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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024053925
(43)【公開日】2024-04-16
(54)【発明の名称】シート搬送装置及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240409BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20240409BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 002A
H04N1/12 Z
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160449
(22)【出願日】2022-10-04
(71)【出願人】
【識別番号】000104652
【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】根本 有亮
【テーマコード（参考）】
3F048
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
3F048AA04
3F048AA08
3F048AB01
3F048BB02
3F048BB05
3F048BC01
3F048CC03
3F048CC04
3F048CC11
3F048DC12
3F048EB22
5C062AA05
5C062AB17
5C062AB20
5C062AB23
5C062AB30
5C062AB40
5C062AC05
5C062AC58
5C062AD01
5C062AD02
5C062AF15
5C072AA01
5C072BA13
5C072DA25
5C072EA07
5C072NA01
5C072RA04
(57)【要約】
【課題】シート搬送装置における搬送ローラの膨潤にユーザが対処することを可能にする。
【解決手段】シートを搬送するローラを有する搬送手段と、前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、を備えるシート搬送装置が提供される。対応するコンピュータプログラムもまた提供される。
【選択図】図６
【解決手段】シートを搬送するローラを有する搬送手段と、前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、を備えるシート搬送装置が提供される。対応するコンピュータプログラムもまた提供される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを搬送するローラを有する搬送手段と、
前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、
前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、
を備えるシート搬送装置。
前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、
前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、
を備えるシート搬送装置。
【請求項2】
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを検知するシート検知手段、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記シート検知手段を用いて測定される前記シートの搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
請求項１に記載のシート搬送装置。
搬送路に沿って搬送される前記シートを検知するシート検知手段、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記シート検知手段を用いて測定される前記シートの搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項3】
前記膨潤検知手段は、前記シートの前記搬送速度が基準値よりも大きい場合に、前記ローラの膨潤が発生したと判定する、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記シート搬送装置は、
前記搬送手段を保護する、開閉可能な保護部材と、
前記保護部材を開閉する操作が行われたことを検知する開閉検知手段と、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記保護部材を開閉する操作が行われたことが前記開閉検知手段により検知された後に測定される前記シートの前記搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
請求項３に記載のシート搬送装置。
前記搬送手段を保護する、開閉可能な保護部材と、
前記保護部材を開閉する操作が行われたことを検知する開閉検知手段と、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記保護部材を開閉する操作が行われたことが前記開閉検知手段により検知された後に測定される前記シートの前記搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記基準値は、前記保護部材を開閉する操作の前に最後に測定されたシート搬送速度に基づく、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項6】
前記基準値は、前記ローラの経時的な摩耗を算入することにより設定される、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項7】
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを交換すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを清掃するための推奨される方法を前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項9】
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを光学的に読取って読取画像を生成する読取手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における前記読取画像の倍率を調整すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、
請求項１に記載のシート搬送装置。
搬送路に沿って搬送される前記シートを光学的に読取って読取画像を生成する読取手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における前記読取画像の倍率を調整すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、
請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項10】
前記制御手段は、前記搬送手段の前記ローラの回転速度を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項11】
前記制御手段は、前記読取手段による読取動作の周期を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項12】
前記報知手段を備える外部装置と通信する通信手段、
をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項13】
前記報知手段をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項14】
シートを搬送するローラを有するシート搬送装置の処理回路に、
前記ローラの膨潤が発生したことを検知することと、
前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、ユーザへの報知を行うように報知手段を制御することと、
を行わせるためのコンピュータプログラム。
前記ローラの膨潤が発生したことを検知することと、
前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、ユーザへの報知を行うように報知手段を制御することと、
