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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053834
(43)【公開日】2024-04-16
(54)【発明の名称】原料供給装置
(51)【国際特許分類】
A47J 31/42 20060101AFI20240409BHJP
A47J 31/18 20060101ALI20240409BHJP
B02C 11/04 20060101ALI20240409BHJP
B01J 4/00 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
A47J31/42
A47J31/18
B02C11/04
B01J4/00 105C
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160282
(22)【出願日】2022-10-04
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】有村 充
【テーマコード（参考）】
4B104
4D067
4G068
【Ｆターム（参考）】
4B104AA23
4B104AA25
4B104BA05
4B104BA11
4B104BA12
4B104EA22
4B104EA30
4D067BB01
4G068AA01
4G068AB21
4G068AC20
4G068AD30
(57)【要約】
【課題】装置全体の小型化を図ることができるとともに、原料の鮮度の低下を防止すること。
【解決手段】原料を収容して保管し、かつ内蔵する原料供給駆動部１１ａ，１２ａの駆動により原料を払い出す原料箱１１，１２と、原料箱１１，１２から払い出された原料を、自身の下流側の機器に送出する送出機構１３とを備えた原料供給装置１０であって、機器は、複数設けられ、送出機構１３は、原料箱１１，１２から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出するものである。上記機器は、原料を粉砕する粉砕機１５と、原料をそのまま通過させる原料シュート１４とを備え、送出機構１３は、粉砕機１５及び原料シュート１４のうち択一的に選択された一方に原料を送出することが好ましい。
【選択図】図１
【解決手段】原料を収容して保管し、かつ内蔵する原料供給駆動部１１ａ，１２ａの駆動により原料を払い出す原料箱１１，１２と、原料箱１１，１２から払い出された原料を、自身の下流側の機器に送出する送出機構１３とを備えた原料供給装置１０であって、機器は、複数設けられ、送出機構１３は、原料箱１１，１２から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出するものである。上記機器は、原料を粉砕する粉砕機１５と、原料をそのまま通過させる原料シュート１４とを備え、送出機構１３は、粉砕機１５及び原料シュート１４のうち択一的に選択された一方に原料を送出することが好ましい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原料を収容して保管し、かつ内蔵する原料供給駆動部の駆動により原料を払い出す原料箱と、
前記原料箱から払い出された原料を、自身の下流側の機器に送出する送出機構と
を備えた原料供給装置であって、
前記機器は、複数設けられ、
前記送出機構は、前記原料箱から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出することを特徴とする原料供給装置。
前記原料箱から払い出された原料を、自身の下流側の機器に送出する送出機構と
を備えた原料供給装置であって、
前記機器は、複数設けられ、
前記送出機構は、前記原料箱から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出することを特徴とする原料供給装置。
【請求項2】
前記機器は、
前記原料を粉砕する粉砕機と、
前記原料をそのまま通過させる原料シュートと
を備え、
前記送出機構は、前記粉砕機及び前記原料シュートのうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする請求項１に記載の原料供給装置。
前記原料を粉砕する粉砕機と、
前記原料をそのまま通過させる原料シュートと
を備え、
前記送出機構は、前記粉砕機及び前記原料シュートのうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする請求項１に記載の原料供給装置。
【請求項3】
前記原料シュートを通過した原料を下流側に送出する第１送出部と、
前記粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２送出部と
を備え、
前記第１送出部及び前記第２送出部は、互いの送出路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする請求項２に記載の原料供給装置。
前記粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２送出部と
を備え、
前記第１送出部及び前記第２送出部は、互いの送出路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする請求項２に記載の原料供給装置。
【請求項4】
前記送出機構は、前記原料が通過する通過経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原料供給装置。
【請求項5】
前記第１送出部及び前記第２送出部は、前記送出路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の原料供給装置。
【請求項6】
前記第２送出部は、水平方向に対する送出路の延在方向の傾斜角が、前記第１送出部における水平方向に対する送出路の傾斜角よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の原料供給装置。
【請求項7】
前記機器は、
前記原料を粉砕する第１粉砕機と、
前記原料を、前記第１粉砕機よりも細かく粉砕する第２粉砕機と
を備え、
