特開 2024-53691 乗員保護装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053691

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】乗員保護装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/00 20060101AFI20240409BHJP

   B60R 21/0136 20060101ALI20240409BHJP

   B60R 21/015 20060101ALI20240409BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B60R21/00 340

B60R21/0136 310

B60R21/015 310

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160064

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110001357

【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】シム チュイチュアン

(72)【発明者】

【氏名】後藤 雄太

(72)【発明者】

【氏名】橋本 伊代

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA54

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA40

5C086FA02

5C086FA11

5C086FA17

5C086FA18

(57)【要約】

【課題】医療機器を装着している乗員の安全性を高めることができる乗員保護装置を得る。
【解決手段】本発明の一実施の形態に係る乗員保護装置は、車両の衝突を検出可能な衝突センサ、衝突センサが車両の衝突を検出した場合に、車両に医療機器を装着している乗員がいるかどうかを検出可能な乗員検出部と、電磁波を検出可能な電磁波検出部と、電磁波検出部の検出結果に基づいて、車内の電磁波を低減するように車両を制御可能な制御部と、制御部が車両を制御した後における電磁波検出部の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員を保護する保護処理を行うことが可能な保護処理部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の衝突を検出可能な衝突センサと、
前記衝突センサが前記車両の衝突を検出した場合に、前記車両に医療機器を装着している乗員がいるかどうかを検出可能な乗員検出部と、
電磁波を検出可能な電磁波検出部と、
前記電磁波検出部の検出結果に基づいて、車内の電磁波を低減するように前記車両を制御可能な制御部と、
前記制御部が前記車両を制御した後における前記電磁波検出部の検出結果に基づいて、医療機器を装着している前記乗員を保護する保護処理を行うことが可能な保護処理部と
を備えた乗員保護装置。

【請求項2】

前記保護処理は、前記車両に医療機器を装着している前記乗員がいることを、前記車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部が前記デバイスに通知するように、前記通信部の動作を制御することを含む
請求項１に記載の乗員保護装置。

【請求項3】

前記保護処理は、前記車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部が前記デバイスに救助要請を通知するように、前記通信部の動作を制御することを含む
請求項１に記載の乗員保護装置。

【請求項4】

前記保護処理は、視覚および聴覚のうちの少なくとも一方により情報を通知可能な通知部の動作を制御することを含む
請求項１に記載の乗員保護装置。

【請求項5】

前記保護処理は、前記車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部が、前記車両の周囲のデバイスから出力される電磁波の低減あるいは停止を指示する制御信号を送信するように、前記通信部の動作を制御することを含む
請求項１に記載の乗員保護装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の乗員を保護する乗員保護装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両では、しばしば、車内の乗員が検出される。例えば、特許文献１には、車内の乗員が危険な状態であるかどうかを判定し、危険な状態である場合に車両の外部に通知を行うシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１４９１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両には、ペースメーカなどの医療機器を装着している人が乗車し得る。車両では、このような乗員の安全性が高いことが望まれており、さらなる安全性の向上が期待される。

【0005】

医療機器を装着している乗員の安全性を高めることができる乗員保護装置を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施の形態に係る乗員保護装置は、衝突センサと、乗員検出部と、電磁波検出部と、制御部と、保護処理部とを備えている。衝突センサは、車両の衝突を検出可能なものである。乗員検出部は、衝突センサが車両の衝突を検出した場合に、車両に医療機器を装着している乗員がいるかどうかを検出可能なものである。電磁波検出部は、電磁波を検出可能なものである。制御部は、電磁波検出部の検出結果に基づいて、車内の電磁波を低減するように車両を制御可能なものである。保護処理部は、制御部が車両を制御した後における電磁波検出部の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員を保護する保護処理を行うことが可能なものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一実施の形態に係る乗員保護装置によれば、医療機器を装着している乗員の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施の形態に係る乗員保護装置の一構成例を表すブロック図である。

