特開 2024-53908 超音波診断装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053908

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】超音波診断装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/06 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

A61B8/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160416

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】郷田 晃央

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601DD03

4C601DE04

4C601EE04

4C601HH13

4C601HH15

4C601HH16

4C601JC37

(57)【要約】

【課題】フレームレートを維持しつつノイズを低減すること。
【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、超音波診断装置は、設定部と、送受信制御部とを含む。設定部は、走査領域のうちの複数の部分走査領域それぞれにおける、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含むアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ前記異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する。送受信制御部は、スキャン順に応じて超音波を送受信する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走査領域のうちの複数の部分走査領域それぞれにおける、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含むアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ前記異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する設定部と、
前記スキャン順に応じて超音波を送受信する送受信制御部と、
を具備する、超音波診断装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記走査領域におけるスキャン方向に対して、各アンサンブルグループ内のスキャン方向が逆方向となるように前記スキャン順を設定する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記設定部は、第１アンサンブルグループの最後の超音波送受信と、次にスキャンする第２アンサンブルグループの最初の超音波送受信との距離が閾値以上となるように前記スキャン順を設定する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記設定部は、各アンサンブルグループ内の先頭から１以上の超音波送受信を、ドプラ画像の合成に用いないダミー超音波送受信として設定する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記設定部は、前記走査領域における複数のアンサンブルグループのスキャン方向に対して、少なくとも１つは隣接するアンサンブルグループを飛ばすように前記スキャン順を設定する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記設定部は、各アンサンブルグループの超音波送受信を１つずつ順に実行するように前記スキャン順を設定する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記スキャン順に応じて受信したエコー信号に基づき、ドプラ画像を生成する画像生成部をさらに具備する、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記閾値は、残留多重ノイズが所定値以下となる距離または時間に基づいて設定される、請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

コンピュータに、
走査領域のうちの複数の部分走査領域それぞれにおける、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含むアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ前記異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する設定機能と、
前記スキャン順に応じて超音波を送受信する送受信制御機能と、
を実現させるための超音波診断プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

血流など生体組織の変位量および速度を推定し映像化するドプライメージング法では、インタリーブスキャンと呼ばれる送受信制御方法が一般的に用いられている。インタリーブスキャンは、同一位置のデータ列を収集する際に、同一のビーム位置を連続して送受信するのではなく、複数のビーム位置を１つの組とし、この組に含まれる複数のビーム位置を順番に送受信する方式である。これにより、フレームレートを落とさずに、同一のビーム位置に対するサンプリング周期を長くして、低速の血流速度の計測に対応することが可能となる。
しかし、インタリーブスキャンにおいては、隣り合うビーム位置に受信ビームを形成する場合、直前のビーム位置における残留成分の影響を受けやすく、受信ビームを映像化した場合に縦筋状の残留多重ノイズが発生する。残留多重ノイズを低減するため、各インタリーブスキャンの先頭にデータ数に応じたダミー送信を行う手法があるが、データ数が増えるほどダミー送信の数が増えるため、フレームレートが低下するという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１９８０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、フレームレートを維持しつつノイズを低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本実施形態に係る超音波診断装置は、設定部と、送受信制御部とを含む。設定部は、走査領域のうちの複数の部分走査領域それぞれにおける、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含むアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ前記異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する。送受信制御部は、スキャン順に応じて超音波を送受信する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、本実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る超音波診断装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図3】図３は、スキャン領域を説明するための図である。

【図4】図４は、本実施形態に係るスキャン順の第１設定例を示す図である。

【図5】図５は、簡略化した超音波走査チャートを説明するための図である。

【図6】図６は、本実施形態に係るスキャン順の第２設定例を示す図である。

【図7】図７は、本実施形態に係るスキャン順の第３設定例を示す図である。

【図8】図８は、本実施形態に係るスキャン順の第４設定例を示す図である。

【図9】図９は、本実施形態に係るスキャン順の第５設定例を示す図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係るスキャン順の第６設定例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置の実施形態について詳細に説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示す図である。図１の超音波診断装置１は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１とを有している。装置本体１００は、入力装置１０２および出力装置１０３と接続されている。また、装置本体１００は、ネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続されている。外部装置１０４は、例えば、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を搭載したサーバおよびポスト処理を実行可能なワークステーションなどである。

【0009】

超音波プローブ１０１は、例えば、装置本体１００からの制御に従い、被検体である生体Ｐ内のスキャン領域について超音波スキャンを実行する。超音波プローブ１０１は、例えば、音響レンズ、一つ以上の整合層、複数の振動子（圧電素子）、およびバッキング材等を有する。音響レンズは、例えばシリコンゴムで形成され、超音波ビームを収束させる。一つ以上の整合層は、複数の振動子と生体との間のインピーダンスマッチングを行う。バッキング材は、複数の振動子から放射方向に対して後方への超音波の伝搬を防止する。超音波プローブ１０１は、例えば、複数の振動子が所定の方向に沿って配列された一次元アレイリニアプローブである。超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。超音波プローブ１０１には、オフセット処理、および超音波画像をフリーズさせる操作（フリーズ操作）等の際に押下されるボタンが配置されてもよい。

【0010】

複数の振動子は、装置本体１００が有する後述の超音波送信回路１１０から供給される駆動信号に基づいて超音波を発生する。これにより、超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信される。超音波プローブ１０１から生体Ｐへ超音波が送信されると、送信された超音波は、生体Ｐの体組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流または心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ１０１は、生体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。