前記送出機構は、前記第１粉砕機及び前記第２粉砕機のうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする請求項１に記載の原料供給装置。
前記原料を粉砕する第１粉砕機と、
前記原料を、前記第１粉砕機よりも細かく粉砕する第２粉砕機と
を備え、
前記送出機構は、前記第１粉砕機及び前記第２粉砕機のうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする請求項１に記載の原料供給装置。
【請求項8】
前記第１粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第１粉砕原料送出部と、
前記第２粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２粉砕原料送出部と
を備え、
前記第１粉砕原料送出部及び前記第２粉砕原料送出部は、互いの送出経路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする請求項７に記載の原料供給装置。
前記第２粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２粉砕原料送出部と
を備え、
前記第１粉砕原料送出部及び前記第２粉砕原料送出部は、互いの送出経路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする請求項７に記載の原料供給装置。
【請求項9】
前記送出機構は、前記原料が通過する通過経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項７に記載の原料供給装置。
【請求項10】
前記第１粉砕原料送出部及び前記第２粉砕原料送出部は、前記送出経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする請求項８に記載の原料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、原料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシンが設置されている。コーヒーマシンは、利用者により飲料が選択された場合に、コーヒー豆挽きやドリッピングの抽出処理等を行って飲料であるコーヒーを生成し、所定の位置に配置されたカップ等の容器に対して、コーヒーを投入して供給するものである。
【0003】
そのようなコーヒーマシンにおいては、原料であるコーヒー豆を収容する原料箱が設けられており、原料箱は、内蔵する原料供給駆動部が駆動することにより、コーヒーの生成に必要な量のコーヒー豆を払い出している。原料箱から払い出されたコーヒー豆は、シュータを介してミルと称される粉砕機に送られ、粉砕機にて粉砕されてコーヒーの抽出が行われる抽出ユニットに供給されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０４５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記コーヒーマシンでは、原料箱、シュータ及び粉砕機が１つのユニットとして連結されて構成されていたので、次のような問題があった。
【0006】
すなわち、同じ品種のコーヒー豆であっても、粉砕機での粉砕の程度（細挽及び粗挽）が異なる場合、異なる原料箱に収容していた。そのため、多種類のコーヒーを供給する場合には、より多くの原料箱を含むユニットが必要となり、装置の大型化を招来するおそれがあった。また、同じ品種のコーヒー豆であっても売れ行きが異なることにより、一方の原料箱に収容されたものは早期に消費され、他方の原料箱に収容されたものが残存してしまい、コーヒー豆の鮮度の低下を招来するおそれがあった。尚、ここではコーヒー豆を原料とする場合について説明したが、コーヒー豆だけに限られないことはいうまでもない。
【0007】
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができるとともに、原料の鮮度の低下を防止することができる原料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明に係る原料供給装置は、原料を収容して保管し、かつ内蔵する原料供給駆動部の駆動により原料を払い出す原料箱と、前記原料箱から払い出された原料を、自身の下流側の機器に送出する送出機構とを備えた原料供給装置であって、前記機器は、複数設けられ、前記送出機構は、前記原料箱から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出することを特徴とする。
【0009】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記機器は、前記原料を粉砕する粉砕機と、前記原料をそのまま通過させる原料シュートとを備え、前記送出機構は、前記粉砕機及び前記原料シュートのうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする。
【0010】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記原料シュートを通過した原料を下流側に送出する第１送出部と、前記粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２送出部とを備え、前記第１送出部及び前記第２送出部は、互いの送出路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする。
【0011】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記送出機構は、前記原料が通過する通過経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする。
【0012】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記第１送出部及び前記第２送出部は、前記送出路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする。