を行わせるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シート搬送装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スキャナ、プリンタ、コピー機及びファクシミリといった装置は、シート（例えば、読取原稿又は画像形成用の記録媒体）を搬送する搬送機構を有する。こうしたシート搬送装置の多くは、シートの搬送中にエラー（例えば、ジャム）が発生すると、必要に応じて搬送を停止し、エラーの発生をユーザに報知する。例えば、特許文献１は、シートの搬送が停止した場合に、停止の原因に応じてユーザが行うべき作業を選択し、選択した作業をユーザに報知することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－４６６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、シート搬送装置において発生し得るエラーの原因は様々である。とりわけ、近年の感染症の流行は、専門知識を有するサービスマンではなくユーザ自身が例えば清掃又は部品の交換といった保守作業を行おうとする傾向を後押ししている。この傾向は、従来では稀にしか発生しなかった種類の不具合を惹起することがある。そうした不具合の１つは、搬送機構に含まれる搬送ローラの膨潤である。通常、搬送ローラは、略円筒状の弾性体を回転軸により支持する構成を有するが、例えば不適正な清掃液でゴム製の搬送ローラが清掃されると、膨潤が発生して搬送ローラの径が伸長してしまう。搬送ローラの径の伸長は、シートの搬送速度の変動をもたらし、原稿の読取り又は画像の形成の品質を低下させかねない。
【0005】
本開示は、こうした事情に鑑み、シート搬送装置における搬送ローラの膨潤にユーザが対処することを可能にする仕組みを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ある観点によれば、シートを搬送するローラを有する搬送手段と、前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、を備えるシート搬送装置が提供される。対応するコンピュータプログラムもまた提供される。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係る技術によれば、シート搬送装置における搬送ローラの膨潤にユーザが対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るシート搬送装置の概略的な構成の一例を示す概略断面図。
【図2】一実施形態に係るシート搬送装置の搬送制御に関与するハードウェア構成例を示すブロック図。
【図3】ディスプレイにより表示され得る報知メッセージの第１の例について説明するための説明図。
【図4】ディスプレイにより表示され得る報知メッセージの第２の例について説明するための説明図。
【図5】ディスプレイにより表示され得る報知メッセージの第３の例について説明するための説明図。
【図6】第１実施例に係る搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図7】シート読取処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。
【図8】膨潤判定処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。
【図9】第２実施例に係る搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
＜１．装置の基本的な構成例＞
まず、図１及び図２を用いて、一実施形態に係るシート搬送装置１００の基本的な構成例について説明する。以下の説明において、シート搬送装置１００は、シート状の原稿を読取る原稿読取装置（スキャナともいう）であるものとする。但し、本開示に係る技術は、スキャナのみならず、プリンタ、コピー機、ファクシミリ、及びデジタル複合機を含み得る任意の種類のシート搬送装置に、広く適用可能である。
まず、図１及び図２を用いて、一実施形態に係るシート搬送装置１００の基本的な構成例について説明する。以下の説明において、シート搬送装置１００は、シート状の原稿を読取る原稿読取装置（スキャナともいう）であるものとする。但し、本開示に係る技術は、スキャナのみならず、プリンタ、コピー機、ファクシミリ、及びデジタル複合機を含み得る任意の種類のシート搬送装置に、広く適用可能である。
【0011】
＜１－１．搬送に関連する機構＞
図１は、シート搬送装置１００の概略的な構成の一例を示す概略断面図である。シート搬送装置１００は、載置台１に載置されたシート束からシート（搬送媒体ともいう）Ｓを１枚ずつ搬送路ＲＴへ給送し、シートＳを搬送路ＲＴに沿って搬送した後に排出トレイ２へ排出する。シート搬送装置１００の読取ユニット７０は、後に詳しく説明するように、シートＳが搬送されている間に、シートＳの片面又は両面を光学的に読取って、読取画像を生成する。
図１は、シート搬送装置１００の概略的な構成の一例を示す概略断面図である。シート搬送装置１００は、載置台１に載置されたシート束からシート（搬送媒体ともいう）Ｓを１枚ずつ搬送路ＲＴへ給送し、シートＳを搬送路ＲＴに沿って搬送した後に排出トレイ２へ排出する。シート搬送装置１００の読取ユニット７０は、後に詳しく説明するように、シートＳが搬送されている間に、シートＳの片面又は両面を光学的に読取って、読取画像を生成する。
【0012】
シートＳは、シート搬送装置１００の用途に依存して、任意の厚さ及び材質で構成される任意の種類のシートであってよい。例えば、シートＳは、ＯＡ紙若しくは光沢紙のような紙、ＯＨＰシートのようなフィルム、免許証若しくはクレジットカードのようなカード、又はパスポートのような冊子であってもよい。以下の説明において、載置台１に面する（図中で下側へ向けられる）シートＳの面を表（おもて）面、表面とは反対側の面を裏面という。載置台１に配設されるシートセンサ６０は、載置台１に少なくとも１枚のシートＳが載置されていることを検知する。
【0013】
シート搬送装置１００は、シートＳを搬送する搬送手段として、搬送路ＲＴの上流から下流への順に、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を備える。
【0014】
第１搬送部１０は、搬送路ＲＴを挟んで対向して配設される送りローラ１１及び分離ローラ１２のペアを含む。送りローラ１１は、伝達部５を介して駆動部３へ接続される。駆動部３は、例えばモータであってよく、送りローラ１１及び分離ローラ１２を回転駆動させるための駆動力を発生させる。伝達部５は、例えば電磁クラッチであってよく、駆動部３からの駆動力を送りローラ１１へ伝達し又は駆動力の伝達を遮断する。送りローラ１１は、駆動部３からの駆動力を受けて、図中で反時計回り（実線矢印で示した方向）に回転する。分離ローラ１２は、揺動可能に構成され、一定の圧力で送りローラ１１へ向けて付勢される。分離ローラ１２は、駆動部３からの駆動力を分離ローラ１２へ伝達するトルクリミッタ１２ａを有する。駆動部３からの駆動力は、分離ローラ１２に、図中で反時計回り（実線矢印で示した方向）に回転するためのトルクを与える。但し、トルクリミッタ１２ａは、分離ローラ１２のトルクをある上限値を超えないように規制する。
【0015】
分離ローラ１２は、搬送中のシートＳが存在せず送りローラ１１に当接している場合には、トルクが規制されているために送りローラ１１の回転に連動して図中で時計回り（破線矢印で示した方向）に回転する。シートＳの搬送が開始されると、伝達部５が駆動力を送りローラ１１へ伝達することで、送りローラ１１が回転して、シートＳを載置台１から搬送路ＲＴへ向けて（順方向Ｄ１へ）給送する。すると、分離ローラ１２は、シートＳを介して間接的に送りローラ１１に圧接することになり、反時計回りに回転することで、残りのシートを下流へ搬送しないようにせき止める。それにより、シートＳがシート束から１枚ずつ分離され、シートＳが搬送路ＲＴに沿って搬送されることになる。
【0016】
シートＳの搬送中に異常が発生した場合には、伝達部５が駆動力を遮断することで、送りローラ１１は自由回転可能な状態となる。すると、分離ローラ１２が逆回転して、途中まで搬送されたシートＳが逆方向へ戻されて載置台１へ排出される。
【0017】
このように、本実施形態において、第１搬送部１０は、シートＳを搬送する搬送手段のみならず、シートＳを搬送路ＲＴへ給送する給送手段、あるいはシート束からシートＳを分離する分離手段としても機能する。なお、シートＳを逆方向へ戻す機能が必要ではない場合には、シート搬送装置１００の構成から伝達部５が省略されてもよい。また、シート束からシートＳを分離するために、分離ローラ１２の代わりに、回転することなく送りローラ１１へ向けて付勢される分離パッドが採用されてもよい。
【0018】
第２搬送部２０は、第１搬送部１０の下流で、搬送路ＲＴを挟んで対向して配設される駆動ローラ２１及び従動ローラ２２のペアを含む。駆動ローラ２１は、駆動部４へ接続される。駆動部４は、例えばモータであってよく、駆動ローラ２１（及び後述する駆動ローラ３１）を回転駆動させるための駆動力を発生させる。駆動ローラ２１は、駆動部４からの駆動力を受けて、図中で反時計回り（実線矢印で示した方向）に回転し、第１搬送部１０から搬送されて来るシートＳをさらに下流へ搬送する。従動ローラ２２は、一定の圧力で駆動ローラ２１へ向けて付勢され、駆動ローラ２１の回転に連動して図中で時計回りに回転する。
【0019】
