特開 2024-53919 内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053919

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法

(51)【国際特許分類】

   F04C 2/10 20060101AFI20240409BHJP

   F04C 15/00 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

F04C2/10 311A

F04C15/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160436

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】391003668

【氏名又は名称】トーヨーエイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 優夢

(72)【発明者】

【氏名】久保木 浩之

【テーマコード（参考）】

3H041

3H044

【Ｆターム（参考）】

3H041AA02

3H041BB04

3H041CC13

3H041CC15

3H041DD06

3H041DD38

3H044AA02

3H044BB03

3H044CC14

3H044CC18

3H044DD05

3H044DD28

(57)【要約】

【課題】インナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉防止と、オイル漏れの抑制を両立させる。
【解決手段】インナーロータ２及びアウターロータ３をそれぞれ理想中心位置に配置する準備工程と、下死点においてアウターロータと噛み合い、アウターロータとインナーロータとが第１接触点１１を有するまで、インナーロータを回転させるインナーロータ回転工程Ｓ２と、第１接触点においてインナーロータを固定した状態で、アウターロータをインナーロータの回転方向と同じ方向へ回転させるアウターロータ回転工程Ｓ３と、を含み、アウターロータ回転工程において、アウターロータ３の外周面３ｂがケーシング４の内周面４ａと接触するまでの間に、アウターロータとインナーロータとが第２接触点を有するか否かを評価の指標とする。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ｎ枚の外歯を有するインナーロータと、
前記外歯に外周側から噛み合うｎ＋１枚の内歯を有するアウターロータと、
前記アウターロータとの間にボディクリアランスを有し、前記アウターロータの外周を覆うケーシングと、を備え、
前記インナーロータ及び前記アウターロータが噛み合って回転する際に、前記インナーロータ及び前記アウターロータの歯面間に形成される複数の閉じ込み部の容積変化によって流体を吸入又は吐出して流体を搬送する内接形ギヤポンプにおいて、
前記インナーロータ及び前記アウターロータをそれぞれ理想中心位置に配置する準備工程と、
下死点において前記アウターロータと噛み合い、該アウターロータと前記インナーロータとが第１接触点を有するまで、前記インナーロータを回転させるインナーロータ回転工程と、
前記第１接触点において前記インナーロータを固定した状態で、前記アウターロータを前記インナーロータの回転方向と同じ方向へ回転させるアウターロータ回転工程と、を含み、
前記アウターロータ回転工程において、前記アウターロータの外周面が前記ケーシングの内周面と接触するまでの間に、前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有するか否かを評価の指標とする、内接形ギヤポンプの歯形評価方法。

【請求項2】

前記アウターロータ回転工程において、
前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有しない場合に、前記アウターロータ及び前記インナーロータの歯形を合格と判定し、
前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有する場合に、前記アウターロータ及び前記インナーロータの歯形を不合格と判定する、請求項１に記載の内接形ギヤポンプの歯形評価方法。

【請求項3】

請求項２に記載の内接形ギヤポンプの歯形評価方法において、不合格と判定された前記インナーロータの歯形形成方法であって、
前記インナーロータの歯先の方向を、前記アウターロータの歯底の方向へ一致させ、前記インナーロータ及び前記アウターロータを噛み合わせる噛み合わせ工程と、
底部と該底部の両側に位置する湾曲部により形成される前記アウターロータの歯底において、該湾曲部の曲率半径を仮想的に拡大させ、前記インナーロータの歯先よりも内側へ食い込む仮想湾曲部を設定するアウターロータ設定工程と、
前記インナーロータの歯先の、前記仮想湾曲部よりも外側にはみ出した部分を削り取るインナーロータ修正工程と、を含む、内接形ギヤポンプの歯形形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジン等の動力機構には、オイルによって潤滑部位を潤滑させるためのポンプが設けられる。例えば、内接形ギヤポンプは、インナーロータの外歯と、アウターロータの内歯とが噛み合いながら回転する際に、その間に形成される複数の閉じ込み部の容積変化によってポンプ動作を行うことにより、オイルの吸入と吐出を行う。

【0003】

このような内接形ギヤポンプでは、インナーロータの歯面とアウターロータの歯面との間に所定の歯間隙間が設けられるようにインナーロータ及びアウターロータの歯形が設計される。しかしながら、実際のポンプ稼働時には、歯形の寸法精度によってインナーロータとアウターロータの歯間隙間が設計時の数値から外れ、インナーロータとアウターロータが噛み合い部以外にも接触点を有してしまい、滑らかに回転しないことがあり、駆動トルクが増大する。

