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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053685
(43)【公開日】2024-04-16
(54)【発明の名称】液体吐出システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/195 20060101AFI20240409BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
B41J2/195
B41J2/01 451
B41J2/01 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160050
(22)【出願日】2022-10-04
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】村山 寿郎
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 伸朗
(72)【発明者】
【氏名】宮岸 暁良
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 智良
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB07
2C056EB32
2C056EB39
(57)【要約】
【課題】未知の液体を吐出する場合であっても、吐出異常の判定精度の劣化を抑制すること。
【解決手段】液体吐出システムは、液体を吐出する第１ノズルが設けられた液体吐出ヘッドの動作を制御する液体吐出システムであって、前記第１ノズルの吐出状態を示す第１情報を取得する取得部と、ユーザーの操作に応じて、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第２情報を受け付ける受付部と、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する判断部と、を有する。
【選択図】図２０
【解決手段】液体吐出システムは、液体を吐出する第１ノズルが設けられた液体吐出ヘッドの動作を制御する液体吐出システムであって、前記第１ノズルの吐出状態を示す第１情報を取得する取得部と、ユーザーの操作に応じて、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第２情報を受け付ける受付部と、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する判断部と、を有する。
【選択図】図２０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する第１ノズルが設けられた液体吐出ヘッドの動作を制御する液体吐出システムであって、
前記第１ノズルの吐出状態を示す第１情報を取得する取得部と、
ユーザーの操作に応じて、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第２情報を受け付ける受付部と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する判断部と、
を有することを特徴とする液体吐出システム。
前記第１ノズルの吐出状態を示す第１情報を取得する取得部と、
ユーザーの操作に応じて、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第２情報を受け付ける受付部と、
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する判断部と、
を有することを特徴とする液体吐出システム。
【請求項2】
前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための複数の判断基準の各々に関する情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記第２情報は、前記複数の判断基準の中から前記ユーザーにより選択された判断基準に関する情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記第２情報は、前記複数の判断基準の中から前記ユーザーにより選択された判断基準に関する情報である、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項3】
前記第２情報は、前記ユーザーによって入力された判断基準に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項4】
前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための複数の判断基準のうち、初期状態で使用される判断基準に関する情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記受付部は、前記ユーザーによって前記初期状態で使用される判断基準が選択された場合、前記初期状態で使用される判断基準に関する情報を前記第２情報として受け付け、
前記受付部が前記第２情報を受け付けなかった場合、前記判断部は、前記第１情報と、前記初期状態で使用される判断基準に関する情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記受付部は、前記ユーザーによって前記初期状態で使用される判断基準が選択された場合、前記初期状態で使用される判断基準に関する情報を前記第２情報として受け付け、
前記受付部が前記第２情報を受け付けなかった場合、前記判断部は、前記第１情報と、前記初期状態で使用される判断基準に関する情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項5】
前記第１ノズルが吐出する液体は、第１種類の液体であり、
前記液体吐出ヘッドには、更に、前記第１種類の液体とは異なる第２種類の液体を吐出する第２ノズルが設けられ、
前記第２情報は、前記第１種類の液体を吐出するノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第３情報と、前記第２種類の液体を吐出するノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第４情報と、を含み、
前記取得部は、更に、前記第２ノズルの吐出状態を示す第５情報を取得し、
前記判断部は、
前記第３情報と前記第１情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断し、
前記第４情報と前記第５情報とに基づいて、前記第２ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記液体吐出ヘッドには、更に、前記第１種類の液体とは異なる第２種類の液体を吐出する第２ノズルが設けられ、
前記第２情報は、前記第１種類の液体を吐出するノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第３情報と、前記第２種類の液体を吐出するノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第４情報と、を含み、
前記取得部は、更に、前記第２ノズルの吐出状態を示す第５情報を取得し、
前記判断部は、
前記第３情報と前記第１情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断し、
前記第４情報と前記第５情報とに基づいて、前記第２ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項6】
前記受付部は、媒体に液体を吐出することにより前記媒体に画像を形成する印刷処理を実行させる印刷ジョブが生成される度に、前記第２情報を受け付け可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項7】
前記第２情報は、第１時間帯に前記判断部が前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する場合に前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第６情報と、前記第１時間帯と重ならない第２時間帯に前記判断部が前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する場合に前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第７情報とを含み、
前記判断部は、
現在時刻が前記第１時間帯に含まれる場合、前記第１情報と前記第６情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断し、
現在時刻が前記第２時間帯に含まれる場合、前記第１情報と前記第７情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記判断部は、
現在時刻が前記第１時間帯に含まれる場合、前記第１情報と前記第６情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断し、
現在時刻が前記第２時間帯に含まれる場合、前記第１情報と前記第７情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項8】
前記第１情報は、前記第１ノズル内の液体の粘度を推定した推定粘度であって、
前記第２情報は、前記推定粘度に対する閾値であって、
前記判断部は、前記推定粘度が前記閾値以上である場合、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断し、前記推定粘度が前記閾値よりも低い場合、前記第１ノズルの吐出状態が正常であると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
前記第２情報は、前記推定粘度に対する閾値であって、
前記判断部は、前記推定粘度が前記閾値以上である場合、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断し、前記推定粘度が前記閾値よりも低い場合、前記第１ノズルの吐出状態が正常であると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに設けられた複数のノズルからインク等の液体を吐出させ、媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、液体の増粘等により、ノズルから液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。例えば、特許文献１には、液体吐出ヘッドを駆動信号により駆動した後に生じる残留振動に基づいて、液体の粘度を推定する技術が記載されている。
【0003】
更に、特許文献１では、推定した粘度に基づいて、液体を排出させるクリーニングを実施するか否かを判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０４４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した従来技術では、未知の液体を吐出する場合、液体の粘度の推定精度が劣化し、推定した粘度に基づく吐出異常の判定精度も劣化するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の液体吐出システムは、液体を吐出する第１ノズルが設けられた液体吐出ヘッドの動作を制御する液体吐出システムであって、前記第１ノズルの吐出状態を示す第１情報を取得する取得部と、ユーザーの操作に応じて、前記第１ノズルの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する第２情報を受け付ける受付部と、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１ノズルの吐出異常の有無を判断する判断部と、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る液体吐出システム１０の構成例を示す概略図。
【図2】サーバー３００の構成の一例を示す図。
【図3】処理装置２００の構成を示す図。
【図4】インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図。
【図5】インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図。
【図6】ヘッドチップ１１１の構成例を示す断面図。
【図7】圧電素子１１１ｆの近傍を拡大した断面図。
【図8】液体吐出ヘッド１１０の構成の一例を示すブロック図。
【図9】インクジェットプリンター１００の記録期間Ｔｕにおける動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。
【図10】接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、及び、ＳＬｓ［ｍ］の生成を説明するための説明図。
【図11】推定ユニット１９０の構成の一例を示すブロック図。
【図12】残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を説明するための説明図。
【図13】補完処理を説明するための図。
【図14】液体吐出システム１０の機能を説明するための図。
【図15】液体吐出システム１０の一連の動作を示すフローチャート。
【図16】液体吐出システム１０の一連の動作を示すフローチャート。
【図17】液体吐出システム１０の一連の動作を示すフローチャート。
【図18】環境評価値テーブル３２１の内容の一例を示す図。
【図19】吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理の一例を示すフローチャート。
【図20】吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一例を示す図。
【図21】判断基準テーブル２２１の内容の一例を示す図。
【図22】補完関係テーブル２２３の内容の一例を示す図。
【図23】インクごとの判断基準が入力可能である吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一部分の一例を示す図。
【図24】時間帯ごとの判断基準が入力可能である吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一部分の一例を示す図。
【図25】第１変形例に係る液体吐出システム１０－Ａの機能を説明するための図。
【図26】吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａの一例を示す図。
【図27】第１変形例に係る吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理を示すフローチャート。
【図28】推奨補完処理更新処理の一例を示すフローチャート。
【図29】第２変形例に係るインクジェットプリンター１００－Ｂの構成の一例を例示する模式図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0009】
１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る液体吐出システム１０の構成例を示す概略図である。液体吐出システム１０は、インクジェット方式による印刷処理で得られる画像の質を向上させるシステムである。画像の質を向上させる具体的な方法については後述する。図１に示す例では、液体吐出システム１０は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３と処理装置２００＿１～２００＿３とサーバー３００とを有する。
図１は、第１実施形態に係る液体吐出システム１０の構成例を示す概略図である。液体吐出システム１０は、インクジェット方式による印刷処理で得られる画像の質を向上させるシステムである。画像の質を向上させる具体的な方法については後述する。図１に示す例では、液体吐出システム１０は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３と処理装置２００＿１～２００＿３とサーバー３００とを有する。
【0010】
ここで、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３は、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のメーカーが提供する装置である。以下の記載では、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のそれぞれを区別せずに、インクジェットプリンター１００と総称することがある。インクジェットプリンター１００は、液体の一例であるインクを吐出する液体吐出装置である。インクジェットプリンター１００のメーカーは、インクジェットプリンター１００を製造する業者である。インクジェットプリンター１００のメーカーを、「プリンターメーカー」と記載することがある。インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３のそれぞれは、同一のプリンターメーカーによって提供されてもよいし、異なるプリンターメーカーによって提供されてもよい。但し、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３に組み込まれる液体吐出ヘッド１１０は、液体吐出ヘッド１１０のメーカーが提供する。液体吐出ヘッド１１０のメーカーは、液体吐出ヘッド１１０を製造する業者である。以下、液体吐出ヘッド１１０のメーカーを、「ヘッドメーカー」と記載することがある。プリンターメーカーは、ヘッドメーカーから液体吐出ヘッド１１０の提供を受け、提供された液体吐出ヘッド１１０をインクジェットプリンター１００に組み込むことにより、インクジェットプリンター１００を製造する。サーバー３００は、ヘッドメーカーによって管理される。
【0011】
図１には、インクジェットプリンター１００＿１を使用するユーザーＵ＿１と、インクジェットプリンター１００＿２を使用するユーザーＵ＿２と、インクジェットプリンター１００＿３を使用するユーザーＵ＿３と、を示してある。以下の記載では、ユーザーＵ＿１～Ｕ＿３のそれぞれを区別せずにユーザーＵと総称することがある。ユーザーＵは、例えば、プリンターメーカーに属する作業者がインクジェットプリンター１００を使用する場合、この作業者がユーザーＵである。また、例えば、プリンターメーカーからインクジェットプリンター１００の提供を受けた第三者がインクジェットプリンター１００を使用する場合、この第三者がユーザーＵである。以下の記載では、プリンターメーカーからインクジェットプリンター１００の提供を受けた第三者を、「エンドユーザー」と記載することがある。１から３までのそれぞれの整数ｉについて、ユーザーＵ＿ｉは、インクジェットプリンター１００＿ｉに加えて、処理装置２００＿ｉを使用する。
【0012】
インクジェットプリンター１００＿１は、処理装置２００＿１に通信可能に接続される。インクジェットプリンター１００＿２は、処理装置２００＿２に通信可能に接続される。インクジェットプリンター１００＿３は、処理装置２００＿３に通信可能に接続される。このように、インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３は、処理装置２００＿１～２００＿３にそれぞれ対応しており、処理装置２００＿１～２００＿３に通信可能に接続される。以下の記載では、処理装置２００＿１～２００＿３のそれぞれを区別せずに、処理装置２００と総称することがある。
【0013】
なお、図１に示す例では、液体吐出システム１０が有するインクジェットプリンター１００及び処理装置２００のそれぞれの数が３個であるが、当該数は、これに限定されず、１個、２個または４個以上でもよい。すなわち、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００の組は、３組に限定されず、１組、２組または４組以上でもよい。
【0014】
インクジェットプリンター１００は、画像をインクジェット方式により印刷するプリンターである。インクジェットプリンター１００は、処理装置２００から、印刷処理を実行させる印刷ジョブＪＢを受け付ける。印刷ジョブＪＢは、当該印刷ジョブＪＢを一意に識別する不図示の識別情報と、媒体ＰＰに形成される画像を示す記録データＤＰとを含む。更に、印刷ジョブＪＢは、媒体ＰＰに形成される画像の印刷部数を示す情報を含んでもよい。印刷ジョブＪＢは、ユーザーＵの操作によって印刷指示ＰＩが処理装置２００に通知された場合に、処理装置２００によって生成される。印刷指示ＰＩは、記録データＤＰの元となる画像データを識別する情報を含む。画像データは、PostScript、ＰＤＦ、ＸＰＳ等のファイル形式のデータである。ＰＤＦは、Portable Document Formatの略称である。ＸＰＳは、XML Paper Specificationの略称である。画像データを識別する情報は、例えば、処理装置２００内に記憶された画像データのファイルパスである。インクジェットプリンター１００は、記録データＤＰに基づく画像を、後述する媒体ＰＰに形成する。
【0015】
インクジェットプリンター１００は、液体吐出ヘッド１１０を有する。液体吐出ヘッド１１０は、液体吐出ヘッド１１０に設けられたノズルＮから、液体の一例であるインクを吐出する。以下では、インクジェットプリンター１００を構成する要素のうち液体吐出ヘッド１１０を除く要素を「プリンター本体」という場合がある。
【0016】
なお、図１に示す例では、説明の簡略化のため、インクジェットプリンター１００は１個の液体吐出ヘッド１１０を有するが、液体吐出ヘッド１１０の個数は１個に限定されず、２個以上でもよい。
【0017】
処理装置２００は、デスクトップ型またはノート型等のコンピューターである。処理装置２００は、記録データＤＰを生成する機能と、インクジェットプリンター１００による印刷を制御する機能と、を有する。
【0018】
処理装置２００は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、及び、インターネット等のネットワークＮＷを介してサーバー３００に通信可能に接続される。ＬＡＮは、Local Area Networkの略称である。ＷＡＮは、Wide Area Networkの略称である。処理装置２００は、例えば、印刷指示ＰＩによって識別される画像データをＲＩＰ処理または色変換処理等の各種処理を実行することにより、記録データＤＰを生成する。ＲＩＰは、Raster Image Processorの略称である。
【0019】
本実施形態では、印刷処理で得られる画像の質を向上させるため、インクジェットプリンター１００が有する複数のノズルＮに対するインクの粘度を推定させ、処理装置２００が、推定した粘度を示す情報に基づいて、後述する吐出異常を判断し、吐出異常である場合に、吐出異常を補完するための様々な補完処理を実行する。補完処理の具体的な説明は、図１３を用いて後述する。以下、サーバー３００の構成と処理装置２００の構成とを説明した後に、インクの粘度の推定例について説明する。
【0020】
１－２．サーバー３００の構成
図２は、サーバー３００の構成の一例を示す図である。サーバー３００は、制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とを有する。制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とは、情報を通信するためのバス３９０により相互に接続される。
図２は、サーバー３００の構成の一例を示す図である。サーバー３００は、制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とを有する。制御回路３１０と、記憶回路３２０と、通信装置３８０とは、情報を通信するためのバス３９０により相互に接続される。
【0021】
制御回路３１０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。なお、制御回路３１０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略称である。
【0022】
記憶回路３２０は、磁気記憶装置又はフラッシュＲＯＭ等で構成される。記憶回路３２０は、制御回路３１０が読取可能な記録媒体であり、制御回路３１０が実行する制御プログラムＰＭ１を含む複数のプログラム、及び、制御回路３１０が使用する各種の情報などを記憶する。記憶回路３２０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１または複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭ等の１または複数の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。
【0023】
通信装置３８０は、ネットワークＮＷを介して処理装置２００と通信を行うための通信回路を有するハードウェアである。通信装置３８０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラー、ネットワークカードまたは通信モジュールとも表記される。
【0024】
１－３．処理装置２００の構成
図３は、処理装置２００の構成を示す図である。処理装置２００は、制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とを有する。制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とは、情報を通信するためのバス２９０により相互に接続される。なお、記憶回路２２０は、「記憶部」の一例である。表示装置２７０は、「表示部」の一例である。
図３は、処理装置２００の構成を示す図である。処理装置２００は、制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とを有する。制御回路２１０と、記憶回路２２０と、通信装置２３０と、入力装置２６０と、表示装置２７０とは、情報を通信するためのバス２９０により相互に接続される。なお、記憶回路２２０は、「記憶部」の一例である。表示装置２７０は、「表示部」の一例である。
【0025】
制御回路２１０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。なお、制御回路２１０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。
【0026】
記憶回路２２０は、磁気記憶装置又はフラッシュＲＯＭ等で構成される。記憶回路２２０は、制御回路２１０が読取可能な記録媒体であり、制御回路２１０が実行する制御プログラムＰＭ２を含む複数のプログラム、及び、制御回路２１０が使用する各種の情報などを記憶する。記憶回路２２０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１または複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭ等の１または複数の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。制御プログラムＰＭ２は、例えば、処理装置２００がインクジェットプリンター１００に接続した場合に、サーバー３００からダウンロードされ、処理装置２００にインストールされる。
【0027】
通信装置２３０は、ネットワークＮＷを介して処理装置２００と通信を行うための通信回路を有するハードウェアである。通信装置２３０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラー、ネットワークカードまたは通信モジュールとも表記される。
【0028】
