特開 2024-54092 指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための機械ネットワーク及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054092

(43)【公開日】2024-04-16

(54)【発明の名称】指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための機械ネットワーク及び方法

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/28 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

H01R43/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023171396

(22)【出願日】2023-10-02

(31)【優先権主張番号】22199560.8

(32)【優先日】2022-10-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】506058451

【氏名又は名称】コマックス ホルディング アクチエンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】ＫＯＭＡＸ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】ステファン ヴィヴィロニ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】機械ネットワークを利用して、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための方法を提供する。
【解決手段】指定されたケーブルシーケンスＳに従ってケーブルを配置するための機械ネットワークＶは、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置Ｍ、Ｋ、Ｌ、Ｅ及びケーブル搬送装置Ｋを有する。第１のケーブル出力装置は、第１のケーブルタイプ群のケーブルを出力し、第２のケーブル出力装置は、第２のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成されている。ケーブル搬送装置は、第１のケーブル出力装置からのケーブルと第２のケーブル出力装置からのケーブルとを選択的に受け入れ、受け入れたケーブルを搬送するように構成され、選択的な受け入れが、指定されたケーブルシーケンスに従って少なくとも部分的に行われる。機械ネットワークを利用して指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための方法。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従ってケーブルを配置するための機械ネットワーク（Ｖ）であって、前記ケーブルシーケンスは、少なくとも１つの第１のケーブルタイプ群と１つの第２のケーブルタイプ群とからのケーブルタイプを含み、前記第１のケーブルタイプ群は、第１のケーブルタイプおよび第２のケーブルタイプのうちの、前記第１のケーブルタイプのみを含み、前記第２のケーブルタイプ群は、前記第１のケーブルタイプおよび前記第２のケーブルタイプのうちの、前記第２のケーブルタイプのみを含み、前記機械ネットワークは、
前記第１のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第１のケーブル出力装置（Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）と、
前記第２のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第２のケーブル出力装置（Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）と、
前記第１のケーブル出力装置からの前記ケーブルと前記第２のケーブル出力装置からの前記ケーブルとを選択的に受け入れ、受け入れたケーブルを搬送するように構成されたケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）と、を有し、前記選択的な受け入れが、前記指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従って少なくとも部分的に行われる、機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項2】

前記ケーブル搬送装置（Ｋ）は、前記ケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従ってケーブルの少なくとも一部を受け入れるための、シーケンス方向、特に搬送方向（ＴＲ）に前後に並ぶように配置された複数のホルダ（Ｈ１．．．Ｈ２２）を備える、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項3】

ケーブル取外し装置（Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）をさらに含み、前記ケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）は、前記ケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）から前記ケーブル取外し装置（Ｅ１、Ｅ２）にケーブルを選択的に転送するようにさらに構成され、前記選択的な転送は、前記指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従って少なくとも部分的に行われる、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項4】

前記ケーブルを選択的に受け入れ及び／又は選択的に転送するための少なくとも１つのグリッパ装置（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ４ａ、Ｇ４ｂ）をさらに含む、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項5】

前記ケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ1、Ｋ２）は、前記第１のケーブル出力装置、前記第２のケーブル出力装置、及び前記ケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つに移動することができる、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項6】

前記第１のケーブル出力装置及び前記第２のケーブル出力装置のうちの少なくとも１つは、ケーブル加工機（Ｍ１、Ｍ２）を含む、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項7】

前記第１のケーブル出力装置、前記第２のケーブル出力装置、及び前記ケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つは、ケーブル供給装置（Ｅ１、Ｅ２）を含む、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項8】

前記ケーブル供給装置（Ｅ１、Ｅ２）は、操作者によって手動で供給されるケーブルを受け入れるように、及び／又は、操作者にケーブルを転送するように構成されている、請求項７に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項9】

前記第１のケーブル出力装置、前記第２のケーブル出力装置、及び前記ケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つは、ケーブル格納部（Ｌ１、Ｌ２）を含む、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項10】

少なくとも前記選択的な受け入れ及び／又は前記選択的な転送を制御するように構成された制御部をさらに含む、請求項１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項11】

前記制御部は、さらに、所望のケーブルシーケンスを受信し、前記所望のケーブルシーケンスに従って、少なくとも前記第１のケーブル出力装置からの前記第１のケーブルタイプ群および前記第２のケーブル出力装置からの前記第２のケーブルタイプ群を前記指定されたケーブルシーケンスとして決定し、少なくとも前記第１のケーブル出力装置および前記第２のケーブル出力装置を制御することによって、前記指定されたケーブルシーケンスに従って実際のケーブルの順次配置を生成するように構成されている、請求項１０に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項12】

前記制御装置は、さらに、前記ケーブル搬送装置におけるケーブルの現在位置、前記ケーブル搬送装置におけるケーブルの供給源、前記機械ネットワーク（Ｖ）の構成、前記ケーブル搬送装置におけるケーブルの測定データ、前記ケーブル搬送装置におけるケーブルの生産データのうちの少なくとも１つを含むデータを記憶するように構成されている、請求項１０又は１１に記載の機械ネットワーク（Ｖ）。

【請求項13】

指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従ってケーブルを配置するための方法であって、前記ケーブルシーケンスは、少なくとも１つの第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群とからのケーブルタイプを含み、前記第１のケーブルタイプ群は、第１のケーブルタイプおよび第２のケーブルタイプのうちの、前記第１のケーブルタイプのみを含み、前記第２のケーブルタイプ群は、前記第１のケーブルタイプおよび前記第２のケーブルタイプのうちの、前記第２のケーブルタイプのみを含み、前記方法は、
前記第１のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第１のケーブル出力装置（Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）と、前記第２のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第２のケーブル出力装置（Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）と、前記第１のケーブル出力装置からの前記ケーブルと前記第２のケーブル出力装置からの前記ケーブルとを選択的に受け入れ、受け入れたケーブルを搬送するように構成されたケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）と、を含む、機械ネットワーク（Ｖ）を形成することと、
前記選択的な受け入れが前記指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従って少なくとも部分的に行われるように、前記機械ネットワーク（Ｖ）を自動制御することと、を含む方法。

