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特開2024-54265インクジェット記録装置、及びインクジェット記録システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054265
(43)【公開日】2024-04-16
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置、及びインクジェット記録システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240409BHJP
B41J 2/185 20060101ALI20240409BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20240409BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 203
B41J2/185 101
B41J2/18
B41J29/38 350
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024017875
(22)【出願日】2024-02-08
(62)【分割の表示】P 2023501586の分割
【原出願日】2022-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】502129933
【氏名又は名称】株式会社日立産機システム
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】有馬 崇博
(72)【発明者】
【氏名】谷口 和彦
(72)【発明者】
【氏名】大川 佳祐
(72)【発明者】
【氏名】岡本 優介
(57)【要約】 （修正有）
【課題】印字ヘッド洗浄処理などの保守管理を遠隔で実行できるインクジェット記録装置、及びインクジェット記録システムを提供する。
【解決手段】インクを粒子化して噴出するノズル、帯電電極、偏向電極、及びガターを有する印字ヘッドと、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、不使用インクをインク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給するための溶剤供給経路、及びインクと溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、流量調整部と印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、印字ヘッドがヘッド装着部に装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットを備えたインクジェット記録装置であって、本体制御部は、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された時刻になったタイミングでノズルからインクの噴出を開始する。
【選択図】図1
【解決手段】インクを粒子化して噴出するノズル、帯電電極、偏向電極、及びガターを有する印字ヘッドと、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、不使用インクをインク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給するための溶剤供給経路、及びインクと溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、流量調整部と印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、印字ヘッドがヘッド装着部に装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットを備えたインクジェット記録装置であって、本体制御部は、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された時刻になったタイミングでノズルからインクの噴出を開始する。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
供給されたインクを粒子化して噴出するノズル、前記ノズルから噴出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、印字に使用しない前記インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給するための溶剤供給経路、及び夫々の前記経路における前記インク、及び前記溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、
前記本体の前記流量調整部、及び前記印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、
前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部、及び前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットと
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記本体制御部は、前記ヘッド装着ユニットに前記印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された開始時刻になると前記ノズルから前記インクの噴出を開始する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、印字に使用しない前記インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給するための溶剤供給経路、及び夫々の前記経路における前記インク、及び前記溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、
前記本体の前記流量調整部、及び前記印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、
前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部、及び前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットと
を備えたインクジェット記録装置であって、
前記本体制御部は、前記ヘッド装着ユニットに前記印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された開始時刻になると前記ノズルから前記インクの噴出を開始する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、予め設定された曜日の前記開始時刻になったタイミングで、前記ノズルから前記インクの噴出を開始する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、予め設定された曜日の前記開始時刻になったタイミングで、前記ノズルから前記インクの噴出を開始する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項3】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記インクの噴出を停止する停止処理の「有り」及び「無し」を設定でき、前記停止処理の「有り」を選択している場合は、所定の時間だけ前記ノズルから前記インクを噴出した後に、前記ノズルからの前記インクの噴出を自動的に停止する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記インクの噴出を停止する停止処理の「有り」及び「無し」を設定でき、前記停止処理の「有り」を選択している場合は、所定の時間だけ前記ノズルから前記インクを噴出した後に、前記ノズルからの前記インクの噴出を自動的に停止する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項4】
請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記停止処理の「無し」を選択している場合は、オペレータの操作によって前記ノズルからの前記インクの噴出を停止する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記停止処理の「無し」を選択している場合は、オペレータの操作によって前記ノズルからの前記インクの噴出を停止する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項5】
請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記本体に設けられた操作表示部に表示された画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記本体に設けられた操作表示部に表示された画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項6】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクを噴出する際に異常を検出すると、通信ネットワークを介して接続された外部制御装置に異常の発生を伝送する伝送手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクを噴出する際に異常を検出すると、通信ネットワークを介して接続された外部制御装置に異常の発生を伝送する伝送手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項7】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記操作表示部から入力された前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定情報を、電源がＯＦＦされても記憶内容を保持する記憶素子に記憶させ、前記電源が再びＯＮされると前記記憶素子の前記設定情報に基づき前記インクの噴出を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記操作表示部から入力された前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定情報を、電源がＯＦＦされても記憶内容を保持する記憶素子に記憶させ、前記電源が再びＯＮされると前記記憶素子の前記設定情報に基づき前記インクの噴出を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項8】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理で「有り」が選択された場合は、前記経路の固着を抑制するインク循環処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理で「有り」が選択された場合は、前記経路の固着を抑制するインク循環処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項9】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理で「無し」が選択された場合は、製品に印字を行う印字処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理で「無し」が選択された場合は、製品に印字を行う印字処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項10】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記本体制御部は、前記本体に設けられた操作表示部に表示された画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び曜日毎に前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体制御部は、前記本体に設けられた操作表示部に表示された画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び曜日毎に前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項11】
請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記操作表示部に表示された画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記操作表示部に表示された画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項12】
請求項１～１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置と、
前記インクジェット記録装置と第１の通信ネットワークを介して接続され、前記インクジェット記録装置の設定画面の情報を保持するサーバと、
前記サーバと第２の通信ネットワークを介して接続され、前記サーバから取得した、少なくとも前記インクの噴出を開始する前記開始時刻を設定する前記設定画面を表示する外部操作表示部を備え、前記外部操作表示部の前記設定画面で入力された前記開始時刻を、前記サーバを介して前記インクジェット記録装置に送って前記開始時刻に基づいて前記インクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有する
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
前記インクジェット記録装置と第１の通信ネットワークを介して接続され、前記インクジェット記録装置の設定画面の情報を保持するサーバと、
前記サーバと第２の通信ネットワークを介して接続され、前記サーバから取得した、少なくとも前記インクの噴出を開始する前記開始時刻を設定する前記設定画面を表示する外部操作表示部を備え、前記外部操作表示部の前記設定画面で入力された前記開始時刻を、前記サーバを介して前記インクジェット記録装置に送って前記開始時刻に基づいて前記インクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有する
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項13】
請求項１２に記載のインクジェット記録システムにおいて、
前記外部制御装置は、前記外部操作表示部に表示された前記設定画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
前記外部制御装置は、前記外部操作表示部に表示された前記設定画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項14】
請求項１３に記載のインクジェット記録システムにおいて、
前記外部操作表示部に表示された前記設定画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記設定画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
前記外部操作表示部に表示された前記設定画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記設定画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項15】
請求項１２に記載のインクジェット記録システムにおいて、
前記外部制御装置は、前記外部操作表示部に表示された前記設定画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び曜日毎に前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
前記外部制御装置は、前記外部操作表示部に表示された前記設定画面を介して、前記ノズルから前記インクを噴出させる前記曜日と前記開始時刻、及び曜日毎に前記ノズルからの前記インクの噴出を停止させる前記停止処理の「有り」及び「無し」の設定を行う
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項16】
請求項１４に記載のインクジェット記録システムにおいて、
前記外部操作表示部に表示された前記設定画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記設定画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
前記外部操作表示部に表示された前記設定画面には、前記曜日、前記開始時刻、及び前記停止処理の「有り」及び「無し」を設定する設定表示部と、更に同じ前記設定画面に設定された条件を確定する確定表示部が表示されている
ことを特徴とするインクジェット記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連続噴射型のインクジェット記録装置、及びこれを使用したインクジェット記録システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
連続噴射型のインクジェット記録装置に関する技術として、例えば、特開２０２１－１４０４０号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。特許文献１には、インクの供給を受けて印字を行う印字ヘッドと、インクを収容するためのインク容器と溶剤を収容するための溶剤容器とを含み、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給する本体とを有し、印字ヘッドは、インクをインク粒子にして噴出するノズルと、このノズルから噴出されたこのインク粒子を印字内容に対応して帯電する帯電電極と、この帯電されたこのインク粒子の飛翔方向を変更させる偏向電極と、この印字に寄与しないこのインク粒子を回収するガターとを備え、更に印字ヘッドを装着するための洗浄槽と、この洗浄槽内に装着された印字ヘッドに向けて溶剤を噴出し洗浄する洗浄ノズルと、洗浄槽の底部に設けられ洗浄後の溶剤を回収する回収容器とを含むヘッド洗浄ユニットと、洗浄ノズルに溶剤を供給する駆動ユニットを設けたインクジェット記録装置が記載されている。
【0003】
また、特許文献１には、印字ヘッドが装着されている期間において、一定期間ごとに、インク容器内のインクをノズルに供給し、ノズルから噴出されたインク粒子をガターで回収してインク容器に回収するように制御するインクジェット記録装置が記載されている。また、ヘッド洗浄ユニット内に装着された印字ヘッドに対し、洗浄ノズルから溶剤を噴出して印字ヘッドのインク汚れを洗浄し、その後にエアノズルからエアを噴出して印字ヘッドに付着した溶剤を乾燥させるためのインクジェット記録装置が記載されている。
【0004】
