特開 2024-5364 車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005364

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240110BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240110BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240110BHJP

   H04N 5/91 20060101ALI20240110BHJP

   H04N 7/01 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C5/00 Z

H04N5/77

H04N5/91

H04N7/01 270

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105521

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅井 大季

【テーマコード（参考）】

3E138

5C053

5C063

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138BB04

3E138MA04

3E138MB08

5C053FA11

5C053FA14

5C053GB06

5C053JA21

5C053LA01

5C053LA11

5C063BA10

5C063CA05

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB12

5H181BB18

5H181CC04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

(57)【要約】

【課題】画像を適正に記録することができる車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラムを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダー１は、カメラ１７と、ＳＤカード１６と、劣化判定部１８ｃと、変更部１８ｄとを備える。カメラ１７は、車両に設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する。ＳＤカード１６は、カメラ１７で撮像された画像を記録する。劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６の劣化を判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてフレームレートを変更する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記画像を記録する記録媒体と、
前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定部と、
前記劣化判定部により判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更部と、を備えることを特徴とする車載機器。

【請求項2】

前記撮像部により撮像された前記画像を前記記録媒体に書き込む書き込み速度を検出する検出部をさらに備え、
前記劣化判定部は、前記検出部により検出された前記書き込み速度に基づいて前記記録媒体の劣化を判定する請求項１に記載の車載機器。

【請求項3】

前記記録媒体を挿抜可能な挿抜部と、
前記記録媒体を前記挿抜部に挿抜した挿抜回数をカウントするカウント部と、をさらに備え、
前記劣化判定部は、前記カウント部によりカウントした前記挿抜回数に基づいて当該記録媒体の劣化を判定する請求項１又は２に記載の車載機器。

【請求項4】

前記劣化判定部は、前記記録媒体が前記挿抜部に挿入された際に、当該記録媒体の劣化を判定し、
前記変更部は、前記記録媒体を前記挿抜部に挿入後に、前記劣化判定部により前記記録媒体が劣化していないと判定した場合、変更した前記フレームレートをデフォルト値に戻す請求項３に記載の車載機器。

【請求項5】

前記変更部は、前記劣化判定部により判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを下げる際に、前記記録媒体の劣化が相対的に大きい場合、前記フレームレートを相対的に大きく下げ、前記記録媒体の劣化が相対的に小さい場合、前記フレームレートを相対的に小さく下げる請求項１又は２に記載の車載機器。

【請求項6】

車両に設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する撮像部、前記撮像部で撮像された前記画像を記録する記録媒体、前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定部、及び、前記劣化判定部により判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更部を含む複数の車載機器と、
前記複数の車載機器の前記記録媒体に記録された前記画像に基づいて前記車両の運行を管理する管理装置と、を備えることを特徴とする運行管理システム。

【請求項7】

所定のフレームレートで画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記画像を記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定ステップと、
前記劣化判定ステップで判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更ステップとをコンピュータに実行させるための運行記録プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車載機器として、例えば、特許文献１には、撮像部で撮影された画像を天候に応じて適正なフレームレートで記録する画像記録装置が記載されている。この画像記録装置は、画像を撮像フレームレートで撮像する撮像部と、撮像された画像を用いて、荒天であるか否かを判定する荒天判定処理部と、撮像された画像を記録する際の記録フレームレートを撮像フレームレートよりも低い第１のフレームレートに設定し、荒天であると判定された場合、記録フレームレートを第１のフレームレートよりも高い第２のフレームレートに切り替えるフレームレート切替部と、撮像された画像を記録フレームレートで記録する記録部とを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０５２３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に記載の画像記録装置は、例えば、記録部の断片化によって当該記録部への書き込み速度が低下し、これにより、記録フレームレートで画像を記録部に記録できず、画像が欠損するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像を適正に記録することができる車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車載機器は、車両に設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記画像を記録する記録媒体と、前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定部と、前記劣化判定部により判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る運行管理システムは、車両に設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する撮像部、前記撮像部で撮像された前記画像を記録する記録媒体、前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定部、及び、前記劣化判定部により判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更部を含む複数の車載機器と、前記複数の車載機器の前記記録媒体に記録された前記画像に基づいて前記車両の運行を管理する管理装置と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明に係る運行記録プログラムは、所定のフレームレートで画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで撮像された前記画像を記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録媒体の劣化を判定する劣化判定ステップと、前記劣化判定ステップで判定された前記記録媒体の劣化に基づいて前記フレームレートを変更する変更ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る車載機器、運行管理システム、及び、運行記録プログラムは、例えば、記録媒体が劣化している場合、フレームレートを下げることで記録媒体への書き込みエラーを抑制することができ、この結果、画像を適正に記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る運行管理システムの構成例を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係るドライブレコーダーの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る劣化判定テーブルの構成例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る劣化の第１判定例（正常から劣化Ｌｖ１への判定）を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る劣化の第２判定例（劣化なし判定）を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る劣化の第３判定例（劣化Ｌｖ１から正常への判定）を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る劣化の第４判定例（正常から劣化Ｌｖ１への判定、挿抜回数が基準挿抜回数以上）を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る劣化の第５判定例（正常から劣化Ｌｖ１、劣化Ｌｖ１から劣化Ｌｖ２への判定）を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る劣化の第６判定例（劣化Ｌｖ３から劣化Ｌｖ４への判定）を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る運行管理システムの動作例を示すメインのフローチャートである。