第３搬送部３０は、第２搬送部２０の下流で、搬送路ＲＴを挟んで対向して配設される駆動ローラ３１及び従動ローラ３２のペアを含む。駆動ローラ３１は、駆動部４からの駆動力を受けて、図中で反時計回り（実線矢印で示した方向）に回転し、第２搬送部２０から搬送されて来るシートＳをさらに搬送して、排出トレイ２へ排出する。従動ローラ３２は、一定の圧力で駆動ローラ３１へ向けて付勢され、駆動ローラ３１の回転に連動して図中で時計回りに回転する。即ち、本実施形態において、第３搬送部３０は、シートＳを搬送する搬送手段のみならず、シートＳを排出する排出手段としても機能する。
【0020】
本実施形態において、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０がシートＳを搬送する搬送速度（及び対応するローラの回転速度）は、互いに等しくてよい。
【0021】
重送センサ４０は、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配設されるエラー検知手段である。重送センサ４０は、静電気等が原因となって２枚以上のシートが重なって搬送されるエラー（即ち、重送）を検知する。本実施形態において、重送センサ４０は、搬送路ＲＴへ向けて一定の強度で超音波を発信する発信部４１、及び発信部４１に対向して配設される受信部４２を含む。超音波はシートを通過する際に減衰することから、受信部４２により受信される超音波の強度を測定することで、搬送路ＲＴに沿って搬送されているシートの枚数を判定することができる。
【0022】
シートセンサ５０は、重送センサ４０と第２搬送部２０との間に配設されるシート検知手段である。シートセンサ５０は、第１搬送部１０を通過したシートＳの先端及び後端を検知する。本実施形態において、シートセンサ５０は、光学センサ（例えば、フォトインタラプタ）であり、搬送路ＲＴへ向けて光を射出する発光部５１、及び発光部５１に対向して配設される受光部５２を含む。シートＳがシートセンサ５０の検知位置を通過している間、発光部５１と受光部５２との間の光路がシートＳにより遮蔽される。そのため、受光部５２による光の受光状態の変化に基づいて、シートセンサ５０の検知位置にシートＳの先端及び後端が到達したタイミングをそれぞれ検知することができる。
【0023】
シートセンサ５０の配設位置は、重送センサ４０の下流側の近傍である。したがって、シートセンサ５０がシートＳの先端を検知したタイミングで重送センサ４０に超音波の強度（又は減衰率）を測定させることで、同時に搬送されているシートの枚数を重送センサ４０を用いて判定することが可能である。
【0024】
シートセンサ５５は、第２搬送部２０と読取ユニット７０との間に配設されるシート検知手段である。シートセンサ５５は、第２搬送部２０を通過したシートＳの先端及び後端を検知する。本実施形態において、シートセンサ５５は、光学センサであり、搬送路ＲＴへ向けて光を射出する発光部５６、及び発光部５６に対向して配設される受光部５７を含む。なお、シートセンサ５０及び５５の各々は、光学センサには限定されず、例えばイメージセンサ、又は搬送路ＲＴに突出したレバーへのシートＳの接触を検知する機械式のセンサであってもよい。
【0025】
読取ユニット７０は、シートセンサ５５の下流側に配設される読取手段である。本実施形態において、読取ユニット７０は、第１読取部７１及び第２読取部７２を含む。第１読取部７１は、搬送路ＲＴ上の読取位置を通過するシートＳの表面に光を照射する光源、表面からの反射光を電気信号へ変換するイメージセンサ、及び光を誘導するレンズアレイを含み得る。第１読取部７１は、イメージセンサにより生成されるシートＳの表面の読取画像データを、コントローラ８へ出力する。第２読取部７２は、搬送路ＲＴ上の読取位置を通過するシートＳの裏面に光を照射する光源、裏面からの反射光を電気信号へ変換するイメージセンサ、及び光を誘導するレンズアレイを含み得る。第２読取部７２は、イメージセンサにより生成されるシートＳの裏面の読取画像データを、コントローラ８へ出力する。搬送路ＲＴ上の第１読取部７１の（表面用の）読取位置及び第２読取部７２の（裏面用の）読取位置は一致していてもズレていてもよい。コントローラ８は、シート搬送装置１００の動作の全般を制御する。コントローラ８の詳細な構成について後に説明する。
【0026】
シート搬送装置１００の筐体は、搬送手段を含む上述した機構を保護するカバー９０を備える。カバー９０は、回転軸９１の周りに開閉可能な保護部材である。例えば、ユーザは、カバー９０の取っ手９２を把持して図中の方向Ｄ２へ引くことで、カバー９０を開けて筐体内部の機構を露出させることができる。例えば、シート搬送装置１００においてシートのジャムが発生した場合には、ユーザは、カバー９０を開け、ジャムを引き起こしたシートを取り除き、そしてカバー９０を閉じる。カバーセンサ９５は、カバー９０の開閉状態を監視する開閉検知手段である。カバーセンサ９５は、カバー９０を開閉する操作が行われた場合に、その操作を検知する。カバーセンサ９５は、例えば光学センサ又は機械式のセンサなど、任意の種類のセンサであってよい。
【0027】
＜１－２．搬送制御に関与するハードウェア構成例＞
図２は、シート搬送装置１００の搬送制御に関与するハードウェア構成例を示すブロック図である。図２を参照すると、シート搬送装置１００は、コントローラ８、接続インタフェース８３、センサ群８４、アクチュエータ群８５、通信インタフェース８６、操作ユニット８７、及び報知ユニット８８を備える。
図２は、シート搬送装置１００の搬送制御に関与するハードウェア構成例を示すブロック図である。図２を参照すると、シート搬送装置１００は、コントローラ８、接続インタフェース８３、センサ群８４、アクチュエータ群８５、通信インタフェース８６、操作ユニット８７、及び報知ユニット８８を備える。
【0028】
コントローラ８は、処理回路８１及び記憶部８２を含む。処理回路８１は、例えば、１つ以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ、又はマイクロコントローラを含んでよい。記憶部８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）及びその他の不揮発性メモリを含んでよい。記憶部８２は、シート搬送装置１００の各部を制御するためのコンピュータプログラム、及び関連するデータを記憶する。処理回路８１は、記憶部８２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、シート搬送装置１００におけるシートの搬送及び読取りを制御する。とりわけ、本実施形態において、処理回路８１は、搬送制御部１１０及び状態判定部１２０として機能する。搬送制御部１１０及び状態判定部１２０の機能の詳細について後に説明する。
【0029】
接続インタフェース８３は、コントローラ８とセンサ群８４及びアクチュエータ群８５との間の接続を仲介するインタフェースである。センサ群８４は、上述した重送センサ４０、シートセンサ５０、５５、６０、読取ユニット７０のイメージセンサ、カバーセンサ９５、及びその他のセンサを含み得る。アクチュエータ群８５は、上述した駆動部３、４のモータ、伝達部５の電磁クラッチ、及びその他のアクチュエータを含み得る。センサ群８４の各センサは、接続インタフェース８３を介してセンサ信号をコントローラ８の処理回路８１へ出力する。処理回路８１は、接続インタフェース８３を介してアクチュエータ群８５の各アクチュエータへ制御信号を出力する。
【0030】
通信インタフェース８６は、シート搬送装置１００が他の装置と通信するための通信手段である。通信インタフェース８６は、有線インタフェースであってもよく又は無線インタフェースであってもよい。例えば、シート搬送装置１００は、通信インタフェース８６及び外部ネットワークを介して、ユーザ端末（例えば、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンといった情報処理装置）と通信し得る。操作ユニット８７は、ユーザからの指示又は情報入力を受け付けるための入力手段である。操作ユニット８７は、例えば、タッチセンサ、キーパッド、ボタン、スイッチ及びマイクロフォンのうちの１つ以上を含んでよい。報知ユニット８８は、ユーザへの報知を行うための報知手段である。報知ユニット８８は、例えば、ディスプレイ、ライト及びスピーカのうちの１つ以上を含んでよい。操作ユニット８７のタッチセンサと報知ユニット８８のディスプレイは、タッチパネルとして一体的に提供されてもよい。
【0031】
ユーザは、原稿の読取りを開始する際に、１つ以上のシートからなる原稿を載置台１に載置し、シート搬送装置１００に読取りジョブの実行を指示する。ジョブ実行の指示は、操作ユニット８７を介して入力されてもよく、又はユーザ端末からシート搬送装置１００へ送信されてもよい。読取りジョブは、例えば、読取り解像度、カラーモード（カラー／モノクロ）、面設定（片面／両面）、及び原稿サイズ（長さ、幅）といったパラメータを含み得る。搬送制御部１１０は、ジョブ実行の指示に応じて、シートを１枚ずつ（シート束の下から順に）搬送するように各アクチュエータを駆動し、ジョブのパラメータに従って読取ユニット７０に各シートの片面又は両面を読取らせる。各シートの搬送及び読取りのタイミングは、センサ群８４から入力されるセンサ信号に基づいて制御される。そして、読取りの終了したシートは、順に排出トレイ２へ排出される。搬送制御部１１０は、読取ユニット７０から読取画像データを受信する。読取画像データは、一時的に記憶部８２に記憶された後、例えば通信インタフェース８６を介してユーザ端末へ送信され得る。