【0013】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記第２送出部は、水平方向に対する送出路の延在方向の傾斜角が、前記第１送出部における水平方向に対する送出路の傾斜角よりも大きいことを特徴とする。
【0014】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記機器は、前記原料を粉砕する第１粉砕機と、前記原料を、前記第１粉砕機よりも細かく粉砕する第２粉砕機とを備え、前記送出機構は、前記第１粉砕機及び前記第２粉砕機のうち択一的に選択された一方に前記原料を送出することを特徴とする。
【0015】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記第１粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第１粉砕原料送出部と、前記第２粉砕機で粉砕された原料を下流側に送出する第２粉砕原料送出部とを備え、前記第１粉砕原料送出部及び前記第２粉砕原料送出部は、互いの送出経路が別個となる態様で形成されたことを特徴とする。
【0016】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記送出機構は、前記原料が通過する通過経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする。
【0017】
また本発明は、上記原料供給装置において、前記第１粉砕原料送出部及び前記第２粉砕原料送出部は、前記送出経路に振動を付与する振動付与部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、送出機構は、原料箱から払い出された原料を、択一的に選択された任意の機器に送出するので、同じ種類の原料を複数の原料箱に収容させる必要がない。これにより、装置全体の小型化を図ることができるとともに、原料の鮮度低下を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る原料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0021】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である原料供給装置が適用された豆販売機の概略構成を示すブロック図である。ここで例示する豆販売機１は、コーヒー豆をそのままの状態で、あるいは挽いた状態で販売するためのものであり、操作入力部１ａ、原料供給装置１０及び制御部４１を備えて構成されている。
図１は、本発明の実施の形態１である原料供給装置が適用された豆販売機の概略構成を示すブロック図である。ここで例示する豆販売機１は、コーヒー豆をそのままの状態で、あるいは挽いた状態で販売するためのものであり、操作入力部１ａ、原料供給装置１０及び制御部４１を備えて構成されている。
【0022】
操作入力部１ａは、利用者が操作可能な接客面に設置されている。この操作入力部１ａは、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる操作入力部１ａは、商品（コーヒー豆及びコーヒー挽き豆）が選択された場合、その選択情報を制御部４１に送出するものである。
【0023】
原料供給装置１０は、原料箱１１，１２、送出機構１３、原料シュート１４、粉砕機１５、豆送出部（第１送出部）１６及び粉送出部（第２送出部）１７を備えて構成されている。
【0024】
原料箱１１，１２は、複数（図示の例では２つ）設けられており、それぞれ異なる種類のコーヒー豆を収容して保管するものである。これら原料箱１１，１２は、それぞれ原料供給駆動部１１ａ，１２ａを内蔵しており、該原料供給駆動部１１ａ，１２ａの駆動によりコーヒー豆を送出機構１３に払い出すものである。
【0025】
送出機構１３は、原料箱１１，１２から払い出された原料を、自身の下流側の機器である原料シュート１４又は粉砕機１５に送出するものである。この送出機構１３は、図２に示すように、上端に導入口１３１、下端に払出口１３２を有した略円筒状の送出部材１３３を備えている。導入口１３１は、複数の原料箱１１，１２から払い出されたコーヒー豆を導入可能な態様で、払出口１３２よりも拡径に形成されている。
【0026】
上記送出部材１３３は、途中で屈曲しており、導入口１３１の中心を上下に通過する中心軸Ｌ回りに回転可能に設置されている。これにより払出口１３２は、中心軸Ｌを中心とした円弧上を移動することになる。また送出部材１３３の中空部分は、コーヒー豆が通過する通過経路を構成している。
【0027】
上記送出機構１３は、送出部材１３３の他、送出駆動部１３ａ、位置検出部１３ｂ及び振動付与部１３ｃを備えている。送出駆動部１３ａは、例えばモータ等により構成されるもので、制御部４１から与えられる指令に応じて駆動し、送出部材１３３を中心軸Ｌ回りに回転させる駆動源である。
【0028】
位置検出部１３ｂは、送出部材１３３の回転量を検知するセンサ等により構成されており、送出部材１３３の回転量を検知することで払出口１３２の位置を検出するものである。この位置検出部１３ｂは、検出結果を検出信号として制御部４１に送出するものである。
【0029】
振動付与部１３ｃは、内蔵するソレノイドが制御部４１から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が送出部材１３３に当接して通過経路に振動を付与するものである。
【0030】
原料シュート１４は、送出機構１３により送出されたコーヒー豆、すなわち送出部材１３３の払出口１３２から払い出されたコーヒー豆をそのままの状態で下方に向けて通過させるものである。この原料シュート１４は、図２に示したように、払出口１３２の移動軌跡である円弧上の任意の個所に配設されている。
【0031】
粉砕機１５は、ミルと称されるものであり、モータ等により構成される粉砕駆動部１５ａが制御部４１からの指令に応じて駆動する場合に、送出機構１３により送出されたコーヒー豆、すなわち送出部材１３３の払出口１３２から払い出されたコーヒー豆を粉砕し、コーヒー挽き豆として吐出するものである。この粉砕機１５は、図２に示したように、払出口１３２の移動軌跡である円弧上であって、原料シュート１４とは異なる任意の個所に配設されている。
【0032】
