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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053815
(43)【公開日】2024-04-16
(54)【発明の名称】光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20240409BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20240409BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G02B7/04 D
G03B5/00 J
G03B30/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160255
(22)【出願日】2022-10-04
(71)【出願人】
【識別番号】000006220
【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 芳明
【テーマコード（参考）】
2H044
2K005
【Ｆターム（参考）】
2H044BD10
2H044BD20
2H044BE01
2H044BE10
2H044BE17
2K005CA02
2K005CA23
2K005CA34
2K005CA40
2K005CA44
2K005CA46
2K005CA53
(57)【要約】
【課題】部材間の固定方法の自由度を高くすること。
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な保持部と、第１転動体を介して、保持部を移動可能に支持する第１固定部と、保持部及び第１固定部の一方に配置され、保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、保持部及び第１固定部の他方に第１マグネットに対向して配置され、第１固定部側に第１転動体を付勢する第１付勢部と、を備え、第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な保持部と、第１転動体を介して、保持部を移動可能に支持する第１固定部と、保持部及び第１固定部の一方に配置され、保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、保持部及び第１固定部の他方に第１マグネットに対向して配置され、第１固定部側に第１転動体を付勢する第１付勢部と、を備え、第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である、
光学素子駆動装置。
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である、
光学素子駆動装置。
【請求項2】
前記第１樹脂部材は、前記磁性材料としての磁性粉末を含む接着剤である、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項3】
前記保持部又は前記第１固定部は、前記接着剤が塗布される溝部を有する、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。
請求項２に記載の光学素子駆動装置。
【請求項4】
前記第１樹脂部材は、前記保持部又は前記第１固定部に埋設される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項5】
前記第１固定部に埋設される配線部を備え、
前記第１樹脂部材は、前記第１固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。
前記第１樹脂部材は、前記第１固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。
【請求項6】
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる第２駆動部を構成する第２マグネットと、
前記第２固定部に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第２マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる第２駆動部を構成する第２マグネットと、
前記第２固定部に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第２マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。
【請求項7】
前記第２樹脂部材は、前記磁性材料としての磁性粉末を含む接着剤である、
請求項６に記載の光学素子駆動装置。
請求項６に記載の光学素子駆動装置。
【請求項8】
前記第２固定部は、前記接着剤が塗布される溝部を有する、
請求項７に記載の光学素子駆動装置。
請求項７に記載の光学素子駆動装置。
【請求項9】
前記第２樹脂部材は、前記第２固定部に埋設される、
請求項６に記載の光学素子駆動装置。
請求項６に記載の光学素子駆動装置。
【請求項10】
前記第２固定部に埋設される配線部を備え、
前記第２樹脂部材は、前記第２固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項９に記載の光学素子駆動装置。
前記第２樹脂部材は、前記第２固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項９に記載の光学素子駆動装置。
【請求項11】
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
光学素子駆動装置。
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
光学素子駆動装置。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、
カメラモジュール。
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、
カメラモジュール。
【請求項13】
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項１２に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える、
カメラ搭載装置。
請求項１２に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える、
カメラ搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、カメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。なお、ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。
