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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053437
(43)【公開日】2024-04-15
(54)【発明の名称】計数装置
(51)【国際特許分類】
G06M 7/00 20060101AFI20240408BHJP
【ＦＩ】
G06M7/00 341A
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022159728
(22)【出願日】2022-10-03
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】勝谷 宜生
(57)【要約】
【課題】搬送経路を逆方向に搬送される物品はカウントせずに、進行方向に流れる物品のみをカウントする計数装置を提供する。
【解決手段】計数装置Ｓ１に、回転軸１０を中心に回転可能に軸支されたカム本体３１と、カム本体３１の回転方向に沿ってカム本体３１上に延在し、始点Ｐ１と終点Ｐ２との間にカムピーク３４が設定されたカム山３２と、カム山３２に付勢保持された制御子３７と、カム本体３１の回転に連動して変位可能に、且つレール１０１上を往復移動可能に配置されたトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げ可能に配置された被押圧子２３と、を設け、カム山３２のカムプロフィールは、制御子３７がカムピーク３４と終点Ｐ２との間に位置した状態で、被押圧子２３がトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定する。
【選択図】図１
【解決手段】計数装置Ｓ１に、回転軸１０を中心に回転可能に軸支されたカム本体３１と、カム本体３１の回転方向に沿ってカム本体３１上に延在し、始点Ｐ１と終点Ｐ２との間にカムピーク３４が設定されたカム山３２と、カム山３２に付勢保持された制御子３７と、カム本体３１の回転に連動して変位可能に、且つレール１０１上を往復移動可能に配置されたトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げ可能に配置された被押圧子２３と、を設け、カム山３２のカムプロフィールは、制御子３７がカムピーク３４と終点Ｐ２との間に位置した状態で、被押圧子２３がトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を中心に回転可能に軸支されたカム本体と、
該カム本体の回転方向に沿って該カム本体上に延在し、始点と終点との間にカムピークが設定されたカム山と、
該カム山に付勢保持された制御子と、
該カム本体の回転に連動して変位可能に、且つレール上を往復移動可能に配置されたトロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ可能に配置された被押圧子と、
を備え、
該カム山のカムプロフィールは、
該制御子が、該カム山を該始点から該終点に向かって変位した場合、カムピークを通過した後に該被押圧子が該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ、
該制御子が、該カム山を該終点から該始点に向かって変位した場合、該終点と該カムピークとの間で該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げるように設定された
ことを特徴とする計数装置。
該カム本体の回転方向に沿って該カム本体上に延在し、始点と終点との間にカムピークが設定されたカム山と、
該カム山に付勢保持された制御子と、
該カム本体の回転に連動して変位可能に、且つレール上を往復移動可能に配置されたトロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ可能に配置された被押圧子と、
を備え、
該カム山のカムプロフィールは、
該制御子が、該カム山を該始点から該終点に向かって変位した場合、カムピークを通過した後に該被押圧子が該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ、
該制御子が、該カム山を該終点から該始点に向かって変位した場合、該終点と該カムピークとの間で該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げるように設定された
ことを特徴とする計数装置。
【請求項2】
請求項１に記載の計数装置において、
前記被押圧子は、
前記回転軸と連動して回転可能に軸支された回動体に配置された
ことを特徴とする計数装置。
前記被押圧子は、
前記回転軸と連動して回転可能に軸支された回動体に配置された
ことを特徴とする計数装置。
【請求項3】
請求項１、または請求項２に記載の計数装置において、
前記カムプロフィールは、
前記カムピークから前記終点にかけて、カムリフト量が減少するように設定された
ことを特徴とする計数装置。
前記カムプロフィールは、
前記カムピークから前記終点にかけて、カムリフト量が減少するように設定された
ことを特徴とする計数装置。
【請求項4】
請求項１、または請求項２に記載の計数装置において、
前記カム本体は、
前記カム山が該カム本体の回転方向に沿って、連続して複数配置され、
該カム山と同数の前記被押圧子が、
回転軸周りに等角度間隔で配置され、
隣り合う該被押圧子の間隔は、
前記トロリーの進行方向に沿った面の進行方向に沿った寸法よりも小さく設定された
ことを特徴とする計数装置。
前記カム本体は、
前記カム山が該カム本体の回転方向に沿って、連続して複数配置され、
該カム山と同数の前記被押圧子が、
回転軸周りに等角度間隔で配置され、
隣り合う該被押圧子の間隔は、
前記トロリーの進行方向に沿った面の進行方向に沿った寸法よりも小さく設定された
ことを特徴とする計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品の搬送を行うハンガーの数を計測する計数装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送経路に沿って流れる物品の数を計測するために様々な手法が提案されている。
たとえば、特許文献１では、接触子が物品を乗り越える際の上下動を利用して、数を計測する手法が提案されている。
たとえば、特許文献１では、接触子が物品を乗り越える際の上下動を利用して、数を計測する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平２－０１４１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような構成では、たとえば、搬送経路上の計数装置が設置された箇所を、物品が何らかの理由で逆流した場合に、逆流した物品の数もカウントしてしまうという問題がある。
【0005】
本発明は、前述の点に鑑みてなされたものであり、搬送経路を逆方向に搬送される物品はカウントせずに、進行方向に流れる物品のみをカウントする計数装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の目的を達成するために、本発明に係る計数装置は、回転軸を中心に回転可能に軸支されたカム本体と、該カム本体の回転方向に沿って該カム本体上に延在し、始点と終点との間にカムピークが設定されたカム山と、該カム山に付勢保持された制御子と、該カム本体の回転に連動して変位可能に、且つレール上を往復移動可能に配置されたトロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ可能に配置された被押圧子と、を備え、該カム山のカムプロフィールは、該制御子が、該カム山を該始点から該終点に向かって変位した場合、カムピークを通過した後に該被押圧子が該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げ、該制御子が、該カム山を該終点から該始点に向かって変位した場合、該終点と該カムピークとの間で該トロリーの進行方向に沿った面に乗り上げるように設定されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送経路を逆方向に搬送される物品はカウントせずに、進行方向に流れる物品のみをカウントする計数装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態の計数装置の構成を示す概要図で、初期状態を示す。