【図2A】図１に示した乗員保護装置の一動作例を表すフローチャートである。

【図2B】図１に示した乗員保護装置の一動作例を表す他のフローチャートである。

【図3】図１に示した乗員検出部の一動作例を表す説明である。

【図4】図１に示した発生源検出部の一動作例を表す説明図である。

【図5】図１に示した通知制御部の一動作例を表す説明図である。

【図6】図１に示した通知制御部の一動作例を表す他の説明図である。

【図7】図１に示した外部機器制御部の一動作例を表す他の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、一実施の形態に係る乗員保護装置を備えた車両１の一構成例を表すものである。この例では、車両１は電動車両である。なお、これに限定されるものではなく、例えば、車両１は、ガソリンにより走行する車両であってもよい。車両１は、乗員保護装置１０と、モータ３１と、バッテリ３２と、スマートキーシステム３３と、ランプ装置４１と、ホーン装置４２と、ヘッドアップディスプレイ４３と、通信部１５とを備えている。

【0011】

乗員保護装置１０は、車両１の乗員を保護するように構成される。乗員保護装置１０は、衝突センサ１１と、カメラ１２と、着座センサ１３と、電磁波センサ１４と、処理部２０とを有している。

【0012】

衝突センサ１１は、車両１の衝突を検出するように構成される。具体的には、衝突センサ１１は、例えば、車両１が、他の車両や建造物などの様々な物体に衝突したときの衝撃を検出することにより、車両が物体に衝突したことを検出するようになっている。

【0013】

カメラ１２は、イメージセンサを含んで構成され、車両１の内部を撮像することにより、車両１の各座席に座っている乗員を撮像するように構成される。

【0014】

着座センサ１３は、車両１の複数の座席のそれぞれに設けられ、座席に乗員が座っているかどうかを検出するように構成される。

【0015】

電磁波センサ１４は、電磁波を検出するように構成される。電磁波センサ１４は、例えば、車両１の様々な位置に配置された複数のセンサを含み、様々な位置における電磁波の強度を検出するようになっている。車両１は、様々な部品により構成されており、これらの部品には、電磁波を発するものもある。一般的には、車両１の車内では、部品の配置を工夫し、あるいは電磁波の遮蔽体を設けることにより、電磁波はある程度抑えられている。しかしながら、例えば車両１が物体に衝突し、車両１の車体の一部が変形した場合には、部品の位置がずれ、あるいは遮蔽体が破損し、車内の電磁波が強くなる可能性がある。また、例えば、車両１が外部の装置に衝突した場合に、その装置が電磁波を発することもあり得る。車両１では、例えばこのような場合において、電磁波センサ１４が電磁波を検出するようになっている。

【0016】

処理部２０は、衝突センサ１１、カメラ１２、着座センサ１３、および電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、乗員を保護するための様々な保護処理を行うように構成される。処理部２０は、例えば、１または複数のプロセッサや、１または複数のメモリなどを含んで構成される。処理部２０は、乗員データ生成部２１と、乗員検出部２２と、電磁波検出部２３と、発生源制御部２４と、保護処理部２５とを有している。

【0017】

乗員データ生成部２１は、車両１の乗員についてのデータ（乗員データ）を生成し、生成した乗員データを記憶するように構成される。乗員データは、例えば、車両に乗車している１または複数の乗員のそれぞれについての、乗員の顔認識を行うためのデータと、その乗員がペースメーカなどの医療機器を装着しているかどうかを示すデータとを含む。

【0018】

乗員検出部２２は、カメラ１２の撮像画像、および着座センサ１３の検出結果に基づいて、車両１の各座席における乗員を検出し、乗員データ生成部２１から供給された乗員データに基づいて、ペースメーカなどの医療機器を装着している乗員の位置を特定するように構成される。

【0019】

電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、電磁波の発生源の位置を特定するように構成される。具体的には、電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４に含まれる様々な位置に配置された複数のセンサにより検出された電磁波の強度に基づいて、電磁波の発生源の位置を特定するようになっている。