そして、特許文献１では、印字ヘッドをヘッド洗浄ユニットに装着した状態で、保守管理として、２日から３日に１回程度の間隔で定期的に印字ヘッドのノズルからインクを噴出し、そのインクをガターから回収してインクを循環させるインク循環処理を実施することで、次に使用する時（稼働開始時）の電磁弁等へのインク固着などのトラブルを低減している。このようなインク循環処理の稼働情報（異常発生の有無など）は、インクジェット記録装置の操作画面から確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１４０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、この種のインクジェット記録装置は、生産工場等に配置されているので、冬季においては周囲環境の影響を受けやすい。例えば、低温時にはヒーターによる加温制御が必要となり、立ち上げ操作から実際に印字に使用できるまで１０分～２０分程度の時間が必要になる。
【0007】
このため、例えば、実際の印字処理を行う直前に立ち上げ開始処理を設定した場合、インクジェット記録装置の使用環境条件（低温の場合）によって、稼働開始に必要な時間が長くなるため、立ち上げ直後に印字処理を実行できないという課題がある。
【0008】
また、何らかの原因で電源が遮断されると、再びインク循環処理の設定をインクジェット記録装置の入力パネルから行う必要があり、使い勝手が悪いという課題がある。
【0009】
更に、インク循環処理の設定は、インクジェット記録装置の入力パネルによって行うことが前提であり、オペレータがわざわざインクジェット記録装置の設置場所に出向かねばならず、これも使い勝手が悪いという課題がある。
【0010】
本発明の目的は、少なくとも、上述した課題の１つ以上の課題を解決することができる新規なインクジェット記録装置、及びこれを使用したインクジェット記録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の第1の特徴は、供給されたインクを粒子化して噴出するノズル、ノズルから噴出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極、及び印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、印字に使用しないインクをインク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給するための溶剤供給経路、及び夫々の経路におけるインク、及び溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、本体の流量調整部、及び印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部、及び印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットとを備えたインクジェット記録装置であって、本体制御部は、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された開始時刻になるとノズルからインクの噴出を開始する、ところにある。
【0012】
本発明の第２の特徴は、上述したインクジェット記録装置と、インクジェット記録装置と第１の通信ネットワークを介して接続され、インクジェット記録装置の設定画面の情報を保持するサーバと、サーバと第２の通信ネットワークを介して接続され、サーバから取得した、少なくともインクの噴出を開始する開始時刻を設定する設定画面を表示する外部操作表示部を備え、外部操作表示部の設定画面で入力された開始時刻を、サーバを介してインクジェット記録装置に送って開始時刻に基づいてインクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有する、ところにある。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、任意の時間にインク循環処理を実行でき、インクジェット記録装置の立ち上げを迅速にできる、電源が遮断された後に電源が接続されると、新たな設定処理を行わなくてもインク循環処理を実行できる、外部端末からインク循環処理の設定が可能となる、といった少なくとも１つ以上の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置、及びインクジェット記録システムの全体の概要を示す構成図である。
【図6】インク循環処理が行われている時のインク、溶剤等の液体や空気、揮発ガス等の気体の流れ（太線で示す）を説明する経路構成図である。
【図7】立ち上げ処理が終了して印字処理の準備が完了した状態のインク、溶剤等の液体や空気、揮発ガス等の気体の流れ（太線で示す）を説明する経路構成図である。
【図8】ヘッド洗浄処理が行われている時のインク、溶剤等の液体や空気、揮発ガス等の気体の流れ（太線で示す）を説明する経路構成図である。
【図9】本実施形態になるインクジェット記録装置の操作表示部に表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図10】本実施形態になるインクジェット記録装置の操作表示部に表示される設定画面の一例を示す説明図である。
【図11】ＲＡＭに記憶される設定情報を説明する説明図である。
【図12】インク循環処理、及び印字処理を開始する判断を実行する制御を説明するフローチャート図である。
【図13】インク循環処理を実行する制御であって、インク循環処理を自動的に停止する制御を説明するフローチャート図である。
【図14】インク循環処理が実行されているときに表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図16】本実施形態になるインクジェット記録装置の操作表示部の印字処理におけるインクの噴出を手動で停止する場合の説明図である。
【図17】印字処理を実行する制御であって、印字処理を手動で停止する制御を説明するフローチャート図である。
【図18】印字処理が実行されているときに表示される表示画面の例を示す説明図である。
【図20】本実施形態になるインクジェット記録装置の操作表示部に表示される設定画面の他の例を示す説明図である。
【図22】本実施形態になるインクジェット記録装置の操作表示部に表示される設定画面の更に他の例を示す説明図である。
【図24】本発明の実施形態になるインクジェット記録システムにおける、インクジェット記録装置、クラウドサーバ、及び外部制御装置の情報のやり取りを説明する説明図である。
【図25】外部制御装置の操作表示部の表示画面を説明する説明図である。
【図27】本発明の他の実施形態になるインクジェット記録システムにおける、インクジェット記録装置、及び外部制御装置の情報のやり取りを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。また、以下の各図において、同一の構成部品等には同一番号（符号）を付し、すでに説明した構成部品等の説明を省略する場合がある。
【0016】
＜インクジェット記録システムの構成＞
最初に、本発明におけるインクジェット記録装置、及びインクジェット記録システムの使用状態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の使用状況を示すものである。
最初に、本発明におけるインクジェット記録装置、及びインクジェット記録システムの使用状態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の使用状況を示すものである。
【0017】
図１において、インクジェット記録システム５０１は、インクジェット記録装置６００Ｅ、又は６００Ｆと、これらのインクジェット記録装置６００と通信ネットワーク２１４Ａによって無線通信を行うクラウドサーバ２０９と、クラウドサーバ２０９と通信ネットワーク２１４Ｂによって無線通信を行う外部制御装置１００とで構成されている。
【0018】
インクジェット記録装置６００Ａ、及び６００Ｂは、夫々、本体１と、本体１とケーブル（印字ヘッド用）５により接続された印字ヘッド２と、本体１とケーブル（ヘッド装着ユニット用）６により接続されたヘッド装着ユニット３とを備える。ここで、ヘッド装着ユニット３は、基本的には印字ヘッドを収容する機能を有するものであるが、洗浄液を噴射して印字ヘッドを洗浄する機能を追加しても良い。以下に説明するヘッド装着ユニット３は、印字ヘッドを洗浄する機能を追加した構成としている。
【0019】
インクジェット記録装置６００Ｅは、印字ヘッド２が生産ラインに設置されている状態を示している。また、インクジェット記録装置６００Ｆは、印字ヘッド２を生産ラインから取り外し、ヘッド装着ユニット３に装着している状態を示している。尚、ヘッド装着ユニット３の下部に取付けられている回収容器４は、ヘッド装着ユニット３による印字ヘッド洗浄後の洗浄液を収容するために設けられている。
【0020】
インクジェット記録装置６００Ｅは、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は定期的な保守作業などに必要なスペースが確保可能な場所に設置されている。印字ヘッド２は、ベルトコンベア１１の近傍に設置された支持金具１３に固定され、ベルトコンベア１１などの生産ライン上を矢印Ｘの方向に給送される印字対象物１２Ａ、１２Ｂに印字するために近接して設置されている。
【0021】
また、印字ヘッド２には、印字ヘッド２内部の部品を保護する目的で保護カバー９５が取り付けられている。尚、印字対象物１２Ｂは、印字ヘッド２による印字が終了し、ベルトコンベア１１上を搬送されている状態を示している。印字ヘッド２におけるヘッドベース９４は、上述の保護カバー９５によって覆われている。
【0022】
ここで、図１において、本体１は、印字用のインクを収容（保持）しており、本体内部の駆動部（ポンプや電磁弁）を制御してインクをケーブル（印字ヘッド用）５を介して印字ヘッド２に供給する。尚、本体１の内部の経路構成や、本体制御部の詳細については後述する。
【0023】
操作表示部８は、本体１の上面部に設置されており、ここではタッチ入力式の表示パネルを用いている。操作者が操作表示部８をタッチ操作することにより、本体制御部に対し、装置の起動や停止を指示したり、印字対象物１２Ａに印字する内容の設定を行ったりすることができる。
【0024】
また、操作表示部８は、本実施形態の特徴となるインク循環処理や印字処理を自動的に行う設定が可能なように、インク循環、印字設定表示用の画面を表示する構成とされている。この画面の構成については、図面を用いて後で説明を加える。
【0025】
ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２の周辺に設置されている。インクジェット記録装置６００Ｅにおけるヘッド装着ユニット３は、ベルトコンベア１１に組み付けられた固定用治具９２に、ヘッド装着ユニット３に組み付けられた篏合部９３を組み合わせることによって固定されている。そして、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニットに装着するためのヘッド装着部８１Ａを備えている。
【0026】
更に、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２の洗浄処理を開始するための開始ボタン１８と、印字ヘッド２の洗浄処理を停止させるための停止ボタン１９と、確認メッセージや警報や異常などのアラームを作業者に認識させるための表示部２０とを備えている。この表示部２０は、例えばライトの光有無や色の違いで稼働状態や異常有無を作業者に認識させるようにしてもよい。
【0027】
また、本実施形態では、開始ボタン１８と停止ボタン１９によらず、自動的にインク循環を実行するときに、印字ヘッド２の洗浄を行うことも可能である。これについても、図面を用いて後で説明を加える。
【0028】
本実施形態のインクジェット記録装置６００Ｅでは、ヘッド装着ユニット３をベルトコンベア１１の付近に固定しているが、ヘッド装着ユニット３は使用者の操作し易い場所に自由に付け替えることができる。尚、本体１とヘッド装着ユニット３とを接続するケーブル（ヘッド装着ユニット用）６の長さは、インクジェット記録装置６００の本体１と印字ヘッド２とを接続するケーブル５と同じか、これより長くした方が好ましい。これは、ヘッド装着ユニットの配置の自由度を確保するためである。
【0029】
また、本体１は、ヘッド装着ユニット３を固定するための固定部９１を有しており、ヘッド装着ユニット３は、ヘッド装着ユニット３を固定用治具（コンベア用）９２から取り外して固定部９１に付け替えて使用することも可能になっている。インクジェット記録装置６００Ｆの使用状態において、ヘッド装着ユニット３は、本体１に組み付けられた固定部９１に篏合部９３を組み合わせることによって、本体１に固定することもできる。
【0030】
インクジェット記録装置６００Ｆのヘッド装着ユニット３は、本体１に取り付けている。ヘッド装着ユニット３を本体１に固定できるようにしておくことにより、ベルトコンベア１１の近傍などにヘッド装着ユニット３を取り付けるスペースが無い場合でも、ヘッド装着ユニット３を設置することが可能になる。
【0031】
次に、インクジェット記録装置６００Ｆにおいて印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３に装着した状態を説明する。印字ヘッド２は、印字ヘッド２の先端からヘッド装着ユニット３のヘッド装着部８１Ａに挿入することで装着される。本実施形態におけるインクジェット記録装置６００は、このように印字ヘッド２をヘッド装着ユニットに装着することで、本体１側からケーブル（ヘッド装着ユニット用）６を介して供給される溶剤により、印字ヘッド２を洗浄することができる。
【0032】
インクジェット記録システム５０３は、インクジェット記録装置６００Ｅ、又は６００Ｆと、インクジェット記録装置６００と通信ネットワーク２１４Ａを介して無線通信を行うクラウドサーバ２０９と、クラウドサーバ２０９と通信ネットワーク２１４Ｂを介して無線通信を行う外部制御装置１００とで構成されている。
【0033】
外部制御装置１００には、パーソナルコンピュータ１５、スマートフォン１６、タブレット１７などの機器を使用することができる。外部制御装置１００には、外部操作表示部１０１が備えられており、クラウドサーバ２０９を介してインクジェット記録装置６００の操作表示部８と同様の表示画面を表示でき、また、設定情報等の入力もインクジェット記録装置６００の操作表示部８と同様に実行可能である。
【0034】
インクジェット記録装置６００Ｅ、６００Ｆは、通信ネットワーク２１４Ａに接続するためのアンテナ９７を備えている。インクジェット記録装置６００Ｅ、６００Ｆは、通信ネットワーク２１４Ａ、２１４Ｂとクラウドサーバ２０９を使用して外部制御装置１００と接続される構成となっている。
【0035】
具体的には、インクジェット記録装置６００Ｅ、６００Ｆは、第１の通信ネットワーク２１４Ａと接続され、更に第１の通信ネットワーク２１４Ａは、クラウドサーバ２０９と接続されている。また、クラウドサーバ２０９は、第２の通信ネットワーク２１４Ｂと接続され、更に第２の通信ネットワーク２１４Ｂは、外部制御装置１００と接続されている。
【0036】
このように、クラウドサーバ２０９を中心に、第１の通信ネットワーク２１４Ａを介してインクジェット記録装置６００Ｅ、６００Ｆが接続され、第２の通信ネットワーク２１４Ｂを介して外部制御装置１００が接続されている。このようなシステム構成とすることによって、広域での保守管理が容易となる効果を得ることができる。
【0037】
尚、通信ネットワーク２１４Ａ、２１４Ｂとしては、「ＬＡＮ(Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)」、「ＷＡＮ(Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、「インターネット(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ)」、「携帯電話回線網」、及びこれらの組み合わせた通信ネットワーク等が使用できる。
【0038】
＜インク供給経路の構成＞
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインク経路の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインクやガス等の流体が流れる経路の全体の構成を示すものである。ここで、インク等の液体、ガス（空気や揮発性溶剤）等の気体の流れを制御する電磁弁は、「流量調整部」として機能する。
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインク経路の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインクやガス等の流体が流れる経路の全体の構成を示すものである。ここで、インク等の液体、ガス（空気や揮発性溶剤）等の気体の流れを制御する電磁弁は、「流量調整部」として機能する。
【0039】
まず、インクジェット記録装置６００のインク供給経路（経路８０１～８０４）について説明する。図２において、本体１には、印字を行うためのインク６８Ａを保持する主インク容器３１が備えられている。主インク容器３１には、主インク容器３１内のインク６８Ａが内部に保持されるのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知する液面レベルセンサ３１Ａが備えられている。
【0040】
主インク容器３１は、インク６８Ａに浸漬している部分で経路（供給用）８０１に接続されており、経路８０１の途中には、経路の開閉を行う電磁弁（供給用）４９を設置している。更に、経路８０１は合流経路９０１を介して、経路８０２に設置されてインク６８Ａを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）３４に接続されている。そして、ポンプ（供給用）３４の出力側において、インク６８Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（供給用）３９に接続されている。
【0041】
フィルタ（供給用）３９は、ポンプ（供給用）３４から圧送されたインク６８Ａを印字するために適正な圧力に調整する調圧弁４６に接続されており、調圧弁４６はノズル２１に供給されるインク６８Ａの圧力を測定する圧力センサ４７に接続されている。圧力センサ４７が配置された経路８０２は、分岐経路９２１を介してケーブル（印字ヘッド用）５内を通過する経路８０３に接続され、経路８０３は、印字ヘッド２内に備えられノズル８に供給するインク６８Ａを加温するヒーター２９に接続されている。ヒーター２９は、ノズル２１にインク６８Ａを供給するかどうかを制御するための切替弁２６に接続されている。
【0042】
切替弁２６は、経路８０４を介して、インク６８Ａを吐出する吐出口２１Ａを備えたノズル２１に接続されている。なお、切替弁２６は三方型電磁弁であり、切替弁２６にはインク供給用の経路８０３とノズル洗浄用の経路８３５が接続されており、ノズル２１に対してインク６８Ａと溶剤６９Ａの供給を切り替えることができる。
【0043】
ノズル２１の吐出口２１Ａの直進方向には、インク粒子６８Ｂに所定の電荷量を付加するための帯電電極２３、印字に使用するインク粒子６８Ｂを偏向させるための偏向電極２４、及び、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子６８Ｂを捕捉するためのガター２５が配置されている。
【0044】