【0032】
読取り動作の途中で、状態判定部１２０は、シート搬送装置１００の状態を判定する。例えば、状態判定部１２０によりジャム又は重送といったエラーが発生したと判定されると、搬送制御部１１０は、必要に応じてシートの搬送を停止し（又はシートを逆送して載置台１へ排出させ）、報知ユニット８８又は外部装置に、エラーの発生をユーザへ報知させる。即ち、本実施形態において、搬送制御部１１０は、報知を制御する報知制御手段としても機能する。
【0033】
図２には示していないものの、シート搬送装置１００は、各部に電力を供給するための電力供給回路をも備える。シート搬送装置１００は、外部電源（例えば、商用電源）から電力の供給を受けてもよい。また、シート搬送装置１００は、充電可能なバッテリを備えていてもよい。記憶部８２の不揮発性メモリは、シート搬送装置１００の電源がオフされた後にも保持すべきデータを記憶する。
【0034】
＜２．ローラの膨潤＞
シート搬送装置１００の上述した搬送手段を構成するローラは、シートに付着しているインク若しくはトナー、シートの紙粉、又は環境中の塵などによって汚れることがある。ローラの汚れは、搬送性能の低下、又は搬送されるシートの汚れの原因となり得る。また、ローラは、シートＳの搬送を繰り返すにつれて経時的に摩耗し得る。そのため、シート搬送装置１００のユーザ又はユーザからの依頼を受けたサービスマンが、カバー９０を開けてローラを清掃し又は新品へ交換するための保守作業を定期的に行うことを要する。
シート搬送装置１００の上述した搬送手段を構成するローラは、シートに付着しているインク若しくはトナー、シートの紙粉、又は環境中の塵などによって汚れることがある。ローラの汚れは、搬送性能の低下、又は搬送されるシートの汚れの原因となり得る。また、ローラは、シートＳの搬送を繰り返すにつれて経時的に摩耗し得る。そのため、シート搬送装置１００のユーザ又はユーザからの依頼を受けたサービスマンが、カバー９０を開けてローラを清掃し又は新品へ交換するための保守作業を定期的に行うことを要する。
【0035】
ローラを清掃するために推奨される方法は、例えば、水又は純正の清掃液を含浸させて固く絞った布でローラの外周面を拭うことである。こうした推奨される清掃方法は、通常、ユーザマニュアルに記載されているものの、その記載を認識していないユーザが推奨されない方法でローラを清掃することがあり得る。とりわけ、ローラに使用されるゴム部材は、例えばベンゼン又はキシレンといった有機溶媒を吸収して膨張する性質を有しており、この現象を膨潤という。ユーザが膨潤を引き起こす成分を含む非純正の清掃液でローラを拭うと（あるいは動作中や保守作業中などに誤ってそうした成分を含む液体をローラへこぼすと）、膨潤が発生してローラの径が伸長する。ローラの径の伸長は、ローラ１回転当たりのシートの搬送距離を長くし、搬送速度の好ましくない増加をもたらす。
【0036】
上述したように、本実施形態に係るシート搬送装置１００は、スキャナである。スキャナにおける搬送ローラの膨潤は、搬送方向における読取画像のサイズの収縮をもたらす。他の実施形態において、シート搬送装置は、例えばプリンタである。プリンタ内でシートを搬送するローラが膨潤した場合、シートに形成される画像が搬送方向に拡大することになる。こうしたローラの膨潤に起因する出力品質の低下にユーザが適時に対処することを可能にするために、シート搬送装置において膨潤を検知し、その検知結果に基づいてユーザへの報知を行う仕組みを以下に説明する。
【0037】
＜３．膨潤の検知＞
本実施形態では、上述したように、シート搬送装置１００の第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０に含まれるローラの各々が、シートＳを搬送する搬送ローラとして機能する。これら搬送ローラのうちのどのローラについても膨潤は起こり得るが、ここでは、説明の簡明さのために、第１搬送部１０の送りローラ１１の膨潤に焦点を当てて説明する。送りローラ１１についての以下の説明は、シートの搬送に関与する他のローラにも適用可能である。
本実施形態では、上述したように、シート搬送装置１００の第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０に含まれるローラの各々が、シートＳを搬送する搬送ローラとして機能する。これら搬送ローラのうちのどのローラについても膨潤は起こり得るが、ここでは、説明の簡明さのために、第１搬送部１０の送りローラ１１の膨潤に焦点を当てて説明する。送りローラ１１についての以下の説明は、シートの搬送に関与する他のローラにも適用可能である。
【0038】
本実施形態において、状態判定部１２０は、送りローラ１１の膨潤が発生したかを判定することにより、送りローラ１１の膨潤を検知する。即ち、状態判定部１２０は、膨潤検知手段として機能し得る。ここでは一例として、状態判定部１２０は、シートセンサ５０を用いてシートＳの搬送速度を測定するものとする。具体的には、状態判定部１２０は、シートセンサ５０によりシートＳの先端が検知されてから同じシートＳの後端が検知されるまでの時間長でシートサイズを除算することにより、送りローラ１１により搬送されるシートＳの搬送速度を算出することができる。状態判定部１２０は、複数枚のシートについてそれぞれ算出される搬送速度を平均することにより平均搬送速度を測定してもよい。状態判定部１２０は、このように測定される搬送速度をある基準値と比較することにより、送りローラ１１の膨潤が発生したかを判定する。以下の説明において、膨潤の検知のために搬送速度と比較される基準値を基準速度という。例えば、状態判定部１２０は、シートＳの搬送速度が基準速度よりも大きい場合に、送りローラ１１の膨潤が発生したと判定（即ち、膨潤が発生したことを検知）してもよい。
【0039】
第１の例として、基準速度の値は、固定的に設定されてもよい。その値は、予め決定されていてもよく、又は新品の送りローラ１１の初回動作時に測定される搬送速度に等しくてもよい。送りローラ１１の回転速度が変化していないにも関わらず、測定された搬送速度が基準速度を上回る場合には、送りローラ１１の径が伸長していると考えられることから、膨潤が発生したと推定され得る。
【0040】
第２の例として、基準速度の値は、カバー９０を開閉する操作の前に最後に測定されたシート搬送速度に基づいて設定されてもよい。ローラの膨潤の原因の多くは、カバー９０を開けた状態で何らかの保守作業が行われた際に生じると考えられる。そのため、カバー９０を開ける前に最後に測定された搬送速度に対して、カバー９０を閉じた後に測定される搬送速度が増加しているかを判定することで、膨潤の発生を適時に検知することができる。即ち、この例において、状態判定部１２０は、カバー９０を開閉する操作が行われたことがカバーセンサ９５により検知された後に測定される搬送速度と、当該操作の前に測定された搬送速度に基づく基準速度と比較する。
【0041】
第３の例として、基準速度の値は、ローラの経時的な摩耗を算入することにより設定されてもよい。ローラの膨潤はローラの径を伸長させるのに対して、摩耗はローラの径を短縮させる。そのため、シート搬送装置１００が長期（又は多数回）にわたって使用されると、摩耗及び膨潤の影響が相殺し合うために、単純な搬送速度から膨潤の発生を判定することは難しい。しかし、ローラの摩耗の度合いは、ローラの累積的な駆動時間（又は駆動回数）に略比例して大きくなることから、ローラの動作実績（例えば、ローラの総駆動時間又は総駆動回数など）を記録することで摩耗の度合いを予測することが可能である。そこで、基準速度として、新品のローラについて予め決定される初期値からローラの摩耗の度合いの予測に基づく速度減少分を減算した値を使用することで、ローラが摩耗している場合にも膨潤の発生を検知することができる。
【0042】
いずれの例においても、基準速度は、動作ごとに生じ得る搬送速度のわずかな変動を許容するための、予め決定されるマージンを含んでいてもよい。例えば、第２の例において、カバー９０を開ける操作の前に最後に測定された搬送速度をＳｂ［ｍｍ／ｓ］、マージンをＸとした場合、基準速度Ｓａ［ｍｍ／ｓ］はＳａ＝Ｓｂ＋Ｘとして算出されてもよい。
【0043】
なお、ここで説明した搬送速度の測定方法は一例に過ぎず、他の測定方法が使用されてもよい。例えば、シートセンサ５０の代わりに、シートセンサ５５（又は他のシート検知手段）によりシートＳの先端が検知されてから同じシートＳの後端が検知されるまでの時間長でシートサイズを除算することにより、シートＳの搬送速度が算出されてもよい。例えば、シートＳの搬送速度は、第１搬送部１０よりも下流の第２搬送部２０の位置において安定的となる傾向があることから、シートセンサ５５を用いて搬送速度を算出することで、算出の精度を向上させることができる。代替的に、異なる２つのシート検知手段（例えば、重送センサ４０、シートセンサ５０、シートセンサ５５、又は他のシートセンサのうちの２つ）によりシートＳの先端が検知されたタイミングの間の時間差で、それら２つのシート検知手段の間の距離を除算することにより、シートＳの搬送速度が算出されてもよい。
【0044】
