特開 2024-54021 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054021

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/02 20060101AFI20240409BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240409BHJP

   F16D 66/00 20060101ALI20240409BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240409BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240409BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20240409BHJP

【ＦＩ】

F16D65/02 A

B60T13/74 G

F16D66/00 Z

F16D65/18

F16D65/02 E

F16D65/02 F

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022160591

(22)【出願日】2022-10-04

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北原 康利

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB51

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048HH66

3D048RR25

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA60

3J058BA61

3J058CC15

3J058CC22

3J058CC62

3J058CC83

3J058DB27

3J058FA06

3J058FA07

(57)【要約】

【課題】安価な電動制動装置を提供する。
【解決手段】電動制動装置（１）は、摩擦部材（４０）の押圧荷重の反力が回転部（３１）を介して入力され、直動変換機構（３０）を回転部（３１）の回転軸方向に投影した領域である投影領域（Ｒ）の外側に延出するレバー部材（７０）と、レバー部材（７０）の投影領域（Ｒ）の外側に延出する部分と当接することでレバー部材（７０）に入力された反力を検出する荷重センサ（８０）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの回転運動を直動変換機構の回転部に伝達し、前記回転部の回転運動を前記直動変換機構の直動部の直線運動に変換し、前記直動部の直線運動に応じて摩擦部材を車輪と共に回転する回転体に押圧することで前記車輪に対して制動力を発生する電動制動装置であって、
前記摩擦部材の押圧荷重の反力が前記回転部を介して入力され、前記直動変換機構を前記回転部の回転軸方向に投影した領域である投影領域の外側に延出する入力部材と、
前記入力部材の前記投影領域の外側に延出する部分と当接することで前記入力部材に入力された前記反力を検出する荷重センサと、を備える電動制動装置。

【請求項2】

前記入力部材は、
前記反力が入力され、前記投影領域内の部分である基部と、
前記基部から部分的に前記投影領域の外側に突出する突出部と、を有し、
前記荷重センサは、前記突出部と当接することで前記入力部材に入力された前記反力を検出する、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記突出部は、前記回転軸方向において、前記基部よりも前記摩擦部材に近い位置となるよう構成される、請求項２に記載の電動制動装置。

【請求項4】

前記電動制動装置は、前記直動変換機構を収容するキャリパを更に備え、
前記入力部材は、前記キャリパに支持され、且つ前記キャリパに支持されている部分が支点として、前記反力が入力される部分が力点として、前記荷重センサと当接する部分が作用点として機能する、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項5】

前記入力部材は、前記回転軸方向と直交する方向において、前記入力部材における前記反力が入力される部分が、前記キャリパに支持されている部分と、前記荷重センサと当接する部分との間に位置するように構成される、請求項４に記載の電動制動装置。

【請求項6】

前記電動制動装置は、
前記直動変換機構を収容するキャリパと、
前記キャリパに支持され、前記回転軸方向と直交する方向において前記荷重センサとは異なる位置に配置される支持部材を更に備え、
前記入力部材は、前記支持部材と、前記キャリパにより支持されている前記荷重センサとにより前記キャリパ内において支持されており、
前記支持部材は、前記荷重センサと同等の剛性である、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項7】

前記電動制動装置は、
前記回転軸方向において前記荷重センサを挟んで前記入力部材と反対側に配置され、前記電気モータの駆動を制御する制御部と、を更に備え、
前記荷重センサは、前記回転軸方向において前記制御部側に設けられ、前記荷重センサと前記制御部とを電気的に接続する端子を有する、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項8】

前記摩擦部材は、回転体を間に該回転体の軸方向に対向して配置される第１摩擦部材と第２摩擦部材とを備え、
前記電動制動装置は、前記第１摩擦部材と前記第２摩擦部材を間に挟んで、前記回転体の外周を跨ぐ形状を有し、前記直動変換機構を収容するキャリパを更に備え、
前記入力部材の前記荷重センサと当接する部分、又は前記荷重センサの少なくとも一方と、前記キャリパの前記回転体の外周を跨ぐ部分と、は同等の剛性である、請求項１に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１のように、電気モータの駆動によりブレーキパッドが車輪と共に回転するブレーキディスクに押し付けられることで、車輪に対して制動力を与えるディスクブレーキ装置が知られている。ディスクブレーキ装置は、ブレーキパッドをブレーキディスクに対して押し付けたときにブレーキパッドに生じる押圧荷重の反力を検出する検出装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０２０／２２９９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、検出装置には、荷重を検出するセンサが備えられる。検出装置に備えられるセンサは輪状のセンサであり、中心の貫通孔にはブレーキパッドに生じる押圧荷重の反力が伝達される軸部材が挿通される。輪状のセンサは、軸部材を介してブレーキパッドに生じる押圧荷重の反力を検出する。