次に、インクジェット記録装置６００のインク回収経路（８１１～８１２）について説明する。図２において、ガター２５は、経路８１１に接続されており、経路８１１には、帯電電極２３により電荷量を付加されたインク粒子６８Ｂを回収しているかを検出するための電荷センサ４８が配置されている。そして、経路８１１は、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通過し、本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ（回収用）４０と接続されており、フィルタ（回収用）４０は経路の開閉を行う電磁弁（回収用）５０に接続されている。
【0045】
電磁弁（回収用）５０は、合流経路９０２を介して接続された経路８１２に配置され、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂを吸引するポンプ（回収用）３５と接続されている。ポンプ（回収用）３５は、主インク容器３１と接続されている。電磁弁５０を開き、ポンプ３５を駆動することにより、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂは、主インク容器３１に回収される。
【0046】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の排気経路（経路８１４）について説明する。主インク容器３１には、インク６８Ａに接触しない上部の空間にて、経路８１４と接続されていて、経路８１４は本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に接続された構成をとっている。
【0047】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインク循環経路（経路８２１～８２２）について説明する。印字ヘッド２内に備えられたノズル２１は、インク供給用の経路８０４の他に、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通る経路８２１に接続されている。この経路８２１には、本体１内に備えられ、流路の開閉を行う電磁弁（循環用）５９が配置されている。
【0048】
電磁弁（循環用）５９は、合流経路９０３を介して経路８２２に接続されており、経路８２２にはノズル２１からのインクの吸引を行うポンプ（循環用）３６が配置されている。そして、ポンプ（循環用）３６は、主インク容器３１に接続された構成となっている。
【0049】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の粘度測定経路（８２２～８２４）について説明する。図２において、主インク容器３１は、インク６８Ａに浸漬している部分で経路（粘度測定用）８２４に接続されている。経路（粘度測定用）８２４は、主インク容器３１内のインク６８Ａの粘度を把握するために、粘度測定器４５に接続されている。粘度測定器４５は、経路の開閉を行う電磁弁（粘度測定用）５７に接続されている。
【0050】
電磁弁（粘度測定用）５７は、合流経路９０３を介して経路８２２に配置されたポンプ（循環用）３６と接続した構成をとっている。これにより、主インク容器３１内のインク６８Ａを粘度測定経路で循環させて、インク６８Ａの粘度を測定することができる。このようにして測定された粘度は、本体制御部７（図２では図示せず。図３参照）に入力され、主インク容器３１内のインク６８Ａの粘度制御に利用される。
【0051】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の溶剤補給経路（経路８３１、及び８３３）について説明する。図２において、本体１には、主インク容器３１への溶剤補給や、ノズル洗浄、又はヘッド洗浄に使用するための溶剤６９Ａを保持する溶剤容器３３が備えられている。溶剤容器３３は、溶剤６９Ａに浸漬している部分で経路８３１に接続されており、経路８３１には溶剤を吸引、圧送するために使用されるポンプ（溶剤用）３７が配置されている。そして、ポンプ（溶剤用）３７は、目的に応じて溶剤６９Ａの供給先を変えるために分岐経路９２２に接続されている。
【0052】
分岐経路９２２は、溶剤補給経路においては経路８３３に配置された流路の開閉を行うために電磁弁（溶剤補給用）５３に接続されており、電磁弁（溶剤補給用）５３は主インク容器３１と接続された構成となっている。この経路を使用して、本体制御部７の制御により、主インク容器３１内のインク６８Ａの粘度制御を実施する。
【0053】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のインク補給経路８０６について説明する。図２において、本体１には、補充用のインク６８Ｃを保持する補助インク容器３２が備えられている。補助インク容器３２は、インク６８Ｃに浸漬している部分で経路８０６に接続されている。
【0054】
経路８０６には、経路の開閉を行う電磁弁（インク補給用）５４に接続されており、電磁弁（インク補給用）５４は合流経路９０１を介して、経路８０１に設置されてインク６８Ｃを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）３４に接続されている。そして、補助インク容器３２内のインク６８Ｃは、ノズル２１を経由して、ガター２５、経路８１１、電磁弁５０、ポンプ３５を経由して、主インク容器３１に補充されるようになっている。
【0055】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のノズル洗浄経路（経路８３１、及び８３５）について説明する。図２において、経路８３１に配置されたポンプ（溶剤用）３７は、分岐経路９２２を介して経路８３５に接続されている。経路８３５は、流路の開閉を行うための電磁弁（ノズル洗浄用）５５に接続されている。
【0056】
そして、電磁弁（ノズル洗浄用）５５は、溶剤６９Ａ中に混入している異物を除去するためのフィルタ（ノズル洗浄用）４１に接続されている。フィルタ（ノズル洗浄用）４１は、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通る経路８２１を介して印字ヘッド２内に備えられ、ノズル２１に洗浄のための溶剤６９Ａを送るかどうかを制御するための切替弁２６に接続された構成となっている。
【0057】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の本体循環経路（経路８０８、及び８１２）について説明する。経路８０２は、分岐経路９２１を介して経路８０８に接続されている。経路８０８には、経路の開閉を行う電磁弁（本体循環用）５８に接続されており、電磁弁（本体循環用）５８は合流経路９０２を介して、経路８１２に設置されたポンプ（循環用）３５に接続されている。
【0058】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のヘッド洗浄経路（経路８３１、及び８３７）について説明する。図２において、ポンプ（溶剤用）３７は、分岐経路９２２を介して経路８３７に接続されており、経路８３７には、流路の開閉を行うための電磁弁（ヘッド洗浄用）５６が配置されており、電磁弁（ヘッド洗浄用）５６は、溶剤６９Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（ヘッド洗浄用）４３に接続されている。
【0059】
フィルタ（ヘッド洗浄用）４２は、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８２２を介してヘッド装着ユニット３内に備えられ、経路８３７内に初期的に混入してしまうような異物を除去するためにフィルタ（ヘッド洗浄用）４３に接続されている。そして、フィルタ（ヘッド洗浄用）４３の出力側は、ヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内部に備えられた洗浄ノズル７２に接続されている。ここで、洗浄槽７１内部の空間は、下部に設置された回収容器４と連通するように構成されている。
【0060】
回収容器４は、洗浄槽７１内に接地された洗浄ノズル７２から噴出する洗浄液（溶剤）で洗浄された後の溶剤を溜めるために設けられている。回収容器４内には、洗浄後の溶剤の液位を検知するためにフロート７４が設けられている。磁石を内蔵したフロート７４が所定液位に達したら、磁気センサＡ７６が液位を検知し、回収容器４内の洗浄液が所定液位に達したことを本体制御部（図２では図示せず。）に出力する。
【0061】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のエア供給経路（経路８４１）について説明する。図２において、本体１には、エアを吸引、圧送するために使用されるポンプ（乾燥用）６０が備えられており、ポンプ（乾燥用）６０は、本体１内部と連通したエア吸い込み口を形成している。ポンプ（乾燥用）６０は、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８４１を介してヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内部に備えられたエア供給ノズル７３に接続されている。
【0062】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のエア吸引経路（経路８４３）について説明する。ヘッド装着ユニット３内に備えられた洗浄槽７１には、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８４３を介して、本体１内に備えられたエアを吸引、圧送するために使用されるエアポンプ（吸引用）６１に接続されている。そして、ポンプ（吸引用）６１は、本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に接続された構成をとっている。
【0063】
また、インクジェット記録装置６００は、本体１の内部の温度を確認するための温度センサＤ３８と、印字ヘッド２の内部の温度を確認するための温度センサＡ２７と、ヘッド装着ユニット３の内部の温度を確認するための温度センサＢ８０と、ヒーター２９の加温制御に利用するための温度センサＣ３０を備えている。
【0064】
＜本体制御部の構成＞
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の本体制御部７の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の本体制御部７、及び印字機構部（本体１、及び印字ヘッド２）の概略構成を示すものであり、特に、本体制御部７の各種の情報の流れを示している。
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の本体制御部７の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００の本体制御部７、及び印字機構部（本体１、及び印字ヘッド２）の概略構成を示すものであり、特に、本体制御部７の各種の情報の流れを示している。
【0065】
図３において、インクジェット記録装置６００全体を制御する本体制御部７の主要部品であるマイクロプロセッシングユニット（以下、ＭＰＵという）３０１を備えている。バスライン３０２は、本体制御部を構成する各機器間でのデータや制御信号などを伝送する機能を有する。例えば、バスライン３０２は、ＭＰＵ３０１の演算に必要なデータや検知信号などを各機器から入力し、データ信号、アドレス信号、及びコントロール信号を各機器に伝送するために使用される。
【0066】
また、ＭＰＵ３０１が動作するのに必要な制御用プログラム、及びデータを記憶する読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）３０６を備え、ＭＰＵ３０１がプログラム実行中に必要となるデータを一時的に記憶する書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）３０７を備えている。更に、印字内容や設定値等を入力したり、入力されたデータ、及び印字内容等を表示したりする操作表示部８を備えている。この操作表示部８は、ここでは液晶表示画面の表面に透明なタッチスイッチを重合したタッチ入力式表示パネルを使用する。
【0067】
また、図１に示しているように、ヘッド装着ユニット３の操作部（開始ボタン１８及び停止ボタン１９）は、ヘッド装着ユニット３に関する運転動作を、操作表示部８ではなく、ヘッド装着ユニット３の近くで操作する場合に使用する。そして、表示部２０は、ヘッド装着ユニット３に関する運転状態確認や異常メッセージ等を、操作表示部８ではなく、ヘッド装着ユニット３の近くで確認する場合に使用する。
【0068】
更に、本実施形態では、外部制御装置１００の操作表示部から、インクジェット記録装置６００を制御することができるのも特徴の一つである。また、インクジェット記録装置６００の種々の稼動情報を確認できる情報表示部を備えているのも特徴の一つである。操作標示部と情報表示部は、同じ表示パネルを使用することができる。
【0069】
したがって、外部制御装置１００によって、アンテナ９７を介してインクジェット記録装置６００の保守管理を遠隔で行うことが可能となる。この場合、本体制御部７のＭＰＵ３０１は、バスライン３０２を介して、ＭＰＵ３０１は、アンテナ９７を使用してネットワーク１４と無線通信できるような構成とされている。このように本体制御部７は、外部制御装置１００に対して保守管理に必要な種々の情報を送受する「伝送手段」としての機能を備えている。
【0070】
インクジェット記録装置６００の印字ヘッド２は、主インク容器３１から加圧して供給されたインク６８Ａを粒子化して噴出するノズル２１を備える。ノズル２１は、インクを柱状に噴出し、先端が分離してインク粒子６８Ｂとして噴出する。また、印字ヘッド２は、そのインク粒子６８Ｂを包囲するように帯電電極２３を備えており、インク粒子６８Ｂを印字内容に応じて帯電する。
【0071】
更に、印字ヘッド２は、帯電電極２３により帯電され飛行するインク粒子６８Ｂを帯電量に応じて偏向し、被印字物（図示せず）に向けて飛翔させる。そして、この飛翔するインク粒子が被印字物に着滴することにより印字が実行される。印字ヘッド２の偏向電極２４は、グランド電極２４Ｂ、プラス電極２４Ａで構成されている。
【0072】
また、印字ヘッド２は、印字に使用しなかったインク粒子６８Ｂ（不使用インク）を捕捉するガター２５と、このガター２５で捕捉したインク粒子６８Ｂの中で微少電荷を帯びたインク粒子６８Ｂの帯電量に応じた位相検出信号を発生する電荷センサ４８とを備えている。そして、本体１側では、ガター２５で捕捉したインク（インク粒子）を主インク容器３１に回収するポンプ（回収用）３５と、ガター２５と主インク容器３１とを接続したインク回収経路８１１～８１２とを備えている。
【0073】
そして、本体制御部７は、ノズル２１から噴射したインク柱からインク粒子６８Ｂに分離するタイミングに規則性をもたせるために、ノズル２１に内蔵した電歪素子（図示せず）を励振する励振電圧発生回路３３１を有する。
【0074】
また、本体制御部７は、印字用帯電信号発生回路３４２、及び位相探索用帯電信号発生回路３４１を有し、それらから出力されるデジタル信号形態の帯電信号をアナログ形態の電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ３４３と、Ｄ／Ａコンバータ３４３から出力されるアナログ信号形態の電圧信号を増幅して帯電電極２３に印加する帯電電圧を発生する増幅回路３４４を有する。
【0075】
尚、印字用帯電信号発生回路３４２と位相探索用帯電信号発生回路３４１を設ける構成に替えて、印字用帯電信号発生回路３４２のみを用いて本体制御部による帯電量制御によって実現するようにしてもよい。また、インクジェット記録装置６００は、偏向電極２４に印加する偏向電圧を発生する偏向電圧発生回路３３２を備える。
【0076】
また、インクジェット記録装置６００は、電荷センサ４８から出力するアナログ信号形態の位相検出信号を増幅する増幅回路３５３と、増幅された位相検出信号を入力して帯電良否を判定する位相判定回路３５１と、増幅された位相検出信号を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３５２を備える。
【0077】
また図３において、本体制御部７のＭＰＵ３０１は、バスライン３０２を介して、主インク容器３１の液面を管理するための液面検出回路３１３、ノズル２１に供給するインクの圧力が適正な値かどうかを検出するための圧力検出回路３１２、ノズル２１に供給するインク６８Ａの粘度が印字に適正な値かどうかを粘度測定器４５で測定するための粘度測定回路３１１、インク６８Ａ、溶剤６９Ａ、エアを吸引、及び圧送する本体１内に配備されている各ポンプ３４～３７及び６０～６１を制御するためのポンプ制御回路３１４、各経路の各電磁弁４９～５０、５３～５９の開閉動作を制御するための電磁弁駆動回路３１５、温度センサＡ２７、温度センサＢ８０、温度センサＣ３０、及び温度センサＤ３８で検出する温度が適正な範囲か確認するための温度検出回路３１６、温度センサＡ２７、及び温度センサＣ３０の検出結果を基に加温制御するためのヒーター制御回路３１７に接続されており、各部を制御する。
【0078】
また、ＭＰＵ３０１は、バスライン３０２を介して、図４、図５に示すヘッド装着ユニット３に回収容器４が装着されていることや、回収容器４の洗浄液が所定量より多くなっていないことを磁気センサＡ７６と磁石Ａ７５を用いて検出するための回収容器センサ検出回路３２２、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されていることを磁気センサＢ８４と磁石Ｂ８６を用いてヘッド装着ユニット３側で検出するための印字ヘッド検出回路３２３と、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されていることを磁気センサＣ２８と磁石Ｃ８７を用いて印字ヘッド２側で検出するためのヘッド装着ユニット検出回路３２４に接続されて、各部を制御するようになっている。
【0079】
尚、本体制御部７は、計算機を使用することができる。具体的には、本体制御部７は、ＭＰＵ３０１と、ＭＰＵ３０１の動作のためのプログラム、及び動作に必要なデータ・情報を記憶するメモリ（３０６、３０７）と、ＭＰＵ３０１の指示により印字ヘッド２、及びヘッド装着ユニット３、本体１内の構成機器を動作させる駆動部とで構成することができる。ここでは、本体制御部７の詳細な説明は省略する。
【0080】
＜ヘッド装着ユニットの構成＞
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のヘッド装着ユニット３の詳細な構成について、図４～図５を用いて説明する。図４は、ヘッド装着ユニット３において、回収容器４を取り外した状態の構成を示すものである。図５は、そのヘッド装着ユニット３において、回収容器４と印字ヘッド２を装着した状態を示すものである。
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置６００のヘッド装着ユニット３の詳細な構成について、図４～図５を用いて説明する。図４は、ヘッド装着ユニット３において、回収容器４を取り外した状態の構成を示すものである。図５は、そのヘッド装着ユニット３において、回収容器４と印字ヘッド２を装着した状態を示すものである。
【0081】
まず、図４により、ヘッド装着ユニットの構成を説明する。図４において、ヘッド装着ユニット３は、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２が装着される洗浄槽７１と、洗浄槽７１の上部に設置されて印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３に装着するためのヘッド装着部８１Ａ、及び印字ヘッド２を洗浄槽７１内に挿入する時の入り口であるヘッド挿入部８１Ｂが構成された洗浄ブロック８１を備えている。洗浄槽７１の下部には、ヘッド洗浄処理に使用した洗浄液を収容するための回収容器４を装着できるように構成されている。
