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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054437
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】施工計画支援装置、プログラム
(51)【国際特許分類】
B66C 23/88 20060101AFI20240410BHJP
B66C 23/90 20060101ALI20240410BHJP
【ＦＩ】
B66C23/88 A
B66C23/90 X
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022158907
(22)【出願日】2022-09-30
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-04-09
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼松 伸広
(72)【発明者】
【氏名】田中 精一
(72)【発明者】
【氏名】岡田 哲
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205BA04
3F205HA10
(57)【要約】
【課題】地盤養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる施工計画支援装置等を提供する。
【解決手段】建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得部と、建築物を構成する部材を吊り上げるように建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得部と、第１取得部が取得した一の部材モデルの情報と、第２取得部が取得したクレーンの情報とに基づいて、クレーンが一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際にクレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部と、施工時演算部が演算した施工時接地圧を表示部に表示させる表示制御部と、を備える施工計画支援装置。
【選択図】図２
【解決手段】建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得部と、建築物を構成する部材を吊り上げるように建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得部と、第１取得部が取得した一の部材モデルの情報と、第２取得部が取得したクレーンの情報とに基づいて、クレーンが一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際にクレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部と、施工時演算部が演算した施工時接地圧を表示部に表示させる表示制御部と、を備える施工計画支援装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得部と、
前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部と、
前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える施工計画支援装置。
前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部と、
前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える施工計画支援装置。
【請求項2】
前記施工時演算部は、前記クレーンが前記一の部材を吊り上げた状態で３６０度旋回した場合における最大接地圧を演算し、
前記表示制御部は、前記最大接地圧を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
前記表示制御部は、前記最大接地圧を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
【請求項3】
前記クレーンが自立する際に前記地盤に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報する、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
請求項１に記載の施工計画支援装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報する、
請求項３に記載の施工計画支援装置。
請求項３に記載の施工計画支援装置。
【請求項6】
前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得部を備え、
前記施工時演算部は、前記第３取得部が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、
前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
前記施工時演算部は、前記第３取得部が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、
前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させる、
請求項１に記載の施工計画支援装置。
【請求項7】
コンピュータに、
建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得機能と、
前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得機能と、
前記第１取得機能が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算機能と、
前記施工時演算機能が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示機能と、
を実行させるプログラム。
建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得機能と、
前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得機能と、
前記第１取得機能が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算機能と、
前記施工時演算機能が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示機能と、
を実行させるプログラム。
【請求項8】
前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得機能を実行させ、
前記施工時演算機能は、前記第３取得機能が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、