【0003】
光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）や振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行い、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減している。
【0004】
このようなＡＦ機能を有する光学素子駆動装置として、例えば、特許文献１には、ハウジング内に収容されるレンズを光軸方向に駆動する駆動部を備えたレンズ駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第８８１０７１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に示すレンズ駆動装置においては、レンズとハウジングとの間にボールを配置し、駆動部を構成するマグネットとハウジングに固定されたヨークとの磁気吸引力により、ボールを保持している。
【0007】
ヨークは金属材料から構成され、ハウジングは樹脂材料から構成されることが一般的であるが、金属材料と樹脂材料とを固定するため、その固定方法が限られることがあり、部材間の固定方法の自由度を高くすることが望まれている。
【0008】
本発明の目的は、部材間の固定方法の自由度を高くすることが可能な光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。
【0010】
本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である。
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である。
【0011】
本発明に係るカメラモジュールは、
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。
【0012】
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す正面図である。
【図2】カメラモジュール及び撮像部を示す斜視図である。
【図9A】車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
［スマートフォン］
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
【0017】
スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。
【0018】
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。なお、カメラモジュールＡは、後述するように、ＯＩＳ機能を備えていてもよい。ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。
【0019】
［カメラモジュール］
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３Ａは、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１が有する光学素子駆動装置本体４Ａの平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＡのＡ－Ａ線矢視断面図である。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。また、後述する図においても、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３Ａは、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１が有する光学素子駆動装置本体４Ａの平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＡのＡ－Ａ線矢視断面図である。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。また、後述する図においても、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。
【0020】
カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が、図２に示すレンズ部２の光軸ＯＡの光軸方向であり、図２において、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向の受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向の結像側である。また、以降において、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。また、光軸に直交する方向を「径方向」と称する。
【0021】
なお、以降では、光軸ＯＡを用いて説明を行うが、光軸ＯＡの光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向、焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。ここで、後述するカバー３の開口部３０１、後述する保持部１０の開口部１１、あるいは、後述する収容部２０の収容開口部２１によって形成される光の通り道が光路であり、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。
【0022】
図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部５等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動する、いわゆる、レンズ駆動装置である。
【0023】
［カバー］
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４Ａは、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒状体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で略正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４Ａの保持部１０の開口部１１に収容され、カバー３の開口部３０１から外部に臨み、Ｚ方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成されている。カバー３の内壁は、例えば、光学素子駆動装置本体４Ａの収容部２０に、接着等により固定され、光学素子駆動装置本体４Ａを収容する。