【請求項14】

前記機械ネットワーク（Ｖ）は、ケーブル取外し装置（Ｌ１、Ｌ２、Ｅ１、Ｅ２）をさらに含み、前記ケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）は、前記ケーブル搬送装置（Ｋ、Ｋ２）から前記ケーブル取外し装置（Ｅ１、Ｅ２）にケーブルを選択的に転送するようにさらに構成され、
前記選択的な転送が前記指定されたケーブルシーケンス（Ｓ１．．．Ｓ４）に従って少なくとも部分的に行われるように前記機械ネットワーク（Ｖ）を自動制御することを、さらに含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

所望のケーブルシーケンスを受け入れることと、
前記所望のケーブルシーケンスに従って、少なくとも前記第１のケーブル出力装置からの前記第１のケーブルタイプ群と前記第２のケーブル出力装置から前記第２のケーブルタイプ群との構成を前記指定されたケーブルシーケンスとして決定することと、
少なくとも前記第１のケーブル出力装置および前記第２のケーブル出力装置を制御することによって、前記指定されたケーブルシーケンスに従って実際のケーブルの順次配置を生成することと、を含む、請求項１３又は１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施形態は、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための機械ネットワークに関する。さらなる実施形態は、機械ネットワークを利用して、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの場合、電気接続を行う場所では、様々なタイプのケーブルが使用される。例えば、その場所は、様々なタイプのケーブルが使用される製品の生産設備である。このような製品の一例は自動車であり、生産設備の一例は自動車の組立工場であり、例えば、様々なタイプのケーブルは、組立工場において、個々に、またはケーブルハーネスに組み合わされて自動車に取り付けられる。様々なタイプは、例えば、ケーブルの長さ、被覆の色、および／または端子取り付けを含む、１つまたは複数の可変パラメータによって定義される。

【0003】

製品の各適例において、このような様々なタイプのケーブルが一定量必要である。このような様々なタイプのケーブルを順次配置することを、ケーブルシーケンスと呼ぶ。例えば、様々な（異なる構成の）タイプのケーブルが、構成Ａ（タイプＡ）のケーブルと、構成Ｂ(タイプＢ)のケーブルと、構成Ｃ１（タイプＣ１）のケーブルと、構成Ｃ２（タイプＣ２）のケーブルと、構成Ｄ（タイプＤ）のケーブルとを含むグループから生じる場合、例示的なケーブルシーケンスは順次配置Ａ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄを含み、別の例示的なケーブルシーケンスは、順次配置Ｂ、Ｂ、Ｄ、Ｂ、Ａを含む。

【0004】

ケーブルの組立（少なくとも長さに合わせて切断し、皮むきし、必要に応じて圧着端子などの端子を取り付けることを含む）のためのケーブル加工機が知られており、このケーブル加工機は、機械構成により、常に同じタイプのケーブル、例えばタイプＡのケーブルのみを生産する。別のタイプのケーブルが同じケーブル加工機で生産される場合、このケーブル加工機は、例えばタイプＢのケーブルのみを生産するように、別の機械構成に変換する必要がある。生産されたケーブルは保管トレイからロットとして取り出され、可能な限り更なる加工工程（例えば、ケーブルボード上に敷設すること）に搬送され、場合によっては中間保管されてもよい。更なる加工工程は、例えば、敷設ボード上の人が各ケーブルハーネスに必要なケーブルを様々なロットから取り外すなど、ロットを分離してシーケンスに組み立てるプロセスを含む。したがって、このようなケーブル加工機は、ロット生産型の機械とも呼ばれている。

【0005】

さらに、機械構成によって１つ以上のケーブルシーケンスを生成することができる、ケーブルを組み立てる（少なくとも長さに合わせて切断し、皮むきし、必要に応じて端子を取り付けることを含む)ためのケーブル加工機が知られている。このような複雑な構造の機械は、ケーブルシーケンスに必要な全ての加工装置を備える。ケーブルシーケンスを生成するために、必要なすべての出発材料が機械に持ち込まれ、機械が、直接連続して生成するか、または材料をケーブルハーネスに組み立てる。

【0006】

シーケンス生成と比較して、ロット生産は、自動化が困難な精巧な工程である、下流の工程（ワイヤを分離し、シーケンスに再配置する）を必要とするという欠点がある。

【0007】

ケーブル加工機でのシーケンス生成は、ロット生産と比較して、シーケンスの生成に必要な全ての装置が機械に設置されているが、常時稼働しているのはその一部だけであるという欠点がある。加えて、機械は、技術的により精巧でより大規模な構造でなければならない。どちらも費用対効果を悪化させる。したがって、例えば、４つの異なる圧着端子を持つシーケンスについては、上記機械に４つの圧着モジュールが必要であるが、ケーブル1本につきゲーブル端毎に稼働するのは１つだけであり、一方、ロットを生産する機械の場合には、全てのモジュールは２つの圧着モジュールを有する２台の機械上で持続的に稼働する。

【0008】

米国特許第１０，１４８，０５５号明細書には、シーケンス生成タイプのケーブル加工機を備えたケーブルハーネス生産システムが開示されている。

【0009】

欧州特許出願公開第０５０８６９５号明細書には、単独でケーブルシーケンスを生成することができる、精巧に具現化されたケーブル加工機が記載されている。このケーブル加工機は、複雑な構成をしている。この従来技術によれば、ケーブルには、一定の間隔で識別マークが設けられている。搬送装置は、このように準備されたケーブルを同時かつ段階的に搬送する役割を果たす。

【0010】

欧州特許出願公開第２４１８６５８号明細書は、単独でケーブルシーケンスを生成することができる、さらに精巧に具現化されたケーブル加工機が記載されている。このケーブル加工機も、複雑な構成となっている。この従来技術によれば、異なるタイプのケーブルが配置パターンで保持される。

【0011】

米国特許出願公開第４，８３５，８５８号明細書には、ケーブルハーネスのサブグループからケーブルハーネスを組み立てるための装置が記載されている。制御装置は、２つ以上の異なるサブグループの順次配置からケーブルハーネスを組み立てるための異なる搬送装置を選択する役割を果たす。サブグループのケーブルは、あらかじめコネクタハウジングに一緒に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】ＵＳ１０，１４８，０５５Ｂ２