【0011】

図１には、一つの超音波プローブ１０１と装置本体１００との接続関係を例示している。しかしながら、装置本体１００には、複数の超音波プローブを接続することが可能である。接続された複数の超音波プローブのうちいずれを超音波スキャンに使用するかは、例えば、後述するタッチパネル上のソフトウェアボタンによって任意に選択することができる。

【0012】

装置本体１００は、超音波プローブ１０１により受信された反射波信号（エコー信号ともいう）に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体１００は、超音波送信回路１１０と、超音波受信回路１２０と、内部記憶回路１３０と、画像メモリ１４０と、入力インタフェース１５０と、出力インタフェース１６０と、通信インタフェース１７０と、処理回路１８０とを有している。

【0013】

超音波送信回路１１０は、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給するプロセッサである。超音波送信回路１１０は、例えば、トリガ発生回路、遅延回路、およびパルサ回路等により実現される。トリガ発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返して発生する。遅延回路は、超音波プローブから発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な複数の圧電振動子毎の遅延時間を、トリガ発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に設けられる複数の超音波振動子へ駆動信号（駆動パルス）を印加する。遅延回路により各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、複数の圧電振動子の表面からの送信方向が任意に調整可能となる。

【0014】

また、超音波送信回路１１０は、駆動信号によって、超音波の出力強度を任意に変更することができる。超音波診断装置では、出力強度を大きくすることにより、生体Ｐ内での超音波の減衰の影響を小さくすることができる。超音波診断装置は、超音波の減衰の影響を小さくすることによって、受信時において、Ｓ／Ｎ比の大きい反射波信号を取得することができる。

【0015】

一般的に、超音波が生体Ｐ内を伝播すると、出力強度に相当する超音波の振動の強さ（これは、音響パワーとも称する）が減衰する。音響パワーの減衰は、吸収、散乱および反射などによって起こる。また、音響パワーの減少の度合いは、超音波の周波数および超音波の放射方向の距離に依存する。例えば、超音波の周波数を大きくすることにより、減衰の度合いは大きくなる。また、超音波の放射方向の距離が長くなるほど、減衰の度合いは大きくなる。

【0016】

超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を施し、受信信号を生成するプロセッサである。超音波受信回路１２０は、超音波プローブ１０１によって取得された超音波の反射波信号に対する受信信号を生成する。具体的には、超音波受信回路１２０は、例えば、プリアンプ、Ａ／Ｄ変換器、復調器、およびビームフォーマ（加算器）等により実現される。プリアンプは、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をディジタル信号に変換する。復調器は、ディジタル信号を復調する。ビームフォーマは、例えば、復調されたディジタル信号に受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与えて、遅延時間が与えられた複数のディジタル信号を加算する。ビームフォーマの加算処理により、受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調された受信信号が発生する。尚、受信信号は、ＩＱ信号と呼ばれてもよい。また、超音波受信回路１２０は、受信信号（ＩＱ信号）を、後述する内部記憶回路１３０に記憶させてもよいし、通信インタフェース１７０を介して外部装置１０４へ出力してもよい。

【0017】

内部記憶回路１３０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。内部記憶回路１３０は、超音波送受信を実現するためのプログラムおよび各種データ等を記憶している。プログラムおよび各種データは、例えば、内部記憶回路１３０に予め記憶されていてもよい。また、プログラムおよび各種データは、例えば、非一過性の記憶媒体に記憶されて配布され、非一過性の記憶媒体から読み出されて内部記憶回路１３０にインストールされてもよい。また、内部記憶回路１３０は、入力インタフェース１５０を介して入力される操作に従い、処理回路１８０で生成されるＢモード画像データ、造影画像データ、および血流映像に関する画像データ等を記憶する。内部記憶回路１３０は、記憶している画像データを、通信インタフェース１７０を介して外部装置１０４等に転送することも可能である。尚、内部記憶回路１３０は、超音波受信回路１２０で生成した受信信号（ＩＱ信号）を記憶してもよいし、通信インタフェース１７０を介して外部装置１０４等に転送してもよい。

【0018】

なお、内部記憶回路１３０は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、およびフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。内部記憶回路１３０は、記憶しているデータを可搬性記憶媒体へ書き込み、可搬性記憶媒体を介してデータを外部装置１０４に記憶させることも可能である。

【0019】

画像メモリ１４０は、例えば、磁気的記憶媒体、光学的記憶媒体、または半導体メモリ等、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体等を有する。画像メモリ１４０は、入力インタフェース１５０を介して入力されるフリーズ操作直前の複数フレームに対応する画像データを保存する。画像メモリ１４０に記憶されている画像データは、例えば、連続表示（シネ表示）される。

【0020】

上記の内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、必ずしもそれぞれが独立した記憶装置により実現されなくてもよい。内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、単一の記憶装置により実現されてもよい。また、内部記憶回路１３０および画像メモリ１４０は、それぞれ複数の記憶装置により実現されてもよい。

【0021】

入力インタフェース１５０は、入力装置１０２を介し、操作者からの各種指示を受け付ける。入力装置１０２は、例えば、マウス、キーボード、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、ロータリーエンコーダ、操作パネル、およびタッチコマンドスクリーン（ＴＣＳ：Ｔｏｕｃｈ Ｃｏｍｍａｎｄ Ｓｃｒｅｅｎ）である。入力インタフェース１５０は、例えばバスを介して処理回路１８０に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を処理回路１８０へ出力する。なお、入力インタフェース１５０は、マウスおよびキーボード等の物理的な操作部品と接続するものだけに限られない。例えば、超音波診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１８０へ出力する回路も入力インタフェースの例に含まれる。