前記表示機能は、前記施工時演算機能が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させる、
請求項７に記載のプログラム。
前記施工時演算機能は、前記第３取得機能が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、
前記表示機能は、前記施工時演算機能が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させる、
請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、施工計画支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、クレーンの作業姿勢における静的負荷条件での接地圧を計算するシミュレーションソフトウェアが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【非特許文献1】クレーン接地圧シミュレーション［２０２２年９月１３日検索］、インターネット、〈ＵＲＬ：http://www.hsc-cranes.com/simulation/index.php/Init/index〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
クレーンを支持する地盤の養生を検討するために、クレーンの設置箇所について、接地圧計算が必要となる。しかしながら、従来のシミュレーションソフトウェアでは、入力箇所が多く煩雑である。また、入力する数値についても条件の厳しい複数点での確認が必要となっており、熟練者の経験に基づく知識が必要である。
本発明は、地盤養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる施工計画支援装置等を提供することを目的とする。
本発明は、地盤養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる施工計画支援装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
かかる目的のもと完成させた本発明は、建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得部と、前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部と、前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示制御部と、を備える施工計画支援装置である。
ここで、前記施工時演算部は、前記クレーンが前記一の部材を吊り上げた状態で３６０度旋回した場合における最大接地圧を演算し、前記表示制御部は、前記最大接地圧を前記表示部に表示させても良い。
また、前記クレーンが自立する際に前記地盤に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部をさらに備え、前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧を前記表示部に表示させても良い。
また、前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報しても良い。
また、前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報しても良い。
また、前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得部を備え、前記施工時演算部は、前記第３取得部が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させても良い。
また、他の観点から捉えると、本発明は、コンピュータに、建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得機能と、前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得機能と、前記第１取得機能が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算機能と、前記施工時演算機能が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示機能と、を実行させるプログラムである。
ここで、前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得機能を実行させ、前記施工時演算機能は、前記第３取得機能が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、前記表示機能は、前記施工時演算機能が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させても良い。
ここで、前記施工時演算部は、前記クレーンが前記一の部材を吊り上げた状態で３６０度旋回した場合における最大接地圧を演算し、前記表示制御部は、前記最大接地圧を前記表示部に表示させても良い。
また、前記クレーンが自立する際に前記地盤に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部をさらに備え、前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧を前記表示部に表示させても良い。
また、前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した前記施工時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報しても良い。
また、前記表示制御部は、前記自立時演算部が演算した前記自立時接地圧の値が予め定められた閾値を超えた場合に発報しても良い。
また、前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得部を備え、前記施工時演算部は、前記第３取得部が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得部が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、前記表示制御部は、前記施工時演算部が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させても良い。
また、他の観点から捉えると、本発明は、コンピュータに、建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデルを構成する部材モデル群の中から指定された一の部材モデルの情報を取得する第１取得機能と、前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーンの情報を取得する第２取得機能と、前記第１取得機能が取得した前記一の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該一の部材モデルに対応する一の部材の施工をする際に当該クレーンが設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算機能と、前記施工時演算機能が演算した前記施工時接地圧を表示部に表示させる表示機能と、を実行させるプログラムである。