【図11】図１１は、実施形態に係る運行管理システムの動作例を示すサブのフローチャート（その１）である。

【図12】図１２は、実施形態に係る運行管理システムの動作例を示すサブのフローチャート（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0012】

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る運行管理システム１００について説明する。運行管理システム１００は、輸送業者等が所有する車両（例えば、トラック）Ｖの運行情報に基づいて、車両Ｖの運行を管理するものであり、特に、記録媒体の劣化よって記録エラーが生じることを抑制するものである。運行管理システム１００は、例えば、図１に示すように、車載機器としての複数のドライブレコーダー１と、管理装置２とを備える。複数のドライブレコーダー１及び管理装置２は、無線通信可能に接続されている。複数のドライブレコーダー１は、例えば、外部の鉄塔に設けられた通信アンテナＨ、当該通信アンテナＨに接続されるサーバーＤ、当該サーバーＤに接続されるインターネット通信網Ｅを介して管理装置２に無線通信可能に接続される。

【0013】

ドライブレコーダー１は、車両Ｖに搭載され、車両Ｖの運行時における情報を時系列で記録するものである。ドライブレコーダー１は、例えば、図２に示すように、アンテナ１１と、広域通信部１２と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１３と、不揮発性メモリ１４と、挿抜部１５と、記録媒体としてのＳＤカード１６と、撮像部としてのカメラ１７と、ＣＰＵ１８とを備える。アンテナ１１、広域通信部１２、ＬＣＤ１３、不揮発性メモリ１４、挿抜部１５、ＳＤカード１６、カメラ１７、及び、ＣＰＵ１８は、相互に通信可能に接続されている。

【0014】

アンテナ１１は、電波を送受信するものである。アンテナ１１は、ドライブレコーダー１の筐体に設けられ、広域通信部１２から出力される情報を管理装置２に向けて放射する。また、アンテナ１１は、管理装置２から送信された電波を受信して広域通信部１２に出力する。

【0015】

広域通信部１２は、アンテナ１１を介して管理装置２と通信を行うものである。広域通信部１２は、例えば、ＣＰＵ１８から出力される情報を、アンテナ１１を介して管理装置２に送信する。また、広域通信部１２は、アンテナ１１を介して管理装置２から受信した情報をＣＰＵ１８に出力する。

【0016】

ＬＣＤ１３は、情報を表示する液晶ディスプレイである。ＬＣＤ１３は、例えば、ＳＤカード１６の劣化に関する情報を表示する。

【0017】

不揮発性メモリ１４は、情報を記録する不揮発性の記録媒体であり、例えば、ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ１４は、ドライブレコーダー１に予め内蔵されている。不揮発性メモリ１４は、ドライブレコーダー１での各種処理に必要な条件や情報、ドライブレコーダー１で実行する運行記録プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。そして、不揮発性メモリ１４は、ＳＤカード１６の劣化の初期状態も記憶している。不揮発性メモリ１４は、ＣＰＵ１８等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。

【0018】

挿抜部１５は、ＳＤカード１６を挿抜可能なＳＤカード用ソケットである。挿抜部１５は、ＳＤカード１６が内部に挿入されることで当該ＳＤカード１６と電気的に接続され、当該ＳＤカード１６に対して情報を読み書き可能となる。挿抜部１５は、ＳＤカード１６が抜去されることで当該ＳＤカード１６との電気的な接続が解除され、当該ＳＤカード１６に対して情報を読み書き不可となる。