【0022】

出力インタフェース１６０は、例えば処理回路１８０からの電気信号を出力装置１０３へ出力するためのインタフェースである。出力装置１０３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の任意のディスプレイである。出力装置１０３は、入力装置１０２を兼ねたタッチパネル式のディスプレイでもよい。出力装置１０３は、ディスプレイの他に、音声を出力するスピーカーを更に含んでもよい。出力インタフェース１６０は、例えばバスを介して処理回路１８０に接続され、処理回路１８０からの電気信号を出力装置１０３に出力する。

【0023】

通信インタフェース１７０は、例えばネットワークＮＷを介して外部装置１０４と接続され、外部装置１０４との間でデータ通信を行う。

【0024】

処理回路１８０は、例えば、超音波診断装置１の中枢として機能するプロセッサである。処理回路１８０は、内部記憶回路１３０に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路１８０は、例えば、Ｂモード処理機能１８１と、ドプラ処理機能１８２と、画像生成機能１８３と、設定機能１８４と、送受信制御機能１８５と、表示制御機能１８６と、システム制御機能１８７とを有している。

【0025】

Ｂモード処理機能１８１は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号に基づき、Ｂモードデータを生成する機能である。Ｂモード処理機能１８１において処理回路１８０は、例えば、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号に対して包絡線検波処理、および対数圧縮処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。生成されたＢモードデータは、２次元的な超音波走査線（ラスタ）上のＢモードＲＡＷデータとして不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0026】

ドプラ処理機能１８２は、超音波受信回路１２０から受け取った受信信号を周波数解析することで、スキャン領域に設定されるＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：関心領域）内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラ情報）を生成する機能である。生成されたドプラ情報は、２次元的な超音波走査線上のドプラＲＡＷデータ（ドプラデータとも称する）として不図示のＲＡＷデータメモリに記憶される。

【0027】

具体的には、処理回路１８０は、ドプラ処理機能１８２により、例えば移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値などを複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した運動情報を示すドプラデータを生成する。移動体は、例えば、血流や、心壁などの組織、造影剤である。第１の実施形態に係る処理回路１８０は、ドプラ処理機能１８２により、血流の運動情報（血流情報）として、血流の平均速度、血流速度の分散値、血流信号のパワー値などを、複数のサンプル点それぞれで推定し、推定した血流情報を示すドプラデータを生成する。

【0028】

さらに、処理回路１８０は、ドプラ処理機能１８２により、カラーフローマッピング（ＣＦＭ：Ｃｏｌｏｒ Ｆｌｏｗ Ｍａｐｐｉｎｇ）法とも呼ばれるカラードプラ法を実行することができる。ＣＦＭ法では、超音波の送受信が複数の走査線上で複数回行われる。そして、ＣＦＭ法では、例えば、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタを掛けることで、静止している組織、又は動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号）を抑制して、血流に由来する信号を抽出する。そして、ＣＦＭ法では、抽出した血流信号を用いて、血流の速度、血流の分散、血流のパワーなどの血流情報を推定する。後述する画像生成機能１８３では、推定した血流情報の分布を、例えば、２次元でカラー表示した超音波画像データ（カラードプラ画像データ）として生成する。以降では、カラードプラ法を用いた超音波診断装置のモードを血流映像モードと称する。尚、カラー表示とは、血流情報の分布を所定のカラーコードに対応させて表示させるものであり、グレースケールもカラー表示に含まれるものとする。

【0029】

血流映像モードには、所望する臨床情報によって様々な種類がある。一般的には、血流の方向や血流の平均速度が可視化可能な速度表示用血流映像モードや、血流信号のパワーを可視化可能なパワー表示用血流映像モードがある。

【0030】

速度表示用血流映像モードは、血流の方向や血流の平均速度によってドプラシフト周波数に対応した色を表示するモードである。例えば、速度表示用血流映像モードは、流れの方向として、向かってくる流れを赤系色、遠ざかる流れを青系色で表し、それぞれの速度の違いを色相の違いで表す。速度表示用血流映像モードは、カラードプラモードや、カラードプライメージング（Ｃｏｌｏｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＣＤＩ）モードと呼ばれることもある。

【0031】

パワー表示用血流映像モードは、例えば、血流信号のパワーを赤系色の色相、色の明るさ（明度）または彩度の変化で表すモードである。パワー表示用血流映像モードは、パワードプラ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｏｐｐｌｅｒ：ＰＤ）モードと呼ばれることもある。パワー表示用血流映像モードは、速度表示用血流映像モードと比べて高感度に血流を描出できることから、高感度血流映像モードと呼ばれてもよい。

【0032】

画像生成機能１８３は、Ｂモード処理機能１８１により生成されたデータに基づいて、Ｂモード画像データを生成する機能である。例えば、画像生成機能１８３において処理回路１８０は、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の画像データ（表示用画像データ）を生成する。具体的には、処理回路１８０は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたＢモードＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換、例えば、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じた座標変換を実行することで、ピクセルから構成される２次元Ｂモード画像データ（超音波画像データとも称する）を生成する。換言すると、処理回路１８０は、画像生成機能１８３により、超音波の送受信によって、連続する複数のフレームにそれぞれ対応する複数の超音波画像（医用画像）を生成する。