また、第３の例に関連して、基準速度の値がローラの経時的な摩耗の度合いに基づいて減算されてもよいことを説明したが、基準速度の値を減算する代わりに、搬送速度の実測値に対し（例えば、摩耗の度合いに比例する）速度減少分が補償されてもよい。この場合には、ローラの膨潤が発生したことを検知するために、速度減少分を加算された補償後の搬送速度が、（一定に維持され得る）基準速度と比較される。
【0045】
また、駆動部３としてステッピングモータが使用される場合には、時間を計測する代わりにステッピングモータのステップ数が計測され、搬送速度の算出に使用されてもよい。
【0046】
＜４．膨潤の発生の報知＞
状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送制御部１１０は、何らかの報知手段にユーザへの報知を行わせる。即ち、本実施形態において、搬送制御部１１０は、報知制御手段として機能し得る。報知は、例えばディスプレイにおける報知メッセージの表示、特定の報知パターンでのライトの点灯、又はスピーカによる報知メッセージの読上げなど、いかなる手法で行われてもよい。本節では、シート搬送装置１００の報知ユニット８８のディスプレイに報知メッセージを表示させる例を主に説明する。当然ながら、ここで説明されるメッセージ及び関連する画面は、シート搬送装置１００ではなく、通信インタフェース８６を介してシート搬送装置１００へ接続される外部装置（例えば、ユーザ端末）のディスプレイに表示されてもよい。
状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送制御部１１０は、何らかの報知手段にユーザへの報知を行わせる。即ち、本実施形態において、搬送制御部１１０は、報知制御手段として機能し得る。報知は、例えばディスプレイにおける報知メッセージの表示、特定の報知パターンでのライトの点灯、又はスピーカによる報知メッセージの読上げなど、いかなる手法で行われてもよい。本節では、シート搬送装置１００の報知ユニット８８のディスプレイに報知メッセージを表示させる例を主に説明する。当然ながら、ここで説明されるメッセージ及び関連する画面は、シート搬送装置１００ではなく、通信インタフェース８６を介してシート搬送装置１００へ接続される外部装置（例えば、ユーザ端末）のディスプレイに表示されてもよい。
【0047】
＜４－１．第１の例＞
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、送りローラ１１を交換すべきであることをユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、送りローラ１１を交換すべきであることをユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。
【0048】
図３を用いて、報知メッセージの第１の例について説明する。図３（Ａ）に示したように、第１の例において、報知ユニット８８のディスプレイに報知メッセージ１４０が表示されている。報知メッセージ１４０は、送りローラ１１の膨潤が検知されたこと、及びこのまま読取りジョブを続行すると収縮した読取画像が出力されるおそれがあることをユーザへ報知するテキストを含む。さらに、報知メッセージ１４０は、送りローラ１１を新品に交換することをユーザに促している。ユーザは、画像の収縮のおそれを受け入れてジョブを続行する場合には、ボタン１４１を操作する。一方、ユーザは、読取りジョブを停止して送りローラ１１の交換を行う場合には、ボタン１４２を操作する。
【0049】
ユーザは、ボタン１４２を操作した場合、カバー９０を開けて送りローラ１１を新品に交換し、カバー９０を閉じる。カバー９０が開いた後で閉じられたことがカバーセンサ９５により検知さると、搬送制御部１１０は、図３（Ｂ）に示した報知メッセージ１５０をディスプレイに表示させる。報知メッセージ１５０は、送りローラ１１を新品に交換したかをユーザに問合せるテキストを含む。ユーザは、送りローラ１１を新品に交換した場合にはボタン１５１を、交換していない場合にはボタン１５２を操作する。送りローラ１１の交換を行ったユーザがボタン１５１を操作することで、搬送制御部１１０は、ローラの交換時にリセットすべき状態変数（例えば、基準速度及びローラの動作実績を表すカウンタなど）をリセットすることができる。
【0050】
膨潤の検知に応じて、ユーザが膨潤した搬送ローラを新品に交換することで、原稿の読取り又はシートへの画像の形成といった装置の機能における出力品質の低下を回避することが可能である。
【0051】
＜４－２．第２の例＞
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における読取画像の倍率を調整すべきであることをユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における読取画像の倍率を調整すべきであることをユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。
【0052】
図４を用いて、報知メッセージの第２の例について説明する。図４（Ａ）に示したように、第２の例において、報知ユニット８８のディスプレイに報知メッセージ１６０が表示されている。報知メッセージ１６０は、送りローラ１１の膨潤が検知されたこと、及びこのまま読取りジョブを続行すると収縮した読取画像が出力されるおそれがあることをユーザへ報知するテキストを含む。さらに、報知メッセージ１６０は、スキャン倍率の調整を行うことをユーザに促している。ユーザは、画像の収縮のおそれを受け入れてジョブを続行する場合には、ボタン１６１を操作する。一方、ユーザは、スキャン倍率の調整を行う場合には、ボタン１６２を操作する。
【0053】
ユーザがボタン１６２を操作した場合、図４（Ｂ）に示した倍率調整画面１７０がディスプレイに表示され得る。倍率調整画面１７０は、倍率指定欄１７１、ボタン１７２及びボタン１７３を含む。ユーザは、倍率指定欄１７１を操作することで、搬送方向における読取画像の倍率を調整することができる。例えば、膨潤に起因して搬送速度が増加している場合には、ユーザは、倍率指定欄１７１において１００％を上回る倍率を指定して、ボタン１７２を操作する。一方、ユーザは、読取画像の倍率の調整をスキップする場合には、ボタン１７３を操作する。
【0054】
この例において、搬送制御部１１０は、ローラの回転速度を変更することにより、搬送方向における読取画像の倍率を調整可能であってもよい。例えば、１００％を上回る倍率がユーザにより指定された場合、ローラの回転速度を指定された倍率で除算することにより引き下げることで、シートＳの搬送速度を引き下げることができる。代替的に、搬送制御部１１０は、読取ユニット７０による読取動作の周期を変更することにより、搬送方向における読取画像の倍率を調整可能であってもよい。例えば、１００％を上回る倍率がユーザにより指定された場合、読取動作の周期を指定された倍率で除算することにより短縮して、読取り動作の遅れを解消し、読取画像の収縮を防ぐことができる。一変形例において、読取画像の収縮は、指定された倍率で読取画像を再サンプリングして読取画像を拡大することにより補償されてもよい。但し、一旦収縮した画像を再サンプリングして拡大すると画像の解像度が失われることから、ローラの回転速度の変更又は読取動作の周期の変更により読取画像の収縮を未然に防ぐ方が望ましい。
【0055】
膨潤の検知に応じて、搬送方向における読取画像の倍率が調整されることで、搬送ローラが新品に交換されない状況でも、適切なサイズの読取画像を出力することが可能である。
【0056】
なお、図３を用いて説明した第１の例においてユーザがジョブの続行を選択してボタン１４１を操作した場合に、第２の例のようにスキャン倍率の調整が提案されてもよい。
【0057】
また、上述した例に関わらず、搬送方向における読取画像の倍率は、測定された搬送速度に基づいて自動的に調整されてもよい。この場合に、例えば図４（Ｂ）の倍率調整画面１７０の倍率指定欄１７１に、自動的に調整された倍率の値が既定値としてセットされてもよい。
【0058】
＜４－３．第３の例＞
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、ローラを清掃するための推奨される方法をユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。例えば、推奨される清掃方法を案内するテキストが、図３（Ａ）に示した報知メッセージ１４０若しくは図４（Ａ）に示した報知メッセージ１６０に追加されてもよく、又はそうした案内を呼出すためのリンクが各メッセージに追加されてもよい。代替的に、図５に示す第３の例のように、推奨される清掃方法をユーザへ報知するための独立した報知メッセージが、膨潤の発生の検知、又は上述したボタンのいずれかの操作に応じて表示されてもよい。
搬送制御部１１０は、状態判定部１２０により送りローラ１１の膨潤が発生したことが検知された場合に、ローラを清掃するための推奨される方法をユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御してもよい。例えば、推奨される清掃方法を案内するテキストが、図３（Ａ）に示した報知メッセージ１４０若しくは図４（Ａ）に示した報知メッセージ１６０に追加されてもよく、又はそうした案内を呼出すためのリンクが各メッセージに追加されてもよい。代替的に、図５に示す第３の例のように、推奨される清掃方法をユーザへ報知するための独立した報知メッセージが、膨潤の発生の検知、又は上述したボタンのいずれかの操作に応じて表示されてもよい。