【0020】

発生源制御部２４は、乗員検出部２２の検出結果、および電磁波検出部２３の検出結果に基づいて、電磁波の発生源である車両１の部品の動作を制御するように構成される。この例では、車両１は電動車両であり、電磁波の発生源は、モータ３１、バッテリ３２、スマートキーシステム３３である。なお、これに限定されるものではなく、他の様々な部品をさらに含んでもよい。発生源制御部２４は、例えば、車両１における設計段階でのこれらの部品の位置を把握しており、電磁波検出部２３の検出結果が示す位置および電磁波の強度に基づいて、その位置における電磁波の発生源が、これらの様々な部品のうちのどの部品であるかを特定する。そして、発生源制御部２４は、その部品の動作を制御することにより、電磁波の出力を抑制させ、あるいは電磁波の出力を停止させるようになっている。

【0021】

保護処理部２５は、例えば、車両１が物体に衝突した場合に、乗員を保護するための様々な保護処理を行うように構成される。保護処理部２５は、通知制御部２６と、外部機器制御部２７とを有している。

【0022】

通知制御部２６は、車両１が物体に衝突した場合に、車両１の周囲に情報を通知する通知制御を行うように構成される。具体的には、通知制御部２６は、通信部１５が緊急通報サーバ９１に対して緊急通報を行うように、通信部１５の動作を制御する。また、通知制御部２６は、ランプ装置４１が光を発し、あるいはホーン装置４２が音を発するように、ランプ装置４１やホーン装置４２の動作を制御する。これにより、車両１は、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを、車両１の周囲の人々に通知する。また、通知制御部２６は、ヘッドアップディスプレイ４３が、車両１の車内に救助を求めている乗員がいる旨のメッセージを、車両１のフロントガラス、リアガラス、サイドガラスなどに、車両１の外部から視認可能な態様で表示するように、ヘッドアップディスプレイ４３の動作を制御する。また、通知制御部２６は、通信部１５が、車両１の周囲の車両９２や、車両１の周囲の人が所持する携帯端末９３に対して、車両１の車内に救助を求めている乗員がいる旨のメッセージを送信するように、通信部１５の動作を制御するようになっている。

【0023】

外部機器制御部２７は、車両１が物体に衝突した場合に、車両１の周囲の外部機器の動作を制御するように構成される。具体的には、外部機器制御部２７は、通信部１５が、車両１の周囲の車両９２や、車両１の周囲の人の携帯端末９３に対して、電磁波の出力を抑制させ、あるいは電磁波の出力を停止させるような制御信号を送信するように、通信部１５の動作を制御するようになっている。

【0024】

モータ３１は、車両１の駆動力を生成するように構成される。バッテリ３２は、モータ３１へ供給される電力を蓄電するように構成される。スマートキーシステム３３は、例えばドライバが所持するスマートキーとの間で通信を行うことにより、車両１のドアを施錠し、あるいは開鍵するように構成される。モータ３１、バッテリ３２、スマートキーシステム３３は、電磁波を発する部品である。なお、これに限定されるものでなはく、例えばインバータなどの各種回路もまた、電磁波を発生し得る。これらの部品の動作は、例えば車両１が物体に衝突した場合に、発生源制御部２４により制御されることができるようになっている。

【0025】

ランプ装置４１は、例えば車両１のヘッドランプ、テールランプ、方向指示ランプなどであり、発光することにより周囲を照らし、あるいは周囲に対してドライバの意図を通知するように構成される。ホーン装置４２は、音を発することにより、周囲に対してドライバの意図を通知するように構成される。ヘッドアップディスプレイ４３は、車両１のフロントガラス、リアガラス、サイドガラスなどに、車両１についての情報を表示するように構成される。これにより、車両１の乗員は、車両１の走行状態などの情報を得ることができる。ランプ装置４１、ホーン装置４２、ヘッドアップディスプレイ４３は、このように情報を通知し得る。ランプ装置４１、ホーン装置４２、およびヘッドアップディスプレイ４３は、例えば車両１が物体に衝突した場合に、通知制御部２６により制御される。ランプ装置４１は、車両１が物体に衝突した場合に、光を発することにより、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを、車両１の周囲の人々に通知することができる。ホーン装置４２は、車両１が物体に衝突した場合に、音を発することにより、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを、車両１の周囲の人々に通知することができる。また、ヘッドアップディスプレイ４３は、車両１が物体に衝突した場合に、車両１の車内に救助を求めている乗員がいる旨のメッセージを、車両１の外部から視認可能な態様で表示することにより、その旨を車両１の周囲の人々に通知することができるようになっている。