【0005】

しかしながら、このような輪状のセンサには、軸部材から伝達される荷重を検出するため、センサの円周方向に沿って反力を検出するための検出部を複数設ける必要が有る。そのため、センサのコストが高くなり、ディスクブレーキ装置のコストが増大するという問題点がある。

【0006】

本発明の一態様は、安価な電動制動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電動制動装置は、電気モータの回転運動を直動変換機構の回転部に伝達し、前記回転部の回転運動を前記直動変換機構の直動部の直線運動に変換し、前記直動部の直線運動に応じて摩擦部材を車輪と共に回転する回転体に押圧することで前記車輪に対して制動力を発生する電動制動装置であって、前記摩擦部材の押圧荷重の反力が前記回転部を介して入力され、前記直動変換機構を前記回転部の回転軸方向に投影した領域である投影領域の外側に延出する入力部材と、前記入力部材の前記投影領域の外側に延出する部分と当接することで前記入力部材に入力された前記反力を検出する荷重センサと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、安価な電動制動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１に係る電動制動装置の概要を示す模式的な断面図である。

【図2】図１に示す破線部分を拡大した模式的な断面図である。

【図3】図１に示すレバー部材をＸ２方向から見た模式図である。

【図4】摩擦部材の押圧荷重の反力が作用したときに生じるキャリパの撓みについて説明する図である。

【図5】本発明の実施形態２に係る電動制動装置の要部の概要を示す模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１～図４を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、図１などに示すようなＸ（Ｘ１－Ｘ２）方向、Ｙ（Ｙ１－Ｙ２）方向、及びＺ（Ｚ１－Ｚ２）方向という座標軸を規定して説明する。

【0011】

〔電動制動装置の概要〕
図１を参照して、電動制動装置１の概要について説明する。図１は、電動制動装置１の概要を示す模式的な断面図である。電動制動装置１が適用される装置の例としては、ＥＭＢ（Electro Mechanical Brake）と呼ばれる電子機械式ブレーキが挙げられる。図１に示すように、電動制動装置１は、電気モータ１０と、直動変換機構３０と、摩擦部材４０と、レバー部材７０と、荷重センサ８０と、を備えている。また、電動制動装置１は、伝達機構２０と、キャリパ５０と、ピストン６０と、スラストベアリング６１と、付勢部８５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、を更に備えてもよい。

【0012】

電気モータ１０は、電動制動装置１の動力源である。電気モータ１０は、ＥＣＵ９０と電気的に接続され、ＥＣＵ９０の制御に基づいて駆動してもよい。電気モータ１０は、キャリパ５０の外部において、キャリパ５０と隣接するように配置されている。電気モータ１０は、伝達機構２０のギヤ２２Ａと噛合する平歯車が設けられている回転軸１１を有している。電気モータ１０が駆動すると、回転軸１１が回転し、回転軸１１と接続する伝達機構２０へ回転運動が伝達される。

【0013】

伝達機構２０は、電気モータ１０の回転運動を伝達する機構である。伝達機構２０は、キャリパ５０の外部に配置されている。伝達機構２０の筐体２１の内部には、電気モータ１０からの回転運動が伝達される１つ以上ギヤ２２が設けられている。伝達機構２０は、１つ以上のギヤ２２を介して、電気モータ１０の回転運動を直動変換機構３０の回転部３１に伝達する。図１に示した例では、伝達機構２０は３つのギヤ２２Ａ～Ｃを有している。伝達機構２０は、電気モータ１０から伝達された回転運動を減速する減速機構としてもよい。但し、伝達機構２０は、電動制動装置１の必須の構成ではない。