【特許文献2】ＥＰ０５０８６９５Ａ２

【特許文献3】ＥＰ２４１８６５８Ａ１

【特許文献4】ＵＳ４，８３５，８５８Ａ２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

費用対効果の比率が改善される、ケーブルシーケンスの自動生成のための解決策が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本開示の一態様によれば、機械ネットワークが提供される。機械ネットワークは、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するように機能する。ケーブルシーケンスは、少なくとも１つの第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群とからのケーブルタイプを含む。指定された第１のケーブルタイプおよび指定された第２のケーブルタイプが異なる場合、第１のケーブルタイプ群は第１のケーブルタイプのみを含み（第２のケーブルタイプは含まれない)、第２のケーブルタイプ群は第２のケーブルタイプのみを含む（第１のケーブルタイプは含まれない)。

【0015】

しかしながら、第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群のいずれも、さらに別のケーブルタイプを含むことができる。例えば、第１のケーブルタイプ群は第３のケーブルタイプをさらに含むことができ、第２のケーブルタイプ群は第４のケーブルタイプをさらに含むことができる。または、第１のケーブルタイプ群および第２のケーブルタイプ群のうちの少なくとも１つは、第１のケーブルタイプおよび第２のケーブルタイプとも異なる、さらに別のケーブルタイプを含むことができる。

【0016】

本明細書で使用されるケーブルは、例えば、端部の加工および取り付けの有無にかかわらず、特定の長さに切断された個々のワイヤ、ツイストペア、または一般的なケーブル加工機上で製造された別の製品を含む。

【0017】

機械ネットワークは、第１のケーブル出力装置と第２のケーブル出力装置を含む。第１のケーブル出力装置は、第１のケーブルタイプ群のケーブル（または複数のケーブル）を出力するように構成されている。第２のケーブル出力装置は、第２のケーブルタイプ群のケーブル（または複数のケーブル）を出力するように構成されている。したがって、第１のケーブル出力装置が出力するケーブルの中に第２のケーブルタイプは存在せず、第２のケーブル出力装置が出力するケーブルの中に第１のケーブルタイプは存在しない。例えば、第１のケーブル出力装置は第２のケーブルタイプのケーブルを出力することができず、第２のケーブル出力装置は第１のケーブルタイプのケーブルを出力することができない。それぞれのケーブル出力装置が例えばケーブル加工機である場合、本例による第１のケーブル出力装置（第１のケーブル加工機）は第２のケーブルタイプのケーブルを生産することができず、第２のケーブル出力装置（第２のケーブル加工機）は第１のケーブルタイプのケーブルを生産することができない。

【0018】

本明細書で使用される機械ネットワークは、異なるケーブル出力装置（例えば、第１のケーブル出力装置および第２のケーブル出力装置）が所望のケーブルシーケンスに従って配置を最終的に達成するために相互作用するように構成されるが、個々のケーブル出力装置のいずれも、単独では、所望のケーブルシーケンスに従って配置されるように構成及び／又は適切に設定されていない。言い換えれば、本開示による機械ネットワークでは、所望のケーブルシーケンスを達成するために、少なくとも第１のケーブル出力装置と第２のケーブル出力装置が相互作用しなければならない、すなわちネットワークを形成しなければならない。

【0019】

機械ネットワークは、さらに、ケーブル搬送装置を含む。ケーブル搬送装置は、第１のケーブル出力装置からのケーブルと第２のケーブル出力装置からのケーブルを選択的に受け入れ、受け入れたケーブルを搬送するように構成されている。選択的な受け入れは、指定されたケーブルシーケンスに従って少なくとも部分的に行われる。

【0020】

ケーブルシーケンスは、第１および第２のケーブルタイプ群からのケーブルタイプに限定されない。したがって、この構成は、厳密に２つのケーブル出力装置に限定されるものではなく、３つ以上のケーブル出力装置を設けることもできる。

【0021】

本明細書で使用される、指定されたケーブルシーケンスに従って少なくとも部分的に選択的に受け入れることは、特に、受け入れの結果としてケーブルシーケンスの少なくとも１つ以上の部分がケーブル搬送装置で実現又は出現するような方法で、異なるケーブルタイプを受け入れることを含む。例えば、ケーブル搬送装置は、例えば順次配置で（例えば、順次に）配置されたホルダなどの複数の受入装置を含み、順次配置で配置された受入装置上では、異なるタイプのケーブルは、少なくとも指定されたケーブルシーケンスの一部に従って選択的な受け入れの結果として現れる。このような部分は、例えば、指定されたケーブルシーケンスに従った順次構成の２つ以上のケーブルを含む。

【0022】

特に、最初は各々の部分の間に隙間が残っているため、ケーブルシーケンスが未だ完全には実現しておらず、その後、ケーブルシーケンスが完全に実現するような方法で、隙間におけるさらなるケーブルの接合が行われることが考えられる。代替的に又は追加的に、最初は個々の部分のみがケーブルシーケンスに従って配置され、他の部分は最初はケーブルシーケンスに従って配置されず、その後、ケーブルシーケンスが完全に実現するような方法で、ケーブルシーケンスに適合しない部分の再選別（re-sorting）が行われることが考えられる。

【0023】

本明細書で使用される、選択的な受け入れは、例えば、（例えば、ケーブル出力装置が、ケーブル加工機である場合、及び／又はそれぞれのケーブル加工機によって生産されたロットからの個々のケーブルの受け入れを含むとき)それぞれのケーブル出力装置が出力するロットからのそれぞれのケーブルタイプの一致する個々のケーブルを受け入れる、又は、取り外すことも含み、その結果、所望のケーブルシーケンスに従ってその後の組み立てを行うことができる。

【0024】

実施形態では、ケーブル搬送装置は、選択的な受け入れが指定されたケーブルシーケンスに従って完全に行われるように構成されている。これには、異なるケーブルタイプが、受け入れの結果として、完全なケーブルシーケンスが実現または出現するような方法で受け入れられることを含む。

【0025】

選択的な受け入れは、第１及び／又は第２のケーブル出力デバイスからの直接受け入れを含む。代替的に又は追加的に、選択的な受け入れは、間接的な受け入れを含む。すなわち、第１及び／又は第２のケーブル出力装置は、最初に、それぞれのケーブルを１つ以上の中間ステーションに渡し、次いで、ケーブル搬送装置が、１つ以上の中間ステーションからそれぞれのケーブルを選択的に受け入れ、それによって、第１及び／又は第２のケーブル出力装置から間接的に受け入れることが考えられる。