ここで、前記部材モデル群の中から指定された複数の部材モデルの情報を取得する第３取得機能を実行させ、前記施工時演算機能は、前記第３取得機能が取得した前記複数の部材モデルの情報と、前記第２取得機能が取得した前記クレーンの情報とに基づいて、当該クレーンが当該複数の部材モデルそれぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の前記施工時接地圧を演算し、前記表示機能は、前記施工時演算機能が演算した複数の前記施工時接地圧を表示部に表示させても良い。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、地盤養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる施工計画支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る施工計画支援装置の概略構成の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る施工計画支援装置の機能を示すブロック図の一例である。
【図3】クレーンの概略構成の一例を示す側面図である。
【図4】モデル表示制御部が表示部に表示させたモデル表示画面の一例を示す図である。
【図5】一の部材モデルが指定された様子の一例を示す図である。
【図6】クレーン表示制御部が表示部に表示させたクレーン情報画面の一例を示す図である。
【図7】モデル表示画面とクレーン情報画面との関係の一例を示す図である。
【図8】接地圧表示制御部が表示部に表示させた接地圧詳細画面の一例を示す図である。
【図9】第２実施形態に係る施工計画支援装置の機能を示すブロック図の一例である。
【図10】クレーン表示制御部が表示部に表示させた部材指定画面の一例を示す図である。
【図11】複数の部材モデルが指定された様子の一例を示す図である。
【図12】クレーン表示制御部が表示部に表示させたクレーン情報画面の一例を示す図である。
【図13】複数の部材モデルの中から一の部材モデルが指定された様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１の概略構成の一例を示す図である。
図２は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１の機能を示すブロック図の一例である。
図３は、クレーン５０の概略構成の一例を示す側面図である。
施工計画支援装置１は、建築物を建築する際に用いるクレーン５０の機種や仕様を決定するとともにクレーン５０の設置箇所を決定した後に、クレーン５０を支持する地盤の養生を検討する際に有効な装置である。つまり、施工計画支援装置１は、クレーン５０を支持する地盤に生じる接地圧を演算するとともに演算した接地圧を表示部２２に表示する。これにより、ユーザは、クレーン５０を支持する地盤の支持力が施工計画支援装置１に表示された接地圧に耐えられるか否か、沈下量が許容範囲内か否か等を考慮して、支持地盤に養生が必要であるか否かを検討することが可能となる。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１の概略構成の一例を示す図である。
図２は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１の機能を示すブロック図の一例である。
図３は、クレーン５０の概略構成の一例を示す側面図である。
施工計画支援装置１は、建築物を建築する際に用いるクレーン５０の機種や仕様を決定するとともにクレーン５０の設置箇所を決定した後に、クレーン５０を支持する地盤の養生を検討する際に有効な装置である。つまり、施工計画支援装置１は、クレーン５０を支持する地盤に生じる接地圧を演算するとともに演算した接地圧を表示部２２に表示する。これにより、ユーザは、クレーン５０を支持する地盤の支持力が施工計画支援装置１に表示された接地圧に耐えられるか否か、沈下量が許容範囲内か否か等を考慮して、支持地盤に養生が必要であるか否かを検討することが可能となる。
【0009】
ここで、建築物とは、土地に定着する工作物のうち、屋根及び柱若しくは壁を有するものであり、家屋やマンション等の建物、高速道路の高架橋、風車であることを例示することができる。
また、クレーン５０にて建築物を建築する作業には、建築物を構成する部材を吊り上げて運ぶこと以外に、建築物の基礎工事のための掘削作業や、基礎杭を打ち込む作業等が含まれる。
また、クレーン５０にて建築物を建築する作業には、建築物を構成する部材を吊り上げて運ぶこと以外に、建築物の基礎工事のための掘削作業や、基礎杭を打ち込む作業等が含まれる。
【0010】
また、クレーン５０の種類、仕様及びアタッチメントは特に限定されない。例えば、クレーン５０は、後述するクローラ６１にて走行するクローラクレーンに限定されず、ホイールクレーン（タイヤ走行するクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、オールテレーンクレーン）等のクローラ６１とは異なる移動式のクレーンであっても良い。また、ジブクレーン、クライミングクレーン、タワークレーン、ラフィングクレーン、固定ジブクレーン等の固定式のクレーンであっても良い。また、クレーン５０が、後述するブーム８０に代えて又はブーム８０に加えて、ジブ、マスト及び／又はストラットをアタッチメントとして備えていても良い。また、ブーム８０は、テレスコ（伸縮）ブーム、ラチスブームであることを例示することができる。
【0011】
施工計画支援装置１は、ＢＩＭ（（Building Information Modeling）を使用して、接地圧を計算することが可能な装置である。ＢＩＭとは、３次元の建築物モデル３０（図４参照）に、建築物を構成する部材の重量、寸法、材質等の部材情報等を関連付けて、データベース化したものである。
【0012】
以下に、施工計画支援装置１について詳細に説明する。
施工計画支援装置１は、装置全体を制御する制御装置１０と、データ等の記憶に用いられる記憶部２１と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部２２と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部２３と、外部装置との通信に用いられる通信部２４とを備えている。
施工計画支援装置１は、装置全体を制御する制御装置１０と、データ等の記憶に用いられる記憶部２１と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部２２と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部２３と、外部装置との通信に用いられる通信部２４とを備えている。
【0013】