【0014】

直動変換機構３０は、電気モータ１０の回転運動を直線運動に変換する機構である。直動変換機構３０は、電気モータ１０の回転運動が伝達される回転部３１と、回転部３１の回転運動を直線運動に変換する直動部３５と、を有している。

【0015】

直動変換機構３０の回転部３１は、回転軸部３２と、フランジ部３３と、有している。回転軸部３２は、Ｘ方向を回転中心Ａとする。本実施形態において、Ｘ方向は回転部３１の回転軸方向である。フランジ部３３は、回転軸部３２の摩擦部材４０側の第１端部３２Ａと、回転軸部３２の伝達機構２０側の第２端部３２Ｂと、の間に設けられている。フランジ部３３は、回転軸部３２の径方向において、回転軸部３２の外方向に向かって回転軸部３２から延出する。回転軸部３２の第２端部３２Ｂには、平歯車が設けられており、伝達機構２０のギヤ２２Ｃの内歯と噛合する。回転軸部３２には、フランジ部３３から回転軸部３２の第１端部３２Ａに至る領域に、雄ネジ構造３４が形成されている。

【0016】

直動変換機構３０の直動部３５は、回転部３１が挿入される挿通孔３７を有する筒状の部材である。挿通孔３７の内周面には、回転部３１の雄ネジ構造３４が螺合する雌ネジ構造３６が形成されている。雄ネジ構造３４と、雌ネジ構造３６とが螺合することにより、回転部３１の回転運動が直動部３５における直線運動に変換される。より詳細には、回転部３１に電気モータ１０の第１回転方向の回転運動が伝達すると直動部３５はＸ１方向に直動し、回転部３１に電気モータ１０の第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転運動が伝達するとＸ２方向に直動する。直動部３５の摩擦部材４０側の先端に設けられているピストン６０は、直動部３５の直線運動と連動する。

【0017】

なお、直動部３５に雄ネジ構造を設け、回転部３１に雌ネジ構造を設ける構成としてもよい。直動変換機構３０が備えるネジ構造は、回転運動を直線運動に変換する構成の一例である。また、直動部３５は、回転部３１の回転運動によりシリンダ部５７内で直動部３５が回転運動することを防止する回り止め機構を備えていてもよい。

【0018】

摩擦部材４０は、直動部３５の直線運動に応じて車輪と共に回転するディスクロータＤＲを押圧することで車輪に対して制動力を発生させる。ディスクロータＤＲは、回転体の一例である。摩擦部材４０は、ディスクロータＤＲを間にディスクロータＤＲの軸方向（Ｘ方向）に対向して配置される第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とを備える。第１摩擦部材４１は、直動変換機構３０側に配置される。第２摩擦部材４２は、ディスクロータＤＲを挟んで第１摩擦部材４１とは反対側に配置される。第１摩擦部材４１は、取付板４３を介して、ピストン６０に取り付けられる。第２摩擦部材４２は、取付板４４を介してキャリパ５０に取り付けられる。

【0019】

第１摩擦部材４１は、ピストン６０の直線運動と連動する。即ち、第１摩擦部材４１は、直動部３５の直線運動と連動することによりディスクロータＤＲを押圧して、車輪に対して制動力を発生させる部材である。第１摩擦部材４１がディスクロータＤＲに向かう方向であるＸ１方向に直動すると、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とによりディスクロータＤＲが挟み込まれ、ディスクロータＤＲが押圧される。第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２によりディスクロータＤＲが押圧されると、第１摩擦部材４１とディスクロータＤＲとの間、及び第２摩擦部材４２とディスクロータＤＲとの間には摩擦力が生じる。この摩擦力は、ディスクロータＤＲの回転方向とは反対方向の力として車輪に対して作用する。これにより、摩擦部材４０は、車輪に対して制動力を付与する。摩擦部材４０による押圧荷重が強ければ、ディスクロータＤＲに対する摩擦力が強くなり、車輪に対する制動力が強くなる。摩擦部材４０による押圧荷重が弱ければ、ディスクロータＤＲに対する摩擦力が弱くなり、車輪に対する制動力が弱くなる。

【0020】

一方、第１摩擦部材４１がディスクロータＤＲから離れる方向であるＸ２方向に移動すると、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２とによるディスクロータＤＲの押圧が解除される。ディスクロータＤＲに対しては摩擦力が生じないため、摩擦部材４０による車輪に対する制動力が消滅する。