【図3】本実施形態の計数装置を構成する受動回転部と回転制御部とを示す要部拡大図である。
【図4】本実施形態の計数装置の働きを示す図で、初期状態からトロリーが前進し、前側トロリーが前側被押圧子に当接した状態を示す。
【図17】回転制御部の変形例（変形例１）を示す要部拡大図である。
【図18】計数表示部の変形例（変形例２）を示す要部拡大図である。
【図19】計数表示部の別の変形例（変形例３）を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態の計数装置Ｓ１について、図１～図１６を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の計数装置Ｓ１は、レール１０１上に設定された地点（以下、計数地点ＰＣと称する）を進行方向に沿って通過するハンガー１０２の数をカウントするための装置である。
そこで、ハンガー１０２を搬送する搬送装置１００について説明を行ってから計数装置Ｓ１の説明を行う。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の計数装置Ｓ１は、レール１０１上に設定された地点（以下、計数地点ＰＣと称する）を進行方向に沿って通過するハンガー１０２の数をカウントするための装置である。
そこで、ハンガー１０２を搬送する搬送装置１００について説明を行ってから計数装置Ｓ１の説明を行う。
【0010】
なお、本実施形態において、進行方向とは、図１における左側から右側へ進む方向を指す。そして、ハンガー１０２が進行方向に沿って移動する場合を前進すると称する。
また、進行方向とは逆の方向（図１における右側から左側へ進む方向）を逆方向と称する。そして、ハンガー１０２が逆方向に沿って移動する場合を後退すると称する。
また、進行方向とは逆の方向（図１における右側から左側へ進む方向）を逆方向と称する。そして、ハンガー１０２が逆方向に沿って移動する場合を後退すると称する。
【0011】
搬送装置１００は、レール１０１、トロリー１０３を備えている（図１、図２参照）。
なお、本実施形態の搬送装置１００では、レール１０１上に直列配置されたトロリー１０３が、２つ一組で、１つのハンガー１０２を吊り下げ、移動する。
そこで、本実施形態では、進行方向後方のトロリー１０３が、進行方向に沿って移動しつつ、計数地点ＰＣに差し掛かったところで、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなし、カウントする。
なお、本実施形態では、計数地点ＰＣの位置を、後述する回転軸１０の中心を通過する鉛直線（以下、計数地点線ＬＣと称する）が交差するレール１０１上の部位とする。
なお、本実施形態の搬送装置１００では、レール１０１上に直列配置されたトロリー１０３が、２つ一組で、１つのハンガー１０２を吊り下げ、移動する。
そこで、本実施形態では、進行方向後方のトロリー１０３が、進行方向に沿って移動しつつ、計数地点ＰＣに差し掛かったところで、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなし、カウントする。
なお、本実施形態では、計数地点ＰＣの位置を、後述する回転軸１０の中心を通過する鉛直線（以下、計数地点線ＬＣと称する）が交差するレール１０１上の部位とする。
【0012】
レール１０１は、搬送経路に沿って延在する金属材で構成されている。
トロリー１０３は、レール１０１上を往復移動可能に配置された台車である。
なお、トロリー１０３がレール１０１上を移動する際の動力は、作業者による人力、図外に設けられ、車輪に連結された電動モーター等、搬送経路の状況に応じて適宜選定される。
また、トロリー１０３は、トロリー本体１０４、吊り部１０５を備えている。
トロリー１０３は、レール１０１上を往復移動可能に配置された台車である。
なお、トロリー１０３がレール１０１上を移動する際の動力は、作業者による人力、図外に設けられ、車輪に連結された電動モーター等、搬送経路の状況に応じて適宜選定される。
また、トロリー１０３は、トロリー本体１０４、吊り部１０５を備えている。
【0013】
トロリー本体１０４は、レール１０１に上から被さるように配置されている。
トロリー本体１０４は、直方体形状を有し、内部に車輪（図示せず）を備えている。
そして、車輪がレール１０１上を転動することで、トロリー１０３がレール１０１上を滑らかに移動する。
トロリー本体１０４は、直方体形状を有し、内部に車輪（図示せず）を備えている。
そして、車輪がレール１０１上を転動することで、トロリー１０３がレール１０１上を滑らかに移動する。
【0014】
吊り部１０５は、トロリー本体１０４の下縁部から下方に垂下する腕状部材である。
吊り部１０５は、その下端にハンガー１０２が固定される。
そして、ハンガー１０２には、所定の数の所定の物品（図示せず）が、適宜吊り下げられる。
吊り部１０５は、その下端にハンガー１０２が固定される。
そして、ハンガー１０２には、所定の数の所定の物品（図示せず）が、適宜吊り下げられる。
【0015】
次に、本実施形態の計数装置Ｓ１について説明する（図１～図１６参照）。
計数装置Ｓ１は、回転軸１０、受動回転部２０、回転制御部３０、計数表示部４０を備えている。
回転軸１０は、軸心周りに回転可能な状態でケース（図示せず）に軸支されている（図１、図２参照）。
なお、回転軸１０は、図１における反時計回りに回転した場合を正転、時計回りに回転した場合を逆転とする。
回転軸１０は、受動回転部２０、回転制御部３０、計数表示部４０を連結している（図１、図２参照）。
計数装置Ｓ１は、回転軸１０、受動回転部２０、回転制御部３０、計数表示部４０を備えている。
回転軸１０は、軸心周りに回転可能な状態でケース（図示せず）に軸支されている（図１、図２参照）。
なお、回転軸１０は、図１における反時計回りに回転した場合を正転、時計回りに回転した場合を逆転とする。
回転軸１０は、受動回転部２０、回転制御部３０、計数表示部４０を連結している（図１、図２参照）。
【0016】
次に受動回転部２０について説明する（図３参照）。
受動回転部２０は、トロリー１０３がレール１０１上を移動する際に、トロリー本体１０４によって、押し退けられつつ、回転する構成である。
受動回転部２０は、回動体２１、被押圧子２３を備えている。
受動回転部２０は、トロリー１０３がレール１０１上を移動する際に、トロリー本体１０４によって、押し退けられつつ、回転する構成である。
受動回転部２０は、回動体２１、被押圧子２３を備えている。
【0017】
回動体２１は、板状部材からなり、回転軸１０が板面を貫通するように固定されている。
これにより、回動体２１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
また、回動体２１は、４つの回動腕２２を備えている。
これにより、回動体２１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
また、回動体２１は、４つの回動腕２２を備えている。
【0018】
回動腕２２は、回転軸１０が貫通する回動体２１の部位から、放射状に延在している。
４つの回動腕２２は、それぞれが同一形状、および同一寸法に形成されている。
各回動腕２２は、回転軸１０の周りに等角度間隔（９０度間隔）で設けられている。つまり、回動体２１は、十字形状を呈している。
また、回動腕２２は、その腕の長さが、回転軸１０の回転方向に隣り合う回動腕２２の先端に設置される被押圧軸２４の間隔Ｄ２４が、頂面１０４ａ（進行方向に沿った面）の進行方向に沿った寸法Ｄ１０４よりも狭くなるように設定されている（図５、図１０参照）。