【0004】

このような問題に対して、特許文献１では、アウターロータとの噛み合い部以外の箇所でアウターロータとの間に歯間隙間を確保できるよう、インナーロータの歯面を歯間隙間相当分インナーロータ中心に対して外側に大きくオフセットさせることを繰り返して、アウターロータの歯形を設計することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５５６１２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、インナーロータとアウターロータの歯間隙間を可能な限り狭くすれば、オイルの漏れを防ぐことが可能である。しかしながら、歯間隙間を狭く設計しすぎると上記のような干渉が起こり易く、駆動トルクが増大する。一方、歯間隙間を広く設計しすぎると上記のような干渉は起こり難いが漏れが増加してしまうおそれがある。特許文献１では、加工誤差が生じた場合にも、インナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防げるように、インナーロータのインナーロータ回転角の各位置におけるオフセット量をロータに許容される加工誤差よりも大きく設定する。特許文献１のような歯形形成方法では、歯間隙間が必要以上に拡大されることで漏れの増加が懸念され、かつ、２点接触を回避できないおそれがある。

【0007】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防止し、駆動トルクの増加を防ぐことと、歯間隙間を可能な限り狭くして漏れの増加を抑制することを両立させた内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、この発明では、アウターロータの外周面とケーシングの内周面との間のボディクリアランスを考慮することで、歯間隙間を必要以上に拡大させることなくインナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防ぐものとした。

【0009】

具体的には、第１の発明では、
ｎ枚の外歯を有するインナーロータと、
前記外歯に外周側から噛み合うｎ＋１枚の内歯を有するアウターロータと、
前記アウターロータとの間にボディクリアランスを有し、前記アウターロータの外周を覆うケーシングと、を備え、
前記インナーロータ及び前記アウターロータが噛み合って回転する際に、前記インナーロータ及び前記アウターロータの歯面間に形成される複数の閉じ込み部の容積変化によって流体を吸入又は吐出して流体を搬送する内接形ギヤポンプにおいて、
前記インナーロータ及び前記アウターロータをそれぞれ理想中心位置に配置する準備工程と、
下死点において前記アウターロータと噛み合い、該アウターロータと前記インナーロータとが第１接触点を有するまで、前記インナーロータを回転させるインナーロータ回転工程と、
前記第１接触点において前記インナーロータを固定した状態で、前記アウターロータを前記インナーロータの回転方向と同じ方向へ回転させるアウターロータ回転工程と、を含み、
前記アウターロータ回転工程において、前記アウターロータの外周面が前記ケーシングの内周面と接触するまでの間に、前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有するか否かを評価の指標とする。

【0010】

上記の構成によると、実際のポンプ稼働時にアウターロータが移動してケーシングの内周面と干渉することを考慮して、歯間隙間を必要以上に拡大させることなくインナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防ぐような歯形か否かを評価できる。

【0011】

第２の発明では、第１の発明の前記アウターロータ回転工程において、
前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有しない場合に、前記アウターロータ及び前記インナーロータの歯形を合格と判定し、
前記アウターロータと前記インナーロータとが第２接触点を有する場合に、前記アウターロータ及び前記インナーロータの歯形を不合格と判定する。

【0012】

上記の構成によると、歯間隙間を必要以上に拡大させることなくインナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防ぐような歯形であるかの合否を容易に判定することが可能である。

【0013】

第３の発明は、第２の発明において、不合格と判定された前記インナーロータの歯形形成方法であって、
前記インナーロータの歯先の方向を、前記アウターロータの歯底の方向へ一致させ、前記インナーロータ及び前記アウターロータを噛み合わせる噛み合わせ工程と、
底部と該底部の両側に位置する湾曲部により形成される前記アウターロータの歯底において、該湾曲部の曲率半径を仮想的に拡大させ、前記インナーロータの歯先よりも内側へ食い込む仮想湾曲部を設定するアウターロータ設定工程と、
前記インナーロータの歯先の、前記仮想湾曲部よりも外側にはみ出した部分を削り取るインナーロータ修正工程と、を含む。

【0014】

インナーロータの歯面の形状は、歯先円と歯底円とが連なるように設計されるが、この歯先円と歯底円との繋ぎ目部分が角張っている場合にアウターロータとの干渉に影響すると考えられる。上記の構成によると、インナーロータの歯形をアウターロータの歯底の隅Ｒの形状に基づいて修正することで、歯先円と歯底円との繋ぎ目部分が滑らかに形成され、インナーロータとアウターロータとの歯間隙間を必要以上に拡大させない。これにより、インナーロータとアウターロータとの干渉を防いで駆動トルクの増加を抑制することと、オイルの漏れの防止を両立させることができる。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、本開示の技術により、インナーロータとアウターロータの噛み合い部以外の位置での干渉を防いで駆動トルクの増加を抑制することと、漏れの増加を防ぐことを両立させた内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る内接形ギヤポンプを示す概略図である。

