特開 2024-53983 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024053983

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/16 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

B62D1/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160536

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森山 誠一

(72)【発明者】

【氏名】小池 康男

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DC16

3D030DC17

3D030DD02

3D030DG01

(57)【要約】

【課題】ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上すること。
【解決手段】ステアリング装置１は、本体部と、軸部材８に対して本体部を支持する支持体６０と、を備え、支持体６０は、軸部材８が貫通する貫通孔６１ａを有する一対の支持壁６１と、一対の支持壁６１と一体であり、一対の支持壁６１を接続する接続壁６２と、備え、接続壁６２は、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交する第１方向において、貫通孔６１ａを挟んで両側に配置され、接続壁６２の厚みは、貫通孔６１ａの直径より小さい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
軸部材に対して前記本体部を支持する支持体と、を備え、
前記支持体は、
前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、
前記一対の支持壁と一体であり、前記一対の支持壁を接続する接続壁と、備え、
前記接続壁は、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向において、前記貫通孔を挟んで両側に配置され、
前記接続壁の厚みは、前記貫通孔の直径より小さい、
ステアリング装置。

【請求項2】

前記接続壁は、前記貫通孔の内周面と連続している曲面を有している、
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記本体部は、ステアリングシャフトを備え、
前記ステアリングシャフトの軸線は、前記第１方向と平行であり、
前記接続壁の厚みは、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる、
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記接続壁は、前記第１方向に沿って見たときに、前記貫通孔の軸線と重なる、
請求項１から３の何れか１項に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記本体部は、モータの出力軸に接続される減速ギヤと、前記減速ギヤを収納するハウジングと、を備え、
前記支持体は、前記ハウジングと一体である、
請求項１に記載のステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステアリング装置の一例として、チルトヒンジ軸が貫通するチルトヒンジ部を有し、チルトヒンジ軸の周りでチルト揺動する電動パワーステアリング装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１１７３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ステアリング装置において、チルトヒンジ軸（軸部材）に対して本体部を支持するチルトヒンジ部（支持体）の剛性および強度をさらに向上させたい要望がある。

【0005】

本開示の態様は、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の態様は、本体部と、軸部材に対して前記本体部を支持する支持体と、を備え、前記支持体は、前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、前記一対の支持壁と一体であり、前記一対の支持壁を接続する接続壁と、備え、前記接続壁は、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向において、前記貫通孔を挟んで両側に配置され、前記接続壁の厚みは、前記貫通孔の直径より小さい、ステアリング装置を提供する。

【0007】

本開示の態様によれば、支持体が接続壁を備えない場合と比べて、軸部材から作用する力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。また、接続壁の厚みが貫通孔の直径より小さく、支持体が鋳造で成形されている場合に接続壁における鋳巣の発生を抑制することができ、接続壁の強度を向上させることができる。

【0008】

本開示の態様において、前記接続壁は、前記貫通孔の内周面と連続している曲面を有している。

【0009】

これにより、軸部材から支持体に作用する力を、一対の支持壁および接続壁の両方で直接受けることができる。よって、支持体において軸部材から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体の強度を向上させることができる。

【0010】

本開示の態様において、前記本体部は、ステアリングシャフトを備え、前記ステアリングシャフトの軸線は、前記第１方向と平行であり、前記接続壁の厚みは、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる。

【0011】

これにより、接続壁を成形する金型の移動方向を、ステアリングシャフトの軸線と平行とすることができる。よって、ステアリングシャフトの軸線と平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置の構成部材に、接続壁を容易に設けることができる。

【0012】

本開示の態様において、前記接続壁は、前記第１方向に沿って見たときに、前記貫通孔の軸線と重なる。

【0013】

これにより、接続壁は、第１方向に沿って見たときに、軸部材から作用する力の作用線と重なる。よって、軸部材から作用する力に対する支持体の強度をより向上させることができる。

【0014】

本開示の態様において、前記本体部は、モータの出力軸に接続される減速ギヤと、前記減速ギヤを収納するハウジングと、を備え、前記支持体は、前記ハウジングと一体である。

【0015】

ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体は、モータの減速ギヤを収納するハウジングに一体に設けられている。これにより、支持体が接続壁を備えない場合と比べて、モータの出力によって生じる反力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示の態様によれば、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、ステアリング装置の構成を示す模式図である。