【0026】

通信部１５は、車両１の外部と通信を行うように構成される。通信部１５は、例えば、セルラーネットワーク（移動体通信）、車車間通信、ブルートゥース（登録商標）などを用いて、車両１の外部と通信を行う。この例では、通信部１５は、セルラーネットワークを用いて緊急通報サーバ９１と通信を行う。緊急通報サーバ９１は、車両事故などの緊急時に車両１からの緊急通報を受け付けるものであり、この緊急通報に基づいて警察や消防などへ通報を行うようになっている。また、通信部１５は、車車間通信を用いて車両１の周囲の車両９２と通信を行い、ブルートゥース（登録商標）を用いて車両１の周囲の人が所持するスマートフォンなどの携帯端末９３と通信を行うようになっている。

【0027】

ここで、衝突センサ１１は、本開示における「衝突センサ」の一具体例に対応する。乗員検出部２２は、本開示における「乗員検出部」の一具体例に対応する。電磁波センサ１４は、本開示における「電磁波センサ」の一具体例に対応する。発生源制御部２４は、本開示における「制御部」の一具体例に対応する。保護処理部２５は、本開示における「保護処理部」の一具体例に対応する。通信部１５は、本開示における「通信部」の一具体例に対応する。ランプ装置４１、ホーン装置４２、およびヘッドアップディスプレイ４３は、本開示における「通知部」の一具体例に対応する。

【0028】

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の乗員保護装置１０の動作および作用について説明する。

【0029】

（全体動作概要）
まず、図１を参照して、乗員保護装置１０の動作を説明する。衝突センサ１１は、車両１の衝突を検出する。カメラ１２は、車両１の内部を撮像することにより、車両１の各座席に座っている乗員を撮像する。着座センサ１３は、車両１の各座席に乗員が座っているかどうかを検出する。電磁波センサ１４は、電磁波を検出する。処理部２０は、衝突センサ１１、カメラ１２、着座センサ１３、および電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、乗員を保護するための様々な保護処理を行う。具体的には、処理部２０の乗員データ生成部２１は、車両１の乗員についてのデータ（乗員データ）を生成し、生成した乗員データを記憶する。乗員検出部２２は、カメラ１２の撮像画像、および着座センサ１３の検出結果に基づいて、車両１の各座席における乗員を検出し、乗員データ生成部２１から供給された乗員データに基づいて、ペースメーカなどの医療機器を装着している乗員の位置を特定する。電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、電磁波の発生源の位置を特定する。発生源制御部２４は、乗員検出部２２の検出結果、および電磁波検出部２３の検出結果に基づいて、電磁波の発生源である車両１の部品の動作を制御する。保護処理部２５の通知制御部２６は、車両１が物体に衝突した場合に、車両１の周囲に情報を通知する通知制御を行う。保護処理部２５の外部機器制御部２７は、車両１が物体に衝突した場合に、車両１の周囲の外部機器の動作を制御する。

【0030】

（詳細動作）
図２Ａ，２Ｂは、乗員保護装置１０の一動作例を表すものである。

【0031】

まず、乗員データ生成部２１は、乗員データを生成する（ステップＳ１０１）。具体的には、乗員データ生成部２１は、車両に乗車している１または複数の乗員のそれぞれについての、乗員の顔認識を行うためのデータと、その乗員がペースメーカなどの医療機器を装着しているかどうかを示すデータとを含む乗員データを生成する。乗員データ生成部２１は、例えば、乗員の乗車時において、カメラ１２の撮像画像に基づいて、乗員の顔認識を行うためのデータを生成してもよいし、その乗員のスマートフォンの撮像画像に基づいて、乗員の顔認識を行うためのデータを生成してもよい。また、乗員データ生成部２１は、例えば、乗員の乗車時において、乗員が車両１のユーザインタフェースに対して行った入力操作に基づいて、乗員が医療機器を装着しているかどうかを示すデータを生成してもよいし、乗員がその乗員のスマートフォンに対して行った入力操作に基づいて、乗員が医療機器を装着しているかどうかを示すデータを生成してもよい。そして、乗員データ生成部２１は、生成した乗員データを記憶する。