制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃにより構成される。ＲＯＭ１０ｂには、ＣＰＵ１０ａにより実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｃを作業エリアに使用し、ＲＯＭ１０ｂや記憶部２１から読み出したアプリケーションプログラムを実行する。ＣＰＵ１０ａがプログラムを実行することにより、施工計画支援装置１の各部が制御される。
【0014】
記憶部２１は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置であることを例示することができる。
表示部２２は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部２２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部２３は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部２３は、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ等であることを例示することができる。
通信部２４は、通信インターフェースであることを例示することができる。
表示部２２は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部２２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部２３は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部２３は、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ等であることを例示することができる。
通信部２４は、通信インターフェースであることを例示することができる。
【0015】
施工計画支援装置１は、ネットワーク５を介して、建築物記憶部２及びクレーン記憶部３と接続されている。ネットワーク５は、装置間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばＬＡＮ（Local Area Network）であることを例示することができる。データ通信に用いられる通信回線は、有線か無線かを問わず、これらを併用しても良い。無線ＬＡＮは、例えばＷｉＦｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）であることを例示することができる。
【0016】
建築物記憶部２は、建築物モデル３０（図４参照）を構築するための建築物に関連する情報を記憶する。建築物の情報は、建築物全体を構成する部材の位置や寸法、材質、重心位置等の部材の属性情報を含む。建築物モデル３０は、建築物の情報に基づいて、建築物全体をモデル化することで形成される。
【0017】
クレーン記憶部３は、クレーンモデル４０（図４参照）を構築するためのクレーン５０に関連する情報を記憶する。クレーン５０の情報としては、クレーン５０の名称や型式名、作業半径、寸法等であることを例示することができる。
【0018】
ここで、クレーン５０は、クローラ６１を有する走行体６０と、走行体６０の上に配置された旋回体７０と、走行体６０に対して旋回体７０を旋回可能にする旋回装置６５とを備えている。旋回体７０は、運転室７１と、カウンターウェイト７２とを有する。また、クレーン５０は、旋回体７０の上部に設けられたブーム８０と、ブーム８０の上部先端から外側に起伏可能に延伸するジブ９０とを備えている。ブーム８０の下端部がブームフットピン８１回りに起伏可能に旋回体７０に支持されている。ブーム８０の上端部には、ジブ９０の基端がジブフットピン９１により起伏可能に連結されている。クレーン５０は、ジブ９０の先端部から真下へと垂れ下がるワイヤロープ９２と、ワイヤロープ９２の先端に取り付けられたフック部９３とを備える。
【0019】
（制御装置１０）
以下に、制御装置１０の機能について説明する。
図２に示すように、制御装置１０は、表示部２２の表示を制御する表示制御部１１と、情報を取得する情報取得部１２と、接地圧等を演算する演算部１３とを備えている。
以下に、制御装置１０の機能について説明する。
図２に示すように、制御装置１０は、表示部２２の表示を制御する表示制御部１１と、情報を取得する情報取得部１２と、接地圧等を演算する演算部１３とを備えている。
【0020】
（（表示制御部１１））
表示制御部１１は、建築物モデル３０やクレーンモデル４０を表示部２２に表示させるモデル表示制御部１１１を有する。また、表示制御部１１は、後述するクレーン演算部１３１の演算結果を表示部２２に表示させるクレーン表示制御部１１２を有する。また、表示制御部１１は、後述する接地圧演算部１３２が演算した結果を表示部２２に表示させる接地圧表示制御部１１３を有する。
表示制御部１１は、建築物モデル３０やクレーンモデル４０を表示部２２に表示させるモデル表示制御部１１１を有する。また、表示制御部１１は、後述するクレーン演算部１３１の演算結果を表示部２２に表示させるクレーン表示制御部１１２を有する。また、表示制御部１１は、後述する接地圧演算部１３２が演算した結果を表示部２２に表示させる接地圧表示制御部１１３を有する。
【0021】
（（（モデル表示制御部１１１）））
図４は、モデル表示制御部１１１が表示部２２に表示させたモデル表示画面４１の一例を示す図である。
モデル表示制御部１１１は、建築物記憶部２に記憶された建築物モデル３０の情報を用いて、表示部２２のモデル表示画面４１に表示させた３次元仮想空間に、建築物に対応する３次元の建築物モデル３０を表示させる。また、モデル表示制御部１１１は、クレーン記憶部３に記憶されたクレーンモデル４０の情報を用いて、表示部２２のモデル表示画面４１に表示させた３次元仮想空間に、クレーン５０に対応するクレーンモデル４０を表示させる。図４に示した建築物モデル３０は、建築物を構成する部材に対応する部材モデル３１を有する。また、建築物モデル３０は、複数の部材モデル３１から構成された部材モデル群３２を有する。
図４は、モデル表示制御部１１１が表示部２２に表示させたモデル表示画面４１の一例を示す図である。
モデル表示制御部１１１は、建築物記憶部２に記憶された建築物モデル３０の情報を用いて、表示部２２のモデル表示画面４１に表示させた３次元仮想空間に、建築物に対応する３次元の建築物モデル３０を表示させる。また、モデル表示制御部１１１は、クレーン記憶部３に記憶されたクレーンモデル４０の情報を用いて、表示部２２のモデル表示画面４１に表示させた３次元仮想空間に、クレーン５０に対応するクレーンモデル４０を表示させる。図４に示した建築物モデル３０は、建築物を構成する部材に対応する部材モデル３１を有する。また、建築物モデル３０は、複数の部材モデル３１から構成された部材モデル群３２を有する。
【0022】
（（情報取得部１２））
情報取得部１２は、表示部２２に表示された建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から指定された一の部材モデル３１の情報を、建築物記憶部２から取得する部材情報取得部１２１を有する。部材モデル群３２の中から一の部材モデル３１を指定するとは、操作部２３の一例としてのマウスにて一の部材モデル３１をクリックすることであることを例示することができる。また、操作部２３がタッチパネルである場合には、一の部材モデル３１をタッチすることであることを例示することができる。