【0019】

ＳＤカード１６は、情報を記録可能なカード状の記録媒体である。ＳＤカード１６は、挿抜部１５に挿抜可能であり、挿抜部１５の内部に挿入されることで、情報を読み書き可能となる。また、ＳＤカード１６は、挿抜部１５から抜去されることで、情報を読み書き不可となる。ＳＤカード１６は、カメラ１７で撮像された画像や、後述する初回の書き込み速度（初回速度）、フラグ情報、挿抜回数等を記録する。なお、ＳＤカード１６は、予め定められた複数のデータ領域（ファイル）を含んで構成され、画像、初回の書き込み速度（初回速度）、フラグ情報、及び、挿抜回数が、それぞれ定められたデータ領域（ファイル）に記録される。

【0020】

ここで、ＳＤカード１６は、記録領域の断片化や挿抜による接点の摩耗によって劣化する場合があり、劣化の度合に応じて様々な状態に分類される。例えば、ＳＤカード１６は、図３に示す劣化判定テーブルＴのように、劣化していない正常な状態、劣化している度合がＬｖ１である状態、劣化している度合がＬｖ２である状態、劣化している度合がＬｖ３である状態、劣化している度合がＬｖ４である状態に分類される。ＳＤカード１６の正常な状態は、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が１００％程度～８０％程度である状態である。すなわち、ＳＤカード１６の正常な状態は、初回の書き込み速度（初回速度）と遜色ない速度で書き込みができる状態である。

【0021】

ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ１は、初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が８０％程度～７０％程度である状態である。すなわち、ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ１は、初回の書き込み速度（初回速度）よりも２０％程度～３０％程度、書き込み速度が低下している状態である。

【0022】

ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ２は、初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が７０％程度～６０％程度である状態である。すなわち、ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ２は、初回の書き込み速度（初回速度）よりも３０％程度～４０％程度、書き込み速度が低下している状態である。

【0023】

ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ３は、初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が６０％程度～５０％程度である状態である。すなわち、ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ３は、初回の書き込み速度（初回速度）よりも４０％程度～５０％程度、書き込み速度が低下している状態である。

【0024】

ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ４は、初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が５０％程度未満である状態である。すなわち、ＳＤカード１６の劣化Ｌｖ４は、初回の書き込み速度（初回速度）よりも５０％程度を超えて、書き込み速度が低下している状態である。このように、ＳＤカード１６は、劣化の度合に応じて様々な状態に分類される。

【0025】

カメラ１７は、所定のフレームレートで車両Ｖの外部の画像を撮像するものである。カメラ１７は、ＣＰＵ１８の制御により、ＳＤカード１６の劣化に応じて異なるフレームレート（１秒当たりのフレーム数）で画像を撮像する。カメラ１７は、劣化の度合が低いほど高いフレームレートで画像を撮像する。カメラ１７は、例えば、図３に示すように、ＳＤカード１６が劣化していない場合（正常である場合）には１０ｆｐｓで画像を撮像し、ＳＤカード１６の劣化がＬｖ１の場合には７ｆｐｓで画像を撮像し、ＳＤカード１６の劣化がＬｖ２の場合には５ｆｐｓで画像を撮像し、ＳＤカード１６の劣化が劣化Ｌｖ３の場合には２ｆｐｓで画像を撮像し、ＳＤカード１６の劣化がＬｖ４の場合には１ｆｐｓで画像を撮像する。カメラ１７は、所定のフレームレートで撮像した画像をＳＤカード１６に出力する。これにより、カメラ１７は、ＳＤカード１６の劣化によりＳＤカード１６への書き込み速度が低下した際でも、画像が欠損することを抑制できる。なお、カメラ１７は、フレームレートが高いほど滑らかな動画を撮像できるが、たとえフレームレートが１ｆｐｓであっても、車両Ｖの外部で発生した事象を確認できるレベルの動画を実現できる。

【0026】

ＣＰＵ１８は、各種機器を制御するものである。ＣＰＵ１８は、検出部１８ａと、カウント部１８ｂと、劣化判定部１８ｃと、変更部１８ｄとを含んで構成される。検出部１８ａ、カウント部１８ｂ、劣化判定部１８ｃ、及び、変更部１８ｄは、相互に通信可能に接続されている。