【0032】

次に、処理部２０は、衝突センサ１１が車両の衝突を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。衝突センサ１１が車両の衝突を検出していない場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、処理部２０は、衝突センサ１１が車両の衝突を検出するまで、このステップＳ１０２の処理を繰り返す。

【0033】

ステップＳ１０２において、衝突センサ１１が車両の衝突を検出した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、車両１は、緊急通報を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、通知制御部２６は、通信部１５が緊急通報サーバ９１に対して緊急通報を行うように、通信部１５の動作を制御する。緊急通報サーバ９１は、この緊急通報に基づいて、警察や消防などへ通報を行う。

【0034】

次に、乗員検出部２２は、乗員データ生成部２１から供給された乗員データに基づいて、車両１の車内に、ペースメーカなどの医療機器を装着している乗員がいるかどうかを確認する（ステップＳ１０４）。医療機器を装着している乗員がいない場合（ステップS１０４において“Ｎ”）には、この処理は終了する。

【0035】

ステップＳ１０４において、医療機器を装着している乗員がいる場合（ステップＳ１０４において“Ｙ”）には、乗員検出部２２は、医療機器を装着している乗員の位置を特定する（ステップＳ１０５）。具体的には、乗員検出部２２は、カメラ１２の撮像画像、および着座センサ１３の検出結果に基づいて、車両１の各座席における乗員を検出し、乗員データ生成部２１から供給された乗員データに基づいて医療機器を装着している乗員の位置を特定する。例えば、車両１の前席にいる乗員の位置は、衝突によりエアバッグが動作することにより、ある程度制限される。よって、乗員検出部２２は、着座センサ１３の検出結果に基づいて、前席にいる乗員の位置をより高い精度で推定することができる。また、乗員検出部２２は、カメラ１２の撮像画像に基づいて、前席にいる乗員の位置を推定することができる。

【0036】

図３は、乗員検出部２２により検出された、医療機器を装着している乗員の位置の一例を表すものである。この例では、車両１の４つの座席のうち、左前の座席に、医療機器を装着している乗員が座っている。この例では、乗員検出部２２により検出された、医療機器を装着している乗員の位置ＰＯＳ１は、車両１における左前の座席に位置する。

【0037】

次に、電磁波センサ１４は、電磁波を検出し（ステップＳ１０６）、電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、電磁波の発生源の位置を特定する（ステップＳ１０７）。具体的には、電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４に含まれる、車両１の様々な位置に配置された複数のセンサにより検出された電磁波の強度に基づいて、電磁波の発生源の位置を特定する。

【0038】

図４は、電磁波検出部２３により検出された、電磁波の発生源の位置の一例を表すものである。この例では、電磁波検出部２３により検出された電磁波の発生源の位置ＰＯＳ２は、車両１における左前の座席に位置する。

【0039】

次に、発生源制御部２４は、医療機器を装着している乗員が、電磁波の発生源の位置を含む所定の範囲内にいるかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。図４の例では、医療機器を装着している乗員の位置ＰＯＳ１は、電磁波の発生源の位置を含む所定の範囲Ｒ内にある。この例では、所定の範囲Ｒは、電磁波の発生源の位置を中心とする円状の領域範囲である。