【図2】インナーロータの作成方法を説明する概略図である。

【図3】アウターロータの作成方法を説明する概略図である。

【図4】アウターロータの作成方法を説明する一部拡大図である。

【図5】インナーロータ及びアウターロータが第１接触点を有する状態を示す概略図である。

【図6】アウターロータがケーシングの内周面に接触した状態を示す概略図である。

【図7】インナーロータの歯形修正方法を説明する概略図である。

【図8】インナーロータの歯形修正方法を説明する一部拡大図である。

【図9】インナーロータの歯形修正方法を説明する一部拡大図である。

【図10】インナーロータの歯形修正方法を説明する一部拡大図である。

【図11】内接形ギヤポンプの歯形評価方法及び歯形形成方法のフローチャートである。

【図12】インナーロータの歯形修正後の歯形のＲサイズを説明する概略図である。

【図13】オイル漏れに影響する範囲を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

[ギヤポンプの構成]
図１は、本発明の実施形態に係るギヤポンプを示す概略図である。図１に示すように、このギヤポンプは、内接型のギヤポンプ１であり、インナーロータ２、アウターロータ３及びケーシング４を備える。ギヤポンプ１は、インナーロータ２及びアウターロータ３が噛み合って回転する際に、インナーロータ２及びアウターロータ３の歯面間に形成される複数の閉じ込み部５の容積変化によって流体を吸入又は吐出してオイル等の流体を搬送する。

【0019】

インナーロータ２は、外周面にｎ枚の外歯２ａを有し、中央部にポンプシャフト（図示省略）が挿通される。外歯２ａは、周方向に連続して形成され、アウターロータ３の内歯３ａと噛み合う。インナーロータ２の外歯２ａは、アウターロータ３の内歯３ａよりも１枚少なく形成されている。本実施形態では、インナーロータ２には６枚の外歯２ａが形成されている。

【0020】

アウターロータ３は、内周面にｎ＋１枚の内歯３ａを有する。本実施形態では、アウターロータ３には７枚の外歯２ａが形成されている。内歯３ａは、周方向に連続して形成され、インナーロータ２の外歯２ａに外周側から噛み合う。アウターロータ３は、インナーロータ２に対して偏心するように配置される。アウターロータ３は、インナーロータ２の回転に従動して回転する。

【0021】

ケーシング４は、アウターロータ３の外周を覆う。ケーシング４は断面円形のロータ収容空間を備え、そのロータ収容空間にアウターロータ３及びインナーロータ２を収容している。ギヤポンプ１は、ロータ収容空間を形成する内周面４ａとアウターロータの外周面３ｂとの間に所定のボディクリアランス６を有する。

【0022】

[インナーロータの作成方法]
図２は、インナーロータの作成方法を説明する概略図である。図２に示すように、本実施形態のインナーロータ２は、トロコイド曲線２０をベースにした一般的な作成方法で作成される。すなわち、まずベースとなるトロコイド曲線２０を作成する。

【0023】

パラメータＡ，Ｂ，ｅを下記のように定義したとき、下記パラメータと角度の媒介変数θにより、トロコイド曲線の座標（ｘ，ｙ）は下記式（１）により表される。
Ａ：インナーロータの中心点を中心とする固定円（基礎円）の直径である。
Ｂ：基礎円周上を転がる円（転円）の直径である。
ｅ：転円が転がった時の転円の中心からｅだけ離れた点の軌跡によりトロコイド曲線が描かれる。アウターロータの偏心量に相当する。

【0024】

【数1】

【0025】

上記式（１）によって得られたトロコイド曲線２０上の点を中心とする軌跡円２１群の包絡線により、インナーロータ２の歯形曲線が設計される。

【0026】

トロコイド曲線２０上の点を中心とする軌跡円２１の直径をＣとしたとき、包絡線の座標（Ｘ，Ｙ）は下記式（２）及び（３）で表され、式（２），（３）のうち、（Ｘ^２＋Ｙ^２）の値の小さい方を取った（Ｘ，Ｙ）をインナーロータ２の歯形曲線とする。なお、式（２），（３）中のパラメータＫは式（４）で表される。

