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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054450
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】圃場管理方法、圃場管理システム、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20240101AFI20240410BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160642
(22)【出願日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】吉峰 拓海
(72)【発明者】
【氏名】宮内 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】近藤 拓也
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC01
5L050CC01
(57)【要約】
【課題】精度が高い畝情報を得る。
【解決手段】圃場管理方法は、圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することを含む。圃場管理方法は、取得した指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、畝情報のうち、決定した異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、取得した補正情報に基づいて、畝情報のうち異常畝の情報を更新することと、更新した畝情報を出力することと、を更に含む。
【選択図】図６Ａ
【解決手段】圃場管理方法は、圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することを含む。圃場管理方法は、取得した指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、畝情報のうち、決定した異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、取得した補正情報に基づいて、畝情報のうち異常畝の情報を更新することと、更新した畝情報を出力することと、を更に含む。
【選択図】図６Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む、
圃場管理方法。
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む、
圃場管理方法。
【請求項2】
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝が延びる長さ、前記複数の畝が延びる方向、又は、前記複数の畝の代表位置の座標を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、補正後の前記異常畝が延びる長さ、補正後の前記異常畝が延びる方向、又は、補正後の前記異常畝の代表位置の座標を示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記異常畝が延びる長さ、前記異常畝が延びる方向、又は、前記異常畝の代表位置の座標が補正されるように前記畝情報を更新することを含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
前記補正情報を取得することが、補正後の前記異常畝が延びる長さ、補正後の前記異常畝が延びる方向、又は、補正後の前記異常畝の代表位置の座標を示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記異常畝が延びる長さ、前記異常畝が延びる方向、又は、前記異常畝の代表位置の座標が補正されるように前記畝情報を更新することを含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
【請求項3】
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝のうち互いに隣接する２つの畝の間隔を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、前記異常畝と、前記異常畝と隣接する畝と、の間隔が前記基準を満たすように、前記異常畝を他の畝と統合すること、又は、前記異常畝を削除することを示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を統合すること、又は、削除することを含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
前記補正情報を取得することが、前記異常畝と、前記異常畝と隣接する畝と、の間隔が前記基準を満たすように、前記異常畝を他の畝と統合すること、又は、前記異常畝を削除することを示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を統合すること、又は、削除することを含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
【請求項4】
前記異常畝を決定することが、その畝について取得された前記指標値と、前記複数の畝について取得された前記指標値から統計的に求められた基準値と、の差が所定閾値を超えて大きい畝を、前記基準を満たさない前記異常畝として決定することを含む、
請求項２又は３に記載の圃場管理方法。
請求項２又は３に記載の圃場管理方法。
【請求項5】
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値の回帰直線を求め、前記回帰直線から、前記基準値を決定することを含む、
請求項４に記載の圃場管理方法。
請求項４に記載の圃場管理方法。
【請求項6】
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値から、前記所定閾値を決定することを含む、
請求項４又は５に記載の圃場管理方法。
請求項４又は５に記載の圃場管理方法。
【請求項7】
前記補正情報を取得することが、
前記複数の畝のうち、前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力の情報を、前記補正情報として取得することと、
を含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
前記複数の畝のうち、前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力の情報を、前記補正情報として取得することと、
を含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
【請求項8】
それぞれ１以上の畝を含む複数の圃場を示す圃場情報を取得することを更に含み、
前記補正情報を取得することが、
前記圃場情報に基づき、前記複数の圃場のうち前記異常畝を含む１以上の異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することと、
１以上の前記異常圃場のうち、処理対象となる対象圃場を選択するユーザ入力を受け付けることと、