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４Ａは、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒状体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で略正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４Ａの保持部１０の開口部１１に収容され、カバー３の開口部３０１から外部に臨み、Ｚ方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成されている。カバー３の内壁は、例えば、光学素子駆動装置本体４Ａの収容部２０に、接着等により固定され、光学素子駆動装置本体４Ａを収容する。
【0024】
カバー３は、光学素子駆動装置１の外部やカバー３の内部からの電磁波を遮断する部材、例えば、磁性体からなるシールド部材を有している。
【0025】
［撮像部］
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。
【0026】
制御部５０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
【0027】
なお、図２では、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、レンズ部２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像しているが、例えば、撮像素子５０２をＺ方向に駆動してもよい。この場合、レンズ部２をカバー３に固定し、光学素子である撮像素子５０２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像すればよい。
【0028】
［光学素子駆動装置本体］
光学素子駆動装置本体４Ａは、光学素子であるレンズ部２をＺ方向に駆動する光学素子駆動装置１の本体部分である。なお、以降では、説明の便宜上、光学素子駆動装置１がレンズ部２を駆動することを前提に説明を行うが、上述したように、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動してもよい。
光学素子駆動装置本体４Ａは、光学素子であるレンズ部２をＺ方向に駆動する光学素子駆動装置１の本体部分である。なお、以降では、説明の便宜上、光学素子駆動装置１がレンズ部２を駆動することを前提に説明を行うが、上述したように、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動してもよい。
【0029】
【0030】
［保持部］
保持部１０は、中央部に開口部１１が形成された枠部１２を有し、開口部１１は、レンズ部２を内側に保持可能に構成されている。例えば、開口部１１は、その内周面に取付溝等を形成することにより、レンズ部２を内周面に保持可能に構成されている。このように、保持部１０は、レンズ部２の外周を囲んでレンズ部２を保持する。
保持部１０は、中央部に開口部１１が形成された枠部１２を有し、開口部１１は、レンズ部２を内側に保持可能に構成されている。例えば、開口部１１は、その内周面に取付溝等を形成することにより、レンズ部２を内周面に保持可能に構成されている。このように、保持部１０は、レンズ部２の外周を囲んでレンズ部２を保持する。
【0031】
枠部１２の外周側である外周面１３は、その複数箇所（図３Ａでは、一例として、２箇所）が、Ｚ方向に沿って延在する支持部３０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に支持されている。支持部３０Ａについては後述する。
【0032】
また、保持部１０は、駆動部４０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に構成されている。保持部１０は、複数の駆動部４０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に構成されてもよい。駆動部４０Ａについても後述する。
【0033】
なお、開口部１１は、円筒形状のレンズ部２に対応して、円筒形状に形成されているが、レンズ部２の形状に対応して、適宜な形状に変更可能である。
【0034】
また、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動する場合、保持部１０に開口部１１はなくてもよく、つまり、保持部１０は枠部でなくてもよく、その場合、例えば、保持部１０の上面（受光側の面）に撮像素子５０２を保持するようにすればよい。
【0035】
［収容部］
収容部２０（本発明における第１固定部）は、中央部に収容開口部２１が形成された枠部２２を有し、収容開口部２１は、保持部１０の外周を囲んで保持部１０を内側に収容可能に構成されている。
収容部２０（本発明における第１固定部）は、中央部に収容開口部２１が形成された枠部２２を有し、収容開口部２１は、保持部１０の外周を囲んで保持部１０を内側に収容可能に構成されている。
【0036】
収容開口部２１の内側である内周面２３には、その複数箇所に支持部３０Ａが設けられている。収容部２０は、複数の支持部３０Ａにより、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。
【0037】
また、内周面２３には、駆動部４０Ａが設けられている。収容部２０に設けられた駆動部４０Ａは、保持部１０をＺ方向に移動する。保持部１０は、駆動部４０Ａに駆動される可動部として機能し、収容部２０は、保持部１０に対する固定部として機能する。
【0038】
平面視において、内周面２３は、保持部１０の外周面１３の形状に対応して形成される。図３Ａにおいて、保持部１０の外周面１３及び収容開口部２１の内周面２３の形状は一例であり、例えば、支持部３０Ａ、駆動部４０Ａの配置等に応じて、適宜に変更可能である。
【0039】
［支持部］
支持部３０Ａは、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。支持部３０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）の周方向で異なる２箇所の位置であって、駆動部４０Ａを間に挟む位置に配置される。
支持部３０Ａは、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。支持部３０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）の周方向で異なる２箇所の位置であって、駆動部４０Ａを間に挟む位置に配置される。
【0040】
支持部３０Ａは、保持部１０の外周面１３に設けられた溝部１４と、収容部２０の内周面２３に設けられた溝部２４と、溝部１４と溝部２４との間に挟持されて転動可能な転動体３１（本発明における第１転動体）とを有する。転動体３１は、例えば、ボールベアリング等である。
【0041】
支持部３０Ａにおいて、溝部１４及び溝部２４は、Ｚ方向に延在し、互いに対向するよう配置される。このように配置された溝部１４と溝部２４との間に転動体３１が転動可能に挟持される。