通信装置２４０は、インクジェットプリンター１００と通信可能な回路である。例えば、通信装置２４０は、ＵＳＢ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等のネットワークカードである。ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。ＵＳＢ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。
【0029】
入力装置２６０は、ユーザーＵの操作に応じた操作情報を出力するデバイスである。入力装置２６０は、例えば、マウス及びキーボードである。
【0030】
表示装置２７０は、何らかの情報を示す画像をユーザーＵに表示する。表示装置２７０は、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及び、ＬＣＤである。ＥＬは、Electro-Luminescenceの略称である。ＬＥＤは、Light Emitting Diodeの略称である。ＬＣＤは、Liquid Crystal Displayの略称である。また、入力装置２６０及び表示装置２７０が一体である構成でもよい。入力装置２６０及び表示装置２７０が一体である構成は、例えば、タッチパネルである。
【0031】
１－４．インクジェットプリンター１００の構成
図４は、インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図である。図５は、インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図である。以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向と表記し、Ｘ１方向の反対の方向をＸ２方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ１方向及びＹ２方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ１方向及びＺ２方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ－Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ２方向は鉛直方向の下方に相当する。
図４は、インクジェットプリンター１００の構成の一例を例示する模式図である。図５は、インクジェットプリンター１００の構成例を示すブロック図である。以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ１方向と表記し、Ｘ１方向の反対の方向をＸ２方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ１方向及びＹ２方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ１方向及びＺ２方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ－Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ２方向は鉛直方向の下方に相当する。
【0032】
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、マルチパス方式により媒体ＰＰに画像を形成するシリアルプリンターである。マルチパス方式とは、複数回の走査によって媒体ＰＰに画像を形成させることを言う。具体的には、図４に示すように、インクジェットプリンター１００は、副走査方向であるＹ１方向に媒体ＰＰを搬送し主走査方向であるＸ１方向及びＸ２方向に液体吐出ヘッド１１０を移動させつつ、ノズルＮからインクを吐出することで、媒体ＰＰに画像を形成する印刷処理を実行する。以下の記載において、液体吐出ヘッド１１０を主走査方向に１回移動させることを、１つのパスと記載する。１つのパスと１回の走査とは、同義である。インクジェットプリンター１００は、１つのパスの間に液体吐出ヘッド１１０を移動させて１回のパスに対応する部分画像を媒体ＰＰに形成する処理と、媒体ＰＰを１つのパスに対応する分搬送する処理とを繰り返すことにより、媒体ＰＰに画像を形成する。媒体ＰＰは、インクジェットプリンター１００が印刷可能な媒体であれば特に限定されず、例えば、各種紙、各種布または各種フィルム等である。図４では、液体吐出ヘッド１１０が有する複数のノズルＮのうちの一部のノズルＮが代表的に図示される。
【0033】
図４及び図５に示すように、インクジェットプリンター１００は、液体吐出ヘッド１１０と、液体容器１２０と、移動機構１３０と、搬送機構１４０と、通信装置１５０と、記憶回路１６０と、制御回路１７０と、制御モジュール１８０と、推定ユニット１９０とを有する。
【0034】
図５に示す例では、液体吐出ヘッド１１０は、ヘッドチップ１１１及び駆動回路１１２を有する。なお、液体吐出ヘッド１１０に制御モジュール１８０の一部または全部が組み込まれてもよい。制御モジュール１８０は、電源回路１８３及び駆動信号生成回路１８４を含む。
【0035】
ヘッドチップ１１１は、インクを媒体ＰＰに向けて吐出する。図５では、ヘッドチップ１１１の構成要素の一部である２Ｍ個の吐出部Ｄのいくつかの吐出部Ｄが代表的に図示される。本実施形態において、Ｍは、２以上の偶数である。但し、Ｍは、１であってもよい。１つの吐出部Ｄには１つのノズルＮが含まれる。なお、ヘッドチップ１１１の詳細の一例については、後に図６に基づいて説明する。
【0036】
以下では、ヘッドチップ１１１に設けられた２Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、２Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｍ］と称する場合がある。以下の記載において、変数ｍは、１以上２Ｍ以下を満たす整数である。また、液体吐出ヘッド１１０の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ［ｍ］の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字［ｍ］を付して表現することがある。
【0037】
図５に示す例では、説明の簡略化のため、液体吐出ヘッド１１０が有するヘッドチップ１１１の数が１個であるが、ヘッドチップ１１１の数は、２個以上でもよい。媒体ＰＰの幅方向であるＸ軸の一部にわたり複数のノズルＮが分布するように、１個以上のヘッドチップ１１１が配置される。
【0038】
駆動回路１１２は、切替回路１１５と、検出回路１１７とを含む。切替回路１１５は、制御回路１７０による制御のもと、ヘッドチップ１１１が有する複数の吐出部Ｄのそれぞれについて、駆動信号生成回路１８４から出力される駆動信号Ｃｏｍを供給するか否かを切り替える。また、切替回路１１５は、各吐出部Ｄと検出回路１１７とを電気的に接続するか否かを切り替える。本実施形態では、駆動信号Ｃｏｍが、駆動信号Ｃｏｍ－Ａと駆動信号Ｃｏｍ－Ｂとを含む場合を想定する。更に、駆動信号Ｃｏｍ－Ａ及びＣｏｍ－Ｂのうち、吐出部Ｄ［ｍ］に実際に供給される信号を、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｍ］と称する場合がある。切替回路１１５は、例えば、当該切り替えのためのトランスミッションゲート等のスイッチ群を含む。切替回路１１５の詳細については、図７を用いて後述する。検出回路１１７は、吐出部Ｄが駆動された後に、吐出部Ｄにおいて残留している振動を示す残留振動信号ＮＥＳを推定ユニット１９０に出力する。より具体的には、検出回路１１７は、駆動信号Ｃｏｍにより駆動された吐出部Ｄ［ｍ］から検出した検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］に基づいて残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を生成する。以下、吐出部Ｄにおいて残留している振動を、「残留振動」と記載する。
【0039】
電源回路１８３は、図示しない商用電源から電力の供給を受け、所定の各種電位を生成する。生成した各種電位は、インクジェットプリンター１００の各部に適宜に供給される。図５に示す例では、電源回路１８３は、電源電位ＶＨＶとオフセット電位ＶＢＳとを生成する。オフセット電位ＶＢＳは、ヘッドチップ１１１等に供給される。また、電源電位ＶＨＶは、駆動信号生成回路１８４等に供給される。
【0040】
駆動信号生成回路１８４は、ヘッドチップ１１１が有する各吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃｏｍを生成する回路である。具体的には、駆動信号生成回路１８４は、例えば、ＤＡ変換回路と増幅回路とを有する。駆動信号生成回路１８４では、当該ＤＡ変換回路が制御回路１７０からの後述の波形指定信号ｄＣｏｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、当該増幅回路が電源回路１８３からの電源電位ＶＨＶを用いて当該アナログ信号を増幅することにより駆動信号Ｃｏｍを生成する。
【0041】
図４に例示される通り、インクジェットプリンター１００には、インクを貯留する液体容器１２０が設置される。例えばインクジェットプリンター１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２０として利用される。本実施形態では、液体容器１２０は、２種類のインクを貯留することを前提として説明する。液体容器１２０は、第１種類のインクを貯留する液体容器１２１と、第２種類のインクを貯留する液体容器１２２とを有する。第１種類のインクと第２種類のインクとは、例えば、互いに異なる色材を有するインクである。第１種類のインクと第２種類のインクとは、互いに同系色のインクでもよい。同系色とは、色相が同一又は類似する色である。同系色のインクの一例は、シアンインクとライトシアンインクとである。また、液体容器１２０が有するインクの種類は、２種類に限らず、１種類でもよいし、３種類以上でもよい。例えば、液体容器１２０は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及び、ブラックインクという４種類のインクを貯留してもよい。なお、第１種類のインクは、「第１種類の液体」の一例であり、第２種類のインクは、「第２種類の液体」の一例である。
【0042】
移動機構１３０及び搬送機構１４０は、制御回路１７０の制御のもと、媒体ＰＰと液体吐出ヘッド１１０との相対的な位置を移動させる。相対的な位置を移動とは、媒体ＰＰの位置を固定したまま液体吐出ヘッド１１０を移動させてもよいし、液体吐出ヘッド１１０の位置を固定したまま媒体ＰＰを移動させてもよい。本実施形態では、主走査方向であるＸ軸に沿う方向に対しては、媒体ＰＰのＸ軸における位置を固定したまま液体吐出ヘッド１１０をＸ軸に沿う方向に移動させ、副走査方向であるＹ１方向に対しては、液体吐出ヘッド１１０のＹ軸に沿う方向の位置を固定したまま媒体ＰＰをＹ１方向に移動させる。
【0043】
移動機構１３０は、制御回路１７０の制御のもと、液体吐出ヘッド１１０をＸ軸に沿って往復させる。図４に示すように、移動機構１３０は、液体吐出ヘッド１１０を収容する略箱型のキャリッジ１３１と、キャリッジ１３１が固定された無端ベルト１３２とを具備する。なお、液体容器１２０を液体吐出ヘッド１１０とともにキャリッジ１３１に搭載した構成も採用され得る。
【0044】
搬送機構１４０は、制御回路１７０の制御のもと、媒体ＰＰをＹ１方向に搬送する。具体的には、搬送機構１４０は、回転軸がＸ軸に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御回路１７０による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。
【0045】
通信装置１５０は、処理装置２００と通信可能な回路である。例えば、通信装置１５０は、ＵＳＢ、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等のネットワークカードである。また、通信装置１５０は、制御回路１７０と一体でもよい。
【0046】
記憶回路１６０は、制御回路１７０が実行する各種プログラムと、制御回路１７０が処理する印刷ジョブＪＢ等の各種データと、を記憶する。記憶回路１６０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性の１または複数のメモリーとＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはＰＲＯＭ等の１または複数の不揮発性メモリーとの一方または両方の半導体メモリーを含む。なお、記憶回路１６０は、制御回路１７０の一部として構成されてもよい。
【0047】
制御回路１７０は、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御する機能と、各種データを処理する機能と、を有する。制御回路１７０は、例えば、１個以上のＣＰＵ等のプロセッサーを含む。なお、制御回路１７０は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを含んでもよい。
【0048】
制御回路１７０は、記憶回路１６０に記憶されるプログラムを実行することにより、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御する。ここで、制御回路１７０は、インクジェットプリンター１００の各部の動作を制御するための信号として、制御信号Ｓｋ１、制御信号Ｓｋ２、印刷信号ＳＩ及び波形指定信号ｄＣｏｍ等の信号を生成する。
【0049】
制御信号Ｓｋ１は、移動機構１３０の駆動を制御するための信号である。制御信号Ｓｋ２は、搬送機構１４０の駆動を制御するための信号である。印刷信号ＳＩは、駆動回路１１２の駆動を制御するための信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、駆動回路１１２が駆動信号生成回路１８４からの駆動信号Ｃｏｍを吐出部Ｄに対して供給するか否かと、吐出部Ｄが駆動された後に、後述する吐出部Ｄにおいて残留している振動を示す残留振動信号ＮＥＳを出力するか否かとを、所定の単位期間ごとに指定する。この指定により、ヘッドチップ１１１から吐出されるインク量等が指定される。波形指定信号ｄＣｏｍは、駆動信号生成回路１８４で生成される駆動信号Ｃｏｍの波形を規定するためのデジタル信号である。
【0050】
印刷処理が実行される場合、制御回路１７０は、まず、処理装置２００から供給される印刷ジョブＪＢを、記憶回路１６０に記憶させる。次に、制御回路１７０は、記憶回路１６０に記憶されている印刷ジョブＪＢに含まれる記録データＤＰ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄＣｏｍ、制御信号Ｓｋ１、及び、制御信号Ｓｋ２等の各種制御信号を生成する。そして、制御回路１７０は、各種制御信号と、記憶回路１６０に記憶されている各種データに基づいて、液体吐出ヘッド１１０に対する媒体ＰＰの相対位置を変化させるように搬送機構１４０及び移動機構１３０を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように液体吐出ヘッド１１０を制御する。これにより、制御回路１７０は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、記録データＤＰに基づく画像を媒体ＰＰに形成する印刷処理の実行を制御する。
【0051】
更に、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、処理装置２００から粘度推定指示を受け付けた場合、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄに含まれるノズルＮの吐出異常の有無を判定するために、吐出部Ｄのインクの粘度を推定する粘度推定処理を実行する。以下、吐出部Ｄに含まれるノズルＮの吐出異常を、吐出部Ｄの吐出異常と記載することがある。ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃｏｍにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃｏｍが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃｏｍが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃｏｍの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃｏｍの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃｏｍが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出量よりも多くの量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、又は、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために媒体ＰＰ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。なお、以下では、粘度の推定の対象となる吐出部Ｄを、推定対象吐出部Ｄ－Ｈと称する場合がある。
【0052】
吐出異常は、インクの増粘等によって発生することがある。インクの増粘は、ノズルＮの界面からのインクの溶媒、典型的には水が蒸発すること等によって進行する。本実施形態では、吐出部Ｄの増粘を推定し、推定した粘度に基づいて吐出部Ｄに含まれるノズルＮの吐出異常の有無を判定する。
【0053】
粘度推定処理において、インクジェットプリンター１００は、第１に、制御回路１７０により、２Ｍ個の吐出部Ｄの中から推定対象吐出部Ｄ－Ｈを選択し、第２に、制御回路１７０による制御の下で、推定対象吐出部Ｄ－Ｈを駆動させることで、推定対象吐出部Ｄ－Ｈに残留振動を生じさせ、第３に、検出回路１１７により、推定対象吐出部Ｄ－Ｈから検出された検出信号Ｖｏｕｔに基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成し、第４に、推定ユニット１９０により、残留振動信号ＮＥＳに基づいて粘度を推定し、推定した粘度を示す粘度情報ＮＮＤを生成する、という一連の処理を実行する。粘度が高くなることに応じて、吐出状態が正常から異常になることから、粘度情報ＮＮＤは、ノズルＮの吐出状態を示すともいえる。
【0054】
更に本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、吐出部Ｄに吐出異常が生じた場合に、吐出異常を補完するための様々な補完処理を実行する場合がある。補完処理は、記録データＤＰに基づき決定される供給駆動信号Ｖｉｎを吐出部Ｄに印加しても、吐出異常が発生する状態である場合に実行される。一方、記録データＤＰに基づき決定される供給駆動信号Ｖｉｎを吐出部Ｄに印加して、供給駆動信号Ｖｉｎが規定する態様によりインクを吐出する処理を、通常印刷処理と記載することがある。
【0055】
更に本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、吐出異常を有する吐出部Ｄの吐出異常を回復させるためのメンテナンス処理を実行してもよい。メンテナンス処理には、吐出部Ｄからインクを排出させるフラッシング処理がある。フラッシング処理は、フラッシング処理用の駆動信号Ｃｏｍにより吐出部Ｄを繰り返し駆動させることにより、増粘したインク、及び、インクに混入した気泡を強制的に除去する処理である。フラッシング処理を実行することにより、吐出異常が回復することがある。メンテナンス処理は、「回復処理」の一例である。
【0056】
【0057】
図６に示すように、ヘッドチップ１１１は、Ｙ軸に沿う方向に配列される２Ｍ個のノズルＮを有する。２Ｍ個のノズルＮは、図４に示すように、Ｘ軸に沿う方向に互いに間隔をあけて並ぶ第１ノズル列Ｌｎ１と第２ノズル列Ｌｎ２とに区分される。第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれは、Ｙ軸に沿う方向に直線状に配列されるＭ個のノズルＮの集合である。また、図４に示すように、第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるＭ個のノズルＮを、ノズルＮ［１］～ノズルＮ［Ｍ］と表記し、第２ノズル列Ｌｎ２に区分されるＭ個のノズルＮを、ノズルＮ［Ｍ＋１］～ノズルＮ［２Ｍ］と表記することがある。
【0058】
ヘッドチップ１１１は、Ｘ軸に沿う方向で互いに略対称な構成である。ただし、第１ノズル列Ｌｎ１のＭ個のノズルＮと第２ノズル列Ｌｎ２のＭ個のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置は、互いに一致してもよいし異なってもよい。本実施形態では、第１ノズル列Ｌｎ１のＭ個のノズルＮと第２ノズル列Ｌｎ２のＭ個のノズルＮとのＹ軸に沿う方向での位置が互いに一致する構成であるとして説明する。従って、１からＭまでの全てのｍについて、ノズルＮ［ｍ］のＹ軸に沿う方向の位置と、ノズルＮ［Ｍ＋ｍ］のＹ軸に沿う方向の位置とは、互いに一致する。
【0059】
図６に示すように、ヘッドチップ１１１は、流路基板１１１ａと圧力室基板１１１ｂとノズル板１１１ｃと吸振体１１１ｄと振動板１１１ｅと複数の圧電素子１１１ｆと保護板１１１ｇとケース１１１ｈと配線基板１１１ｉとを有する。
【0060】
流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂは、この順でＺ１方向に積層されており、複数のノズルＮにインクを供給するための流路を形成する。流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂからなる積層体よりもＺ１方向に位置する領域には、振動板１１１ｅと複数の圧電素子１１１ｆと保護板１１１ｇとケース１１１ｈと配線基板１１１ｉとが設置される。他方、当該積層体よりもＺ２方向に位置する領域には、ノズル板１１１ｃと吸振体１１１ｄとが設置される。ヘッドチップ１１１の各要素は、概略的にはＹ方向に長尺な板状部材であり、例えば接着剤により、互いに接合される。以下、ヘッドチップ１１１の各要素を順に説明する。
【0061】
ノズル板１１１ｃは、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれの複数のノズルＮが設けられた板状部材である。複数のノズルＮのそれぞれは、インクを通過させる貫通孔である。ここで、ノズル板１１１ｃのＺ２方向を向く面がノズル面ＦＮである。ノズル板１１１ｃは、例えば、ドライエッチングまたはウェットエッチング等の加工技術を用いる半導体製造技術によりシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。ただし、ノズル板１１１ｃの製造には、他の公知の方法及び材料が適宜に用いられてもよい。また、ノズルＮの断面形状は、典型的には円形状であるが、これに限定されず、例えば、多角形または楕円形等の非円形状であってもよい。
【0062】
流路基板１１１ａには、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれについて、空間Ｒ１と複数の供給流路Ｒａと複数の連通流路Ｎａとが設けられる。空間Ｒ１は、Ｚ軸に沿う方向でみた平面視で、Ｙ軸に沿う方向に延びる長尺状の開口である。供給流路Ｒａ及び連通流路Ｎａのそれぞれは、ノズルＮごとに形成された貫通孔である。各供給流路Ｒａは、空間Ｒ１に連通する。
【0063】
圧力室基板１１１ｂは、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれについて、キャビティと称される複数の圧力室ＣＶが設けられた板状部材である。複数の圧力室ＣＶは、Ｙ軸に沿う方向に配列される。各圧力室ＣＶは、ノズルＮごとに形成され、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状の空間である。流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂそれぞれは、前述のノズル板１１１ｃと同様に、例えば、半導体製造技術によりシリコン単結晶基板を加工することにより製造される。ただし、流路基板１１１ａ及び圧力室基板１１１ｂのそれぞれの製造には、他の公知の方法及び材料が適宜に用いられてもよい。
【0064】
圧力室ＣＶは、流路基板１１１ａと振動板１１１ｅとの間に位置する空間である。第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれについて、複数の圧力室ＣＶがＹ軸に沿う方向に配列される。また、圧力室ＣＶは、連通流路Ｎａ及び供給流路Ｒａのそれぞれに連通する。従って、圧力室ＣＶは、連通流路Ｎａを介してノズルＮに連通し、かつ、供給流路Ｒａを介して空間Ｒ１に連通する。
【0065】
圧力室基板１１１ｂのＺ１方向を向く面には、振動板１１１ｅが配置される。振動板１１１ｅは、弾性的に振動可能な板状部材である。振動板１１１ｅは、例えば、第１層と第２層とを有し、これらがこの順でＺ１方向に積層される。第１層は、例えば、酸化シリコンで構成される弾性膜である。当該弾性膜は、例えば、シリコン単結晶基板の一方の面を熱酸化することにより形成される。第２層は、例えば、酸化ジルコニウムで構成される絶縁膜である。当該絶縁膜は、例えば、スパッタ法によりジルコニウムの層を形成し、当該層を熱酸化することにより形成される。なお、振動板１１１ｅは、前述の第１層及び第２層の積層による構成に限定されず、例えば、単層で構成されてもよいし、３層以上で構成されてもよい。
【0066】
振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面には、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれについて、互いにノズルＮに対応する複数の圧電素子１１１ｆが配置される。各圧電素子１１１ｆは、駆動信号Ｃｏｍの供給により変形する受動素子である。各圧電素子１１１ｆは、平面視でＸ軸に沿う方向に延びる長尺状をなす。複数の圧電素子１１１ｆは、複数の圧力室ＣＶに対応するようにＹ軸に沿う方向に配列される。圧電素子１１１ｆは、平面視で圧力室ＣＶに重なる。圧電素子１１１ｆは、「駆動素子」の一例である。
【0067】
【0068】
図７に例示される通り、圧電素子１１１ｆは、オフセット電位ＶＢＳが供給される上部電極Ｚｕと、駆動信号Ｃｏｍが供給される下部電極Ｚｄとの間に、圧電体Ｚｍを介在させた積層体である。圧電素子１１１ｆは、例えば、Ｚ１方向から見たときに、下部電極Ｚｄと上部電極Ｚｕと圧電体Ｚｍとが重なる部分である。また、圧電素子ＰＺのＺ２方向には、圧力室ＣＶが設けられる。なお、第１実施形態では、上部電極Ｚｕにオフセット電位ＶＢＳが供給され、下部電極Ｚｄに駆動信号Ｃｏｍが供給される態様であるが、上部電極Ｚｕに駆動信号Ｃｏｍが供給され、下部電極Ｚｄにオフセット電位ＶＢＳが供給される態様でもよい。
【0069】
説明を図６に戻す。保護板１１１ｇは、振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面に設置される板状部材であり、複数の圧電素子１１１ｆを保護するとともに振動板１１１ｅの機械的な強度を補強する。ここで、保護板１１１ｇと振動板１１１ｅとの間には、複数の圧電素子１１１ｆが収容される。保護板１１１ｇは、例えば、樹脂材料で構成される。
【0070】
ケース１１１ｈは、複数の圧力室ＣＶに供給されるインクを貯留するための部材である。ケース１１１ｈは、例えば、樹脂材料で構成される。ケース１１１ｈには、第１ノズル列Ｌｎ１及び第２ノズル列Ｌｎ２のそれぞれについて、空間Ｒ２が設けられる。空間Ｒ２は、前述の空間Ｒ１に連通する空間であり、空間Ｒ１とともに、複数の圧力室ＣＶに供給されるインクを貯留するリザーバーＲとして機能する。ケース１１１ｈには、各リザーバーＲにインクを供給するための導入口ＩＨが設けられる。各リザーバーＲ内のインクは、各供給流路Ｒａを介して圧力室ＣＶに供給される。
【0071】
吸振体１１１ｄは、コンプライアンス基板とも称され、リザーバーＲの壁面を構成する可撓性の樹脂フィルムであり、リザーバーＲ内のインクの圧力変動を吸収する。なお、吸振体１１１ｄは、金属製の可撓性を有する薄板であってもよい。吸振体１１１ｄのＺ１方向を向く面は、流路基板１１１ａに接着剤等により接合される。