【0027】

検出部１８ａは、カメラ１７により撮像された画像をＳＤカード１６に書き込む書き込み速度[ＫＢ／ｓ]を検出するものである。検出部１８ａは、例えば、図４等に示すように、書き込みサイズ[ＫＢ]を書き込み時間[ｓ]で除算することで、カメラ１７により撮像された画像を所定のフレームレートでＳＤカード１６に書き込む書き込み速度[ＫＢ／ｓ]を検出する。検出部１８ａは、例えば、図４に示すように、書き込みサイズ１３９[ＫＢ]を書き込み時間０．０２１[ｓ]で除算することで、カメラ１７により撮像された画像を１０ｆｐｓでＳＤカード１６に書き込む書き込み速度６６１９[ＫＢ／ｓ]を検出する。検出部１８ａは、検出した書き込み速度を劣化判定部１８ｃに出力する。

【0028】

カウント部１８ｂは、ＳＤカード１６を挿抜部１５に挿抜した挿抜回数をカウントするものである。カウント部１８ｂは、ＳＤカード１６が挿抜部１５に１回挿入されると、挿抜回数１つカウントアップする。カウント部１８ｂは、カウントした挿抜回数をＳＤカード１６に記録する。

【0029】

劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６の劣化を判定するものである。劣化判定部１８ｃは、例えば、検出部１８ａにより検出された書き込み速度に基づいてＳＤカード１６の劣化を判定する。劣化判定部１８ｃは、例えば、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が１００％程度～８０％程度である場合、ＳＤカード１６が正常であると判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度が劣化判定閾値（初回速度の８０％）以上である場合、ＳＤカード１６が正常であると判定する。劣化判定部１８ｃは、例えば、図４に示すように、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度＝５２００）に対する現状の書き込み速度５５１９[ＫＢ／ｓ]の割合が１００％程度～８０％程度である場合、ＳＤカード１６が正常であると判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度５５１９[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値（初回速度の８０％＝４１６０[ＫＢ／ｓ]）以上である場合、ＳＤカード１６が正常であると判定する。なお、劣化判定部１８ｃは、他の処理の影響を考慮して、複数のサンプリングデータ（例えば、５つのサンプリングデータ）の平均値用いて現状の書き込み速度を算出している。

【0030】

劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が８０％程度～７０％程度である場合、ＳＤカード１６への書き込み速度が２０％程度～３０％程度低下した劣化Ｌｖ１と判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度が劣化判定閾値（初回速度の８０％未満～７０％以上）の場合、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ１と判定する。

【0031】

劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が７０％程度～６０％程度である場合、ＳＤカード１６への書き込み速度が３０％程度～４０％程度低下した劣化Ｌｖ２と判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度が劣化判定閾値（初回速度の７０％未満～６０％以上）の場合、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ２と判定する。

【0032】

劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が６０％程度～５０％程度である場合、ＳＤカード１６への書き込み速度が４０％程度～５０％程度低下した劣化Ｌｖ３と判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度が劣化判定閾値（初回速度の６０％未満～５０％以上）の場合、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ２と判定する。

【0033】

劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）に対する現状の書き込み速度の割合が５０％程度未満である場合、ＳＤカード１６への書き込み速度が５０％程度を超えて低下した劣化Ｌｖ４と判定する。言い換えれば、劣化判定部１８ｃは、現状の書き込み速度が劣化判定閾値（初回速度の５０％）未満の場合、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ４と判定する。上述の劣化の度合は、Ｌｖ１からＬｖ４に向けて悪くなる。劣化判定部１８ｃは、判定した劣化の度合を表す情報（正常、Ｌｖ１～Ｌｖ４）を変更部１８ｄに出力する。

【0034】

劣化判定部１８ｃは、さらに、カウント部１８ｂによりカウントした挿抜回数に基づいて当該ＳＤカード１６の劣化を判定する。劣化判定部１８ｃは、例えば、ＳＤカード１６を実際に挿抜部１５等に挿抜した挿抜回数が、ＳＤカード１６の品質を保証する基準挿抜回数（例えば、１０，０００回）以上である場合、挿抜による接点の摩耗によってＳＤカード１６が劣化したと判定する。劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６を実際に挿抜部１５等に挿抜した挿抜回数が、ＳＤカード１６の品質を保証する基準挿抜回数（例えば、１０，０００回）未満である場合、挿抜による接点の摩耗によってＳＤカード１６が劣化していない判定する。劣化判定部１８ｃは、挿抜回数に基づく判定結果を変更部１８ｄに出力する。