豆送出部１６は、図示せぬ豆送出路を備え、原料シュート１４を通過したコーヒー豆を、所定のステージに載置された例えばカップ等の容器Ｃに送出するものである。この豆送出部１６には、振動付与部１６ａが設けられている。振動付与部１６ａは、上記送出機構１３に設けられたものと同様に、内蔵するソレノイドが制御部４１から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が豆送出路を構成する部材に当接して豆送出路に振動を付与するものである。
【0033】
粉送出部１７は、図示せぬ粉送出路を備え、粉砕機１５で粉砕されたコーヒー挽き豆を、上述した容器Ｃに送出するものである。この粉送出部１７には、振動付与部１７ａが設けられている。振動付与部１７ａは、上記送出機構１３に設けられたものや上記豆送出部１６に設けられたものと同様に、内蔵するソレノイドが制御部４１から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が粉送出路を構成する部材に当接して粉送出路に振動を付与するものである。
【0034】
これら豆送出部１６及び粉送出部１７においては、豆送出路と粉送出路とが別個となるように形成されており、図２に示したように、粉送出部１７における水平方向に対する粉送出路の延在方向の傾斜角αが、豆送出部１６における水平方向に対する豆送出路の傾斜角βよりも大きくなるように形成されている。
【0035】
制御部４１は、上述した操作入力部１ａ、原料供給装置１０の各部に電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら操作入力部１ａや原料供給装置１０の動作を統括的に制御するものである。
【0036】
尚、制御部４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0037】
図３は、図１に示した制御部４１が実施する原料供給制御の処理内容を示すフローチャートである。この原料供給制御を説明しながら、豆販売機１及び原料供給装置１０の動作について説明する。前提として、所定のステージに容器Ｃが載置されたものとして説明する。
【0038】
原料供給制御において制御部４１は、操作入力部１ａを通じて操作入力の有無を判定する（ステップＳ１０１）。操作入力部１ａでの操作入力がない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部４１はかかる処理を繰り返し実行する。操作入力部１ａでの操作入力がある場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４１は、「コーヒー豆」が選択されたか否を判断する（ステップＳ１０２）。
【0039】
コーヒー豆が選択された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４１は、送出機構１３を第１送出状態にさせる（ステップＳ１０３）。より詳細に説明すると、制御部４１は、送出駆動部１３ａを駆動させて送出部材１３３を中心軸Ｌ回りに回転させ、払出口１３２が原料シュート１４の直上位置に配置されたことが位置検出部１３ｂを通じて検出された場合、送出駆動部１３ａを駆動停止にさせる。これにより送出機構１３は、払出口１３２が原料シュート１４の直上位置に配置された第１送出状態となる。
【0040】
送出機構１３を第１送出状態にさせた制御部４１は、選択されたコーヒー豆を収容する原料箱１１の原料供給駆動部１１ａを駆動させ（ステップＳ１０４）、予め決められた所定時間（所定量のコーヒー豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ１０５）。尚、制御部４１は、かかるステップＳ１０５に並行して、振動付与部１３ｃを駆動させてもよい。
【0041】
所定時間が経過した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４１は、ステップＳ１０４で駆動させた原料供給駆動部１１ａを駆動停止にさせ（ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0042】
これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量のコーヒー豆を供給することができる。
【0043】
ステップＳ１０２でコーヒー豆が選択されない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、すなわち「コーヒー挽き豆」が選択された場合、制御部４１は、送出機構１３を第２送出状態にさせる（ステップＳ１０７）。より詳細に説明すると、制御部４１は、送出駆動部１３ａを駆動させて送出部材１３３を中心軸Ｌ回りに回転させ、払出口１３２が粉砕機１５の直上位置に配置されたことが位置検出部１３ｂを通じて検出された場合、送出駆動部１３ａを駆動停止にさせる。これにより送出機構１３は、払出口１３２が粉砕機１５の直上位置に配置された第２送出状態となる。
【0044】
送出機構１３を第２送出状態にさせた制御部４１は、選択されたコーヒー豆を収容する原料箱１１の原料供給駆動部１１ａを駆動させるとともに粉砕駆動部１５ａを駆動させ（ステップＳ１０８）、予め決められた所定時間（所定量のコーヒー挽き豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ１０９）。尚、制御部４１は、かかるステップＳ１０８に並行して、振動付与部１３ｃを駆動させてもよい。
【0045】
所定時間が経過した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部４１は、ステップＳ１０８で駆動させた原料供給駆動部１１ａ及び粉砕駆動部１５ａを駆動停止にさせ（ステップＳ１１０）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0046】
これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量のコーヒー挽き豆を供給することができる。
【0047】
図４は、本発明の実施の形態１である原料供給装置１０の別の適用例を示すもので、原料供給装置１０が適用された豆飲料販売機２の概略構成を示すブロック図である。
【0048】