選択された前記対象圃場に含まれる前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力に基づく情報を、前記補正情報として取得することと、
を更に含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
前記補正情報を取得することが、
前記圃場情報に基づき、前記複数の圃場のうち前記異常畝を含む１以上の異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することと、
１以上の前記異常圃場のうち、処理対象となる対象圃場を選択するユーザ入力を受け付けることと、
選択された前記対象圃場に含まれる前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力に基づく情報を、前記補正情報として取得することと、
を更に含む、
請求項１に記載の圃場管理方法。
【請求項9】
前記異常畝の指標値と、前記基準と、に基づき、前記異常畝が異常と決定された内容を示す補助情報を決定することと、
前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することが、前記補助情報に基づく情報を表示することと、
を更に含む、
請求項７又は８に記載の圃場管理方法。
前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することが、前記補助情報に基づく情報を表示することと、
を更に含む、
請求項７又は８に記載の圃場管理方法。
【請求項10】
前記異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することが、前記異常圃場に含まれる前記異常畝の数を視認可能に表示することを含む、
請求項８に記載の圃場管理方法。
請求項８に記載の圃場管理方法。
【請求項11】
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
前記複数の畝の端点と、前記複数の畝の前記端点の位置を補正するユーザ入力を補助する補助線と、を表示することと、
前記補助線を移動させることで、表示された前記複数の畝のうち２以上の畝の端点の座標を補正する補正内容を示すユーザ入力を受け付けることと、
受け付けた前記ユーザ入力に基づいて、前記畝情報のうち前記２以上の畝の端点の座標を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む、
圃場管理方法。
前記複数の畝の端点と、前記複数の畝の前記端点の位置を補正するユーザ入力を補助する補助線と、を表示することと、
前記補助線を移動させることで、表示された前記複数の畝のうち２以上の畝の端点の座標を補正する補正内容を示すユーザ入力を受け付けることと、
受け付けた前記ユーザ入力に基づいて、前記畝情報のうち前記２以上の畝の端点の座標を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む、
圃場管理方法。
【請求項12】
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する異常決定部と、
前記畝情報のうち、前記異常決定部が決定した前記異常畝の情報をどのように補正するかを示す補正情報を取得する補正取得部と、
前記補正取得部が取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新する更新部と、
前記更新部が更新した前記畝情報を出力する出力部と、
を備える、
圃場管理システム。
前記情報取得部が取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する異常決定部と、
前記畝情報のうち、前記異常決定部が決定した前記異常畝の情報をどのように補正するかを示す補正情報を取得する補正取得部と、
前記補正取得部が取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新する更新部と、
前記更新部が更新した前記畝情報を出力する出力部と、
を備える、
圃場管理システム。
【請求項13】
コンピュータに、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を実行させるプログラム。
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場管理方法、圃場管理システム、及び、プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
農業の情報化が進む近年、収穫量予測や圃場管理などの様々な目的で使用するために、圃場に形成された畝の情報を取得するニーズが高まっている。
【0003】
これに関連して、特許文献１は、圃場を移動した作業装置の軌跡に基づいて畝を検出する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許５８２１９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
例えば、特許文献１では、作業装置の軌跡に基づき畝を検出する。そのため、測位の誤差や作業の中断等が原因となり、検出された畝が地理的な特徴（例えば、長さや位置、延在方向等）において実際の畝と異なる場合がある。このように、従来技術によれば、畝情報の精度が低くなる恐れがあった。
【0006】
上記の状況に鑑み、本開示は、精度が高い畝情報を得ることを目的の一つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0008】
実施形態に係る圃場管理方法は、圃場（Ｆ、Ｆ１～Ｆ３）に形成された複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）を示す畝情報（Ｄ２）に基づいて、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、取得した指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝（Ｒ＿ｋ）を決定することと、畝情報（Ｄ２）のうち、決定した異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、取得した補正情報に基づいて、畝情報（Ｄ２）のうち異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報を更新することと、更新した畝情報（Ｄ２）を出力することと、を含む。
【0009】
実施形態に係る圃場管理方法は、圃場（Ｆ、Ｆ１～Ｆ３）に形成された複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）を示す畝情報（Ｄ２）に基づいて、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の端点と、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の端点の位置を補正するユーザ入力を補助する補助線（ＡＬ３）と、を表示することと、補助線（ＡＬ３）を移動させることで、表示された複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）のうち２以上の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の端点の座標を補正する補正内容を示すユーザ入力を受け付けることと、受け付けたユーザ入力に基づいて、畝情報（Ｄ２）のうち２以上の畝（Ｒ）の端点の座標を更新することと、更新した畝情報（Ｄ２）を出力することと、を含む。