【図2】図２は、アシスト装置の斜視図である。

【図3】図３は、－Ｘ側から見たアシスト装置の平面図である。

【図4】図４は、図３に示すＡ－Ａ線に沿うアシスト装置の断面図である。

【図5】図５は、図３に示すＢ－Ｂ線に沿った支持体の断面図である。

【図6】図６は、実施形態の一の変形例に係るステアリング装置におけるハウジングのカバー部を－Ｘ側から見た斜視図である。

【図7】図７は、図６に示すハウジングのカバー部を＋Ｘ側から見た斜視図である。

【図8】図８は、実施形態の他の変形例に係るステアリング装置における支持体の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0019】

また、以下の説明においては、後述するステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交し、かつ、後述する軸部材８の軸線８ａと平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向およびＹ方向それぞれと直交する方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、「第１方向」に相当する。また、Ｘ方向の＋Ｘ側は「第１方向の第１側」に相当し、Ｘ方向の－Ｘ側は「第１方向の第２側」に相当する。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向は一例であって、本開示はこれらの方向に限定されない。

【0020】

図１は、ステアリング装置１の構成を示す模式図である。ステアリング装置１は、車体に取り付けられており、後述するモータ３３の出力によってステアリングホイール２の操作を補助する電動パワーステアリング装置である。

【0021】

ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０を備えている。ステアリングシャフト１０は、Ｘ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の中心軸である軸線１０ａ回りに回転する。

【0022】

ステアリングシャフト１０の＋Ｘ側の第１端には、ステアリングシャフト１０と一体回転可能にステアリングホイール２が固定されている。

【0023】

また、ステアリングシャフト１０の－Ｘ側の第２端には、第１継手３ａを介して中間シャフト４の第１端が取り付けられている。中間シャフト４の第２端には、第２継手３ｂを介して、例えばラックアンドピニオン型のステアリングギヤユニット（不図示）に含まれるピニオンシャフト５が接続されている。第１継手３ａおよび第２継手３ｂは、例えばユニバーサルジョイントである。

【0024】

運転者がステアリングホイール２を操作することで、ステアリングシャフト１０、中間シャフト４、および、ピニオンシャフト５が回転し、走行輪（不図示）が転舵される。

【0025】

ステアリングシャフト１０は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を備えている。第１シャフト１１は、第２シャフト１２の＋Ｘ側に配置され、第２シャフト１２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２シャフト１２と嵌合している。

【0026】

ステアリングコラム２０は、Ｘ方向に沿って延びる中空の柱状である。ステアリングコラム２０には、ステアリングシャフト１０が貫通している。ステアリングコラム２０は、軸受（不図示）を介して、ステアリングシャフト１０を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。

【0027】

ステアリングコラム２０は、第１コラム２１および第２コラム２２を備えている。第１コラム２１は、第２コラム２２の＋Ｘ側に配置され、第２コラム２２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２コラム２２と嵌合している。第１コラム２１は、第１シャフト１１と一体にＸ方向に沿って移動可能である。

【0028】

第１コラム２１および第２コラム２２は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、例えば鋳造によって成形されている。第１コラム２１および第２コラム２２の材料は、例えばアルミニウム合金である。

【0029】

また、第１コラム２１には、車体に含まれる車体部材６に固定されている第１ブラケット７ａが取り付けられている。第１ブラケット７ａには、車体部材６に対して第１コラム２１および第１シャフト１１をＸ方向に沿って移動可能とし、かつ、車体部材６に対して後述する軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とする機構部（不図示）が取り付けられている。つまり、機構部は、いわゆるテレスコピック機構およびチルト機構として機能する。なお、機構部は、車体部材６に対する第１コラム２１の移動およびステアリングコラム２０の揺動を許容および制限するレバー部材（不図示）を備えている。

【0030】

アシスト装置３０は、ステアリングホイール２の操作を補助する。アシスト装置３０は、第２コラム２２に固定されている。アシスト装置３０には、第２シャフト１２が貫通する。アシスト装置３０は、軸受(不図示)を介して、第２シャフト１２を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。

【0031】

アシスト装置３０には、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りにアシスト装置３０が揺動可能に、軸部材８が取り付けられている。これにより、機構部がステアリングコラム２０の揺動を許容している場合に、アシスト装置３０、ステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０は、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能である。

【0032】

軸部材８は、車体部材６に固定されている第２ブラケット７ｂに、車幅方向に沿って取り付けられている。つまり、軸部材８の軸線８ａは、車幅方向と平行であり、Ｙ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと直交する。

【0033】

図２は、アシスト装置３０の斜視図である。アシスト装置３０は、ハウジング３１、トルクセンサ３２、モータ３３、および、減速ギヤ３４を備えている。ハウジング３１は、減速ギヤ３４を収納する。ハウジング３１は、ベース部４０およびカバー部５０を備えている。