【0040】

ステップＳ１０８において、医療機器を装着している乗員が、電磁波の発生源の位置を含む所定の範囲内にいる場合（ステップＳ１０８において“Ｙ”）には、発生源制御部２４は、その電磁波の発生源の動作を停止させる（ステップＳ１０９）。具体的には、例えば、電磁波の発生源がモータ３１である場合には、発生源制御部２４は、モータ３１が動作を停止するようにモータ３１の動作を制御する。また、例えば、電磁波の発生源がバッテリ３２である場合には、発生源制御部２４は、バッテリ３２が充放電を行わないようにバッテリ３２を制御する。また、例えば、電磁波の発生源がスマートキーシステム３３である場合には、発生源制御部２４は、スマートキーシステム３３が動作を停止するようにスマートキーシステム３３の動作を制御する。これにより、発生源制御部２４は、電磁波の発生源が、電磁波を発しないようにすることができる。すなわち、この場合には、医療機器を装着している乗員は、電磁波の発生源に近いので、その電磁波により医療機器が誤動作する可能性があり得る。よって、発生源制御部２４は、電磁波の発生源の動作を停止させ、発生源が電磁波をほとんど発しないようにする。

【0041】

また、ステップＳ１０８において、医療機器を装着している乗員が、電磁波の発生源の位置を含む所定の範囲内にいない場合（ステップＳ１０８において“Ｎ”）には、発生源制御部２４は、その電磁波の発生源の動作を制限させる（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば、電磁波の発生源がモータ３１である場合には、発生源制御部２４は、モータ３１が回転数を下げるようにモータ３１の動作を制御する。また、例えば、電磁波の発生源がバッテリ３２である場合には、発生源制御部２４は、バッテリ３２が充放電量を制限するようにバッテリ３２の動作を制限する。また、例えば、電磁波の発生源がスマートキーシステム３３である場合には、発生源制御部２４は、スマートキーシステム３３が送信電力を低減するようにスマートキーシステム３３の動作を制限する。これにより、発生源制御部２４は、車両１の機能をある程度維持したまた、電磁波の発生源が発する電磁波の強度を低減させることができる。すなわち、この場合には、医療機器を装着している乗員は、電磁波の発生源からやや離れているものの、その電磁波により医療機器が誤動作する可能性があり得る。よって、発生源制御部２４は、電磁波の発生源の動作を制限させ、発生源が発する電磁波の強度を低減させる。

【0042】

次に、電磁波センサ１４は、電磁波を検出する（ステップＳ１１１）。すなわち、ステップＳ１０９，Ｓ１１０において、車両１における電磁波の発生源から発せられる電磁波の強度は低減しているので、電磁波センサ１４は、このステップＳ１１１において、車両１の外部からの電磁波を検出する。

【0043】

そして、電磁波検出部２３は、電磁波センサ１４の検出結果に基づいて、電磁波の強度が所定レベル以上であるかどうかを確認する（ステップＳ１１２）。電磁波の強度が所定レベル以上ではない場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）には、処理はステップＳ１１４に進む。

【0044】

ステップＳ１１２において、電磁波の強度が所定レベル以上である場合（ステップＳ１１２において“Ｙ”）には、車両１は、救助通知を行う（ステップＳ１１３）。具体的には、通知制御部２６は、ランプ装置４１が光を発し、あるいはホーン装置４２が音を発するように、ランプ装置４１やホーン装置４２の動作を制御する。これにより、車両１は、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを、車両１の周囲の人々に通知する。また、通知制御部２６は、図５に示すように、ヘッドアップディスプレイ４３が、車両１の車内に救助を求めている乗員がいる旨のメッセージを、フロントガラス、リアガラス、サイドガラスなどに、車両１の外部から視認可能な態様で表示するように、ヘッドアップディスプレイ４３の動作を制御する。また、通知制御部２６は、図６に示すように、通信部１５が、車両１の周囲の車両９２や、車両１の周囲の人が所持する携帯端末９３に対して、車両１の車内に救助を求めている乗員がいる旨のメッセージ（救助メッセージＭＳＧ）を送信するように、通信部１５の動作を制御する。救助メッセージＭＳＧは、車両１に医療機器を装着している乗員がいることを含んでいてもよいし、乗員の救助を周囲に要請する救助要請を含んでいてもよい。