【0010】
実施形態に係る圃場管理システム（１）は、圃場（Ｆ、Ｆ１～Ｆ３）に形成された複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）を示す畝情報に基づいて、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の地理的な特徴を示す指標値を取得する情報取得部（１１０）と、情報取得部（１１０）が取得した指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝（Ｒ＿ｋ）を決定する異常決定部（１２０）と、畝情報（Ｄ２）のうち、異常決定部（１２０）が決定した異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報をどのように補正するかを示す補正情報を取得する補正取得部（１３０）と、補正取得部（１３０）が取得した補正情報に基づいて、畝情報（Ｄ２）のうち異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報を更新する更新部（１４０）と、更新部が更新した畝情報（Ｄ２）を出力することと、を備える。
【0011】
実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、圃場（Ｆ、Ｆ１～Ｆ３）に形成された複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）を示す畝情報（Ｄ２）に基づいて、複数の畝（Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、取得した指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝（Ｒ＿ｋ）を決定することと、畝情報（Ｄ２）のうち、決定した異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、取得した補正情報に基づいて、畝情報（Ｄ２）のうち異常畝（Ｒ＿ｋ）の情報を更新することと、更新した畝情報（Ｄ２）を出力することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
上記の形態によれば、精度が高い畝情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る、圃場管理システムの構成を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係る、圃場管理装置の構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る、端末装置の構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る、圃場管理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る、畝情報の一例を示す図である。
【図6A】第１実施形態に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図6B】第１実施形態に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図7】第１実施形態に係る、異常畝を含む複数の畝の例を示す図である。
【図8】第１実施形態に係る、異常畝を含む複数の畝の指標値を示す図である。
【図9A】第１実施形態に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図9B】第１実施形態に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図10】第１実施形態に係る、圃場管理システムが表示する圃場の選択画面の例を表す図である。
【図11】第１実施形態に係る、圃場管理システムが表示する異常畝と補助情報の例を示す図である。
【図12】第１実施形態に係る、圃場管理システムが行う畝情報の更新の例を示す概念図である。
【図13】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の例を示す図である。
【図14】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の指標値を示す図である。
【図15】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の例を示す図である。
【図16】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の指標値を示す図である。
【図17】変形例に係る、圃場管理システムが表示する異常畝と補助情報の例を示す図である。
【図18】変形例に係る、圃場管理システムが行う畝情報の更新の例を示す概念図である。
【図19】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の例を示す図である。
【図20】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の指標値を示す図である。
【図21】変形例に係る、圃場管理システムが表示する異常畝と補助情報の例を示す図である。
【図22】変形例に係る、圃場管理システムが行う畝情報の更新の例を示す概念図である。
【図23】変形例に係る、異常畝を含む複数の畝の例を示す図である。
【図24A】変形例に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図24B】変形例に係る、圃場管理システムが行う処理を表すフローチャートである。
【図25】変形例に係る、圃場管理システムが表示する異常畝と補助情報の例を示す図である。
【図26】変形例に係る、圃場管理システムが行う畝情報の更新の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（第１実施形態）
本実施形態による圃場管理システム１を、図面を参照して説明する。本実施形態において、図１に示すように、圃場管理システム１は、圃場管理装置１０と、端末装置２０と、を備える。圃場管理システム１は、作業装置３０（例えば、コンバイン、トラクター、又は、移植機といった農作業可能な車両）が作業する１以上の圃場（例えば、圃場Ｆ１～圃場Ｆ２）に関連した情報を管理する。なお、複数の圃場を互いに区別しない場合には単に圃場Ｆとして示し、区別する場合には圃場Ｆ１、Ｆ２のように数字を付して示す場合がある。
本実施形態による圃場管理システム１を、図面を参照して説明する。本実施形態において、図１に示すように、圃場管理システム１は、圃場管理装置１０と、端末装置２０と、を備える。圃場管理システム１は、作業装置３０（例えば、コンバイン、トラクター、又は、移植機といった農作業可能な車両）が作業する１以上の圃場（例えば、圃場Ｆ１～圃場Ｆ２）に関連した情報を管理する。なお、複数の圃場を互いに区別しない場合には単に圃場Ｆとして示し、区別する場合には圃場Ｆ１、Ｆ２のように数字を付して示す場合がある。
【0015】