【0082】
洗浄ブロック８１には、ヘッド挿入部８１Ｂに印字ヘッド２が装着されていない場合に、開口部であるヘッド挿入部８１Ｂから洗浄槽７１の内部に埃などの異物が入らないようにするために、蓋部材８３が組み付けられている。蓋部材８３は、蓋ヒンジ８２を介して洗浄ブロック８１に組み付けられている。この蓋部材８３は、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されたことを検出する時に利用する磁石Ｂ８６が組み付けられている。
【0083】
洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された時に磁石Ｂ８６が一定距離以内に近づいたことを検出するための磁気センサＢ８４が組み付けられている。また、洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されたことを検出するときに利用する磁石Ｃ８７が組み付けられている。
【0084】
そして、洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２に向けてヘッド洗浄用の溶剤６９Ａを吐出させるための洗浄ノズル７２と、ヘッド洗浄後に溶剤６９Ａで濡れた印字ヘッド２を乾燥させるためのエアを吹き掛けるためのエア吐出口を有する供給ノズル７３とが、圧入加工により組み付けられている。
【0085】
この洗浄ノズル７２は、印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１を狙うように溶剤６９Ａを噴出させるための液吐出穴Ａ部７２Ａと、偏向電極２４を狙うように溶剤６９Ａを噴出させるための液吐出穴Ｂ部７２Ｂを形成している。そして、洗浄ノズル７２は、洗浄ブロック８１に形成された流路Ｂ部８１Ｅに接続されるようになっている。
【0086】
エア供給ノズル７３は、印字ヘッド２に組み付けられた帯電電極２３の電極間を狙うようにエアを噴出させるためのエア吐出穴を形成している。エア供給ノズル７３は、洗浄ブロック８１に形成された流路Ｃ部８１Ｆに接続されるようになっている。更に、洗浄ブロック８１は、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２が挿入される洗浄槽７１の内部に連通する穴部８１Ｃと、穴部８１Ｃと接続された流路Ａ部８１Ｄを形成している。
【0087】
そして、ヘッド装着ユニット３は、洗浄ブロック８１の下部に、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２を収容するための洗浄槽７１を備えている。洗浄槽７１は、洗浄ノズル７２から噴出した溶剤６９Ａが周囲に飛び散らないように形成した側壁部と、回収容器４を装着する時に使用する取付部７１Ａを形成している。また、洗浄槽７１の内部には、ヘッド装着ユニット３の周囲温度を検知して各種制御に使用するための温度センサＢ８０が組み付けられている。また更に、洗浄槽７１には、回収容器４がヘッド装着ユニット３に取り付けられていることを検出するための磁気センサＡ７６が組み付けられている。
【0088】
更に、洗浄槽７１の下部に装着できるように構成された回収容器４は、洗浄液を収容する容器７７と、回収容器４を持ち運ぶ時に洗浄液が飛び散ることを低減するために取り付けられた仕切り７８と、磁石Ａ７５が組み付けられたフロート７４と、フロート７４の動きを抑制するホルダー７９とで構成されている。
【0089】
このような回収容器４は、ヘッド装着ユニット３に回収容器４が装着された状態で、回収容器４を約９０°回転させることで、ヘッド装着ユニット３の取付部７１Ａと、それと篏合する回収容器４の取付部７７Ａが外れた状態になり、ヘッド装着ユニット３から回収容器４を分離することができる。
【0090】
この状態においては、フロート７４の内部に組み付けられた磁石Ａ７５と、洗浄槽７１に組み付けられた磁気センサＡ７６が、一定距離（磁気センサＡ７６が磁石Ａ７５を認識しなくなる距離）以上に離れる。この状態は、電線７６Ａを介して本体制御部７に伝送される。そのため、本体制御部７はヘッド装着ユニット３から回収容器４が取り外されたことを認識することができる。
【0091】
容器７７は、ヘッド洗浄処理に使用した洗浄液を収容するための液貯留部７７Ｂと、洗浄槽７１に固定する時に使用する取付部７７Ａと、仕切り７８を取り付けるための内ネジ部７７Ｃを形成している。仕切り７８は、洗浄槽７１から垂れ落ちてくる洗浄液を容器７７に流入させるために設けられた液流入穴部７８Ａと、回収容器４を傾けた時に容器７７から洗浄液を流出させるために設けられた液流出穴部７８Ｂとを形成している。
【0092】
そして、洗浄ブロック８１には、流路Ｂ部８１Ｅと接続された液継手８９が組み付けられており、液継手８９には、チューブ８３７Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８３７Ａは、ヘッド洗浄経路８３７の一部を形成しており、チューブ８３７Ａを経由して本体１内の溶剤容器３３に接続されている。
【0093】
また、洗浄ブロック８１には、流路Ｃ部８１Ｆと接続されたエア継手９０が組み付けられており、エア継手９０には、チューブ８４１Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８４１Ａは、経路（エア供給用）８４１の一部を形成しており、チューブ８４１Ａを経由してポンプ（乾燥用）６０に接続されている。
【0094】
また、洗浄ブロック８１には、流路Ａ部８１Ｄと接続された吸引継手８８が組み付けられており、吸引継手８８には、チューブ８４３Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８４１Ａは、経路（エア吸引用）８４１の一部を形成しており、チューブ８４１Ａを経由してポンプ（吸引用）６１に接続されている。
【0095】
そして、ヘッド装着ユニット３は、チューブ８３７Ａ、チューブ８４１Ａ、及びチューブ８４３Ａがヘッド装着ユニット３の外部に露出しないようにカバー８５で覆われており、カバー８５は、洗浄ブロック８１の上部と、洗浄槽７１の下部を挟みこむように固定されている。
【0096】
ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６は、外に突き出て他の生産設備の邪魔にならないようにカバー８５の下部に組み付けられている。ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６の内部には、チューブ８３７Ａ、チューブ８４１Ａ、及びチューブ８４３Ａの他に、磁気センサＡ７６に接続された電線７６Ａや、磁気センサＢ８４に接続された電線８４Ａや、温度センサＢ８０に接続された電線や、開始ボタン１８と停止ボタン１９と表示部２０を動作させるためのハーネス（図示せず）等が通るようになっており、ヘッド装着ユニット３と本体１を接続している。
【0097】
次に、図５を用いて、印字ヘッド２と回収容器４をヘッド装着ユニット３に装着した状態について説明する。ヘッド装着ユニット３の蓋部材８３は、保護カバー９５を外された印字ヘッド２をヘッド挿入部８１Ｂに挿入することよって開放されている。印字ヘッド２は、ノズル２１と、帯電電極２３と、偏向電極２４と、ガター２５が、洗浄槽７１及び洗浄ブロック８１で囲われた空間にくる位置まで押し込まれた状態となっている。
【0098】
そして、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２との位置が左右前後にずれないように、ヘッド挿入部８１Ｂの穴の内壁面と、印字ヘッド２のヘッドベース９４の外壁面が勘合するようにしている。また更に、印字ヘッド２の一部が洗浄ブロック８１に形成されたヘッド装着部８１Ａに当たる位置で静止することで、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された時の位置が安定する。
【0099】
また、本実施形態の印字ヘッド２には、磁気センサＣ２８と温度センサＡ２７が組み付けられている。磁器センサＣ２８に接続された電線２８Ａと、温度センサＡ２７と接続された電線２７Ａは、ケーブル（印字ヘッド用）５の内部を通して本体１に設置している本体制御部７と接続されている。
【0100】
印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、印字ヘッド２によって蓋部材８３が開放されることで、蓋部材８３に組み付けられた磁石Ｂ８６も連動して移動し、点線の丸（Ｍ２）で囲んで示したように、磁石Ｂ８６と磁気センサＢ８４が一定距離以内に近づく。これにより印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になったことを、ヘッド装着ユニット３側で認識することができる。
【0101】
また、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、点線の丸（Ｍ３）で囲んで示したように、洗浄ブロック８１に組み付けられた磁石Ｃ８７と印字ヘッド２に組み付けられた磁気センサＣ２８が一定距離以内に近づき、これにより印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になったことを、印字ヘッド２側でも認識することができる。
【0102】
このように、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になっているかどうかを、２つのセンサで確認することで、部品の故障などによる誤検出を防止するようにしている。
【0103】
また、回収容器４がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、点線の丸（Ｍ１）で囲んで示したように、回収容器４のフロート７４に組み付けられた磁石Ａ７５とヘッド装着ユニットの洗浄槽７１に組み付けられた磁気センサＡ７６が一定距離以内に近づく。この状態を磁気センサＡ７６が検知し、本体制御部７はこれにより回収容器４がヘッド装着ユニット３に装着されたことを認識することができる。この検知により、回収容器４を装着せずにヘッド洗浄処理を開始してしまうような誤作業を防止することができる。
【0104】
尚、本実施形態では洗浄ノズルは、ヘッド装着ユニットに設ける構成としたが、これ以外に、印字ヘッド２の一部に同様の機能を備える洗浄ノズルを設ける構成を採用することも可能であり、必要に応じて適切な構成を採用すればよいものである。
【0105】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置は、供給されたインクを粒子化して噴出するノズル、ノズルから噴出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、印字に使用しないインクをインク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給するための溶剤供給経路、及び夫々の経路におけるインク、及び溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、本体の流量調整部、及び印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部、及び印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットとを備えている。
【0106】
次に、本実施形態の実施対象となる、インクジェット記録装置６００のインク循環処理、及び印字処理について説明する。尚、インク循環処理、印字処理を実行している過程で、印字へッドに異常を生じると、ヘッド洗浄処理を実行するので、これについても併せて説明を行う。ここで、これらの処理はヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２が装着されていることを条件としている。
【0107】
＜インク循環処理の説明＞
インクジェット記録装置６００におけるインク循環処理を実施する時のインクの流れについて、図６を用いて説明する。
インクジェット記録装置６００におけるインク循環処理を実施する時のインクの流れについて、図６を用いて説明する。
【0108】
図６のインク供給経路（経路８０１～８０４）においては、電磁弁（供給用）４９が通電されて流路を開放し、切替弁２６が通電されてインク供給経路がノズル２１と接続された状態となり、ポンプ（供給用）３４を稼働することで、矢印Ｄ１の太線で示したように、本体１の主インク容器３１に収容されたインク６８Ａが印字ヘッド２のノズル２１に供給されて、インク粒子６８Ｂとしてノズル２１から噴出される。
【0109】
また、図６のインク回収経路８１１～８１２においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ｄ２の太線で示したように、インク粒子６８Ｂと印字ヘッド２周辺のエア（空気）がガター２５から吸引され、本体１の主インク容器３１に吸引、圧送される。
【0110】
インク回収経路８１１～８１２では、インク６８Ａと空気が気液混合の状態で流れるため、空気にインク６８Ａの溶剤成分が溶け込み、空気は溶剤ガスとなり、主インク容器３１に流入する。主インク容器３１に流入したインクは底部に収容されて、溶剤ガスとなった空気は、矢印Ｄ３の太線で示したように溶剤ガスとして本体１の外部に排出される。
【0111】
また、インク６８Ａの中の溶剤成分が溶剤ガスとして機外に排出されるため、運転時間が長くなるとインク６８Ａの中の溶剤成分の比率が少なくなり、インク６８Ａの濃度が濃い状態になってしまう恐れがある。逆に、運転時間が短いと循環系洗浄処理などで主インク容器３１に流入した溶剤６９Ａによって、インクの濃度が低い状態になってしまう恐れがある。
【0112】
そのため、経路（粘度測定用）８２４、及び８２２では、電磁弁（粘度測定用）５７が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｄ５の太線で示したように、粘度測定器４５に主インク容器３１内のインク６８Ａを送り、定期的にインク６８Ａの粘度（濃度に換算）を測定するようにしている。
【0113】
この測定された粘度の検出値は、本体制御部７に入力される。その結果、本体制御部７は、インク６８Ａの濃度が薄い場合には、補助インク容器３２内のインク６８Ｃを主インク容器３１に補給し、インク６８Ａの濃度が濃い場合には、矢印Ｄ７の太線で示したように、溶剤容器３３内の溶剤６９Ａを主インク容器３１に補給するように制御する。このように、インクジェット記録装置６００においては、インク６８Ａの粘度が管理値の範囲内におさまるように制御している。
【0114】
インク循環経路８２１～８２２においては、矢印Ｄ４の太線で示したように主インク容器３１からノズル２１にインク６８Ａが供給されている状態で、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、ノズル２１に供給されたインク６８Ａの少なくも一部がポンプ（循環用）３６に吸引されて、矢印Ｄ２の太線で示した流れで主インク容器３１に戻るように、インク６８Ａを循環している。
【0115】
また、切替弁２６を通電する前に、電磁弁（本体循環用）５８を通電して流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｄ６の太線で示したように、経路（本体循環用）８０８についてもインク６８Ａを循環させることができる。
【0116】
このように、インクジェット記録装置６００は、ほとんどの経路でインクを循環させることで、経路内のインクが乾燥して、電磁弁等が固着することを防止する。そして、インクジェット記録装置６００は、ノズル２１から噴出されたインク粒子６８Ｂは、帯電電極２３により電圧を印加された状態になり、その帯電量を電荷センサ４８で確認することで、インク循環処理中においても異常有無のチェックを実施している。
【0117】
図６のインク補給経路８０６においては、電磁弁（補給用）５４が通電されて流路を開放し、切替弁２６が通電されてインク補給経路がノズル２１と接続された状態となり、ポンプ（供給用）３４を稼働することで、矢印Ｄ８の太線で示したように、本体１の補助インク容器３２に収容されたインク６８Ｃが矢印Ｄ１に合流して印字ヘッド２のノズル２１に供給されて、矢印Ｄ２で示したインク回収経路８１１～８１２を経由して主インク容器３１に補充する。
【0118】
このインク循環処理は、所定の決められた一定時間が経過するか、或いは排気ガス排出により主インク容器３１の液面レベルセンサ３１Ａにてインク６８Ａの液量が一定量減少して、液面レベルセンサ３１Ａよりも液位が下がったと判断するまで継続する。これらの選択は任意である。
【0119】
＜印字処理の説明＞
インクジェット記録装置６００における印字処理を実施する時のインクの流れについて、図７を用いて説明する。
インクジェット記録装置６００における印字処理を実施する時のインクの流れについて、図７を用いて説明する。
【0120】
図７のインク供給経路（経路８０１～８０４）においては、電磁弁（供給用）４９が通電されて流路を開放し、切替弁２６が通電されてインク供給経路がノズル２１と接続された状態となり、ポンプ（供給用）３４を稼働することで、矢印Ｄ１の太線で示したように、本体１の主インク容器３１に収容されたインク６８Ａが印字ヘッド２のノズル２１に供給されて、インク粒子６８Ｂとしてノズル２１から噴出される。
【0121】
また、図７のインク回収経路８１１～８１２においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ｄ２の太線で示したように、インク粒子６８Ｂと印字ヘッド２周辺のエア（空気）がガター２５から吸引され、本体１の主インク容器３１に吸引、圧送される。
【0122】
インク回収経路８１１～８１２では、インク６８Ａと空気が気液混合の状態で流れるため、空気にインク６８Ａの溶剤成分が溶け込み、空気は溶剤ガスとなり、主インク容器３１に流入する。主インク容器３１に流入したインクは底部に収容されて、溶剤ガスとなった空気は、矢印Ｄ３の太線で示したように溶剤ガスとして本体１の外部に排出される。
【0123】
また図７の粘度測定経路８２４、及び８２２においては、電磁弁（粘度測定用）５７が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｄ８の太線で示したように、本体１の主インク容器３１に収容されたインク６８Ａが、粘度測定器４５、電磁弁（粘度測定用）５７、ポンプ（循環用）３６を通過して、主インク容器３１に戻ることで、インク６８Ａを循環するようにしている。
【0124】
このように粘度測定器４５の中にインク６８Ａを通液させて、インク粘度を測定している。そして、本体制御部７で記録されているインク種類ごとの温度と粘度の関係を基にインク濃度を算出する。
【0125】
また、インクジェット記録装置６００では、Ｄ３の太線で示したようにインク６８Ａの中の溶剤成分が溶剤ガスとして機外に排出されるため、運転時間が長くなるとインク６８Ａの中の溶剤成分の比率が少なくなり、インク６８Ａの濃度が濃い状態になる。主インク容器３１においては、溶剤成分が機外に排出される分だけインク６８Ａの液量が減少するので、その分の液量を溶剤容器３３の溶剤６９Ａから補充する。
【0126】