【0033】

また、画像生成機能１８３は、ドプラ処理機能１８２により生成されたデータに基づいて、ドプラ画像データを生成する機能も有する。例えば、画像生成機能１８３は、ＲＡＷデータメモリに記憶されたドプラＲＡＷデータに対してＲＡＷ－ピクセル変換を実行することで、血流情報が映像化されたドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又はこれらを組み合わせた画像データである。処理回路１８０は、ドプラ画像データとして、血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像データ、および一つの血流情報がグレースケールで波形状に表示されるドプラ画像データを生成する。カラードプラ画像データは、前述の血流映像モードの実行時に生成される。

【0034】

設定機能１８４は、複数のアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する。アンサンブルグループは、走査領域のうちの複数の部分領域である部分走査領域それぞれにおける、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含む。

【0035】

送受信制御機能１８５は、設定機能１８４により設定されたスキャン順に応じて超音波を超音波送信回路１１０を介して送信させ、生体Ｐからのエコー信号を超音波受信回路１２０を介して受信させ、スキャン順に整列して受信信号を生成する。

【0036】

表示制御機能１８６は、画像生成機能１８３により生成された各種超音波画像データに基づく画像を出力装置１０３としてのディスプレイに表示させる機能である。具体的には、例えば、表示制御機能１８６により処理回路１８０は、画像生成機能１８３により生成されたＢモード画像データ、ドプラ画像データ、又はこれらの両方を含む画像データに基づく画像のディスプレイにおける表示を制御する。

【0037】

より具体的には、表示制御機能１８６により処理回路１８０は、例えば、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用画像データを生成する。また、処理回路１８０は、表示用画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度（ブライトネス）、コントラスト、及びγカーブ補正、並びにＲＧＢ変換等の各種処理を実行してもよい。また、処理回路１８０は、表示用画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディマーク等の付帯情報を付加してもよい。また、処理回路１８０は、操作者が入力装置により各種指示を入力するためのユーザインタフェース（ＧＵＩ：Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を生成し、ＧＵＩをディスプレイに表示させてもよい。

【0038】

システム制御機能１８７は、超音波診断装置１全体の動作を統括して制御する機能である。例えば、システム制御機能１８７において処理回路１８０は、造影剤を用いた検査モード（造影検査モード）の実行中において、送信開口合成のためのスキャンを実行するように超音波送信回路１１０および超音波受信回路１２０を制御する。

【0039】

次に、本実施形態に係る超音波診断装置の動作例について図２のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳＡ１では、設定機能１８４により処理回路１８０が、アンサンブルグループ数およびインタリーブ数を決定する。アンサンブルグループ数は、走査領域において設定されたアンサンブルグループの数である。例えば、走査領域を３つの部分領域に分割する場合は、アンサンブルグループ数は「３」となる。インタリーブ数は、１つのアンサンブルグループ内に含まれる送信ビームの本数、つまり走査線の本数である。例えば、アンサンブルグループ内に４本の走査線が含まれれば、インタリーブ数は「４」となる。なお、詳細については、図３および図４を参照して後述する。

【0040】

ステップＳＡ２では、設定機能１８４により処理回路１８０が、同一の走査線上での複数回の超音波送受信を含むアンサンブルグループにおいて、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信の距離が閾値以上となり、かつ異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する走査線に対して超音波送受信の時間差が閾値以上となるようにスキャン順を設定する。
例えば設定機能１８４により処理回路１８０が、第１アンサンブルグループの最後の超音波送受信と、次にスキャンする第２アンサンブルグループの最初の超音波送受信との距離および時間差の少なくとも一方が閾値以上となるように、アンサンブルグループ間、およびアンサンブルグループ内での超音波送受信に関するスキャン順を設定する。

【0041】

ステップＳＡ３では、送受信制御機能１８５により処理回路１８０が、ステップＳＡ２で設定されたスキャン順に従って、超音波送信回路１１０を介して超音波プローブ１０１から超音波を生体Ｐに送信する。

【0042】

ステップＳＡ４では、送受信制御機能１８５により処理回路１８０が、生体Ｐの体内で反射したエコー信号を超音波受信回路１２０を介して受信する。

【0043】

ステップＳＡ５では、送受信制御機能１８５により処理回路１８０が、スキャン順に沿ってエコー信号を並び替え、画像生成機能１８３により処理回路１８０が、ドプラ画像を生成する。生成されたドプラ画像は、例えばディスプレイなどの出力装置１０３に表示される。

【0044】

次に、本実施形態に係るスキャン領域について図３を参照して説明する。
図３には、超音波プローブ１０１によってカラードプラ画像データが収集される関心領域Ｒを例示する。なお、説明の都合上、スキャン領域全体をカラードプラ画像の関心領域Ｒとする。

【0045】

図３に示すように、超音波診断装置１は、例えば、１フレーム分のカラードプラ画像データを収集するために、関心領域Ｒのカラードプラモードスキャンを実行する。この関心領域Ｒは、例えば、送受信される６本のビーム（走査線）により構成される。具体的には、超音波診断装置１は、関心領域Ｒを、６本のビームそれぞれに対応する領域Ｒ１から領域Ｒ６に分ける。

【0046】

さらに、超音波診断装置１は、関心領域Ｒである走査領域を複数の部分走査領域となるように、複数のグループに分割して走査する。具体的には、超音波診断装置１は、領域Ｒ１から領域Ｒ３までのアンサンブルグループＡＧ１と、領域Ｒ４から領域Ｒ６までのアンサンブルグループＡＧ２との２つのアンサンブルグループに分割して関心領域Ｒを走査する。よって、それぞれのアンサンブルグループは、３本のビームにより構成される。