【0072】
配線基板１１１ｉは、振動板１１１ｅのＺ１方向を向く面に実装されており、ヘッドチップ１１１と駆動回路１１２及び制御モジュール１１０ｂ等とを電気的に接続するための実装部品である。配線基板１１１ｉは、例えば、ＣＯＦ、ＦＰＣまたはＦＦＣ等の可撓性の配線基板である。本実施形態の配線基板１１１ｉには、前述の駆動回路１１２が実装される。ＣＯＦは、Chip On Filmの略称である。ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitの略称である。ＦＦＣは、Flexible Flat Cableの略称である。
【0073】
図６に例示される通り、１つの吐出部Ｄは、１つの圧電素子１１１ｆと、１つの圧力室ＣＶと、１つのノズルＮとを含む。すなわち、２Ｍ個の圧電素子１１１ｆは、２Ｍ個の圧力室ＣＶに１対１に対応する。圧力室ＣＶに対応する圧電素子１１１ｆとは、図６等から理解されるように、Ｚ２方向への平面視において、圧力室ＣＶの一部又は全部に重なる圧電素子１１１ｆを意味する。吐出部Ｄは、印刷信号ＳＩに基づき圧電素子１１１ｆに駆動信号Ｃｏｍが供給される場合、当該圧電素子１１１ｆが駆動信号Ｃｏｍにより駆動されることにより、圧力室ＣＶ内のインクをノズルＮから吐出させる。
【0074】
１－５．液体吐出ヘッド１１０の構成
以下、図８を参照しつつ、液体吐出ヘッド１１０の構成について説明する。
以下、図８を参照しつつ、液体吐出ヘッド１１０の構成について説明する。
【0075】
図８は、液体吐出ヘッド１１０の構成の一例を示すブロック図である。上述のように、液体吐出ヘッド１１０は、記録ヘッドＨＤと、切替回路１１５と、検出回路１１７と、を備える。また、液体吐出ヘッド１１０は、駆動信号生成回路１８４から駆動信号Ｃｏｍ－Ａが供給される内部配線ＬＨａと、駆動信号生成回路１８４から駆動信号Ｃｏｍ－Ｂが供給される内部配線ＬＨｂと、圧電素子１１１ｆから検出される検出信号Ｖｏｕｔを検出回路１１７に供給するための内部配線ＬＨｓと、を備える。
【0076】
図８に示すように、切替回路１１５は、２Ｍ個のスイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［２Ｍ］と、２Ｍ個のスイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［２Ｍ］と、２Ｍ個のスイッチＳＷｓ［１］～ＳＷｓ［２Ｍ］と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１６と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１６は、制御回路１７０から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、期間指定信号Ｔｓｉｇの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［２Ｍ］と、スイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［１］～ＳＬｂ［２Ｍ］と、スイッチＳＷｓ［１］～ＳＷｓ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｓ［１］～ＳＬｓ［２Ｍ］と、を生成する。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、それぞれのスイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子１１１ｆ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｓと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
接続状態指定回路１１６は、制御回路１７０から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、期間指定信号Ｔｓｉｇの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳＷａ［１］～ＳＷａ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬａ［１］～ＳＬａ［２Ｍ］と、スイッチＳＷｂ［１］～ＳＷｂ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｂ［１］～ＳＬｂ［２Ｍ］と、スイッチＳＷｓ［１］～ＳＷｓ［２Ｍ］のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳＬｓ［１］～ＳＬｓ［２Ｍ］と、を生成する。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、それぞれのスイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨａと、圧電素子１１１ｆ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷａ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｂと、吐出部Ｄ［ｍ］に設けられた圧電素子ＰＺ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｂ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
１から２Ｍまでの任意のｍについて、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］に応じて、内部配線ＬＨｓと、圧電素子ＰＺ［ｍ］の下部電極Ｚｄ［ｍ］と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳＷｓ［ｍ］は、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【0077】
検出回路１１７には、１から２Ｍまでの任意のｍについて、圧電素子１１１ｆ［ｍ］から出力される検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］が、内部配線ＬＨｓを介して供給される。そして、検出回路１１７は、当該検出信号Ｖｏｕｔ［ｍ］に基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成する。
【0078】
【0079】
本実施形態において、インクジェットプリンター１００の動作期間は、１又は複数の記録期間Ｔｕを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、各記録期間Ｔｕにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、粘度推定処理の準備処理における推定対象吐出部Ｄ－Ｈの駆動及び残留振動の検出と、の一方を実行する場合を想定する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、各記録期間Ｔｕにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動と、粘度推定処理の準備処理における推定対象吐出部Ｄ－Ｈの駆動及び残留振動の検出と、の両方を実行可能であってもよい。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、記録データＤＰに基づく画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的に設けられた２Ｍ個の記録期間Ｔｕにおいて、２Ｍ回の粘度推定処理の準備処理を実行することで、２Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］の各々を推定対象吐出部Ｄ－Ｈとした粘度推定処理を実行する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔｕに亘り各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、記録データＤＰに基づく画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、連続的又は間欠的に設けられた２Ｍ個の記録期間Ｔｕにおいて、２Ｍ回の粘度推定処理の準備処理を実行することで、２Ｍ個の吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］の各々を推定対象吐出部Ｄ－Ｈとした粘度推定処理を実行する。
【0080】
図９は、インクジェットプリンター１００の記録期間Ｔｕにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。
図９に示すように、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴと、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨと、を出力する。これにより、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、記録期間Ｔｕを規定する。また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＣにより、記録期間Ｔｕを２つの制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２に区分する。
印刷信号ＳＩは、各記録期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［２Ｍ］を含む。そして、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕにおいて印刷処理及び粘度推定処理の少なくとも一方が実行される場合、図９に示すように、当該記録期間Ｔｕの開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［２Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路１１６に供給する。この場合、接続状態指定回路１１６は、１から２Ｍまでの任意のｍについて、当該記録期間Ｔｕにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、ＳＬｓ［ｍ］を生成する。
図９に示すように、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴと、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨと、を出力する。これにより、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、記録期間Ｔｕを規定する。また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＣにより、記録期間Ｔｕを２つの制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２に区分する。
印刷信号ＳＩは、各記録期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［２Ｍ］を含む。そして、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕにおいて印刷処理及び粘度推定処理の少なくとも一方が実行される場合、図９に示すように、当該記録期間Ｔｕの開始に先立って、個別指定信号Ｓｄ［１］～Ｓｄ［２Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路１１６に供給する。この場合、接続状態指定回路１１６は、１から２Ｍまでの任意のｍについて、当該記録期間Ｔｕにおいて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］に基づいて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、ＳＬｓ［ｍ］を生成する。
【0081】
なお、１から２Ｍまでの任意のｍについて、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、各記録期間Ｔｕにおいて、吐出部Ｄ［ｍ］に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、インクの非吐出、及び、粘度推定処理における判定対象としての駆動、の５つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。以下の記載では、大ドットに相当する量を、「大程度の量」と称することがあり、大ドットに相当する量のインクの吐出を、「大ドットの形成」と称することがある。同様に、中ドットに相当する量を、「中程度の量」と称することがあり、中ドットに相当する量のインクの吐出を、「中ドットの形成」と称することがある。小ドットに相当する量を、「小程度の量」と称することがあり、小ドットに相当する量のインクの吐出を、「小ドットの形成」と称することがある。粘度推定処理における推定対象としての駆動を、「推定対象吐出部Ｄ－Ｈとしての駆動」と称する場合がある。本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が、図１０に例示するように、３ビットのデジタル信号である場合を想定する。
【0082】
図９に示すように、駆動信号生成回路１８４は、制御期間Ｔｕ１に設けられた中ドット波形ＰＸと、制御期間Ｔｕ２に設けられた小ドット波形ＰＹと、を有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａを出力する。本実施形態では、中ドット波形ＰＸの最高電位ＶＨＸと最低電位ＶＬＸとの電位差が、小ドット波形ＰＹの最高電位ＶＨＹと最低電位ＶＬＹとの電位差よりも大きくなるように、中ドット波形ＰＸ及び小ドット波形ＰＹを定める。具体的には、１から２Ｍまでの任意のｍについて、中ドット波形ＰＸを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより吐出部Ｄ［ｍ］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｍ］から中程度の量のインクが吐出されるように、中ドット波形ＰＸを定める。また、小ドット波形ＰＹを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより吐出部Ｄ［ｍ］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｍ］から小程度の量のインクが吐出されるように、小ドット波形ＰＹを定める。なお、中ドット波形ＰＸ及び小ドット波形ＰＹは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。
【0083】
そして、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］及びＳＬｓ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、制御期間Ｔｕ１において中ドット波形ＰＸの駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔｕ２において小ドット波形ＰＹの駆動信号Ｃｏｍ－Ａにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、媒体ＰＰには大ドットが形成される。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、制御期間Ｔｕ１においてハイレベルに、制御期間Ｔｕ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］及びＳＬｓ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて中程度の量のインクを吐出し、媒体ＰＰには中ドットが形成される。
また、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、制御期間Ｔｕ１においてローレベルに、制御期間Ｔｕ２においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］及びＳＬｓ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて小程度の量のインクを吐出し、媒体ＰＰには小ドットが形成される。
また、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］とＳＬｂ［ｍ］とＳＬｓ［ｍ］とを、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、インクを吐出せず、媒体ＰＰにドットを形成しない。
また、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、制御期間Ｔｕ１においてハイレベルに、制御期間Ｔｕ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］及びＳＬｓ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて中程度の量のインクを吐出し、媒体ＰＰには中ドットが形成される。
また、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、制御期間Ｔｕ１においてローレベルに、制御期間Ｔｕ２においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］及びＳＬｓ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて小程度の量のインクを吐出し、媒体ＰＰには小ドットが形成される。
また、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］とＳＬｂ［ｍ］とＳＬｓ［ｍ］とを、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｍ］は、記録期間Ｔｕにおいて、インクを吐出せず、媒体ＰＰにドットを形成しない。
【0084】
図９に示すように、駆動信号生成回路１８４は、記録期間Ｔｕに設けられた検査波形ＰＳを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを出力する。本実施形態では、検査波形ＰＳの最高電位ＶＨＳと最低電位ＶＬＳとの電位差が、小ドット波形ＰＹの最高電位ＶＨＹと最低電位ＶＬＹとの電位差よりも小さくなるように、検査波形ＰＳを定める。具体的には、１から２Ｍまでの任意のｍについて、検査波形ＰＳを有する駆動信号Ｃｏｍ－Ｂを吐出部Ｄ［ｍ］に供給する場合、吐出部Ｄ［ｍ］からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ［ｍ］が駆動されるように、検査波形ＰＳを定める。なお、検査波形ＰＳは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。
また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＴ１及びパルスＰｌｓＴ２を有する期間指定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕを、パルスＰｌｓＬの開始からパルスＰｌｓＴ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰｌｓＴ１の開始からパルスＰｌｓＴ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰｌｓＴ２の開始から次のパルスＰｌｓＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。
また、制御回路１７０は、パルスＰｌｓＴ１及びパルスＰｌｓＴ２を有する期間指定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、制御回路１７０は、記録期間Ｔｕを、パルスＰｌｓＬの開始からパルスＰｌｓＴ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰｌｓＴ１の開始からパルスＰｌｓＴ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰｌｓＴ２の開始から次のパルスＰｌｓＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。
【0085】
そして、１から２Ｍまでの任意のｍについて、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が吐出部Ｄ［ｍ］を、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして指定する場合、接続状態指定回路１１６は、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］を、記録期間Ｔｕにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてハイレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてローレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてハイレベルに、それぞれ設定する。
この場合、推定対象吐出部Ｄ－Ｈは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより駆動される。具体的には、推定対象吐出部Ｄ－Ｈが有する圧電素子ＰＺは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより変位させられる。その結果、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、推定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴＳＳ２において、推定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子１１１ｆの起電力に応じた電位を示す。そして、当該下部電極Ｚｄの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出することができる。
この場合、推定対象吐出部Ｄ－Ｈは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより駆動される。具体的には、推定対象吐出部Ｄ－Ｈが有する圧電素子ＰＺは、制御期間ＴＳＳ１において検査波形ＰＳの駆動信号Ｃｏｍ－Ｂにより変位させられる。その結果、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて振動が生じ、この振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、推定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴＳＳ２において、推定対象吐出部Ｄ－Ｈの圧電素子１１１ｆが有する下部電極Ｚｄは、推定対象吐出部Ｄ－Ｈにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子１１１ｆの起電力に応じた電位を示す。そして、当該下部電極Ｚｄの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出することができる。
【0086】
図１０は、１から２Ｍまでの任意のｍについて、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、及び、ＳＬｓ［ｍ］の生成を説明するための説明図である。接続状態指定回路１１６は、図１０に従って、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］をデコードし、接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］、ＳＬｂ［ｍ］、及び、ＳＬｓ［ｍ］を生成する。
図１０に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、又は、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。そして、接続状態指定回路１１６は、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３において接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］をハイレベルとするとともに、制御期間ＴＳＳ２において接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
図１０に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓｄ［ｍ］は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、又は、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。そして、接続状態指定回路１１６は、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ２において接続状態指定信号ＳＬａ［ｍ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄ［ｍ］が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３において接続状態指定信号ＳＬｂ［ｍ］をハイレベルとするとともに、制御期間ＴＳＳ２において接続状態指定信号ＳＬｓ［ｍ］をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【0087】
検出回路１１７は、上述のとおり、検出信号Ｖｏｕｔに基づいて残留振動信号ＮＥＳを生成する。残留振動信号ＮＥＳとは、検出信号Ｖｏｕｔの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖｏｕｔからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖｏｕｔを推定ユニット１９０における処理に適した波形に整形した信号である。残留振動信号ＮＥＳは、アナログの信号である。
検出回路１１７は、例えば、検出信号Ｖｏｕｔを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖｏｕｔの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮＥＳを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
検出回路１１７は、例えば、検出信号Ｖｏｕｔを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖｏｕｔの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮＥＳを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【0088】
１－７．推定ユニット１９０
次に、推定ユニット１９０について説明する。
次に、推定ユニット１９０について説明する。
【0089】