ここで例示する豆飲料販売機２は、コーヒー豆をそのままの状態で販売するとともに、飲料であるコーヒーを販売するものであり、操作入力部２ａ、原料供給装置１０、飲料生成部３１及び制御部４２を備えて構成されている。
【0049】
操作入力部２ａは、利用者が操作可能な接客面に設置されている。この操作入力部２ａは、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる操作入力部２ａは、商品（コーヒー豆及びコーヒー）が選択された場合、その選択情報を制御部４２に送出するものである。
【0050】
原料供給装置１０については上述しているのでここでは割愛するが、構成要素である粉送出部１７は、コーヒー挽き豆を飲料生成部３１に送出するものである。
【0051】
飲料生成部３１は、原料供給装置１０から送出されたコーヒー挽き豆と、自身に供給された湯とで飲料であるコーヒーを抽出して生成し、所定のステージに載置された容器Ｃにコーヒーを投入するものである。
【0052】
制御部４２は、上述した操作入力部２ａ、原料供給装置１０及び飲料生成部３１に電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５２に記憶されたプログラムやデータに従って、これら操作入力部２ａ、原料供給装置１０及び飲料生成部３１の動作を統括的に制御するものである。
【0053】
尚、制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0054】
図５は、図４に示した制御部４２が実施する供給制御の処理内容を示すフローチャートである。この供給制御を説明しながら、豆飲料販売機２及び原料供給装置１０の動作について説明する。前提として、所定のステージに容器Ｃが載置されたものとして説明する。
【0055】
供給制御において制御部４２は、操作入力部２ａを通じて操作入力の有無を判定する（ステップＳ２０１）。操作入力部２ａでの操作入力がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部４２はかかる処理を繰り返し実行する。操作入力部２ａでの操作入力がある場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４２は、「コーヒー豆」が選択されたか否を判断する（ステップＳ２０２）。
【0056】
コーヒー豆が選択された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部４２は、送出機構１３を第１送出状態にさせる（ステップＳ２０３）。
【0057】
送出機構１３を第１送出状態にさせた制御部４２は、選択されたコーヒー豆を収容する原料箱１１の原料供給駆動部１１ａを駆動させ（ステップＳ２０４）、予め決められた所定時間（所定量のコーヒー豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ２０５）。尚、制御部４２は、かかるステップＳ２０５に並行して、振動付与部１３ｃを駆動させてもよい。
【0058】
所定時間が経過した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部４２は、ステップＳ２０４で駆動させた原料供給駆動部１１ａを駆動停止にさせ（ステップＳ２０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【0059】
これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量のコーヒー豆を供給することができる。
【0060】
ステップＳ２０２でコーヒー豆が選択されない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち飲料である「コーヒー」が選択された場合、制御部４２は、送出機構１３を第２送出状態にさせる（ステップＳ２０７）。
【0061】
送出機構１３を第２送出状態にさせた制御部４２は、選択されたコーヒー豆を収容する原料箱１１の原料供給駆動部１１ａを駆動させるとともに粉砕駆動部１５ａを駆動させ（ステップＳ２０８）、予め決められた所定時間（所定量のコーヒー挽き豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ２０９）。かかるステップＳ２０９により、制御部４２は、飲料生成部３１に対してコーヒー挽き豆の払い出しを行う。尚、制御部４２は、かかるステップＳ２０８に並行して、振動付与部１３ｃ，１７ａを駆動させてもよい。
【0062】
所定時間が経過した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御部４２は、ステップＳ２０８で駆動させた原料供給駆動部１１ａ及び粉砕駆動部１５ａを駆動停止にさせ（ステップＳ２１０）、飲料生成部３１に対して、供給する飲料（コーヒー）の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ２１１）。その後、制御部４２は、飲料生成部３１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）には、制御部４２は、ステップＳ２１１に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）には、制御部４２は、容器Ｃの取り出しを許容し（ステップＳ２１３）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量の飲料（コーヒー）を供給することができる。
【0063】
以上説明したように、本発明の実施の形態１である原料供給装置１０によれば、送出機構１３が、原料箱１１，１２から払い出されたコーヒー豆を択一的に選択された原料シュート１４又は粉砕機１５に送出するので、同じ種類のコーヒー豆を複数の原料箱１１，１２に収容させる必要がない。これにより、装置全体の小型化を図ることができるとともに、コーヒー豆の鮮度低下を防止することができる。
【0064】
また原料供給装置１０によれば、送出機構１３を構成する送出部材１３３が中心軸Ｌ回りに回転し、払出口１３２が中心軸Ｌの円弧上を移動するので、原料シュート１４及び粉砕機１５以外の機器を円弧上に設置することにより増設することができる。
【0065】