４つの回動腕２２は、それぞれが同一形状、および同一寸法に形成されている。
各回動腕２２は、回転軸１０の周りに等角度間隔（９０度間隔）で設けられている。つまり、回動体２１は、十字形状を呈している。
また、回動腕２２は、その腕の長さが、回転軸１０の回転方向に隣り合う回動腕２２の先端に設置される被押圧軸２４の間隔Ｄ２４が、頂面１０４ａ（進行方向に沿った面）の進行方向に沿った寸法Ｄ１０４よりも狭くなるように設定されている（図５、図１０参照）。
【0019】
そして、回動体２１は、回転軸１０を中心に回転する中で、隣り合う回動腕２２の両方、またはどちらか一方が、頂面１０４ａに当接可能な位置に配置されている。
このため、回動腕２２がトロリー１０３に押し退けられた際に、２つの被押圧子２３が同時にトロリー本体１０４の頂面１０４ａ上に位置することができる。
このため、回動腕２２がトロリー１０３に押し退けられた際に、２つの被押圧子２３が同時にトロリー本体１０４の頂面１０４ａ上に位置することができる。
【0020】
被押圧子２３は、各回動腕２２の先端に配置されている。
被押圧子２３は、移動するトロリー１０３によって、押し退けられつつ、トロリー本体１０４の上部をなぞるように変位する構成である。
被押圧子２３には、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
被押圧子２３は、移動するトロリー１０３によって、押し退けられつつ、トロリー本体１０４の上部をなぞるように変位する構成である。
被押圧子２３には、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
【0021】
被押圧子２３は、その内輪に、回動腕２２の先端に設けられた軸（以下、被押圧軸２４と称する）が挿嵌されている。
つまり、被押圧子２３は、その外輪が自在に回転できるように、回動腕２２に組付けられている。
このため、被押圧子２３が押し退けられる際に、ベアリングの外輪がトロリー本体１０４の表面に当接しつつ、転動することで、回動体２１、および回転軸１０が滑らかに回転する。
つまり、被押圧子２３は、その外輪が自在に回転できるように、回動腕２２に組付けられている。
このため、被押圧子２３が押し退けられる際に、ベアリングの外輪がトロリー本体１０４の表面に当接しつつ、転動することで、回動体２１、および回転軸１０が滑らかに回転する。
【0022】
次に、回転制御部３０について説明する（図３参照）。
回転制御部３０は、トロリー１０３が被押圧子２３を押し退ける際に、被押圧子２３が所定の位置に保持されているように、回動体２１、および回転軸１０の回転を制御するための構成である。
回転制御部３０は、カム本体３１、カム制御体３５を備えている。
回転制御部３０は、トロリー１０３が被押圧子２３を押し退ける際に、被押圧子２３が所定の位置に保持されているように、回動体２１、および回転軸１０の回転を制御するための構成である。
回転制御部３０は、カム本体３１、カム制御体３５を備えている。
【0023】
カム本体３１は、板状部材からなり、回転軸１０が板面を貫通するように固定されている。
これにより、カム本体３１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
つまり、カム本体３１は、回動体２１とともに回転するため、被押圧子２３は、カム本体３１の回転に連動して変位する。
また、カム本体３１は、その周縁に、径方向に凹凸しつつ、回転方向に沿って延在するカム山３２が形成されている。
これにより、カム本体３１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
つまり、カム本体３１は、回動体２１とともに回転するため、被押圧子２３は、カム本体３１の回転に連動して変位する。
また、カム本体３１は、その周縁に、径方向に凹凸しつつ、回転方向に沿って延在するカム山３２が形成されている。
【0024】
カム山３２は、作動角が９０度に設定されている。
そして、カム本体３１には、同一プロフィールのカム山３２が、回転軸１０周りに４つ連続して形成されている。
つまり、被押圧子２３と同数のカム山３２が、カム本体３１に形成され、隣り合うカム山３２は、一方の終点Ｐ２と他方の始点Ｐ１とが重なって配置されている。
そして、カム本体３１には、同一プロフィールのカム山３２が、回転軸１０周りに４つ連続して形成されている。
つまり、被押圧子２３と同数のカム山３２が、カム本体３１に形成され、隣り合うカム山３２は、一方の終点Ｐ２と他方の始点Ｐ１とが重なって配置されている。
【0025】
また、カム山３２の始点Ｐ１と終点Ｐ２は、カムリフト量（カム山の高さ）が同一、且つ最小に設定されている。
カム山３２は、始点Ｐ１の終点Ｐ２側に円弧状の凹部からなる円弧凹部３３が形成されている。
円弧凹部３３は、その凹面の曲率が後述する制御子３７の外周の曲率と同一に設定されている。
このため、制御子３７は、始点Ｐ１に位置した状態で、円弧凹部３３に嵌っている。
カム山３２は、始点Ｐ１の終点Ｐ２側に円弧状の凹部からなる円弧凹部３３が形成されている。
円弧凹部３３は、その凹面の曲率が後述する制御子３７の外周の曲率と同一に設定されている。
このため、制御子３７は、始点Ｐ１に位置した状態で、円弧凹部３３に嵌っている。
【0026】
また、カム山３２には、円弧凹部３３の直後にカムピーク３４が設定されている。
カムピーク３４は、カムリフト量が最も大きく設定された部位である。
つまり、カムピーク３４は、カム山３２の中間点よりも始点Ｐ１側に設定されている。
さらに、カム山３２は、カムピーク３４から終点Ｐ２に向かって、カムリフト量が徐々に小さくなるように設定されている。
カムピーク３４は、カムリフト量が最も大きく設定された部位である。
つまり、カムピーク３４は、カム山３２の中間点よりも始点Ｐ１側に設定されている。
さらに、カム山３２は、カムピーク３４から終点Ｐ２に向かって、カムリフト量が徐々に小さくなるように設定されている。
【0027】
カム制御体３５は、カム本体３１の回転、つまり回転軸１０の回転を制御するための構成である。
カム制御体３５は、制御腕３６、制御子３７、付勢ばね３８を備えている。
カム制御体３５は、制御腕３６、制御子３７、付勢ばね３８を備えている。
【0028】
制御腕３６は、棒状の部材で構成されている。
制御腕３６は、下端側が揺動可能となるように、上端がケース（図示せず）に支持されている。
制御腕３６は、その揺動面とカム本体３１の回転面とが平行になるように支持されている。
つまり、制御腕３６を揺動可能に支持する軸としての揺動軸３６ａは、回転軸１０と平行になるように設定されている。
制御腕３６は、下端側が揺動可能となるように、上端がケース（図示せず）に支持されている。
制御腕３６は、その揺動面とカム本体３１の回転面とが平行になるように支持されている。
つまり、制御腕３６を揺動可能に支持する軸としての揺動軸３６ａは、回転軸１０と平行になるように設定されている。
【0029】
揺動軸３６ａは、その位置が、揺動軸３６ａと回転軸１０とを結ぶ直線が、鉛直線と平行になるように設定されている。
つまり、揺動軸３６ａは、計数地点線ＬＣ上に設定されている。
また、制御腕３６は、その長さが、下端に配置される制御子３７が、計数地点線ＬＣから離れた部位で、カム山３２の始点Ｐ１、および円弧凹部３３に接するように設定されている。
つまり、揺動軸３６ａは、計数地点線ＬＣ上に設定されている。
また、制御腕３６は、その長さが、下端に配置される制御子３７が、計数地点線ＬＣから離れた部位で、カム山３２の始点Ｐ１、および円弧凹部３３に接するように設定されている。
【0030】
制御子３７は、制御腕３６の下端に配置されている。
制御子３７には、被押圧子２３と同様に、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
制御子３７は、その内輪に、制御腕３６の先端に設けられた軸（以下、制御軸３７ａと称する）に内輪が挿嵌されている。
つまり、制御子３７は、その外輪が自在に回転できるように、制御腕３６に組付けられている。