【0021】

キャリパ５０は、電動制動装置１を構成する部材の一部を収容、又は支持する部材である。キャリパ５０は、第１摩擦部材４１と第２摩擦部材４２を間に挟んで、ディスクロータＤＲの外周を跨ぐ形状を有している。

【0022】

キャリパ５０は、基壁５１と、第１延出壁５２と、第２延出壁５５と、第３延出壁５６と、シリンダ部５７とを有する。基壁５１は、Ｘ方向に沿って設けられている。第１延出壁５２は、基壁５１から延出し、Ｙ方向に沿う壁である。より詳細には、基壁５１のＸ２方向側の端部からＹ２方向に延出するように形成されている。なお、第１延出壁５２は、基壁５１のＸ２方向側の端部以外の部分から延出する構成としてもよい。第１延出壁５２には、開口５３及び開口５４が形成されている。開口５３は、キャリパ５０内部に位置する荷重センサ８０と、キャリパ５０外部に位置するＥＣＵ９０とを接続するために形成された開口である。開口５４は、キャリパ５０内部の直動変換機構３０と、キャリパ５０外部の伝達機構２０と接続するための開口である。

【0023】

キャリパ５０の第２延出壁５５は、第１延出壁５２から延出し、Ｘ方向に沿う壁である。より詳細には、第２延出壁５５は、第１延出壁５２のＹ２方向側の端部からＸ１方向に延出する壁である。なお、第２延出壁５５は、第１延出壁５２のＹ２方向側の端部以外の部分から延出する構成としてもよい。キャリパ５０の第３延出壁５６は、第１延出壁５２が延出する側とは反対側において基壁５１から延出し、Ｙ方向に沿う壁である。より詳細には、第３延出壁５６は、基壁５１のＸ１方向側の端部からＹ２方向に延出するように形成されている。なお、第３延出壁５６は、基壁５１のＸ１方向側の端部以外の部分から延出する構成としてもよい。第３延出壁５６のＸ２方向側には、取付板４４を介して第２摩擦部材４２が取り付けられている。

【0024】

シリンダ部５７は、キャリパ５０に設けられている。シリンダ部５７は、Ｘ方向を軸方向とする円柱状の空間を構成する部分である。キャリパ５０の基壁５１、第１延出壁５２、及び第２延出壁５５は、シリンダ部５７の一部を構成する。シリンダ部５７の空間内には、直動変換機構３０が収容される。また、シリンダ部５７の空間内には、ピストン６０が収容されている。ピストン６０は、シリンダ部５７の空間内をＸ方向に直動する。なお、シリンダ部５７は、円柱状の空間を有する別部材としてキャリパ５０に設けられてもよい。

【0025】

ＥＣＵ９０は、電動制動装置１を制御する制御ユニットである。ＥＣＵ９０は、制御部の一例である。ＥＣＵ９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、及びＲＡＭ若しくはＲＯＭ等のメモリを備えたコンピュータにより構成される電子制御ユニットである。ＥＣＵ９０は、電気モータ１０を駆動させる駆動回路と、荷重センサ８０が検出した荷重に関するデータを取得するための入出力インターフェースとを備えている。ＥＣＵ９０は、キャリパ５０の外部に配置されている。ＥＣＵ９０は、Ｘ方向において、荷重センサ８０を挟んでレバー部材７０と反対側に配置されてもよい。ＥＣＵ９０は、電気モータ１０及び荷重センサ８０と電気的に接続されている。ＥＣＵ９０は、荷重センサ８０からのデータに基づいて電気モータ１０の駆動を制御してもよい。

【0026】

〔荷重センサ及びレバー部材の構成〕
図２及び図３を参照して、レバー部材７０及び荷重センサ８０の構成について説明する。図２は、図１に示す破線部分を拡大した模式的な断面図である。図３は、図１に示すレバー部材をＸ２方向から見た模式図である。