【0059】
図５に示した第３の例において、報知ユニット８８のディスプレイに報知メッセージ１８０が表示されている。報知メッセージ１８０は、送りローラ１１の膨潤が検知されたことをユーザへ報知するテキストと共に、ローラの推奨される清掃方法をユーザへ案内するテキストを含む。こうしたメッセージを出力することで、ユーザは、次にローラの汚れを発見した際に、膨潤を引き起こさない適正な方法でローラを清掃することができるようになると期待される。即ち、推奨外の方法での清掃が再度行われることを未然に防止し、膨潤の悪化を回避することができる。
【0060】
搬送制御部１１０は、測定された搬送速度が基準速度をどの程度上回っているかに依存して、ユーザへ報知される内容を切替えてもよい。例えば、搬送速度から基準速度を減算した差がある閾値を上回る場合には第１の例のようにローラの交換が提案される一方で、そうでない場合には第２の例のようにスキャン倍率の調整が提案され又は第３の例のように推奨される清掃方法が案内されてもよい。
【0061】
＜５．処理の流れ＞
本節では、上述したシート搬送装置１００により実行され得る、いくつかの実施例に係る処理の流れについて説明する。以下の説明において、処理ステップを'Ｓ'と略記する。
本節では、上述したシート搬送装置１００により実行され得る、いくつかの実施例に係る処理の流れについて説明する。以下の説明において、処理ステップを'Ｓ'と略記する。
【0062】
＜５－１．搬送制御処理（第１実施例）＞
図６は、第１実施例に係る搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６の搬送制御処理は、シート搬送装置１００の全体的な動作の制御に関連するものであり、シート搬送装置１００の電源がオンされることにより開始される。シート搬送装置１００は、動作を開始する際に、いくつかの状態変数を設定する。例えば、ここで設定される状態変数は、ジャムが発生しているか否かを示すジャムフラグ、膨潤が発生しているか否かを示す膨潤フラグ、及び基準速度などを含む。例えば、ジャムフラグの値は、ジャムが発生していないことを意味する'偽（ＦＡＬＳＥ）'へ初期化される。膨潤フラグの値は、膨潤が検知されていないことを意味する'偽'へ初期化される。基準速度は、記憶部８２の不揮発性メモリに記憶されている値へ設定される。
図６は、第１実施例に係る搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６の搬送制御処理は、シート搬送装置１００の全体的な動作の制御に関連するものであり、シート搬送装置１００の電源がオンされることにより開始される。シート搬送装置１００は、動作を開始する際に、いくつかの状態変数を設定する。例えば、ここで設定される状態変数は、ジャムが発生しているか否かを示すジャムフラグ、膨潤が発生しているか否かを示す膨潤フラグ、及び基準速度などを含む。例えば、ジャムフラグの値は、ジャムが発生していないことを意味する'偽（ＦＡＬＳＥ）'へ初期化される。膨潤フラグの値は、膨潤が検知されていないことを意味する'偽'へ初期化される。基準速度は、記憶部８２の不揮発性メモリに記憶されている値へ設定される。
【0063】
まず、Ｓ１０１で、状態判定部１２０は、シート搬送装置１００の電源の状態を継続的に監視する。電源がオンに保たれている限り（Ｓ１０１－ＮＯ）、処理はＳ１０３へ進む。一方、電源がオフされると（Ｓ１０１－ＹＥＳ）、シート搬送装置１００はシャットダウンされ、図６の搬送制御処理は終了する。
【0064】
Ｓ１０３で、状態判定部１２０は、カバーセンサ９５から入力されるセンサ信号に基づいて、カバー９０の開閉状態を監視する。カバー９０が開けられたことがカバーセンサ９５により検知されると、処理はＳ１０５へ進む。一方、カバー９０が閉じた状態に維持されている場合には、処理はＳ１０７へ進む。
【0065】
カバー９０が開けられた場合、Ｓ１０５で、状態判定部１２０は、後に説明する膨潤判定処理において搬送速度Ｓｎと比較される基準速度Ｓａを、前回測定された搬送速度（以下、前回速度という）Ｓｂに基づいて設定する。例えば、基準速度は、前回速度又は前回速度とマージンとの和に設定され得る（Ｓａ＝Ｓｂ＋Ｘ）。そして、処理はＳ１０７へ進む。
【0066】
Ｓ１０７で、状態判定部１２０は、ユーザにより送りローラ１１が交換されたかを判定する。例えば、カバー９０が開けられた後に図３（Ｂ）に示した報知メッセージ１５０のボタン１５１が押下された場合には、状態判定部１２０は、送りローラ１１が交換されたと判定し得る。送りローラ１１が交換されたと判定される場合には、処理はＳ１０９へ進む。一方、送りローラ１１が交換されたと判定されない場合には、処理はＳ１１１へ進む。
【0067】
送りローラ１１が交換されたと判定される場合、Ｓ１０９で、状態判定部１２０は、基準速度Ｓａ及び前回速度Ｓｂを共にゼロへ初期化する。基準速度Ｓａがゼロに等しいことは、送りローラ１１が新品であるために膨潤の判定が必要ではないこと、又は交換後にシートＳの搬送が未だ行われていないために基準速度が設定されていないことを意味する。そして、処理はＳ１１１へ進む。Ｓ１０９で前回速度をゼロへ初期化しておくことで、ローラの交換後であってシートＳの搬送が行われる前にカバー９０が開けられたとしても、上述したＳ１０５において基準速度Ｓａはゼロに維持されることになる。
【0068】
Ｓ１１１で、搬送制御部１１０は、読取りジョブの実行開始の指示を待ち受ける。指示が受信されない場合には、処理はＳ１０１へ戻る。読取りジョブの実行開始の指示が受信されると、処理はＳ１１３へ進む。
【0069】
Ｓ１１３で、搬送制御部１１０は、受付けた読取りジョブのパラメータを取得する。ここで取得されるパラメータは、上述したように、読取り解像度、カラーモード、面設定、及び原稿サイズを含み得る。これらパラメータの値は、記憶部８２のＲＡＭにより保持され得る。次いで、Ｓ１１５で、搬送制御部１１０は、ジャムフラグ及び膨潤フラグをリセット（'偽'に設定）し、処理時間を計時するためのタイマを起動する。そして、Ｓ１２０で、シート搬送装置１００は、搬送制御部１１０による制御の下で、１枚のシートに対するシート読取処理を実行する。ここで実行されるシート読取処理について、後にさらに説明する。
【0070】
次いで、Ｓ１３１で、状態判定部１２０は、ジャムフラグが'真（ＴＲＵＥ）'を示すか否かを判定する。例えば、シート読取処理の最中にジャムが検知された場合には、ジャムフラグは'真'を示すため、処理はＳ１３３へ進む。ジャムが検知されなかった場合には、処理はＳ１４０へ進む。
【0071】
Ｓ１３３で、搬送制御部１１０は、ジャムが検知されたため、読取りジョブを停止し、ジャムが発生したことをユーザへ報知するように報知ユニット８８を制御する。そして、処理はＳ１０１へ戻る。なお、図６には示していないものの、搬送制御部１１０は、シート読取処理の最中に重送センサ４０により重送が検知された場合にも、同様にジョブを停止してエラーをユーザへ報知させてよい。
【0072】
Ｓ１４０で、状態判定部１２０は、膨潤判定処理を実行し、その判定結果に基づいて膨潤フラグを更新する。ここで実行される膨潤判定処理について、後にさらに説明する。その後の処理は、Ｓ１５１で、膨潤フラグが'真'を示すか否かに依存して分岐する。膨潤フラグが'真'を示す場合（Ｓ１５１－ＹＥＳ）、処理はＳ１５３へ進む。一方、膨潤フラグが'偽'を示す場合（Ｓ１５１－ＮＯ）、処理はＳ１５５へ進む。
【0073】
Ｓ１５３で、搬送制御部１１０は、膨潤が発生したことが検知されたため、ユーザに膨潤への対処を行わせるための報知を行う。ここでの報知は、上述した第１の例のようなローラ交換の提案、第２の例のような倍率調整の提案、及び第３の例のような推奨される清掃方法の案内のうちの１つ以上を含んでよい。その後、処理はＳ１０１へ戻る。
【0074】
ジャムが検知されず且つ膨潤の発生も検知されない場合、Ｓ１５５で、搬送制御部１１０は、シートセンサ６０からのセンサ信号に基づいて、処理すべき残りのシートが存在するか否かを判定する。処理すべき残りのシートが存在する場合には、処理はＳ１１５へ戻る。処理すべき残りのシートが存在しない場合には、読取りジョブは終了し、稼働中のタイマが停止され、処理はＳ１０１へ戻る。
【0075】
【0076】
まず、Ｓ１２１で、搬送制御部１１０は、タイマを参照することにより、シートＳの搬送開始時刻を記録（例えば、ＲＡＭ上の変数として保持）し、載置台１に載置されたシート束からのシートＳの搬送を開始する。
【0077】
次いで、Ｓ１２２で、搬送制御部１１０は、シートセンサ５０によりシートＳの先端が検知されるまで待機する。また、搬送制御部１１０は、待機している最中に、Ｓ１２３で、搬送開始時刻からの経過時間が所定のジャム検知時間に到達したか否かを判定する。経過時間がジャム検知時間に到達した場合には、処理はＳ１２８へ進む。
【0078】