上記原料供給装置１０によれば、装置全体の大きさを維持する場合には、多種類のコーヒー豆を原料箱に収容することができ、販売商品の多様化を図ることができる。
【0066】
上記原料供給装置１０によれば、送出機構１３を構成する振動付与部１３ｃが駆動して通過経路に振動を付与することにより、通過経路の内壁面にコーヒー豆が付着することを抑制することができる。
【0067】
上記原料供給装置１０によれば、豆送出部１６及び粉送出部１７では、豆送出路と粉送出路とが別個となるように形成されているので、コーヒー豆にコーヒー挽き豆が付着してしまうことを防止できる。特に、粉送出部１７における水平方向に対する粉送出路の延在方向の傾斜角αが、豆送出部１６における水平方向に対する豆送出路の傾斜角βよりも大きくなるように形成されているので、コーヒー挽き豆が粉送出路に付着することを抑制することができる。更に、豆送出部１６を構成する振動付与部１６ａが駆動して豆送出路に振動を付与することにより、豆送出路の内壁面にコーヒー豆が付着することを抑制することができ、また更に、粉送出部１７を構成する振動付与部１７ａが駆動して粉送出路に振動を付与することにより、粉送出路の内壁面にコーヒー挽き豆が付着することを抑制することができる。
【0068】
＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２である原料供給装置が適用された飲料販売機の概略構成を示すブロック図である。ここで例示する飲料販売機３は、飲料としてホットコーヒー及びアイスコーヒーを販売するためのものであり、操作入力部３ａ、原料供給装置２０、飲料生成部３２及び制御部４３を備えて構成されている。
図６は、本発明の実施の形態２である原料供給装置が適用された飲料販売機の概略構成を示すブロック図である。ここで例示する飲料販売機３は、飲料としてホットコーヒー及びアイスコーヒーを販売するためのものであり、操作入力部３ａ、原料供給装置２０、飲料生成部３２及び制御部４３を備えて構成されている。
【0069】
操作入力部３ａは、利用者が操作可能な接客面に設置されている。この操作入力部３ａは、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能である。かかる操作入力部３ａは、商品（ホットコーヒー又はアイスコーヒー）が選択された場合、その選択情報を制御部４３に送出するものである。
【0070】
原料供給装置２０は、原料箱２１，２２、送出機構２３、第１粉砕機２４、第２粉砕機２５、第１粉送出部（第１粉砕原料送出部）２６及び第２粉送出部（第２粉砕原料送出部）２７を備えて構成されている。
【0071】
原料箱２１，２２は、複数（図示の例では２つ）設けられており、それぞれ異なる種類のコーヒー豆を収容して保管するものである。これら原料箱２１，２２は、それぞれ原料供給駆動部２１ａ，２２ａを内蔵しており、該原料供給駆動部２１ａ，２２ａの駆動によりコーヒー豆を送出機構２３に払い出すものである。
【0072】
送出機構２３は、原料箱２１，２２から払い出された原料を、自身の下流側の機器である第１粉砕機２４又は第２粉砕機２５に送出するものである。この送出機構２３は、図７に示すように、上端に導入口２３１、下端に払出口２３２を有した略円筒状の送出部材２３３を備えている。導入口２３１は、複数の原料箱２１，２２から払い出されたコーヒー豆を導入可能な態様で、払出口２３２よりも拡径に形成されている。
【0073】
上記送出部材２３３は、途中で屈曲しており、導入口２３１の中心を上下に通過する中心軸Ｌ回りに回転可能に設置されている。これにより払出口２３２は、中心軸Ｌを中心とした円弧上を移動することになる。また送出部材２３３の中空部分は、コーヒー豆が通過する通過経路を構成している。
【0074】
上記送出機構２３は、送出部材２３３の他、送出駆動部２３ａ、位置検出部２３ｂ及び振動付与部２３ｃを備えている。送出駆動部２３ａは、例えばモータ等により構成されるもので、制御部４３から与えられる指令に応じて駆動し、送出部材２３３を中心軸Ｌ回りに回転させる駆動源である。
【0075】
位置検出部２３ｂは、送出部材２３３の回転量を検知するセンサ等により構成されており、送出部材２３３の回転量を検知することで払出口２３２の位置を検出するものである。この位置検出部２３ｂは、検出結果を検出信号として制御部４３に送出するものである。
【0076】
振動付与部２３ｃは、内蔵するソレノイドが制御部４３から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が送出部材２３３に当接して通過経路に振動を付与するものである。
【0077】
第１粉砕機２４は、ミルと称されるものであり、モータ等により構成される第１粉砕駆動部２４ａが制御部４３からの指令に応じて駆動する場合に、送出機構２３により送出されたコーヒー豆、すなわち送出部材２３３の払出口２３２から払い出されたコーヒー豆を粉砕し、コーヒー挽き豆（以下、粗挽豆ともいう）として吐出するものである。この第１粉砕機２４は、図７に示したように、払出口２３２の移動軌跡である円弧上の任意の個所に配設されている。ここで粗挽豆は、飲料生成部３２でホットコーヒーを生成するのに用いられるものとする。
【0078】
第２粉砕機２５は、ミルと称されるものであり、モータ等により構成される第２粉砕駆動部２５ａが制御部４３からの指令に応じて駆動する場合に、送出機構２３により送出されたコーヒー豆、すなわち送出部材２３３の払出口２３２から払い出されたコーヒー豆を第１粉砕機２４よりも細かく粉砕し、コーヒー挽き豆（以下、細挽豆ともいう）として吐出するものである。この第２粉砕機２５は、図７に示したように、払出口２３２の移動軌跡である円弧上であって、第１粉砕機２４とは異なる任意の個所に配設されている。ここで細挽豆は、飲料生成部３２でアイスコーヒーを生成するのに用いられるものとする。
【0079】
第１粉送出部２６は、図示せぬ粉送出経路を備え、第１粉砕機２４を通過した粗挽豆を飲料生成部３２に送出するものである。この第１粉送出部２６には、振動付与部２６ａが設けられている。振動付与部２６ａは、上記送出機構２３に設けられたものと同様に、内蔵するソレノイドが制御部４３から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が粉送出経路を構成する部材に当接して粉送出経路に振動を付与するものである。
【0080】