図１１は、推定ユニット１９０の構成の一例を示すブロック図である。また、図１２は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を説明するための説明図である。図１１に示すように、推定ユニット１９０は、振幅特定回路１９００と粘度推定回路１９５０とを備える。振幅特定回路１９００は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］に基づいて、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅を示す振幅情報ＮＳＰを生成する。粘度推定回路１９５０は、振幅情報ＮＳＰに基づいて、吐出部Ｄの内部に存在するインクの粘度を推定し、当該推定されたインクの粘度を示す粘度情報ＮＮＤを生成する。
【0090】
図１１に示すように、振幅特定回路１９００は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を閾値電位と比較することで、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を２値化する比較部１９１０と、比較部１９１０の比較結果に基づいて、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅を示す振幅情報ＮＳＰを生成する振幅情報生成部１９２０と、を備える。
【0091】
図１１に示すように、比較部１９１０は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の電位と、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅中心レベルの電位である閾値電位ＶｔｈＷとを比較して、当該比較の結果を示す比較信号ＣＰＷを生成する比較回路１９１１と、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の電位と、閾値電位ＶｔｈＷよりも高電位の閾値電位ＶｔｈＺとを比較して、当該比較の結果を示す比較信号ＣＰＺを生成する比較回路１９１２と、を備える。具体的には、図１２に示すように、比較回路１９１１は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の電位が閾値電位ＶｔｈＷ以上の場合にハイレベルとなる比較信号ＣＰＷを生成する。また、比較回路１９１２は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の電位が閾値電位ＶｔｈＺ以上の場合にハイレベルとなる比較信号ＣＰＺを生成する。
【0092】
図１１に示すように、振幅情報生成部１９２０は、時間長特定回路１９３０と振幅算出回路１９４０と、を含む。時間長特定回路１９３０は、比較信号ＣＰＷがハイレベルである期間の時間長を特定する時間長特定回路１９３１と、比較信号ＣＰＺがハイレベルである期間の時間長を特定する時間長特定回路１９３２と、を備える。
【0093】
図１２に示すように、時間長特定回路１９３１は、制御期間ＴＳＳ２において、比較信号ＣＰＷがｑ番目にハイレベルになる期間Ｗｑの時間長ＴＷｑを特定し、時間長ＴＷｑを示す時間情報ＮＴＷを生成する。ここで、変数ｑは、「ｑ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、制御期間ＴＳＳ２のうち、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の電位が、ｊ番目に閾値電位ＶｔｈＷに一致する時刻を時刻ｔｓ－ｊと称する。ここで、変数ｊは、「ｊ≧１」を満たす自然数である。そして、本実施形態では、期間Ｗｑが、時刻ｔｓ－（２＊ｑ－１）から時刻ｔｓ－２＊ｑまでの期間である場合を、一例として想定する。また、時間長特定回路１９３１は、期間Ｗｑの開始時刻である時刻ｔｓ－（２＊ｑ－１）から、期間Ｗ（ｑ＋１）の開始時刻である時刻ｔｓ－（２＊ｑ＋１）までの時間長を、周期ＴＣｑとして特定し、周期ＴＣｑを示す時間情報ＮＴＣを生成する。すなわち、時間長特定回路１９３１は、期間Ｗｑの開始時刻から期間Ｗ（ｑ＋１）の開始時刻までの時間長を、周期ＴＣｑとして特定する。
このように、時間長特定回路１９３１は、制御期間ＴＳＳ２において、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の時間長ＴＷ１～ＴＷＱを特定し、当該Ｑ個の時間長ＴＷ１～ＴＷＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＷを生成するとともに、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の周期ＴＣ１～ＴＣＱを特定し、当該Ｑ個の周期ＴＣ１～ＴＣＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＣを生成する。ここで、値Ｑは、「Ｑ≧２」を満たす自然数である。なお、上述した変数ｑは、「１≦ｑ≦Ｑ」を満たすこととする。
このように、時間長特定回路１９３１は、制御期間ＴＳＳ２において、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の時間長ＴＷ１～ＴＷＱを特定し、当該Ｑ個の時間長ＴＷ１～ＴＷＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＷを生成するとともに、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の周期ＴＣ１～ＴＣＱを特定し、当該Ｑ個の周期ＴＣ１～ＴＣＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＣを生成する。ここで、値Ｑは、「Ｑ≧２」を満たす自然数である。なお、上述した変数ｑは、「１≦ｑ≦Ｑ」を満たすこととする。
【0094】
また、時間長特定回路１９３２は、制御期間ＴＳＳ２において、比較信号ＣＰＺがｑ番目にハイレベルになる期間の時間長ＴＺｑを特定し、時間長ＴＺｑを示す時間情報ＮＴＺを生成する。なお、図１２に示すように、比較信号ＣＰＺがｑ番目にハイレベルになる期間は、期間Ｗｑの一部の期間である。すなわち、時間長特定回路１９３２は、期間Ｗｑのうち、比較信号ＣＰＺがハイレベルである期間の時間長を、時間長ＴＺｑとして特定する。
このように、時間長特定回路１９３２は、制御期間ＴＳＳ２において、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の時間長ＴＺ１～ＴＺＱを特定し、当該Ｑ個の時間長ＴＺ１～ＴＺＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＺを生成する。
このように、時間長特定回路１９３２は、制御期間ＴＳＳ２において、Ｑ個の期間Ｗ１～ＷＱと１対１に対応するＱ個の時間長ＴＺ１～ＴＺＱを特定し、当該Ｑ個の時間長ＴＺ１～ＴＺＱを示すＱ個の時間情報ＮＴＺを生成する。
【0095】
図１１及び図１２に示すように、振幅算出回路１９４０は、時間情報ＮＴＷ及び時間情報ＮＴＺに基づいて、期間Ｗｑにおける残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅ＶＭｑを特定し、振幅ＶＭｑを示す振幅情報ＮＳＰを生成する。具体的には、振幅算出回路１９４０は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］を正弦波に近似することで、以下に示す式（１）を用いて、振幅ＶＭｑを特定する。
【0096】
【数1】
【0097】
ところで、一般的に、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅ＶＭｑは、以下に示す式（２）で表される。ここで、初期振幅Ａは、制御期間ＴＳＳ２が開始された時刻ｔｓｔにおける残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の振幅であり、時刻ｔｍｑは、期間Ｗｑの開始時刻と期間Ｗｑの終了時刻との中間の時刻であり、減衰値λは、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の減衰率に応じたスカラー値である。
【0098】
【数2】
【0099】
また、変数ｑ１を、「ｑ１≧１」を満たす自然数とし、変数ｑ２を、「ｑ２＞１」且つ「ｑ２＞ｑ１」を満たす自然数とした場合、振幅ＶＭｑ１に対する振幅ＶＭｑ２の比率は、式（２）に基づいて、以下に示す式（３）で表される。そして、式（３）は、以下に示す式（４）に変形される。更に、式（４）は、時刻ｔｍｑから時刻ｔｍ（ｑ＋１）までの時間長を、周期ＴＣｑにより近似することで、以下に示す式（５）に変形される。
【0100】
【数3】
【0101】
粘度推定回路１９５０は、期間Ｗｑ１から期間Ｗ（ｑ２－１）までに対応する（ｑ２－ｑ１）個の時間情報ＮＴＣの示す周期ＴＣｑ１～ＴＣ（ｑ２－１）と、期間Ｗｑ１及び期間Ｗｑ２に対応する２個の振幅情報ＮＳＰの示す振幅ＶＭｑ１及び振幅ＶＭｑ２とを、式（５）に代入することで、減衰値λを算出する。そして、粘度推定回路１９５０は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］に係る減衰値λと、粘度算出情報ＮＳＪとに基づいて、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動された吐出部Ｄ［ｍ］に充填されているインクの粘度を推定する。ここで、粘度算出情報ＮＳＪとは、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動された吐出部Ｄ［ｍ］に生じる残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の減衰値λと、吐出部Ｄ［ｍ］に充填されているインクの粘度との関係性を示す情報である。具体的には、粘度算出情報ＮＳＪは、例えば、既知の粘度を有する一のインクを吐出部Ｄ［ｍ］に充填させて、吐出部Ｄ［ｍ］を推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動することで特定した、吐出部Ｄ［ｍ］に生じる残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の減衰値λと、一のインクとは異なる既知の粘度を有する他のインクを吐出部Ｄ［ｍ］に充填させて、吐出部Ｄ［ｍ］を推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動することで特定した、吐出部Ｄ［ｍ］に生じる残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の減衰値λと、を用いて、吐出部Ｄ［ｍ］に充填されるインクの粘度と、吐出部Ｄ［ｍ］に生じる残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］の減衰値λとの関係を線形近似した方程式の係数を示す情報であってもよい。粘度算出情報ＮＳＪは、例えば、推定ユニット１９０内の記憶領域に記憶されている。
粘度推定回路１９５０は、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動された吐出部Ｄ［ｍ］に充填されているインクの粘度を推定した場合、当該推定の結果を示す粘度情報ＮＮＤ［ｍ］を出力する。
粘度推定回路１９５０は、推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動された吐出部Ｄ［ｍ］に充填されているインクの粘度を推定した場合、当該推定の結果を示す粘度情報ＮＮＤ［ｍ］を出力する。
【0102】
制御回路１７０は、吐出部Ｄ［ｍ］を推定対象吐出部Ｄ－Ｈとして駆動することを指定する印刷信号ＳＩを出力した場合、粘度推定回路１９５０から取得した粘度情報ＮＮＤ［ｍ］を、吐出部Ｄ［ｍ］の番号「ｍ」と関連付けて、処理装置２００に送信する。
【0103】
１－８．補完処理の詳細
インクジェットプリンター１００は、粘度情報ＮＮＤが閾値より高い場合に増粘が進行していると判断して、吐出部Ｄに吐出異常が有ると判定する。以下、吐出異常が有ると判定された吐出部Ｄを、異常吐出部Ｄ－Ｓと記載することがある。また、異常吐出部Ｄ－Ｓに含まれるノズルＮを、異常ノズルＮ－Ｓと記載することがある。吐出部Ｄに吐出異常が生じた場合に、インクジェットプリンター１００は、吐出異常を補完するための複数の補完処理のいずれかの補完処理を実行することにより、画像の質を向上できる。本実施形態では、複数の補完処理は、例えば、波形補正処理と、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という５つの補完処理がある。
インクジェットプリンター１００は、粘度情報ＮＮＤが閾値より高い場合に増粘が進行していると判断して、吐出部Ｄに吐出異常が有ると判定する。以下、吐出異常が有ると判定された吐出部Ｄを、異常吐出部Ｄ－Ｓと記載することがある。また、異常吐出部Ｄ－Ｓに含まれるノズルＮを、異常ノズルＮ－Ｓと記載することがある。吐出部Ｄに吐出異常が生じた場合に、インクジェットプリンター１００は、吐出異常を補完するための複数の補完処理のいずれかの補完処理を実行することにより、画像の質を向上できる。本実施形態では、複数の補完処理は、例えば、波形補正処理と、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という５つの補完処理がある。
【0104】
図１３は、補完処理を説明するための図である。上述したように、本実施形態では、液体吐出ヘッド１１０のＹ軸に沿う方向の位置を固定したまま媒体ＰＰをＹ１方向に移動させることを説明したが、説明を容易にするため、図１３では、媒体ＰＰの位置を固定とし、媒体ＰＰの位置に対するａパス目における液体吐出ヘッド１１０と、媒体ＰＰに対するａ＋１パス目における液体吐出ヘッド１１０とを示してある。ａは、１以上の整数である。更に、図１３では、媒体ＰＰのうち、ａパス目において液体吐出ヘッド１１０が第１種類のインク及び第２種類のインクを吐出する吐出領域Ｒｐ０と、ａ＋１パス目において液体吐出ヘッド１１０が第１種類のインク及び第２種類のインクを吐出する吐出領域Ｒｐ１とを示してある。以下の記載において、１つのパスにおいてインクを吐出する吐出領域を、吐出領域Ｒｐと記載することがある。本来、吐出領域Ｒｐ０のＸ軸に沿う方向の幅と、吐出領域Ｒｐ１のＸ軸に沿う方向の幅とは略同一であるが、理解を容易にするため、図１３では、吐出領域Ｒｐ１のＸ軸に沿う方向の幅を吐出領域Ｒｐ０のＸ軸に沿う方向の幅に対して短く表示してある。図１３から理解されるように、吐出領域Ｒｐ０と吐出領域Ｒｐ１とは、一部が重なる。
【0105】
補完処理の説明を容易にするため、第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合を想定する。図１３において、ｍ１は、２からＭ－１までの整数である。即ち、ノズルＮ［ｍ１］が異常ノズルＮ－Ｓである。
【0106】
波形補正処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］を含む吐出部Ｄの圧電素子１１１ｆに印加する駆動信号Ｃｏｍの波形を異ならせることにより補完を行う。例えば、ノズルＮ［ｍ１］が、吐出異常として、駆動信号Ｃｏｍにより規定されるインクの吐出量よりも少ない量のインクが吐出される状態であることを想定する。吐出量を多くさせる態様として、例えば、以下の２つの態様がある。第１の態様として、制御回路１７０は、波形指定信号ｄＣｏｍを変更することにより、駆動信号Ｃｏｍの波形の最低電位と最高電位との電位差を大きくさせる。電位差が大きくなることにより、吐出量が増加する。第２の態様として、制御回路１７０は、記録データＤＰに基づいて本来指定するドット波形によって吐出されるインクの量よりも多くインクを吐出するドット波形を指定する個別指定信号Ｓｄを出力する。例えば、制御回路１７０は、本来であれば小ドット波形ＰＹを指定する個別指定信号Ｓｄを出力する場合、中ドット波形ＰＸを指定する個別指定信号Ｓｄを出力する。
【0107】
他色補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、第２ノズル列Ｌｎ２に区分されるノズルＮから第２種類のインクを吐出することにより補完を行う。例えば、ノズルＮ［ｍ１］が、吐出異常として第１種類のインクが吐出されない状態であることを想定する。インクジェットプリンター１００は、第２ノズル列Ｌｎ２に区分される複数のノズルＮのいずれか１つのノズルＮから第２種類のインクを吐出する。第２ノズル列Ｌｎ２に区分される複数のノズルＮのいずれのノズルＮから第２種類のインクを吐出してもよいが、媒体ＰＰに形成される画像の質の向上のため、第２種類のインクが媒体ＰＰ上で着弾する位置は、ノズルＮ［ｍ１］が媒体ＰＰに第１種類のインクを着弾すべき位置に近い程好ましい。図１３では、ａ＋１パス目にノズルＮ［ｍ１］が媒体ＰＰに第１種類のインクを着弾すべき位置Ｐ１を示してある。
【0108】
処理装置２００とインクジェットプリンター１００とは、他色補完処理を協同して実行する。図１３の例では、制御回路２１０は、ａ＋１パス目に、ノズルＮ［ｍ１］とＹ軸に沿う方向が同一であるノズルＮ［Ｍ＋ｍ１］から、第２種類のインクを位置Ｐ１に着弾することを示す記録データＤＰを生成する。記録データＤＰに基づいて、インクジェットプリンター１００は、ａ＋１パス目に、ノズルＮ［Ｍ＋ｍ１］から第２種類のインクを位置Ｐ１に着弾するように吐出する。
【0109】
他パス補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］が吐出すべきパスとは異なるパスにおいて第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるＭ個のノズルＮのうち異常ノズルＮ－Ｓとは異なるノズルＮがインクを吐出する。図１３に示すように、位置Ｐ１は、吐出領域Ｒｐ１に含まれるとともに、吐出領域Ｒｐ０にも含まれる。図１３に示すように、他パス補完処理は、連続する２つのパスにおいて互いの吐出領域が重なる場合に実行可能である。図１３の例では、インクジェットプリンター１００は、ａパス目に、ノズルＮ［Ｍ］から第１種類のインクを位置Ｐ１に着弾するように吐出する。ノズルＮ［Ｍ］は、ａパス目において第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるＭ個のノズルＮのうち、Ｙ軸に沿う方向の位置が位置Ｐ１に最も近いノズルＮである。
【0110】
処理装置２００とインクジェットプリンター１００とは、他パス補完処理を協同して実行する。図１３の例では、制御回路２１０は、ａパス目に、ノズルＮ［Ｍ］から第１種類のインクを位置Ｐ１の近傍に吐出することを示す記録データＤＰを生成する。記録データＤＰに基づいて、インクジェットプリンター１００は、ａパス目に、ノズルＮ［Ｍ］から第２種類のインクを位置Ｐ１に着弾するように吐出する。
【0111】
隣接補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］が吐出すべきパスと同じパスにおいて第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるＭ個のノズルＮのうちノズルＮ［ｍ１］に隣り合うノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］から第１種類の液体を吐出することにより補完を行う。図１３の例では、インクジェットプリンター１００は、ａ＋１パス目に、ノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］から第１種類のインクを、位置Ｐ１の近傍に着弾するように吐出する。なお、隣接補完処理において、ａ＋１パス目にノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］から吐出する第１種類のインクの量は、ａ＋１パス目にノズルＮ［ｍ１］が本来吐出すべき量よりも多いことが好ましいが、同一であってもよい。
【0112】
処理装置２００とインクジェットプリンター１００とは、隣接補完処理を協同して実行する。図１３の例では、制御回路２１０は、ａ＋１パス目に、ノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］から第１種類のインクを、位置Ｐ１の近傍に吐出することを示す記録データＤＰを生成する。記録データＤＰに基づいて、ａ＋１パス目にノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］から第１種類のインクを、位置Ｐ１の近傍に吐出する。
【0113】
フラッシング処理付き通常印刷処理は、ノズルＮ［ｍ１］に対してフラッシング処理を実行し、フラッシング処理の後に通常印刷処理を実行する。なお、インクジェットプリンター１００は、ノズルＮ［ｍ１］に対してのみフラッシング処理を実行してもよいし、ノズルＮ［ｍ１］を含む全てのノズルＮに対してフラッシング処理を実行してもよい。
【0114】
１－９．吐出異常の有無の判定精度について
上述したように、粘度情報ＮＮＤが示す粘度は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］に係る減衰値λと、粘度算出情報ＮＳＪとに基づいて推定される。そして、上述したように、粘度算出情報ＮＳＪは、既知の粘度のインクを用いて生成された情報である。従って、未知のインクがインクジェットプリンター１００に使用された場合、推定した粘度の精度が劣化するという問題があった。推定した粘度の推定精度が劣化すると、推定した粘度に基づく判定処理、具体的には、吐出異常の有無の判定精度も劣化するという問題があった。どの種類のインクがインクジェットプリンター１００に使用されるかは、ユーザーＵが選択することであり、ヘッドメーカーは知り得ない情報である。未知のインクにおいて、残留振動に基づいて正確な粘度を得るためには、インクの密度及びインクのコンプライアンスが必要となるが、ユーザーＵがインクの密度及びインクのコンプライアンスを把握していない場合があった。
上述したように、粘度情報ＮＮＤが示す粘度は、残留振動信号ＮＥＳ［ｍ］に係る減衰値λと、粘度算出情報ＮＳＪとに基づいて推定される。そして、上述したように、粘度算出情報ＮＳＪは、既知の粘度のインクを用いて生成された情報である。従って、未知のインクがインクジェットプリンター１００に使用された場合、推定した粘度の精度が劣化するという問題があった。推定した粘度の推定精度が劣化すると、推定した粘度に基づく判定処理、具体的には、吐出異常の有無の判定精度も劣化するという問題があった。どの種類のインクがインクジェットプリンター１００に使用されるかは、ユーザーＵが選択することであり、ヘッドメーカーは知り得ない情報である。未知のインクにおいて、残留振動に基づいて正確な粘度を得るためには、インクの密度及びインクのコンプライアンスが必要となるが、ユーザーＵがインクの密度及びインクのコンプライアンスを把握していない場合があった。
【0115】
未知のインクがインクジェットプリンター１００に使用された場合、粘度情報ＮＮＤの推定精度は劣化する可能性があるが、粘度情報ＮＮＤが示す粘度の変化の態様は真の粘度の変化の態様に近い傾向にある。より具体的に説明すると、推定精度の劣化により、粘度情報ＮＮＤが示す推定粘度そのものは、インクの真の粘度から離れてしまう可能性があるが、インクの真の粘度が上昇した場合には粘度情報ＮＮＤが示す推定粘度も上昇し、インクの真の粘度が下降した場合には粘度情報ＮＮＤが示す推定粘度も下降する傾向にある。そこで、第１実施形態では、ユーザーＵから、ノズルＮの吐出異常の有無を判断するための判断基準に関する判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。インクの真の粘度と推定粘度との差に応じて、ユーザーＵが判断基準情報ＨＤＩを適切に設定することにより、推定した粘度の推定精度が劣化したとしても、吐出異常の有無の判定精度の劣化を抑制できる。例えば、インクの真の粘度に対して推定粘度が高い場合には、判断基準も高く設定することにより、吐出異常の有無の判定精度の劣化を抑制できる。インクの真の粘度に対して推定粘度が低い場合には、判断基準も低く設定することにより、吐出異常の有無の判定精度の劣化を抑制できる。
【0116】
１－１０．適切な補完処理の選択について
また、ノズルＮに吐出異常が有ると判定した状態において、仮に、ヘッドメーカーが、自身が製造した液体吐出ヘッド１１０をインクジェットプリンター１００に組み込んだ場合、インクジェットプリンター１００に使用されるインクの特性及びプリンター本体の特性もヘッドメーカーには既知であるため、複数の補完処理のうちどの補完処理が最適か、一意に決定することができる。ここで、最適な補完処理とは、例えば、複数の補完処理のうち、ユーザーＵの観点において質が最も高い画像が得られる補完処理である。ユーザーＵの観点は複数考えられる。例えば、ドット抜けが発生した画像よりも他色のドットが形成された画像が質の高い画像という観点も有り得るし、他色のドットが形成された画像よりもドット抜けが発生した画像が質の高い画像という観点も有り得る。また、最適な補完処理とは、質が最も高い画像が得られる補完処理に限られず、例えば、画像が得られることに要する期間が最も短い補完処理でもよい。なお、ユーザーＵは、１つの補完処理を最適な補完処理としても決定してもよいし、複数の補完処理を最適な補完処理として決定してもよい。
また、ノズルＮに吐出異常が有ると判定した状態において、仮に、ヘッドメーカーが、自身が製造した液体吐出ヘッド１１０をインクジェットプリンター１００に組み込んだ場合、インクジェットプリンター１００に使用されるインクの特性及びプリンター本体の特性もヘッドメーカーには既知であるため、複数の補完処理のうちどの補完処理が最適か、一意に決定することができる。ここで、最適な補完処理とは、例えば、複数の補完処理のうち、ユーザーＵの観点において質が最も高い画像が得られる補完処理である。ユーザーＵの観点は複数考えられる。例えば、ドット抜けが発生した画像よりも他色のドットが形成された画像が質の高い画像という観点も有り得るし、他色のドットが形成された画像よりもドット抜けが発生した画像が質の高い画像という観点も有り得る。また、最適な補完処理とは、質が最も高い画像が得られる補完処理に限られず、例えば、画像が得られることに要する期間が最も短い補完処理でもよい。なお、ユーザーＵは、１つの補完処理を最適な補完処理としても決定してもよいし、複数の補完処理を最適な補完処理として決定してもよい。
【0117】
インクジェットプリンター１００＿１～１００＿３では、インクジェットプリンター１００に使用されるインクの特性及びプリンター本体の特性を、ヘッドメーカーが一意に決定することはできない。例えば、インクジェットプリンター１００をエンドユーザーが使用する場合、産業用として用いられるインクジェットプリンター１００では、エンドユーザーごとに多岐にわたるインクを用いる場合もあり、更に、状況に応じて同一のエンドユーザーであっても異なるインクを用いる場合もある。従って、エンドユーザーでなければ、複数の補完処理のうち、最適な補完処理を決定することができない。エンドユーザーが、ヘッドメーカー及びプリンターメーカーに使用するインクの種類を通知して、ヘッドメーカー及びプリンターメーカーが適切な補完処理を設定することにより、最適な補完処理を決定することはできるが、莫大な工数負荷が発生する。また、インクジェットプリンター１００を、プリンターメーカーに属する作業者が使用する場合でも、ヘッドメーカーには、インクジェットプリンター１００に使用されるインクの特性及びプリンター本体の特性が未知であるため、最適な補完処理を決定することはできない。
【0118】
そこで、第１実施形態では、ユーザーＵが適切な補完処理を指定した補完処理指定情報ＣＳＩを受け付けることにより、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。補完処理指定情報ＣＳＩは、図１４を用いて後述する。
【0119】
【0120】
図１４は、液体吐出システム１０の機能を説明するための図である。図１４に示すように、サーバー３００の制御回路３１０は、記憶回路３２０から制御プログラムＰＭ１を読み取り、読み取った制御プログラムＰＭ１を実行することによって、選択部３１１として機能する。処理装置２００の制御回路２１０は、記憶回路２２０から制御プログラムＰＭ２を読み取り、読み取った制御プログラムＰＭ２を実行することによって、取得部２１１と、受付部２１３と、判断部２１５と、提案部２１７として機能する。インクジェットプリンター１００は、推定部１０１として機能する。更に、インクジェットプリンター１００及び処理装置２００の協同により、実行部１０３として機能する。
【0121】