シートセンサ５０によりシートＳの先端が検知されると、Ｓ１２４で、搬送制御部１１０は、タイマを参照することにより、先端検知時刻Ｔ１を記録する。次いで、Ｓ１２５で、搬送制御部１１０は、ジョブのパラメータに従って、読取ユニット７０にシートの片面又は両面の読取りを開始させる。
【0079】
次いで、Ｓ１２６で、搬送制御部１１０は、シートセンサ５０によりシートＳの後端が検知されるまで待機する。この間に、読取ユニット７０は、エラーが検知されない限りシートの読取り動作を継続している。搬送制御部１１０は、Ｓ１２７で、搬送開始時刻（又は先端検知時刻）からの経過時間が所定のジャム検知時間に到達したか否かを判定する。経過時間がジャム検知時間に到達した場合には、処理はＳ１２８へ進む。
【0080】
処理がＳ１２８へ進んだ場合、搬送制御部１１０は、ジャムフラグを'真'に設定する。そして、図７のシート読取処理は終了する。
【0081】
シートセンサ５０によりシートＳの後端が検知されると、Ｓ１２９で、搬送制御部１１０は、タイマを参照することにより、後端検知時刻Ｔ２を記録する。次いで、読取ユニット７０が読取りを完了すると、Ｓ１３０で、搬送制御部１１０は、読取ユニット７０により生成される読取画像を表す読取画像データを、所定の出力先へ出力する。例えば、読取画像データは、シート搬送装置１００の記憶部８２の所定のフォルダに保存されてもよく、又は通信インタフェース８６を介して外部装置（例えば、ユーザ端末若しくはデータサーバ）へ送信されてもよい。シートＳは、排出トレイ２へ排出される。そして、図７のシート読取処理は終了する。
【0082】
【0083】
まず、Ｓ１４１で、状態判定部１２０は、図７のＳ１２９で記録された後端検知時刻Ｔ２からＳ１２４で記録された先端検知時刻Ｔ１を減算して、１枚のシートＳがシートセンサ５０を通過するために要したシート通過時間Ｔｆ（＝Ｔ２－Ｔ１）を算出する。
【0084】
次いで、Ｓ１４２で、状態判定部１２０は、シートＳの搬送方向の長さＬをシート通過時間Ｔｆで除算して、送りローラ１１の最新の搬送速度Ｓｎ（＝Ｌ／Ｔｆ）を算出する。
【0085】
次いで、Ｓ１４３で、状態判定部１２０は、基準速度Ｓａがゼロに等しいか否かを判定する。基準速度Ｓａがゼロに等しい場合、送りローラ１１の交換後にシートＳの搬送が未だ行われていないため、その後の判定はスキップされ、図８の膨潤判定処理は終了する。基準速度Ｓａがゼロに等しくない場合には、処理はＳ１４４へ進む。
【0086】
Ｓ１４４で、状態判定部１２０は、Ｓ１４２で算出した搬送速度Ｓｎが基準速度Ｓａよりも大きいか否かを判定する。搬送速度Ｓｎが基準速度Ｓａよりも大きくない場合、状態判定部１２０は、送りローラ１１の膨潤は発生していないと判定し、図８の膨潤判定処理は終了する（膨潤フラグは'偽'のまま維持される）。搬送速度Ｓｎが基準速度Ｓａよりも大きい場合、処理はＳ１４５へ進む。
【0087】
Ｓ１４５で、状態判定部１２０は、送りローラ１１の膨潤が発生したと判定し、膨潤フラグを'真'に設定する。そして、図８の膨潤判定処理は終了する。
【0088】
図８の膨潤判定処理に従って膨潤フラグが'真'へ更新された場合、送りローラ１１の径が膨潤に起因して伸長していると見做される。シート搬送装置１００は、この場合に、ユーザが推奨されない方法で送りローラ１１を清掃したものと推定してもよい。搬送制御部１１０は、この推定に基づいて、推奨される清掃方法をユーザへ案内してもよい。とりわけ、本実施例では、ユーザによりカバー９０を開ける操作が行われたことに応じて基準速度が再設定される。そのため、再設定後に測定される搬送速度が基準速度を超過しているという判定に基づいて、推奨されない方法でローラが清掃されたという推定を高い確度で行うことができる。
【0089】
また、本実施例によれば、前回速度に基づいて基準速度が設定されるため、ローラが摩耗している状況において、摩耗に起因する搬送速度の減少が基準速度に反映されることになる。したがって、そうした基準速度を最新の搬送速度と比較することで、ローラが摩耗している状況においても、相対的な搬送速度の増加から膨潤の発生を適切に判定することができる。
【0090】
＜５－４．搬送制御処理（第２実施例）＞
上では、ローラの膨潤が検知された場合の報知の一例として、スキャン倍率の調整をユーザへ提案してもよいことを説明したが、スキャン倍率の調整は、ローラが摩耗していると推定される場合にも行われてよい。本項では、そうした報知が行われ得る実施例について説明する。
上では、ローラの膨潤が検知された場合の報知の一例として、スキャン倍率の調整をユーザへ提案してもよいことを説明したが、スキャン倍率の調整は、ローラが摩耗していると推定される場合にも行われてよい。本項では、そうした報知が行われ得る実施例について説明する。
【0091】
図９は、第２実施例に係る搬送制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９の搬送制御処理は、図６の例と同様に、シート搬送装置１００の電源がオンされることにより開始される。シート搬送装置１００が動作を開始する際に設定される状態変数は、上述したジャムフラグ、膨潤フラグ及び基準速度に加えて、送りローラ１１の動作回数をカウントするためのローラカウンタ、及びローラカウンタの値と比較される摩耗判定用の閾値を含む。ローラカウンタは、送りローラ１１が新品へ交換される都度ゼロへリセットされる。ローラカウンタの値は、シート搬送装置１００の電源がオフされる場合にも、不揮発性メモリに記憶されることで維持される。
【0092】
【0093】
Ｓ１０７で送りローラ１１が交換されたと判定される場合、状態判定部１２０は、Ｓ１０９で基準速度Ｓａ及び前回速度Ｓｂを共に初期化した後、Ｓ１１０でローラカウンタをゼロへリセットする。ローラカウンタがゼロに等しいことは、送りローラ１１が交換されて以降、未だシートの搬送が行われていないことを意味する。
【0094】
読取りジョブの実行中に、Ｓ１２０で１枚のシートに対するシート読取処理が行われた後、ジャムが検知されない場合には、状態判定部１２０は、Ｓ１３５で、ローラカウンタをインクリメント（１を加算）する。即ち、本実施例において、ローラカウンタは、送りローラ１１の動作回数の実績、より具体的には送りローラ１１が搬送したシートの累積的な枚数を表す。
【0095】
ジャム及び膨潤が検知されることなく、処理すべき全てのシートについて読取りが終了すると、状態判定部１２０は、Ｓ１５７で、ローラカウンタが摩耗判定用の閾値に到達したかを判定する。ローラカウンタが摩耗判定用の閾値に到達したと状態判定部１２０により判定された場合、Ｓ１５９で、搬送制御部１１０は、送りローラ１１の摩耗に関するユーザへの報知を行う。ここでの報知は、図４に関連して説明したような、スキャン倍率の調整の提案、及びスキャン倍率の指定の受付けを含み得る。また、状態判定部１２０は、摩耗判定用の閾値を更新する。例えば、Ｙ枚のシートを搬送するごとにスキャン倍率を調整することが望ましい場合、摩耗判定用の閾値の初期値はＹに等しく、ローラカウンタが当該閾値に到達したことに応じて、その時点の閾値にＹが加算され得る。ローラカウンタが摩耗判定用の閾値に到達していない場合（Ｓ１５７－ＮＯ）、又はＳ１５９で閾値が更新された後、読取りジョブは終了し、稼働中のタイマが停止され、処理はＳ１０１へ戻る。
【0096】
なお、膨潤検知などに起因してスキャン倍率が調整された時点からの、送りローラ１１の動作回数が少ない場合には、冗長的な調整の提案を回避するために、Ｓ１５９でのスキャン倍率の調整の提案はスキップされてもよい。
【0097】
＜６．まとめ＞
ここまで、図１～図９を用いて様々な実施形態及び実施例を説明した。上述した実施形態によれば、シート搬送装置は、シートを搬送する搬送ローラの膨潤が発生した場合に、膨潤の発生を検知してユーザへの報知を行う。したがって、搬送ローラの膨潤に気付いたユーザに適時な対処を促すことができる。
ここまで、図１～図９を用いて様々な実施形態及び実施例を説明した。上述した実施形態によれば、シート搬送装置は、シートを搬送する搬送ローラの膨潤が発生した場合に、膨潤の発生を検知してユーザへの報知を行う。したがって、搬送ローラの膨潤に気付いたユーザに適時な対処を促すことができる。
【0098】
また、上述した実施形態によれば、シート搬送装置は、搬送路に沿って搬送されるシートを検知するシートセンサを用いて測定される搬送速度に基づいて、搬送ローラの膨潤が発生したかを判定し得る。概して、搬送ローラの膨潤は、搬送ローラの径を伸長させ、回転速度が一定であれば搬送速度を増加させるように作用する。したがって、搬送制御のために多くのシート搬送装置に採用されているシートセンサを用いて搬送速度を測定することで、追加的なハードウェアを要することなく低コストで膨潤の発生を判定する仕組みを取入れることが可能である。例えば、搬送速度の基準値が設定され、搬送速度がその基準値よりも大きい場合に膨潤が発生したと判定され得る。この場合、複雑なアルゴリズムを要することなく膨潤の発生を判定することができる。
【0099】
また、上述した実施形態によれば、シート搬送装置は、搬送ローラを保護する保護部材を開閉する操作が行われたことが検知された後に測定される搬送速度に基づいて、膨潤が発生したかを判定し得る。したがって、ユーザが保護部材を開けて保守作業を行った後に、その作業に起因して発生することの多い搬送ローラの膨潤を適時に検知することができる。