【0045】

次に、乗員検出部２２は、例えば、カメラ１２の撮像画像や着座センサ１３の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員が車外に救出されたかどうかを確認する（ステップＳ１１４）。具体的には、乗員検出部２２は、例えばカメラ１２の撮像画像や、着座センサ１３の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員が車外に救出されたかどうかを確認する。なお、これに限定されるものではなく、例えば、図示しないドアセンサの検出結果に基づいて医療機器を装着している乗員が車外に救出されたかどうかを確認してもよい。乗員検出部２２は、医療機器を装着している乗員が車外に救出されるまで、このステップＳ１１４の動作を繰り返す。

【0046】

ステップＳ１１４において、医療機器を装着している乗員が車外に救出された場合（ステップＳ１１４において“Ｙ”）には、外部機器制御部２７は、車外の電磁波の発生源の動作を制限させる（ステップＳ１１５）。具体的には、外部機器制御部２７は、図７に示すように、通信部１５が、車両１の周囲の車両９２や、車両１の周囲の人の携帯端末９３に対して、電磁波の出力を抑制させ、あるいは電磁波の出力を停止させるような制御信号（制御信号ＣＴＬ）を送信するように、通信部１５の動作を制御する。車両１が他車両に衝突した場合には、車両９２は、車両１が衝突した、この他車両であってもよい。これにより、車外に救出された乗員の医療機器が、電磁波により誤動作する可能性を低減することができる。

【0047】

以上で、この処理は終了する。

【0048】

なお、この例では、ステップＳ１１４において、医療機器を装着している乗員が車外に救出された場合に、ステップＳ１１５において、外部機器制御部２７は、車外の電磁波の発生源の動作を制限させたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ステップＳ１１２において、電磁波の強度が所定レベル以上である場合に、外部機器制御部２７は、車外の電磁波の発生源の動作を制限させてもよい。

【0049】

このように、乗員保護装置１０では、車両１の衝突を検出可能な衝突センサ１１と、衝突センサ１１が車両１の衝突を検出した場合に、車両１に医療機器を装着している乗員がいるかどうかを検出可能な乗員検出部２２と、電磁波を検出可能な電磁波検出部２３と、電磁波検出部２３の検出結果に基づいて、車内の電磁波を低減するように車両１を制御可能な発生源制御部２４と、発生源制御部２４が車両１を制御した後における電磁波検出部２３の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員を保護する保護処理を行うことが可能な保護処理部２５とを備えるようにした。これにより、乗員保護装置１０では、例えば、緊急通報に基づいて警察や消防が駆けつける前に、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0050】

乗員保護装置１０では、ステップＳ１１３に示したように、保護処理は、車両１に医療機器を装着している乗員がいることを、車両１の周囲のデバイス（車両９２や携帯端末９３）と通信可能な通信部１５がこのデバイスに通知するように、通信部１５を制御することを含むようにした。これにより、車両１の周囲の人々は、医療機器を装着している乗員が、車両１の車内において救助を求めていることを知ることができるので、この乗員を車両１から救出することができる。よって、乗員保護装置１０では、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0051】

乗員保護装置１０では、ステップＳ１１３に示したように、保護処理は、車両１の周囲のデバイス（車両９２や携帯端末９３）と通信可能な通信部１５がこのデバイスに救助要請を通知するように、通信部１５を制御することを含むようにした。これにより、車両１の周囲の人々は、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを知ることができるので、この乗員を車両１から救出することができる。よって、乗員保護装置１０では、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0052】

乗員保護装置１０では、ステップＳ１１３に示したように、保護処理は、視覚および聴覚のうちの少なくとも一方により情報を通知可能な通知部（ランプ装置４１、ホーン装置４２、ヘッドアップディスプレイ４３）の動作を制御することを含むようにした。これにより、車両１は、車両１の車内に救助を求めている乗員がいることを、車両１の周囲の人々に通知する。車両１の周囲の人々は、乗員を救出することができる。よって、乗員保護装置１０では、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0053】