【0026】

実施形態では、ケーブル搬送装置がシーケンス方向に前後に並ぶように配置された複数の（連続した）ホルダを含む。各ホルダは、ケーブルの少なくとも一部を受け入れる役割を果たす。特に、各ホルダは、ケーブルシーケンスに従って、ケーブルの少なくとも一部を受け入れるように機能する。本明細書で使用される、シーケンス方向に次々に配置されるとは、例えば、互いに直線的に隣接する、または互いに環状に隣接する、または互いにループ状に隣接する、一定のまたは可変の間隔で互いに相対するホルダの配置を含む。特に、シーケンス方向は、複数のケーブルがそれらの順次配置によって規定されたシーケンスで搬送されるケーブル搬送装置の搬送方向である。

【0027】

互いに続く複数のホルダが、１本の同じケーブルの異なる部分を受け入れることが考えられる。例えば、１本の同じケーブルを、例えば、ケーブルの一端を１つのホルダに、ケーブルの他端を次のホルダにというように、複数の連続するホルダ上に又はホルダからループとして配置又は吊り下げることができる。これは、１本の同じケーブルの異なる部分が連続するホルダによって受け入れられ、個々のホルダは除外されることを含む。

【0028】

実施形態では、機械ネットワークはケーブル取外し装置をさらに含む。さらに、ケーブル搬送装置は、ケーブル搬送装置からケーブル取外し装置へのケーブルを選択的に転送するように構成されている。選択的な転送は、指定されたケーブルシーケンスに従って少なくとも部分的に行われる。これには、特に、第１のケーブル出力装置からのケーブル及び第２のケーブル出力装置からのケーブルを受け入れる場合、最初に、指定されたケーブルシーケンスに従って１つ以上の部分のみが配置され、次いで、指定されたケーブルシーケンスが少なくとも１つのさらなる部分において実現することを、ケーブル搬送装置からケーブル取外し装置への適合ケーブルの標的（選択的）転送によってもたらすことができることを含む。この手順は、ケーブル搬送装置からケーブル取外し装置への整合ケーブルの目標転送を通して、指定されたケーブルシーケンスが完全に実現するまで繰り返すこともできる。しかしながら、ケーブル搬送装置からケーブル取外し装置へのケーブルの選択的な転送は、中間工程を構成することもでき、中間工程の後に、第１のケーブル出力装置からのケーブル及び／又は第２のケーブル出力装置からのケーブルの選択的な受け入れの１つ以上のさらなる動作が続く。

【0029】

実施形態では、機械ネットワークは、さらに、ケーブルの選択的な受け入れ及び／又は選択的な転送のためのグリッパ装置を含む。グリッパ装置は、特に、ケーブルを受け入れ／転送するためのケーブル搬送装置のホルダの位置に移動または接近することができ、また、受け入れ／転送するために、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、およびケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つの位置に移動または接近することができるような位置に配置することができる。その位置に到達することは、その位置におけるグリッパ装置の移動を含むことができ、及び／又は、グリッパ装置の固定位置に対する、ケーブル搬送装置、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、及びケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つの移動を含むことができる。例示的な実施形態では、グリッパ装置は、ロボットアームおよびグリッパを含む。

【0030】

実施形態では、ケーブル搬送装置は移動可能であり、特に、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、およびケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つに対して自動的に移動可能である。例えば、ケーブル搬送装置は、モータ制御可能なローラ上に配置され、指定されたケーブルシーケンスを得るための現在の必要性に応じて、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、及びケーブル取外し装置に近づくように、ローラの適切な制御によって選択的かつ自動的に移動させることができる。

【0031】

実施形態では、第１のケーブル出力装置及び第２のケーブル出力装置のうちの少なくとも１つはケーブル加工機を含む。

【0032】

実施形態では、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、及びケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つはケーブル供給装置を含む。

【0033】

実施形態では、ケーブル供給装置は、操作者によって手動で供給されるケーブルを受け入れるように構成されている。代替的に又は追加的に、ケーブル供給装置は、ケーブルを操作者に転送するように構成されている。したがって、ケーブル供給装置によって、第１のケーブルタイプ群及び／又は第２のケーブルタイプ群に含まれるケーブルを、機械ネットワーク及びその自動プロセスに手動で供給したり、そこから取り外したりすることができる。

【0034】

実施形態では、第１のケーブル出力装置、第２のケーブル出力装置、及びケーブル取外し装置のうちの少なくとも１つはケーブル格納部を含む。ケーブル格納部は、例えば、ケーブルを再選別するため、又は組み立て式ケーブルをバッファ保管するために、ケーブル搬送装置から1本以上のケーブルを受け取り、その後、再びケーブル搬送装置へ出力するように構成されている。

【0035】

同様に、（一次）ケーブル搬送装置に加えて、１つ以上の更なる（二次）ケーブル搬送装置が存在することも考えられる。このような更なるケーブル搬送装置は、それ自体が例えばケーブル格納部として機能することができ、または、そのように考えることができる。

【0036】

実施形態では、機械ネットワークは、さらに、選択的な受け入れ及び選択的な転送のうちの少なくとも１つを制御するように構成された制御部を含む。実施形態では、制御部は、さらに、所望のケーブルシーケンスを（例えば、入力ユニットを介して）受け入れるように構成され、すなわち、少なくとも第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群とから、所望のケーブルシーケンスに従って構成を決定し、したがって、指定されたケーブルシーケンスを決定し、少なくとも第１のケーブル出力装置と第２のケーブル出力装置と任意選択でケーブル取外し装置とを制御することによって、指定されたケーブルシーケンスに従って、ケーブルの実際の順次配置を生成するように構成されている。

【0037】

実施形態では、制御部は、以下のグループ、すなわち、ケーブル搬送装置におけるケーブルの現在位置、ケーブル搬送装置におけるケーブルの供給源、機械ネットワークの構成、ケーブル搬送装置におけるケーブルの測定データ、ケーブル搬送装置におけるケーブルの生産データの少なくとも１つを含むデータを記憶するようにさらに構成されている。