【0034】

ベース部４０とカバー部５０とは、ボルトおよびナットを用いて締結されている。ベース部４０とカバー部５０は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、鋳造によって成形されている。ベース部４０とカバー部５０の材料は、例えば、アルミニウム合金である。

【0035】

図３は、－Ｘ側から見たアシスト装置３０の平面図である。図４は、図３に示すＡ－Ａ線に沿うアシスト装置３０の断面図である。

【0036】

図４に示すように、ベース部４０は、円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３を有している。円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３は、一体である。

【0037】

円筒部４１には、第２コラム２２が固定されている。円筒部４１は、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を内側で支持する。

【0038】

第１収納部４２は、－Ｘ側を開放する形状であり、円筒部４１の－Ｘ側の端から連続している平面視で環状の底壁４２ａ、底壁４２ａの周縁部に全周に亘って配置されている周側壁４２ｂを有している。

【0039】

図３および図４に示す第２収納部４３は、＋Ｚ側が開放され、かつ、－Ｚ側が閉鎖されている筒状であり、＋Ｚ側にモータ３３が取り付けられている。第２収納部４３は、周側壁４２ｂと連続しており、第２収納部４３の内部と第１収納部４２の内部とが連通口４２ｂ１（図４）を介して連通している。

【0040】

カバー部５０は、第１収納部４２の－Ｘ側を覆う円板状である。図４に示すように、カバー部５０は、第２シャフト１２が貫通する穴部５１を有し、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を支持する。

【0041】

図２に示すトルクセンサ３２は、ハウジング３１に配置され、ステアリングシャフト１０の回転トルクを検出する。

【0042】

モータ３３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）一体型モータである。ＥＣＵは、トルクセンサ３２の検出結果に基づいて、モータ３３の出力を制御する。ＥＣＵは、例えばモータ３３の単位時間あたりの回転量を調節することで、モータ３３の出力を制御する。

【0043】

図３に示すように、減速ギヤ３４は、ウォームギヤ３４ａ、および、ウォームホイール３４ｂを含んでいる。ウォームギヤ３４ａは、モータ３３の出力軸３３ａに取り付けられ、第２収納部４３に収納されている。図４に示すように、ウォームホイール３４ｂは、第２シャフト１２と一体回転可能に第２シャフト１２に取り付けられ、連通口４２ｂ１を介してウォームギヤ３４ａと噛み合う状態で、第１収納部４２に収納されている。

【0044】

モータ３３の出力軸３３ａが回転することで、減速ギヤ３４を介して、ステアリングシャフト１０にモータ３３の出力が付与される。これにより、運転者によるステアリングホイール２の操作が補助される。

【0045】

また、図２、図３および図４に示すように、アシスト装置３０は、軸部材８が貫通し、アシスト装置３０、ならびに、アシスト装置３０を介してステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を支持する支持体６０をさらに備えている。なお、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０は、「本体部」を構成する。

【0046】

支持体６０は、本体部（ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０）を支持する。支持体６０には、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能に軸部材８が取り付けられている。つまり、支持体６０は、軸部材８の軸線８ａ回りに本体部が揺動可能に本体部を支持する。

【0047】

支持体６０は、ハウジング３１と一体である。具体的には、支持体６０は、カバー部５０と一体であり、図４に示すカバー部５０の－Ｘ側の面（以下、主面５０ａと称する）に配置されている。カバー部５０が成形される際に、支持体６０も成形される。つまり、支持体６０は、鋳造によって成形されている。

【0048】

支持体６０は、図３および図４に示すように、一対の支持壁６１、および、接続壁６２を有している。一対の支持壁６１および接続壁６２は、一体である。

【0049】

一対の支持壁６１は、カバー部５０の主面５０ａからＸ方向に沿って－Ｘ側に向けて延び、Ｙ方向と交差する板面を有する板状である。一対の支持壁６１の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなる。具体的には、一対の支持壁６１の＋Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って＋Ｙ側から－Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、一対の支持壁６１の－Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。

【0050】

図５は、図３に示すＢ－Ｂ線に沿った支持体６０の断面図である。図４および図５に示すように、一対の支持壁６１は、軸部材８が貫通する貫通孔６１ａを有する。貫通孔６１ａの内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。

【0051】

図３，４，５に示すように、接続壁６２は、一対の支持壁６１を接続する。接続壁６２は、主面５０ａからＸ方向に沿って－Ｘ側に向けて延び、Ｚ方向と交差する板面を有する板状である。図３に示すように、支持体６０は、Ｘ方向に沿って見たときに、Ｈ字状である。