また、液体吐出システム１０の一連の動作を実行するため、図１４に示すように、記憶回路２２０は、判断基準テーブル２２１と、補完関係テーブル２２３と、入力情報２２５とを記憶し、記憶回路３２０は、環境評価値テーブル３２１を記憶する。
【0122】
【0123】
図１５、図１６、及び、図１７は、液体吐出システム１０の一連の動作を示すフローチャートである。図１５に示すように、ユーザーＵは、ステップＳＵ２において、入力装置２６０を操作することによって、印刷指示ＰＩを処理装置２００に通知する。例えば、ユーザーＵは、表示装置２７０に表示されたウインドウ内の「印刷」ボタンをマウスで押下することにより、印刷指示ＰＩを示す操作情報を処理装置２００に通知する。本実施形態では、前述のウインドウ内に、判断基準情報ＨＤＩと補完処理指定情報ＣＳＩとを受け付け可能な吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示させるか否かを示すウィジェットがあり、このウィジェットがＯＮである状態であるとして説明する。
【0124】
ステップＳＣ２において、処理装置２００の制御回路２１０は、印刷指示ＰＩを受け付ける。印刷指示ＰＩを受け付けた場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ４において、インクジェットプリンター１００に、粘度推定指示を送信する。推定部１０１として機能するインクジェットプリンター１００は、ステップＳＰ２において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］に対する粘度推定処理を実行し、ステップＳＰ４において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれに対する粘度情報ＮＮＤを、処理装置２００に送信する。ステップＳＰ４の処理終了後、取得部２１１として機能する制御回路２１０は、ステップＳＣ６において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれに対する粘度情報ＮＮＤを取得する。
【0125】
また、印刷指示ＰＩを受け付けた場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ８において、ユーザーＵが液体吐出ヘッド１１０を使用する環境に関する環境情報ＥＩをサーバー３００に送信する。図１５では、処理装置２００がステップＳＣ６の処理終了後に、ステップＳＣ８を実行しているが、ステップＳＣ８は、ステップＳＣ２の後に実行すればよく、ステップＳＣ４の前に実行してもよいし、ステップＳＣ４と同時に実行してもよい。
【0126】
環境情報ＥＩは、例えば、液体吐出ヘッド１１０が吐出するインクに関する情報、液体吐出ヘッド１１０が画像を形成する媒体ＰＰに関する情報、液体吐出ヘッド１１０の環境温度を示す情報、及び、液体吐出ヘッド１１０の製造番号のうちいずれか１つの情報又は複数の情報を有する。インクに関する情報は、例えば、インクの色を示す情報、及び、インクの製造元を示す情報の一方又は両方である。媒体ＰＰに関する情報は、例えば、媒体ＰＰの種類を示す情報である。更に、媒体ＰＰに関する情報は、媒体ＰＰの厚さを示す情報を含んでもよい。環境情報ＥＩは、例えば、ユーザーＵの入力装置２６０の操作によって生成される。但し、環境情報ＥＩは、ユーザーＵの入力装置２６０の操作以外によっても生成されてもよい。例えば、インクジェットプリンター１００が温度センサーを有する場合には、インクジェットプリンター１００は、この温度センサーが測定した温度を示す情報を処理装置２００に送信し、処理装置２００の制御回路２１０は、受信した情報を環境温度を示す情報として、サーバー３００に送信してもよい。
【0127】
環境情報ＥＩを受信した場合、ステップＳＳ２において、サーバー３００の選択部３１１は、環境情報ＥＩに基づいて、複数の補完処理の中から実行部１０３が実行することを推奨する一部の補完処理を選択する。以下、実行部１０３が実行することを推奨する一部の補完処理を、「推奨補完処理」と記載することがある。例えば、選択部３１１は、図１４に示すように、記憶回路３２０に記憶された環境評価値テーブル３２１を参照して、推奨補完処理を選択する。
【0128】
図１８は、環境評価値テーブル３２１の内容の一例を示す図である。環境評価値テーブル３２１は、環境情報ＥＩが示す各種の情報に対して、複数の補完処理のそれぞれを推奨する度合いを示す評価値を記憶する情報である。図１８の例では、環境評価値テーブル３２１には、インクに関する情報が、インクの色を示す情報、及び、インクの製造元を示す情報であり、媒体ＰＰに関する情報が、媒体ＰＰの種類を示す情報であるとして説明する。図１８に示す［℃］は、摂氏温度を意味する。図１８に表示されたａ１１～ａ１５、ａ２１～ａ２５、ｂ１１～ｂ１５、ｃ１１～ｃ１５は、評価値を示す整数である。例えば、インクがＡ社製シアンインクである場合、波形補正処理の評価値はａ１１であり、他色補完処理の評価値がａ１２であり、他パス補完処理の評価値がａ１３であり、隣接補完処理の評価値がａ１４であり、フラッシング処理付き通常印刷処理がａ１５であることを示す。環境評価値テーブル３２１は、ヘッドメーカーによって生成される。
【0129】
評価値の具体的な設定方法としては、ヘッドメーカーは、質が高い画像が得られる補正処理程、評価値を高く設定する。インクに関する情報の一例として、例えば、隣接補完処理では、異常ノズルＮ－Ｓに隣り合うノズルＮからインクを吐出するため、インクが滲みにくい性質を有する場合に隣接補完処理を実行しても、異常ノズルＮ－Ｓが着弾すべき位置の近傍にインクを吐出するため、異常ノズルＮ－Ｓが着弾すべき位置のドット抜けが目立ってしまう。一方、インクが滲みやすい性質を有する場合に隣接補完処理を実行すると、異常ノズルＮ－Ｓが着弾すべき位置の近傍に着弾されたインクが滲むため、異常ノズルＮ－Ｓが着弾すべき位置のドット抜けが目立ちにくくなる。従って、例えば、Ａ社製シアンインクが、Ｂ社製シアンインクと比較して滲みやすい性質である場合、ヘッドメーカーは、Ａ社製シアンインクの隣接補完処理の評価値であるａ１４を、Ａ社製シアンインクの隣接補完処理の評価値であるａ２４より高く設定する。
【0130】
媒体ＰＰに関する情報、及び、環境温度に関しても、ヘッドメーカーは、質が高い画像が得られる補正処理程、評価値を高く設定する。例えば、媒体ＰＰの種類によって、同一のインクを吐出したとしても発色の程度が異なる場合がある。発色の程度が良い媒体ＰＰでは、例えば、ユーザーＵが発色の程度を重視している可能性があるため、他色補完処理の評価値を低く設定してもよい。また、環境温度に関して、一般的に、液体の温度が上昇するほど、液体の粘度が低くなり、滲みやすくなる傾向にある。環境温度が高い程インクの温度も高くなる傾向にあるため、ヘッドメーカーは、環境温度が高い程、隣接補完処理の評価値を高く設定してもよい。
【0131】
また、図１８には記載していないが、液体吐出ヘッド１１０の製造番号によっても、ヘッドメーカーは、質が高い画像が得られる補正処理ほど、評価値を高く設定してもよい。液体吐出ヘッド１１０の製造時における組み立て精度、及び、部品の寸法精度に起因して、圧力室ＣＶ等の形状がばらつくため、同一の液体吐出ヘッド１１０に対して同一の駆動信号Ｃｏｍを印加したとしても、吐出量が異なる場合がある。例えば、インクの吐出量が本来の吐出量よりも少ない液体吐出ヘッド１１０に対しては、電位差が大きくなるように駆動信号Ｃｏｍを補正することにより、吐出異常を解消できる場合がある。ヘッドメーカーは、インクの吐出量が本来の吐出量よりも少ない液体吐出ヘッド１１０に対する波形補正処理の評価値を高く設定する。
【0132】
選択部３１１は、環境情報ＥＩが示す各種の情報に対する評価値を、補完処理ごとに合計し、評価値の合計が所定の閾値以上である補完処理を、推奨補完処理として選択する。所定の閾値は、ヘッドメーカーによって設定される。選択部３１１は、１つの補完処理を推奨補完処理として選択してもよいし、複数の補完処理を推奨補完処理として選択してもよい。例えば、環境情報ＥＩに含まれるインクに関する情報がＡ社製シアンインクを示し、環境情報ＥＩに含まれる媒体ＰＰに関する情報が印刷用紙を示し、環境温度を示す情報が１０［℃］未満を示す場合、選択部３１１は、波形補正処理の評価値を、ａ１１＋ｂ１１＋ｃ１１と算出する。
【0133】
図１８には記載していないが、選択部３１１は、環境情報ＥＩが示す各種の情報の組み合わせによって、特定の補完処理に対する評価値の合計を増減させてもよい。例えば、選択部３１１は、液体吐出ヘッド１１０が同系色の複数種類のインクを使用している場合、他色補完処理の評価値の合計を増加させてもよい。
【0134】
ステップＳＳ２の処理終了後、制御回路３１０は、ステップＳＳ４において、通信装置３８０を制御して、推奨補完処理を示す推奨補完処理情報ＲＨＩを処理装置２００に送信する。ステップＳＳ４の処理終了後、ステップＳＣ１０において、処理装置２００の制御回路２１０は、サーバー３００から、推奨補完処理情報ＲＨＩを取得する。
【0135】
吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれに対する粘度情報ＮＮＤ及び推奨補完処理情報ＲＨＩを受信した場合、処理装置２００の制御回路２１０は、ステップＳＣ１２において、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理を実行する。吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理について、図１９及び図２０を用いて説明する。
【0136】
図１９は、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理の一例を示すフローチャートである。図２０は、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一例を示す図である。吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理は、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示装置２７０に表示させるための一連の処理である。
【0137】
ステップＳＤ２において、制御回路２１０は、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを示す画像情報を生成する。図２０に示すように、吐出異常検出モード設定画面ＣＤは、吐出状態が異常であると判断するための判断基準をユーザーＵに指定させる領域ＲＥ１と、この判断基準を特定の条件で変更するモードをユーザーＵに指定させる領域ＲＥ２と、吐出異常時の対応をユーザーＵに指定させる領域ＲＥ３と、テスト記録画像を印刷させるか否かをユーザーＵに指定させる領域ＲＥ４と、ＯＫボタンＢｔ１とを有する。
【0138】
領域ＲＥ１は、判断基準情報ＨＤＩを受け付けるための領域である。判断基準情報ＨＤＩは、ノズルＮの吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する情報である。判断基準情報ＨＤＩは、判断基準に関する情報として、吐出部Ｄの推定粘度に対する閾値そのものでもよいし、吐出部Ｄの推定粘度に対する閾値の大きさの程度を示す情報もよい。
【0139】
領域ＲＥ１は、判断基準が指定なしであることを示すラジオボタンＲＤ１１と、高い判断基準を指定することを示すラジオボタンＲＤ１２と、低い判断基準を指定することを示すラジオボタンＲＤ１３と、判断基準をユーザーＵが指定することを示すラジオボタンＲＤ１４と、判断基準である閾値をユーザーＵが入力する入力欄ＮＰとを含む。入力欄ＮＰには、判断基準となる粘度の閾値を入力する。粘度の単位は、パスカル秒である。図２０では、パスカル秒を［Ｐａ・Ｓ］と記載してある。
【0140】
領域ＲＥ２は、インクごとに判断基準を変更することを示すチェックボックスＣＢ２１と、印刷ジョブＪＢごとに判断基準を変更することを示すチェックボックスＣＢ２２と、時間帯ごとに判断基準を変更することを示すチェックボックスＣＢ２３とを含む。時間帯とは、本実施形態では、時間帯とは、２４時間制で示される開始時刻及び終了時刻とを含む。開始時刻及び終了時刻は、１日の中の時刻の意味である。例えば、開始時刻が１１時であり、年月日を含まない。
【0141】
領域ＲＥ３は、吐出異常の対応を自動実行することを示すラジオボタンＲＤ３１と、指定された補完処理のみ実行することを示すラジオボタンＲＤ３２とを含む。更に、領域ＲＥ３は、吐出異常時に波形補正処理を実行することを示すチェックボックスＣＢ３１と、吐出異常時に他色補完処理を実行することを示すチェックボックスＣＢ３２と、吐出異常時に他パス補完処理を実行することを示すチェックボックスＣＢ３３と、吐出異常時に隣接補完処理を実行することを示すチェックボックスＣＢ３４と、吐出異常時フラッシング処理付き通常印刷処理を実行することを示すチェックボックスＣＢ３５と、を含む。
【0142】
領域ＲＥ４は、テスト記録画像を印刷することを示すチェックボックスＣＢ４１を含む。テスト記録画像は、判断基準情報ＨＤＩによって吐出部Ｄが吐出異常を有すると判定した場合に、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理によって媒体ＰＰに形成される画像をユーザーＵが確認するための画像である。ユーザーＵは、テスト記録画像を確認することにより、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度を確認できる。テスト記録画像は、記憶回路２２０に予め記憶されたテスト記録画像情報が示す画像である。テスト記録画像の大きさは、印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像の大きさよりも小さいことが好ましい。また、テスト記録画像の内容は、どのようなものでもよいが、液体吐出ヘッド１１０の全てのノズルＮの吐出状態を確認するため、例えば、液体吐出ヘッド１１０の全てのノズルＮからインクを吐出することにより形成される画像であることが好ましい。但し、テスト記録画像は、印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像の部分画像でもよい。
【0143】
ステップＳＤ２の処理終了後、ステップＳＤ４において、制御回路２１０は、判断基準テーブル２２１及び補完関係テーブル２２３に基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの画像情報を更新する。判断基準テーブル２２１について図２１を用いて説明し、補完関係テーブル２２３について図２２を用いて説明する。
【0144】
図２１は、判断基準テーブル２２１の内容の一例を示す図である。判断基準テーブル２２１は、判断基準ごとに、推定粘度に対する閾値と、初期状態で選択される判断基準であるか否かを示す初期選択情報とを対応付けて記憶する。判断基準テーブル２２１は、複数の判断基準の各々に関する情報である。図２１に示すように、判断基準テーブル２２１は、１つの判断基準に対して１つのレコードを有する。
【0145】
判断基準テーブル２２１は、判断基準が指定なしである場合に対応するレコードＲＣ１１と、高い判断基準が指定された場合に対応するレコードＲＣ１２と、低い判断基準が指定された場合に対応するレコードＲＣ１３と、判断基準をユーザーＵが指定する場合に対応するレコードＲＣ１４とを有する。例えば、レコードＲＣ１１は、判断基準が指定なしである場合に、推定粘度に対する閾値が閾値μｔｈ１であり、且つ、初期状態で使用される判断基準であることを示す。また、レコードＲＣ１２は、高い判断基準が指定された場合に、推定粘度に対する閾値が閾値μｔｈ２であり、且つ、初期状態で使用される判断基準ではないことを示す。また、レコードＲＣ１２は、低い判断基準が指定された場合に、推定粘度に対する閾値が閾値μｔｈ３であり、且つ、初期状態で使用される判断基準ではないことを示す。以下の記載では、閾値μｔｈ１、閾値μｔｈ２、及び、閾値μｔｈ３を区別せずに、閾値μｔｈと総称することがある。閾値μｔｈ１、閾値μｔｈ２、及び、閾値μｔｈ３の大小関係について、閾値μｔｈ３が最も大きく、閾値μｔｈ１が次に大きく、閾値μｔｈ２が最も小さい。なお、判断基準ごとの初期選択情報が、「初期状態で使用される判断基準に関する情報」の一例である。
【0146】
ステップＳＤ４において、制御回路２１０は、ラジオボタンＲＤ１１、ＲＤ１２、ＲＤ１３、及び、ＲＤ１４のうち、判断基準テーブル２２１の初期選択情報を参照して、初期状態で選択される判断基準のラジオボタンを選択する。図２１の例では、制御回路２１０は、ラジオボタンＲＤ１１を選択した吐出異常検出モード設定画面ＣＤとなるように、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの画像情報を更新する。
【0147】
図２２は、補完関係テーブル２２３の内容の一例を示す図である。補完関係テーブル２２３は、補完処理ごとに、自動実行時に実行される補完処理であるか否かを示す自動実行情報と、初期状態で選択される補完処理であるか否かを示す初期選択情報とを対応付けて記憶する。図２２に示すように、補完関係テーブル２２３は、１つの補完処理に対して１つのレコードを有する。
【0148】
補完関係テーブル２２３は、波形補正処理に関するレコードＲＣ２１と、他色補完処理に関するレコードＲＣ２２と、他パス補完処理に関するレコードＲＣ２３と、隣接補完処理に関するレコードＲＣ２４と、フラッシング処理付き通常印刷処理に関するレコードＲＣ２５とを有する。
【0149】
ステップＳＤ４において、制御回路２１０は、チェックボックスＣＢ３１、ＣＢ３２、ＣＢ３３、ＣＢ３４、ＣＢ３５について、補完関係テーブル２２３の自動実行情報を参照して、初期状態で選択される補完処理のチェックボックスを選択する。図２２の例では、補完関係テーブル２２３に登録された全ての補完処理が、初期状態で選択される補完処理であることを示している。従って、制御回路２１０は、チェックボックスＣＢ３１、ＣＢ３３、ＣＢ３４、ＣＢ３５を選択した吐出異常検出モード設定画面ＣＤとなるように、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの画像情報を更新する。
【0150】
ステップＳＤ６において、制御回路２１０は、記憶回路２２０に記憶された入力情報２２５に基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを示す画像情報を更新する。入力情報２２５は、ユーザーＵの過去の入力内容を示す。例えば、入力情報２２５は、ラジオボタンＲＤ１１～ＲＤ１４のうちユーザーＵが過去に選択したチェックボックスを示す第１過去情報と、ラジオボタンＲＤ３１及びＲＤ３２のうちユーザーＵが過去に選択したチェックボックスを示す第２過去情報と、チェックボックスＣＢ２１～ＣＢ２３、ＣＢ３１～ＣＢ３５、及び、ＣＢ４１のそれぞれについてユーザーＵが過去に選択したか否かを示す第３過去情報と、入力欄ＮＰに入力された数値を示す第４過去情報とを有する。例えば、制御回路２１０は、第１過去入力情報が示すチェックボックスと、第２過去入力情報が示すチェックボックスと、第３過去情報が過去に選択されたことを示すチェックボックスとを選択し、第４過去情報が示す数値を入力欄ＮＰに設定する。なお、入力情報２２５が記憶回路２２０に記憶されていない場合には、制御回路２１０は、ステップＳＤ６の処理を実行しない。
【0151】
ステップＳＤ６の処理終了後、提案部２１７は、推奨補完処理をユーザーＵに提案する。具体的には、提案部２１７としても機能する制御回路２１０は、ステップＳＤ８において、推奨補完処理を示す推奨補完処理情報ＲＨＩに基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを示す画像情報を更新する。図２０では、推奨補完処理情報ＲＨＩが波形補正処理と他パス補完処理とを示す例を示す。図２０では、チェックボックスＣＢ３１及びＣＢ３３に対して右方向に、波形補正処理と他パス補完処理とを推奨することを示す「推奨」文字列ＲＭＤが表示されてある。但し、ユーザーＵに提案する態様は、図２０の態様に限らない。例えば、提案部２１７は推奨補完処理情報ＲＨＩが波形補正処理を示す場合、「波形補正処理を推奨します」という文字列を表示してもよい。
【0152】
ステップＳＤ８の処理終了後、ステップＳＤ１０において、表示装置２７０は、制御回路２１０の制御のもと、ステップＳＤ４、ステップＳＤ６、ステップＳＤ８のそれぞれの処理によって更新された画像情報に基づいて吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示する。ステップＳＤ６によって更新された画像情報が示す画像が、「更新画像」の一例である。そして、ステップＳＤ１２において、制御回路２１０は、ユーザーＵの操作に応じた操作情報を受け付ける。ステップＳＤ１２の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＤ１４において、操作情報に応じて吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。操作情報に応じた具体的な更新内容について説明する。
【0153】
制御回路２１０は、操作情報がラジオボタンＲＤ１１～ＲＤ１４のいずれかを選択する操作を示す場合、選択されたラジオボタンが押下された状態となり、残余のラジオボタンの押下が解除された状態となるように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。更に、操作情報がラジオボタンＲＤ１４を選択する操作を示す場合、制御回路２１０は、入力欄ＮＰが入力可能に変更するように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。制御回路２１０は、操作情報がラジオボタンＲＤ３１、ＲＤ３２の一方を選択する操作を示す場合、選択された一方のラジオボタンが押下された状態となり、他方のラジオボタンの押が解除された状態となるように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。制御回路２１０は、操作情報がチェックボックスＣＢ２１～ＣＢ２３、ＣＢ３１～ＣＢ３５、ＣＢ４１のうちいずれかのチェックボックスを選択する操作を示す場合、選択されたチェックボタンが押下される状態となるように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。操作情報がチェックボックスＣＢ２１～ＣＢ２３、ＣＢ３１～ＣＢ３５のうちいずれかの選択を解除する操作を示す場合、選択を解除されたチェックボックスの押下が解除された状態となるように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。
【0154】
上述したように、補完関係テーブル２２３に登録された全ての補完処理が、初期状態で選択される補完処理であることを示している。従って、チェックボックスＣＢ３１～ＣＢ３５のうち選択を解除することは、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理を選択しているともいえる。
【0155】
更に、操作情報がチェックボックスＣＢ２１を選択する操作を示す場合、制御回路２１０は、領域ＲＥ１がインクごとの判断基準を入力可能となるように変化するように、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。インクごとの判断基準を入力可能となる画面例について、図２３を用いて説明する。
【0156】
図２３は、インクごとの判断基準が入力可能である吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一部分の一例を示す図である。チェックボックスＣＢ２１が選択されると、タブコントロールＴＡ１が表示される。タブコントロールＴＡ１は、インクごとに設けられたタブＴＢ１と、１つのパネルＰＮとを有する。図２３の例では、タブコントロールＴＡ１は、インクごとに設けられた４つのタブＴＢ１として、シアンインクを吐出する吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ１－Ｃと、マゼンタインクを吐出する吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ１－Ｍと、イエローインクを吐出する吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ１－Ｙと、ブラックインクを吐出する吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ１－Ｋとを有する。
【0157】
タブコントロールＴＡ１は、４つのタブＴＢ１のうち選択されたタブに対応するインクの判断基準が入力可能である。図２３の例では、タブＴＢ１－Ｃが選択されている。従って、図２３の例では、タブコントロールＴＡ１は、シアンインクの判断基準が指定なしであることを示すラジオボタンＲＤ１１－ＩＣと、シアンインクの判断基準が高い判断基準であることを示すラジオボタンＲＤ１２－ＩＣと、シアンインクの判断基準が低い判断基準であることを示すラジオボタンＲＤ１３－ＩＣと、シアンインクの判断基準をユーザーＵが指定することを示すラジオボタンＲＤ１４－ＩＣと、シアンインクの判断基準である閾値をユーザーＵが入力する入力欄ＮＰ－ＩＣとを含む。
【0158】
タブコントロールＴＡ１は、図２３の例では非表示であるが、タブＴＢ１－Ｍ、タブＴＢ１－Ｙ、タブＴＢ１－Ｋのそれぞれに対応した判断基準を指定するラジオボタン及び閾値を入力する入力欄を有する。以下、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの判断基準が指定なしであることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１１－Ｉと記載することがある。同様に、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの判断基準が高い判断基準であることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１２－Ｉと記載することがある。シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの判断基準が低い判断基準であることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１３－Ｉと記載することがある。シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの判断基準をユーザーＵが指定することを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１４－Ｉと記載することがある。シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの判断基準である閾値をユーザーＵが入力する入力欄を総称して、入力欄ＮＰ－Ｉと記載することがある。
【0159】
説明を図１９のステップＳＤ１４に戻す。操作情報がチェックボックスＣＢ２２を選択する操作を示す場合には、チェックボックスＣＢ２２を選択するように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する以外には、特に処理を行わない。ただし、チェックボックスＣＢ２２を選択した状態でＯＫボタンＢｔ１が押下された場合には、この処理後にユーザーＵが印刷指示ＰＩを処理装置２００に通知した場合、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示させるか否かを示すウィジェットがオフである場合でも、領域ＲＥ１の各項目を設定する画面が表示される。印刷指示ＰＩ後に領域ＲＥ１の各項目を設定する画面が表示されることにより、後述するステップＳＣ２４の処理、ステップＳＣ３０、及び、ステップＳＣ３２のうちいずれかの処理によって印刷ジョブＪＢが生成されるため、印刷ジョブＪＢが生成される度に判断基準を変更できる。
【0160】
操作情報がチェックボックスＣＢ２３を選択する操作を示す場合、制御回路２１０は、領域ＲＥ１が時間帯ごとの判断基準を入力可能となるように変化するように、吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する。時間帯ごとの判断基準を入力可能となる画面例について、図２４を用いて説明する。