【0038】

本開示の更なる態様によれば、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルを配置するための方法が提供される。ケーブルシーケンスは、少なくとも１つの第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群とからのケーブルタイプを含む。第１のケーブルタイプ群は、第１のケーブルタイプおよび第２のテーブルタイプのうちの第１のケーブルタイプのみを含み、第２のケーブルタイプ群は、第１のケーブルタイプおよび第２のケーブルタイプのうちの第２のケーブルタイプのみを含む。この方法は、機械ネットワークの形成と、機械ネットワークの自動制御とを含む。機械ネットワークは、第１のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第１のケーブル出力装置と、第２のケーブルタイプ群のケーブルを出力するように構成された第２のケーブル出力装置と、第１のケーブル出力装置からのケーブルと第２のケーブル出力装置からのケーブルとを選択的に受け入れ、受け入れられたケーブルを搬送するように構成されたケーブル搬送装置とを含む。機械ネットワークの制御は、指定されたケーブルシーケンスに従って選択的な受入れが少なくとも部分的に行われるような制御を含む。

【0039】

本方法の実施形態では、機械ネットワークは、ケーブル取外し装置をさらに含み、ケーブル搬送装置は、ケーブルをケーブル搬送装置からケーブル受取装置に選択的に転送するようにさらに構成され、また、本方法は、選択的な転送が指定されたケーブルシーケンスに従って少なくとも部分的に行われるような方法で機械ネットワークを自動制御することをさらに含む。

【0040】

本方法の実施形態では、所望のケーブルシーケンスを受信することと、所望のケーブルシーケンスに従って、第１のケーブル出力装置からの少なくとも第１のケーブルタイプ群の構成と第２のケーブル出力装置からの第２のケーブルタイプ群の構成とを指定されたケーブルシーケンスとして決定することと、少なくとも第１のケーブル出力装置と第２のケーブル出力装置とを制御することによって、指定されたケーブルシーケンスに従ってケーブルの実際の順次配置を生成することとをさらに含む。

【0041】

以下、添付図面を用いて詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】ケーブルシーケンスの模式図である。

【図2】複数の異なるケーブルタイプのケーブルを備えたリニアケーブル搬送装置を模式的に示す図である。

【図3】ホルダを有する循環ケーブル搬送装置とホルダを装填するためのグリッパを模式的に示す図である。

【図4】ホルダが部分的に装填された循環ケーブル搬送装置を模式的に示す図である。

【図5】ホルダが部分的に装填されたケーブル搬送装置の一部を模式的に示す図である。

【図6】ホルダが部分的に装填されたケーブル搬送装置の一部を模式的に示す図である。

【図7】ホルダが部分的に装填されたケーブル搬送装置の一部を模式的に示す図である。

【図8】ホルダが部分的に装填されたケーブル搬送装置の一部を模式的に示す図である。

【図9】図３のホルダを備えた循環ケーブル搬送装置と、更なる循環ケーブル搬送装置と、ホルダを装填するためのグリッパとを示す図である。

【図10】図３のホルダを備えた循環ケーブル搬送装置と、更なる循環ケーブル搬送装置と、ホルダを装填するためのグリッパとを示す図である。

【図11】特に可動ケーブル搬送装置を有する、例示的な実施形態による機械ネットワークの概略ブロック図である。

【図12】特にケーブル格納部を有する、例示的な実施形態による機械ネットワークの概略ブロック図である。

【図13】特にケーブル取外し装置を有する、例示的な実施形態による機械ネットワークの概略ブロック図である。

【図14】ケーブルの分配動作を示す機械ネットワークの部分を模式的に示す図である。

【図15】ケーブルの組み合わせ動作を示す機械ネットワークの部分を模式的に示す図である。

【図16】特に制御部を有する、例示的な実施形態による機械ネットワークの概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

以下では、互いに適切に組み合わせることができる、あるいは個々の特徴及び／又は要素を必要に応じて省略することができる例示的な実施形態を説明する。

【0044】

図１は、ケーブルシーケンスＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の模式図を示す。

【0045】

図１（Ａ）には、以下のことが示されている。第１のケーブルタイプのケーブル１１０は、第１の接続端構成１１１と第２の接続端構成１１２を備え、以下ではケーブルタイプＡと呼ぶ。第２のケーブルタイプのケーブル１２０は、第１の接続端構成１２１と第２の接続端構成１２２を備え、以下ではケーブルタイプＢと呼ぶ。第３のケーブルタイプのケーブル１３０は第１の接続端構成１３１と第２の接続端構成１３２を備え、以下ではケーブルタイプＤと呼ぶ。第４のケーブルタイプのケーブル１４０は第１の接続端構成１４１と第２の接続端構成１４２を備え、以下ではケーブルタイプＣ１と呼ぶ。第１のケーブルタイプのケーブル１５０は第１の接続端構成１５１と第２の接続端構成１５２を備え、以下ではケーブルタイプＣ２と呼ぶ。ケーブルタイプＡ、Ｂ、Ｄ、Ｃ１、Ｃ２はそれぞれ、ケーブル自体の少なくとも１つの条件（例えば、ケーブル長、導体構成、導体断面、導体材料、絶縁材料、絶縁体の色など）及び第１及び／又は第２の接続端構成（端子の有無、端子タイプなど）が異なる。

【0046】

例えば、自動車などの組み立て製品では、異なるタイプのケーブルＡ、Ｂ、Ｄ、Ｃ１、Ｃ２が必要であり、この数量を（生産オーダーの）ケーブルシーケンスと呼ぶ。図１（ｂ）には、以下のことが示されている。ケーブルシーケンスＳ１は、ケーブルタイプＡ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄのケーブルをこの順で含む。ケーブルシーケンスＳ２は、ケーブルタイプＣ１、Ｂ、Ｄ、Ｃ２のケーブルをこの順で含む。ケーブシーケンスＳ３は、ケーブルタイプＢ、Ｂ、Ｄ、Ｂ、Ａのケーブルをこの順で含む。ケーブルシーケンスＳ４は、ケーブルタイプＡ、Ａ、Ｂのケーブルをこの順で含む。