複数の圃場Ｆは、例えば略平行四辺の形状を有する圃場Ｆ１と、三角形の形状を有する圃場Ｆ２と、を含む。圃場Ｆにはそれぞれ、互いに略平行に直線に延びる畝Ｒが形成されている。圃場管理システム１は、１以上の圃場Ｆごとに、１以上の畝Ｒを示す畝情報を管理する。なお、圃場管理装置１０は、１以上の端末装置２０及び作業装置３０と、ネットワークＮＴを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＴの例として、インターネット、イントラネットが挙げられる。
【0016】
本実施形態の圃場管理システム１は、圃場Ｆに形成された１以上の畝Ｒの地理的な特徴（例えば、中心の位置、端点の位置、延在方向の長さ、延在方向、及び、幅等）を示す畝情報を管理する。一般に、畝情報は、圃場Ｆで作業した作業装置３０の位置情報に基づく畝検出によって生成される。例えば測位データの欠損により、畝情報において、例えば実際の畝よりも極端に短い畝（例えば、図１１の畝Ｒ＿ｋ）が存在する場合がある。本実施形態では、このような長さにエラーがある畝について、畝情報を更新する圃場管理システム１について説明する。
【0017】
圃場管理システム１は、既存の畝情報のうち、特定の地理的な特徴（例えば、延在方向の長さ、延在方向、又は、隣の畝Ｒとの間隔等）を示す指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する。圃場管理システム１は、異常畝の補正後の地理的な形状を示す補正情報を（例えば、補正を指示するユーザ入力を受け付けることにより）取得する。そして、圃場管理システム１は、補正情報に基づいて、畝情報のうち決定した異常畝の情報を更新する。このため、圃場管理システム１は、精度が高い畝情報を得ることができる。また、本実施形態の圃場管理システム１は、補正を指示するユーザ入力を受け付けるにあたり、形状を修正すべき異常畝を他の畝の情報と識別可能に表示する。また、圃場管理システム１は、補正を指示するユーザ入力を受け付けるにあたり、ユーザ入力を補助する補助情報（例えば、補助線）を表示する。そのため圃場管理システム１は、少ないユーザ負担で精度が高い畝情報を得ることができる。
【0018】
圃場管理システム１の構成を説明する。圃場管理システム１に含まれる圃場管理装置１０は、図２に示すように、入出力装置１２と、演算装置１４と、通信装置１６と、記憶装置１８と、を備える。圃場管理装置１０は、例えば、クラウドを含めたコンピュータやサーバ装置である。
【0019】
入出力装置１２には、演算装置１４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１２は、演算装置１４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１２は省略されてもよい。
【0020】
通信装置１６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して圃場管理装置１０の外部の装置（例えば、端末装置２０及び作業装置３０）との通信を行う。通信装置１６は、１以上の端末装置２０と、１以上の作業装置３０と、から取得した情報を演算装置１４に転送する。また、演算装置１４が生成した情報を作業装置３０と、端末装置２０とのいずれか又は両方に転送する。通信装置１６は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。
【0021】
記憶装置１８は、本実施形態の圃場管理システム１が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ１等を記憶する。記憶装置１８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ１に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ１は、プログラムＰ１を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ１はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。
【0022】
演算装置１４は、圃場Ｆに形成された畝Ｒについての情報を管理するための命令及びデータを含むプログラムＰ１を記憶装置１８から読み出して実行する。例えば、演算装置１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。
【0023】
演算装置１４は、プログラムＰ１を読み出し実行することで、圃場管理装置１０の後述する機能単位（例えば、図４に示す情報取得部１１０、異常決定部１２０、補正取得部１３０、更新部１４０、及び、出力部１５０等）を実現する。
【0024】
圃場管理システム１に含まれる端末装置２０は、図３に示すように、入出力装置２２と、演算装置２４と、通信装置２６と、記憶装置２８と、を備える。端末装置２０は、例えば、タブレットやスマートフォンといったモバイル機器である。なお、端末装置２０は据え置き型のパーソナルコンピュータや、ノート型のコンピュータであってもよい。
【0025】
入出力装置２２には、演算装置２４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２２は、演算装置２４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、スピーカー、タッチパネルなどを含む。また、端末装置２０がパーソナルコンピュータである場合などには、入出力装置２２はキーボード、マウス、マイク、ディスプレイ等を含み得る。
【0026】
通信装置２６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して端末装置２０の外部の装置（例えば、圃場管理装置１０及び作業装置３０）との通信を行う。通信装置２６は、圃場管理装置１０と、１以上の作業装置３０と、から取得した情報を演算装置２４に転送する。また、演算装置２４が生成した情報を圃場管理装置１０と、作業装置３０とのいずれか又は両方に転送する。通信装置２６は、例えば、ＮＩＣ、ＵＳＢなどの種々のインタフェースを含む。
【0027】
記憶装置２８は、本実施形態の圃場管理システム１が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ２等を記憶する。記憶装置２８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体として用いられる。プログラムＰ２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ２に記録されたコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ２は、プログラムＰ２を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ２はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。
【0028】
演算装置２４は、畝Ｒの表示及び更新に関連する処理を実行するための命令及びデータを含むプログラムＰ２を記憶装置２８から読み出して実行する。例えば、演算装置２４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などを含む。
【0029】
演算装置２４は、プログラムＰ２を読み出し実行することで、端末装置２０の後述する機能単位（例えば、図４に示す表示部２１０及び受付部２２０等）を実現する。
【0030】