制御子３７には、被押圧子２３と同様に、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
制御子３７は、その内輪に、制御腕３６の先端に設けられた軸（以下、制御軸３７ａと称する）に内輪が挿嵌されている。
つまり、制御子３７は、その外輪が自在に回転できるように、制御腕３６に組付けられている。
【0031】
制御子３７は、付勢ばね３８の付勢力によって、カム山３２に押し付けられつつ、カム山表面をなぞるように変位する。
そして、制御子３７は、始点Ｐ１に位置した状態で、計数地点線ＬＣから離れた位置で、カム山３２の円弧凹部３３に嵌っている。
このため、始点Ｐ１では、制御子３７がカム山３２に作用する力は、回転軸１０を中心とする接線方向の分力と径方向の分力との合力と考えることができる。
そして、制御子３７は、始点Ｐ１に位置した状態で、計数地点線ＬＣから離れた位置で、カム山３２の円弧凹部３３に嵌っている。
このため、始点Ｐ１では、制御子３７がカム山３２に作用する力は、回転軸１０を中心とする接線方向の分力と径方向の分力との合力と考えることができる。
【0032】
円弧凹部３３に作用する力が、接線方向の分力のみであれば、カム本体３１は、回転軸１０を中心に回転する。
ところが、接線方向の分力に加えて、径方向の分力が作用することで、径方向の分力に対して、カム本体３１、および回転軸１０は、径方向への移動ができないため、カム本体３１は、回転できずに平衡状態となる。
つまり、制御子３７がカム山３２の始点Ｐ１に位置した状態が保持される。
ところが、接線方向の分力に加えて、径方向の分力が作用することで、径方向の分力に対して、カム本体３１、および回転軸１０は、径方向への移動ができないため、カム本体３１は、回転できずに平衡状態となる。
つまり、制御子３７がカム山３２の始点Ｐ１に位置した状態が保持される。
【0033】
付勢ばね３８は、巻きバネで構成され、一端がケース（図示せず）内に支持され、他端が制御腕３６の上端側に固定されている。
付勢ばね３８は、圧縮反力によって、制御腕３６、および制御子３７を図３における反時計回りの方向へ付勢している。
付勢ばね３８は、圧縮反力によって、制御腕３６、および制御子３７を図３における反時計回りの方向へ付勢している。
【0034】
このように構成されたカム制御体３５は、付勢ばね３８の付勢力よりも大きな回転力が外部からカム本体３１に作用した場合には、外部からの回転力によるカム本体３１の回転を許容する。
また、外力が付勢ばね３８の付勢力よりも小さな場合、および外力が作用しない場合には、付勢ばね３８の付勢力によって、制御子３７がカム山３２に押し付けられる。
そして、制御子３７がカム山３２に押し付けられた際のカム山３２との傾斜角に応じて、カム本体３１が回転する。
また、外力が付勢ばね３８の付勢力よりも小さな場合、および外力が作用しない場合には、付勢ばね３８の付勢力によって、制御子３７がカム山３２に押し付けられる。
そして、制御子３７がカム山３２に押し付けられた際のカム山３２との傾斜角に応じて、カム本体３１が回転する。
【0035】
次に、計数表示部４０について説明する（図１参照）。
計数表示部４０は、回転軸１０の回転から、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなし、通過したハンガー１０２をカウントし、表示するための構成である。
計数表示部４０は、計数回動体４１、検知レバー４２、表示器４４を備えている。
計数表示部４０は、回転軸１０の回転から、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなし、通過したハンガー１０２をカウントし、表示するための構成である。
計数表示部４０は、計数回動体４１、検知レバー４２、表示器４４を備えている。
【0036】
計数回動体４１は、板状部材からなり、板面を貫通するように、回転軸１０が固定されている。
これにより、計数回動体４１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
計数回動体４１は、計数腕４１ａ、計数子４１ｂを備えている。
これにより、計数回動体４１は、回転軸１０を中心にして、回転軸１０とともに回転する。
計数回動体４１は、計数腕４１ａ、計数子４１ｂを備えている。
【0037】
計数腕４１ａは、回転軸１０を中心に、１８０度間隔で径方向に沿って放射状に延在している。
各計数腕４１ａは、同一形状、および同一寸法で構成されている。
つまり、計数回動体４１は、短冊状の板材からなり、その板面の中央部分を回転軸１０が貫通している。
各計数腕４１ａは、同一形状、および同一寸法で構成されている。
つまり、計数回動体４１は、短冊状の板材からなり、その板面の中央部分を回転軸１０が貫通している。
【0038】
計数子４１ｂは、計数腕４１ａの先端に配置されている。
計数子４１ｂには、被押圧子２３と同様に、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
計数子４１ｂは、その内輪に計数腕４１ａの先端に設けられた計数軸が挿嵌されている。
つまり、計数子４１ｂは、その外輪が自在に回転できるように計数腕４１ａに組付けられている。
計数子４１ｂは、回転する計数腕４１ａとともに回転しつつ、検知レバー４２の左端側を押し下げる。
計数子４１ｂには、被押圧子２３と同様に、外輪と内輪との間にボールが嵌め込まれたベアリングを採用している。
計数子４１ｂは、その内輪に計数腕４１ａの先端に設けられた計数軸が挿嵌されている。
つまり、計数子４１ｂは、その外輪が自在に回転できるように計数腕４１ａに組付けられている。
計数子４１ｂは、回転する計数腕４１ａとともに回転しつつ、検知レバー４２の左端側を押し下げる。
【0039】
検知レバー４２は、棒状の部材で構成され、その中央部分が検知軸４２ａを介して、ケース（図示せず）に揺動可能に軸支されている。
つまり、検知レバー４２は、図１における左端側が押し下げられると、右端側が上昇するように支持されている。
検知レバー４２は、その左端側が計数子４１ｂと当接可能に配置されている。
また、検知レバー４２は、その右端側に表示器４４のトリガー４５が、連係棒４３を介して連係されている。
そして、検知レバー４２の右端側がトリガー４５を引き上げることで、表示器４４に表示される数が加算される。
つまり、検知レバー４２は、図１における左端側が押し下げられると、右端側が上昇するように支持されている。
検知レバー４２は、その左端側が計数子４１ｂと当接可能に配置されている。
また、検知レバー４２は、その右端側に表示器４４のトリガー４５が、連係棒４３を介して連係されている。
そして、検知レバー４２の右端側がトリガー４５を引き上げることで、表示器４４に表示される数が加算される。
【0040】
表示器４４は、計数地点ＰＣを通過したハンガー１０２の総数を表示するための構成である。
表示器４４は、トリガー４５を操作することで、数がカウントされる。
表示器４４は、トリガー４５を操作することで、数がカウントされる。
【0041】
＜計数装置の働き＞
次に、計数装置Ｓ１の働きについて説明する（図１～図１６参照）。
なお、説明の都合上、進行方向前方のトロリー１０３を前側トロリー１０３Ｆと称し、進行方向後側のトロリー１０３を後側トロリー１０３Ｒと称する。
また、前側トロリー１０３Ｆと連係する回動腕２２を前側回動腕２２Ｆと称し、後側トロリー１０３Ｒと連係する回動腕２２を後側回動腕２２Ｒと称する。
そして、前側回動腕２２Ｆの先端に配置される被押圧子２３を前側被押圧子２３Ｆと称し、後側回動腕２２Ｒの先端に配置される被押圧子２３を後側被押圧子２３Ｒと称する。
次に、計数装置Ｓ１の働きについて説明する（図１～図１６参照）。
なお、説明の都合上、進行方向前方のトロリー１０３を前側トロリー１０３Ｆと称し、進行方向後側のトロリー１０３を後側トロリー１０３Ｒと称する。
また、前側トロリー１０３Ｆと連係する回動腕２２を前側回動腕２２Ｆと称し、後側トロリー１０３Ｒと連係する回動腕２２を後側回動腕２２Ｒと称する。