【0047】

次に、本実施形態に係る設定機能１８４によるスキャン順の第１設定例について、図４を参照して説明する。
図４は、超音波送受信の順序を示した超音波走査チャートＵＳＣ１である。超音波走査チャートＵＳＣ１の水平方向は、スキャン方向であり、図３の領域Ｒ１から領域Ｒ６における超音波送受信に対応する。超音波走査チャートＵＳＣ１の垂直方向は、時間方向であり、領域Ｒ１から領域Ｒ６における超音波送受信の順序に対応する。また、超音波走査チャートＵＳＣ１内の数字は、超音波送受信の時刻に対応する。

【0048】

ＣＦＭ法では、１フレーム分の血流情報を生成するために、同一位置における反射波データのデータ列が用いられる。このため、超音波診断装置１は、関心領域Ｒのカラードプラモードスキャンを繰り返し実行することにより、関心領域Ｒ内の各位置（サンプル点）のデータ列を収集する。例えば、超音波診断装置１は、関心領域Ｒのカラードプラモードスキャンを、所定の繰り返し周期で３回実行することにより、１フレーム分のカラードプラ画像データを収集する。図４に示す例では、超音波診断装置１は、分割されたアンサンブルグループＡＧ１およびアンサンブルグループＡＧ２について、カラードプラモードスキャンを３回ずつ実行する。言い換えると、繰り返し周期は、カラードプラモードスキャンを繰り返す周期に対応する。なお、グループ内において、カラードプラモードスキャンを繰り返す回数は、アンサンブル数Ｎｅｎｓと呼ばれる。このアンサンブル数Ｎｅｎｓは、ユーザによって指定される。

【0049】

ここで、音響ＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は、あるビームが送信されてから次のビームが送信されるまでの期間（時間）の逆数に対応する。つまり、音響ＰＲＦの逆数「ｆ－Ｉｎｖ」は、例えば、超音波送受信が実行されてから、次の超音波送受信が実行されるまでの時間に対応するので、各ビームの送受信にかかる送受信時間Ｔ１に対応するといえる。なお、音響ＰＲＦは、例えば関心領域Ｒの下端の位置（深さ）と、流速レンジと、超音波の受信周波数とのうちの少なくとも一つに基づいて決定される。換言すると、超音波診断装置１は、関心領域Ｒの深さ（ＲＯＩの深さ）、流速レンジ、および超音波の受信周波数の少なくとも１つに基づいて送受信時間Ｔ１を決定する。図４の例では、送受信時間Ｔ１は、例えば時刻ｔ１において領域Ｒ３での超音波送受信が実行されてから、時刻ｔ２において領域Ｒ２での超音波送受信が実行されるまでの時間に対応する。

【0050】

次に、超音波診断装置１は、カラードプラモードスキャンの繰り返し周期Ｔ２を算出する。ここで、繰り返し周期Ｔ２は、ある領域での送受信が繰り返し実行される期間（時間）に対応する。つまり、繰り返し周期Ｔ２は、例えば、グループ内におけるカラードプラモードスキャンを複数回実行する際の、ある領域での超音波送受信が実行されてから、他の領域での超音波送受信の期間を経て、再び同じ領域での超音波送受信が実行されるまでの時間に対応する。この繰り返し周期Ｔ２は、最大検出流速が高流速であれば、早く次の超音波送受信を実行する必要があるため小さくなり、反対に、低流速であれば大きくなる。このため、超音波診断装置１は、設定された流速レンジの最大検出流速に基づいて、繰り返し周期Ｔ２を算出する。なお、繰り返し周期Ｔ２は、関心領域を分割した各領域において同一の値となる。図４の例では、繰り返し周期Ｔ２は、例えば時刻ｔ４において領域Ｒ３での超音波送受信が実行されてから、時刻ｔ７において再び領域Ｒ３での超音波送受信が実行されるまでの時間に対応する。

【0051】

次に、超音波診断装置１は、繰り返し周期Ｔ２と音響ＰＲＦ（或いは、送受信時間Ｔ１）とに基づいて、インタリーブスキャンのインタリーブ数（交互段送信方向数）Ｎｄｉｒを算出する。ここで、インタリーブスキャンとは、ＣＦＭ法により所定の領域（例えば、一つの領域）のデータ列を収集する際に、一つの領域について連続して超音波送受信を実行するのではなく、複数の領域を１つのグループとし、このグループに含まれる複数の領域で順番に超音波送受信を実行する方式である。図４では、例えば、３つの領域Ｒ１から領域Ｒ３のアンサンブルグループにおいて、領域Ｒ１～Ｒ３への超音波送信を順番に実行した後に、領域Ｒ１～領域Ｒ３からのエコー信号の受信を順番に実行し、これを所定の回数繰り返す。このインタリーブスキャンにおいて、１つのアンサンブルグループに含まれる領域の数がインタリーブ数Ｎｄｉｒと呼ばれる。つまり、インタリーブ数Ｎｄｉｒは、各グループに含まれる領域の数、言い換えれば走査線の本数に対応する。
図４に示す例では、アンサンブル数Ｎｅｎｓおよびインタリーブ数Ｎｄｉｒがともに「３」に設定された場合を示す。