また、矢印Ｄ８の太線で示したように、本体１の補助インク容器３２に収容されたインク６８Ｃが矢印Ｄ１に合流して印字ヘッド２のノズル２１に供給されて、矢印Ｄ２で示したインク回収経路８１１～８１２を経由して主インク容器３１に補充する。
【0127】
＜ヘッド洗浄処理の説明＞
次に、インクジェット記録装置６００におけるヘッド洗浄処理を実施する時のインクの流れについて、図８を用いて説明する。
次に、インクジェット記録装置６００におけるヘッド洗浄処理を実施する時のインクの流れについて、図８を用いて説明する。
【0128】
図８において、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド洗浄のために、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３に装着した状態となっている。
【0129】
ヘッド洗浄経路（経路８３１、経路８３７）においては、電磁弁（ヘッド洗浄用）５６が通電されて流路を開放し、ポンプ（溶剤用）３７を稼働することで、矢印Ａ１の太線で示したように、洗浄液である溶剤がヘッド装着ユニット３に供給される。すなわち、本体１の溶剤容器３３に収容された溶剤６９Ａをヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内に組み付けられている洗浄ノズル７２に供給することができる。
【0130】
洗浄ノズル７２は、この溶剤６９Ａを印字ヘッドに向けて噴出（吐出）し、印字ヘッド２を洗浄する。具体的には、洗浄ノズル７２に供給された溶剤６９Ａは、矢印Ａ２（液吐出穴Ａ部７２Ａからノズル２１を狙って溶剤６９Ａを噴出させる方向）、及び矢印Ａ３（液吐出穴Ｂ部７２Ｂから偏向電極２４を狙って溶剤６９Ａを噴出させる方向）で示す方向に溶剤６９Ａを噴出させて、印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１、偏向電極２４などの構成部品に溶剤６９Ａを吹きかけて、インクジェット記録装置６００の稼働中やメンテナンス時に付着したインク６８Ａによる汚れを洗浄することができる。
【0131】
印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１、偏向電極２４などの構成部品を洗浄した溶剤６９Ａは、重力によって下側に垂れて流れていく。印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３に装着した状態においては帯電電極２３や、偏向電極２４よりも下部に配置されたガター２５を、溶剤６９Ａによって洗浄することができる。
【0132】
そして、ヘッド洗浄処理においては、印字ヘッド２に配置されたノズル２１、帯電電極２３、偏向電極２４、ガター２５などの構成部品を洗浄した溶剤６９Ａは、矢印Ａ４で示す向きに垂れ落ちていき、ヘッド装着ユニット３の下部に設置された回収容器４に流入して、液７０Ａとして液貯留部７７Ｂに溜められるようにしている。
【0133】
また、インク循環経路（８２１～８２２）においては、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ａ５の太線で示したように、ノズル２１に当たった溶剤６９Ａの一部がノズル２１から吸引され、本体１の主インク容器３１に回収される。このようにヘッド洗浄処理においては、ノズル２１の内部及び、インク循環経路８２１～８２２についても溶剤６９Ａで洗浄することができる。
【0134】
更に、インク回収経路（８１１～８１２）においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ａ６の太線で示したように、ガター２５に当たった溶剤６９Ａの一部がガター２５から吸引され、本体１の主インク容器３１に回収される。このようにヘッド洗浄処理においては、ガター２５の内部及び、インク回収経路８１１～８１２についても溶剤６９Ａで洗浄することができる。
【0135】
そして、ノズル２１、及びガター２５においては、溶剤６９Ａと共に周囲の空気も一緒に吸引する。この時に吸引した空気は、インク循環経路８２１～８２２及びインク回収経路８１１～８１２内で、気化した溶剤６９Ａが溶け込んで溶剤蒸気となる。この溶剤蒸気は、主インク容器３１に流入した後で、経路８１４を介して本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に排出される。
【0136】
エア吸引経路（経路８４１）においては、ポンプ（吸引用）６１を稼働することで、矢印Ａ７の太線で示したように、ヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内で発生した溶剤蒸気を穴部８１Ｃから吸引して、本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に排出する。
【0137】
インクジェット記録装置６００においては、主インク容器３１から排出される溶剤蒸気と、ヘッド装着ユニット３から排出される溶剤蒸気を、纏めて排気ダクト接続部６２から排出させるような構成とした。排気ダクト接続部６２は、本体１の操作表示部８から離れた場所にあり、例えば本体１の背面や底面に組み付けられている。
【0138】
以上に説明したインク循環処理、印字処理、及びヘッド洗浄処理は一例であり、他の機種においては、別のインク循環処理、印字処理、及びヘッド洗浄処理を行うこともある。要はインク循環処理、印字処理、及び必要に応じてヘッド洗浄処理を実行する機能が備わっていれば良いものである。
【0139】
＜本実施形態のインク循環処理、印字処理の説明＞
次に、インク循環処理、印字処理を自動的に実行する本実施形態の詳細について説明する。図９は、インクジェット記録装置の操作表示部８に表示されたホーム画面を示している。
次に、インク循環処理、印字処理を自動的に実行する本実施形態の詳細について説明する。図９は、インクジェット記録装置の操作表示部８に表示されたホーム画面を示している。
【0140】
図９において、ホーム画面には、インクジェット記録装置の現在の状態（Ｃｃ）が示されており、現在は印字動作を行わず「休止」の表示状態となってる。また、異常状態を示すアラーム（Ｃａ）は、異常なしを示す「無し」と表示されている。
【0141】
また、画面の中央には印字内容を設定する印字内容枠（Ｃｉ）が設けられており、任意の文字や記号を入力することができる。印字内容枠（Ｃｉ）の右横には、立ち上げボタン（Ｃｂ）が設けられており、選択された処理を立ち上げることができる。また、印字内容枠（Ｃｉ）の下の状態表示枠（Ｃｔ）には、「運転時間」、「溶剤・インク残量」、「ヘッド装着ユニットにおける印字ヘッド、回収容器の装着状況」を表示している。ヘッド装着ユニットにおける印字ヘッド、回収容器の装着状況で、両方を検出するとインク循環処理、印字処理を実行することになる。更にはその下の機能表示枠（Ｃｓ）には、「印字処理開始」、「インク循環処理開始」、「設定」、「ログイン」等の機能ボタンが表示されている。
【0142】
そして、「設定」の機能ボタンが選択されると、インク循環処理、印字処理における条件設定が実行される。この後。操作表示部８にインク循環処理、印字処理の条件設定を行う場合の設定画面（図１０参照）が表示される。
【0143】
図１０において表示画面には、上面側に処理モードの名称（Ｄｍ）が示されており、本実施形態では、「自動運転のスケジュール設定」という表示が行われている。これによって、現在の設定項目がインク循環処理、或いは印字処理のスケジュールであることが確認できる。インク循環処理、或いは印字処理は、後述するようにインクの噴出の停止態様によって分類している。インク循環処理であれば、自動停止とされ、印字処理ではオペレータによる手動停止とされる。
【0144】
また、画面の中央付近には、インク循環処理、印字処理の設定を行う設定枠（Ｄｆ）が表示されている。設定枠（Ｄｆ）の内側に、曜日（Ｄｄ）、開始時刻（Ｄｔ）、インク噴出の停止態様である停止処理の有無（Ｄｓ）の項目が設定されている。これによって、インク循環処理、印字処理を開始する具体的な時刻を設定することができる。
【0145】
インク循環処理、印字処理を行う曜日を設定する「［Ａ］曜日（Ｄｄ）」には、「日曜日」から「土曜日」までの１週間分の曜日が示されており、このような「曜日」の表示領域を触る（タップする）ことで、インク循環処理、印字処理を行う曜日を選択できるものである。現在の表示では、月曜日、水曜日、金曜日の複数の曜日が選択されている。これによって、インクジェット記録装置におけるインク循環処理、印字処理を実行する選択肢が増えて使い勝手を向上することができる。
【0146】
次に、インク循環処理、印字処理を開始する時刻を設定する「［Ｂ］開始時刻（Ｄｔ）」には、２４時間表示の時刻が入力される領域が示されており、このような「開始時刻」の表示領域に具体的な時刻を入力することで、インク循環処理、印字処理を行う時刻を選択できる。現在の表示では、朝の７時が選択されている。
【0147】
次に、「［Ｃ］停止処理の有無（Ｄｓ）」には、自動的にインクの噴出を停止するインク循環処理モード、或いはオペレータによって手動でインクの噴出を停止する印字処理モードを選択する領域が示されており、このような「有り」、「無し」の何れかの表示領域を触ることで、インク循環処理の自動での停止処理を行うか、印字処理の手動による停止処理を行うかを設定できる。現在の表示では、インク循環処理において自動停止が「有り」の領域が選択されている。
【0148】
そして、曜日（Ｄｄ）、開始時刻（Ｄｔ）、停止処理の有無（Ｄｓ）の項目が決まると、確定ボタン（Ｓｔ）を触ることで、これらの情報は設定情報として記憶される。つまり、インクジェット記録装置６００の操作表示部８による設定が実行されると、これらの情報は、本体制御部７のＲＡＭ３０７に記憶される。
【0149】
図１１はＲＡＭ３０７の記憶領域を示しており、図１０に示す設定処理によって、記憶領域（Ｍｄ）には曜日、記憶領域（Ｍｔ）には開始時刻、記憶領域（Ｍｓ）には停止処理の有無が記憶される。図１１はＲＡＭ３０７の場合を示しているが、これ以外に、電源バックアップされたＲＡＭや、フラッシュＲＯＭに代表されるＥ２ＲＯＭのような、データを保持することができる記憶素子を用いることもできる。本実施形態ではフラッシュＲＯＭに設定情報を記憶させているので、以下ではフラッシュＲＯＭとして説明する。
【0150】
このような記憶素子を用いることで、何らかの原因でインクジェット記録装置の電源がＯＦＦされた場合であっても、電源が再投入されると記憶された設定情報を読み出して、インク循環処理や印字処理を再開することが可能となる。これらの記憶された設定情報は、次に説明する制御フローの処理に使用される。
【0151】
＜インク循環処理、印字処理の実行判断の説明＞
図１２は、図１０で設定された条件を判断してインク循環処理、印字処理を実行するための処理フローを示している。この処理フローは所定の時間間隔で起動されるものであり、例えば、内部タイマーのコンペアマッチ割込み等を利用して起動される。
図１２は、図１０で設定された条件を判断してインク循環処理、印字処理を実行するための処理フローを示している。この処理フローは所定の時間間隔で起動されるものであり、例えば、内部タイマーのコンペアマッチ割込み等を利用して起動される。
【0152】
≪ステップＳ１０≫
ステップＳ１０においては、現在の曜日と時刻を取得する。曜日と時刻は、予め本体制御部７に設定しておき、これを読み出して取得することができる。曜日と時刻の更新は、周知の通り内部タイマーを利用して更新できる。また、クラウドサーバ２０９から通信で取得することもできる。現在の曜日と時刻を取得すると次のステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１０においては、現在の曜日と時刻を取得する。曜日と時刻は、予め本体制御部７に設定しておき、これを読み出して取得することができる。曜日と時刻の更新は、周知の通り内部タイマーを利用して更新できる。また、クラウドサーバ２０９から通信で取得することもできる。現在の曜日と時刻を取得すると次のステップＳ１１に移行する。
【0153】
≪ステップＳ１１≫
ステップＳ１１においては、フラッシュＲＯＭに記憶されている曜日と、ステップＳ１０で取得された曜日とが合致しているか否かの判断を実行する。合致している（ＹＥＳ判断）と判断されると、次のステップＳ１２に移行する。一方、合致していない（ＮＯ判断）と判断されるとエンドに抜けて処理を終了し、次の起動タイミングを待つことになる。
ステップＳ１１においては、フラッシュＲＯＭに記憶されている曜日と、ステップＳ１０で取得された曜日とが合致しているか否かの判断を実行する。合致している（ＹＥＳ判断）と判断されると、次のステップＳ１２に移行する。一方、合致していない（ＮＯ判断）と判断されるとエンドに抜けて処理を終了し、次の起動タイミングを待つことになる。
【0154】
≪ステップＳ１２≫
ステップＳ１２においては、フラッシュＲＯＭに記憶されている開始時刻と、ステップＳ１０で取得された時刻とが合致しているか否かの判断を実行する。合致している（ＹＥＳ判断）と判断されると、次のステップＳ１３に移行する。一方、合致していない（ＮＯ判断）と判断されるとエンドに抜けて処理を終了し、次の起動タイミングを待つことになる。
ステップＳ１２においては、フラッシュＲＯＭに記憶されている開始時刻と、ステップＳ１０で取得された時刻とが合致しているか否かの判断を実行する。合致している（ＹＥＳ判断）と判断されると、次のステップＳ１３に移行する。一方、合致していない（ＮＯ判断）と判断されるとエンドに抜けて処理を終了し、次の起動タイミングを待つことになる。
【0155】
≪ステップＳ１３≫
ステップＳ１３においては、インクを噴出している過程で、インクの噴出を自動的に停止する動作を行うか、或いは手動で停止するかの判断を実行する。自動的にインクの噴出を停止する（ＹＥＳ判断）と判断されるとステップＳ１４に移行する。一方、手動でインクの噴出を停止する（ＮＯ判断）と判断されるとステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１３においては、インクを噴出している過程で、インクの噴出を自動的に停止する動作を行うか、或いは手動で停止するかの判断を実行する。自動的にインクの噴出を停止する（ＹＥＳ判断）と判断されるとステップＳ１４に移行する。一方、手動でインクの噴出を停止する（ＮＯ判断）と判断されるとステップＳ１５に移行する。
【0156】
≪ステップＳ１４≫
ステップＳ１４においては、自動でインクの噴出を停止する機能を備えたインク循環処理を実行する。この処理については後述する。このインク循環処理が終了するとエンドに抜けて、次の起動タイミングを待つことになる。
ステップＳ１４においては、自動でインクの噴出を停止する機能を備えたインク循環処理を実行する。この処理については後述する。このインク循環処理が終了するとエンドに抜けて、次の起動タイミングを待つことになる。
【0157】
≪ステップＳ１５≫
ステップＳ１５においては、手動でインクの噴出を停止する機能を備えた印字処理を実行する。この処理についても後述する。このインク循環処理、印字処理が終了するとエンドに抜けて、次の起動タイミングを待つことになる。
ステップＳ１５においては、手動でインクの噴出を停止する機能を備えた印字処理を実行する。この処理についても後述する。このインク循環処理、印字処理が終了するとエンドに抜けて、次の起動タイミングを待つことになる。
【0158】
【0159】
≪ステップＳ２０≫
図１２の処理フローにおける判断で、インク循環処理を開始すると判断されているので、ステップＳ２０においては、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されているか否かを判断する。ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていない（ＮＯ判断）と判断されるとステップＳ２１に移行し、一方、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されている（ＹＥＳ判断）と判断されるとステップＳ２２に移行する。
図１２の処理フローにおける判断で、インク循環処理を開始すると判断されているので、ステップＳ２０においては、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されているか否かを判断する。ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていない（ＮＯ判断）と判断されるとステップＳ２１に移行し、一方、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されている（ＹＥＳ判断）と判断されるとステップＳ２２に移行する。
【0160】
≪ステップＳ２１≫
ステップＳ２１においては、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていないので、インク循環処理を実行しないでスキップして再びステップＳ２０に戻り、同じ処理を繰り返すことになる。
ステップＳ２１においては、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていないので、インク循環処理を実行しないでスキップして再びステップＳ２０に戻り、同じ処理を繰り返すことになる。
【0161】
ステップＳ２１では、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていないことを、操作表示部８に表示して、オペレータにヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び/又は回収容器４を装着することを促すことができる。
【0162】
同様に、クラウドサーバ２０９に対して、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２、及び/又は回収容器４が装着されていないことを連絡し、更にメール等の手段よって、外部制御装置１００に連絡することができる。これによって離れた場所に居るオペレータに対して、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び/又は回収容器４を装着することを促すことができる。
【0163】
≪ステップＳ２２≫
ステップＳ２２においては、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されているので、インクジェット記録装置を構成する経路における電磁弁等の固着を抑制するため、インクを噴射してインク循環処理を実行する。このインク循環処理における動作は、既に図６に示しているので詳細な説明は省略する。インク循環処理によるインクを噴出すると、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２２においては、ヘッド装着ユニット３に、印字ヘッド２、及び回収容器４が装着されているので、インクジェット記録装置を構成する経路における電磁弁等の固着を抑制するため、インクを噴射してインク循環処理を実行する。このインク循環処理における動作は、既に図６に示しているので詳細な説明は省略する。インク循環処理によるインクを噴出すると、ステップＳ２３に移行する。
【0164】
≪ステップＳ２３≫
ステップＳ２３においては、インク循環処理の異常判断を実行する。この異常判断は、図３に示す電荷センサ４８のセンサ信号で判断される。図３にあるように、印字ヘッド２のノズル２１から噴出されたインク粒子は、帯電電極２３により電圧を印加された状態になり、その帯電量を電荷センサ４８で確認することで、インク循環処理中において異常有無のチェックを行うことができる。