【0042】
転動体３１は、溝部１４と溝部２４との間に１つ以上配置される。ここでは、一例として、図３Ｂに示すように、３つの転動体３１が溝部１４と溝部２４との間に配置される。このように、溝部１４と溝部２４との間に複数の転動体３１を配置する場合には、保持部１０の傾き（チルト）をより安定して抑制することができる。この場合、複数の転動体３１は、Ｚ方向に沿って並ぶよう配置され、また、互いの距離が一定に保たれると共にＺ方向における位置決めができるよう、リテーナーに保持されてもよい。
【0043】
このように構成される支持部３０Ａにより、収容部２０は、転動体３１を介して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。
【0044】
なお、溝部１４及び溝部２４には、金属材料等からなり、転動体３１を転動可能なレール状部材を取り付けてもよい。保持部１０や収容部２０は、通常、樹脂からなり、転動体３１は、通常、セラミックスや合金等の材料からなる。そのため、保持部１０や収容部２０よりも硬質の金属材料等からなるレール状部材を溝部１４及び溝部２４に設けることで、転動体３１からの押圧力を受けても、溝部１４及び溝部２４が変形し難くなる。このような構成により支持部３０Ａは、Ｚ方向に移動可能に安定して保持部１０を支持することができる。
【0045】
本実施の形態においては、後述するように、マグネット４１Ａが複合樹脂部材５１を磁気吸引することにより、保持部１０の溝部１４を収容部２０の溝部２４側に付勢して、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持するようにしている。図３Ａに示す例では、マグネット４１Ａは複合樹脂部材５１を－Ｘ方向に磁気吸引している。そのため、駆動部４０Ａを間に挟んで２箇所の位置に配置される支持部３０Ａは、謂わば、片持ち支持構造のように、保持部１０を保持する。
【0046】
［駆動部］
駆動部４０Ａ（本発明における第１駆動部）は、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に駆動するアクチュエーターである。駆動部４０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）において、２箇所に配置された支持部３０Ａの間に配置される。
駆動部４０Ａ（本発明における第１駆動部）は、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に駆動するアクチュエーターである。駆動部４０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）において、２箇所に配置された支持部３０Ａの間に配置される。
【0047】
駆動部４０Ａは、収容部２０に取り付けられたマグネット４１Ａ（本発明における第１マグネット）と保持部１０に取り付けられたコイル４２Ａとを有し、ムービングコイル方式のボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）として機能する。
【0048】
マグネット４１Ａは、収容部２０の内周面２３に取り付けられる。コイル４２Ａは、保持部１０の外周面１３に取り付けられる。コイル４２Ａは、Ｘ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット４１Ａとコイル４２Ａとは、径方向において、互いに対向するように離間して配置されている。
【0049】
マグネット４１Ａは、コイル４２Ａを径方向に横切る磁界が形成されるように、例えば、外周側がＮ極、内周側がＳ極になるように、着磁される。
【0050】
コイル４２Ａへ電力が供給されていないとき（無通電時）には、保持部１０は、例えば、図示省略した弾性部材などにより、初期位置に支持されている。図示省略した配線により、コイル４２Ａへ電力が供給されると（通電時）、コイル４２Ａに流れる電流とマグネット４１Ａの磁界との相互作用により、コイル４２Ａにローレンツ力が生じる。
【0051】
ローレンツ力の方向は、マグネット４１Ａによる磁界の方向とコイル４２Ａに流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット４１Ａは収容部２０に固定されているので、コイル４２Ａに反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル４２Ａに流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、コイル４２Ａを有する保持部１０が光軸方向受光側又は光軸方向結像側に移動し、ピント合わせが行われることになる。
【0052】
図示は省略しているが、収容部２０に対する保持部１０のＺ方向の位置を検出するＺ位置検出部が設けられている。光学素子駆動装置１は、Ｚ位置検出部で検出されたＺ方向の位置に基づいて、コイル４２Ａに流れる電流の向きや大きさを制御する。Ｚ位置検出部としては、例えば、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。
【0053】
光学素子駆動装置１は、上述した支持部３０Ａ及び駆動部４０Ａにより、保持部１０と共にレンズ部２をＺ方向に駆動することができ、これにより、ＡＦ機能を実現する。
【0054】
［付勢部］
本実施の形態において、光学素子駆動装置本体４Ａは、更に、複合樹脂部材５１（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を備える。
本実施の形態において、光学素子駆動装置本体４Ａは、更に、複合樹脂部材５１（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を備える。
【0055】
本実施の形態においては、保持部１０の溝部１４を収容部２０の溝部２４側に付勢するため、保持部１０に複合樹脂部材５１を設け、マグネット４１Ａに対向するように配置している。ここでは、保持部１０の枠部１２に複合樹脂部材５１を埋設している。保持部１０の枠部１２に複合樹脂部材５１を埋設することで、装置サイズを抑制することができる。
【0056】
複合樹脂部材５１は、磁性材料を含有する樹脂から形成される。磁性材料としては、樹脂に練り込むことが可能な磁性粉末、磁性粒子等を用いる。このように、磁性材料を含有する樹脂から複合樹脂部材５１を形成するので、樹脂材料中の磁性材料の配分を適宜に変更することができ、また、形状も適宜に変更可能である。
【0057】
特許文献１に示すレンズ駆動装置では、金属材料のヨークを用いており、当該ヨークを樹脂材料のハウジングに固定する場合には、通常、接着剤等で固定していた。これに対し、本実施の形態では、上述したように形成される複合樹脂部材５１を用いるので、樹脂から形成される保持部１０に固定する方法としては、接着剤等に限らず、溶着等を用いることができ、部材間の固定方法（製造方法）の自由度を高くすることができる。また、金属材料のヨークと比較して、複合樹脂部材５１は軽いので、装置全体の重量を軽くすることができ、特に、ドローン等に搭載する場合に有利である。