【0052】

ここで本実施形態に係るスキャン順の第１設定例では、設定機能１８４により処理回路１８０が、走査領域全体に対するスキャン方向に対して、各アンサンブルグループ内のスキャン方向が逆方向になるようにスキャン順を設定する。具体的には、走査領域に対応する超音波走査チャートＵＳＣ１のスキャン方向が領域Ｒ１から領域Ｒ６に向かう方向であるのに対し、アンサンブルグループＡＧ１内において、時刻ｔ１では領域Ｒ３の超音波送受信、時刻ｔ２では領域Ｒ２の超音波送受信、時刻ｔ３では領域Ｒ１の超音波送受信、といったように、領域Ｒ３から領域Ｒ１に向かう方向にスキャンする。アンサンブルグループＡＧ２も同様に、時刻ｔ１０では領域Ｒ６の超音波送受信、時刻ｔ１１では領域Ｒ５の超音波送受信、時刻ｔ１２では領域Ｒ４の超音波送受信、といったように、領域Ｒ６から領域Ｒ４に向かう方向にスキャンする。

【0053】

まず、超音波診断装置１は、アンサンブルグループＡＧ１についてカラードプラモードスキャンを３回ずつ実行する。具体的には、超音波診断装置１は、時刻ｔ１から時刻ｔ３において領域Ｒ３から領域Ｒ１に対応する超音波送受信を行い、時刻ｔ４から時刻ｔ６において領域Ｒ３から領域Ｒ１に対応する超音波送受信を行い、時刻ｔ７から時刻ｔ９において領域Ｒ３から領域Ｒ１に対応する超音波送受信を行う。

【0054】

アンサンブルグループＡＧ１についてのスキャンが実行された後、超音波診断装置１は、アンサンブルグループＡＧ２についてカラードプラモードスキャンを３回ずつ実行する。具体的には、超音波診断装置１は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２において領域Ｒ６から領域Ｒ４に対応する超音波送受信を行い、時刻ｔ１３から時刻ｔ１５において領域Ｒ６から領域Ｒ４に対応する超音波送受信を行い、時刻ｔ１６から時刻１８において領域Ｒ６から領域Ｒ４に対応する超音波送受信を行う。

【0055】

アンサンブルグループＡＧ２についてのスキャンが実行された後、超音波診断装置１は、以降同様にアンサンブルグループＡＧ１およびアンサンブルグループＡＧ２のそれぞれについて交互にカラードプラモードスキャンが実行される。

【0056】

ここで従来手法のように、走査領域のスキャン方向と、各アンサンブルグループのスキャン方向を同一にした場合は、アンサンブルグループＡＧ１における最後の超音波送受信は、領域Ｒ３の時刻ｔ９であり、次のスキャン対象となるアンサンブルグループＡＧ２の最初の超音波送受信は、領域Ｒ４の時刻ｔ１０となる。よって、アンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送信間の距離、つまり時刻ｔ９と時刻ｔ１０とにおいて超音波送受信が行われる領域の距離は「１」である。さらに、アンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域の超音波送受信の時間差、つまり、領域Ｒ３と領域Ｒ４とにおいて超音波送受信が行われる時間差も「１」である。

【0057】

一方、図４に示す本実施形態の第１設定例に係るスキャン順によれば、アンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送信間の距離４１、つまりアンサンブルグループＡＧ１における最後の超音波送受信の時刻ｔ９と、次のスキャン対象となるアンサンブルグループＡＧ２の最初の超音波送受信の時刻ｔ１０との距離４１は、領域Ｒ１と領域Ｒ６との差分である「５」領域分の距離差に設定できる。
さらに、アンサンブルグループＡＧ１とアンサンブルグループＡＧ２との境界となる隣接する領域Ｒ３と領域Ｒ４とにおいて、領域Ｒ３の超音波送受信の時刻ｔ７から領域Ｒ４の超音波送受信の時刻ｔ１２までの時間差４２が「５」送受信時間Ｔ１分の時間差に設定できる。

【0058】

これにより、アンサンブルグループ間で、時間的に隣接する超音波送受信（図４では時刻ｔ９と時刻ｔ１０）に対しては距離的間隔を開けることができ、かつ距離的に隣接する領域（図４では領域Ｒ３と領域Ｒ４）に対しては超音波送受信の時間的間隔を空けることができる。よって、従来手法と比較して映像化に影響する残留多重ノイズを大幅に低減することができる。

【0059】

次に、図４の超音波走査チャートを簡略化した超音波走査チャートについて図５に示す。
図５の超音波走査チャートＵＳＣ２は、図４の超音波走査チャートＵＳＣ１と同様の内容を有する。具体的には、超音波走査チャートＵＳＣ２は、超音波走査チャートＵＳＣ１の時間方向の図示を圧縮したものである。例えば、超音波走査チャートＵＳＣ２において、横方向は、インタリーブ数Ｎｄｉｒの組に対応する。そのため、超音波走査チャートＵＳＣ２の１行目は、超音波走査チャートＵＳＣ１の時刻ｔ１から時刻ｔ３の３行分に相当する。よって、超音波走査チャートＵＳＣ１では１８行で図示していた超音波送受信の順序を、超音波走査チャートＵＳＣ２では６行で図示することができる。以降では、この超音波走査チャートＵＳＣ２の図示を利用して説明する。

【0060】

次に、本実施形態に係る設定機能１８４によるスキャン順の第２設定例について図６を参照して説明する。
図６は、超音波送受信によるエコー信号をドプラ画像の合成に用いない、ダミー超音波送受信を設定する例である。アンサンブルグループＡＧ１およびアンサンブルグループＡＧ２はそれぞれ、インタリーブ数Ｎｄｉｒは「３」、アンサンブル数Ｎｅｎｓは「４」に設定される場合を想定する。