【0027】

図２に示すように、レバー部材７０は、第１摩擦部材４１の押圧荷重の反力（荷重）が直動変換機構３０の回転部３１を介して入力される入力部材である。レバー部材７０は、回転部３１のＸ方向に投影した領域である投影領域Ｒの外側に延出する。なお、以下の説明において、単に反力と称する場合、第１摩擦部材４１の押圧荷重の反力のことを指す。レバー部材７０の荷重センサ８０と当接する部分は、キャリパ５０のディスクロータＤＲの外周を跨ぐ部分と同等の剛性を有していてもよい。レバー部材７０は、Ｘ方向において、回転部３１のフランジ部３３と、回転部３１の回転軸部３２の第２端部３２Ｂとの間に配置されている。レバー部材７０は、基部７１と、第１突出部７３と、第２突出部７６と、を有している。

【0028】

図３に示すように、レバー部材７０の基部７１は、円盤状の部材であり、中心部に貫通孔７２が形成されている。なお、基部７１は円盤状の形状に限られるものではない。基部７１は、レバー部材７０に対して反力が入力される部分である。基部７１は、投影領域Ｒの内側に位置する部分を有する。貫通孔７２には、直動変換機構３０の回転部３１の回転軸部３２が挿入される。貫通孔７２は、回転部３１の回転軸部３２の外径よりも大きく、回転軸部３２との間に空間を有する程度の大きさである。図２に示すように、基部７１は、Ｘ方向においてレバー部材７０とフランジ部３３との間に配置されるスラストベアリング６１と当接する。

【0029】

なお、基部７１は、回転部３１のフランジ部３３から基部７１に入力される反力が偏ってしまうことを軽減する偏荷重軽減機構と当接する構成としてもよい。偏荷重軽減機構の一例として、回転部３１のフランジ部３３側の面がＸ方向と直交する方向の面であり、且つ基部７１と当接する面が曲面となっている球面受け部材が挙げられる。また、基部７１は、回転部３１のフランジ部３３と当接する構成としてもよい。

【0030】

レバー部材７０の第１突出部（突出部）７３は、荷重センサ８０と当接する部分である。第１突出部７３は、投影領域Ｒの外側にて基部７１から突出する部分である。第１突出部７３は、基部７１から部分的に投影領域Ｒの外側に突出する構成としてもよい。なお、レバー部材７０は、第１突出部７３を有さず、基部７１と荷重センサ８０とが当接する構成としてもよい。

【0031】

上記のように、レバー部材７０の第１突出部７３と荷重センサ８０とが当接することにより、Ｘ方向において、基部７１の周囲全方向から投影領域Ｒの外側に延出する構造と比較して、レバー部材７０が小型化し、第１突出部７３が存在しない部分には電動制動装置１の他の構成要素を配置することができる。これにより、電動制動装置１を小型化できる。

【0032】

第１突出部７３は、Ｘ方向において、基部７１よりも摩擦部材４０に近い位置となるよう構成されてもよい。前記の構成によれば、Ｘ方向において、荷重センサ８０を摩擦部材４０側に近づけることができる。これにより、Ｘ方向において、電動制動装置１を小型化することができる。

【0033】

レバー部材７０の第１突出部７３は、第１壁７４と第２壁７５とを有する。第１壁７４は、Ｘ方向において第１摩擦部材４１を向く方向に沿って延伸する壁である。より詳細には、図２に示すように、第１壁７４は、基部７１の周縁部からＸ１方向に向かって延伸している。なお、第１壁７４は、基部７１の周縁部以外の部分から延伸する構成としてもよい。換言すれば、第１突出部７３は基部７１の周縁部以外の部分から突出する構成としてもよい。また、基部７１と第１壁７４との間にＸ方向と直交するＹ方向に延伸する壁が形成されていてもよい。

【0034】

図２に示すように、第１突出部７３の第２壁７５は、第１壁７４よりも第１突出部７３の先端側において、Ｙ方向に沿って延伸する壁である。より詳細には、第２壁７５は、第１壁７４のＸ１方向側の端部からＹ１方向に延伸する。第２壁７５には荷重センサ８０が当接する。より詳細には、第２壁のＸ２方向側の面７５Ａに荷重センサ８０が当接する。なお、第２壁７５と、第１壁７４との間に、Ｘ方向に延出する壁及びＹ方向に延出する壁が形成される構成としてよい。なお、第１突出部７３は、第２壁７５を有さず、第１壁７４が荷重センサ８０と当接する構成としてもよい。