情報取得部１２は、表示部２２に表示された建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から指定された一の部材モデル３１の情報を、建築物記憶部２から取得する部材情報取得部１２１を有する。部材モデル群３２の中から一の部材モデル３１を指定するとは、操作部２３の一例としてのマウスにて一の部材モデル３１をクリックすることであることを例示することができる。また、操作部２３がタッチパネルである場合には、一の部材モデル３１をタッチすることであることを例示することができる。
【0023】
図５は、一の部材モデル３１が指定された様子の一例を示す図である。
モデル表示制御部１１１が表示させたモデル表示画面４１において、ユーザが建築物モデル３０を構成する一の部材モデル３１を指定した場合、モデル表示制御部１１１は、指定された部材モデル３１をハイライト表示させる（図５においては、指定された部材モデル３１を黒く塗りつぶして示している）。
モデル表示制御部１１１が表示させたモデル表示画面４１において、ユーザが建築物モデル３０を構成する一の部材モデル３１を指定した場合、モデル表示制御部１１１は、指定された部材モデル３１をハイライト表示させる（図５においては、指定された部材モデル３１を黒く塗りつぶして示している）。
【0024】
また、情報取得部１２は、表示部２２に表示された、建築物モデル３０の傍らに設置するクレーンモデル４０に対応するクレーン５０の情報を、クレーン記憶部３から取得するクレーン情報取得部１２２を有する。
【0025】
（（演算部１３））
演算部１３は、情報取得部１２が取得した情報を用いて、クレーン５０の姿勢等のクレーン５０に関する値を演算するクレーン演算部１３１と、クレーン５０を支持する地盤に作用する接地圧を演算する接地圧演算部１３２とを備えている。演算部１３は、ユーザが、モデル表示制御部１１１が表示させたモデル表示画面４１において、建築物モデル３０を構成する一の部材モデル３１を指定したときに演算を行うことを例示することができる。
演算部１３は、情報取得部１２が取得した情報を用いて、クレーン５０の姿勢等のクレーン５０に関する値を演算するクレーン演算部１３１と、クレーン５０を支持する地盤に作用する接地圧を演算する接地圧演算部１３２とを備えている。演算部１３は、ユーザが、モデル表示制御部１１１が表示させたモデル表示画面４１において、建築物モデル３０を構成する一の部材モデル３１を指定したときに演算を行うことを例示することができる。
【0026】
（（（クレーン演算部１３１）））
クレーン演算部１３１は、部材情報取得部１２１が取得した一の部材モデル３１の情報、及び、クレーン情報取得部１２２が取得したクレーン５０の情報を用いて、一の部材モデル３１に対応する部材（以下、「対象部材」と称する場合がある。）をクレーン５０にて据え付ける際のクレーン５０の姿勢や負荷率等のクレーン５０に関する値を演算する。
クレーン演算部１３１は、部材情報取得部１２１が取得した一の部材モデル３１の情報、及び、クレーン情報取得部１２２が取得したクレーン５０の情報を用いて、一の部材モデル３１に対応する部材（以下、「対象部材」と称する場合がある。）をクレーン５０にて据え付ける際のクレーン５０の姿勢や負荷率等のクレーン５０に関する値を演算する。
【0027】
（（（接地圧演算部１３２）））
接地圧演算部１３２は、対象部材を吊り上げたり吊り下げたりする施工時に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部１３２ａと、自立時に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部１３２ｂとを有する。
接地圧演算部１３２は、対象部材を吊り上げたり吊り下げたりする施工時に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算部１３２ａと、自立時に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部１３２ｂとを有する。
【0028】
施工時演算部１３２ａは、部材情報取得部１２１が取得した一の部材モデル３１に対応する対象部材を、クレーン５０にて吊り上げたときの姿勢での、左側方のクローラ６１Ｌ（図８参照）における前端部Ａ，後端部Ｂ、及び、右側方のクローラ６１Ｒ（図８参照）における前端部Ｃ，後端部Ｄの４点に生じる接地圧を演算する。
【0029】
また、施工時演算部１３２ａは、左側方のクローラ６１Ｌで荷重を押さえ付けている長さＬ１（図８参照）、及び、右側方のクローラ６１Ｒで荷重を押さえ付けている長さＬ２（図８参照）を演算する。
また、施工時演算部１３２ａは、対象部材を吊り上げたときの姿勢で旋回体７０が３６０度旋回した場合における最大接地圧及び最大接地圧が生じるときの旋回角度を演算する。
また、施工時演算部１３２ａは、対象部材を吊り上げたときの姿勢で旋回体７０が３６０度旋回した場合における最大接地圧及び最大接地圧が生じるときの旋回角度を演算する。
【0030】
施工時演算部１３２ａは、クレーン５０の姿勢、ブーム８０の長さ、ジブ９０の長さ、フック部９３の重量、カウンターウェイト７２の重量、ブーム８０の角度、ジブ９０の角度、作業半径、吊り荷重（フック部９３の重量含まず）、クレーン５０の総重量（吊り荷重含まず）、旋回体７０の旋回角度の少なくともいずれかを用いて、周知の手法にて接地圧を演算することを例示することができる。なお、クレーン５０の姿勢としては、ラッフィングタワー吊り、クローラクレーン吊り、タワークレーン吊りであることを例示することができる。
【0031】
自立時演算部１３２ｂは、自立時に作用する自立時接地圧を演算する。ここで、自立時とは、旋回体７０の旋回角度が０°である場合に、ブーム８０及びジブ９０が最も伸ばされて、ジブ９０がブーム８０の下側に位置するように畳まれた状態である。例えば、旋回体７０に対してブーム８０やジブ９０等を組み付けるときにこの状態となる。
【0032】
（（（クレーン表示制御部１１２）））
図６は、クレーン表示制御部１１２が表示部２２に表示させたクレーン情報画面４２の一例を示す図である。
クレーン表示制御部１１２は、クレーン演算部１３１が演算した結果を表示部２２に表示させる。例えば、図６に示すように、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２に、ブーム８０の長さ、ジブ９０の長さ、ブーム８０の角度、ジブ９０の角度、作業半径、旋回体７０の旋回角度、負荷率、接地圧の各値を単位とともに表示させる。なお、長さの単位は「ｍ」、接地圧の単位は「ｔ／ｍ２」、角度の単位は「°」であることを例示することができる。
図６は、クレーン表示制御部１１２が表示部２２に表示させたクレーン情報画面４２の一例を示す図である。