【0052】

接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と軸部材８の軸線８ａとは、互いにほぼ平行である。なお、図５において、軸線６１ａ１と軸線８ａとは重ねて示されている。

【0053】

また、図４に示すように、接続壁６２の厚みは、貫通孔６１ａの直径より小さい。接続壁６２は、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向において、貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。

【0054】

また、図４および図５に示すように、接続壁６２は、貫通孔６１ａの内周面と連続している曲面６２ａを有している。曲面６２ａは、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面と一致する。換言すれば、曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と同一面上に位置する。曲面６２ａは、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。

【0055】

貫通孔６１ａおよび曲面６２ａは、カバー部５０が鋳造によって成形されたのち、例えば切削加工によって形成される。なお、貫通孔６１ａおよび曲面６２ａは、カバー部５０の鋳造時に金型を用いて形成されてもよい。

【0056】

また、接続壁６２の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなる。具体的には、接続壁６２の＋Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、接続壁６２の－Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。

【0057】

図５に示すように、軸部材８は、ボルトの頭部に相当する頭部Ｈを第１端部に一体に有する。軸部材８はボルトの軸部に相当する。支持体６０に軸部材８を取り付ける場合、第２ブラケット７ｂおよび支持体６０の貫通孔６１ａに軸部材８を貫通させたのち、軸部材８の第２端部にある螺子部に、ナットＮと取り付ける。支持体６０には、軸部材８の軸線８ａ方向に沿って頭部ＨおよびナットＮから締結力が作用する。

【0058】

以上、説明したように、本実施形態によれば、ステアリング装置１は、本体部と、軸部材８に対して本体部を支持する支持体６０と、を備える。支持体６０は、軸部材８が貫通する貫通孔６１ａを有する一対の支持壁６１と、一対の支持壁６１と一体であり、一対の支持壁６１を接続する接続壁６２と、備える。接続壁６２は、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向において、貫通孔６１ａを挟んで両側に配置される。接続壁６２の厚みは、貫通孔６１ａの直径より小さい。
これによれば、支持体６０が接続壁６２を備えない場合と比べて、軸部材８から支持体６０に作用する力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。支持体６０の剛性が向上すると、機構部がステアリングコラム２０の揺動を制限している場合に車体から支持体６０を介して伝達するステアリングホイール２の振動が抑制される。また、接続壁６２がＸ方向において貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されることで、支持体６０に軸部材８を取り付ける際に支持体６０に作用する締結力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。
さらに、接続壁６２の厚みが貫通孔６１ａの直径より小さく、接続壁６２における鋳巣の発生を抑制することができ、接続壁６２の強度を向上させることができる。また、接続壁６２の厚みが貫通孔６１ａの直径より小さいことで、支持体６０に軸部材８を取り付ける際に、一対の支持壁６１の間で軸部材８を視認することができ、支持体６０に軸部材８が取り付けられていることを確認することができる。

【0059】

また、接続壁６２は、貫通孔６１ａの内周面と連続している曲面６２ａを有している。
これによれば、軸部材８から支持体６０に作用する力を、一対の支持壁６１および接続壁６２の両方で直接受けることができる。よって、支持体６０において軸部材８から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体６０の強度を向上させることができる。

【0060】

また、本体部は、ステアリングシャフト１０を備える。ステアリングシャフト１０の軸線１０ａは、Ｘ方向と平行である。接続壁６２の厚みは、Ｘ方向の＋Ｘ側からＸ方向の－Ｘ側に向かうほど小さくなる。
上記のように、接続壁６２の板面は、接続壁６２の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなるテーパ面である。よって、接続壁６２を成形する金型の移動方向を、Ｘ方向に沿うステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行とすることができる。
さらに、上記のように、一対の支持壁６１の板面は、一対の支持壁６１の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなるテーパ面である。よって、一対の支持壁６１を成形する金型の移動方向を、Ｘ方向に沿うステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行とすることができる。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体６０を容易に配置することができる。これにより、金型の低コスト化、さらに、ステアリング装置１の低コスト化を図ることができる。

【0061】

また、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。
これによれば、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、軸部材８から作用する力の作用線と重なる。よって、軸部材８から作用する力に対する支持体６０の強度をより向上させることができる。