なお、作業装置３０は、圃場での作業を実行する農機である。作業装置３０の例として、収穫機、耕耘機や、施肥機等の各種作業機を牽引するトラクターといった圃場で農作業を行う車両が挙げられる。作業装置３０は、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ；Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）のような位置測量システムを用いて、自身の位置と現在の時刻（例えば、日付、時、分、秒など）を、繰り返し取得する測位装置を有する。本実施形態の測位装置は、例えば、所定の周期（例えば、５秒ごと）に作業装置３０の位置及び時刻を計測する場合がある。そして、作業装置３０は、圃場において作業を行った位置及びその時刻を示す位置情報を含む稼働情報を圃場管理装置１０に出力する場合がある。
【0031】
図２及び図３に示したような物理構成により、圃場管理装置１０及び端末装置２０は、図４に示す機能単位を実現する。一例として、圃場管理装置１０の演算装置１４は、プログラムＰ１を実行することで、情報取得部１１０、異常決定部１２０、補正取得部１３０、更新部１４０、出力部１５０、及び、情報記憶部１６０の各機能を実現する。
【0032】
情報記憶部１６０は、情報取得部１１０、異常決定部１２０、及び、補正取得部１３０が取得又は生成した情報を記憶する。また、情報記憶部１６０は、更新部１４０が更新した情報を記憶する。情報記憶部１６０は記憶した情報を、異常決定部１２０、補正取得部１３０、更新部１４０、及び、出力部１５０に提供する。情報記憶部１６０は、例えば、圃場情報Ｄ１、及び、畝情報Ｄ２を記憶する。
【0033】
圃場情報Ｄ１は、圃場管理システム１の処理対象となる１以上の圃場Ｆについて、それぞれの地理的な特徴を示す情報を格納する。一例として、圃場情報Ｄ１は、例えば圃場Ｆに固有の識別子と対応付けて、その圃場Ｆの地理的な範囲を示す位置情報を格納している。
【0034】
畝情報Ｄ２は、例えば図５に示すように、１以上の圃場Ｆに線分として形成された畝Ｒを特定する情報を格納している。図５の例では、畝情報Ｄ２は、畝Ｒの識別子（「畝ＩＤ」）と、その畝Ｒが形成されている圃場Ｆを示す情報（「圃場」）と、畝Ｒの地理的な位置や特徴を示す情報（「地理情報」）と、を対応付けて記憶している。
【0035】
図５の例では、畝情報Ｄ２の「地理情報」は、畝Ｒの位置を示す「座標」と、畝Ｒの延在方向の長さを示す「長さ」と、畝Ｒが延びる方向を示す「畝方向」と、を含む。例えば、「座標」は、畝Ｒの２端点の座標を示す。また、「長さ」は、線分としての畝Ｒの長さ（例えば、何メートルか）を示す。「畝方向」は、畝Ｒが延びる方向（例えば、緯線又は経線を軸とした場合の軸からの角度）を示す。
【0036】
なお、畝情報Ｄ２は、圃場Ｆに形成された線としての畝Ｒを定義し得る情報であれば、図５の「地理情報」とは異なるものであってもよい。例えば、畝情報Ｄ２は、畝Ｒの２端点の座標のみを保管してもよい。また、畝情報Ｄ２は、２端点の代わりに、畝Ｒの中心の座標と、長さと、方向と、を示す情報を記憶してもよい。更に、「畝方向」として、緯線又は経線を軸とせず、その畝Ｒが形成されている圃場Ｆに特有の直線（例えば、圃場Ｆの長辺）を軸として、その軸からの角度を記憶していてもよい。また、図５に示す内容に加えて、畝情報Ｄ２は、畝Ｒの幅、畝Ｒで行われた農作業の種類や作業時刻、畝Ｒで栽培されている作物等の情報を更に含んでいてもよい。
【0037】
図４に示す情報取得部１１０は、後述するように、圃場管理装置１０が行う処理に必要な情報（例えば、畝情報Ｄ２や後述する指標値の情報）の少なくとも一部を情報記憶部１６０や外部装置（例えば、端末装置２０や作業装置３０）から取得する。あるいは、情報取得部１１０は、情報記憶部１６０や外部装置から取得した情報に基づいて、後述する処理に必要な情報の少なくとも一部を取得する。
【0038】
異常決定部１２０は、後述するように、複数の畝Ｒのうち、情報取得部１１０が取得した指標値が所定の基準を満たさない異常畝（例えば、図７のＲ＿ｋ）を決定する。
【0039】
補正取得部１３０は、後述するように、畝情報Ｄ２のうち、異常決定部１２０が決定した異常畝の補正後の地理的な特徴（例えば、位置、長さ、延在方向の角度等）を示す補正情報を取得する。
【0040】
更新部１４０は、後述するように、補正取得部１３０が取得した補正情報に基づき、畝情報Ｄ２のうち異常畝を示す情報を更新する。
【0041】
出力部１５０は、後述するように、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく出力情報を外部装置（例えば、端末装置２０、作業装置３０、又は、外部のサーバ装置）に出力する。あるいは、出力部１５０は、例えば、入出力装置１２を用いて表示させるなどして、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく出力情報を出力する。
【0042】
図４に示すように、一例として、端末装置２０の演算装置２４は、プログラムＰ２を実行することで、表示部２１０、及び、受付部２２０の各機能を実現する。
【0043】
表示部２１０は、後述するように、入出力装置１２を用いてユーザへ画面（例えば、異常畝と他の畝とが識別可能に示された画面）を表示する。
【0044】
受付部２２０は、後述するように、入出力装置１２を用いて、ユーザ操作（例えば、異常畝の形状を変更するユーザ操作）を受け付ける。
【0045】
（圃場管理システムの動作）
圃場管理システム１は、上述した機能構成により、図６Ａ、図６Ｂ及び図９Ａ、図９Ｂに示す処理を実行して、複数の圃場Ｆのうち、異常畝と判別された畝Ｒの情報を更新する。例えば、圃場管理システム１の圃場管理装置１０は、外部装置（例えば、端末装置２０）から、複数の畝Ｒの情報を照会する旨の情報を受信した場合に、図６Ａ及び図６Ｂに示す処理を開始する。一例として、端末装置２０の受付部２２０は、畝Ｒの情報の表示を指示するユーザ入力を入出力装置２２により受け付けたときに、そのユーザ入力を受け付けたことを示す情報を圃場管理装置１０に出力する。情報取得部１１０が当該ユーザ入力の情報を取得すると、圃場管理装置１０は図６Ａ及び図６Ｂの処理を開始する。
圃場管理システム１は、上述した機能構成により、図６Ａ、図６Ｂ及び図９Ａ、図９Ｂに示す処理を実行して、複数の圃場Ｆのうち、異常畝と判別された畝Ｒの情報を更新する。例えば、圃場管理システム１の圃場管理装置１０は、外部装置（例えば、端末装置２０）から、複数の畝Ｒの情報を照会する旨の情報を受信した場合に、図６Ａ及び図６Ｂに示す処理を開始する。一例として、端末装置２０の受付部２２０は、畝Ｒの情報の表示を指示するユーザ入力を入出力装置２２により受け付けたときに、そのユーザ入力を受け付けたことを示す情報を圃場管理装置１０に出力する。情報取得部１１０が当該ユーザ入力の情報を取得すると、圃場管理装置１０は図６Ａ及び図６Ｂの処理を開始する。
【0046】
図６Ａの処理では、圃場管理装置１０の情報取得部１１０は、まず、ステップＳ１００２において、圃場情報Ｄ１と畝情報Ｄ２を取得する。例えば、情報取得部１１０は、情報記憶部１６０から、情報記憶部１６０に予め記憶されている圃場情報Ｄ１と、例えば図５に示す畝情報Ｄ２を取得する。
【0047】
次に、情報取得部１１０は、ステップＳ１００４において、処理対象の圃場Ｆに形成された畝Ｒの指標値を取得する。例えば、情報取得部１１０は、圃場情報Ｄ１に示される圃場Ｆを順に処理対象として決定する。そして、畝情報Ｄ２の畝Ｒのうち、畝情報Ｄ２の「圃場」が対象圃場と一致する畝Ｒの指標値を取得する。ここで畝Ｒの指標値は、その畝Ｒの形状を示す数値である。本実施形態では、情報取得部１１０は、図５の畝情報Ｄ２の「長さ」が示す畝Ｒの長さを指標値として取得する。