クレーン表示制御部１１２は、クレーン演算部１３１が演算した結果を表示部２２に表示させる。例えば、図６に示すように、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２に、ブーム８０の長さ、ジブ９０の長さ、ブーム８０の角度、ジブ９０の角度、作業半径、旋回体７０の旋回角度、負荷率、接地圧の各値を単位とともに表示させる。なお、長さの単位は「ｍ」、接地圧の単位は「ｔ／ｍ２」、角度の単位は「°」であることを例示することができる。
【0033】
また、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２に、「接地圧詳細」という文言を付した遷移ボタン４２ａを表示させる。図６に示す例においては、クレーン表示制御部１１２は、遷移ボタン４２ａを、接地圧の値の近くであって、クレーン情報画面４２における右端部かつ下端部に表示させている。
【0034】
図７は、モデル表示画面４１とクレーン情報画面４２との関係の一例を示す図である。
図７に示すように、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２を、モデル表示制御部１１１が表示させるモデル表示画面４１と重ねて表示することを例示することができる。これにより、ユーザは、モデル表示画面４１に表示された建築物モデル３０を見ながら一の部材モデル３１を指定して、当該一の部材モデル３１を施工する際の接地圧等を確認した後、次に、他の部材モデル３１を指定して、当該他の部材モデル３１を施工する際の接地圧等を確認する等、部材モデル３１の指定と接地圧等の確認を繰り返すことが容易となる。
図７に示すように、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２を、モデル表示制御部１１１が表示させるモデル表示画面４１と重ねて表示することを例示することができる。これにより、ユーザは、モデル表示画面４１に表示された建築物モデル３０を見ながら一の部材モデル３１を指定して、当該一の部材モデル３１を施工する際の接地圧等を確認した後、次に、他の部材モデル３１を指定して、当該他の部材モデル３１を施工する際の接地圧等を確認する等、部材モデル３１の指定と接地圧等の確認を繰り返すことが容易となる。
【0035】
なお、クレーン表示制御部１１２は、クレーン情報画面４２を、モデル表示制御部１１１が表示させるモデル表示画面４１と並べて表示させても良い。つまり、モデル表示制御部１１１が表示部２２における左側の表示領域にモデル表示画面４１を表示させ、クレーン表示制御部１１２が表示部２２における右側の表示領域にクレーン情報画面４２を表示させても良い。
【0036】
（（（接地圧表示制御部１１３）））
図８は、接地圧表示制御部１１３が表示部２２に表示させた接地圧詳細画面４３の一例を示す図である。
接地圧表示制御部１１３は、クレーン情報画面４２に表示された遷移ボタン４２ａが押された場合（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされた場合）に、接地圧詳細画面４３を表示部２２に表示させる。
図８は、接地圧表示制御部１１３が表示部２２に表示させた接地圧詳細画面４３の一例を示す図である。
接地圧表示制御部１１３は、クレーン情報画面４２に表示された遷移ボタン４２ａが押された場合（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされた場合）に、接地圧詳細画面４３を表示部２２に表示させる。
【0037】
図８に示すように、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、施工時演算部１３２ａが演算した、現在の姿勢での、前端部Ａ，後端部Ｂ，前端部Ｃ，後端部Ｄの４点の接地圧の値を、接地圧の単位「ｔ／ｍ２」とともに表示させる。
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、施工時演算部１３２ａが演算した、左側方のクローラ６１Ｌで荷重を押さえ付けている長さＬ１、及び、右側方のクローラ６１Ｒで荷重を押さえ付けている長さＬ２を、長さの単位「ｍ」とともに表示させる。
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、施工時演算部１３２ａが演算した、左側方のクローラ６１Ｌで荷重を押さえ付けている長さＬ１、及び、右側方のクローラ６１Ｒで荷重を押さえ付けている長さＬ２を、長さの単位「ｍ」とともに表示させる。
【0038】
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、現在の姿勢における、クレーン５０を上方から見た走行体６０及び旋回体７０の模式図とともに、走行体６０に生じる接地圧の分布（例えば台形分布、三角形分布）を表示させる。これにより、現在の姿勢における旋回体７０の旋回角度θや接地圧の分布を視覚的に把握させることができるようになっている。
【0039】
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、施工時演算部１３２ａが演算した旋回体７０が３６０度旋回した場合における最大接地圧である３６０度最大接地圧の値及び最大接地圧が生じるときの旋回角度を、それぞれ、単位「ｔ／ｍ２、又は、ｔ／ｍ２」、「°、又は、度」とともに表示させる。
【0040】
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、自立時演算部１３２ｂが演算した自立時接地圧の値を単位「ｔ／ｍ２、又は、ｔ／ｍ２」とともに表示させる。
【0041】
また、接地圧表示制御部１１３は、接地圧詳細画面４３に、予め入力された許容接地圧を単位「ｔ／ｍ２、又は、ｔ／ｍ２」とともに表示部に表示させる。なお、許容接地圧が入力されていない場合には、許容接地圧として０を表示させる。
【0042】
また、接地圧表示制御部１１３は、許容接地圧が予め入力されている場合であって、前端部Ａ，後端部Ｂ，前端部Ｃ，後端部Ｄの４点の接地圧の値、３６０度最大接地圧の値、自立時接地圧の値のいずれかが、許容接地圧を超えている場合には、発報する。発報する態様としては、許容接地圧を超えている接地圧の値の文字の色を赤くしたり、許容接地圧を超えている接地圧の値の文字の背景色を赤くしたりすることを例示することができる。
【0043】
以上、説明したように、施工計画支援装置１は、建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から指定された一の部材モデル３１の情報を取得する部材情報取得部１２１（第１取得部の一例）を備える。また、施工計画支援装置１は、建築物を構成する部材を吊り上げるように建築物の傍に設置されたクレーン５０の情報を取得するクレーン情報取得部１２２（第２取得部の一例）を備える。また、施工計画支援装置１は、部材情報取得部１２１が取得した一の部材モデル３１の情報と、クレーン情報取得部１２２が取得したクレーン５０の情報とに基づいて、クレーン５０が一の部材モデル３１に対応する一の部材の施工をする際にクレーン５０が設置された地盤に作用する接地圧である施工時接地圧を演算する施工時演算部１３２ａを備える。また、施工計画支援装置１は、施工時演算部１３２ａが演算した施工時接地圧を表示部２２に表示させる接地圧表示制御部１１３を備える。
【0044】