【0161】
図２４は、時間帯ごとの判断基準が入力可能である吐出異常検出モード設定画面ＣＤの一部分の一例を示す図である。チェックボックスＣＢ２３が選択されると、タブコントロールＴＡ２が表示される。タブコントロールＴＡ２には、時間帯ごとに設けられたタブＴＢ２と、１つのパネルＰＮとを有する。図２４の例では、タブコントロールＴＡ２は、時間帯ごとに設けられた３つのタブＴＢ２として、２２時から８時までの吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ２－１と、８時から１６時までの吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ２－２と、１６時から２２時までの吐出部Ｄの判断基準を入力可能とするタブＴＢ２－３とを有する。図２４の例では、１日の時間帯を３つの時間帯に分割し、分割した３つの時間帯のそれぞれに対応する判断基準を入力可能とする態様を示してあるが、これに限らない。例えば、１日の時間帯を分割した２つの時間帯のそれぞれに対応する判断基準を入力可能とする態様でもよいし、４つ以上に時間帯のそれぞれに対応する判断基準を入力可能とする態様でもよい。
【0162】
タブコントロールＴＡ２は、３つのタブＴＢ２のうち選択されたタブに対応するインクの判断基準が入力可能である。図２４の例では、タブＴＢ２－１が選択されている。従って、図２４の例では、タブコントロールＴＡ２は、２２時から８時までの判断基準が指定なしであることを示すラジオボタンＲＤ１１－Ｔ１と、２２時から８時までの判断基準が高い判断基準であることを示すラジオボタンＲＤ１２－Ｔ１と、２２時から８時までの判断基準が低い判断基準であることを示すラジオボタンＲＤ１３－Ｔ１と、２２時から８時までの判断基準をユーザーＵが指定することを示すラジオボタンＲＤ１４－Ｔ１と、２２時から８時までの判断基準である閾値をユーザーＵが入力する入力欄ＮＰ－Ｔ１とを含む。
【0163】
タブコントロールＴＡ２は、図２４の例では非表示であるが、タブＴＢ２－２、タブＴＢ２－３のそれぞれに対応した判断基準を指定するラジオボタン及び閾値を入力する入力欄を有する。以下、複数の時間帯のそれぞれの判断基準が指定なしであることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１１－Ｔと記載することがある。同様に、複数の時間帯のそれぞれの判断基準が高い判断基準であることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１２－Ｔと記載することがある。複数の時間帯のそれぞれの判断基準が低い判断基準であることを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１３－Ｔと記載することがある。複数の時間帯のそれぞれの判断基準をユーザーＵが指定することを示すラジオボタンを総称して、ラジオボタンＲＤ１４－Ｔと記載することがある。複数の時間帯のそれぞれの判断基準である閾値をユーザーＵが入力する入力欄を総称して、入力欄ＮＰ－Ｔと記載することがある。
【0164】
なお、本実施形態では、チェックボックスＣＢ２１及びＣＢ２３が同時に選択されないことを想定する。
【0165】
説明を図１９のステップＳＤ１４に戻す。操作情報がチェックボックスＣＢ２２を選択する操作を示す場合には、チェックボックスＣＢ２２を選択するように吐出異常検出モード設定画面ＣＤを更新する以外には、特に処理を行わない。
【0166】
ステップＳＤ１４の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＤ１６において、操作情報がＯＫボタンＢｔ１の押下を示すか否かを判断する。ステップＳＤ１６の判断結果が否定である場合、制御回路２１０は、処理をステップＳＤ１２に戻す。ステップＳＤ１６の判断結果が肯定である場合、受付部２１３として機能する制御回路２１０は、ステップＳＤ１８において、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの現在の状態に基づいて、判断基準情報ＨＤＩと、補完処理指定情報ＣＳＩと、印刷対象指定情報ＴＰＩとを受け付ける。印刷対象指定情報ＴＰＩは、媒体ＰＰに形成する画像を指定する情報である。
【0167】
チェックボックスＣＢ２１及びＣＢ２３が選択されていない状態を説明する。受付部２１３は、ラジオボタンＲＤ１１～ＲＤ１３のいずれかのラジオボタンが選択されている場合、この選択されたラジオボタンを示す情報を判断基準情報ＨＤＩとして受け付ける。ラジオボタンＲＤ１１を示す情報は、推定粘度に対する閾値の大きさが中程度であることを示す情報と同義である。ラジオボタンＲＤ１２を示す情報は、推定粘度に対する閾値の大きさが小さいことを示す情報と同義である。ラジオボタンＲＤ１３を示す情報は、推定粘度に対する閾値の大きさが大きいことを示す情報と同義である。受付部２１３は、ラジオボタンＲＤ１４が選択されており、且つ、入力欄ＮＰに数値が入力されている場合、入力欄ＮＰに入力された数値を判断基準情報ＨＤＩとして受け付ける。
【0168】
ユーザーＵが領域ＲＥ１内のラジオボタンＲＤ１１、ＲＤ１２、ＲＤ１３、ＲＤ１４、及び、入力欄ＮＰのいずれも選択せずにＯＫボタンＢｔ１が押下された場合、初期状態で選択されるラジオボタンを示す情報を、判断基準情報ＨＤＩとして受け付ける。初期状態で選択されるラジオボタンは、判断基準テーブル２２１の初期選択情報に基づき選択される。図２０及び図２１の例では、受付部２１３は、ラジオボタンＲＤ１１を示す情報を判断基準情報ＨＤＩとして受け付ける。
【0169】
次に、チェックボックスＣＢ２１が選択されている状態を説明する。受付部２１３は、複数種類のインクのそれぞれについて、ラジオボタンＲＤ１１－Ｉ～ＲＤ１３－Ｉのうち選択されたラジオボタンを示す情報、又は、入力欄ＮＰ－Ｉに入力された数値を含む判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。以下の記載では、複数種類のインクのうち１種類のインクに対してラジオボタンＲＤ１１－Ｉ～ＲＤ１３－Ｉのうち選択されたラジオボタンを示す情報、又は、当該１種類のインクに対する入力欄ＮＰに入力された数値を、「インク別情報」と記載することがある。従って、チェックボックスＣＢ２１が選択されている状態では、受付部２１３は、複数のインクのそれぞれに対するインク別情報を含む判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。
【0170】
また、チェックボックスＣＢ２３が選択されている状態を説明する。受付部２１３は、複数の時間帯のそれぞれについて、ラジオボタンＲＤ１１－Ｔ～ＲＤ１３－Ｔのうち選択されたラジオボタンを示す情報、又は入力欄ＮＰ－Ｔに入力された数値を含む判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。以下の記載では、複数の時間帯のうち１つの時間帯に対してラジオボタンＲＤ１１－Ｔ～ＲＤ１３－Ｔのうち選択されたラジオボタンを示す情報、又は、当該１つの時間帯に対する入力欄ＮＰに入力された数値を、「時間帯別情報」と記載することがある。従って、チェックボックスＣＢ２３が選択されている状態では、受付部２１３は、複数の時間帯の各々に対する時間帯別情報を含む判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。
【0171】
更に、受付部２１３は、ラジオボタンＲＤ３１が選択されている場合、補完関係テーブル２２３の自動実行情報を補完処理指定情報ＣＳＩとして受け付ける。例えば、図２２の例では、受付部２１３は、波形補正処理、他パス補完処理、隣接補完処理、フラッシング処理付き通常印刷処理を自動で実行する自動実行情報を補完処理指定情報ＣＳＩとして受け付ける。また、受付部２１３は、ラジオボタンＲＤ３２が選択されている場合、チェックボックスＣＢ３１、ＣＢ３２、ＣＢ３３、ＣＢ３４、ＣＢ３５のうち選択されているチェックボックスに対応する補完処理を示す情報を、補完処理指定情報ＣＳＩとして受け付ける。
【0172】
チェックボックスＣＢ４１が選択された状態でＯＫボタンＢｔ１が押下された場合、受付部２１３は、テスト記録画像を媒体ＰＰに形成することを示す印刷対象指定情報ＴＰＩを受け付ける。チェックボックスＣＢ４１が選択されていない状態でＯＫボタンＢｔ１が押下された場合、印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像を媒体ＰＰに形成することを示す印刷対象指定情報ＴＰＩを受け付ける。
【0173】
ステップＳＤ１８の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＤ２０において、吐出異常検出モード設定画面ＣＤの現在の状態に基づいて入力情報２２５を更新し、図１９に示す一連の処理を終了する。
【0174】
説明を図１５、図１６及び図１７に戻す。ステップＳＣ１２の処理終了後、判断部２１５として機能する制御回路２１０は、ステップＳＣ２０において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれに対して、ステップＳＣ６によって取得した粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩとに基づいて、吐出異常の有無を判定する。制御回路２１０は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］にそれぞれに対して、吐出異常の有無を示す判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］を生成する。
【0175】
ステップＳＣ２０の具体例について説明する。判断部２１５は、１から２Ｍまでの全てのｍについて、粘度情報ＮＮＤ［ｍ］が示す推定粘度が判断基準情報ＨＤＩに基づく閾値以上である場合、吐出部Ｄ［ｍ］が吐出異常を有する、即ち、吐出部Ｄ［ｍ］の吐出状態が異常であると判断する。一方、判断部２１５は、１から２Ｍまでの全てのｍについて、粘度情報ＮＮＤ［ｍ］が示す推定粘度が判断基準情報ＨＤＩに基づく閾値未満である場合、吐出部Ｄ［ｍ］が吐出異常を有さない、即ち、吐出状態が正常であると判断する。
【0176】
まず、チェックボックスＣＢ２１及びＣＢ２３が選択されていない状態について説明する。判断基準情報ＨＤＩがラジオボタンＲＤ１１を示す場合、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれの粘度情報ＮＮＤと、判断基準テーブル２２１のレコードＲＣ１１の閾値μｔｈ１とを比較する。判断基準情報ＨＤＩがラジオボタンＲＤ１２を示す場合、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれの粘度情報ＮＮＤと、判断基準テーブル２２１のレコードＲＣ１２の閾値μｔｈ２とを比較する。判断基準情報ＨＤＩがラジオボタンＲＤ１３を示す場合、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれの粘度情報ＮＮＤと、判断基準テーブル２２１のレコードＲＣ１３の閾値μｔｈ３とを比較する。判断基準情報ＨＤＩが入力欄ＮＰに入力された数値である場合、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩである数値とを比較する。
【0177】
次に、チェックボックスＣＢ２１が選択されていた状態について説明する。図２４の例を用いると、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のうちシアンインクを吐出する吐出部Ｄの吐出異常の有無を、当該吐出部Ｄの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩに含まれるシアンインクのインク別情報とに基づいて判断する。また、判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のうちマゼンタインクを吐出する吐出部Ｄの吐出異常の有無を、当該吐出部Ｄの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩに含まれるマゼンタインクのインク別情報とに基づいて判断する。判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のうちイエローインクを吐出する吐出部Ｄの吐出異常の有無を、当該吐出部Ｄの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩに含まれるイエローインクのインク別情報とに基づいて判断する。判断部２１５は、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のうちブラックインクを吐出する吐出部Ｄの吐出異常の有無を、当該吐出部Ｄの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩに含まれるブラックインクのインク別情報とに基づいて判断する。
【0178】
次に、チェックボックスＣＢ２３が選択されていた状態について説明する。図２４の例を用いると、判断部２１５は、例えば、現在時刻が２２時から８時までの時間帯に含まれる場合、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれの吐出部Ｄの吐出異常の有無を、当該吐出部Ｄの粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩに含まれる２２時から８時までの時間帯に対する時間帯別情報と基づいて判断する。
【0179】
ステップＳＣ２０の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＣ２２において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］の判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］を参照して、吐出異常を有する吐出部Ｄがあるか否かを判定する。ステップＳＣ２２の判定結果が否定である場合、言い換えれば、吐出異常を有する吐出部Ｄが無い場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ２４において、印刷指示ＰＩに基づいて、印刷ジョブＪＢを生成する。そして、制御回路２１０は、ステップＳＣ２６において、印刷ジョブＪＢを、インクジェットプリンター１００に送信する。
【0180】
ステップＳＣ２２の判定結果が肯定である場合、実行部１０３は、ステップＳＣ２８、ＳＣ３０、ＳＣ３２、ＳＣ３４、ＳＰ１２、ＳＰ１４、ＳＰ１６、ＳＰ１８、ＳＰ２０によって、受付部２１３が受け付けた補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理を実行する。以下、ステップＳＣ２８、ＳＣ３０、ＳＣ３２、ＳＣ３４、ＳＰ１２、ＳＰ１４、ＳＰ１６、ＳＰ１８、ＳＰ２０について説明する。
【0181】
ステップＳＣ２２の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ２８において、印刷対象指定情報ＴＰＩがテスト記録画像を媒体ＰＰに形成することを示すかを判断する。
【0182】
ステップＳＣ２８の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ３０において、吐出異常を有する吐出部Ｄを示す情報と、補完処理を示す補完処理指定情報ＣＳＩと、テスト記録画像情報とに基づいて、印刷ジョブＪＢを生成する。ステップＳＣ３０の処理によって生成される印刷ジョブＪＢに含まれる記録データＤＰは、テスト記録画像情報に対してＲＩＰ処理または色変換処理等の各種処理を実行して得られたデータである。
【0183】
ステップＳＣ２８の判定結果が否定である場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ３２において、吐出異常を有する吐出部Ｄを示す情報と、補完処理指定情報ＣＳＩと、印刷指示ＰＩに基づいて、印刷ジョブＪＢを生成する。ステップＳＣ２４の判定結果が否定である場合とは、印刷対象指定情報ＴＰＩが印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像を媒体ＰＰに形成することを示す場合である。
【0184】
ステップＳＣ３０及びステップＳＣ３２の処理において、補完処理指定情報ＣＳＩが、他色補完処理、他パス補完処理と、隣接補完処理とのうち１つの補完処理又は複数の補完処理を示す場合、制御回路２１０は、図１３を用いて説明した方法に従って、記録データＤＰを生成する。
【0185】
ステップＳＣ３０の処理終了後、又は、ステップＳＣ３２の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＣ３４において、通信装置２４０を介して、印刷ジョブＪＢと補完処理指定情報ＣＳＩと吐出異常を有する吐出部Ｄを示す情報とを、インクジェットプリンター１００に送信する。
【0186】
ステップＳＣ２６の処理終了後、又は、ステップＳＣ３４の処理終了後、制御回路２１０は、インクジェットプリンター１００の応答を待ち受ける。
【0187】
インクジェットプリンター１００が印刷ジョブＪＢと補完処理指定情報ＣＳＩと吐出異常を有する吐出部Ｄを示す情報とを受信した場合、又は、インクジェットプリンター１００が印刷ジョブＪＢを受信した場合、制御回路１７０は、ステップＳＰ１２において、補完処理指定情報ＣＳＩが「フラッシング処理付き通常印刷処理」を示すか否かを判定する。なお、インクジェットプリンター１００が補完処理指定情報ＣＳＩを受信していない場合、制御回路１７０は、ステップＳＰ１２の判定結果が否定であると判定する。ステップＳＰ１２の判定結果が肯定である場合、ステップＳＰ１４において、インクジェットプリンター１００は、吐出異常を有する吐出部Ｄに対してフラッシング処理を実行する。
【0188】
ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、又は、ステップＳＰ１４の処理終了後、制御回路１７０は、ステップＳＰ１６において、補完処理指定情報ＣＳＩが「波形補正処理」を示すか否かを判定する。なお、インクジェットプリンター１００が補完処理指定情報ＣＳＩを受信していない場合、制御回路１７０は、ステップＳＰ１６の判定結果が否定であると判定する。ステップＳＰ１６の判定結果が肯定である場合、制御回路１７０は、ステップＳＰ１８において、吐出異常を有する吐出部Ｄの圧電素子１１１ｆに印加する駆動信号Ｃｏｍの波形を補正する。
【0189】
ステップＳＰ１６の判定結果が否定である場合、又は、ステップＳＰ１８の処理終了後、制御回路１７０は、ステップＳＰ２０において、印刷ジョブＪＢに基づき印刷処理を実行する。ステップＳＰ２０の処理終了後、制御回路１７０は、ステップＳＰ２２において、印刷処理の終了を処理装置２００に通知する。ステップＳＰ２２の処理終了後、インクジェットプリンター１００は、図１５から図１７までの一連の処理を終了する。
【0190】
処理装置２００が印刷処理の終了を受信した場合、制御回路２１０は、ステップＳＣ３６において、印刷対象指定情報ＴＰＩがテスト記録画像を媒体ＰＰに形成することを示すか否かを判定する。ステップＳＣ３６の判定結果が肯定である場合、制御回路２１０は、処理をステップＳＣ１２に戻す。処理をステップＳＣ１２に戻すことにより、吐出異常検出モード設定画面ＣＤが再び表示される。ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成されたテスト記録画像を確認して、例えば、判断基準情報ＨＤＩが正しいと判断し、且つ、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度が良いと判断した場合、チェックボックスＣＢ４１の選択を解除する。判断基準情報ＨＤＩが正しくない場合とは、例えば、以下に示す２つの状況がある。第１の状況は、吐出異常を有しており媒体ＰＰにインクが正しく吐出されていないのにも関わらず、吐出異常を有さないと判断されてしまい補完処理が実行されない状況である。第２の状況は、吐出異常を有さず媒体ＰＰにインクが正しく吐出されているにも関わらず、吐出異常を有すると判断されてしまい補完処理が実行されている場合である。判断基準情報ＨＤＩが正しくない場合、ユーザーＵは、ラジオボタンＲＤ１１、ＲＤ１２、ＲＤ１３、ＲＤ１４のうち選択されているラジオボタンを変更する、又は、入力欄ＮＰに入力された数値を変更する。ユーザーＵが選択した補完処理による画像の質の程度が悪いと判断した場合、ユーザーＵは、チェックボックスＣＢ３１、ＣＢ３２、ＣＢ３３、ＣＢ３４、及び、ＣＢ３５のうち選択されているチェックボックスを変更する。ステップＳＣ３６の判定結果が否定である場合、処理装置２００は、図１５から図１７までの一連の処理を終了する。
【0191】
１－１２．第１実施形態のまとめ
以下、液体吐出ヘッド１１０に設けられた第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるｍ１番目のノズルＮ［ｍ１］を例として、吐出異常の有無の判定精度についてと、適切な補完処理の選択についてとのそれぞれについて説明する。ｍ１は、１以上且つＭ以下の整数である。なお、ノズルＮ［ｍ１］が、「第１ノズル」の一例である。
以下、液体吐出ヘッド１１０に設けられた第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるｍ１番目のノズルＮ［ｍ１］を例として、吐出異常の有無の判定精度についてと、適切な補完処理の選択についてとのそれぞれについて説明する。ｍ１は、１以上且つＭ以下の整数である。なお、ノズルＮ［ｍ１］が、「第１ノズル」の一例である。
【0192】
１－１２－１．吐出異常の有無の判定精度に関するまとめ
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、第１種類のインクを吐出するノズルＮ［ｍ１］が設けられた液体吐出ヘッド１１０の動作を制御するためのシステムである。液体吐出システム１０は、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態を示す粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］を取得する取得部２１１と、ユーザーＵの操作に応じて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する判断基準情報ＨＤＩを受け付ける受付部２１３と、粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］と判断基準情報ＨＤＩとに基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する判断部２１５と、を有する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵが判断基準情報ＨＤＩを適切に設定することにより、推定した粘度の精度が劣化したとしても、吐出異常の有無の判定精度の劣化を抑制できる。
なお、吐出部Ｄ［ｍ１］の粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］が、「第１情報」の一例である。判断基準情報ＨＤＩは、「第２情報」の一例である。
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、第１種類のインクを吐出するノズルＮ［ｍ１］が設けられた液体吐出ヘッド１１０の動作を制御するためのシステムである。液体吐出システム１０は、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態を示す粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］を取得する取得部２１１と、ユーザーＵの操作に応じて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する判断基準情報ＨＤＩを受け付ける受付部２１３と、粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］と判断基準情報ＨＤＩとに基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する判断部２１５と、を有する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵが判断基準情報ＨＤＩを適切に設定することにより、推定した粘度の精度が劣化したとしても、吐出異常の有無の判定精度の劣化を抑制できる。
なお、吐出部Ｄ［ｍ１］の粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］が、「第１情報」の一例である。判断基準情報ＨＤＩは、「第２情報」の一例である。
【0193】
また、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための複数の判断基準の各々に関する情報である判断基準テーブル２２１を記憶する記憶回路２２０を更に備え、判断基準情報ＨＤＩは、複数の判断基準の中からユーザーＵにより選択された判断基準に関する情報である。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、記憶回路２２０に予め記憶された判断基準テーブル２２１から、判断基準を選択できる。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、記憶回路２２０に予め記憶された判断基準テーブル２２１から、判断基準を選択できる。
【0194】
判断基準情報ＨＤＩは、ユーザーＵによって入力された判断基準に関する情報であってもよい。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵが具体的な判断基準を設定できる。例えば、ユーザーＵは、判断基準を微調整できる。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵが具体的な判断基準を設定できる。例えば、ユーザーＵは、判断基準を微調整できる。
【0195】
また、判断基準テーブル２２１は、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための複数の判断基準のうち、初期状態で使用される判断基準に関する初期選択情報を記憶し、受付部２１３は、ユーザーＵによって初期状態で使用される判断基準が選択された場合、初期状態で使用される判断基準に関する情報を判断基準情報ＨＤＩとして受け付ける。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵがインクに対する適切な判断基準を把握していない場合でも、初期状態で使用される判断基準に関する情報に基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判定できる。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵがインクに対する適切な判断基準を把握していない場合でも、初期状態で使用される判断基準に関する情報に基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判定できる。
【0196】
ノズルＮ［ｍ１］は、第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるため、第１種類のインクを吐出する。更に、第２ノズル列Ｌｎ２に区分されるノズルＮ［ｍ２］を用いて、吐出異常の有無の判定精度について説明する。ｍ２は、Ｍ＋１以上且つ２Ｍ以下の整数である。液体吐出ヘッド１１０には、更に、第１種類のインクとは異なる第２種類のインクを吐出するノズルＮ［ｍ２］が設けられ、判断基準情報ＨＤＩは、第１種類のインクのインク別情報と、第２種類のインクのインク別情報とを含んでもよい。取得部２１１は、更に、ノズルＮ［ｍ２］の吐出状態を示す粘度情報ＮＮＤ［ｍ２］を取得し、判断部２１５は、第１種類のインクのインク別情報と粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］とに基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断し、第２種類のインクのインク別情報と粘度情報ＮＮＤ［ｍ２］とに基づいて、ノズルＮ［ｍ２］の吐出異常の有無を判断する。