【0035】

変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてカメラ１７のフレームレートを変更するものである。変更部１８ｄは、例えば、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６が正常であると判定された場合、図３に示すように、カメラ１７のフレームレートを１０ｆｐｓ（デフォルト値）に変更する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６の劣化がＬｖ１であると判定された場合、カメラ１７のフレームレートを７ｆｐｓに変更し、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６の劣化がＬｖ２であると判定された場合、カメラ１７のフレームレートを５ｆｐｓに変更し、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６の劣化がＬｖ３であると判定された場合、カメラ１７のフレームレートを２ｆｐｓに変更し、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６の劣化がＬｖ４であると判定された場合、カメラ１７のフレームレートを１ｆｐｓに変更する。このように、変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてフレームレートを下げる際に、ＳＤカード１６の劣化が相対的に大きい場合、フレームレートを相対的に大きく下げ、ＳＤカード１６の劣化が相対的に小さい場合、フレームレートを相対的に小さく下げる。

【0036】

次に、ＳＤカード１６が正常状態から劣化Ｌｖ１に劣化したことを判定する例について説明する。図４は、実施形態に係る劣化の第１判定例（正常から劣化Ｌｖ１への判定）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図４に示すように、サンプリング回数「１０１８」の書き込み速度の平均速度４０８５[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値４１６０[ＫＢ／ｓ]（初回速度の８０％）未満の場合、ＳＤカード１６が正常からＬｖ１に劣化したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを１０ｆｐｓから７ｆｐｓに変更する。

【0037】

次に、新しいＳＤカード１６が使用され、当該ＳＤカード１６が正常状態を維持していることを判定する例について説明する。図５は、実施形態に係る劣化の第２判定例（劣化なし判定）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図５に示すように、サンプリング回数「１」～「１９」の書き込み速度の平均速度が劣化判定閾値４０９５[ＫＢ／ｓ]（初回速度の８０％）以上の場合、ＳＤカード１６が正常であると判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを１０ｆｐｓから変更しない。

【0038】

次に、ＳＤカード１６をフォーマット（初期化）して、当該ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ１から正常状態に戻ったことを判定する例について説明する。図６は、実施形態に係る劣化の第３判定例（劣化Ｌｖ１から正常への判定）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図６に示すように、サンプリング回数「５」の書き込み速度の平均速度４７４７[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値４１６０[ＫＢ／ｓ]（初回速度の８０％）以上の場合、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ１から正常状態に回復したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを７ｆｐｓから１０ｆｐｓに変更する（デフォルト値に戻す）。

【0039】

次に、ＳＤカード１６が正常状態から劣化Ｌｖ１に劣化したことを判定する例について説明する。この例では、ＳＤカード１６の挿抜回数が基準挿抜回数以上である。図７は、実施形態に係る劣化の第４判定例（正常から劣化Ｌｖ１への判定、挿抜回数が基準挿抜回数以上）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図７に示すように、サンプリング回数「１０１８」の書き込み速度の平均速度４０８５[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値４１６０[ＫＢ／ｓ]（初回速度の８０％）未満の場合、ＳＤカード１６が正常からＬｖ１に劣化したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを１０ｆｐｓから７ｆｐｓに変更する。

【0040】

次に、ＳＤカード１６が正常状態から劣化Ｌｖ１、Ｌｖ２に劣化したことを判定する例について説明する。図８は、実施形態に係る劣化の第５判定例（正常から劣化Ｌｖ１、劣化Ｌｖ１から劣化Ｌｖ２への判定）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図８に示すように、サンプリング回数「１０１８」の書き込み速度の平均速度４０８５[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値４１６０[ＫＢ／ｓ]（初回速度の８０％）未満の場合、ＳＤカード１６が正常からＬｖ１に劣化したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを１０ｆｐｓから７ｆｐｓに変更する。さらに、劣化判定部１８ｃは、サンプリング回数「２０１８」の書き込み速度の平均速度３６３２[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値３６４０[ＫＢ／ｓ]（初回速度の７０％）未満の場合、ＳＤカード１６がＬｖ１からＬｖ２に劣化したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを７ｆｐｓから５ｆｐｓに変更する。

【0041】

次に、ＳＤカード１６が劣化Ｌｖ３から劣化Ｌｖ４に劣化したことを判定する例について説明する。図９は、実施形態に係る劣化の第６判定例（劣化Ｌｖ３から劣化Ｌｖ４への判定）を示す図である。劣化判定部１８ｃは、例えば、図９に示すように、サンプリング回数「１０１８」の書き込み速度の平均速度２５８８[ＫＢ／ｓ]が劣化判定閾値２６００[ＫＢ／ｓ]（初回速度の５０％）未満の場合、ＳＤカード１６がＬｖ３からＬｖ４に劣化したと判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定された判定結果に基づいて、カメラ１７のフレームレートを２ｆｐｓから１ｆｐｓに変更する。