そして、前側回動腕２２Ｆの先端に配置される被押圧子２３を前側被押圧子２３Ｆと称し、後側回動腕２２Ｒの先端に配置される被押圧子２３を後側被押圧子２３Ｒと称する。
【0042】
さらに、前側回動腕２２Ｆと連係するカム山３２を前側カム山３２と称し、後側回動腕２２Ｒと連係するカム山３２を後側カム山３２と称する。
加えて、前側被押圧子２３Ｆの被押圧軸２４の中心と、回転軸１０の中心とを結ぶ直線を被押圧線Ｌ２４と称する（図３参照）。
被押圧線Ｌ２４と、当接するトロリー１０３に向かう方向とのなす角を迎え角２５と称する。
加えて、前側被押圧子２３Ｆの被押圧軸２４の中心と、回転軸１０の中心とを結ぶ直線を被押圧線Ｌ２４と称する（図３参照）。
被押圧線Ｌ２４と、当接するトロリー１０３に向かう方向とのなす角を迎え角２５と称する。
【0043】
次に、計数開始前の初期状態について説明する（図１参照）。
初期状態の搬送装置１００は、前側トロリー１０３Ｆ、および後側トロリー１０３Ｒが、レール１０１上における計数地点ＰＣの後方に位置している。
また、初期状態の計数装置Ｓ１は、回転制御部３０を構成する制御子３７がカム山３２の始点Ｐ１に位置した状態で付勢保持されつつ、円弧凹部３３と係合している。
このため、カム本体３１、および回転軸１０が回転できない平衡状態になっている。
初期状態の搬送装置１００は、前側トロリー１０３Ｆ、および後側トロリー１０３Ｒが、レール１０１上における計数地点ＰＣの後方に位置している。
また、初期状態の計数装置Ｓ１は、回転制御部３０を構成する制御子３７がカム山３２の始点Ｐ１に位置した状態で付勢保持されつつ、円弧凹部３３と係合している。
このため、カム本体３１、および回転軸１０が回転できない平衡状態になっている。
【0044】
受動回転部２０では、トロリー１０３が前進する際の前側回動腕２２Ｆの迎え角２５が鈍角、トロリー１０３が後退する際の前側回動腕２２Ｆの迎え角２５が鋭角となるように、回動体２１が配置されている（図３、図１２参照）。
前進時の迎え角２５が鈍角であることで、トロリー１０３の前面１０４ｂが被押圧子２３を前方に押した際に、制御子３７がカム山３２のカムピーク３４を越えた後に、被押圧子２３がトロリー本体１０４の頂面１０４ａに乗り上げる。
また、後退時の迎え角２５が鋭角であることで、トロリー１０３の後面１０４ｃが被押圧子２３を後方に押した際に、制御子３７がカム山３２のカムピーク３４を越えずに、被押圧子２３がトロリー本体１０４の頂面１０４ａに乗り上げる。
前進時の迎え角２５が鈍角であることで、トロリー１０３の前面１０４ｂが被押圧子２３を前方に押した際に、制御子３７がカム山３２のカムピーク３４を越えた後に、被押圧子２３がトロリー本体１０４の頂面１０４ａに乗り上げる。
また、後退時の迎え角２５が鋭角であることで、トロリー１０３の後面１０４ｃが被押圧子２３を後方に押した際に、制御子３７がカム山３２のカムピーク３４を越えずに、被押圧子２３がトロリー本体１０４の頂面１０４ａに乗り上げる。
【0045】
計数表示部４０では、検知レバー４２が、略水平となるように配置されつつ、計数腕４１ａは、その先端が左上方を指すように配置されている。
つまり、計数腕４１ａは、１２時間表示のアナログ時計における短針が、１０時から１１時の辺りを指すように配置されている。
つまり、計数腕４１ａは、１２時間表示のアナログ時計における短針が、１０時から１１時の辺りを指すように配置されている。
【0046】
次に、トロリー１０３が初期状態の位置から前進し、計数地点ＰＣを通過する場合の計数装置Ｓ１の働きについて説明する（図１～図１２参照）。
トロリー１０３が前進することで、前側トロリー１０３Ｆの前面１０４ｂが、前側被押圧子２３Ｆを前方に押す（図１、図４参照）。
前側被押圧子２３Ｆが前方に押されることで、回動体２１が反時計回りに回転を始める。
トロリー１０３が前進することで、前側トロリー１０３Ｆの前面１０４ｂが、前側被押圧子２３Ｆを前方に押す（図１、図４参照）。
前側被押圧子２３Ｆが前方に押されることで、回動体２１が反時計回りに回転を始める。
【0047】
回動体２１が反時計回りに回転することで、回動体２１と連動して、カム本体３１が反時計回りに回転する。
カム本体３１が反時計回りに回転することで、カム山３２の始点Ｐ１に位置していた制御子３７が、付勢ばね３８の付勢力に抗して、カムピーク３４を乗り越える（図５参照）。
カム本体３１が反時計回りに回転することで、カム山３２の始点Ｐ１に位置していた制御子３７が、付勢ばね３８の付勢力に抗して、カムピーク３４を乗り越える（図５参照）。
【0048】
なお、カム山３２は、カムピーク３４以降は下り勾配に設定されている。
また、付勢ばね３８の付勢力によって、制御子３７は、カム山３２に押し付けられている。
このため、カム本体３１は、被押圧子２３が前面１０４ｂから離れた後も自律的に正転する（図５～図７参照）。
また、付勢ばね３８の付勢力によって、制御子３７は、カム山３２に押し付けられている。
このため、カム本体３１は、被押圧子２３が前面１０４ｂから離れた後も自律的に正転する（図５～図７参照）。
【0049】
カム本体３１が正転することで、回動体２１も正転し、前側被押圧子２３Ｆが前側トロリー１０３Ｆの前面１０４ｂに押し退けられるようにして、頂面１０４ａに乗り上げる（図５参照）。
前側被押圧子２３Ｆが頂面１０４ａに乗り上げた後もカム本体３１が付勢力によって自律的に正転するため、後側被押圧子２３Ｒが、前側トロリー１０３Ｆの頂面１０４ａに押し付けられる（図６参照）。
さらに、トロリー１０３が前進すると、頂面１０４ａが後側被押圧子２３Ｒから離れる（図７参照）。
前側被押圧子２３Ｆが頂面１０４ａに乗り上げた後もカム本体３１が付勢力によって自律的に正転するため、後側被押圧子２３Ｒが、前側トロリー１０３Ｆの頂面１０４ａに押し付けられる（図６参照）。
さらに、トロリー１０３が前進すると、頂面１０４ａが後側被押圧子２３Ｒから離れる（図７参照）。
【0050】
後側被押圧子２３Ｒが頂面１０４ａから離れると、さらにカム本体３１が自律的に正転し、制御子３７は、前側カム山３２の終点Ｐ２、つまり後側カム山３２の始点Ｐ１に到達する（図８参照）。
後側カム山３２の始点Ｐ１に到達した制御子３７は、円弧凹部３３に係合して、平衡状態となる。
後側カム山３２の始点Ｐ１に到達した制御子３７は、円弧凹部３３に係合して、平衡状態となる。
【0051】
このように、制御子３７が、前側カム山３２の始点Ｐ１から終点Ｐ２に移動するまでの間に、カム本体３１は、回転軸１０を中心に反時計方向へ９０度回転する（図１～図８参照）。
そして、カム本体３１が回転する間に、計数回動体４１も連動して、回転軸１０を中心に反時計方向へ９０度回転する。
計数回動体４１が９０度回転することで、計数子４１ｂは、表示器４４がカウントしない程度に、検知レバー４２の左端側を僅かに押し下げる。
そして、カム本体３１が回転する間に、計数回動体４１も連動して、回転軸１０を中心に反時計方向へ９０度回転する。
計数回動体４１が９０度回転することで、計数子４１ｂは、表示器４４がカウントしない程度に、検知レバー４２の左端側を僅かに押し下げる。
【0052】
トロリー１０３がさらに前進を続けると、後側トロリー１０３Ｒの前面１０４ｂが、後側被押圧子２３Ｒを前方へ押す（図９参照）。
そして、これ以降は、前側トロリー１０３Ｆと受動回転部２０、および回転制御部３０との連係による動作と同様に、後側トロリー１０３Ｒと受動回転部２０、および回転制御部３０とが、連動する（図１０～図１６参照）。
そして、これ以降は、前側トロリー１０３Ｆと受動回転部２０、および回転制御部３０との連係による動作と同様に、後側トロリー１０３Ｒと受動回転部２０、および回転制御部３０とが、連動する（図１０～図１６参照）。
【0053】
また、計数表示部４０では、後側被押圧子２３Ｒが前方へ押されることで、回転軸１０と連動し、計数回動体４１が正転する。
そして、計数回動体４１が正転することで、計数子４１ｂが、円運動をしつつ、検知レバー４２の左端側を押し下げる。
計数子４１ｂが検知レバー４２の左端側を押し下げることで、検知レバー４２の右端側が上昇し、連係棒４３を介して、トリガー４５を引き上げる。