インクごとにインクの特性が異なるため、吐出異常の有無を判断するための判断基準も、インクごとに設定できることが好ましい。第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、複数種類のインクを１つの判断基準情報ＨＤＩを用いて吐出異常の有無を判断する態様と比較して、吐出異常の有無の判断精度を向上できる。
なお、ノズルＮ［ｍ２］が、「第２ノズル」の一例である。吐出部Ｄ［ｍ２］の粘度情報ＮＮＤ［ｍ２］が、「第５情報」の一例である。第１種類のインクのインク別情報は、「第３情報」の一例である。第２種類のインクのインク別情報は、「第４情報」の一例である。
インクごとにインクの特性が異なるため、吐出異常の有無を判断するための判断基準も、インクごとに設定できることが好ましい。第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、複数種類のインクを１つの判断基準情報ＨＤＩを用いて吐出異常の有無を判断する態様と比較して、吐出異常の有無の判断精度を向上できる。
なお、ノズルＮ［ｍ２］が、「第２ノズル」の一例である。吐出部Ｄ［ｍ２］の粘度情報ＮＮＤ［ｍ２］が、「第５情報」の一例である。第１種類のインクのインク別情報は、「第３情報」の一例である。第２種類のインクのインク別情報は、「第４情報」の一例である。
【0197】
また、受付部２１３は、印刷ジョブＪＢが生成される度に、判断基準情報ＨＤＩを受け付け可能であってもよい。
印刷ジョブＪＢによる印刷部数が多い場合、判断基準を低くすると、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されず、質が低下した画像が多く形成される虞がある。従って、ユーザーＵには、印刷ジョブＪＢによる印刷部数が多い程、判断基準を高く設定したいという要求がある。第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、印刷ジョブＪＢが生成される度に、判断基準情報ＨＤＩを受け付け可能とすることにより、ユーザーＵは、印刷部数が多い程判断基準を高くして、質が低下した画像が多く形成されることを抑制できる。
印刷ジョブＪＢによる印刷部数が多い場合、判断基準を低くすると、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されず、質が低下した画像が多く形成される虞がある。従って、ユーザーＵには、印刷ジョブＪＢによる印刷部数が多い程、判断基準を高く設定したいという要求がある。第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、印刷ジョブＪＢが生成される度に、判断基準情報ＨＤＩを受け付け可能とすることにより、ユーザーＵは、印刷部数が多い程判断基準を高くして、質が低下した画像が多く形成されることを抑制できる。
【0198】
また、判断基準情報ＨＤＩは、複数の時間帯のうち第１時間帯に対する時間帯別情報と、第１時間帯と重ならない第２時間帯に対する時間帯別情報とを含んでもよい。第１時間帯に対する時間帯別情報は、第１時間帯に判断部２１５がノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する場合にノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する情報である。第２時間帯に対する時間帯別情報は、第２時間帯に判断部２１５がノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する場合にノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断するための判断基準に関する情報である。判断部２１５は、現在時刻が第１時間帯に含まれる場合、粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］と第１時間帯に対する時間帯別情報とに基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断し、現在時刻が第２時間帯に含まれる場合、粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］と第２時間帯に対する時間帯別情報とに基づいて、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する。
ユーザーＵには、時間帯に応じて判断基準を変更させたい要求がある。例えば、深夜に印刷処理を実行させる場合には、媒体ＰＰに形成される画像を確認する作業員がいない可能性が高いため、判断基準を低くすると、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されず、質が低下した画像が多く形成される虞がある。一方、昼間に印刷処理を実行させる場合には、媒体ＰＰに形成される画像を確認する作業員がいる可能性が高いため、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されなくても、質が低下した画像が形成されていることに作業員が気づき、印刷処理を停止させることができる。従って、第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、複数の時間帯のそれぞれに対して判断基準を設定できることにより、ユーザーＵは、深夜等の作業員がいない時刻には判断基準を高くして、質が低下した画像が多く形成されることを抑制できる。
なお、第１時間帯に対する時間帯別情報は、「第６情報」の一例である。第２時間帯に対する時間帯別情報は、「第７情報」の一例である。
ユーザーＵには、時間帯に応じて判断基準を変更させたい要求がある。例えば、深夜に印刷処理を実行させる場合には、媒体ＰＰに形成される画像を確認する作業員がいない可能性が高いため、判断基準を低くすると、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されず、質が低下した画像が多く形成される虞がある。一方、昼間に印刷処理を実行させる場合には、媒体ＰＰに形成される画像を確認する作業員がいる可能性が高いため、本来であれば吐出異常であるにも関わらず吐出異常でないと判断して補完処理が実行されなくても、質が低下した画像が形成されていることに作業員が気づき、印刷処理を停止させることができる。従って、第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、複数の時間帯のそれぞれに対して判断基準を設定できることにより、ユーザーＵは、深夜等の作業員がいない時刻には判断基準を高くして、質が低下した画像が多く形成されることを抑制できる。
なお、第１時間帯に対する時間帯別情報は、「第６情報」の一例である。第２時間帯に対する時間帯別情報は、「第７情報」の一例である。
【0199】
また、粘度情報ＮＮＤ［ｍ１］は、ノズルＮ［ｍ１］内のインクの粘度を推定した推定粘度であって、判断基準情報ＨＤＩは、推定粘度に対する閾値であって、判断部２１５は、推定粘度が閾値よりも高い場合、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が異常であると判断し、推定粘度が閾値よりも低い場合、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態が正常であると判断する。
推定粘度が高くなることに応じて吐出異常が生じやすくなる傾向にあるため、第１実施形態に係る推定粘度を用いることにより、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態を判断できる。
推定粘度が高くなることに応じて吐出異常が生じやすくなる傾向にあるため、第１実施形態に係る推定粘度を用いることにより、ノズルＮ［ｍ１］の吐出状態を判断できる。
【0200】
１－１２－２．適切な補完処理の選択のまとめ
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、インクを吐出する複数のノズルＮが設けられた液体吐出ヘッド１１０の動作を制御するためのシステムである。液体吐出システム１０は、複数のノズルＮのうちノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する判断部２１５と、ユーザーＵの操作に応じて、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合にノズルＮ［ｍ１］の吐出異常を補完するための複数の補完処理であって、互いに異なる複数の補完処理の中から、ユーザーＵが指定した補完処理を示す補完処理指定情報ＣＳＩを受け付ける受付部２１３と、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有すると判断部２１５が判断した場合に、受付部２１３が受け付けた補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理を実行する実行部１０３と、を有する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵが適切な補完処理を指定した補完処理指定情報ＣＳＩを受け付けることにより、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
以上説明したように、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、インクを吐出する複数のノズルＮが設けられた液体吐出ヘッド１１０の動作を制御するためのシステムである。液体吐出システム１０は、複数のノズルＮのうちノズルＮ［ｍ１］の吐出異常の有無を判断する判断部２１５と、ユーザーＵの操作に応じて、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合にノズルＮ［ｍ１］の吐出異常を補完するための複数の補完処理であって、互いに異なる複数の補完処理の中から、ユーザーＵが指定した補完処理を示す補完処理指定情報ＣＳＩを受け付ける受付部２１３と、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有すると判断部２１５が判断した場合に、受付部２１３が受け付けた補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理を実行する実行部１０３と、を有する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵが適切な補完処理を指定した補完処理指定情報ＣＳＩを受け付けることにより、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
【0201】
補完処理指定情報ＣＳＩは、複数の補完処理のうち、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理以外の補完処理を示す。
補完処理を実行することにより画像の質を向上させることができるが、複数の補完処理のうち、特定の補完処理が実行されない方が好ましいとユーザーＵが考えることも想定される。例えば、他色補完処理では、想定される色とは異なる色のドットが形成されるため、他色のドットが形成された画像よりもドット抜けが発生した画像が質の高い画像とユーザーＵが考えることも想定される。このように、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理が存在する場合が想定されるが、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可する補完処理の個数は、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理の個数よりも多い傾向にある。そこで、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理を選択させることにより、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可する補完処理を選択することと比較して、実行部１０３に実行させる補完処理の選択の手間を軽減させることができる。
補完処理を実行することにより画像の質を向上させることができるが、複数の補完処理のうち、特定の補完処理が実行されない方が好ましいとユーザーＵが考えることも想定される。例えば、他色補完処理では、想定される色とは異なる色のドットが形成されるため、他色のドットが形成された画像よりもドット抜けが発生した画像が質の高い画像とユーザーＵが考えることも想定される。このように、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理が存在する場合が想定されるが、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可する補完処理の個数は、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理の個数よりも多い傾向にある。そこで、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可しない補完処理を選択させることにより、実行部１０３による実行をユーザーＵが許可する補完処理を選択することと比較して、実行部１０３に実行させる補完処理の選択の手間を軽減させることができる。
【0202】
また、複数の補完処理のうち、自動で実行される補完処理を示す自動実行情報を有する補完関係テーブル２２３を記憶する記憶回路２２０を有し、受付部２１３は、自動で実行される補完処理を実行することを示すユーザーＵの操作を受け付けた場合、記憶回路２２０に記憶された自動実行情報を、補完処理指定情報ＣＳＩとして受け付ける。
複数の補完処理のうち、ユーザーＵが適切な補完処理を把握していない場合でも自動実行情報が示す補完処理を実行することにより、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
複数の補完処理のうち、ユーザーＵが適切な補完処理を把握していない場合でも自動実行情報が示す補完処理を実行することにより、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
【0203】
また、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵが液体吐出ヘッド１１０を使用する環境に関する環境情報ＥＩに基づいて、複数の補完処理の中から実行することを推奨する一部の補完処理を選択する選択部３１１と、当該一部の補完処理をユーザーＵに提案する提案部２１７と、を更に有する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵが適切な補完処理を把握していない状態であっても、提案部２１７の提案に沿って補完処理を選択することにより、環境情報ＥＩに応じて媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵが適切な補完処理を把握していない状態であっても、提案部２１７の提案に沿って補完処理を選択することにより、環境情報ＥＩに応じて媒体ＰＰに形成される画像の質を向上させることができる。
【0204】
また、第１実施形態に係る液体吐出システム１０は、ユーザーＵの過去の入力内容を示す入力情報２２５を記憶する記憶回路２２０と、複数の補完処理を選択するための画像を表示する表示装置２７０と、を更に有し、表示装置２７０は、入力情報２２５に基づき更新された吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示し、受付部２１３は、ユーザーＵが吐出異常検出モード設定画面ＣＤに従って操作することにより補完処理指定情報ＣＳＩを受け付ける。
インクジェットプリンター１００が使用するインクの種類及び媒体ＰＰの種類等が変化しない場合、ユーザーＵが選択する補完処理も変化しない可能性がある。従って、第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵの過去の入力内容に基づいた吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示することにより、ユーザーＵの操作量を減らすことができるので、ユーザーＵの手間を軽減できる。
なお、吐出異常検出モード設定画面ＣＤが、「入力情報に基づいた画像」の一例である。
インクジェットプリンター１００が使用するインクの種類及び媒体ＰＰの種類等が変化しない場合、ユーザーＵが選択する補完処理も変化しない可能性がある。従って、第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵの過去の入力内容に基づいた吐出異常検出モード設定画面ＣＤを表示することにより、ユーザーＵの操作量を減らすことができるので、ユーザーＵの手間を軽減できる。
なお、吐出異常検出モード設定画面ＣＤが、「入力情報に基づいた画像」の一例である。
【0205】
受付部２１３は、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理によって媒体ＰＰに形成される画像をユーザーが確認するためのテスト記録画像を媒体ＰＰに形成させることを示す印刷対象指定情報ＴＰＩを更に受け付け可能である。
ユーザーＵは、テスト記録画像を確認することにより、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度を確認できる。テスト記録画像の大きさが印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像の大きさよりも小さい場合には、印刷指示ＰＩによって識別される画像データを媒体ＰＰに形成する態様を比較して、少ない印刷枚数で補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度を確認できる。
なお、印刷対象指定情報ＴＰＩは、「テスト記録画像を媒体ＰＰに形成させることを示す情報」の一例である。
ユーザーＵは、テスト記録画像を確認することにより、補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度を確認できる。テスト記録画像の大きさが印刷指示ＰＩによって識別される画像データが示す画像の大きさよりも小さい場合には、印刷指示ＰＩによって識別される画像データを媒体ＰＰに形成する態様を比較して、少ない印刷枚数で補完処理指定情報ＣＳＩが示す補完処理による画像の質の程度を確認できる。
なお、印刷対象指定情報ＴＰＩは、「テスト記録画像を媒体ＰＰに形成させることを示す情報」の一例である。
【0206】
液体吐出ヘッド１１０は、駆動信号Ｃｏｍに基づいて駆動することでノズルＮ［ｍ１］から液体を吐出させる圧電素子１１１ｆを更に備え、複数の補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、圧電素子１１１ｆに印加する駆動信号Ｃｏｍの波形を異ならせることにより補完を行う波形補正処理を含む。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、波形補正処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、波形補正処理を実行させることができる。波形補正処理を実行することによってインクの吐出量を多くできるが、どの程度多くなるかは実際に波形補正処理を実行させないと不明である。従って、例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットの大きさを重視しない場合、実行部１０３に波形補正処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットの大きさを重視する場合、波形補正処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、波形補正処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、波形補正処理を実行させることができる。波形補正処理を実行することによってインクの吐出量を多くできるが、どの程度多くなるかは実際に波形補正処理を実行させないと不明である。従って、例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットの大きさを重視しない場合、実行部１０３に波形補正処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットの大きさを重視する場合、波形補正処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
【0207】
ノズルＮ［ｍ１］は、第１ノズル列Ｌｎ１に区分されるため、第１種類のインクを吐出する。更に、第２ノズル列Ｌｎ２に区分されるノズルＮ［ｍ２］を用いて、適切な補完処理の選択について説明する。ｍ２は、Ｍ＋１以上且つ２Ｍ以下の整数である。ノズルＮ［ｍ１］が吐出するインクは、第１種類のインクであり、液体吐出ヘッド１１０には、更に、第１種類のインクとは異なる第２種類のインクを吐出するノズルＮ［ｍ２］が設けられ、複数の補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、第２ノズルから第２種類のインクを吐出することにより補完を行う他色補完処理を含む。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他色補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他色補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットの色を重視しない場合、実行部１０３に他色補完処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットの色を重視する場合、他色補完処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他色補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他色補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットの色を重視しない場合、実行部１０３に他色補完処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットの色を重視する場合、他色補完処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
【0208】
また、液体吐出ヘッド１１０は、複数回の走査によって媒体ＰＰに画像を形成し、複数の補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］が吐出すべきパスとは異なるパスにおいて複数のノズルＮのうちノズルＮ［ｍ１］とは異なるノズルＮ［ｍ３］がインクを吐出することにより補完を行う他パス補完処理を含む。ｍ３は、１以上且つＭ以下であり、ｍ１とは異なる整数である。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他パス補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他パス補完処理を実行させることができる。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他パス補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他パス補完処理を実行させることができる。
【0209】
液体吐出ヘッド１１０は、複数回の走査によって媒体ＰＰに画像を形成し、複数の補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］が吐出すべきパスと同じ走査において複数のノズルＮのうちノズルＮ［ｍ１］に隣り合うノズルＮ［ｍ１－１］又はノズルＮ［ｍ１＋１］からインクを吐出することにより補完を行う隣接補完処理を含む。但し、ｍ１が１である場合、ノズルＮ［２］からインクを吐出し、ｍ１がＭである場合、ノズルＮ［Ｍ－１］からインクを吐出する。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、隣接補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、隣接補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットのＹ軸に沿う方向の位置を重視しない場合、実行部１０３に隣接補完処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットのＹ軸に沿う方向の位置を重視する場合、隣接補完処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、隣接補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、隣接補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、媒体ＰＰに形成させるドットのＹ軸に沿う方向の位置を重視しない場合、実行部１０３に隣接補完処理を実行させ、媒体ＰＰに形成させるドットのＹ軸に沿う方向の位置を重視する場合、隣接補完処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
【0210】
複数の補完処理は、ノズルＮ［ｍ１］が吐出異常を有する場合に、ノズルＮ［ｍ１］の吐出異常を解消するためのフラッシング処理とフラッシング処理の後にノズルＮからインクを吐出させる処理とを有するフラッシング処理付き通常印刷処理を含む。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、隣接補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、隣接補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、フラッシング処理によって吐出異常が解消すると考えた場合、実行部１０３にフラッシング処理付き通常印刷処理を実行させ、フラッシング処理によって吐出異常が解消しないと考えた場合、実行部１０３にフラッシング処理付き通常印刷処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
第１実施形態に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、隣接補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、隣接補完処理を実行させることができる。例えば、ユーザーＵは、フラッシング処理によって吐出異常が解消すると考えた場合、実行部１０３にフラッシング処理付き通常印刷処理を実行させ、フラッシング処理によって吐出異常が解消しないと考えた場合、実行部１０３にフラッシング処理付き通常印刷処理とは異なる補完処理を実行部１０３に実行させてもよい。
【0211】
２．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0212】
２－１．第１変形例
第１実施形態では、選択部３１１は、環境情報ＥＩに基づいて推奨補完処理を選択したが、他の情報に基づいて推奨補完処理を選択してもよい。第１変形例では、判断部２１５の判断結果である判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］に基づいて、推奨補完処理を選択する。
第１実施形態では、選択部３１１は、環境情報ＥＩに基づいて推奨補完処理を選択したが、他の情報に基づいて推奨補完処理を選択してもよい。第１変形例では、判断部２１５の判断結果である判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］に基づいて、推奨補完処理を選択する。