【0047】

基本的には、基礎となるのは、以下の考慮事項である。生産オーダーのケーブルシーケンス、特に生産オーダーのケーブルシーケンス全体が効率的に生産することができるサブ数量に分割される。それぞれの場合における１つ以上のケーブルタイプの効率的な生産は、例えば、専用または特別に構成されたケーブル加工機によって達成され、その結果、例えば、同じ端子を有するが、異なるケーブル長を有する同じケーブル材料のすべてのケーブルの数量によってサブ数量が形成される。ケーブルシーケンスＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の共同生成のために、複数のケーブル加工機と更なる装置とが機械ネットワークに組み合わされる。サブ数量は、生産オーダーとして機械ネットワークの部品に形成および分配され、各部品（例えば、各ケーブル加工機）が、特に、利用されていない加工モジュールがない、またはほとんどない状態で、それぞれの生産オーダーへの変換操作などがほとんどない場合にのみ、好ましくは効率的に適合するように調整される。

【0048】

例示的に、図２は、順次配置で直線的に配置されたケーブル用ホルダを有するケーブル搬送装置Ｋを模式的に示し、ここではホルダＨ１のみが示されている。説明のために、図２では、第１のケーブルタイプ群がちょうどケーブルタイプＡを含み、第２のケーブルタイプ群がちょうどケーブルタイプＢを含むと仮定する。第１及び／又は第２のケーブルタイプ群は、追加的に他のケーブルタイプを含むことも考えられるが、第１のケーブルタイプ群と第２のケーブルタイプ群は、少なくとも１つのケーブルタイプが異なることが考えられる。

【0049】

図２に示すケーブル搬送装置Ｋは、保持されたケーブルを搬送方向ＴＲに搬送する。図２の例では、それぞれの配置が順次配置に従うホルダが、ケーブルシーケンスＳ４に従ってケーブルを保持する。この目的のために、第１のケーブル出力装置は、図２において、第１のケーブル加工機Ｍ１の形態で、第１のケーブルタイプ群のケーブル（ここではケーブルタイプＡのケーブルのみ）を出力し、第２のケーブル出力装置は、図２において、さらに第２のケーブル加工機Ｍ２の形態で、第２のケーブルタイプ群のケーブル（ここではケーブルタイプＢのケーブルのみ）を出力する。ケーブル搬送装置Ｋは、ケーブルシーケンスＳ４（すなわち、Ａ、Ａ、Ｂ)がケーブル搬送装置Ｋ上に順次配置で実現されるように、ケーブルタイプＡのケーブルおよびケーブルタイプＢのケーブルをそれぞれの加工機Ｍ１、Ｍ２から受け入れる。したがって、図２の実施例によるシーケンスＡ、Ａ、Ｂ（シーケンスＳ４）は、２つのケーブル加工機（Ｍ１、Ｍ２）に分配され、加工機Ｍ１はケーブルタイプＡのすべてのケーブルを生産し、加工機Ｍ２はケーブルタイプＢのすべてのケーブルを生産する。

【0050】

例えば、ケーブル加工機Ｍ１、Ｍ２のような各ケーブル出力装置は、有利なことに、ケーブルを提供し（例えば、ケーブル格納部から生成または取り出す)、その後、少なくとも一点でケーブルを保持するように構成されており、その結果、ケーブル搬送装置Ｋは、この点で前記ケーブルを効率的に受け入れることができる。受け入れるために、生産されたケーブルの後続ケーブル端を保持するピボットマシン（図示せず）のピボットアームは、ケーブルを規定された位置に移動させることができ、そこで、ケーブルはケーブル搬送装置Ｋ、例えば、ケーブル搬送装置Ｋのホルダによって受け入れられ、このとき、ケーブル搬送装置Ｋは規定された位置に位置する。

【0051】

図３は、ホルダＨ１～Ｈ２２を有する循環ケーブル搬送装置Ｋとホルダを装填するためのグリッパ（ケーブルグリッパ）Ｇ１、Ｇ２の平面図を模式的に示す。循環ケーブル搬送装置は、ホルダＨ１．．．Ｈ２２を搬送方向ＴＲに移動させる。搬送方向ＴＲは、図３では時計回り方向に例示的に示されている。しかしながら、搬送方向が時計回りと逆になることや、搬送方向が変わる可能性もある。図３では、ホルダの数は例示的に２２個で示されているが、ホルダによって最も長い所望のケーブルシーケンスを受け取ることができる限り、任意の数のホルダであってもよく、すなわち、２２個よりも少ないまたは多いホルダであってもよい。

【0052】

ケーブル搬送装置Ｋは、ケーブルをホルダＨ１．．．Ｈ２２に受け入れるように設計されている。例えば、ローラチェーンや循環ベルトＲには、ホルダＨ１．．．Ｈ２２（ケーブルホルダ）が設けられている。各ホルダＨ１．．．Ｈ２２にケーブルの少なくとも一部を導入することができ、その結果、それぞれのホルダは、例えば、ケーブルの導入された部分を保持（例えばクランプ）する。ホルダＨ１．．．Ｈ２２は、好ましくは等間隔で（互いに一定間隔で）配置されるが、ホルダＨ１．．．Ｈ２２が互いに異なる間隔を有することも考えられる。ホルダＨ１．．．Ｈ２２は、好ましくは類似または同じタイプで形成されるが、異なるタイプのホルダＨ１．．．Ｈ２２を設けることも考えられる。例えば、異なるタイプのホルダＨ１．．．Ｈ２２は、異なるタイプのケーブルを保持するために最適化することができる。

【0053】

ケーブル搬送装置Ｋは、ケーブル出力装置（例えば、ケーブル加工機Ｍ１、Ｍ２）上に配置され、適切な受入装置を用いて、またはケーブル出力装置の相対移動によって、ケーブルをケーブル搬送装置内に受け入れることができる。

【0054】

例えば、受け入れ時にケーブルを受け入れるホルダ（ケーブルホルダ）Ｈ１が所定の場所(移送場所)に位置している場合、ケーブル出力装置（例えば、ケーブル加工機Ｍ１）からのケーブルがケーブルグリッパＧ１に受け入れられ、その後、ケーブルグリッパＧ１からのケーブルがホルダＨ１に受け入れられる。残りのホルダＨ２．．．Ｈ２２は、例えば、空であるか、または受け入れ時に他のケーブルが装填される。更なるケーブルグリッパＧ２は、例えば、ケーブル搬送装置Ｋからケーブルを受け入れ、それを別の場所に運ぶ役割を果たす。