【0061】

アンサンブルグループＡＧ１の最初の超音波送受信、つまり時刻ｔ１の領域Ｒ１における超音波送受信は、ダミー超音波送受信Ｄ１に設定され、時刻ｔ２の領域Ｒ３の超音波送受信から図５と同様に、走査領域のスキャン方向とは逆方向に超音波送受信のスキャン順が設定される。同様に、アンサンブルグループＡＧ２の最初の超音波送受信、つまり時刻ｔ１４の領域Ｒ４における超音波送受信は、ダミー超音波送受信Ｄ２に設定され、時刻ｔ１５の領域Ｒ６における超音波送受信から、走査領域のスキャン方向とは逆方向に超音波送受信のスキャン順が設定される。

【0062】

これにより、アンサンブルグループＡＧ１の最後の超音波送受信（時刻ｔ１３の領域Ｒ１）の次の時刻ｔ１４はダミーデータとして扱われるため、図４の場合と比較して、アンサンブルグループＡＧ２の最初の超音波送受信（時刻ｔ１５の領域Ｒ６）までの時間差をより確保できる。そのため、スキャン順の第１設定例と比較して残留多重ノイズをより低減できる。

【0063】

次に、本実施形態に係る設定機能１８４によるスキャン順の第３設定例について図７を参照して説明する。
図６では、各アンサンブルグループで１つのダミー超音波送受信を行う例を示したが、図７では、複数のダミー超音波送受信を行う点が異なる。アンサンブルグループＡＧ１の最初から４つのダミー超音波送受信Ｄ１～Ｄ４を行う。具体的には、領域Ｒ１に対して時刻ｔ１でダミー超音波送受信Ｄ１を行い、領域Ｒ３に対して時刻ｔ２でダミー超音波送受信Ｄ２を行い、領域Ｒ２に対して時刻ｔ３でダミー超音波送受信Ｄ３を行い、領域Ｒ１に対して時刻ｔ４でダミー超音波送受信Ｄ４を行う。アンサンブルグループＡＧ２も同様に、領域Ｒ４に対して時刻ｔ１７でダミー超音波送受信Ｄ５を行い、領域Ｒ６に対して時刻ｔ１８でダミー超音波送受信Ｄ６を行い、領域Ｒ５に対して時刻ｔ１９でダミー超音波送受信Ｄ７を行い、領域Ｒ４に対して時刻ｔ２０でダミー超音波送受信Ｄ８を行う。

【0064】

このように、図７に示すスキャン順の第３設定例によれば、アンサンブルグループＡＧ１の最後の超音波送受信（時刻ｔ１６の領域Ｒ１）の次の時刻ｔ１７から時刻ｔ２０までは、ダミーデータとなり、図６の場合と比較して、アンサンブルグループＡＧ２の先頭の超音波送受信（時刻ｔ１２１の領域Ｒ６）まで、時間差をより確保できる。そのため、スキャン順の第２設定例と比較して残留多重ノイズをより低減できる。
なお、ダミー超音波送受信を増やすほど、残留多重ノイズを低減できる一方、フレームレートが低下するというトレードオフの関係がある。よって、設定機能１８４により処理回路１８０は、許容されるフレームレートに応じてダミー超音波送受信の数を設定すればよい。

【0065】

次に、本実施形態に係るスキャン順の第４設定例について図８を参照して説明する。
上述の例では、走査領域のスキャン方向とアンサンブルグループ内のスキャン方向とが逆方向になるようにスキャン順を設定したが、図８では、走査領域のスキャン方向と各アンサンブルグループ内のスキャン方向が同一である例を示す。この場合、設定機能１８４により処理回路１８０は、隣接するアンサンブルグループを続けてスキャンせず、アンサンブルグループのスキャン方向に対して、少なくとも１つは隣接するアンサンブルグループを飛ばしてスキャン順を設定する。

【0066】

具体的には、アンサンブルグループＡＧ１を走査領域のスキャン方向と同一の方向のスキャン順で超音波送受信を行った後、アンサンブルグループＡＧ２を飛ばして、アンサンブルグループＡＧ３を走査領域のスキャン方向と同一の方向のスキャン順で超音波送受信を行う。その後、残りのアンサンブルグループＡＧ２についてスキャンを実施すればよい。

【0067】

これにより、アンサンブルグループＡＧ１の最後の超音波送受信（時刻ｔ１２の領域Ｒ３）からアンサンブルグループＡＧ３の最初の超音波送受信(時刻ｔ１３の領域Ｒ７)まで「４」領域分、距離を空けることができる。続いて、アンサンブルグループＡＧ３の最後の超音波送受信（時刻ｔ２４の領域Ｒ９）からアンサンブルグループＡＧ２の最初の超音波送受信(時刻ｔ２５の領域Ｒ４)まで「５」領域分、距離を空けることができる。
また、アンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域間では、アンサンブルグループＡＧ１の領域Ｒ３が時刻ｔ１２の超音波送受信であり、アンサンブルグループＡＧ２の領域Ｒ４が時刻ｔ２５の超音波送受信であるため、「１３」送受信時間Ｔ１分の時間差を確保できる。アンサンブルグループＡＧ２の領域Ｒ６が時刻ｔ２７の超音波送受信であり、アンサンブルグループＡＧ３の領域Ｒ７が時刻ｔ２２の超音波送受信であるため、「５」送受信時間Ｔ１分の時間差を確保できる。