第２粉送出部２７は、図示せぬ粉送出経路を備え、第２粉砕機２５で粉砕された細挽豆を飲料生成部３２に送出するものである。この第２粉送出部２７には、振動付与部２７ａが設けられている。振動付与部２７ａは、上記送出機構２３に設けられたものや上記第１粉送出部２６に設けられたものと同様に、内蔵するソレノイドが制御部４３から与えられる指令に応じて通電状態となることにより駆動し、図示せぬ当接部材が粉送出経路を構成する部材に当接して粉送出経路に振動を付与するものである。
【0081】
これら第１粉送出部２６及び第２粉送出部２７においては、互いの送出経路が別個となるようにされている。
【0082】
飲料生成部３２は、原料供給装置２０から送出されたコーヒー挽き豆（粗挽豆又は細挽豆）と、自身に供給された湯とで飲料であるコーヒーを抽出して生成し、所定のステージに載置された容器Ｃにコーヒーを投入するものである。
【0083】
制御部４３は、上述した操作入力部３ａ、原料供給装置２０、飲料生成部３２の各部に電気的に接続されており、同じく電気的に接続された記憶部５３に記憶されたプログラムやデータに従って、これら操作入力部３ａ、原料供給装置２０及び飲料生成部３２の動作を統括的に制御するものである。
【0084】
尚、制御部４３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【0085】
図８は、図６に示した制御部４３が実施する飲料供給制御の処理内容を示すフローチャートである。この飲料供給制御を説明しながら、飲料販売機３及び原料供給装置２０の動作について説明する。前提として、所定のステージに容器Ｃが載置されたものとして説明する。
【0086】
飲料供給制御において制御部４３は、操作入力部３ａを通じて操作入力の有無を判定する（ステップＳ３０１）。操作入力部３ａでの操作入力がない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、制御部４３はかかる処理を繰り返し実行する。操作入力部３ａでの操作入力がある場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部４３は、「ホットコーヒー」が選択されたか否を判断する（ステップＳ３０２）。
【0087】
ホットコーヒーが選択された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部４３は、送出機構２３を第１の送出状態にさせる（ステップＳ３０３）。より詳細に説明すると、制御部４３は、送出駆動部２３ａを駆動させて送出部材２３３を中心軸Ｌ回りに回転させ、払出口２３２が第１粉砕機２４の直上位置に配置されたことが位置検出部２３ｂを通じて検出された場合、送出駆動部２３ａを駆動停止にさせる。これにより送出機構２３は、払出口２３２が第１粉砕機２４の直上位置に配置された第１の送出状態となる。
【0088】
送出機構２３を第１の送出状態にさせた制御部４３は、選択されたホットコーヒーの原料となるコーヒー豆を収容する原料箱２１の原料供給駆動部２１ａを駆動させるとともに第１粉砕駆動部２４ａを駆動させ（ステップＳ３０４）、予め決められた所定時間（所定量の粗挽豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ３０５）。かかるステップＳ３０５により、制御部４３は、飲料生成部３２に対して粗挽豆の払い出しを行う。尚、制御部４３は、かかるステップＳ３０４に並行して、振動付与部１３ｃ，２６ａを駆動させてもよい。
【0089】
所定時間が経過した場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御部４３は、ステップＳ３０４で駆動させた原料供給駆動部２１ａ及び第１粉砕駆動部２４ａを駆動停止にさせ（ステップＳ３０６）、飲料生成部３２に対して、供給するホットコーヒーの生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ３０７）。その後、制御部４３は、飲料生成部３２によるホットコーヒーの供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ホットコーヒーの供給が終了していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）には、制御部４３は、ステップＳ３０７に戻ってホットコーヒーの生成及び供給の処理を続行する。一方、ホットコーヒーの供給が終了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）には、制御部４３は、容器Ｃの取り出しを許容し（ステップＳ３０９）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量のホットコーヒーを供給することができる。
【0090】
ステップＳ３０２でホットコーヒーが選択されない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、すなわち「アイスコーヒー」が選択された場合、制御部４３は、送出機構２３を第２の送出状態にさせる（ステップＳ３１０）。より詳細に説明すると、制御部４３は、送出駆動部２３ａを駆動させて送出部材２３３を中心軸Ｌ回りに回転させ、払出口２３２が第２粉砕機２５の直上位置に配置されたことが位置検出部２３ｂを通じて検出された場合、送出駆動部２３ａを駆動停止にさせる。これにより送出機構２３は、払出口２３２が第２粉砕機２５の直上位置に配置された第２の送出状態となる。
【0091】
送出機構２３を第２の送出状態にさせた制御部４３は、選択されたアイスコーヒーの原料となるコーヒー豆を収容する原料箱２１の原料供給駆動部２１ａを駆動させるとともに第２粉砕駆動部２５ａを駆動させ（ステップＳ３１１）、予め決められた所定時間（所定量の細挽豆を払い出すのに十分な時間）の経過待ちとなる（ステップＳ３１２）。かかるステップＳ３１２により、制御部４３は、飲料生成部３２に対して粗挽豆の払い出しを行う。尚、制御部４３は、かかるステップＳ３１１に並行して、振動付与部１３ｃ，２７ａを駆動させてもよい。
【0092】