乗員保護装置１０では、ステップＳ１１５に示したように、保護処理は、車両１の周囲のデバイスと通信可能な通信部１５が、車両１の周囲のデバイス（車両９２や携帯端末９３）から出力される電磁波の低減あるいは停止を指示する制御信号ＣＴＬを送信するように、通信部１５の動作を制御することを含むようにした。これにより、例えば、車外に救出された乗員の医療機器が、電磁波により誤動作する可能性を低減することができる。よって、乗員保護装置１０では、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0054】

［効果］
以上のように本実施の形態では、車両の衝突を検出可能な衝突センサと、衝突センサが車両の衝突を検出した場合に、車両に医療機器を装着している乗員がいるかどうかを検出可能な乗員検出部と、電磁波を検出可能な電磁波検出部と、電磁波検出部の検出結果に基づいて、車内の電磁波を低減するように車両を制御可能な発生源制御部と、発生源制御部が車両を制御した後における電磁波検出部の検出結果に基づいて、医療機器を装着している乗員を保護する保護処理を行うことが可能な保護処理部とを備えるようにしたので、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0055】

本実施の形態では、保護処理は、車両に医療機器を装着している乗員がいることを、車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部がこのデバイスに通知するように、通信部を制御することを含むようにしたので、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0056】

本実施の形態では、保護処理は、車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部がこのデバイスに救助要請を通知するように、通信部を制御することを含むようにしたので、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0057】

本実施の形態では、保護処理は、視覚および聴覚のうちの少なくとも一方により情報を通知可能な通知部の動作を制御することを含むようにしたので、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0058】

本実施の形態では、保護処理は、車両の周囲のデバイスと通信可能な通信部が、車両の周囲のデバイスから出力される電磁波の低減あるいは停止を指示する制御信号を送信するように、通信部の動作を制御することを含むようにしたので、医療機器を装着している乗員を適切に保護することができる。

【0059】

［変形例１］
上記実施の形態では、乗員データ生成部２１が乗員データを生成し、生成した乗員データを記憶するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、車両１の外部にある、サーバなどの情報処理装置が乗員データを生成し、生成した乗員データを記憶してもよい。この場合は、乗員検出部２２は、車両１が物体に衝突した場合に、情報処理装置からこの乗員データを取得してもよい。

【0060】

［変形例２］
上記実施の形態では、カメラ１２を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばカメラ１２を設けなくてもよい。この場合、乗員データ生成部２１は、例えば、通信部１５が、乗員の携帯端末との間で通信を行うことにより取得した、乗員を識別するためのデータに基づいて、乗員データを生成することができる。この場合、乗員データは、乗員を識別するためのデータと、その乗員がペースメーカなどの医療機器を装着しているかどうかを示すデータとを含む。この場合、乗員検出部２２は、通信部１５の通信結果、および着座センサ１３の検出結果に基づいて、車両１の各座席における乗員を検出し、乗員データ生成部２１から供給された乗員データに基づいて、ペースメーカなどの医療機器を装着している乗員の位置を特定することができる。例えば、乗員検出部２２は、通信部１５における、医療機器を装着している乗員の携帯端末から送信された信号の受信強度に基づいて、医療機器を装着している乗員がどの席に座っているかを把握することができる。

【0061】

以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

【0062】

例えば、モータ３１、バッテリ３２、およびスマートキーシステム３３は、電磁波の発生源であるとしたが、これに限定されるものではなく、他の部品が、電磁波の発生源であってもよい。例えば、ガソリンにより走行する車両では、エンジンが、電磁波の発生源であってもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…車両、１１…衝突センサ、１２…カメラ、１３…着座センサ、１４…電磁波センサ、１５…通信部、２０…処理部、２１…乗員データ生成部、２２…乗員検出部、２３…電磁波検出部、２４…発生源制御部、２５…保護処理部、２６…通知制御部、２７…外部機器制御部、３１…モータ、３２…バッテリ、３３…スマートキーシステム、４１…ランプ装置、４２…ホーン装置、４３…ヘッドアップディスプレイ、９１…緊急通報サーバ、９２…車両、９３…携帯端末、ＣＴＬ…制御信号、ＭＳＧ…救助メッセージ、ＰＯＳ１，ＰＯＳ２…位置、Ｒ…範囲。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】