そして、計数回動体４１が正転することで、計数子４１ｂが、円運動をしつつ、検知レバー４２の左端側を押し下げる。
計数子４１ｂが検知レバー４２の左端側を押し下げることで、検知レバー４２の右端側が上昇し、連係棒４３を介して、トリガー４５を引き上げる。
【0054】
トリガー４５が引き上げられた表示器４４は、今まで表示していた数字に１を加算した数字を新たに表示する（図８、図９参照）。
つまり、表示器４４が、トロリー１０３の通過をカウントする。
なお、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるタイミングは、制御子３７が後側カム山３２のカムピーク３４を越えるタイミング、および後側トロリー１０３Ｒの前面１０４ｂが計数地点ＰＣを通過するタイミングとほぼ一致するように設定されている。
つまり、表示器４４が、トロリー１０３の通過をカウントする。
なお、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるタイミングは、制御子３７が後側カム山３２のカムピーク３４を越えるタイミング、および後側トロリー１０３Ｒの前面１０４ｂが計数地点ＰＣを通過するタイミングとほぼ一致するように設定されている。
【0055】
そして、制御子３７がカムピーク３４を越え、終点Ｐ２に到達するまでの間、計数回動体４１が正転を続けることで、計数子４１ｂは、円運動を続け、検知レバー４２から離間する方向へ上昇する（図１０～図１２参照）。
計数子４１ｂが上昇することで、検知レバー４２は、トリガー４５によって右端側が引き下げられて、略水平な状態に戻る。
そして、後側トロリー１０３Ｒが計数地点を通過した後の計数装置Ｓ１は、初期状態となる。
つまり、トロリー１０３が前進し、被押圧子２３を押し退けて、回動体２１が、反時計回りに所定の角度を回転することで、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなして、計数表示部はカウントする。
なお、ここで所定の角度とは、制御子３７が、前側カム山３２の始点Ｐ１から終点Ｐ２まで移動し、さらに後側カム山３２の始点Ｐ１からカムピーク３４を通過する間に、回動体２１が、反時計回りに回転する角度である。
計数子４１ｂが上昇することで、検知レバー４２は、トリガー４５によって右端側が引き下げられて、略水平な状態に戻る。
そして、後側トロリー１０３Ｒが計数地点を通過した後の計数装置Ｓ１は、初期状態となる。
つまり、トロリー１０３が前進し、被押圧子２３を押し退けて、回動体２１が、反時計回りに所定の角度を回転することで、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したとみなして、計数表示部はカウントする。
なお、ここで所定の角度とは、制御子３７が、前側カム山３２の始点Ｐ１から終点Ｐ２まで移動し、さらに後側カム山３２の始点Ｐ１からカムピーク３４を通過する間に、回動体２１が、反時計回りに回転する角度である。
【0056】
次に、計数地点ＰＣを通過したトロリー１０３が後退する場合の計数装置Ｓ１の働きについて説明する（図１２～図１６参照）。
トロリー１０３が後退すると、後側トロリー１０３Ｒの後面が、後側被押圧子２３Ｒを後方へ押す。
後方に押された後側被押圧子２３Ｒは、時計回りに円運動を行い、上方へ移動しつつ、後側トロリー１０３Ｒの頂面に乗り上げる（図１３参照）。
トロリー１０３が後退すると、後側トロリー１０３Ｒの後面が、後側被押圧子２３Ｒを後方へ押す。
後方に押された後側被押圧子２３Ｒは、時計回りに円運動を行い、上方へ移動しつつ、後側トロリー１０３Ｒの頂面に乗り上げる（図１３参照）。
【0057】
後面１０４ｃ側から頂面１０４ａに乗り上げる際に、制御子３７は、後側カム山３２の終点Ｐ２から始点Ｐ１側へ変位する。
制御子３７は、始点Ｐ１側へ変位するものの、カムピーク３４よりも終点Ｐ２側で頂面１０４ａに乗り上げるため、それ以上は始点Ｐ１側へ変位しない。
つまり、終点Ｐ２側からカムピーク３４を越えることはない。
これにより、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げる程には、回転軸１０が回転しないため、表示器４４は、後側トロリー１０３Ｒの後退をカウントしない。
制御子３７は、始点Ｐ１側へ変位するものの、カムピーク３４よりも終点Ｐ２側で頂面１０４ａに乗り上げるため、それ以上は始点Ｐ１側へ変位しない。
つまり、終点Ｐ２側からカムピーク３４を越えることはない。
これにより、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げる程には、回転軸１０が回転しないため、表示器４４は、後側トロリー１０３Ｒの後退をカウントしない。
【0058】
後側トロリー１０３Ｒが、さらに後退して、前側トロリー１０３Ｆの後面１０４ｃが後側被押圧子２３Ｒを後方へ押し、後側被押圧子２３Ｒは、前側トロリー１０３Ｆの頂面に乗り上げる（図１４～図１６参照）。
このような場合にも前述と同様に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げる程には、回転軸１０が回転しないため、表示器４４は、前側トロリー１０３Ｆの後退をカウントしない。
つまり、トロリー１０３が後退し、被押圧子２３を押し退けて、回動体２１が、時計回りに所定の角度を回転しても、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したと判定されず、計数表示部はカウントしない。
なお、ここで所定の角度とは、前側か、後側かを問わず、被押圧子２３が、トロリー１０３の後面１０４ｃに後方へ押され、トロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げる間に、回動体２１が、時計回りに回転する角度である。
後面１０４ｃ側から頂面１０４ａに乗り上げる際に、制御子３７は、後側カム山３２の終点Ｐ２から始点Ｐ１側へ変位する。
制御子３７は、始点Ｐ１側へ変位するものの、カムピーク３４よりも終点Ｐ２側で頂面１０４ａに乗り上げるため、それ以上は始点Ｐ１側へ変位しない。
以上のようにして、トロリー１０３が前進した場合には、後側トロリー１０３Ｒが計数地点ＰＣを通過する際にカウントされるが、トロリー１０３が後退して計数地点ＰＣを通過した場合には、カウントされない。
このような場合にも前述と同様に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げる程には、回転軸１０が回転しないため、表示器４４は、前側トロリー１０３Ｆの後退をカウントしない。
つまり、トロリー１０３が後退し、被押圧子２３を押し退けて、回動体２１が、時計回りに所定の角度を回転しても、ハンガー１０２が計数地点ＰＣを通過したと判定されず、計数表示部はカウントしない。
なお、ここで所定の角度とは、前側か、後側かを問わず、被押圧子２３が、トロリー１０３の後面１０４ｃに後方へ押され、トロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げる間に、回動体２１が、時計回りに回転する角度である。
後面１０４ｃ側から頂面１０４ａに乗り上げる際に、制御子３７は、後側カム山３２の終点Ｐ２から始点Ｐ１側へ変位する。
制御子３７は、始点Ｐ１側へ変位するものの、カムピーク３４よりも終点Ｐ２側で頂面１０４ａに乗り上げるため、それ以上は始点Ｐ１側へ変位しない。
以上のようにして、トロリー１０３が前進した場合には、後側トロリー１０３Ｒが計数地点ＰＣを通過する際にカウントされるが、トロリー１０３が後退して計数地点ＰＣを通過した場合には、カウントされない。
【0059】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態のカムプロフィールは、制御子３７がカム山３２を始点Ｐ１から終点Ｐ２に向かって変位した際に、カムピーク３４を通過した後に被押圧子２３がトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定されている。