【0055】

図４は、ホルダが部分的に装填された図３の循環ケーブル搬送装置Ｋを模式的に示す。図４では、ケーブル搬送装置ＫのホルダＨ１．．．Ｈ２２は、ケーブル出力装置（ここでは、ケーブル加工機Ｍ１）によって画定されるケーブル平面の上方に配置されている。受入装置（ここでは、グリッパＧ３）は、ケーブル出力装置Ｍ１からケーブルを受け入れ、それをケーブル搬送装置Ｋに搬送し、ケーブル搬送装置Ｋの整合ホルダ（ここでは、ホルダＨ１）にクランプする。図４に示すように、ホルダＨ１６、Ｈ１７とホルダＨ１８、Ｈ１９はそれぞれ、同じケーブル１１０の両端１１１、１１２が装填され、図示した２つのケーブルは、このようにしてループの屈曲部から吊り下げられた状態で保持されている。しかしながら、これは、ケーブルを保持する可能性を例示的に表現したに過ぎない。

【0056】

例えば、図５～８に示されているように、ケーブルを保持するための更なるタイプが可能であるが、決定的なものではない。図５は、ループの屈曲部からの吊り下げを示す。図６はケーブル端から離れた点、例えば、ケーブルのほぼ中央部からの吊り下げを示す。図７および図８はそれぞれ、ケーブル端からの吊り下げを示しており、図８では、ケーブルが地面に接触することを回避するために、ケーブルの特定の長から、溝ＲＩ（例えば、ステンレス鋼）がケーブル搬送装置Ｋの下、例えば、地面の近くまたは地面上に設置されることが示され、それにより、吊り下げられたケーブルが損傷および汚れから保護される。

【0057】

図９は、図３のホルダを備えた循環ケーブル搬送装置Ｋ１と、更なる循環ケーブル搬送装置Ｋ２と、ホルダを装填するためのグリッパＧ４とを示す。図１０は、複数のグリッパＧ４ａ、Ｇ４ｂを備えた図９のケーブル搬送装置Ｋ１及びＫ２の変形例を示す。グリッパＧ４またはグリッパＧ４ａ、Ｇ４ｂは、旋回運動によってケーブルをケーブル搬送装置Ｋ１からケーブル搬送装置Ｋ２に、またはその逆に搬送するように構成することができる。ケーブル搬送装置Ｋ１、Ｋ２のそれぞれのベルトＲは、所望のホルダが搬送装置（グリッパＧ４、Ｇ４ａ、Ｇ４ｂ）に位置するように、受け入れのために移動される。図１０の変形例では、並列に動作可能な複数のグリッパＧ４ａ、Ｇ４ｂを介してスループットを増加させることができる。

【0058】

図１１は、例示的な実施形態による機械ネットワークＶの概略ブロック図を示す。図１１の例では、機械ネットワークＶに、第１のケーブル出力装置としての第１のケーブル加工機Ｍ１と、第２のケーブル出力装置としての第２のケーブル加工機Ｍ２と、第１のケーブル搬送装置Ｋ１と、第２のケーブル搬送装置Ｋ２とが含まれる。第１のケーブル搬送装置Ｋ１は、例えば、第１のケーブル加工機Ｋ１で第１のケーブルタイプの１つ以上のケーブルを受け入れる。第１のケーブル搬送装置Ｋ１は、第２のケーブル加工機Ｍ２への経路ｐ１上を移動する。第１のケーブル搬送装置Ｋ１は、第２のケーブル加工機Ｍ２で第２のケーブルタイプの１つ以上のケーブルを受け入れる。第１のケーブル搬送装置Ｋ１は、第２のケーブル搬送装置Ｋ２への経路ｐ２上を移動する。第２のケーブル搬送装置Ｋ２は、第１のケーブル搬送装置Ｋ１からのケーブルを選択的に受け入れ、その後、指定されたケーブルシーケンス（ここでは、「Ｓ」のみで示される）が第２のケーブル搬送装置Ｋ２に存在するようにする。したがって、図１のこの例では、第１のケーブル搬送装置Ｋ１は、第２のケーブル搬送装置Ｋ２が第１および第２のケーブル出力装置Ｍ１、Ｍ２からケーブルを間接的に受け入れる中間ステーションとして機能する。

【0059】

図１２は、例示的な実施形態による機械ネットワークＶの概略ブロック図を示す。図１２の例における機械ネットワークＶは、第１のケーブル出力装置としての第１のケーブル加工機Ｍ１と、第２のケーブル出力装置としての第２のケーブル加工機Ｍ２と、第３のケーブル出力装置としての第３のケーブル加工機Ｍ３と、第１のケーブル格納部Ｌ１と、第２のケーブル格納部Ｌ２と、第１の移送装置Ｕ１と、第２の移送装置Ｕ２と、第１のケーブル搬送装置Ｋ１と、第２のケーブル搬送装置Ｋ２と、第３のケーブル搬送装置Ｋ３と、第４のケーブル搬送装置Ｋ４と、第５のケーブル搬送装置Ｋ５と、組立機Ｔ１と、提示場所Ｔ２と、敷設ボードＶ１とを含む。

【0060】

第１のケーブル格納部Ｌ１は、第1の受入装置Ｕ１によって、第１のケーブル搬送装置Ｋ１からケーブルを受け入れ、その後、ある位置にある前記ケーブルを第１のケーブル搬送装置Ｋ１または第２のケーブル搬送装置Ｋ２に再び解放するように構成されている。したがって、ケーブルは、ケーブル搬送装置で再選別することができ、また、所定の時間にケーブル加工機が利用できないケーブルは、プレハブ化し、バッファ保管し、適切な時間に再びケーブル搬送システムに供給することができる。更なるケーブル搬送装置又は異なる構成の装置は、例えば、第１のケーブル格納部Ｌ１として機能することができる。更なるケーブル搬送装置としての構成は、各ケースの循環ベルトがそれぞれのグリッパに対して正しい位置になるという点で、ケーブルを任意の順序で取り上げて解放することができるような利点がある。