【0048】
例えば図７に示すように、処理対象の圃場Ｆ１において左から右に、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎのｎ本の畝Ｒが順に設けられている場合について考える。この場合、図８に示すように、情報取得部１１０は、畝情報Ｄ２に基づき各畝Ｒの長さを指標値として取得する。なお、図８では、畝Ｒ＿ｉのインデックス値ｉを横軸に、それぞれのインデックス値ｉに対応する畝Ｒの長さが縦軸に示されている。
【0049】
なお、情報取得部１１０は、畝情報Ｄ２において取得すべき指標値そのものが定義されていない場合には、情報取得部１１０は畝情報Ｄ２に基づいて指標値を算出することで、当該指標値を取得してもよい。一例として、畝情報Ｄ２の「地理情報」において、各畝Ｒの両端点の座標のみが定義されている場合には、情報取得部１１０は、両端点の座標から各畝Ｒの長さを算出することで、指標値としての畝Ｒの長さを取得してもよい。
【0050】
次に、異常決定部１２０は、図６ＡのステップＳ１００６において、ステップＳ１００４で取得された指標値を基準値と比較する。例えば異常決定部１２０は、畝Ｒ＿１から順に処理対象の畝Ｒとして決定して、当該処理対象の畝Ｒの評価値と、基準値と、を比較する。異常決定部１２０は、例えば、ステップＳ１００４で取得した処理対象の圃場Ｆ１に形成された畝Ｒの指標値の平均値を、指標値と比較されるべき基準値ＳＶとして決定する。なお、異常決定部１２０は、予め定められた設定により、ステップＳ１００４で取得された指標値の中央値など、他の統計的な値を基準値ＳＶとして決定してもよい。
【0051】
次に、異常決定部１２０は、ステップＳ１００８において、ステップＳ１００６での比較結果が、予め定められた基準を満たすか否かを決定する。例えば、異常決定部１２０は、処理対象の畝Ｒの指標値（長さ）と、基準値ＳＶと、の差が所定の閾値ｔｈ以内であるか否かを決定する。そして、両者の差が閾値ｔｈ以内であれば（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）、異常決定部１２０は処理をステップＳ１０１０に移行する。なお、本実施形態では異常決定部１２０は、閾値ｔｈとして設定により定められた数値を用いる。
【0052】
ステップＳ１０１０では、異常決定部１２０は処理対象の畝Ｒを、異常畝とは異なる通常畝として決定する。図７及び図８の例では、畝Ｒ＿ｋ以外の畝Ｒ＿１～Ｒ＿ｋ-１及び畝Ｒ＿ｋ＋１～畝ｎが通常畝として決定される。
【0053】
一方、ステップＳ１００８において、異常決定部１２０は、処理対象の畝Ｒの指標値（長さ）と、基準値ＳＶと、の差が所定の閾値ｔｈを超えている場合には、処理対象の畝Ｒが所定の基準を満たさないと判別し（ステップＳ１００８：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１２に移行する。ステップＳ１０１２では、異常決定部１２０は処理対象の畝Ｒを、所定の基準を満たさない異常畝であると決定する。図７及び図８の例では、畝Ｒ＿ｋが異常畝として決定される。
【0054】
ステップＳ１０１０又はステップＳ１０１２が終了すると、ステップＳ１０１４において、異常決定部１２０は処理対象の圃場Ｆのすべての畝Ｒについて処理が終了したか判別する。例えば処理対象の畝Ｒが最後の畝（例えば、畝Ｒ＿ｎ）でない場合など、未処理の畝Ｒが残っている場合には（ステップＳ１０１４：ＮＯ）、異常決定部１２０は次の畝ＲについてステップＳ１００６から処理を繰り返す。一方、処理対象の畝Ｒが最後の畝（例えば、畝Ｒ＿ｎ）である場合など、未処理の畝Ｒが残っていない場合には（ステップＳ１０１４：ＹＥＳ）、異常決定部１２０は処理をステップＳ１０１６に移行する。
【0055】
ステップＳ１０１６において、異常決定部１２０は現在の処理対象の圃場Ｆが異常畝を含むか否かを決定する。異常決定部１２０は、ステップＳ１００６からステップＳ１０１４のループにおいて、処理対象の圃場Ｆに形成された畝ＲのうちいずれかがステップＳ１０１２において異常畝と決定された場合に、処理対象の圃場Ｆが異常畝を含む異常圃場であると決定する。一方、異常決定部１２０は、ステップＳ１００６からステップＳ１０１４のループにおいて、処理対象の圃場Ｆに形成された畝ＲのすべてがステップＳ１０１０において通常畝と決定された場合に、処理対象の圃場Ｆが異常畝を含まない通常圃場であると決定する。
【0056】
次に、ステップＳ１０１８において、異常決定部１２０はすべての圃場Ｆについて処理が終了したか判別する。例えば、圃場情報Ｄ１に記憶された圃場Ｆのうち、ステップＳ１００４からステップＳ１０１６までのループでの処理を行っていない圃場Ｆがある場合には（ステップＳ１０１８：ＮＯ）、異常決定部１２０は次の圃場ＦについてステップＳ１００４から処理を繰り返す。一方、圃場情報Ｄ１に記憶された圃場ＦのすべてについてステップＳ１００４からステップＳ１０１６までのループでの処理を完了した場合には、（ステップＳ１０１８：ＹＥＳ）、異常決定部１２０は図６Ａ及び図６Ｂの処理を終了する。
【0057】
図６Ａ及び図６Ｂの処理が終わると、次に、圃場管理装置１０は図９Ａ及び図９Ｂの処理を開始する。図９Ａの処理では、ステップＳ１１０２において、補正取得部１３０が異常圃場と通常圃場の情報を出力する。例えば、補正取得部１３０は通信装置１６を用いて、圃場情報Ｄ１と、圃場情報Ｄ１に示される１以上の圃場Ｆのそれぞれが図６ＢのステップＳ１０１６において異常圃場と通常圃場のいずれに決定されたかを示す情報と、を端末装置２０に出力する。
【0058】
次に、ステップＳ１１０４において、端末装置２０の表示部２１０が、異常圃場及び通常圃場を示す情報を、異常圃場と通常圃場が識別可能な態様で表示する。例えば、表示部２１０は、ステップＳ１１０２で出力された情報に基づいて、入出力装置２２のタッチパネルに図１０に示すような画面を表示させる。図１０の例では、異常畝を含む異常圃場（圃場Ｆ１及び圃場Ｆ２）が、通常圃場（例えば、１以上の圃場Ｆ）とは異なる態様（例えば、異なる色）で表示される。あるいは、表示部２１０は、異常畝を含む圃場Ｆ１及び圃場Ｆ２については、異常圃場であることを示す文字や記号等を付してもよい。
【0059】
次に、図９ＡのステップＳ１１０６において、受付部２２０が補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、入出力装置２２のタッチパネルに表示された異常圃場である圃場Ｆ１又は圃場Ｆ２をタッチする操作を受け付ける。あるいは、入出力装置２２がマウスやキーボードといった他の入力デバイスを有する場合は、当該入力デバイスを用いて異常圃場を選択する操作を受け付けてもよい。受付部２２０は、補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力を受け付けると、通信装置２６を用いて、当該ユーザ入力を示す情報を圃場管理装置１０に出力する。出力された補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力の情報は、圃場管理装置１０の情報取得部１１０によって取得される。
【0060】