また、本実施形態のカムプロフィールは、制御子３７がカム山３２を終点Ｐ２から始点Ｐ１に向かって変位した際に、終点Ｐ２とカムピーク３４との間でトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定されている。
そして、本実施形態の計数装置Ｓ１では、制御子３７がカムピーク３４を越えることで、検知レバー４２が回転するように構成されている。
本実施形態のカムプロフィールは、制御子３７がカム山３２を始点Ｐ１から終点Ｐ２に向かって変位した際に、カムピーク３４を通過した後に被押圧子２３がトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定されている。
また、本実施形態のカムプロフィールは、制御子３７がカム山３２を終点Ｐ２から始点Ｐ１に向かって変位した際に、終点Ｐ２とカムピーク３４との間でトロリー１０３の頂面１０４ａに乗り上げるように設定されている。
そして、本実施形態の計数装置Ｓ１では、制御子３７がカムピーク３４を越えることで、検知レバー４２が回転するように構成されている。
【0060】
つまり、トロリー１０３の前進、後退を問わず、制御子３７がカムピーク３４を越えなければ、検知レバー４２は、揺動するのみで回転しない。
このため、トロリー１０３が前進し、被押圧子２３がトロリー１０３を乗り越えた場合には、制御子３７がカムピーク３４を越えるため、検知レバー４２が回転する。
このため、トロリー１０３が前進し、被押圧子２３がトロリー１０３を乗り越えた場合には、制御子３７がカムピーク３４を越えるため、検知レバー４２が回転する。
【0061】
ところが、トロリー１０３が後退し、被押圧子２３がトロリー１０３を乗り越えた場合には、制御子３７が終点Ｐ２とカムピーク３４との間を変位する。
このため、制御子３７はカムピーク３４を越えないので、検知レバー４２は、回転せずに揺動するのみである。
これによって、計数装置Ｓ１は、逆方向に流れるハンガー１０２をカウントせずに、搬送経路を進行方向に流れたハンガー１０２の数のみをカウントすることができる。
このため、制御子３７はカムピーク３４を越えないので、検知レバー４２は、回転せずに揺動するのみである。
これによって、計数装置Ｓ１は、逆方向に流れるハンガー１０２をカウントせずに、搬送経路を進行方向に流れたハンガー１０２の数のみをカウントすることができる。
【0062】
また、本実施形態の計数回動体４１は、回転軸１０とともに回転し、前側トロリー１０３Ｆが計数地点ＰＣを通過した場合には、検知レバー４２を空振りするように構成されている。
そして、計数回動体４１は、前側トロリー１０３Ｆに続く後側トロリー１０３Ｒが計数地点ＰＣを通過した場合に、検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
つまり、計数回動体４１の回転する角度に応じて、計数表示部４０がカウントを行うように構成されている。
これによって、比較的単純な構成で計数地点ＰＣを通過するハンガー１０２の数を正確にカウントすることができる。
そして、計数回動体４１は、前側トロリー１０３Ｆに続く後側トロリー１０３Ｒが計数地点ＰＣを通過した場合に、検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
つまり、計数回動体４１の回転する角度に応じて、計数表示部４０がカウントを行うように構成されている。
これによって、比較的単純な構成で計数地点ＰＣを通過するハンガー１０２の数を正確にカウントすることができる。
【0063】
また、本実施形態では、カムプロフィールは、カムピーク３４から終点Ｐ２にかけて、カムリフト量が減少するように設定されている。
このため、制御子３７からカム山３２に付与される付勢力が、カム本体３１、および回転軸１０が正転する方向に作用する。
これによって、トロリー１０３の移動速度が遅く、被押圧子２３が頂面１０４ａに乗り上げたままで、回転が止まってしまうような場合であっても、自律的に回転軸１０を正転させ、制御子３７が終点Ｐ２へ変位することができる。
つまり、トロリー１０３の速度が遅くても、トロリー１０３が通過した後は、計数装置Ｓ１を初期状態に戻すことができるため、進行方向、および逆方向に移動するトロリー１０３を確実に捉えることができる。
このため、制御子３７からカム山３２に付与される付勢力が、カム本体３１、および回転軸１０が正転する方向に作用する。
これによって、トロリー１０３の移動速度が遅く、被押圧子２３が頂面１０４ａに乗り上げたままで、回転が止まってしまうような場合であっても、自律的に回転軸１０を正転させ、制御子３７が終点Ｐ２へ変位することができる。
つまり、トロリー１０３の速度が遅くても、トロリー１０３が通過した後は、計数装置Ｓ１を初期状態に戻すことができるため、進行方向、および逆方向に移動するトロリー１０３を確実に捉えることができる。
【0064】
また、本実施形態では、隣り合う被押圧子２３の間隔Ｄ２４が、頂面１０４ａの前後方向の寸法Ｄ１０４よりも小さくなるように設定されている。
このため、前側被押圧子２３Ｆが頂面１０４ａに乗り上げると、回動体２１が回転して、後側被押圧子２３Ｒも頂面１０４ａに乗り上げる。
つまり、トロリー１０３が計数地点ＰＣを通過する際に、２つの被押圧子２３が頂面１０４ａ上に同時に位置しているタイミングがある。
このため、前側被押圧子２３Ｆが頂面１０４ａに乗り上げると、回動体２１が回転して、後側被押圧子２３Ｒも頂面１０４ａに乗り上げる。
つまり、トロリー１０３が計数地点ＰＣを通過する際に、２つの被押圧子２３が頂面１０４ａ上に同時に位置しているタイミングがある。
【0065】
これによって、トロリー１０３の移動速度が速く、押された被押圧子２３によって、回動体２１が回転し過ぎてしまうような場合であっても、回動体２１の回転を制御することができる。
つまり、トロリー１０３の速度が速くても、トロリー１０３が通過した後は、計数装置Ｓ１を初期状態に戻すことができるため、進行方向、および逆方向に移動するトロリー１０３を確実に捉えることができる。
つまり、トロリー１０３の速度が速くても、トロリー１０３が通過した後は、計数装置Ｓ１を初期状態に戻すことができるため、進行方向、および逆方向に移動するトロリー１０３を確実に捉えることができる。
【0066】
なお、本実施形態の計数装置Ｓ１では、トロリー１０３の進行方向に沿った面として、頂面１０４ａを採用しているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、２つのトロリー１０３で、台座を支え、台座の上に物品を乗せる形態の搬送装置の場合には、被押圧子２３がトロリーの底面（図示せず）、および側面（図示せず）に乗り上げる形態とすることが可能である。
そして、このような形態であっても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
たとえば、２つのトロリー１０３で、台座を支え、台座の上に物品を乗せる形態の搬送装置の場合には、被押圧子２３がトロリーの底面（図示せず）、および側面（図示せず）に乗り上げる形態とすることが可能である。
そして、このような形態であっても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0067】
次に、回転制御部３０の変形例（以下、変形例１と称する）について説明する（図１７参照）。
なお、説明において、前述の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
変形例１では、前述の実施形態の回転制御部３０と比較して、カム山３２の形状、およびカム制御体３５の構成が異なる。
前述の実施形態のカム山３２は、始点Ｐ１とカムピーク３４との間に円弧凹部３３が形成されている。
これに対して、変形例１のカム山３２は、始点Ｐ１からカムピーク３４にかけて、カムリフト量が直線的に増大するようにカムプロフィールが設定されている。
なお、説明において、前述の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