ステップＳ２３においては、インク循環処理の異常判断を実行する。この異常判断は、図３に示す電荷センサ４８のセンサ信号で判断される。図３にあるように、印字ヘッド２のノズル２１から噴出されたインク粒子は、帯電電極２３により電圧を印加された状態になり、その帯電量を電荷センサ４８で確認することで、インク循環処理中において異常有無のチェックを行うことができる。
【0165】
この制御ステップで異常がないと判断されると、インクの噴出を続けながらインク循環処理を継続する。一方、異常があると判断されるとステップＳ２４に移行する。
【0166】
≪ステップＳ２４≫
ステップＳ２４においては、ステップＳ２３で検出された異常の発生回数を判断している。発生した異常が初回（一回目）である（ＹＥＳ判断）と判断されると、ステップＳ２５に移行する。一方、２回目以上と判断されると、ステップＳ２７に移行する。これは、２回以上に亘って異常が発生すると、後述するステップＳ２５、Ｓ２６による復帰動作が奏功しなく、異常状態を解消できないことを意味している。
ステップＳ２４においては、ステップＳ２３で検出された異常の発生回数を判断している。発生した異常が初回（一回目）である（ＹＥＳ判断）と判断されると、ステップＳ２５に移行する。一方、２回目以上と判断されると、ステップＳ２７に移行する。これは、２回以上に亘って異常が発生すると、後述するステップＳ２５、Ｓ２６による復帰動作が奏功しなく、異常状態を解消できないことを意味している。
【0167】
≪ステップＳ２５≫
ステップＳ２５においては、現時点で実行しているインクの噴出を停止して、インク循環処理の動作を停止する。これは、この後に実施する印字ヘッド２の洗浄処理を実行するための前工程となる。ステップＳ２３で異常が発生したと判断されているので、印字ヘッ２ドの洗浄が必要となるからである。インク循環処理を停止するとステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２５においては、現時点で実行しているインクの噴出を停止して、インク循環処理の動作を停止する。これは、この後に実施する印字ヘッド２の洗浄処理を実行するための前工程となる。ステップＳ２３で異常が発生したと判断されているので、印字ヘッ２ドの洗浄が必要となるからである。インク循環処理を停止するとステップＳ２６に移行する。
【0168】
≪ステップＳ２６≫
ステップＳ２６においては、印字ヘッド２のヘッド洗浄処理を実行する。これは上述したように、ステップＳ２３で異常が発生したと判断されているので、印字ヘッド２を洗浄して異常状態を解消するためである。
ステップＳ２６においては、印字ヘッド２のヘッド洗浄処理を実行する。これは上述したように、ステップＳ２３で異常が発生したと判断されているので、印字ヘッド２を洗浄して異常状態を解消するためである。
【0169】
一般的に、インク粒子の帯電に関する異常は、印字ヘッド２のノズル２１や帯電電極２３のインクによる汚れに起因していることが多い。このためステップＳ２６では、ヘッド洗浄処理を実行して印字ヘッド２の洗浄を行うようにしている。このヘッド洗浄処理における動作は、既に図８に示しているので詳細な説明は省略する。
【0170】
ヘッド洗浄処理において、インクを噴出して洗浄処理が終了すると再びステップＳ２２でインクの噴出を開始する（ここでは、インク循環処理の再開を行う）。そして、この状態でステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、異常状態が解消されているとステップＳ２９に移行し、異常状態が解消されていないと再びステップＳ２４に移行する。
【0171】
ステップＳ２４においては、この異常が２回目なのでステップＳ２６によるヘッド洗浄処理は奏功しなかったとしてステップＳ２７に移行する。
【0172】
≪ステップＳ２７≫
ステップＳ２７においては、印字ヘッド２の異常が解消されないので、インクの噴出を停止する。これは、インク循環処理によるインクの噴出、及びヘッド洗浄処理によるインクの噴出において同様である。インクの噴出を停止するとステップS２８に移行する。
ステップＳ２７においては、印字ヘッド２の異常が解消されないので、インクの噴出を停止する。これは、インク循環処理によるインクの噴出、及びヘッド洗浄処理によるインクの噴出において同様である。インクの噴出を停止するとステップS２８に移行する。
【0173】
≪ステップＳ２８≫
ステップＳ２８においては、印字ヘッドの異常のためにインク循環処理が継続できないと判断されているので、異常終了の形で処理を終了する。この時、操作表示部８に、「異常発生でインク循環処理を終了する」というメッセージが表示される。これによって、オペレータに対して印字ヘッド２の詳細な点検を促すことができる。
ステップＳ２８においては、印字ヘッドの異常のためにインク循環処理が継続できないと判断されているので、異常終了の形で処理を終了する。この時、操作表示部８に、「異常発生でインク循環処理を終了する」というメッセージが表示される。これによって、オペレータに対して印字ヘッド２の詳細な点検を促すことができる。
【0174】
同様に、クラウドサーバ２０９に対して、印字ヘッド２に異常が生じていることを連絡し、更にメール等の手段よって、外部制御装置１００に連絡することができる。これによって、離れた場所に居るオペレータに対して印字ヘッド２の詳細な点検を促すことができる。
【0175】
≪ステップＳ２９≫
ステップＳ２３に戻って、印字ヘッド２に異常がないと判断されると、インクの噴出を続けながらインク循環処理を継続する。そして、このステップＳ２９においては、インクの噴出を継続しながら次のような処理を実行する。
ステップＳ２３に戻って、印字ヘッド２に異常がないと判断されると、インクの噴出を続けながらインク循環処理を継続する。そして、このステップＳ２９においては、インクの噴出を継続しながら次のような処理を実行する。
【0176】
まず、（１）で操作表示部８に「自動インク循環運転」や「中断ボタン」を表示する。この表示例を図１４に示している。図１４において、操作表示部８にはメッセージ表示枠（Ｄｇ）が表示され、内側に「自動インク循環運転を実施しています」といった現在状況の表示や、「処理を中断する場合は、「中断ボタン」を押して下さい」といった表示が行われる。更に、その横に自動運転を実行している表示領域(Ｄａ)が表示されている。この他に、洗浄停止といった表示領域も表示される。また、中断ボタン（Ｓｐ）も表示されている。現時点ではインク循環処理が自動で実行されているので、自動循環が表示されている。
【0177】
また、この表示がされている過程で、オペレータによって（２）の中断ボタン（Ｓｐ）が押されると、インク循環処理が強制的に中断されてインクの噴出が一時的に中断される。
【0178】
また、中断ボタンが押されないと、（３ａ）のインク循環処理を自動停止する処理を実行する。この自動停止は主インク容器３１の液面レベルセンサ３１Ａを下回るまでの所定時間が経過すると実行される。つまり、主インク容器３１の液面レベルセンサ３１Ａによって、インク６８Ａの液量が液面レベルセンサ３１Ａまで減少したと判断すると自動停止されるものである。更に、これとは別に（３ｂ）のステップＳ２２でインクを噴出した時点からの経過時間が所定時間だけ経過すると、インク循環処理を自動停止する処理を実行する。
【0179】
尚、自動停止に至る時間は、（３ａ）、或いは（３ｂ）による方法と、（３ａ）、及び（３ｂ）を組み合わせた時間としても良い。例えば、早く自動停止が行える方を選択するといった方法や、逆に遅く自動停止が行える方を選択するといった方法がある。次に、ステップＳ２９の実行を継続しながらステップＳ３０に移行する。
【0180】
≪ステップＳ３０≫
ステップＳ３０においては、ステップＳ２９の処理を実行している途中で、自動停止に至る所定の時間が経過すると、インク循環処理を終了してインクの噴出を停止する。インクの噴出を停止すると、ステップＳ３１に移行する。
ステップＳ３０においては、ステップＳ２９の処理を実行している途中で、自動停止に至る所定の時間が経過すると、インク循環処理を終了してインクの噴出を停止する。インクの噴出を停止すると、ステップＳ３１に移行する。
【0181】
≪ステップＳ３１≫
ステップＳ３１においては、インク循環処理が終了しているので、操作表示部８の表示画面を、図９に示すホーム画面に変更して待機する。そして、この待機状態で、何らかの要因で一時的に電源がＯＦＦになったとしても破線枠で囲んだように、図１０で設定した設定情報は、フラッシュＲＯＭに記憶されているので、電源が回復すれば再び設定された曜日、時刻になると上述した動作を繰り返し実行することができる。
ステップＳ３１においては、インク循環処理が終了しているので、操作表示部８の表示画面を、図９に示すホーム画面に変更して待機する。そして、この待機状態で、何らかの要因で一時的に電源がＯＦＦになったとしても破線枠で囲んだように、図１０で設定した設定情報は、フラッシュＲＯＭに記憶されているので、電源が回復すれば再び設定された曜日、時刻になると上述した動作を繰り返し実行することができる。
【0182】
例えば、土曜日～日曜日や夜間に電源がＯＦＦとされた場合でも、インク循環処理の開始時刻までに電源が回復されれば、上述の動作を実行することができる。また、ステップＳ３１で待機している状態で、図１２のステップＳ１０に戻って処理が継続される。
【0183】
以上に説明したインク循環処理の１週間の動作状況を図１５に示している。ここで、「▲」は自動立ち上げ（インク噴出開始）を示し、「▼」は自動立ち下げ（インク噴出停止）を示している。
【0184】
図１０にあるように、月曜日、水曜日、金曜日の朝７時にインク循環処理を開始し、自動で停止する設定とされている。したがって、図１５にあるように、月曜日の朝７時にインク循環が自動的に開始され、ステップＳ２９の（３a）、或いは（３ｂ）によるインクの循環時間を経過すると、自動的にインク循環が停止される。水曜日、金曜日についても同様である。
【0185】
＜印字処理の処理フローの説明＞
次に、図１０における「［Ｃ］停止処理の有無（Ｄｓ）」の設定で、手動による停止（「無し」が選択されている）が選択されている場合の印字処理（ステップＳ１５）の処理フローについて、図１６～図１９を用いて説明する。尚、この印字処理の場合も、印字ヘッド２は、ヘッド装着ユニット４に装着した状態から立ち上げが開始される。
次に、図１０における「［Ｃ］停止処理の有無（Ｄｓ）」の設定で、手動による停止（「無し」が選択されている）が選択されている場合の印字処理（ステップＳ１５）の処理フローについて、図１６～図１９を用いて説明する。尚、この印字処理の場合も、印字ヘッド２は、ヘッド装着ユニット４に装着した状態から立ち上げが開始される。
【0186】
図１６は、印字処理を選択する設定画面を示しており、「［Ｃ］停止処理」が「無し」が選択されている。したがって、インク循環処理のようにインクの噴出が自動停止されずに、手動によって停止される。このため、手動による停止が指示されないと、インクの噴出は継続されたままである。図１７に具体的な処理フローを示している。
【0187】
≪ステップＳ２０≫～≪ステップＳ２８≫
ステップＳ２０からステップＳ２８までの処理は、図１３に示す処理と同様の処理であるので、説明は省略する。そして、ステップＳ２３で印字ヘッド２に異常がない（ＮＯ判断）と判断されると、ステップＳ４０に移行する。
ステップＳ２０からステップＳ２８までの処理は、図１３に示す処理と同様の処理であるので、説明は省略する。そして、ステップＳ２３で印字ヘッド２に異常がない（ＮＯ判断）と判断されると、ステップＳ４０に移行する。
【0188】
≪ステップＳ４０≫
ステップＳ４０においては、印字ヘッド２に異常がないと判断されているので、印字ヘッド２の異常処理が完了して正常終了とされる。したがって、この状態で印字処理の準備が完了したことになり、次に実際の印字処理を実行することになる。ステップＳ４０が完了するとステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４０においては、印字ヘッド２に異常がないと判断されているので、印字ヘッド２の異常処理が完了して正常終了とされる。したがって、この状態で印字処理の準備が完了したことになり、次に実際の印字処理を実行することになる。ステップＳ４０が完了するとステップＳ４１に移行する。
【0189】
≪ステップＳ４１≫
ステップＳ４１においては、実際の印字を実行するために、オペレータによってヘッド装着ユニット４から印字ヘッド２を取り外し、生産ラインの支持金具１３（図１参照）に印字ヘッド２をセットして印字動作を開始する。この印字動作を開始するとステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４１においては、実際の印字を実行するために、オペレータによってヘッド装着ユニット４から印字ヘッド２を取り外し、生産ラインの支持金具１３（図１参照）に印字ヘッド２をセットして印字動作を開始する。この印字動作を開始するとステップＳ４２に移行する。
【0190】
≪ステップＳ４２≫
ステップＳ４２においては、印字動作を行うためインクの噴出を継続しながら次のような処理を実行する。先ず図１８に示すホーム画面が表示される。図１８において、ホーム画面には、インクジェット記録装置の現在の状態（Ｃｃ）が示されており、現在は印字処理の実行中を表す表示状態となってる。また、異常状態を示すアラーム（Ｃａ）は、異常なしを示す「無し」と表示されている。
ステップＳ４２においては、印字動作を行うためインクの噴出を継続しながら次のような処理を実行する。先ず図１８に示すホーム画面が表示される。図１８において、ホーム画面には、インクジェット記録装置の現在の状態（Ｃｃ）が示されており、現在は印字処理の実行中を表す表示状態となってる。また、異常状態を示すアラーム（Ｃａ）は、異常なしを示す「無し」と表示されている。
【0191】
尚、現時点では印字処理中なので、印字ヘッド２はヘッド装着ユニット４から取り外されている。したがって、状態表示枠（Ｃｔ）の「ヘッド装着ユニットにおける印字ヘッド、回収容器の装着状況」の表示は、印字ヘッド２については、「非検出」と表示されている。
【0192】
また、画面の中央には印字内容を設定する印字内容枠（Ｃｉ）の右横には、停止ボタン（Ｃｄ）が設けられている。印字処理を停止する場合は、オペレータによって停止ボタンを触ることによって、インクの噴出を停止することができる。したがって、この表示がされている過程で、オペレータによって停止ボタン（Ｃｄ）が押されると、印字処理が強制的に終了されてインクの噴出が停止される。
【0193】
≪ステップＳ４３≫
ステップＳ４３においては、ステップＳ４２の処理を実行している途中で、オペレータによって停止ボタンが押されたので、印字処理を終了してインクの噴出を停止する。インクの噴出を停止すると、ステップＳ４４に移行する。尚、停止ボタンが押されない場合は、印字処理は継続されたままである。
ステップＳ４３においては、ステップＳ４２の処理を実行している途中で、オペレータによって停止ボタンが押されたので、印字処理を終了してインクの噴出を停止する。インクの噴出を停止すると、ステップＳ４４に移行する。尚、停止ボタンが押されない場合は、印字処理は継続されたままである。
【0194】
≪ステップＳ４４≫
ステップＳ４４においては、オペレータによって印字処理が正常に終了されたので、インクジェット記録装置の操作表示部８はホーム画面の状態で待機状態となる。同様に、クラウドサーバ２０９に対して、印字処理が正常に終了したことを連絡し、更にメール等の手段よって、外部制御装置１００に連絡することができる。これによって、離れた場所に居る他のオペレータに印字処理の終了を報知することができる。
ステップＳ４４においては、オペレータによって印字処理が正常に終了されたので、インクジェット記録装置の操作表示部８はホーム画面の状態で待機状態となる。同様に、クラウドサーバ２０９に対して、印字処理が正常に終了したことを連絡し、更にメール等の手段よって、外部制御装置１００に連絡することができる。これによって、離れた場所に居る他のオペレータに印字処理の終了を報知することができる。
【0195】
以上に説明した印字処理の1週間の動作状況を図１９に示している。ここで、「▲」は自動立ち上げ（インク噴出開始）を示し、「▽」はオペレータによる手動立ち下げ（インク噴出停止）を示している。
【0196】
図１６にあるように、月曜日、水曜日、金曜日の朝７時に自動的に印字処理を開始し、手動で停止する設定とされている。したがって、図１９にあるように、月曜日の朝７時に印字処理が自動的に開始され、ステップＳ４１（図１７参照）によるオペレータによって停止ボタンが押されると、これに連動して印字処理が１７時に停止される。
【0197】
水曜日においては、月曜日の印字処理の停止時刻より後の１９時で印字処理が停止され、金曜日においては、月曜日のインク循環の停止時刻より前の１５時で印字処理が停止されている。このように、印字処理を実行する場合においても、自動で立ち上げて印字を実行し、その後オペレータによって印字処理を任意の時刻に停止することができるようになる。
【0198】
＜印字処理の展開の説明＞
以上に説明した実施形態は、印字処理については同じ時刻で立ち上げを行っているが、次のような設定を行うことも可能である。つまり、図１０に示す設定画面の設定枠（Ｄｆ）での設定を変えることによって、図２０（操作表示部８の設定画面から設定枠（Ｄｆ）を抜き出した）のような設定にすることもできる。
以上に説明した実施形態は、印字処理については同じ時刻で立ち上げを行っているが、次のような設定を行うことも可能である。つまり、図１０に示す設定画面の設定枠（Ｄｆ）での設定を変えることによって、図２０（操作表示部８の設定画面から設定枠（Ｄｆ）を抜き出した）のような設定にすることもできる。
【0199】
この場合、設定画面では、開始曜日が「月曜日」に設定され、開始時刻が「朝の５時」に設定されると共に、停止処理が「無し」に設定される。
【0200】
このような設定によれば、図２１に示すようにヒーターによる加温等を考慮して朝の５時に自動立ち上げを実行し、朝の６時に製品への印字処理を実行し、更に夜の２０時にオペレータによって停止ボタンが押されて印字処理を終了する、という様な使い方も可能である。
【0201】
【0202】
図２２において、操作表示部８の設定画面から設定枠（Ｄｆ）を抜き出しており、印字処理、或いはインク循環処理を実行する曜日は、「月曜日」、「水曜日」、「金曜日」に設定されている。そして、月曜日における立ち上げを行う開始時刻は「０７：００」に設定され、水曜日における立ち上げを行う開始時刻は「０８：００」に設定され、金曜日における立ち上げを行う開始時刻は「１２：００」に設定されている。
【0203】
更に、停止処理については、月曜日と水曜日は「無し」に設定されて印字処理を実行し、金曜日は「有り」に設定されてインク循環処理を実行する。そして、この設定に基づいたインクジェット記録装置の動作を図２３に示している。
【0204】
図２３においては、月曜日は朝の７時に立ち上げられて印字処理が実行され、夜の２０時にオペレータによって立ち下げられている。また、水曜日は朝の８時に立ち上げられて印字処理を実行し、夜の２２時にオペレータによって立ち下げられている。更に金曜日は１１時に立ち上げられてインク循環処理を実行し、自動的に１３時に立ち下げられている。
【0205】
以上に説明した幾つかの本実施形態によれば、任意の時間にインク循環処理や印字処理を実行でき、インクジェット記録装置の立ち上げを迅速にできる、電源が遮断された後に電源が接続されると、新たな設定処理を行わなくてもインク循環処理や印字処理を実行できる、といった効果を奏することができる。また、設定画面をインクジェット記録装置の使用環境に対応して細かに設定できるので、使い勝手が大きく向上するという効果を期待できる。