次に、ステップＳ１１０８において、補正取得部１３０は、補正対象の圃場の異常畝と通常畝の情報を出力する。例えば、補正取得部１３０は、畝情報Ｄ２が示す畝ＲのうちステップＳ１１０６で受け付けた補正対象の圃場Ｆ１に形成されたすべての畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの情報と、各畝Ｒが通常畝であるか異常畝であるかを示す畝識別情報と、を端末装置２０へ出力する。本実施形態では、補正取得部１３０は、圃場情報Ｄ１のうち、補正対象の圃場（例えば、圃場Ｆ１）の地理的な特徴を示す情報を合わせて出力する。
【0061】
次に、ステップＳ１１１０において、端末装置２０の表示部２１０が、異常畝及び通常畝を示す情報を、異常畝と通常畝が識別可能な態様に表示する。例えば、表示部２１０は、ステップＳ１１０８で出力された情報に基づいて、入出力装置２２のタッチパネルに図１１に示すような画面を表示させる。図１１の例では、表示部２１０は、補正対象の圃場Ｆ１の特徴を示す情報と、畝情報Ｄ２のうち圃場Ｆ１に形成された畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの情報と、に基づき、圃場Ｆ１を示す情報（例えば、圃場Ｆ１の形状と対応する多角形の情報）と、圃場Ｆ１に設けられた畝Ｒの形状と、を表示する。更に表示部２１０は、畝識別情報に基づき、通常畝（例えば、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋ－１及び畝Ｒ＿ｋ＋１～畝Ｒ＿ｎ）を示す情報とは異なる態様（例えば、異なる色）で異常畝（例えば、畝Ｒ＿ｋ）を示す情報を表示する。あるいは、表示部２１０は、異常畝を示す情報を、その畝Ｒが異常畝であることを示す文字や記号等を付して表示してもよい。
【0062】
次に、図９ＡのステップＳ１１１２において、受付部２２０が補正対象の畝Ｒ（ここでは畝Ｒ＿ｋ）を示すユーザ入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、入出力装置２２のタッチパネルに表示された１以上の異常畝のうち、ユーザが補正したいと所望する補正対象の畝Ｒをタッチする操作を受け付ける。あるいは、入出力装置２２がマウスやキーボードといった他の入力デバイスを有する場合は、当該入力デバイスを用いて補正対象の異常畝を選択する操作を受け付けてもよい。受付部２２０は、受け付けたユーザ入力が示す補正対象の畝Ｒ（例えば、畝Ｒ＿ｋ）を示す情報を圃場管理装置１０に出力する。
【0063】
次に、ステップＳ１１１４において、圃場管理装置１０の補正取得部１３０は、補正対象の異常畝の異常と決定された内容を示す補助情報を決定する。例えば、補正取得部１３０は、ステップＳ１１１２で出力された補正対象の畝Ｒが異常畝（例えば、畝Ｒ＿ｋ）であり、異常畝の指標値と、図６ＡのステップＳ１００８で異常畝の判定に用いた所定の基準と、に基づき、補助情報を決定する。例えば、補正取得部１３０は、ステップＳ１００６～Ｓ１０１２で用いられた指標値が畝Ｒの長さであり、補正対象の畝Ｒ＿ｋの指標値が基準値ＳＶより小さいことを示す情報を補助情報として決定する。また、補正取得部１３０は、補正対象の畝Ｒの指標値と、基準値と、を示す情報を補助情報として更に決定する。
【0064】
次に、図９ＡのステップＳ１１１６において、補正取得部１３０は、補助情報を出力する。例えば、補正取得部１３０は通信装置１６を用いて、ステップＳ１１１４で決定した補助情報を端末装置２０へ出力する。
【0065】
次に、ステップＳ１１１８において、端末装置２０の表示部２１０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋを補正するための画面を表示する。例えば、表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、図９ＡのステップＳ１１０４で表示された補正対象の圃場Ｆ１とその畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの形状に加えて、補助情報に基づく内容を表示する。図１１の例では、表示部２１０は、補助情報に基づき、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを変更するための補助線ＡＬ１と、畝Ｒ＿ｋの長さを変更することを示唆する矢印ＡＬ２と、推定される変更後の長さを示唆する補助線ＡＬ３と、を表示する。
【0066】
例えば、表示部２１０は、図１１に示すように、補助情報が、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さが所定の基準を超えて小さいために異常畝と判別されたことを示すことに応じて、図５に示す畝情報Ｄ２のうち当該畝Ｒ＿ｋに対応する行の「畝方向」で示された方向に延びる線分である補助線ＡＬ１を表示する。
【0067】
また表示部２１０は、補助情報が、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さが所定の基準を超えて小さいことために異常畝と判別されたことを示すことに応じて、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを変更することを示唆する情報（例えば、矢印ＡＬ２）を表示する。例えば、矢印ＡＬ２は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを、補助線ＡＬ１に沿って畝Ｒ＿ｋの長さを基準値に近づけるように変更すること（この例では、伸ばすこと）をユーザに提案する情報である。補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを変更することを示唆する補助情報は、矢印ＡＬ２に加えて、あるいは矢印ＡＬ２に代えて、補助対象の畝Ｒ＿ｋの長さを基準値に近づけるように変更することを示唆するテキストボックス（例えば、「畝Ｒ＿ｋの長さを伸ばしますか？」等）など、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを、現在の長さから図６ＡのステップＳ１００６で決定した基準値に近づけるように変更することを提案する他の情報を含んでもよい。
【0068】
更に、補正取得部１３０は、補助情報が示す基準値に基づいて、推定される変更後の畝Ｒ＿ｋの長さを示唆する補助情報（例えば、基準値まで変更した場合の端点の位置を表す補助線ＡＬ３）を更に表示する。推定される変更後の畝Ｒ＿ｋの長さを示唆する補助情報は、例えば、補助線ＡＬ３に加えて、あるいは、これに代えて、基準値の長さの畝Ｒ＿ｋ（例えば、図１２のＲ＿ｋ´）を点線で示すなど、基準値まで変更した場合の畝Ｒ＿ｋを示す他の情報を含んでもよい。
【0069】
次に、ステップＳ１１２０において、受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの補正内容を示すユーザの入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、入出力装置２２のタッチパネルを用いて、ステップＳ１１１８で表示された図１１の画面上で、畝Ｒ＿ｋの長さを変更するユーザ操作（例えば、補助線にそって畝Ｒ＿ｋをドラッグする操作、長さの数値を直接入力する操作等）を受け付ける。ここでは受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋが延びる方向のうち、畝Ｒ＿ｋを伸縮させる方向（例えば、例えば図１１の上側に向けて畝Ｒ＿ｋを伸ばすか、下側に向けて伸ばすか）を指定するユーザ入力（例えば、伸ばす側に位置する端点をタップする入力等）を受け付けてもよい。ユーザは、入出力装置２２を用いて、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを所望の方向に変更して、所望の長さ（例えば、実際の畝Ｒ＿ｋの長さ）になるように、図１１の画面を参照して、補正を指示する入力を行い得る。受付部２２０は、通信装置２６を用いて、受け付けた補正内容を示すユーザ入力に基づく情報（例えば、補正対象の畝Ｒ＿ｋの修正後の長さを示す情報）を圃場管理装置１０に出力する。