【0042】

次に、管理装置２について説明する。管理装置２は、複数のドライブレコーダー１のＳＤカード１６に記録された画像に基づいて車両Ｖの運行を管理するものである。管理装置２は、例えば、パーソナルコンピューターにより構成され、輸送業者等の事務所に設置される。管理装置２は、ＳＤカード１６を挿入可能なＳＤカード用ソケットが設けられている。管理装置２は、ＳＤカード１６がＳＤカード用ソケットに挿入されると、当該ＳＤカード１６から情報を読み出すことができると共に、ＳＤカード１６に情報を書き込むことができる。管理装置２は、例えば、事故などのイベントが発生した場合、当該事故に関する画像をＳＤカード１６から読み出し、管理者Ｐによる事故検証に用いられる。管理装置２は、ＳＤカード１６がＳＤカード用ソケットに挿入されると、ＳＤカード１６に記録されている挿抜回数を１回加算し、加算した挿抜回数をＳＤカード１６に書き込む。なお、管理装置２は、ドライブレコーダー１からインターネット通信網Ｅを介して送信された情報（例えば、ＳＤカード１６の劣化に関する情報）をディスプレイに表示する。

【0043】

次に、フローチャートを参照して運行管理システム１００の動作例について説明する。運行管理システム１００において、ドライブレコーダー１は、不揮発性メモリ１４に記憶された運行記録プログラムを読み出し、当該運行記録プログラムに基づいて以下の処理を実行する。ドライブレコーダー１は、例えば、図１０に示すように、輸送業者の運転者が車両Ｖの運行を開始する際に、ＳＤカード１６がドライブレコーダー１の挿抜部１５に挿入される（ステップＳ１）。ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６がドライブレコーダー１の挿抜部１５に挿入されると、初期設定として、フラグをＯＦＦに設定すると共にサンプリング回数を「０」に設定する（ステップＳ２）。次に、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６が初めて挿入されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ドライブレコーダー１は、例えば、ＳＤカード１６に記録された挿抜回数を読み出し、挿抜回数が「０回」の場合、初めて挿入されたと判定し（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、挿抜回数のカウンタを「１」に設定する（ステップＳ４）。一方で、ドライブレコーダー１は、挿抜回数が「０回」でない場合、初めて挿入されていないと判定し（ステップＳ３；Ｎｏ）、挿抜回数のカウンタを加算する（ステップＳ５）。次に、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６から初回速度を読み出し、フラグをＯＮに設定する（ステップＳ６）。なお、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６から初回速度を読み出せない場合、ＳＤカード１６の初回の使用であると考えられるので、ＳＤカード１６の初回の書き込み速度（初回速度）を算出してＳＤカード１６に初回速度を書き込む。次に、ドライブレコーダー１は、不揮発性メモリ１４から劣化の初期状態を読み出し、劣化の初期状態を前回状態に設定しておく（ステップＳ７）。例えば、ドライブレコーダー１は、劣化の初期状態が劣化Ｌｖ１である場合、劣化Ｌｖ１を前回状態に設定し、劣化の初期状態が正常状態である場合、正常状態を前回状態に設定しておく。次に、ドライブレコーダー１は、初期状態が正常状態であるか否かを判定する（ステップＳ８）ドライブレコーダー１は、初期状態が正常状態である場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、変更前のフレームレート、すなわちフレームレートのデフォルト値（１０ｆｐｓ）を設定する（ステップＳ９）。一方で、ドライブレコーダー１は、初期状態が正常状態でない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、劣化の度合に応じた変更後のフレームレート（７ｆｐｓ、５ｆｐｓ、２ｆｐｓ、又は、１ｆｐｓのいずれか）を設定する（ステップＳ１０）。変更後のフレームレートは、前回の記録処理の際に不揮発性メモリ１４に記録されている。次に、ドライブレコーダー１は、設定されたフレームレートでカメラ１７により画像を撮像して動画をＳＤカード１６に記録する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１の動画記録処理については、図１１、図１２を参照しながら後で詳細に説明する。ドライブレコーダー１は、動画記録処理の終了後、ＳＤカード１６が挿抜部１５から抜去され（ステップＳ１２）、不揮発性メモリ１４の初期状態に劣化状態を設定する（ステップＳ１３）。