【0206】
＜インクジェット記録装置、クラウドサーバ、及び外部制御装置の連携の説明＞
以上に説明した実施形態は、インクジェット記録装置６００に備えられた操作表示部８を用いて設定情報を入力する例であるが、クラウドサーバ２０９を介して外部制御装置１００から設定情報を入力することもできる。
以上に説明した実施形態は、インクジェット記録装置６００に備えられた操作表示部８を用いて設定情報を入力する例であるが、クラウドサーバ２０９を介して外部制御装置１００から設定情報を入力することもできる。
【0207】
本実施形態では、上述したインクジェット記録装置と、インクジェット記録装置と第１の通信ネットワークを介して接続され、インクジェット記録装置の設定画面の情報を保持するサーバと、サーバと第２の通信ネットワークを介して接続され、サーバから取得した、少なくともインクの噴出を開始する開始時刻を設定する設定画面を表示する外部操作表示部を備え、外部操作表示部の設定画面で入力された開始時刻を、サーバを介してインクジェット記録装置に送って開始時刻に基づいてインクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有している。ここで、設定情報の入力は、操作表示部８での入力方法と実質的に同様であるが、一部その表示形態が異なる。以下、その例を図２４～図２６に基づき説明する。
【0208】
図２４は、インクジェット記録装置６００、クラウドサーバ２０９、及び外部制御装置１００の処理フローを示している。夫々の機器は電源がＯＮされ正常に動作している状態である。
【0209】
≪ステップＳ５０≫
ステップＳ５０では、クラウドサーバ２０９は定期的なインクジェット記録装置６００の現在の状態確認を実行する。状態確認を実行すると次にステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５０では、クラウドサーバ２０９は定期的なインクジェット記録装置６００の現在の状態確認を実行する。状態確認を実行すると次にステップＳ５１に移行する。
【0210】
≪ステップＳ５１≫
ステップＳ５１では、クラウドサーバ２０９とインクジェット記録装置６００が通信ネットワーク２１４Ａを介して接続可能か否かを確認する。接続できなければステップＳ５２に移行し、一方、接続可能であればステップＳ５３に移行する。
ステップＳ５１では、クラウドサーバ２０９とインクジェット記録装置６００が通信ネットワーク２１４Ａを介して接続可能か否かを確認する。接続できなければステップＳ５２に移行し、一方、接続可能であればステップＳ５３に移行する。
【0211】
≪ステップＳ５２≫
ステップＳ５２では、クラウドサーバ２０９とインクジェット記録装置６００の接続が失敗した場合には、クラウドサーバ２０９に記録しているインクジェット記録装置６００の各種情報は更新しない。そして、一定時間が経過した後に、再びステップＳ５０の処理を実行する。
ステップＳ５２では、クラウドサーバ２０９とインクジェット記録装置６００の接続が失敗した場合には、クラウドサーバ２０９に記録しているインクジェット記録装置６００の各種情報は更新しない。そして、一定時間が経過した後に、再びステップＳ５０の処理を実行する。
【0212】
≪ステップＳ５３≫
ステップＳ５３では、インクジェット記録装置６００は、上述した設定画面やメッセージ画面のような表示画面を確認し、通信ネットワーク２１４Ａを介してクラウドサーバ２０９に、表示画面の情報を伝送する。つまり、クラウドサーバ２０９から要求された表示画面の情報を、必要に応じて伝送するものである。これによって、外部制御装置１００は、クラウドサーバ２０９と通信することによって、クラウドサーバ２０９に保持されている表示画面の情報を閲覧することが可能となる。これが完了すると、次にステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５３では、インクジェット記録装置６００は、上述した設定画面やメッセージ画面のような表示画面を確認し、通信ネットワーク２１４Ａを介してクラウドサーバ２０９に、表示画面の情報を伝送する。つまり、クラウドサーバ２０９から要求された表示画面の情報を、必要に応じて伝送するものである。これによって、外部制御装置１００は、クラウドサーバ２０９と通信することによって、クラウドサーバ２０９に保持されている表示画面の情報を閲覧することが可能となる。これが完了すると、次にステップＳ５４に移行する。
【0213】
≪ステップＳ５４≫
ステップＳ５４では、クラウドサーバ２０９で保持しているインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を、伝送されてきた新しい表示画面の情報に更新する。そして、一定時間が経過した後に、再びステップＳ５０の処理を実行して、クラウドサーバ２０９に保持しているインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を新しい状態に更新している。このように、クラウドサーバ２０９は、ステップＳ５０～Ｓ５４を所定時間毎に繰り返して実行している。
ステップＳ５４では、クラウドサーバ２０９で保持しているインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を、伝送されてきた新しい表示画面の情報に更新する。そして、一定時間が経過した後に、再びステップＳ５０の処理を実行して、クラウドサーバ２０９に保持しているインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を新しい状態に更新している。このように、クラウドサーバ２０９は、ステップＳ５０～Ｓ５４を所定時間毎に繰り返して実行している。
【0214】
≪ステップＳ５５≫
次に、外部制御装置１００のステップＳ５５では、外部制御装置１００を操作して外部制御装置１００とインクジェット記録装置６００の通信の接続処理を開始する。外部制御装置１００は、通信ネットワーク２１４Ｂを介してクラウドサーバ２０９に接続される。これが完了すると、次にステップＳ５６に移行する。
次に、外部制御装置１００のステップＳ５５では、外部制御装置１００を操作して外部制御装置１００とインクジェット記録装置６００の通信の接続処理を開始する。外部制御装置１００は、通信ネットワーク２１４Ｂを介してクラウドサーバ２０９に接続される。これが完了すると、次にステップＳ５６に移行する。
【0215】
≪ステップＳ５６≫
ステップＳ５６では、外部制御装置１００とインクジェット記録装置６００の接続に必要なＩＤとパスワードを、外部制御装置１００に入力する。これが完了すると、次にステップＳ５７に移行する。
ステップＳ５６では、外部制御装置１００とインクジェット記録装置６００の接続に必要なＩＤとパスワードを、外部制御装置１００に入力する。これが完了すると、次にステップＳ５７に移行する。
【0216】
≪ステップＳ５７≫
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で入力されたＩＤ、及びパスワードと、予めクラウドサーバ２０９に記録されていた正しいＩＤ、及びパスワードを照合し、入力されたＩＤとパスワードが正しいかどうか（ＹＥＳ／ＮＯ）を判定する。
ステップＳ５７では、ステップＳ５６で入力されたＩＤ、及びパスワードと、予めクラウドサーバ２０９に記録されていた正しいＩＤ、及びパスワードを照合し、入力されたＩＤとパスワードが正しいかどうか（ＹＥＳ／ＮＯ）を判定する。
【0217】
そして、正しくない（ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ５８に移行する。一方、正しい（ＹＥＳ）と判定した場合には、外部記録装置１００とクラウドサーバ２０９は通信を開始して、ステップＳ６０に移行する。これによって、外部記録装置１００とクラウドサーバ２０９、及びクラウドサーバ２０９とインクジェット記録装置６００の通信の接続が成立する。
【0218】
≪ステップＳ５８≫、≪ステップＳ５９≫
ステップＳ５８では、ステップＳ５６で入力されたＩＤ又はパスワードのどちらかが正しくなかったことを外部記録装置１００に表示し、通信による接続の試行を停止する。そして、ステップＳ５９にて、外部記録装置１００とインクジェット記録装置６００の通信の接続開始処理を終了する。
ステップＳ５８では、ステップＳ５６で入力されたＩＤ又はパスワードのどちらかが正しくなかったことを外部記録装置１００に表示し、通信による接続の試行を停止する。そして、ステップＳ５９にて、外部記録装置１００とインクジェット記録装置６００の通信の接続開始処理を終了する。
【0219】
≪ステップＳ６０≫
ステップＳ６０では、クラウドサーバ２０９に記録されたインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を読み取り、伝送手段を介して外部制御装置１００に伝送する。このクラウドサーバ２０９から外部制御装置１００に伝送されるインクジェット記録装置６００における表示画面の情報は、インクジェット記録装置６００の操作表示部８に表示されたものと、実質的に同じ情報である。これらは既に説明しているので、ここでの説明は省略する。これが完了すると、次にステップＳ６１に移行する。
ステップＳ６０では、クラウドサーバ２０９に記録されたインクジェット記録装置６００の表示画面の情報を読み取り、伝送手段を介して外部制御装置１００に伝送する。このクラウドサーバ２０９から外部制御装置１００に伝送されるインクジェット記録装置６００における表示画面の情報は、インクジェット記録装置６００の操作表示部８に表示されたものと、実質的に同じ情報である。これらは既に説明しているので、ここでの説明は省略する。これが完了すると、次にステップＳ６１に移行する。
【0220】
≪ステップＳ６１≫
スッテプＳ６１では、クラウドサーバ２０９に記憶されていたインクジェット記録装置６００から取得した表示画面の情報を、外部制御装置１００の外部操作表示部１０１（図１参照）に、展開するようにして表示する。
スッテプＳ６１では、クラウドサーバ２０９に記憶されていたインクジェット記録装置６００から取得した表示画面の情報を、外部制御装置１００の外部操作表示部１０１（図１参照）に、展開するようにして表示する。
【0221】
図２５は、外部制御装置１００の外部操作表示部１０１を示している。この外部操作表示部１０１には、ＩＪＰ操作開始ボタン（Ｓｂ）が表示されている（ここでＩＪＰは、インクジェット記録装置を意味している）。この状態で、オペレータによってＩＪＰ操作開始ボタン（Ｓｂ）を操作すると、図１０に示すような設定画面が表示される。この設定画面は、クラウドサーバ２０９に保持されている表示情報である。
【0222】
図２６にその具体的な表示画面を示している。表示画面の中央付近には、インク循環処理、印字処理の設定を行う設定枠（Ｄｆ）が表示されている。設定枠（Ｄｆ）の内側に、曜日（Ｄｄ）、開始時刻（Ｄｔ）、インク噴出の停止態様である停止処理の有無（Ｄｓ）の項目が設定されている。これによって、インク循環処理、印字処理を開始する具体的な時刻を設定することができる。
【0223】
また、設定枠（Ｄｆ）の下側には、ヘッド装着ユニット４における印字ヘッド２の装着情報と、回収容器４の装着情報が表示されている。この装着情報は、例えば図９のホーム画面の状態表示枠（Ｃｔ）に表示されている、ヘッド装着ユニットにおける印字ヘッド、回収容器の装着状況の結果を利用して表示している。尚、この装着情報の表示は、これ以外の画面から援用して利用することもできる。この設定画面が表示されるとステップＳ６２に移行する。
【0224】
≪ステップＳ６２≫
スッテプＳ６２では、ステップＳ６１の表示情報を基に必要な入力操作を実行する。図１０と同様に、インク循環処理、印字処理を行う曜日を設定する「［Ａ］曜日（Ｄｄ）」には、「日曜日」から「土曜日」までの１週間が示されており、このような「曜日」の表示領域を触ることで、インク循環処理、印字処理を行う曜日を選択できるものである。現在の表示では、月曜日、水曜日、金曜日の複数の曜日が選択されている。
スッテプＳ６２では、ステップＳ６１の表示情報を基に必要な入力操作を実行する。図１０と同様に、インク循環処理、印字処理を行う曜日を設定する「［Ａ］曜日（Ｄｄ）」には、「日曜日」から「土曜日」までの１週間が示されており、このような「曜日」の表示領域を触ることで、インク循環処理、印字処理を行う曜日を選択できるものである。現在の表示では、月曜日、水曜日、金曜日の複数の曜日が選択されている。
【0225】
次に、インク循環処理、印字処理を開始する時刻を設定する「［Ｂ］開始時刻（Ｄｔ）」には、２４時間表示の時刻が入力される領域が示されており、このような「開始時刻」の表示領域に具体的な時刻を入力することで、インク循環処理、印字処理を行う時刻を選択できる。現在の表示では、朝の７時が選択されている。
【0226】
次に、「［Ｃ］停止処理の有無（Ｄｓ）」には、自動的にインクの噴出を停止するインク循環処理モード、或いはオペレータによって手動でインクの噴出を停止する印字処理モードを選択する領域が示されており、このような「有り」、「無し」の何れかの表示領域を触ることで、インク循環処理の自動での停止処理を行うか、印字処理の手動による停止処理を行うかを設定できる。現在の表示では、インク循環処理において自動停止が「有り」の領域が選択されている。
【0227】
そして、曜日（Ｄｄ）、開始時刻（Ｄｔ）、停止処理の有無（Ｄｓ）の項目が決まると、確定ボタン（Ｓｔ）を触ることで、設定情報として確定される。確定された設定情報は、通信ネットワーク２１４Ｂを介してクラウドサーバ２０９に伝送される。このように、クラウドサーバ２０９を介して、インクジェット記録装置６００の設定が可能となる。入力操作が完了するとステップＳ６３に移行する。
【0228】
尚、ＩＪＰ操作開始ボタン（Ｓｂ）は、ＩＪＰ操作完了ボタンに変更されて表示されているが、このＩＪＰ操作完了ボタンを再び操作すると、図２５に示す表示画面に復帰するように動作される。
【0229】
≪ステップＳ６３≫
ステップＳ６３では、クラウドサーバ２０９によって外部制御装置１００で入力された設定情報を、通信ネットワーク２１４Ａを介してインクジェット記録装置６００に伝送する。この処理が完了するとステップＳ６４に移行する。尚、外部制御装置１００での設定は、あたかもインクジェット記録装置６００の操作表示部８を操作した場合と等価な設定を実行できる。
ステップＳ６３では、クラウドサーバ２０９によって外部制御装置１００で入力された設定情報を、通信ネットワーク２１４Ａを介してインクジェット記録装置６００に伝送する。この処理が完了するとステップＳ６４に移行する。尚、外部制御装置１００での設定は、あたかもインクジェット記録装置６００の操作表示部８を操作した場合と等価な設定を実行できる。
【0230】
【0231】
これによってインクジェット記録装置を、任意の時間にインク循環処理や印字処理を実行でき、インクジェット記録装置の立ち上げを迅速にできる、電源が遮断された後に電源が接続されると、新たな設定処理を行わなくてもインク循環処理を実行できる、といった効果を奏することができる。また、インク循環処理や印字処理の立ち上げの設定は、外部制御装置で実行できるので、オペレータがわざわざインクジェット記録装置の設置場所に出向く必要がなくなり、使い勝手が良いものとなる。
【0232】
＜インクジェット記録装置と外部制御装置の連携の説明＞
上述した図２４～図２６の実施形態では、クラウドサーバ２０９を介してインクジェット記録装置６００と外部制御装置１００の通信を行っていたが、クラウドサーバ２０９を介せずに直接的にインクジェット記録装置６００と外部制御装置１００の通信を行って設定を行うことも可能である。図２７にその一例を示している。
上述した図２４～図２６の実施形態では、クラウドサーバ２０９を介してインクジェット記録装置６００と外部制御装置１００の通信を行っていたが、クラウドサーバ２０９を介せずに直接的にインクジェット記録装置６００と外部制御装置１００の通信を行って設定を行うことも可能である。図２７にその一例を示している。
【0233】
本実施形態では、上述したインクジェット記録装置と第３の通信ネットワークを介して接続され、インクジェット記録装置から取得した、少なくともインクの噴出を開始する開始時刻を設定する設定画面を表示する外部操作表示部を備え、外部操作表示部の設定画面で入力された開始時刻を、第３の通信ネットワークを介してインクジェット記録装置に送って開始時刻に基づいてインクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有している。ここで、設定情報の入力は、図２４に示す実施形態の入力方法と実質的に同様である。以下、その実施形態を図２７に基づき説明する。
【0234】
図２７は、インクジェット記録装置６００と外部制御装置１００の処理フローを示している。夫々の機器は電源がＯＮされ正常に動作している状態である。また、インクジェット記録装置６００と外部制御装置１００は、図１に示したような通信ネットワークを介して接続されている。
【0235】
≪ステップＳ５５≫ ～ ≪ステップＳ５９≫
ステップＳ５５～ステップＳ５９までは、図２４の制御ステップと同様なので説明は省略する。尚、ステップＳ５７でのＩＤとパスワードの照合は、予めインクジェット記録装置６００に記録されていた正しいＩＤ、及びパスワードと照合し、入力されたＩＤとパスワードが正しいかどうか（ＹＥＳ／ＮＯ）を判定している。
ステップＳ５５～ステップＳ５９までは、図２４の制御ステップと同様なので説明は省略する。尚、ステップＳ５７でのＩＤとパスワードの照合は、予めインクジェット記録装置６００に記録されていた正しいＩＤ、及びパスワードと照合し、入力されたＩＤとパスワードが正しいかどうか（ＹＥＳ／ＮＯ）を判定している。
【0236】
≪ステップＳ６５≫
ステップＳ６５では、インクジェット記録装置６００における現在の各種情報を更新して記憶する。この各種情報は表示画面を含む情報であり、上述したインクジェット記録装置の実施例で説明した通りである。この制御ステップは、インクジェット記録装置６００での処理である。
ステップＳ６５では、インクジェット記録装置６００における現在の各種情報を更新して記憶する。この各種情報は表示画面を含む情報であり、上述したインクジェット記録装置の実施例で説明した通りである。この制御ステップは、インクジェット記録装置６００での処理である。
【0237】
≪ステップＳ６６≫
ステップＳ６６では、外部制御装置１００からの要求を受けると、インクジェット記録装置６００は、要求されたデータを外部制御装置１００に対して伝送する。要求されるデータは、上述したように設定画面等に関する表示画面のデータである。
ステップＳ６６では、外部制御装置１００からの要求を受けると、インクジェット記録装置６００は、要求されたデータを外部制御装置１００に対して伝送する。要求されるデータは、上述したように設定画面等に関する表示画面のデータである。
【0238】
≪ステップＳ６７≫
スッテプＳ６７では、インクジェット記録装置６００から取得した表示画面の情報を、外部制御装置１００の外部操作表示部１０１（図１参照）に、展開するようにして表示する。表示画面は図２５、図２６に示すものと同様である。図２６に示す設定画面が表示されるとステップＳ６８に移行する。
スッテプＳ６７では、インクジェット記録装置６００から取得した表示画面の情報を、外部制御装置１００の外部操作表示部１０１（図１参照）に、展開するようにして表示する。表示画面は図２５、図２６に示すものと同様である。図２６に示す設定画面が表示されるとステップＳ６８に移行する。
【0239】
≪ステップＳ６８≫