【0058】
このような構成により、複合樹脂部材５１はマグネット４１Ａにより磁気吸引され、複合樹脂部材５１が配置された保持部１０の部位である溝部１４は、マグネット４１Ａが配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。
【0059】
なお、ここでは、保持部１０側にコイル４２Ａを設け、収容部２０側にマグネット４１Ａを設けているが、配置を逆にして、保持部１０側にマグネット４１Ａを設け、収容部２０側にコイル４２Ａを設けてもよい。この場合、複合樹脂部材５１は、収容部２０の枠部２２に埋設されることになる。
【0060】
また、ここでは、駆動部４０Ａのマグネット４１Ａを利用して複合樹脂部材５１を磁気吸引しているが、複合樹脂部材５１を磁気吸引するためのマグネットを別途設けてもよい。その場合、収容部２０において、当該マグネットをマグネット４１Ａと異なる位置に配置し、この位置に対応して、複合樹脂部材５１を配置すればよい。
【0061】
【0062】
上記実施の形態においては、複合樹脂部材５１は、保持部１０の枠部１２に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。
【0063】
具体的には、磁性材料を含有する接着剤から形成される複合樹脂部材５２（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を用いる。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｂは、複合樹脂部材５２を備える。
【0064】
複合樹脂部材５２は、樹脂部分として接着剤を用いており、磁性材料としては、複合樹脂部材５１と同等のものを用いる。
【0065】
そして、本変形例の場合、例えば、保持部１０の枠部１２の内周面１５に固定用溝部１６を形成し、固定用溝部１６に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成する。固定用溝部１６に複合樹脂部材５２を形成することで、装置サイズを抑制することができる。
【0066】
このような構成により、複合樹脂部材５２はマグネット４１Ａにより磁気吸引され、複合樹脂部材５２が配置された保持部１０の部位である溝部１４は、マグネット４１Ａが配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。
【0067】
そして、本変形例の場合、内周面１５に固定用溝部１６を形成し、固定用溝部１６に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【0068】
なお、ここでも、保持部１０側にコイル４２Ａを設け、収容部２０側にマグネット４１Ａを設けているが、配置を逆にして、保持部１０側にマグネット４１Ａを設け、収容部２０側にコイル４２Ａを設けてもよい。この場合、例えば、収容部２０の外周面に溝部を設け、当該溝部に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成する。
【0069】
【0070】
上記実施の形態においては、複合樹脂部材５１は、保持部１０の枠部１２に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。
【0071】
具体的には、収容部２０の枠部２２にインサート成形されて埋設される配線部２５に複合樹脂部材５３（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を固定するようにする。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｃは、複合樹脂部材５３を備える。複合樹脂部材５３としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。
【0072】
本変形例の場合、光学素子駆動装置本体４Ｃは、図５に示すように、保持部１０の外周面１３にマグネット４１Ｂ（本発明における第１マグネット）を取り付け、収容部２０の内周面にコイル４２Ｂを取り付け、互いに対向するように離間して配置された構成である。つまり、駆動部４０Ｂ（本発明における第１駆動部）は、保持部１０に取り付けられたマグネット４１Ｂと収容部２０に取り付けられたコイル４２Ｂとを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。
【0073】
コイル４２Ｂに電源を供給する配線部２５は、収容部２０の枠部２２にインサート成形されて埋設される。本変形例では、配線部２５の保持部１０側の面に複合樹脂部材５３を固定し、複合樹脂部材５３と共に配線部２５をインサート成形して枠部２２に埋設するようにする。配線部２５に複合樹脂部材５３を固定することで、複合樹脂部材５３の位置決めの精度が向上すると共に、装置サイズを抑制することができる。
【0074】
このような構成により、複合樹脂部材５３はマグネット４１Ｂにより磁気吸引され、マグネット４１Ｂが配置された保持部１０の部位である溝部１４は、複合樹脂部材５３が配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。
【0075】
そして、本変形例の場合、配線部２５に複合樹脂部材５３を固定し、複合樹脂部材５３と共に配線部２５をインサート成形して枠部２２に埋設するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【0076】
＜変形例３＞
図６Ａは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ａの変形例（変形例３）である光学素子駆動装置本体４Ｄを示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＢ－Ｂ線矢視断面図である。図６Ｃは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＣ－Ｃ線矢視断面図である。図６Ｄは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの基部６０Ａを示す平面図である。
図６Ａは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ａの変形例（変形例３）である光学素子駆動装置本体４Ｄを示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＢ－Ｂ線矢視断面図である。図６Ｃは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＣ－Ｃ線矢視断面図である。図６Ｄは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの基部６０Ａを示す平面図である。
【0077】