【0044】

次に、図１１、図１２に示すフローチャートを参照して動画記録処理（上述のステップＳ１１）について詳細に説明する。上記動画記録処理では、ドライブレコーダー１は、所定のフレームレートで画像を撮像し（ステップＴ１）、撮像した画像をＳＤカード１６に書き込む（ステップＴ３）。このとき、ドライブレコーダー１は、画像をＳＤカード１６に書き込む時間を計測する（ステップＴ２、Ｔ４）。そして、ドライブレコーダー１は、複数のサンプリング結果に基づいて書き込み速度の平均を算出し（ステップＴ６）、フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＴ７）。ドライブレコーダー１は、フラグがＯＮである場合（ステップＴ７；Ｙｅｓ）、書き込み速度の平均を設定し（ステップＴ８）、フラグをＯＦＦにして（ステップＴ９）、ステップＴ１の処理（画像を撮像する処理）に戻る。ドライブレコーダー１は、フラグがＯＦＦである場合（ステップＴ７；Ｎｏ）、ＳＤカード１６の劣化を判定する（ステップＴ１０）。例えば、劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６に初めて情報を書き込む初回の書き込み速度（初回速度）と現状の書き込み速度とに基づいてＳＤカード１６の劣化を判定する。劣化判定部１８ｃは、前回状態から劣化が変化しているか否かを判定する（ステップＴ１１）。劣化判定部１８ｃは、前回状態から劣化が変化していない場合（ステップＴ１１；Ｎｏ）、所定のフレームレートで画像をＳＤカード１６に記録して図１０に示すステップＳ１２の処理（ＳＤカード１６を抜去）に移行する。一方で、劣化判定部１８ｃは、前回状態から劣化が変化している場合（ステップＴ１１；Ｙｅｓ）、前回状態から劣化が進んでいるか否かを判定する（ステップＴ１２）。劣化判定部１８ｃは、前回状態から劣化が進んでいない場合（ステップＴ１２；Ｎｏ）、劣化が正常状態に戻ったか否かを判定する（ステップＴ１３）。

【0045】

ドライブレコーダー１は、劣化が正常状態に戻っていない場合（ステップＴ１３；Ｎｏ）、変更後のフレームレートに設定し（ステップＴ１４）、当該フレームレートで画像をＳＤカード１６に記録する。次に、ドライブレコーダー１は、フレームレートの決定を通信項目に設定し（ステップＴ１５）、通信項目の内容を送信する（ステップＴ２３）。次に、ドライブレコーダー１は、劣化状態を初期状態に設定し（ステップＴ２４）、図１０に示すステップＳ１２の処理（ＳＤカード１６を抜去）に移行する。上述のステップＴ１３で、ドライブレコーダー１は、劣化が正常状態に戻っている場合（ステップＴ１３；Ｙｅｓ）、デフォルト値をフレームレートに設定し（ステップＴ１６）、当該フレームレートで画像をＳＤカード１６に記録する。次に、ドライブレコーダー１は、フレームレートの決定を通信項目に設定し（ステップＴ１７）、通信項目の内容を送信する（ステップＴ２３）。

【0046】

上述のステップＴ１２で、劣化判定部１８ｃは、前回状態から劣化が進んでいる場合（ステップＴ１２；Ｙｅｓ）、劣化がＬｖ４であるか否かを判定する（ステップＴ１８）。劣化判定部１８ｃは、劣化がＬｖ４でない場合（ステップＴ１８；Ｎｏ）、変更後のフレームレートに設定し（ステップＴ１９）、当該フレームレートで画像をＳＤカード１６に記録する。劣化判定部１８ｃは、カウントした挿抜回数が基準挿抜回数以上であるか否かを判定する（ステップＴ２０）。ドライブレコーダー１は、カウントした挿抜回数が基準挿抜回数以上でない場合（ステップＴ２０；Ｎｏ）、ＳＤカード１６をフォーマット（初期化）することを推奨する旨を通信項目に設定し（ステップＴ２１）、通信項目の内容を送信する（ステップＴ２３）。上述のステップＴ１８で、劣化がＬｖ４である場合（ステップＴ１８；Ｙｅｓ）、ＳＤカード１６を交換することを推奨する旨を通信項目に設定し（ステップＴ２１）、通信項目の内容を送信する（ステップＴ２３）。上述のステップＴ２０で、カウントした挿抜回数が基準挿抜回数以上である場合（ステップＴ２０；Ｙｅｓ）、ＳＤカード１６を交換することを推奨する旨を通信項目に設定し（ステップＴ２１）、通信項目の内容を送信する（ステップＴ２３）。そして、ドライブレコーダー１は、劣化状態を初期状態に設定し（ステップＴ２４）、図１０に示すステップＳ１２の処理（ＳＤカード１６を抜去）に移行する。