以上のように構成された施工計画支援装置１によれば、ユーザは、３次元の建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から一の部材モデル３１を指定することで、当該一の部材モデル３１に対応する一の部材の施工をする際の接地圧を表示部２２にて確認することができる。それゆえ、ユーザは、クレーン５０を支持する地盤の養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる。その結果、クレーンを支持する地盤の養生が必要であるか否かを容易に検討することが可能となる。
【0045】
ここで、施工時演算部１３２ａは、クレーン５０が前記一の部材を吊り上げた状態で３６０度旋回した場合における最大接地圧を演算し、接地圧表示制御部１１３は、最大接地圧を表示部２２に表示させる。これにより、ユーザは、接地圧が高くなる可能性がある複数の状態での接地圧を簡易に把握することができる。その結果、支持地盤養生が必要であるか否かを確度高く判断することが可能となる。
【0046】
また、施工計画支援装置１は、クレーン５０が自立する際に地盤に作用する自立時接地圧を演算する自立時演算部１３２ｂをさらに備え、接地圧表示制御部１１３は、自立時演算部１３２ｂが演算した自立時接地圧を表示部２２に表示させる。これにより、ユーザは、施工時接地圧よりも高くなる可能性がある自立時接地圧を簡易に把握することができる。その結果、支持地盤養生が必要であるか否かを確度高く判断することが可能となる。
【0047】
接地圧表示制御部１１３は、施工時演算部１３２ａが演算した施工時接地圧の値が予め定められた許容接地圧（閾値の一例）を超えた場合に発報する。また、接地圧表示制御部１１３は、自立時演算部１３２ｂが演算した自立時接地圧の値が予め定められた許容接地圧（閾値の一例）を超えた場合に発報する。これらにより、ユーザは、接地圧が許容接地圧を超えるほど高いことを容易に把握することができる。
【0048】
なお、施工計画支援装置１においては、ネットワーク５を介して建築物記憶部２及びクレーン記憶部３と接続され、ネットワーク５を介して建築物やクレーン５０の情報を取得しているが、特にかかる態様に限定されない。建築物記憶部２及びクレーン記憶部３が記憶している情報を記憶部２１が記憶し、制御装置１０は、記憶部２１から建築物やクレーン５０の情報を取得しても良い。
【0049】
以上説明した施工計画支援装置１の制御装置１０が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現することができる。この場合、制御装置１０のＣＰＵ１０ａが、制御装置１０の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。例えば、プログラムを記録した非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を制御装置１０に提供し、ＣＰＵ１０ａが記録媒体に格納されたプログラムを読み出す。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそれを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを例示することができる。また、ネットワーク５を介して、施工計画支援装置１にダウンロードさせてもよい。
【0050】
そして、本発明を構成するプログラムは、コンピュータに、建築物に対応する、３次元仮想空間に表示された３次元の建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から指定された一の部材モデル３１の情報を取得する第１取得機能と、前記建築物を構成する部材を吊り上げるように当該建築物の傍に設置されたクレーン５０の情報を取得する第２取得機能と、を実行させるプログラムである。また、本発明を構成するプログラムは、前記第１取得機能が取得した一の部材モデル３１の情報と、前記第２取得機能が取得したクレーン５０の情報とに基づいて、クレーン５０が一の部材モデル３１に対応する一の部材の施工をする際にクレーン５０が設置された地盤に作用する施工時接地圧を演算する施工時演算機能と、前記施工時演算機能が演算した前記施工時接地圧を表示部２２に表示させる表示機能と、を実行させるプログラムである。
【0051】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る施工計画支援装置２００の機能を示すブロック図の一例である。
第２実施形態に係る施工計画支援装置２００は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１に対して、制御装置１０に相当する制御装置２１０が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図９は、第２実施形態に係る施工計画支援装置２００の機能を示すブロック図の一例である。
第２実施形態に係る施工計画支援装置２００は、第１実施形態に係る施工計画支援装置１に対して、制御装置１０に相当する制御装置２１０が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0052】
制御装置２１０は、第１実施形態に係るクレーン表示制御部１１２に相当するクレーン表示制御部２１２と、第１実施形態に係る部材情報取得部１２１に相当する部材情報取得部２２１と、を備える。
【0053】
図１０は、クレーン表示制御部２１２が表示部２２に表示させた部材指定画面４４の一例を示す図である。
クレーン表示制御部２１２は、図１０に示す部材指定画面４４を、モデル表示制御部１１１が表示させるモデル表示画面４１と重ねて表示させる。部材指定画面４４には、ユーザによる、一の部材モデル３１の指定を受け付ける「単体指定」という文言を付した受付ボタン４４ａと、複数の部材モデル３１の指定を受け付ける「複数指定」という文言を付した受付ボタン４４ｂとを表示させる。なお、クレーン表示制御部２１２は、部材指定画面４４を、モデル表示画面４１と並べて表示させても良い。
クレーン表示制御部２１２は、図１０に示す部材指定画面４４を、モデル表示制御部１１１が表示させるモデル表示画面４１と重ねて表示させる。部材指定画面４４には、ユーザによる、一の部材モデル３１の指定を受け付ける「単体指定」という文言を付した受付ボタン４４ａと、複数の部材モデル３１の指定を受け付ける「複数指定」という文言を付した受付ボタン４４ｂとを表示させる。なお、クレーン表示制御部２１２は、部材指定画面４４を、モデル表示画面４１と並べて表示させても良い。
【0054】
表示部２２のモデル表示画面４１に表示された建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から一の部材モデル３１が指定されると（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされると）、モデル表示制御部１１１は、指定された部材モデル３１をハイライト表示させる。そして、部材情報取得部２２１は、一の部材モデル３１が指定された状態で、受付ボタン４４ａが押された場合（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされた場合）に、当該一の部材モデル３１の情報を建築物記憶部２から取得する。