変形例１では、前述の実施形態の回転制御部３０と比較して、カム山３２の形状、およびカム制御体３５の構成が異なる。
前述の実施形態のカム山３２は、始点Ｐ１とカムピーク３４との間に円弧凹部３３が形成されている。
これに対して、変形例１のカム山３２は、始点Ｐ１からカムピーク３４にかけて、カムリフト量が直線的に増大するようにカムプロフィールが設定されている。
【0068】
また、前述の実施形態のカム制御体３５は、振り子のように揺動可能に軸支されている。
これに対して、変形例１のカム制御体３５は、回転軸１０の径方向に沿って延在する制御腕３６が径方向に沿って往復移動可能に配置されている。
また、制御腕３６は、付勢ばね３８によって、回転軸１０の中心に向かって付勢保持されている。
これに対して、変形例１のカム制御体３５は、回転軸１０の径方向に沿って延在する制御腕３６が径方向に沿って往復移動可能に配置されている。
また、制御腕３６は、付勢ばね３８によって、回転軸１０の中心に向かって付勢保持されている。
【0069】
このように構成することによって、前述の実施形態と同様に、カムピーク３４以降は、カム本体３１が自律的に正転する。
そして、制御子３７が終点Ｐ２（次のカム山３２の始点Ｐ１）に到達すると、カム本体３１が回転せずに、初期状態が保持される。
なお、付勢力によって、制御子３７がカムピーク３４から終点Ｐ２に向かって変位し、カム本体３１が自律的に回転するような構成であれば、回転制御部３０の構成として適宜採用することができる。
そして、前述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
そして、制御子３７が終点Ｐ２（次のカム山３２の始点Ｐ１）に到達すると、カム本体３１が回転せずに、初期状態が保持される。
なお、付勢力によって、制御子３７がカムピーク３４から終点Ｐ２に向かって変位し、カム本体３１が自律的に回転するような構成であれば、回転制御部３０の構成として適宜採用することができる。
そして、前述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0070】
次に、計数表示部４０における２つの変形例（以下、変形例２、３と称する）について説明する（図１８、図１９参照）。
なお、説明において、前述の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
変形例２は、前述の実施形態の計数表示部４０と比較して、計数回動体４１を構成する計数腕４１ａの数が４本になっている点が異なる（図１８参照）。
なお、計数回動体４１に回転軸１０が固定されている点は、前述の実施形態と同様である。
なお、説明において、前述の実施形態と同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
変形例２は、前述の実施形態の計数表示部４０と比較して、計数回動体４１を構成する計数腕４１ａの数が４本になっている点が異なる（図１８参照）。
なお、計数回動体４１に回転軸１０が固定されている点は、前述の実施形態と同様である。
【0071】
これは、１つのトロリー１０３でハンガー１０２を吊り下げ、搬送する構成となっていることが要因となっている。
そこで、計数表示部４０は、トロリー１０３が計数地点ＰＣを通過する毎に、ハンガー１０２の通過をカウントすることになる。
このため、計数回動体４１は、回転軸１０が９０度回転する毎に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
そこで、計数表示部４０は、トロリー１０３が計数地点ＰＣを通過する毎に、ハンガー１０２の通過をカウントすることになる。
このため、計数回動体４１は、回転軸１０が９０度回転する毎に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
【0072】
計数回動体４１の４本の計数腕４１ａは、それぞれが同一形状、および同一寸法に形成されている。
また、各計数腕４１ａは、回転軸１０が貫通する計数回動体４１の部位から、放射状に延在しつつ、回転軸１０の周りに等角度間隔（９０度間隔）で設けられている。
つまり、変形例２の計数回動体４１は、十字形状を呈している。
また、各計数腕４１ａは、回転軸１０が貫通する計数回動体４１の部位から、放射状に延在しつつ、回転軸１０の周りに等角度間隔（９０度間隔）で設けられている。
つまり、変形例２の計数回動体４１は、十字形状を呈している。
【0073】
変形例３は、前述の実施形態の計数表示部４０と比較して、計数回動体４１を構成する計数腕４１ａの数が１本になっている点が異なる（図１９参照）。
なお、計数回動体４１に回転軸１０が固定されている点は、前述の実施形態と同様である。
これは、４つのトロリー１０３でハンガー１０２を吊り下げ、搬送する構成となっていることが要因となっている。
なお、計数回動体４１に回転軸１０が固定されている点は、前述の実施形態と同様である。
これは、４つのトロリー１０３でハンガー１０２を吊り下げ、搬送する構成となっていることが要因となっている。
【0074】
そこで、計数表示部４０は、４つ目のトロリー１０３が計数地点ＰＣを通過する毎に、ハンガー１０２の通過をカウントする構成となっている。
このため、計数回動体４１は、回転軸１０が３６０度回転する毎に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
このため、計数回動体４１は、回転軸１０が３６０度回転する毎に、計数子４１ｂが検知レバー４２を押し下げるように構成されている。
【0075】
つまり、変形例２、３に示すように、搬送される物品によって、ハンガー１０２を吊り下げるトロリー１０３の数が変更される場合には、計数回動体４１を適切な数の計数腕４１ａを有するものに交換するのみで対応が可能である。
つまり、計数回動体４１を交換することで、カウントに要する計数回動体４１の回転角度を適宜変更することができる。
これによって、高い汎用性を発揮することができる。
つまり、計数回動体４１を交換することで、カウントに要する計数回動体４１の回転角度を適宜変更することができる。
これによって、高い汎用性を発揮することができる。
【0076】
なお、前述の実施形態の計数装置Ｓ１では、計数回動体４１が回転軸１０に固定されているが、このような形態に限定するものではない。
たとえば、歯車機構（図示せず）を介して回転軸１０に計数回動体４１を連結する構成とすることも可能である。
これにより、カウントに要する計数回動体４１の回転角度を適切なギヤ比の歯車機構に変更することで、適宜変更することができる。
たとえば、２つのトロリー１０３でハンガーを吊り下げているところを３つのトロリー１０３でハンガー１０２を吊り下げ、搬送する構成に搬送装置１００を変更する場合にもギヤ比の異なる歯車機構に交換するのみで対応することができる。
したがって、より高い汎用性を発揮することができる。
たとえば、歯車機構（図示せず）を介して回転軸１０に計数回動体４１を連結する構成とすることも可能である。
これにより、カウントに要する計数回動体４１の回転角度を適切なギヤ比の歯車機構に変更することで、適宜変更することができる。
たとえば、２つのトロリー１０３でハンガーを吊り下げているところを３つのトロリー１０３でハンガー１０２を吊り下げ、搬送する構成に搬送装置１００を変更する場合にもギヤ比の異なる歯車機構に交換するのみで対応することができる。
したがって、より高い汎用性を発揮することができる。
【符号の説明】
【0077】
Ｓ１ 計数装置
１０ 回転軸
２１ 回動体
２３ 被押圧子
３１ カム本体
３２ カム山
３４ カムピーク
３７ 制御子
１０１ レール
１０３ トロリー
１０４ａ 頂面（トロリーの進行方向に沿った面）
Ｐ１ 始点
Ｐ２ 終点
１０ 回転軸
２１ 回動体
２３ 被押圧子
３１ カム本体
３２ カム山
３４ カムピーク
３７ 制御子
１０１ レール
１０３ トロリー
１０４ａ 頂面（トロリーの進行方向に沿った面）
Ｐ１ 始点
Ｐ２ 終点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】