上記実施の形態、変形例１及び変形例２において、光学素子駆動装置本体４Ａ～４Ｃは、ＡＦ機能を有する構成である。光学素子駆動装置本体は更にＯＩＳ機能を有してもよく、ＯＩＳ機能を有する光学素子駆動装置本体４Ｄにおいて、ＯＩＳ機能のためのＯＩＳ支持部に対して、上述したような付勢部を設けるようにしてもよい。
【0078】
光学素子駆動装置本体４Ｄは、ＯＩＳ機能のための構成を除き、上述した光学素子駆動装置本体４Ａと同等の構成である。そのため、光学素子駆動装置本体４Ｄにおいて、光学素子駆動装置本体４Ａと同等の構成については、同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【0079】
光学素子駆動装置本体４Ｄは、ＯＩＳ機能のための構成である基部６０Ａ、ＯＩＳ支持部３０Ｂ、ＯＩＳ駆動部７０、８０（本発明における駆動部、第２駆動部）を備える。基部６０Ａ、ＯＩＳ支持部３０Ｂ、ＯＩＳ駆動部７０、８０について以下に説明する。
【0080】
［基部］
基部６０Ａ（本発明における第２固定部）は、中央部に収容開口部６１が形成された枠部６２と底部６３とを有し、収容開口部６１は、収容部２０の外周を囲んで収容部２０を内側に収容可能に構成されている。
基部６０Ａ（本発明における第２固定部）は、中央部に収容開口部６１が形成された枠部６２と底部６３とを有し、収容開口部６１は、収容部２０の外周を囲んで収容部２０を内側に収容可能に構成されている。
【0081】
収容部２０の底部２６と基部６０Ａの底部６３との間には、その複数箇所にＯＩＳ支持部３０Ｂが設けられている。基部６０Ａは、複数のＯＩＳ支持部３０Ｂにより、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。
【0082】
また、収容部２０の枠部２２の外周面２７と基部６０Ａの枠部６２の内周面６４との間には、ＯＩＳ駆動部７０、８０が設けられている。ＯＩＳ駆動部７０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＸ方向に移動する。ＯＩＳ駆動部８０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＹ方向に移動する。収容部２０は、ＯＩＳ駆動部７０、８０に駆動される可動部として機能し、基部６０Ａは、収容部２０に対する固定部として機能する。
【0083】
平面視において、基部６０Ａの内周面６４は、収容部２０の外周面２７の形状に対応して形成される。図６Ａ等において、収容部２０の外周面２７及び基部６０Ａの内周面６４の形状は一例であり、例えば、ＯＩＳ駆動部７０、８０の配置等に応じて、適宜に変更可能である。
【0084】
［ＯＩＳ支持部］
ＯＩＳ支持部３０Ｂは、基部６０Ａに対して、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。ＯＩＳ支持部３０Ｂは、例えば、収容部２０の底部２６の下面と基部６０Ａの底部６３の上面との間の異なる４箇所の位置に配置される（図６Ｄを参照）。
ＯＩＳ支持部３０Ｂは、基部６０Ａに対して、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。ＯＩＳ支持部３０Ｂは、例えば、収容部２０の底部２６の下面と基部６０Ａの底部６３の上面との間の異なる４箇所の位置に配置される（図６Ｄを参照）。
【0085】
ＯＩＳ支持部３０Ｂは、収容部２０の底部２６の下面に形成された溝部２８と、基部６０Ａの底部６３の上面に形成された溝部６５と、溝部２８と溝部６５との間に挟持された転動体３２（本発明における第２転動体）とを有する。転動体３２は、例えば、ボールベアリング等である。
【0086】
ＯＩＳ支持部３０Ｂにおいて、溝部２８及び溝部６５は、互いに対向するよう配置される。このように配置された溝部２８と溝部６５との間に転動体３２が転動可能に挟持される。
【0087】
このように構成されるＯＩＳ支持部３０Ｂにより、基部６０Ａは、転動体３２を介して、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。
【0088】
［ＯＩＳ駆動部］
ＯＩＳ駆動部７０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＸ方向に駆動するアクチュエーターであり、ＯＩＳ駆動部８０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＹ方向に駆動するアクチュエーターである。ＯＩＳ駆動部７０、８０は、図６Ａに示すように、内周面６４（外周面２７）において、互いに異なる位置に配置される。
ＯＩＳ駆動部７０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＸ方向に駆動するアクチュエーターであり、ＯＩＳ駆動部８０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＹ方向に駆動するアクチュエーターである。ＯＩＳ駆動部７０、８０は、図６Ａに示すように、内周面６４（外周面２７）において、互いに異なる位置に配置される。
【0089】
ＯＩＳ駆動部７０は、収容部２０に取り付けられたマグネット７１（本発明におけるマグネット、第２マグネット）と基部６０Ａに取り付けられたコイル７２とを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。
【0090】
マグネット７１は、収容部２０の外周面２７に取り付けられる。コイル７２は、基部６０Ａの内周面６４に取り付けられる。コイル７２は、Ｘ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット７１とコイル７２とは、Ｘ方向において、互いに対向するように離間して配置されている。
【0091】
マグネット７１は、放射される磁界がコイル７２の対向する２辺（長辺）を横切って戻るように着磁されている。
【0092】
同様に、ＯＩＳ駆動部８０は、収容部２０に取り付けられたマグネット８１（本発明におけるマグネット、第２マグネット）と基部６０Ａに取り付けられたコイル８２とを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。
【0093】
マグネット８１は、収容部２０の外周面２７に取り付けられる。コイル８２は、基部６０Ａの内周面６４に取り付けられる。コイル８２は、Ｙ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット８１とコイル８２とは、Ｙ方向において、互いに対向するように離間して配置されている。
【0094】
マグネット８１は、放射される磁界がコイル８２の対向する２辺（長辺）を横切って戻るように着磁されている。
【0095】
そして、コイル７２、８２へ電力が供給されていないとき（無通電時）には、収容部２０は、例えば、図示省略した弾性部材などにより、初期位置に支持されている。図示省略した配線により、コイル７２へ電力が供給されると（通電時）、コイル７２に流れる電流とマグネット７１の磁界との相互作用により、コイル７２にローレンツ力が生じる。同様に、コイル８２へ電力が供給されると（通電時）、コイル８２に流れる電流とマグネット８１の磁界との相互作用により、コイル８２にローレンツ力が生じる。