【0035】

レバー部材７０の第１突出部７３は、キャリパ５０に支持された付勢部８５によりＸ２方向に付勢されている。より詳細には、第１突出部７３は、付勢部８５により荷重センサ８０と当接する方向に付勢されている。付勢部８５は、第１突出部７３よりもＸ１方向側に設けられ、第１突出部７３のＸ１方向側の面７５Ｂと当接する。これにより、安定した状態で第１突出部７３を荷重センサ８０に当接させることができる。

【0036】

レバー部材７０の第２突出部７６は、キャリパ５０にて支持される部分である。第２突出部７６は、投影領域Ｒの外側にて基部７１から突出する部分である。図２及び図３に示すように、第２突出部７６は、Ｙ方向において、回転部３１を挟んで第１突出部７３とは反対側に位置する。第２突出部７６と第１突出部７３とは、Ｙ方向において、回転部３１の回転中心Ａを通る同一直線上に位置するように設けられている。即ち、レバー部材７０のキャリパ５０に支持されている部分と、レバー部材７０の荷重センサ８０と当接する部分とは、Ｘ方向と直交する方向において、回転中心Ａを通る同一直線上に位置するように設けられている。

【0037】

レバー部材７０の第２突出部７６は、第３壁７７と、第４壁７８とを有する。図３に示すように、第３壁７７は、基部７１の周縁部からＸ１方向に向かって延伸している。なお、第３壁７７は基部７１の周縁部以外の部分から延伸する構成としてもよい。換言すれば、第２突出部７６は、基部７１の周縁部以外の部分から突出する構成としてもよい。また、基部７１と第３壁７７との間にＹ方向に延伸する壁が形成されていてもよい。図２に示すように、第４壁７８は、第３壁７７のＸ１方向側の端部からＹ２方向側に延伸する。第４壁７８がキャリパ５０に設けられた支持部５８に支持されている。なお、第４壁７８と、第３壁７７との間に、Ｘ方向に延出する壁及びＹ方向に向かう壁が形成される構成としてよい。また、レバー部材７０は第２突出部７６を有さず、基部７１がキャリパ５０に支持される構成としてもよい。

【0038】

荷重センサ８０は、レバー部材７０の投影領域Ｒの外側に延出する部分と当接することでレバー部材７０に入力された反力を検出するセンサである。図２に示すように、荷重センサ８０は、レバー部材７０と当接する部分である当接部８１を有する。荷重センサ８０は、レバー部材７０に入力された反力を検出する。荷重センサ８０は第１突出部７３と当接することでレバー部材７０に入力された反力を検出する。荷重センサ８０は、投影領域Ｒの外側に位置している。荷重センサ８０は、Ｙ方向において、回転部３１を挟んで電気モータ１０とは反対側に位置するように配置されている。

【0039】

また、荷重センサ８０は、ＥＣＵ９０と電気的に接続するための端子８２がＸ２方向側に位置するように配置されている。端子８２は、Ｘ方向においてＥＣＵ９０側に設けられている。ＥＣＵ９０は、Ｘ方向において、荷重センサ８０を挟んでレバー部材７０と反対側に配置されており、端子８２がＸ方向においてＥＣＵ９０側に設けられることで、端子８２とＥＣＵ９０が向かい合う位置関係となり、荷重センサ８０とＥＣＵ９０との電気的な接続を簡素化することができる。

【0040】

荷重センサ８０は、キャリパ５０のシリンダ部５７の空間内において、キャリパ５０に支持されている。なお、荷重センサ８０は、キャリパ５０の外部において支持される構成としてもよい。また、複数の荷重センサ８０がレバー部材７０と当接する構成としてもよい。また、荷重センサ８０は、キャリパ５０のディスクロータＤＲの外周を跨ぐ部分と同等の剛性を有していてもよい。

【0041】

上記の電動制動装置１によれば、電動制動装置１が荷重センサ８０と当接するレバー部材７０を備えることにより、投影領域Ｒ外に荷重センサ８０を配置することができる。また、荷重センサ８０は、レバー部材７０と当接する部分におる反力を検出すればよい。そのため、輪状の荷重センサ８０を採用する必要がなく、検出部の少ない安価な荷重センサ８０を電動制動装置１に対して採用することができる。これにより、安価な電動制動装置１を提供することができる。また、レバー部材７０と当接する構成とすることで、荷重センサ８０の形状を自由に選択することができる。これにより、使用する荷重センサ８０の自由度を高くすることができる。