【0055】
図１１は、複数の部材モデル３１が指定され、受付ボタン４４ｂが押された様子の一例を示す図である。
表示部２２のモデル表示画面４１に表示された建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から複数の部材モデル３１が指定されると、モデル表示制御部１１１は、図１１に示すように、指定された部材モデル３１をハイライト表示させる。そして、部材情報取得部２２１は、複数の部材モデル３１が指定された状態で、受付ボタン４４ｂが押された場合に、複数の部材モデル３１それぞれの情報を建築物記憶部２から取得する。
表示部２２のモデル表示画面４１に表示された建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から複数の部材モデル３１が指定されると、モデル表示制御部１１１は、図１１に示すように、指定された部材モデル３１をハイライト表示させる。そして、部材情報取得部２２１は、複数の部材モデル３１が指定された状態で、受付ボタン４４ｂが押された場合に、複数の部材モデル３１それぞれの情報を建築物記憶部２から取得する。
【0056】
クレーン演算部１３１は、部材情報取得部２２１が取得した一又は複数の部材モデル３１の情報、及び、クレーン情報取得部１２２が取得したクレーン５０の情報を用いて、一の部材モデル３１又は複数の部材モデル３１それぞれに対応する部材をクレーン５０にて据え付ける際のクレーン５０の姿勢や負荷率等のクレーン５０に関する値を演算する。
【0057】
図１２は、クレーン表示制御部２１２が表示部２２に表示させたクレーン情報画面４５の一例を示す図である。
クレーン表示制御部２１２は、クレーン演算部１３１が演算した結果を表示部２２に表示させる。クレーン表示制御部２１２は、クレーン情報画面４５に、指定された部材モデル３１毎の、ブーム８０の長さ、ジブ９０の長さ、ブーム８０の角度、ジブ９０の角度、作業半径、旋回体７０の旋回角度、負荷率、施工時接地圧の各値を表示させる。
クレーン表示制御部２１２は、クレーン演算部１３１が演算した結果を表示部２２に表示させる。クレーン表示制御部２１２は、クレーン情報画面４５に、指定された部材モデル３１毎の、ブーム８０の長さ、ジブ９０の長さ、ブーム８０の角度、ジブ９０の角度、作業半径、旋回体７０の旋回角度、負荷率、施工時接地圧の各値を表示させる。
【0058】
図１２に示した例においては、クレーン表示制御部２１２は、指定された複数の部材モデル３１の識別情報をクレーン情報画面４５の上下方向に並べて表示させ、各部材モデル３１に対応するブーム８０の長さや施工時接地圧等の演算した結果を左右方向に並べて表示させるというように、部材モデル３１毎の施工時接地圧等を一覧表にて表示させる。
【0059】
図１３は、複数の部材モデル３１の中から一の部材モデル３１が指定された様子の一例を示す図である。
クレーン情報画面４５において、一覧表の中から一の部材モデル３１の行が選択された場合（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされた場合）に、モデル表示制御部１１１は、選択された部材モデル３１をハイライト表示させる（図１３においては、選択された部材モデル３１を黒く塗りつぶして示している）。これにより、ユーザは、例えば、指定した複数の部材モデル３１の中で、最も施工時接地圧が高くなる部材モデル３１を視覚的に把握することができるようになっている。
クレーン情報画面４５において、一覧表の中から一の部材モデル３１の行が選択された場合（例えば操作部２３の一例としてのマウスでクリックされた場合）に、モデル表示制御部１１１は、選択された部材モデル３１をハイライト表示させる（図１３においては、選択された部材モデル３１を黒く塗りつぶして示している）。これにより、ユーザは、例えば、指定した複数の部材モデル３１の中で、最も施工時接地圧が高くなる部材モデル３１を視覚的に把握することができるようになっている。
【0060】
なお、接地圧表示制御部１１３は、クレーン情報画面４５において、一覧表の中から一の部材モデル３１の行が指定された場合、例えば操作部２３の一例としてのマウスでダブルクリックされた場合に、当該一の部材モデル３１に関する接地圧詳細画面４３を表示部２２に表示させても良い。これにより、ユーザは、例えば、指定した複数の部材モデル３１の中で、最も施工時接地圧が高くなる部材モデル３１についての接地圧の詳細情報である、３６０度最大接地圧等を把握することができる。
【0061】
以上、説明したように、施工計画支援装置２００は、部材モデル群３２の中から指定された複数の部材モデル３１の情報を取得する部材情報取得部２２１（第３取得部の一例）を備える。そして、施工時演算部１３２ａは、部材情報取得部２２１が取得した複数の部材モデル３１の情報と、クレーン情報取得部１２２が取得したクレーン５０の情報とに基づいて、クレーン５０が複数の部材モデル３１それぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の施工時接地圧を演算し、クレーン表示制御部２１２は、施工時演算部１３２ａが演算した複数の施工時接地圧を表示部２２に表示させる。
【0062】
以上のように構成された施工計画支援装置２００によれば、ユーザは、３次元の建築物モデル３０を構成する部材モデル群３２の中から複数の部材モデル３１を指定することで、当該複数の部材モデル３１それぞれに対応する複数の部材それぞれの施工をする際の接地圧を表示部２２にて確認することができる。それゆえ、ユーザは、クレーン５０を支持する地盤の養生の検討のために必要な接地圧を簡易に把握することができる。その結果、クレーンを支持する地盤の養生が必要であるか否かを容易に検討することが可能となる。
【0063】
そして、本発明を構成するプログラムは、コンピュータに、部材モデル群３２の中から指定された複数の部材モデル３１の情報を取得する第３取得機能を実行させるプログラムである。そして、本発明を構成するプログラムにおいて、上述した施工時演算機能は、第３取得機能が取得した複数の部材モデル３１の情報と、上述した第２取得機能が取得したクレーン５０の情報とに基づいて、クレーン５０が複数の部材モデル３１それぞれに対応する複数の部材それぞれを施工する際の施工時接地圧を演算し、上述した表示制御機能は、施工時演算機能が演算した複数の施工時接地圧を表示部２２に表示させる。
【符号の説明】
【0064】
１，２００…施工計画支援装置、２…建築物記憶部、３…クレーン記憶部、１０，２１０…制御装置、１１…表示制御部、１２…情報取得部、１３…演算部、２１…記憶部、２２…表示部、２３…操作部、３０…建築物モデル、３１…部材モデル、３２…部材モデル群、５０…クレーン、１１１…モデル表示制御部、１１２…クレーン表示制御部、１１３…接地圧表示制御部、１２１…部材情報取得部（第１取得部の一例）、１２２…クレーン情報取得部（第２取得部の一例）、１３１…クレーン演算部、１３２…接地圧演算部、１３２ａ…施工時演算部、１３２ｂ…自立時演算部、２２１…部材情報取得部（第３取得部の一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