【0096】
コイル７２によるローレンツ力の方向は、マグネット７１による磁界の方向とコイル７２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｘ方向）である。コイル７２は基部６０Ａに固定されているので、マグネット７１に反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル７２に流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、マグネット７１を有する収容部２０がＸ方向又は－Ｘ方向に移動し、収容部２０がＸ方向に揺動することになる。
【0097】
コイル８２によるローレンツ力の方向は、マグネット８１による磁界の方向とコイル８２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｙ方向）である。コイル８２は基部６０Ａに固定されているので、マグネット８１に反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル８２に流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、マグネット８１を有する収容部２０がＹ方向又は－Ｙ方向に移動し、収容部２０がＹ方向に揺動することになる。
【0098】
光学素子駆動装置１は、このようにして、収容部２０を光軸直交面内で揺動して、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減することができる。
【0099】
図示は省略しているが、基部６０Ａに対する収容部２０のＸ、Ｙ方向の位置を検出するＸ位置検出部、Ｙ位置検出部が設けられている。光学素子駆動装置１は、Ｘ位置検出部、Ｙ位置検出部で検出されたＸ、Ｙ方向の位置に基づいて、コイル７２、８２に流れる電流の向きや大きさを制御する。Ｘ位置検出部、Ｙ位置検出部としては、例えば、Ｚ位置検出部と同様に、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。
【0100】
光学素子駆動装置１は、上述したＯＩＳ支持部３０Ｂ及びＯＩＳ駆動部７０、８０により、収容部２０と共に保持部１０及びレンズ部２をＸ、Ｙ方向に揺動することができ、これにより、ＯＩＳ機能を実現する。
【0101】
［付勢部］
本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｄは、複合樹脂部材５４、５５（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）を備える。
本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｄは、複合樹脂部材５４、５５（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）を備える。
【0102】
本変形例においては、収容部２０の溝部２８を基部６０Ａの溝部６５側に付勢するため、基部６０Ａに複合樹脂部材５４、５５を設け、それぞれ、マグネット７１、８１に対向するように配置している。ここでは、基部６０Ａの底部６３に複合樹脂部材５４、５５を埋設している。複合樹脂部材５４、５５としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。基部６０Ａの底部６３に複合樹脂部材５４、５５を埋設することで、装置サイズを抑制することができる。
【0103】
本変形例でも、複合樹脂部材５１と同等の複合樹脂部材５４、５５を用いるので、樹脂から形成される保持部１０に固定する方法としては、接着剤等に限らず、溶着等を用いることができ、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【0104】
このような構成により、複合樹脂部材５４、５５はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５４、５５が配置された基部６０Ａの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。
【0105】
＜変形例４＞
図７Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例４）である光学素子駆動装置本体４Ｅを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図７Ｂは、図７Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部６０Ｂを示す平面図である。
図７Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例４）である光学素子駆動装置本体４Ｅを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図７Ｂは、図７Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部６０Ｂを示す平面図である。
【0106】
上記変形例３においては、複合樹脂部材５４、５５は、基部６０Ａの底部６３に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。
【0107】
具体的には、変形例１で説明した複合樹脂部材５２と同等の複合樹脂部材５６、５７（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）、つまり、磁性材料を含有する接着剤から形成される複合樹脂部材５６、５７を用いる。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｅは、複合樹脂部材５６、５７を備える。
【0108】
本変形例の場合、例えば、基部６０Ｂ（本発明における第２固定部）の底部６３の上面に固定用溝部６６、６７を形成する。そして、固定用溝部６６、６７に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５６、５７を形成する。固定用溝部６６、６７に複合樹脂部材５６、５７を形成することで、装置サイズを抑制することができる。
【0109】
このような構成により、複合樹脂部材５６、５７はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５６、５７が配置された基部６０Ｂの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。
【0110】
そして、本変形例の場合、基部６０Ｂの底部６３の上面に固定用溝部６６、６７を形成し、固定用溝部６６、６７に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５６、５７を形成するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【0111】