【0027】

【数2】

【0028】

[アウターロータの作成方法]
図３は、アウターロータの作成方法を説明する概略図である。図３に示すように、本実施形態のアウターロータ３は、トロコイド曲線２０をベースに作成されたインナーロータ２に対するアウターロータ３の作成方法として一般的な方法で作成される。すなわち、まずアウターロータ３の歯底に沿う歯底円３１を作成する。歯底円の直径Ｄは上記パラメータＡ～Ｃ及びｅを用いた下記式（５）で表される。下記式（５）において、γ１は、インナーロータ２とアウターロータ３との歯形の間に歯間隙間を設けるために設定される調整寸法である。このパラメータＤを用いて、下記式（６）で表される歯底円３１を作成する。

【0029】

Ｄ＝Ａ＋Ｂ＋４ｅ－Ｃ＋γ１ ・・・（５）
Ｘ^２＋Ｙ^２＝（Ｄ／２）^２ ・・・（６）
次にアウターロータ３の歯先に沿う歯先円３２を作成する。歯先円３２のパラメータＰＣＤは、上記パラメータＡ及びＢと、インナーロータ２とアウターロータ３との歯面の間に歯間隙間を設けるために設定される調整寸法γ２を用いて、ＰＣＤ＝Ａ＋Ｂ＋γ２と定義される。このようなＰＣＤを用いて、アウターロータ３の歯先円３２は下記式（７）で表される。下記式（７）において、Ｃはアウターロータ３の歯先円３２の直径であり、上記軌跡円２１の直径と同じである。

【0030】

【数3】

【0031】

アウターロータ３は、上記式（６）で表される歯底円３１及び上記式（７）で表される歯先円３２を繋ぎ合わせて作成される。以上のように作成されたアウターロータ３の歯形は、歯底円３１と歯先円３２との繋ぎ目が角張った形状であるため、繋ぎ目をＲ形状にする必要がある。

【0032】

図４は、アウターロータの作成方法を説明する概略図であって、一部を拡大した図である。アウターロータ３の歯底円３１と歯先円３２との繋ぎ目は、歯先円３２の外接する円であり、かつ、歯底円３１に内接する円である補正円３３に沿うＲ形状に形成される。

【0033】

[歯形評価方法]
上記のように形成したインナーロータ２及びアウターロータ３の歯形は、実際に噛み合わせて回転させた際に、インナーロータ２とアウターロータ３の噛み合い部以外の位置で干渉しないか検査することが好ましい。

【0034】

インナーロータ２及びアウターロータ３の歯形の評価方法について、図５から図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。

【0035】

まず、準備工程Ｓ１として、インナーロータ２及びアウターロータ３をそれぞれ理想中心位置に配置する。理想中心位置とは、インナーロータ２の回転中心とインナーロータ２に固定された回転軸の回転中心とが一致するとともに、アウターロータ３の回転中心とアウターロータ３が収容されるロータ収容空間の中心とが一致する状態であり、理論偏心位置とも呼ばれる。

【0036】

次に、インナーロータ回転工程Ｓ２として、図５に示すように、下死点においてインナーロータ２がアウターロータ３と噛み合い、アウターロータ３とインナーロータ２とが第１接触点１１を有するまで、アウターロータ３を固定した状態でインナーロータ２を図５中の矢印の方向へ回転させる。なお図５中、点線の丸印で示した部分には、アウターロータ３とインナーロータ２との間に所定の歯間隙間１０が存在している。

【0037】

次に、アウターロータ回転工程Ｓ３として、図６に示すように、第１接触点１１においてインナーロータ２を固定した状態で、アウターロータ３をインナーロータ２の回転方向と同じ方向（図６中矢印の方向）へ回転させる。

【0038】

アウターロータ回転工程Ｓ３において、アウターロータ３の外周面３ｂがケーシング４の内周面４ａと接触するまでの間に、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有するか否かを評価の指標とすることができる。例えば、図６中星印の位置で、アウターロータ３の外周面３ｂがケーシング４の内周面４ａと接触する。

【0039】

歯形の評価は、具体的には、判定工程Ｓ４において、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有しない場合に、アウターロータ３及びインナーロータ２の歯形を合格と判定して、評価を終了する。また、判定工程Ｓ４において、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有する場合に、アウターロータ３及びインナーロータ２の歯形を不合格と判定して、インナーロータ２の歯形の修正を行う。

【0040】

[インナーロータの歯形修正]
判定工程Ｓ４において不合格と判定された場合、インナーロータ２の歯形を修正する。まず、噛み合わせ工程Ｓ５として、図７に示すように、インナーロータ２の歯先２ｂの方向を、仮想上のアウターロータ７の歯底７ａの方向へ一致させ、インナーロータ２及び仮想上のアウターロータ７が共通する対称線Ｌを有するように噛み合わせる。