【0100】
＜７．その他の実施形態＞
本明細書の開示は、少なくとも以下のシート搬送装置及びコンピュータプログラムを含む。
（項目１）
シートを搬送するローラを有する搬送手段と、
前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、
前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、
を備えるシート搬送装置。
（項目２）
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを検知するシート検知手段、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記シート検知手段を用いて測定される前記シートの搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
項目１に記載のシート搬送装置。
（項目３）
前記膨潤検知手段は、前記シートの前記搬送速度が基準値よりも大きい場合に、前記ローラの膨潤が発生したと判定する、項目２に記載のシート搬送装置。
（項目４）
前記シート搬送装置は、
前記搬送手段を保護する、開閉可能な保護部材と、
前記保護部材を開閉する操作が行われたことを検知する開閉検知手段と、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記保護部材を開閉する操作が行われたことが前記開閉検知手段により検知された後に測定される前記シートの前記搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
項目３に記載のシート搬送装置。
（項目５）
前記基準値は、前記保護部材を開閉する操作の前に最後に測定されたシート搬送速度に基づく、項目４に記載のシート搬送装置。
（項目６）
前記基準値は、前記ローラの経時的な摩耗を算入することにより設定される、項目４又は５に記載のシート搬送装置。
（項目７）
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを交換すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目８）
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを清掃するための推奨される方法を前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目９）
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを光学的に読取って読取画像を生成する読取手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における前記読取画像の倍率を調整すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、
項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１０）
前記制御手段は、前記搬送手段の前記ローラの回転速度を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、項目９に記載のシート搬送装置。
（項目１１）
前記制御手段は、前記読取手段による読取動作の周期を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、項目９に記載のシート搬送装置。
（項目１２）
前記報知手段を備える外部装置と通信する通信手段、
をさらに備える、項目１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１３）
前記報知手段をさらに備える、項目１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１４）
シートを搬送するローラを有するシート搬送装置の処理回路に、
前記ローラの膨潤が発生したことを検知することと、
前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、ユーザへの報知を行うように報知手段を制御することと、
を行わせるためのコンピュータプログラム。
本明細書の開示は、少なくとも以下のシート搬送装置及びコンピュータプログラムを含む。
（項目１）
シートを搬送するローラを有する搬送手段と、
前記搬送手段において前記ローラの膨潤が発生したことを検知する膨潤検知手段と、
前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、報知手段にユーザへの報知を行わせる制御手段と、
を備えるシート搬送装置。
（項目２）
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを検知するシート検知手段、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記シート検知手段を用いて測定される前記シートの搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
項目１に記載のシート搬送装置。
（項目３）
前記膨潤検知手段は、前記シートの前記搬送速度が基準値よりも大きい場合に、前記ローラの膨潤が発生したと判定する、項目２に記載のシート搬送装置。
（項目４）
前記シート搬送装置は、
前記搬送手段を保護する、開閉可能な保護部材と、
前記保護部材を開閉する操作が行われたことを検知する開閉検知手段と、
をさらに備え、
前記膨潤検知手段は、前記保護部材を開閉する操作が行われたことが前記開閉検知手段により検知された後に測定される前記シートの前記搬送速度に基づいて、前記ローラの膨潤が発生したかを判定する、
項目３に記載のシート搬送装置。
（項目５）
前記基準値は、前記保護部材を開閉する操作の前に最後に測定されたシート搬送速度に基づく、項目４に記載のシート搬送装置。
（項目６）
前記基準値は、前記ローラの経時的な摩耗を算入することにより設定される、項目４又は５に記載のシート搬送装置。
（項目７）
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを交換すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目８）
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、前記ローラを清掃するための推奨される方法を前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目９）
前記シート搬送装置は、
搬送路に沿って搬送される前記シートを光学的に読取って読取画像を生成する読取手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記膨潤検知手段により前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、搬送方向における前記読取画像の倍率を調整すべきであることを前記ユーザへ報知するように前記報知手段を制御する、
項目１～６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１０）
前記制御手段は、前記搬送手段の前記ローラの回転速度を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、項目９に記載のシート搬送装置。
（項目１１）
前記制御手段は、前記読取手段による読取動作の周期を変更することにより、前記搬送方向における前記読取画像の倍率を調整する、項目９に記載のシート搬送装置。
（項目１２）
前記報知手段を備える外部装置と通信する通信手段、
をさらに備える、項目１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１３）
前記報知手段をさらに備える、項目１～１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
（項目１４）
シートを搬送するローラを有するシート搬送装置の処理回路に、
前記ローラの膨潤が発生したことを検知することと、
前記ローラの膨潤が発生したことが検知された場合に、ユーザへの報知を行うように報知手段を制御することと、
を行わせるためのコンピュータプログラム。
【0101】
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【0102】
１０，２０，３０：搬送手段、５０，５５：シート検知手段（シートセンサ）、７０：読取手段（読取ユニット）、８１：処理回路、８２：記憶部、８６：通信手段（通信インタフェース）、８８：報知手段（報知ユニット）、９０：保護部材（カバー）、９５：開閉検知手段（カバーセンサ）、１００：シート搬送装置、１１０：制御手段（搬送制御部）、１２０：膨潤検知手段（状態判定部）、Ｓ：シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】