【0061】

図１３は、例示的な実施形態による機械ネットワークの概略ブロック図を示す。図１３の例では、機械ネットワークには、第１のケーブル出力装置としての第１のケーブル加工機Ｍ１と、第２のケーブル出力装置としての第２のケーブル加工機Ｍ２と、第１のケーブル取外し装置Ｅ１と、第２のケーブル取外し装置Ｅ２と、ケーブル搬送装置Ｋ１とが含まれている。第１のケーブル取外し装置Ｅ１および第２のケーブル取外し装置Ｅ２の少なくとも一方は、ケーブル搬送装置Ｋ１から選択的に、すなわち、指定されたケーブルシーケンスＳ１．．．Ｓ４に従ってケーブルを搬送することができる。図１３にケーブル取外し装置Ｅ１の矢印で示すように、方向がこれに限定される場合、これを一方向に構成されていると称する。しかしながら、代替的に又は追加的に、ケーブル取外し装置（図１３のＥ２の両方向矢印を参照）は、それぞれのケーブルをケーブル搬送装置Ｋ１に出力することができ、したがってケーブル出力装置として機能する。両方向が可能である場合、このようなケーブル取外し装置Ｅ２は、双方向に構成されていると称する。

【0062】

ケーブル取外し装置Ｅ１、Ｅ２は、例えば、機械ネットワークＶの外部の供給源からのケーブル、例えば、手動で製造された及び／又は別の場所で製造された及び／又は機械ネットワークに統合されていない特殊なケーブル加工機で製造されたケーブルを供給するように機能する。ケーブル取外し装置Ｅ１、Ｅ２は、ケーブルを例えば手動でこれらに移し替えることができ、その後、これらのケーブルが機械ネットワーク内を通過できるように構成されている。これとは別に、ケーブル取外し装置Ｅ２は、例えば、バッファ保管又はランダムサンプルの品質チェックの目的で、ケーブルがケーブル搬送システム又はケーブル格納部からケーブルを取り出すことができるように構成されている。

【0063】

図１４は、ケーブルの分配動作Ｕ２を表すための機械ネットワークＶの一部を概略的に示す。例えば、図１４に示すような動作のために、機械ネットワークは、複数の機械（Ｍ１...Ｍ３）、ケーブル搬送システム（Ｋ．．．Ｋ５）、及びケーブル格納部（Ｌ１、Ｌ２）からなり、その中でケーブルが分配動作Ｕ２によって分配される。

【0064】

図１５は、ケーブルの再選別動作Ｕ１０を表すための機械ネットワークＶの一部を概略的に示す。例えば、図１５に示す動作のために、機械ネットワークは、複数の機械（Ｍ１．．．M３）、ケーブル搬送システム（Ｋ１．．．Ｋ５）、及びケーブル格納部（Ｌ１、Ｌ２）からなり、その中でケーブルが結合動作Ｕ１０によって結合される。機械ネットワークでさらに可能な動作は、特に、交換と再選別である。これらの動作の１つ以上が終了すると、指定されたケーブルシーケンスＳ１...Ｓ４が存在することになる。

【0065】

指定されたケーブルシーケンスＳ１...Ｓ４に存在するケーブルは、ケーブル搬送装置Ｋによって、例えば、更なる加工機、例えば組立機械Ｔ１（図１２参照）に転送されるか、又は、敷設ボードＶ１（図１２参照）上にケーブルを敷設するために、操作者（図１２：定時場所Ｔ２参照）に提示され、操作者は、シーケンスＳ１...Ｓ４の順序でケーブルを取り外す。

【0066】

図１６は、例示的な実施形態による機械ネットワークＶの概略ブロック図を示す。機械ネットワークＶは、いくつかのケーブル出力装置Ｍ（例えば、ケーブル加工機)、いくつかのケーブル取外し装置Ｅ、いくつかのケーブル格納部Ｌ、いくつかのケーブル搬送装置Ｋ、及び制御部１００を含む。ケーブル加工機Ｍには、外部から部品Ｔが供給される。ケーブル取外し装置Ｅは、外部の供給源と通信することができ、すなわち、供給源Ｑからの加工済みケーブルを受け入れることができ、及び／又は、供給源Ｑへ加工ケーブルを出力することができる。ケーブル搬送装置Ｋのうちの１つから、指定されたケーブルシーケンスＳに従ってケーブルが出力される。

【0067】

制御部１００は、例えば、機械ネットワークＶの上位に位置する。制御部１００は、異なるタイプのケーブル（異なるケーブル材料、異なる端部取り付け、異なる加工工程）の少なくとも１つのシーケンスの生産オーダーを受け付ける。制御部は、生産オーダーを有利にサブオーダーに分割することを決定又は計算し、これらの生産オーダーをデータとしてネットワークＶの関連するケーブル出力装置（例えば、ケーブル加工機Ｍ）に渡すか、又はケーブル出力装置（ケーブル加工機Ｍ）自体を制御する。

【0068】

制御部１００は、個々のケーブル出力装置によって出力されたケーブルを管理し、生産オーダーで要求されたケーブルシーケンス（指定されたケーブルシーケンス）Ｓがケーブル搬送装置Ｋで利用できるように、それらケーブルの搬送、バッファ保管、及びケーブル搬送装置Ｋへの転送を調整する。

【0069】

制御部１００は、例えば、ケーブル出力装置からケーブル搬送装置内の実用的な位置へのケーブルの転送を調整し、その結果、ケーブルは、ケーブル搬送装置上に所望の状態で配置される。

【0070】

制御部１００は、機械ネットワークＶの操作者に対して、機械ネットワークＶを特定の生産オーダー（例えば、工具、機械オプション、加工する材料）に対してどのように最適化できるかを推奨又は指示することができる。このことから、制御部１００は、操作者のためのオーダー及び変換指示を自動的に生成することができ、したがって、要求に対する機械ネットワークの最適化をサポートすることができる。

【0071】

制御部１００は、及び／又は、適用可能な場合には、機械ネットワークＶの部分の更なる個々の制御は、制御ハードウェア、コンピュータ、ソフトウェアなどの１つ以上の部分にわたって、必要に応じて分散させることができる。

【0072】

また、制御部１００は、例えば、どの供給源からのどのケーブルがケーブル搬送装置内のどの位置に存在するかを連続的に記録および記憶し、機械ネットワークＶの負荷状態のデジタル画像を保持するように構成されている。したがって、個々のケーブルのトレーサビリティも保証される。また、制御部１００は、例えば、ケーブルの測定または生産データなどのデータを保持し、当該ケーブルに割り当て、デジタル画像として保持して記憶するように構成されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【外国語明細書】