【0041】

図８は、図７のＸ部を拡大させた図であり、インナーロータ２の歯先円と歯底円との繋ぎ目部分２ｃを拡大した図である。アウターロータ７の歯底７ａは、歯底円に接する底部７０と、底部７０の両側に位置する湾曲部７１により形成される。湾曲部７１は、歯底円と歯先円との繋ぎ目部分であり、アウターロータ７の形成時に角張った形状を滑らかに形成した部分である。アウターロータ設定工程Ｓ６として、図８に示すように、アウターロータ７の歯底７ａにおいて、湾曲部７１の曲率半径を仮想的に拡大させ、インナーロータ２の歯先よりも内側へ食い込む仮想湾曲部７２を設定する。

【0042】

図９は、図８と同様に図７のＸ部を拡大させた図である。図９は、インナーロータ２の歯先円と歯底円との繋ぎ目部分２ｃと、アウターロータ７の仮想湾曲部７２を示す。図９に示すように、インナーロータ２の歯先円と歯底円との繋ぎ目部分２ｃは、角張っている。この角張った繋ぎ目部分２ｃは、仮想湾曲部７２よりも外周側にはみ出している。

【0043】

次のインナーロータ修正工程Ｓ７では、図１０に示すように、インナーロータ２の歯先の、仮想湾曲部７２よりも外側にはみ出した繋ぎ目部分２ｃを削り取り、この繋ぎ目部分２ｃを仮想湾曲部７２に沿った修正繋ぎ目部分２ｄとする。

【0044】

上記のように形成したインナーロータ２とアウターロータ３を用いて、準備工程Ｓ１、インナーロータ回転工程Ｓ２及びアウターロータ回転工程Ｓ３の順に、再度歯形の評価を実施する。

【0045】

再度の判定工程Ｓ４において、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有しない場合は、アウターロータ３及びインナーロータ２の歯形を合格と判定して、評価を終了する。判定工程Ｓ４において、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有する場合は、アウターロータ３及びインナーロータ２の歯形を不合格と判定して、再度、噛み合わせ工程Ｓ５、アウターロータ設定工程Ｓ６及びインナーロータ修正工程Ｓ７の順にインナーロータ２の歯形の修正を行い、判定工程Ｓ４において、アウターロータ３とインナーロータ２とが第２接触点を有しなくなるまで繰り返す。

【0046】

図１２に示すように、このように修正したインナーロータ２の歯形のＲサイズは、パラメータΔｂ，Δｔ，Ｒ１及びＲ２を下記のように定義したとき、下記式（８）により表され、例えば、本実施形態においてはα＝０．００３６である。
Δｂ：ケーシング４の内周面４ａとアウターロータ３の外周面３ｂとの隙間（ボディクリアランス６）である。
Δｔ：インナーロータ２の歯面とアウターロータ３の歯面との隙間（歯間隙間１０）である。
Ｒ１：アウターロータ３の外径である。
Ｒ２：歯間隙間１０が生じる位置を結ぶ円（ピッチ円８）の直径である。

【0047】

【数4】

【0048】

以上説明したように、本実施形態の内接形ギヤポンプの歯形評価方法は、実際のポンプ稼働時にアウターロータ３が移動してその外周面３ｂがケーシング４の内周面４ａと干渉することを考慮して、歯間隙間を必要以上に拡大させることなくインナーロータ２とアウターロータ３の噛み合い部以外の位置での干渉を防ぐような歯形か否かを評価できる。

【0049】

インナーロータ２とアウターロータ３との歯間隙間が広すぎると、図１３に斜線で示すように、閉じ込み部５の周方向両側においてオイル漏れに影響が出でしまうが、本実施形態の内接形ギヤポンプの歯形形成方法は、インナーロータ２の歯形をアウターロータ３の歯底の隅Ｒの形状に基づいて修正することで、歯先円と歯底円との繋ぎ目部分が滑らかに形成され、インナーロータ２とアウターロータ３との歯間隙間を必要以上に拡大させない。このような方法により、インナーロータ２とアウターロータ３との噛み合い部以外の位置での干渉を防いで駆動トルクの増加を防ぐことと、オイル漏れの増加を抑制することを両立させることができる。

【0050】

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

【符号の説明】

【0051】

１ ギヤポンプ
２ インナーロータ
２ａ 外歯
３ アウターロータ
３ａ 外歯
３ｂ 外周面
４ ケーシング
４ａ 内周面
５ 閉じ込み部
６ ボディクリアランス
７ 仮想上のアウターロータ
７ａ 歯底
１０ 歯間隙間
１１ 第１接触点
７０ 底部
７１ 湾曲部
７２ 仮想湾曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】