【0042】

〔反力を検出するまでの流れ〕
図１を参照して、電動制動装置１の荷重センサ８０が反力を検出するまでの流れについて説明する。電気モータ１０が駆動すると、電気モータ１０の回転運動が伝達機構２０を介して直動変換機構３０に伝達される。直動変換機構３０に電気モータ１０の第１回転方向の回転運動が伝達されることで、ピストン６０と連動して第１摩擦部材４１がＸ１方向に直動する。第１摩擦部材４１がＸ１方向に直動すると、第２摩擦部材４２と挟み込むようにして車輪のディスクロータＤＲを押圧する。車輪のディスクロータＤＲを押圧すると、第１摩擦部材４１には押圧荷重の反力が発生する。

【0043】

反力は、取付板４３及びピストン６０を経由して、直動変換機構３０に伝達される。直動変換機構３０において、直動部３５に伝達された反力が回転部３１に伝達される。回転部３１に伝達された反力は、回転部３１を介してレバー部材７０に入力される。より詳細には、反力は、回転部３１のフランジ部３３からスラストベアリング６１を介してレバー部材７０の基部７１に入力される。

【0044】

レバー部材７０の基部７１に反力が入力されると、レバー部材７０には、第２突出部７６の第４壁７８を支点としてＸ２方向側に傾く方向にかかる力が作用する。レバー部材７０に対してＸ２方向側に傾く力が発生すると、レバー部材７０を介して荷重センサ８０に反力が入力される。より詳細には、レバー部材７０の第１突出部７３の第２壁７５を介して荷重センサ８０に反力が入力される。即ち、レバー部材７０は、キャリパ５０に支持されている部分を支点として、反力が入力される部分が力点として、荷重センサ８０と当接する部分が作用点として機能するように構成されている。

【0045】

上記構成によれば、梃子の原理を適用することで、荷重センサ８０により検出される反力の大きさを変更することができる。そのため、荷重センサ８０により検出される反力の大きさに応じて、荷重センサ８０の種類を適宜選択することができる。これにより、採用される荷重センサ８０の種類に自由度が生まれる。

【0046】

また、Ｙ方向において、レバー部材７０の反力が入力される部分は、キャリパ５０に支持されている部分と、荷重センサ８０と当接する部分との間に位置するようにしてもよい。より詳細には、Ｙ方向において、レバー部材７０の基部７１に対して反力が入力される部分は、キャリパ５０のシリンダ部５７に支持されている第２突出部７６の第４壁７８と、荷重センサ８０と当接する第１突出壁の第２壁７５との間に位置するようにしてもよい。即ち、レバー部材７０において、支点として機能する部分と作用点として機能する部分との間の距離が、支点として機能する部分と力点として作用する部分との間の距離よりも長くなる。そのため、荷重センサ８０により検出される反力の大きさを、レバー部材７０に入力される反力の大きさよりも小さくすることができる。従って、検出することができる荷重の大きさが小さい荷重センサ８０を電動制動装置１に採用することができる。これにより、安価な電動制動装置１を提供することができる。

【0047】

〔反力を受けたときのキャリパの撓み〕
図４を参照して、反力を受けた時のキャリパ５０の撓みと、レバー部材７０との関係について説明する。図４は、反力が作用したときに生じるキャリパ５０の撓みについて説明する図である。なお、図４において、図面の見易さを考慮し、投影領域Ｒ及び回転部３１の回転中心Ａについては記載を省略している。

【0048】

図４に示すように、第１摩擦部材４１の押圧荷重の反力ＲＦ１が生じると、ピストン６０及び直動変換機構３０を介して、キャリパ５０の基壁５１、第１延出壁５２及び第２延出壁５５に対して反力ＲＦ１が伝達される。第２摩擦部材４２の押圧荷重の反力ＲＦ２が生じると、取付板４４を介してキャリパ５０の第３延出壁５６に反力ＲＦ２が伝達される。