＜変形例５＞
図８Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例５）である光学素子駆動装置本体４Ｆを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図８Ｂは、図８Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｆの基部６０Ｃを示す平面図である。
図８Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例５）である光学素子駆動装置本体４Ｆを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図８Ｂは、図８Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｆの基部６０Ｃを示す平面図である。
【0112】
上記変形例３においては、複合樹脂部材５４、５５は、基部６０Ａの底部６３に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。
【0113】
具体的には、基部６０Ｂ（本発明における第２固定部）の底部６３にインサート成形されて埋設される配線部６８に、複合樹脂部材５８、５９（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）を固定するようにする。複合樹脂部材５８、５９としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｆは、複合樹脂部材５８、５９を備える。
【0114】
コイル７２、８２に電源を供給する配線部６８は、基部６０Ｂの底部６３にインサート成形されて埋設される。本変形例では、配線部６８の上面に複合樹脂部材５８、５９を固定し、複合樹脂部材５８、５９と共に配線部６８をインサート成形して底部６３に埋設するようにする。配線部６８に複合樹脂部材５８、５９を固定することで、複合樹脂部材５８、５９の位置決めの精度が向上すると共に、装置サイズを抑制することができる。
【0115】
このような構成により、複合樹脂部材５８、５９はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５８、５９が配置された基部６０Ｃの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。
【0116】
そして、本変形例の場合、配線部６８に複合樹脂部材５８、５９を固定し、複合樹脂部材５８、５９と共に配線部６８をインサート成形して底部６３に埋設するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。
【0117】
［他の実施の形態］
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0118】
例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン等を含む。
【0119】
図９Ａ、図９Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図９Ａは自動車Ｖの正面図であり、図９Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図９Ａ、図９Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
【0120】
また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であっても、撮像素子５０２のような光学素子でもよい。この場合、保持部１０の開口部１１は、取り付ける光学素子の形状に応じて、形状を変更したり、場合によっては、無くしたりしてもよい。
【0121】
また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ方向に移動させる機能を有するものでもよい。
【0122】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【0123】
本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。
【符号の説明】
【0124】
１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ 保持部
１１ 開口部
１２ 枠部
１３ 外周面
１４ 溝部
１５ 内周面
１６ 固定用溝部
２０ 収容部
２１ 収容開口部
２２ 枠部
２３ 内周面
２４ 溝部
２５ 配線部
２６ 底部
２７ 外周面
２８ 溝部
３０Ａ 支持部
３０Ｂ ＯＩＳ支持部
３１、３２ 転動体
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
４１Ａ、４１Ｂ マグネット
４２Ａ、４２Ｂ コイル
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 複合樹脂部材
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 基部
６１ 収容開口部
６２ 枠部
６３ 底部
６４ 内周面
６５ 溝部
６６、６７ 固定用溝部
６８ 配線部
７０ ＯＩＳ駆動部
７１ マグネット
７２ コイル
８０ ＯＩＳ駆動部
８１ マグネット
８２ コイル
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
２ レンズ部
３ カバー
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ 保持部
１１ 開口部
１２ 枠部
１３ 外周面
１４ 溝部
１５ 内周面
１６ 固定用溝部
２０ 収容部
２１ 収容開口部
２２ 枠部
２３ 内周面
２４ 溝部
２５ 配線部
２６ 底部
２７ 外周面
２８ 溝部
３０Ａ 支持部
３０Ｂ ＯＩＳ支持部
３１、３２ 転動体
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
４１Ａ、４１Ｂ マグネット
４２Ａ、４２Ｂ コイル
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 複合樹脂部材
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 基部
６１ 収容開口部
６２ 枠部
６３ 底部
６４ 内周面
６５ 溝部
６６、６７ 固定用溝部
６８ 配線部
７０ ＯＩＳ駆動部
７１ マグネット
７２ コイル
８０ ＯＩＳ駆動部
８１ マグネット
８２ コイル
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】