所定時間が経過した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、制御部４３は、ステップＳ３１１で駆動させた原料供給駆動部２１ａ及び第２粉砕駆動部２５ａを駆動停止にさせ（ステップＳ３１３）、飲料生成部３２に対して、供給するアイスコーヒーの生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ３１４）。尚、飲料生成部３２で生成されるアイスコーヒーは、アイスコーヒーの飲料要素のみである。
【0093】
その後、制御部４３は、飲料生成部３２によるアイスコーヒーの供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ３１５）。アイスコーヒーの供給が終了していない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）には、制御部４３は、ステップＳ３１４に戻ってアイスコーヒーの生成及び供給の処理を続行する。一方、アイスコーヒーの供給が終了した場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）には、制御部４３は、容器Ｃの取り出しを許容し（ステップＳ３１６）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。これによれば、容器Ｃに対して、選択された所定量のアイスコーヒーを供給することができる。
【0094】
以上説明したように、本発明の実施の形態２である原料供給装置２０によれば、送出機構２３が、原料箱２１，２２から払い出されたコーヒー豆を択一的に選択された第１粉砕機２４又は第２粉砕機２５に送出するので、同じ種類のコーヒー豆を複数の原料箱に収容させる必要がない。これにより、装置全体の小型化を図ることができるとともに、コーヒー豆の鮮度低下を防止することができる。
【0095】
また原料供給装置２０によれば、送出機構２３を構成する送出部材２３３が中心軸Ｌ回りに回転し、払出口２３２が中心軸Ｌの円弧上を移動するので、第１粉砕機２４及び第２粉砕機２５以外の機器を円弧上に設置することにより増設することができる。
【0096】
上記原料供給装置２０によれば、装置全体の大きさを維持する場合には、多種類のコーヒー豆を原料箱に収容することができ、販売商品の多様化を図ることができる。
【0097】
上記原料供給装置２０によれば、送出機構２３を構成する振動付与部２３ｃが駆動して通過経路に振動を付与することにより、通過経路の内壁面にコーヒー豆が付着することを抑制することができる。
【0098】
上記原料供給装置２０によれば、第１粉送出部２６及び第２粉送出部２７では、第１粉送出経路と第２粉送出経路とが別個となるように形成されているので、粗挽豆と細挽豆とが混ざってしまうことを防止できる。また、第１粉送出部２６を構成する振動付与部２６ａが駆動して第１粉送出経路に振動を付与することにより、第１粉送出経路の内壁面に粗挽豆が付着することを抑制することができ、更に、第２粉送出部２７を構成する振動付与部２７ａが駆動して第２粉送出経路に振動を付与することにより、第２粉送出経路の内壁面に細挽豆が付着することを抑制することができる。
【0099】
以上、本発明の好適な実施の形態１及び２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【0100】
上述した実施の形態１及び２では、コーヒー豆を原料とする原料供給装置１０，２０について説明したが、本発明においては、コーヒー豆以外を原料としてもよい。
【0101】
上述した実施の形態１及び２では、原料箱２１，２２が複数であったが、本発明においては、原料箱は単数でも良いし、３つ以上の複数であってもよい。
【0102】
上述した実施の形態１では、送出機構１３の下流側の機器として、原料シュート１４及び粉砕機１５を例示したが、本発明においては、粉砕機は複数設けられてもよい。この場合、複数の粉砕機は、送出機構１３を構成する送出部材１３３の払出口１３２の移動軌跡上（円弧上）の任意の個所にそれぞれ配置すればよい。
【0103】
上述した実施の形態１の別の適用例（図４及び図５に示した例）の豆飲料販売機２では、粉送出部１７のコーヒー挽き豆の送出先が飲料生成部３１であるとして説明したが、本発明においては、コーヒー挽き豆を容器Ｃに送出するものと、飲料生成部３１に送出するものとに分けて構成してもよい。
【0104】
上述した実施の形態１及び２では、送出機構１３，２３として、中心軸Ｌ回りに回転可能な送出部材１３３，２３３を例示したが、本発明においては、原料箱から払い出された原料を、択一的に選択された機器に送出することができるのであれば、送出機構の形態は限定されるものではなく、例えばシーソータイプ等の種々の形態を採用することができる。従って、位置検出部の構成も種々の方式を採用することができる。
【0105】
上述した実施の形態１及び２では、送出機構１３，２３に振動付与部１３ｃ，２３ｃが設けられていたが、本発明においては、送出機構に振動付与部が設けられていなくてもよい。
【0106】
上述した実施の形態１では、豆送出部１６及び粉送出部１７に振動付与部１６ａ，１７ａが設けられていたが、本発明においては、これら振動付与部１６ａ，１７ａが設けられていなくてもよいし、粉送出部１７のみに振動付与部１７ａが設けられていてもよい。
【0107】
上述した実施の形態１では、豆送出部１６及び粉送出部１７において、粉送出部１７における水平方向に対する粉送出路の延在方向の傾斜角αが、豆送出部１６における水平方向に対する豆送出路の傾斜角βよりも大きくなるように形成されていたが、本発明においては、振動付与部１６ａ，１７ａが設けられていれば、傾斜角αが傾斜角βよりも大きくなくてもよい。また豆送出部１６及び粉送出部１７において、豆送出路と粉送出路とは互いに別個となるように形成されていれば、どのような形態であってもよい。
【符号の説明】
【0108】
１…豆販売機、１ａ…操作入力部、１０…原料供給装置、１１，１２…原料箱、１１ａ，１２ａ…原料供給駆動部、１３…送出機構、１３ａ…送出駆動部、１３ｂ…位置検出部、１３ｃ…振動付与部、１３１…導入口、１３２…払出口、１３３…送出部材、１４…原料シュート、１５…粉砕機、１５ａ…粉砕駆動部、１６…豆送出部（第１送出部）、１７…粉送出部（第２送出部）、１６ａ，１７ａ…振動付与部、４１…制御部、Ｃ…容器。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】