【0049】

キャリパ５０に反力ＲＦ１が伝達されると、キャリパ５０に対して回転モーメントＭが作用する。より詳細には、基壁５１に対して、基壁５１のＸ１方向側の端部を中心とする回転モーメントＭが作用する。キャリパ５０に回転モーメントＭが作用すると、キャリパ５０はＹ１方向側に撓む。

【0050】

キャリパ５０がＹ１方向側に撓むと、キャリパ５０の撓みによりレバー部材７０及び荷重センサ８０の少なくとも一方に変形が生じる。ここで、レバー部材７０の荷重センサ８０と当接する部分、又は荷重センサ８０の少なくとも一方と、キャリパ５０のディスクロータＤＲの外周を跨ぐ部分と、は同等の剛性である構成とすることにより、キャリパ５０のディスクロータＤＲの外周を跨ぐ形状の部分（キャリパの梁の部分）の撓みの変形量と、キャリパ５０の撓みにより生じる荷重センサ８０に当接するレバー部材７０の変形量又は荷重センサ８０の変形量とを略同等にすることができる。そのため、雄ネジ構造３４と雌ネジ構造３６との当接状態、又はスラストベアリング６１とレバー部材７０との当接状態が、車輪に対して制動力をかけているか否かにより変わることがない。これにより、ネジ構造３４，３６、又はスラストベアリング６１への偏荷重が抑制され、電動制動装置１の耐久性が向上する。

【0051】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図５を参照して以下に説明する。図５は、本発明の実施形態２に係る電動制動装置１Ａの要部の概要を示す模式図である。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態２における電動制動装置１Ａは、実施形態１の電動制動装置１と比較して、入力部材７９が荷重センサ８０Ａ及び支持部材９５により、キャリパ５０内に支持されている点で異なる。即ち、電動制動装置１Ａの入力部材７９には梃子の原理が適用されていない。

【0052】

電動制動装置１Ａは、入力部材７９を支持する支持部材９５を備えている。支持部材９５は、キャリパ５０に支持されている。より詳細には、支持部材９５は、キャリパ５０の第１延出壁５２に支持されている。支持部材９５は、Ｘ方向と直交する方向において荷重センサ８０とは異なる位置に配置される。より詳細には、支持部材９５は、Ｙ方向において回転部３１を挟んで荷重センサ８０Ａとは反対側に配置される。支持部材９５は、荷重センサ８０Ａと同等の剛性を有する部材である。

【0053】

電動制動装置１Ａは、反力が回転部３１を介して入力される平板状の入力部材７９を備えている。入力部材７９は、支持部材９５と、荷重センサ８０Ａとによりキャリパ５０内において支持されている。荷重センサ８０Ａは、入力部材７９と当接する部分である当接部８１Ａを有する。当接部８１Ａは、投影領域Ｒの外側に位置する。入力部材７９に入力された反力は、支持部材９５と荷重センサ８０Ａとに分散される。そのため、検出することができる荷重の大きさが小さい荷重センサ８０Ａを電動制動装置１Ａに採用することができる。なお、入力部材７９は、平板の形状に限られるものではない。

【0054】

上記の構成によれば、支持部材９５の剛性を荷重センサ８０Ａの剛性と同等に構成することにより、入力部材７９に反力が入力されたとしても、入力部材７９と荷重センサ８０Ａとが接触する角度の変化を生じ難くすることができる。これにより、荷重センサ８０Ａによる反力の検出精度が低下する虞を軽減することができる。

【0055】

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態では、摩擦部材４０の第１摩擦部材４１が直動変換機構３０の直動部３５と連動する構成について説明したが、これに限られるものではない。摩擦部材４０の第２摩擦部材４２が、直動変換機構の直動部と連動する構成としてもよい。即ち、第１摩擦部材４１及び第２摩擦部材４２が、共に直動する構成としてもよい。

【0056】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１、１Ａ 電動制動装置
１０ 電気モータ
２０ 伝達機構
３０ 直動変換機構
３１ 回転部
３５ 直動部
４０ 摩擦部材
５０ キャリパ
７０ レバー部材（入力部材）
７１ 基部
７３ 第１突出部
７６ 第２突出部
８０、８０Ａ 荷重センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】