【0047】

以上のように、実施形態に係るドライブレコーダー１は、カメラ１７と、ＳＤカード１６と、劣化判定部１８ｃと、変更部１８ｄとを備える。カメラ１７は、車両Ｖに設けられ所定のフレームレートで画像を撮像する。ＳＤカード１６は、カメラ１７で撮像された画像を記録する。劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６の劣化を判定する。変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてフレームレートを変更する。

【0048】

この構成により、ドライブレコーダー１は、例えば、ＳＤカード１６が劣化している場合、カメラ１７のフレームレートを下げることでＳＤカード１６に書き込む画像のデータ量を減少させることができ、ＳＤカード１６への書き込みエラーを抑制することができる。この結果、ドライブレコーダー１は、画像を適正に記録することができる。特に、ドライブレコーダー１は、画像が欠損することを抑制することが重要であるため、車両Ｖの外部で発生した事象を確認できるレベルまで多少画質を落とすことで画像を記録し続けることは有効である。

【0049】

上記ドライブレコーダー１は、カメラ１７により撮像された画像をＳＤカード１６に書き込む書き込み速度を検出する検出部１８ａをさらに備える。劣化判定部１８ｃは、検出部１８ａにより検出された書き込み速度に基づいてＳＤカード１６の劣化を判定する。この構成により、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６への書き込み速度が低下した場合、例えば、断片化によりＳＤカード１６が劣化していると判定することができる。

【0050】

上記ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６を挿抜可能な挿抜部１５と、ＳＤカード１６を挿抜部１５に挿抜した挿抜回数をカウントするカウント部１８ｂとをさらに備える。劣化判定部１８ｃは、カウント部１８ｂによりカウントした挿抜回数に基づいて当該ＳＤカード１６の劣化を判定する。この構成により、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６への書き込み速度が低下した場合、挿抜による接点の摩耗によりＳＤカード１６が劣化していると判定することができる。

【0051】

上記ドライブレコーダー１において、劣化判定部１８ｃは、ＳＤカード１６が挿抜部１５に挿入された際に、当該ＳＤカード１６の劣化を判定する。変更部１８ｄは、ＳＤカード１６を挿抜部１５に挿入後に、劣化判定部１８ｃによりＳＤカード１６が劣化していないと判定した場合、変更したフレームレートをデフォルト値に戻す。この構成により、ドライブレコーダー１は、劣化したＳＤカード１６がフォーマット（初期化）された際に、フレームレートをデフォルト値に戻すことができる。

【0052】

上記ドライブレコーダー１において、変更部１８ｄは、劣化判定部１８ｃにより判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてフレームレートを下げる際に、ＳＤカード１６の劣化が相対的に大きい場合、フレームレートを相対的に大きく下げ、ＳＤカード１６の劣化が相対的に小さい場合、フレームレートを相対的に小さく下げる。この構成により、ドライブレコーダー１は、ＳＤカード１６の劣化の度合に応じて適切にフレームレートを設定することができる。

【0053】

運行管理システム１００は、複数のドライブレコーダー１と、管理装置２とを備える。管理装置２は、複数のドライブレコーダー１のＳＤカード１６に記録された画像に基づいて車両Ｖの運行を管理する。この構成により、運行管理システム１００は、画像を適正に記録したＳＤカード１６から取得した画像に基づいて車両Ｖの運行状態を適正に管理することができる。

【0054】

運行記録プログラムは、所定のフレームレートで画像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップで撮像された画像をＳＤカード１６に記録する記録ステップと、ＳＤカード１６の劣化を判定する劣化判定ステップと、劣化判定ステップで判定されたＳＤカード１６の劣化に基づいてフレームレートを変更する変更ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。運行記録プログラムは、画像をＳＤカード１６に適正に記録させることができる。

【0055】

なお、上記説明では、劣化判定部１８ｃは、書き込み速度や挿抜回数に基づいてＳＤカード１６の劣化を判定する例について説明したが、これに限定されず、例えば、ＳＤカード１６の使用期間に基づいてＳＤカード１６の劣化を判定してもよい。

【0056】

記録媒体は、ＳＤカード１６である例について説明したが、これに限定されず、例えば、ＵＳＢメモリ等の記録媒体であってもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ ドライブレコーダー（車載機器）
１５ 挿抜部
１６ ＳＤカード（記録媒体）
１７ カメラ（撮像部）
１８ａ 検出部
１８ｂ カウント部
１８ｃ 劣化判定部
１８ｄ 変更部
１００ 運行管理システム
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】