【0213】
図２５は、第１変形例に係る液体吐出システム１０－Ａの機能を説明するための図である。液体吐出システム１０－Ａは、処理装置２００の替わりに処理装置２００－Ａを有する点で、液体吐出システム１０と相違する。処理装置２００－Ａは、記憶回路２２０の替わりに記憶回路２２０－Ａを有し、制御回路２１０の替わりに制御回路２１０－Ａを有する点で、処理装置２００と相違する。記憶回路２２０－Ａは、制御プログラムＰＭ２の替わりに制御プログラムＰＭ２－Ａを記憶する点で、記憶回路２２０と相違する。制御回路２１０－Ａは、制御プログラムＰＭ２－Ａを読み取り、読み取った制御プログラムＰＭ２－Ａを実行することによって、提案部２１７の替わりに提案部２１７－Ａとして機能し、更に、選択部２１９としても機能する点で、制御回路２１０と相違する。
【0214】
液体吐出システム１０－Ａの一連の動作は、図１５に示すステップＳＣ１２の吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理の替わりに、第１変形例に係る吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理を実行し、図１６に示すステップＳＣ１４を実行しない点で異なり、他の点で共通する。提案部２１７－Ａ及び選択部２１９について、図２６に示す吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａと、図２７に示す第１変形例に係る吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理のフローチャートとを用いて説明する。
【0215】
図２６は、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａの一例を示す図である。吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａは、領域ＲＥ１内に推奨補正処理の更新ボタンＢｔ２を有する点で、吐出異常検出モード設定画面ＣＤと相違する。
【0216】
図２７は、第１変形例に係る吐出異常検出モード設定画面ＣＤの表示処理を示すフローチャートである。図２７に示すフローチャートは、図１９に示すフローチャートと比較して、ステップＳＤ１４の処理終了後にステップＳＤ３２及びステップＳＤ３４の処理を実行し、ステップＳＤ３２の判定結果が否定である場合にステップＳＤ１６の処理を実行する点で異なり、他の点で一致する。以下、図１９に示すフローチャートに対して異なる点のみ説明する。
【0217】
ステップＳＤ１４の処理終了後、制御回路２１０は、ステップＳＤ３２において、操作情報が更新ボタンＢｔ２の押下を示すか否かを判断する。ステップＳＤ３２の判断結果が肯定である場合、制御回路２１０は、ステップＳＤ３４において、推奨補完処理更新処理を実行する。
【0218】
図２８は、推奨補完処理更新処理の一例を示すフローチャートである。推奨補完処理更新処理は、推奨補完処理を選択し、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａを更新する処理である。
【0219】
ステップＳＤ４２において、受付部２１３として機能する制御回路２１０－Ａは、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａの領域ＲＥ１内の現在の状態に基づいて、判断基準情報ＨＤＩを受け付ける。
【0220】
ステップＳＤ４２の処理終了後、判断部２１５として機能する制御回路２１０－Ａは、ステップＳＤ４４において、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］のそれぞれに対して、ステップＳＣ６によって取得した粘度情報ＮＮＤと、判断基準情報ＨＤＩとに基づいて、吐出異常の有無を判定する。制御回路２１０－Ａは、吐出部Ｄ［１］～Ｄ［２Ｍ］にそれぞれに対して、吐出異常の有無を示す判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］を生成する。
【0221】
ステップＳＤ４４の処理終了後、選択部２１９として機能する制御回路２１０－Ａは、ステップＳＤ４６において、判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］に基づいて、推奨補完処理を選択する。
【0222】
ステップＳＤ４６の具体例について説明する。選択部２１９は、判断結果情報ＨＩ［１］～ＨＩ［２Ｍ］に基づいて、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理とのそれぞれについて、異常ノズルＮ－Ｓの替わりに吐出するノズルＮも異常ノズルＮ－Ｓとなる場合に、推奨補完処理として選択しない。
【0223】
以下、図１３の例を用いて、ノズルＮ［ｍ１］が異常ノズルＮ－Ｓであるとして説明する。選択部２１９は、判断結果情報ＨＩ［Ｍ＋ｍ１］が吐出異常を示す場合、他色補完処理を推奨補完処理として選択しない。また、選択部２１９は、判断結果情報ＨＩ［Ｍ］が吐出異常を示す場合、他パス補完処理を推奨補完処理として選択しない。また、選択部２１９は、判断結果情報ＨＩ［ｍ１－１］及び判断結果情報ＨＩ［ｍ１＋１］が吐出異常を示す場合、隣接補完処理を推奨補完処理として選択しない。選択部２１９は、推奨補完処理情報ＲＨＩを生成する。
【0224】
ステップＳＤ４６の処理終了後、提案部２１７－Ａとして機能する制御回路２１０－Ａは、選択部３１１が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩ、及び、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩに基づいて、ユーザーＵに提案する。具体的には、制御回路２１０は、ステップＳＤ４８において、選択部３１１が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩ、及び、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩに基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａを示す画像情報を更新する。例えば、制御回路２１０は、選択部３１１が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩ、及び、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩの両方に示された補完処理を推奨することを示す文字列ＲＭＤを表示する。又は、制御回路２１０は、選択部３１１が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩ、及び、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩのうち一方又は両方に示された補完処理を推奨することを示す文字列ＲＭＤを表示してもよい。
【0225】
ステップＳＤ４８の処理終了後、制御回路２１０－Ａは、図２８に示す一連の処理を終了する。
【0226】
説明を図２７に戻す。ステップＳＤ３４の処理終了後、制御回路２１０－Ａは、処理をステップＳＤ１２に戻す。
【0227】
以上、判断部２１５は、複数のノズルＮのそれぞれの吐出異常の有無を判断し、第１変形例に係る液体吐出システム１０－Ａは、判断部２１５の判断結果に基づいて、複数の補完処理の中から推奨補完処理を選択する選択部２１９と、当該一部の補完処理をユーザーＵに提案する提案部２１７－Ａと、を更に有する。
第１変形例によれば、判断部２１５の判断結果に基づいて推奨補完処理を選択することにより、吐出異常を有するノズルＮの替わりに吐出するノズルＮも吐出異常を有して適切に補完できない補完処理をユーザーＵに推奨しないので、ユーザーＵは、適切に補完できる補完処理を指定できるようになり、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
第１変形例によれば、判断部２１５の判断結果に基づいて推奨補完処理を選択することにより、吐出異常を有するノズルＮの替わりに吐出するノズルＮも吐出異常を有して適切に補完できない補完処理をユーザーＵに推奨しないので、ユーザーＵは、適切に補完できる補完処理を指定できるようになり、媒体ＰＰに形成される画像の質を向上できる。
【0228】
なお、第１変形例では、ステップＳＤ４８において、制御回路２１０は、選択部３１１が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩ、及び、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩに基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａを示す画像情報を更新したが、これに限らない。制御回路２１０は、選択部２１９が生成した推奨補完処理情報ＲＨＩのみに基づいて、吐出異常検出モード設定画面ＣＤ－Ａを示す画像情報を更新してもい。
【0229】
２－２．第２変形例
上述の各態様におけるインクジェットプリンター１００はシリアルプリンターであったが、シングルパス方式により媒体ＰＰに画像を形成するラインプリンターでもよい。シングルパス方式とは、１回の走査によって媒体ＰＰに画像を形成させることを言う。
上述の各態様におけるインクジェットプリンター１００はシリアルプリンターであったが、シングルパス方式により媒体ＰＰに画像を形成するラインプリンターでもよい。シングルパス方式とは、１回の走査によって媒体ＰＰに画像を形成させることを言う。
【0230】
図２９は、第２変形例に係るインクジェットプリンター１００－Ｂの構成の一例を例示する模式図である。インクジェットプリンター１００－Ｂは、移動機構１３０を有さず、ヘッドモジュールＨＭを有する点で、インクジェットプリンター１００と相違する。
【0231】
ヘッドモジュールＨＭは、Ｘ軸における媒体ＰＰの全範囲にわたり複数のノズルＮが分布するように配置される複数の液体吐出ヘッド１１０を有するラインヘッドである。つまり、複数の液体吐出ヘッド１１０の集合体は、Ｘ軸に沿う方向に延びる長尺なラインヘッドを構成する。更に、図２９に示すように、複数の液体吐出ヘッド１１０は、Ｙ軸に沿う方向に互いに間隔をあけて並ぶ第１ヘッド列Ｌｈ１と第２ヘッド列Ｌｈ２とに区分される。
【0232】
第２変形例に係る液体吐出システム１０は、他パス補完処理の替わりに他ヘッド補完処理を実行可能である。他ヘッド補完処理は、第１ヘッド列Ｌｈ１に区分される液体吐出ヘッド１１０に設けられたノズルＮが吐出異常を有する場合に、第２ヘッド列Ｌｈ２に区分される液体吐出ヘッド１１０に設けられたノズルＮからインクを吐出することにより補完を行う。第２ヘッド列Ｌｈ２に区分される液体吐出ヘッド１１０に設けられる複数のノズルＮのうち、異常ノズルＮ－Ｓの補完を行うノズルＮのＸ軸の位置は、第１ヘッド列Ｌｈ１に区分される液体吐出ヘッド１１０内の異常ノズルＮ－ＳのＸ軸の位置と近いことが好ましく、同一であることが最も好ましい。更に、異常ノズルＮ－Ｓの補完を行うノズルＮが吐出するインクの種類は、異常ノズルＮ－Ｓが吐出すべきインクの種類と同一であることが好ましいが、異なってもよい。
【0233】
以上、第２変形例に係る液体吐出システム１０は、更に、インクを吐出するノズルＮが設けられた複数の液体吐出ヘッド１１０の動作を制御し、複数の補完処理は、ノズルＮが吐出異常を有する場合に、このノズルＮとは別の液体吐出ヘッド１１０に設けられたノズルＮからインクを吐出することにより補完を行う他ヘッド補完処理を含む。
第２変形例に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他ヘッド補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他ヘッド補完処理を実行させることができる。
第２変形例に係る液体吐出システム１０によれば、ユーザーＵは、他ヘッド補完処理を実行することによって質の高い画像を媒体ＰＰに形成できると考えた場合に、他ヘッド補完処理を実行させることができる。
【0234】
また、隣接補完処理において、第１実施形態では、複数回のパスのうち、異常ノズルＮ－Ｓが吐出すべきパスと同じパスにおいて異常ノズルＮ－Ｓに隣り合うノズルＮが吐出する。一方、第２変形例では、１回のパスによって媒体ＰＰに画像を形成させる。従って、第２変形例における隣接補完処理は、この１回のパスの間に、異常ノズルＮ－Ｓに隣り合うノズルＮが吐出すればよい。
【0235】
２－３．第３変形例
第１実施形態において、吐出異常を補完するための複数の補完処理は、波形補正処理と、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という５つの補完処理であったが、これに限らない。例えば、インクジェットプリンター１００が、同色のインクを吐出する複数の液体吐出ヘッド１１０を有する場合であれば、吐出異常を補完するための複数の補完処理は、この複数の液体吐出ヘッド１１０のうち、異常ノズルＮ－Ｓを有する液体吐出ヘッド１１０とは異なる液体吐出ヘッド１１０のノズルＮから吐出する補完処理を含む６つの補完処理でもよい。
第１実施形態において、吐出異常を補完するための複数の補完処理は、波形補正処理と、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という５つの補完処理であったが、これに限らない。例えば、インクジェットプリンター１００が、同色のインクを吐出する複数の液体吐出ヘッド１１０を有する場合であれば、吐出異常を補完するための複数の補完処理は、この複数の液体吐出ヘッド１１０のうち、異常ノズルＮ－Ｓを有する液体吐出ヘッド１１０とは異なる液体吐出ヘッド１１０のノズルＮから吐出する補完処理を含む６つの補完処理でもよい。
【0236】
２－４．第４変形例
第１実施形態では、吐出異常を補完するための複数の補完処理の個数は、５つであり、第３変形例では６つであったが、これに限らない。例えば、連続する２つのパスの吐出領域Ｒｐが重ならない場合には、吐出異常を補完するための複数の補完処理の個数は、他パス補完処理を除いた４つである。
第１実施形態では、吐出異常を補完するための複数の補完処理の個数は、５つであり、第３変形例では６つであったが、これに限らない。例えば、連続する２つのパスの吐出領域Ｒｐが重ならない場合には、吐出異常を補完するための複数の補完処理の個数は、他パス補完処理を除いた４つである。
【0237】
２－５．第５変形例
上述の各態様において、粘度情報ＮＮＤは、推定した粘度を示したが、これに限らない。例えば、粘度情報ＮＮＤは、ノズルＮの吐出状態を示す情報として、残留振動信号ＮＥＳをデジタル化したデータでもよい。又は、粘度情報ＮＮＤは、残留振動の特性を示すデータでもよい。残留振動の特性は、例えば残留振動の振幅、周期、及び、減衰率である。粘度情報ＮＮＤが推定した粘度以外の情報を示す場合、判断基準情報ＨＤＩも第１実施形態とは異なる。例えば、粘度情報ＮＮＤが、残留振動の振幅を示す場合、判断基準情報ＨＤＩは、残留振動の振幅に対する閾値である。
上述の各態様において、粘度情報ＮＮＤは、推定した粘度を示したが、これに限らない。例えば、粘度情報ＮＮＤは、ノズルＮの吐出状態を示す情報として、残留振動信号ＮＥＳをデジタル化したデータでもよい。又は、粘度情報ＮＮＤは、残留振動の特性を示すデータでもよい。残留振動の特性は、例えば残留振動の振幅、周期、及び、減衰率である。粘度情報ＮＮＤが推定した粘度以外の情報を示す場合、判断基準情報ＨＤＩも第１実施形態とは異なる。例えば、粘度情報ＮＮＤが、残留振動の振幅を示す場合、判断基準情報ＨＤＩは、残留振動の振幅に対する閾値である。
【0238】
２－６．第６変形例
第５変形例を除く上述の各態様において、粘度情報ＮＮＤは、残留振動信号ＮＥＳにより推定された粘度を示していたが、他の情報により推定された粘度でもよい。例えば、粘度情報ＮＮＤは、インクの飛翔速度により推定された粘度でもよいし、テストパターンの着弾位置のずれ量により推定された粘度でもよい。
第５変形例を除く上述の各態様において、粘度情報ＮＮＤは、残留振動信号ＮＥＳにより推定された粘度を示していたが、他の情報により推定された粘度でもよい。例えば、粘度情報ＮＮＤは、インクの飛翔速度により推定された粘度でもよいし、テストパターンの着弾位置のずれ量により推定された粘度でもよい。
【0239】
２－７．第７変形例
上述の各態様では、メンテナンス処理には、フラッシング処理があることを記載したが、メンテナンス処理は、フラッシング処理に限らない。例えば、メンテナンス処理は、フラッシング処理と、ワイピング処理と、ポンピング処理とのうち１つ又は複数の処理であってもよい。ワイピング処理は、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取る処理である。ポンピング処理は、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引する処理である。
上述の各態様では、メンテナンス処理には、フラッシング処理があることを記載したが、メンテナンス処理は、フラッシング処理に限らない。例えば、メンテナンス処理は、フラッシング処理と、ワイピング処理と、ポンピング処理とのうち１つ又は複数の処理であってもよい。ワイピング処理は、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取る処理である。ポンピング処理は、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引する処理である。
【0240】
２－８．第８変形例
上述の各態様において、圧電素子１１１ｆの替わりに、電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、加熱により圧力室ＣＶの内部に気泡を発生させて、圧力室ＣＶの内部の圧力を変動させる発熱素子を採用してもよい。第８変形例において、「発熱素子」が、「駆動素子」の一例である。発熱素子は、例えば、駆動信号Ｃｏｍの供給により発熱体が発熱する素子であってもよい。発熱素子を有する場合、液体吐出システム１０は、吐出異常を補完するための複数の補完処理として、例えば、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という４つの補完処理のいずれかの補完処理を実行する。
上述の各態様において、圧電素子１１１ｆの替わりに、電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、加熱により圧力室ＣＶの内部に気泡を発生させて、圧力室ＣＶの内部の圧力を変動させる発熱素子を採用してもよい。第８変形例において、「発熱素子」が、「駆動素子」の一例である。発熱素子は、例えば、駆動信号Ｃｏｍの供給により発熱体が発熱する素子であってもよい。発熱素子を有する場合、液体吐出システム１０は、吐出異常を補完するための複数の補完処理として、例えば、他色補完処理と、他パス補完処理と、隣接補完処理と、フラッシング処理付き通常印刷処理と、という４つの補完処理のいずれかの補完処理を実行する。
【0241】
２－９．第９変形例
上述の各態様において、取得部２１１と判断部２１５とは、制御回路２１０によって実現されたが、これに限らない。例えば、取得部２１１と判断部２１５とは、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現されてもよい。
上述の各態様において、取得部２１１と判断部２１５とは、制御回路２１０によって実現されたが、これに限らない。例えば、取得部２１１と判断部２１５とは、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現されてもよい。
【0242】
２－１０．第１０変形例
上述の各態様における液体吐出システム１０には、サーバー３００と、処理装置２００と、インクジェットプリンター１００とを有したが、これに限らない。例えば、液体吐出システム１０は、処理装置２００を有さず、サーバー３００とインクジェットプリンター１００とがネットワークＮＷを介して通信可能に接続されてもよい。第７変形例に係るインクジェットプリンター１００は、入力装置と表示装置とを更に有する。第７変形例において、制御回路２１０によって実現された取得部２１１、受付部２１３、判断部２１５、及び、提案部２１７は、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現される。但し、取得部２１１及び判断部２１５は、サーバー３００の制御回路３１０によって実現されてもよい。更に、処理装置２００とインクジェットプリンター１００との協同によって実現された実行部１０３は、インクジェットプリンター１００によって実現される。
上述の各態様における液体吐出システム１０には、サーバー３００と、処理装置２００と、インクジェットプリンター１００とを有したが、これに限らない。例えば、液体吐出システム１０は、処理装置２００を有さず、サーバー３００とインクジェットプリンター１００とがネットワークＮＷを介して通信可能に接続されてもよい。第７変形例に係るインクジェットプリンター１００は、入力装置と表示装置とを更に有する。第７変形例において、制御回路２１０によって実現された取得部２１１、受付部２１３、判断部２１５、及び、提案部２１７は、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現される。但し、取得部２１１及び判断部２１５は、サーバー３００の制御回路３１０によって実現されてもよい。更に、処理装置２００とインクジェットプリンター１００との協同によって実現された実行部１０３は、インクジェットプリンター１００によって実現される。
【0243】
又は、液体吐出システム１０は、サーバー３００を有さなくてもよい。制御回路３１０によって実現された選択部３１１は、制御回路２１０によって実現されてもよい。
【0244】
２－１１．第１１変形例
液体吐出システム１０は、サーバー３００及び処理装置２００を有さなくてもよい。第８変形例に係るインクジェットプリンター１００は、入力装置と表示装置とを更に有する。第８変形例において、制御回路２１０によって実現された取得部２１１、受付部２１３、判断部２１５、及び、提案部２１７、並びに、制御回路３１０によって実現された選択部３１１は、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現される。
液体吐出システム１０は、サーバー３００及び処理装置２００を有さなくてもよい。第８変形例に係るインクジェットプリンター１００は、入力装置と表示装置とを更に有する。第８変形例において、制御回路２１０によって実現された取得部２１１、受付部２１３、判断部２１５、及び、提案部２１７、並びに、制御回路３１０によって実現された選択部３１１は、インクジェットプリンター１００の制御回路１７０によって実現される。
【0245】
２－１２．第１２変形例
上述した第１実施形態、及び、第１変形例乃至第５変形例で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
上述した第１実施形態、及び、第１変形例乃至第５変形例で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。
【符号の説明】
【0246】
１０，１０－Ａ…液体吐出システム、１００，１００－Ｂ，１００＿１，１００＿２，１００＿３…インクジェットプリンター、１０１…推定部、１０３…実行部、１１０…液体吐出ヘッド、１１０ｂ…制御モジュール、１１１…ヘッドチップ、１１１ａ…流路基板、１１１ｂ…圧力室基板、１１１ｃ…ノズル板、１１１ｄ…吸振体、１１１ｅ…振動板、１１１ｆ…圧電素子、１１１ｇ…保護板、１１１ｈ…ケース、１１１ｉ…配線基板、１１２…駆動回路、１１５…切替回路、１１６…接続状態指定回路、１１７…検出回路、１２０，１２１，１２２…液体容器、１３０…移動機構、１３１…キャリッジ、１３２…無端ベルト、１４０…搬送機構、１５０…通信装置、１６０…記憶回路、１７０…制御回路、１８０…制御モジュール、１８３…電源回路、１８４…駆動信号生成回路、１９０…推定ユニット、２００，２００－Ａ，２００＿１，２００＿２，２００＿３…処理装置、２１０，２１０－Ａ…制御回路、２１１…取得部、２１３…受付部、２１５…判断部、２１７，２１７－Ａ…提案部、２１９…選択部、２２０，２２０－Ａ…記憶回路、２２１…判断基準テーブル、２２３…補完関係テーブル、２２５…入力情報、２３０，２４０…通信装置、２６０…入力装置、２７０…表示装置、２９０…バス、３００…サーバー、３１０…制御回路、３１１…選択部、３２０…記憶回路、３２１…環境評価値テーブル、３８０…通信装置、３９０…バス、１９００…振幅特定回路、１９１０…比較部、１９１１，１９１２…比較回路、１９２０…振幅情報生成部、１９３０，１９３１，１９３２…時間長特定回路、１９４０…振幅算出回路、１９５０…粘度推定回路、Ａ…初期振幅、Ｂｔ１…ＯＫボタン、Ｂｔ２…更新ボタン、ＣＤ，ＣＤ－Ａ…吐出異常検出モード設定画面、ＣＨ…チェンジ信号、ＣＬ…クロック信号、ＣＰＷ，ＣＰＺ…比較信号、ＣＳＩ…補完処理指定情報、ＣＶ…圧力室、Ｃｏｍ，Ｃｏｍ－Ａ，Ｃｏｍ－Ｂ…駆動信号、Ｄ…吐出部、ＤＰ…記録データ、ＥＩ…環境情報、ＦＮ…ノズル面、ＨＤ…記録ヘッド、ＨＤＩ…判断基準情報、ＨＩ…判断結果情報、ＨＭ…ヘッドモジュール、ＩＨ…導入口、ＪＢ…印刷ジョブ、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＨａ，ＬＨｂ，ＬＨｓ…内部配線、Ｌｈ１…第１ヘッド列、Ｌｈ２…第２ヘッド列、Ｌｎ１…第１ノズル列、Ｌｎ２…第２ノズル列、Ｎ，Ｎ－Ｌ１…ノズル、Ｎ－Ｓ…異常ノズル、ＮＥＳ…残留振動信号、ＮＮＤ…粘度情報、ＮＰ，ＮＰ－Ｉ，ＮＰ－ＩＣ，ＮＰ－Ｔ，ＮＰ－Ｔ１…入力欄、ＮＳＪ…粘度算出情報、ＮＳＰ…振幅情報、ＮＴＣ，ＮＴＷ，ＮＴＺ…時間情報、ＮＷ…ネットワーク、Ｎａ…連通流路、ＰＩ…印刷指示、ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ２－Ａ…制御プログラム、ＰＮ…パネル、ＰＰ…媒体、ＰＳ…検査波形、ＰＸ…中ドット波形、ＰＹ…小ドット波形、ＰＺ…圧電素子、ＰｌｓＣ，ＰｌｓＬ，ＰｌｓＴ１，ＰｌｓＴ２…パルス、Ｒ…リザーバー、Ｒ１，Ｒ２…空間、ＲＣ１１，ＲＣ１２，ＲＣ１３，ＲＣ１４，ＲＣ２１，ＲＣ２２，ＲＣ２３，ＲＣ２４，ＲＣ２５…レコード、ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３，ＲＥ４…領域、ＲＨＩ…推奨補完処理情報、ＲＭＤ…文字列、Ｒａ…供給流路、Ｒｐ，Ｒｐ０，Ｒｐ１…吐出領域、ＳＩ…印刷信号、ＳＬａ，ＳＬｂ，ＳＬｓ…接続状態指定信号、ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｓ…スイッチ、Ｓｄ…個別指定信号、Ｓｋ１，Ｓｋ２…制御信号、ＴＡ１，ＴＡ２…タブコントロール、ＴＢ１，ＴＢ１－Ｃ，ＴＢ１－Ｋ，ＴＢ１－Ｍ，ＴＢ１－Ｙ，ＴＢ２，ＴＢ２－１，ＴＢ２－２，ＴＢ２－３…タブ、ＴＣ１，ＴＣｑ，ＴＣｑ１…周期、ＴＰＩ…印刷対象指定情報、ＴＳＳ１，ＴＳＳ２，ＴＳＳ３…制御期間、ＴＷ１，ＴＷｑ，ＴＺ１，ＴＺｑ…時間長、Ｔｓｉｇ…期間指定信号、Ｔｕ…記録期間、Ｔｕ１，Ｔｕ２…制御期間、Ｕ，Ｕ＿１，Ｕ＿２，Ｕ＿３…ユーザー、Ｖ０…基準電位、ＶＢＳ…オフセット電位、ＶＨＳ…最高電位、ＶＨＶ…電源電位、ＶＨＸ，ＶＨＹ…最高電位、ＶＬＳ，ＶＬＸ，ＶＬＹ…最低電位、ＶＭｑ，ＶＭｑ１，ＶＭｑ２…振幅、Ｖｉｎ…供給駆動信号、Ｖｏｕｔ…検出信号、ＶｔｈＷ，ＶｔｈＺ…閾値電位、Ｗ，Ｗ１，Ｗｑ，Ｗｑ１，Ｗｑ２…期間、Ｚｄ…下部電極、Ｚｍ…圧電体、Ｚｕ…上部電極、ｄＣｏｍ…波形指定信号、λ…減衰値、μｔｈ，μｔｈ１，μｔｈ２，μｔｈ３…閾値。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
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【図21】
【図22】
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【図24】
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【図29】