【0068】

なお、図８の例では、３つのアンサンブルグループＡＧ１～ＡＧ３のスキャン順について説明したが、設定機能１８４により処理回路１８０は、４つ以上のアンサンブルグループについても同様に、隣接するアンサンブルグループを飛ばしたスキャン順を設定してもよい。例えば、走査領域のスキャン方向に沿って５つのアンサンブルグループＡＧ１～ＡＧ５が存在する場合、アンサンブルグループＡＧ１、アンサンブルグループＡＧ３、アンサンブルグループＡＧ５、アンサンブルグループＡＧ２およびアンサンブルグループＡＧ４の順で、隣接するアンサンブルグループを飛ばすようにスキャン順が設定されればよい。

【0069】

次に、本実施形態に係るスキャン順の第５設定例について図９を参照して説明する。
第５設定例では、各アンサンブルグループに属する領域を１つずつ選択して超音波送受信を行うように、スキャン順が設定される例を示す。具体的には、アンサンブルグループＡＧ１の領域Ｒ１に対して時刻１で超音波送受信が、アンサンブルグループＡＧ２の領域Ｒ４に対して時刻ｔ２で超音波送受信が、アンサンブルグループＡＧ３の領域７に対して時刻ｔ３で超音波送受信がそれぞれ行われる。その後、アンサンブルグループＡＧ１に戻り、領域Ｒ２に対して時刻ｔ４で超音波送受信が、といったようにアンサンブルグループＡＧ１～ＡＧ３間で１つずつ超音波送受信の領域が選択されるように、スキャン順が設定される。

【0070】

これにより、アンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信間では、領域Ｒ１（時刻ｔ１）と領域Ｒ４（時刻ｔ２）との距離、領域Ｒ４（時刻ｔ２）と領域Ｒ７（時刻ｔ３）との距離、つまり「３」領域分の距離を確保できる。
さらに、アンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域間では、時刻ｔ７（領域３）と時刻ｔ２（領域Ｒ４）との時間差、時刻ｔ８（領域６）と時刻ｔ３（領域Ｒ７）との時間差、つまり「５」送受信時間Ｔ１分の時間差を確保できる。

【0071】

次に、本実施形態に係るスキャン順の第６設定例について図１０を参照して説明する。
図１０は上述の設定例の組み合わせた場合であり、ここではスキャン順の第１設定例と第４設定例との組み合わせを示す。具体的には、アンサンブルグループＡＧ１は、走査領域のスキャン方向と逆方向のスキャン順で時刻ｔ１から時刻ｔ１２までの超音波送受信を行った後、アンサンブルグループＡＧ１に隣接するアンサンブルグループＡＧ２を飛ばし、アンサンブルグループＡＧ３について、走査領域のスキャン方向と同一の方向のスキャン順で時刻ｔ１３から時刻ｔ２４までの超音波送受信を行う。その後、アンサンブルグループＡＧ２について、走査領域のスキャン方向と逆方向のスキャン順で、時刻ｔ２５から時刻ｔ３６までの超音波送受信を行う。

【0072】

これにより、アンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信間では、アンサンブルグループＡＧ１の領域Ｒ１（時刻ｔ１２）とアンサンブルグループＡＧ３の領域Ｒ７（時刻ｔ１３）との距離である「６」領域分、アンサンブルグループＡＧ３の領域Ｒ９（時刻２４）とアンサンブルグループＡＧ２の領域Ｒ６（時刻ｔ２５）との距離である「３」領域分の距離を確保できる。
さらに、アンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域間では、時刻ｔ１０（領域Ｒ３）と時刻ｔ２７（領域Ｒ４）との時間差である「１７」送受信時間Ｔ１分の時間差を確保できる。また、時刻ｔ２２（領域Ｒ７）と時刻ｔ２５（領域Ｒ６）との時間差である「３」送受信時間Ｔ１分の時間差を確保できる。

【0073】

上述のように、スキャン順の各設定例を組み合わせることができるが、組み合わせの基準として、アンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信間では、超音波送受信に係る領域間の距離差が閾値以上となればよい。当該閾値は、残留多重ノイズがでない、または残留多重ノイズの影響が許容できるレベルとなるように、言い換えれば、残留多重ノイズが所定値以下となるように、例えば実測データから設計されればよい。また、アンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域間では、超音波送受信に係る時間差が閾値以上となればよい。当該閾値も同様に、残留多重ノイズが所定値以下となるように実測データなどから設計されればよい。

【0074】

以上に示した本実施形態によれば、設計機能により処理回路が、異なるアンサンブルグループ間で時間的に隣接する超音波送受信間では、距離差が閾値以上となり、異なるアンサンブルグループ間で距離的に隣接する領域間では、時間差が閾値以上となるように、超音波送受信に係るスキャン順を設計する。これにより、超音波送受信に対して残留多重ノイズの影響を大幅に低減することができる。結果としてフレームレートを維持しつつノイズを低減することができる。

【0075】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、フレームレートを維持しつつノイズを低減することができる。

【0076】

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））などの回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、プログラムが記憶回路に保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0077】

加えて、実施形態に係る各機能は、上述の処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに上述の手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。

【0078】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１ 超音波診断装置
４１ 距離
４２ 時間差
１００ 装置本体
１０１ 超音波プローブ
１０２ 入力装置
１０３ 出力装置
１０４ 外部装置
１１０ 超音波送信回路
１２０ 超音波受信回路
１３０ 内部記憶回路
１４０ 画像メモリ
１５０ 入力インタフェース
１６０ 出力インタフェース
１７０ 通信インタフェース
１８０ 処理回路
１８１ Ｂモード処理機能
１８２ ドプラ処理機能
１８３ 画像生成機能
１８４ 設定機能
１８５ 送受信制御機能
１８６ 表示制御機能
１８７ システム制御機能
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】