スッテプＳ６８では、ステップＳ６７の表示情報を基に必要な入力操作を実行する。図２６に示すように、インク循環処理、印字処理を行う曜日を設定する「［Ａ］曜日（Ｄｄ）」には、「日曜日」から「土曜日」までの１週間が示されており、このような「曜日」の表示領域を触ることで、インク循環処理、印字処理を行う曜日を選択できるものである。現在の表示では、月曜日、水曜日、金曜日の複数の曜日が選択されている。
スッテプＳ６８では、ステップＳ６７の表示情報を基に必要な入力操作を実行する。図２６に示すように、インク循環処理、印字処理を行う曜日を設定する「［Ａ］曜日（Ｄｄ）」には、「日曜日」から「土曜日」までの１週間が示されており、このような「曜日」の表示領域を触ることで、インク循環処理、印字処理を行う曜日を選択できるものである。現在の表示では、月曜日、水曜日、金曜日の複数の曜日が選択されている。
【0240】
次に、インク循環処理、印字処理を開始する時刻を設定する「［Ｂ］開始時刻（Ｄｔ）」には、２４時間表示の時刻が入力される領域が示されており、このような「開始時刻」の表示領域に具体的な時刻を入力することで、インク循環処理、印字処理を行う時刻を選択できる。現在の表示では、朝の７時が選択されている。
【0241】
次に、「［Ｃ］停止処理の有無（Ｄｓ）」には、自動的にインクの噴出を停止するインク循環処理モード、或いはオペレータによって手動でインクの噴出を停止する印字処理モードを選択する領域が示されており、このような「有り」、「無し」の何れかの表示領域を触ることで、インク循環処理の自動での停止処理を行うか、印字処理の手動による停止処理を行うかを設定できる。現在の表示では、インク循環処理において自動停止が「有り」の領域が選択されている。
【0242】
そして、曜日（Ｄｄ）、開始時刻（Ｄｔ）、停止処理の有無（Ｄｓ）の項目が決まると、確定ボタン（Ｓｔ）を触ることで、設定情報として確定される。設定情報が確定するとステップＳ６９に移行する。
【0243】
≪ステップＳ６９≫
ステップＳ６９では、外部制御装置１００で入力された設定情報を、第３の通信ネットワークを介してインクジェット記録装置６００に伝送する。この処理が完了するとステップＳ７０に移行する。尚、外部制御装置１００での設定は、あたかもインクジェット記録装置６００の操作表示部８を操作した場合と等価な設定を実行できる。
ステップＳ６９では、外部制御装置１００で入力された設定情報を、第３の通信ネットワークを介してインクジェット記録装置６００に伝送する。この処理が完了するとステップＳ７０に移行する。尚、外部制御装置１００での設定は、あたかもインクジェット記録装置６００の操作表示部８を操作した場合と等価な設定を実行できる。
【0244】
【0245】
これによってインクジェット記録装置を、任意の時間にインク循環処理や印字処理を実行でき、インクジェット記録装置の立ち上げを迅速にできる、電源が遮断された後に電源が接続されると、新たな設定処理を行わなくてもインク循環処理を実行できる、といった効果を奏することができる。また、インク循環処理や印字処理の立ち上げの設定は、外部制御装置で実行できるので、オペレータがわざわざインクジェット記録装置の設置場所に出向く必要がなくなり、使い勝手が良いものとなる。
【0246】
以上述べた通り、本発明は、供給されたインクを粒子化して噴出するノズル、ノズルから噴出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極、及び印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路、印字に使用しないインクをインク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給するための溶剤供給経路、及び夫々の経路におけるインク、及び溶剤の流れを調節する流量調整部を備える本体と、本体の流量調整部、及び印字ヘッドの動作を制御する本体制御部と、印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部、及び印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器を有するヘッド装着ユニットとを備えたインクジェット記録装置であって、本体制御部は、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドが装着されたことを検出している場合に、予め設定された開始時刻になるとノズルからインクの噴出を開始する、ことを特徴としている。
【0247】
また、本発明は、上述したインクジェット記録装置と、インクジェット記録装置と第１の通信ネットワークを介して接続され、インクジェット記録装置の設定画面の情報を保持するサーバと、サーバと第２の通信ネットワークを介して接続され、サーバから取得した、少なくともインクの噴出を開始する開始時刻を設定する設定画面を表示する外部操作表示部を備え、外部操作表示部の設定画面で入力された開始時刻を、サーバを介してインクジェット記録装置に送って開始時刻に基づいてインクジェット記録装置を制御する外部制御装置とを有する、ことを特徴としている。
【0248】
これによれば、任意の時間にインク循環処理や印字処理を実行でき、インクジェット記録装置の立ち上げを迅速にできる、電源が遮断された後に電源が接続されると、新たな設定処理を行わなくてもインク循環処理や印字処理を実行できる、外部端末からインク循環処理や印字処理の設定が可能となる、といった少なくとも１つ以上の効果を奏することができる。
【0249】
尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【0250】
１…本体、２…印字ヘッド、３…ヘッド装着ユニット、４…回収容器、５…ケーブル（印字ヘッド用）、６…ケーブル（ヘッド装着ユニット用）、７…本体制御部、８…操作表示部、９…ＩoＴ現場サーバ、１０…ケーブル、１１…ベルトコンベア、１２Ａ…印字対象物、１２Ｂ…印字対象物、１３…支持金具、１４…ネットワーク、１５…パーソナルコンピュータ、１６…スマートフォン、１７…タブレット、１８…開始ボタン、１９…停止ボタン、２０…表示部、２１…ノズル、２３…帯電電極、２４…偏向電極、２４Ａ…プラス電極、２４Ｂ…グランド電極、２５…ガター、２６…切替弁、２７…温度センサＡ、２８…磁気センサＣ、２８Ａ…電線、２９…ヒーター、３０…温度センサC、３１…主インク容器、３１Ａ…液面レベルセンサ、３２…補助インク容器、３３…溶剤容器、３４…ポンプ（供給用）、３５…ポンプ（回収用）、３６…ポンプ（循環用）、３７…ポンプ（溶剤用）、３８…温度センサD、３９…フィルタ（供給用）、４０…フィルタ（回収用）、４１…フィルタ（ノズル洗浄用）、４３…フィルタ（ヘッド洗浄用）、４５…粘度測定器、４６…調圧弁、４７…圧力センサ、４８…電荷センサ、４９…電磁弁（供給用）、５０…電磁弁（回収用）、５３…電磁弁（溶剤補給用）、５４…電磁弁（インク補給用）、５５…電磁弁（ノズル洗浄用）、５６…電磁弁（ヘッド洗浄用）、５７…電磁弁（粘度測定用）、５８…電磁弁（本体循環用）、５９…電磁弁（循環用）、６０…ポンプ（乾燥用）、６１…ポンプ（吸引用）、６２…排気ダクト接続部、６８Ａ…インク、６８Ｂ…インク粒子、６８Ｂ１…インク粒子、６８Ｂ２…帯電電荷、６８Ｃ…インク、６９Ａ…溶剤、７１…洗浄槽、７１Ａ…取付部、７２…洗浄ノズル、７２Ａ…液吐出穴Ａ部、７２Ｂ…液吐出穴Ｂ部、７３…エア供給ノズル、７４…フロート、７５…磁石Ａ、７６…磁気センサＡ、７６Ａ…電線、７７…容器、７７Ａ…取付部、７７Ｂ…液貯留部、７７Ｃ…内ネジ部、７８…仕切り、７８Ａ…液流入穴部、７８Ｂ…液流出穴部、７９…ホルダー、８０…温度センサＢ、８０Ａ…電線、８１…洗浄ブロック、８１Ａ…ヘッド装着部、８１Ｂ…ヘッド挿入部、８１Ｃ…穴部、８１Ｄ…流路Ａ部、８１Ｅ…流路Ｂ部、８１Ｆ…流路Ｃ部、８２…蓋ヒンジ、８３…蓋部材、８４…磁気センサＢ、８４Ａ…電線、８５…カバー、８６…磁石Ｂ、８７…磁石Ｃ、８８…吸引継手、８９…液継手、９０…エア継手、９１…固定部、９２…固定用治具（コンベア用）、９３…篏合部、９４…ヘッドベース、９５…保護カバー、９７…アンテナ、１００…外部制御装置、１０１…操作表示部、２０１…ネットワーク、２０９…クラウドサーバ、２１４Ａ…通信ネットワーク、２１４Ｂ…通信ネットワーク、３０１…ＭＰＵ、３０２…バスライン、３０６…ＲＯＭ、３０７…ＲＡＭ、３１１…粘度測定回路、３１２…圧力検出回路、３１３…液面検出回路、３１４…ポンプ制御回路、３１５…電磁弁駆動回路、３１６…温度検出回路、３１７…ヒーター検出回路、３２２…回収容器センサ検出回路、３２３…印字ヘッド検出回路、３３１…励振電圧発生回路、３３２…偏向電圧発生回路、３４１…位相探索用帯電信号発生回路、３４２…印字用帯電信号発生回路、３４３…Ｄ／Ａコンバータ、３４４…増幅回路、３５１…位相判定回路、３５２…Ａ／Ｄコンバータ、３５３…増幅回路、５０１～５０３…インクジェット記録システム、６００…インクジェット記録装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、印字ヘッド部と、前記印字ヘッド部が装着されるヘッド装着ユニットとを有するインクジェット記録装置であって、
前記本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクを前記インク容器内に回収するインク回収経路と、前記溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、
前記印字ヘッド部は、前記インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、
前記操作表示部は、インク循環処理を開始するためのインク循環処理開始ボタンと、前記溶剤容器内の溶剤の残量に関する情報と、を同じ画面に表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクを前記インク容器内に回収するインク回収経路と、前記溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、
前記印字ヘッド部は、前記インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、
前記操作表示部は、インク循環処理を開始するためのインク循環処理開始ボタンと、前記溶剤容器内の溶剤の残量に関する情報と、を同じ画面に表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッド装着ユニットは、前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部と、前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出部とを有し、
前記操作表示部は、前記同じ画面に、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかを判別可能な情報を表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記ヘッド装着ユニットは、前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部と、前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出部とを有し、
前記操作表示部は、前記同じ画面に、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかを判別可能な情報を表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッド装着ユニットは、回収容器がセットされたことを検出する回収容器検出部を更に備え、
前記操作表示部は、前記同じ画面に、前記回収容器が前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかを判別可能な情報を表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記ヘッド装着ユニットは、回収容器がセットされたことを検出する回収容器検出部を更に備え、
前記操作表示部は、前記同じ画面に、前記回収容器が前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかを判別可能な情報を表示する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項4】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
ネットワークを介して外部制御装置に接続可能に構成され、
前記外部制御装置に、インク循環処理が可能である情報と、前記溶剤容器内の溶剤の残量に関する情報とを伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
ネットワークを介して外部制御装置に接続可能に構成され、
前記外部制御装置に、インク循環処理が可能である情報と、前記溶剤容器内の溶剤の残量に関する情報とを伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項5】
請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記外部制御装置に、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかに関する情報を伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記外部制御装置に、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかに関する情報を伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項6】
請求項４または５記載のインクジェット記録装置において、
前記外部制御装置に、回収容器が前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかに関する情報を伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記外部制御装置に、回収容器が前記ヘッド装着ユニットにセットしてあるかどうかに関する情報を伝送する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項7】
本体部と、印字ヘッド部と、前記印字ヘッド部が装着されるヘッド装着ユニットとを有するインクジェット記録装置であって、
前記本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクを前記インク容器内に回収するインク回収経路と、前記溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、
前記印字ヘッド部は、前記インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、
前記ヘッド装着ユニットは、前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部と、前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器とを有し、
前記本体部は、前記ヘッド装着ユニットに印字ヘッドがセットされている状態で、インク循環処理を実施するよう制御する制御部と、前記操作表示部から操作者によって入力されたインク循環処理の開始時刻情報を記憶する記憶部とを有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、前記インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクを前記インク容器内に回収するインク回収経路と、前記溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、
前記印字ヘッド部は、前記インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、
前記ヘッド装着ユニットは、前記印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部と、前記印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器とを有し、
前記本体部は、前記ヘッド装着ユニットに印字ヘッドがセットされている状態で、インク循環処理を実施するよう制御する制御部と、前記操作表示部から操作者によって入力されたインク循環処理の開始時刻情報を記憶する記憶部とを有する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項8】
請求項７記載のインクジェット記録装置において、
インクジェット記録装置の電源が遮断された後、電源が再投入された場合に、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記開始時刻情報に基づいて、前記インク循環処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
インクジェット記録装置の電源が遮断された後、電源が再投入された場合に、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記開始時刻情報に基づいて、前記インク循環処理を実行する
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
本発明の第1の特徴は、本体部と、印字ヘッド部と、印字ヘッド部が装着されるヘッド装着ユニットとを有するインクジェット記録装置であって、本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクをインク容器内に回収するインク回収経路と、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、印字ヘッド部は、インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、操作表示部は、インク循環処理を開始するためのインク循環処理開始ボタンと、溶剤容器内の溶剤の残量に関する情報と、を同じ画面に表示する、ところにある。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本発明の第２の特徴は、本体部と、印字ヘッド部と、印字ヘッド部が装着されるヘッド装着ユニットとを有するインクジェット記録装置であって、本体部は、操作の画面を表示可能な操作表示部と、インクが収容されるインク容器と、溶剤が収容される溶剤容器と、インク容器内のインクを印字ヘッドに供給するためのインク供給経路と、印字に使用しないインクをインク容器内に回収するインク回収経路と、溶剤容器内の溶剤をインク容器に供給する溶剤供給経路とを有し、印字ヘッド部は、インク容器から加圧されて供給されたインクが吐出されるノズルと、ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターを有し、ヘッド装着ユニットは、印字ヘッドを装着、収納するためのヘッド装着部と、印字ヘッドが装着されたことを検出する印字ヘッド検出器とを有し、本体部は、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドがセットされている状態で、インク循環処理を実施するよう制御する制御部と、操作表示部から操作者によって入力されたインク循環処理の開始時刻情報を記憶する記憶部とを有する、ところにある。