【0062】

また、本体部は、モータ３３の出力軸３３ａに接続される減速ギヤ３４と、減速ギヤ３４を収納するハウジング３１と、を備える。支持体６０は、カバー部５０を含むハウジング３１と一体である。
ステアリング装置１が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体６０は、モータ３３の減速ギヤ３４を収納するハウジング３１に一体に設けられている。これにより、支持体６０が接続壁６２を備えない場合と比べて、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。

【0063】

次に、本実施形態の変形例に係るステアリング装置１について説明する。

【0064】

ステアリング装置１は、アシスト装置３０を備えなくてもよい。この場合、ステアリングシャフト１０、および、ステアリングコラム２０が「本体部」を構成する。またこの場合、支持体６０は、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）に配置され、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）と一体である。

【0065】

また、接続壁６２は、Ｘ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重ならない部位に配置されてもよい。

【0066】

また、接続壁６２は、－Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、接続壁６２の外表面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、接続壁６２の＋Ｚ側の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向かう勾配を有する。一方、接続壁６２の－Ｚ側の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう勾配を有する。この場合、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（例えばカバー部５０および第２コラム２２）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体６０を容易に配置することができる。なお、同様に、一対の支持壁６１は、Ｘ方向に沿って見たときに、一対の支持壁６１の外表面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、一対の支持壁６１のＹ方向内側の板面は、Ｘ方向に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向内側の幅が小さくなる勾配を有する。また、この場合、一対の支持壁６１のＹ方向外側の板面は、Ｘ方向に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向外側の幅が大きくなる勾配を有する。

【0067】

また、接続壁６２は、上記のテーパ面、または、上記の勾配を有さない形状でもよい。また、接続壁６２の厚みが均一でもよい。また、接続壁６２の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、大きくなってもよい。

【0068】

また、接続壁６２の曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と連続しておらず、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面から貫通孔６１ａの径方向外側に位置してもよい。この場合、軸部材８の外周面は、接続壁６２の曲面６２ａと接触しない。また、接続壁６２は、曲面６２ａに代えて、軸部材８と対向する平面を有してもよい。

【0069】

また、接続壁６２の曲面６２ａは、貫通孔６１ａの内周面と連続しておらず、Ｙ方向に沿って見たときに、貫通孔６１ａの内周面から貫通孔６１ａの径方向内側に位置してもよい。この場合、軸部材８の外周面は、貫通孔６１ａの内周面と接触しない。

【0070】

図６は、実施形態の一の変形例に係るステアリング装置１におけるハウジング３１のカバー部１５０を－Ｘ側から見た斜視図である。図７は、図６に示すハウジング３１のカバー部１５０を＋Ｘ側から見た斜視図である。本変形例のカバー部１５０は、上記の実施形態のベース部４０に含まれる周側壁４２ｂおよび第２収納部４３に対応する周側壁１５２ｂおよび第２収納部１５３を一体に有する。図７に示すカバー部１５０には、上記のベース部４０の連通口４２ｂ１に対応する連通口１５２ｂ１が示されている。なお、この場合、ハウジング３１に含まれるベース部４０は、円筒部４１および底壁４２ａを有し、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない。

【0071】

この場合、モータ３３の出力によって生じる反力によって発生するハウジング３１の応力において、カバー部１５０の応力は、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない上記のカバー部５０の応力より大きくなる可能性がある。しかしながら、支持体６０が接続壁６２を有することで、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。

【0072】

図８は、実施形態の他の変形例に係るステアリング装置１における支持体６０の断面図である。本変形例に係るステアリング装置１は、円筒状のスリーブ１７０をさらに備えている。スリーブ１７０は、貫通孔６１ａを貫通し、貫通孔６１ａに取り付けられる。スリーブ１７０の内側には、軸部材８が貫通する。スリーブ１７０の内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。頭部ＨおよびナットＮからの締結力は、スリーブ１７０および支持体６０に作用する。スリーブ１７０によって、アシスト装置３０の剛性および強度を向上させることができる。

【0073】

また、ステアリング装置１は、軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とするチルト機構を有さなくてもよい。この場合、軸部材８および第２ブラケット７ｂに対して支持体６０が揺動できない状態で固定されている。

【符号の説明】

【0074】

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
８ 軸部材
８ａ 軸部材の軸線
１０ ステアリングシャフト
１０ａ ステアリングシャフトの軸線
２０ ステアリングコラム
３０ アシスト装置
３１ ハウジング
３３ モータ
３３ａ モータの出力軸
３４ 減速ギヤ
６０ 支持体
６１ 支持壁
６１ａ 貫通孔
６１ａ１ 貫通孔の軸線
６２ 接続壁
６２ａ 曲面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】