【0070】
次に、ステップＳ１１２２において、補正取得部１３０が、ステップＳ１１２０で出力された補正内容を示す情報を取得する。例えば、補正取得部１３０は、通信装置１６を用いて、端末装置２０の受付部２２０が出力した、補正対象の畝Ｒ＿ｋの修正後の長さ、及び、畝を伸縮させる方向を示す情報を取得する。
【0071】
次に、ステップＳ１１２４において、更新部１４０が補正情報に基づき異常畝の情報を更新する。例えば、更新部１４０は、畝情報Ｄ２のうち、ステップＳ１１１２で受け付けたユーザ入力が示す補正対象の畝Ｒ＿ｋに対応する情報を、ステップＳ１１２２で取得した補正情報に基づき更新する。例えば、更新部１４０は、畝情報Ｄ２の畝Ｒ＿ｋの行の「長さ」を、補正情報が示す修正後の長さに変更する。更新部１４０は、必要がある場合には（例えば「座標」が畝Ｒの２端点の位置を示す場合等）、「座標」の位置を修正後の長さに対応する位置に変更する。例えば、「座標」が畝Ｒの２端点の位置を示す場合には、更新部１４０は、ステップＳ１１２０で指定された方の端点の「座標」を補正後の長さに応じた位置に変更する。
【0072】
そして、ステップＳ１１２６において、出力部１５０は、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく情報を出力する。例えば、出力部１５０は、更新部１４０が更新した補正後の畝Ｒ＿ｋ′の情報を端末装置２０に出力する。この場合、例えば端末装置２０の表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、長さが補正された畝Ｒ＿ｋ´を含む、複数の畝Ｒを表示する。あるいは、出力部１５０は、補正後の畝Ｒ＿ｋ´を含む畝情報Ｄ２を、外部装置（例えば、外部のサーバ装置）に出力する。
【0073】
なお、出力部１５０は、いずれの畝が補正されたかを示す情報を更に出力してもよい。この場合、端末装置２０の表示部２１０は、補正後の畝Ｒ＿ｋ´を他の畝と識別可能に示した画面を表示してもよい。表示部２１０は、例えば、補正された畝Ｒ＿ｋ´を、補正していない畝Ｒとは違う色等で表示する、あるいは、補正されたことを示す文字または記号を付して表示してもよい。更に、出力部１５０は畝情報Ｄ２に、畝Ｒ＿ｋ´が補正されたこと、及び、補正前の畝Ｒ＿ｋの地理的な特徴を示す情報（補正前の畝情報Ｄ２の対応する情報）を付して出力してもよい。この場合、表示部２１０は、例えば図１２に示すように、補正された畝Ｒ＿ｋ´に、補正前の畝Ｒ＿ｋを示す情報（破線部）を付して表示してもよい。
【0074】
このように、本実施形態の圃場管理システム１では、異常決定部１２０が、圃場Ｆに形成された複数の畝Ｒの地理的な特徴を示す指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する。そして、補正取得部１３０が、異常畝の情報の補正後の地理的な特徴を示す補正情報を取得する。また、更新部１４０が、取得した補正情報に基づいて、畝情報のうち異常畝の情報を更新する。そのため、高い精度の畝情報Ｄ２を得ることができる。また、ユーザ入力に基づき補正情報を取得するにあたり、端末装置２０の表示部２１０が異常畝を通常畝と識別可能に表示する。この際に、表示部２１０が、異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力を補助する補助情報を表示する。このため、圃場管理システム１は、畝情報Ｄ２を実際の畝に応じて補正するにあたり、ユーザの負担が少ない。
【0075】
（変形例）
実施形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。
実施形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。
【0076】
（第１変形例）
例えば、第１実施形態では、処理対象の圃場Ｆが平行四辺形の形状を有し、略同一の長さを有する畝Ｒが形成されている圃場Ｆ１である場合について説明した。ここでは、処理対象の圃場Ｆが、図１３の圃場Ｆ２のように、三角形の形状を有するなど、一定の傾向で指標値が変動する（畝Ｒ＿１から畝Ｒ＿ｎまで順に短くなる）畝Ｒを有する場合についての処理を説明する。なお、ここでは、畝情報Ｄ２において、畝Ｒ＿ｋについて本来の長さよりも短い長さが記録されているものとする。
例えば、第１実施形態では、処理対象の圃場Ｆが平行四辺形の形状を有し、略同一の長さを有する畝Ｒが形成されている圃場Ｆ１である場合について説明した。ここでは、処理対象の圃場Ｆが、図１３の圃場Ｆ２のように、三角形の形状を有するなど、一定の傾向で指標値が変動する（畝Ｒ＿１から畝Ｒ＿ｎまで順に短くなる）畝Ｒを有する場合についての処理を説明する。なお、ここでは、畝情報Ｄ２において、畝Ｒ＿ｋについて本来の長さよりも短い長さが記録されているものとする。
【0077】
例えば、異常決定部１２０は、図６ＡのステップＳ１００４で、図１４で示すように、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの指標値を取得する。この場合、異常決定部１２０が、図６ＡのステップＳ１００６において、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの長さが一定の傾向で変動することに応じて、統計的に基準値ＳＶを決定する。一例として、異常決定部１２０は、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの長さに基づいて回帰直線ＲＬ：長さ＝ａ＋ｂｉ（ｉ=１～ｎ）を求める。そして異常決定部１２０は、ステップＳ１００６で、この回帰直線により求めた畝Ｒ＿ｉの基準値ＳＶと、畝Ｒ＿ｉの指標値と、を比較する。このようにして、異常決定部１２０は、ステップＳ１００６～ステップＳ１０１４のループで畝Ｒ＿ｉが異常畝か通常畝かを決定し得る。なお、異常決定部１２０は、圃場Ｆ１のように、各畝Ｒが略一定の長さを有する圃場Ｆが処理対象の圃場であっても、回帰直線ＲＬを用いて基準値ＳＶを求めてもよい。
【0078】
なお、異常決定部１２０は、インデックス値ｉを変数とする回帰直線：長さ＝ａ＋ｂｉに代えて、位置ｘ（例えば、右端の畝Ｒ＿１の中心と左端の畝Ｒ＿ｎの中心を通る直線をｘ軸とした場合の各畝Ｒ＿ｉの位置ｘ）を変数とする回帰直線：長さ＝ａ＋ｂｘを用いてもよい。
【0079】
更に、例えば、異常決定部１２０は、図１４のグラフの数値データに対して、Ｈａｍｐｅｌフィルタを用いた方法のような、外れ値検出を実行して、外れ値として検出された指標値に対応する畝Ｒ＿ｉを異常畝として決定してもよい。
【0080】
本変形例の圃場管理システム１は、一定の傾向で指標値が変動する畝Ｒを有する圃場Ｆでも、複数の畝Ｒの指標値に基づいて異常畝を検出することで、少ないユーザ負担で畝情報Ｄ２の精度を向上することができる。
【0081】
（第２変形例）
上記第１実施形態では、処理対象の圃場Ｆ１に略平行に形成された畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎのうちＲ＿ｋについて、図５の畝情報Ｄ２において「長さ」の情報にエラーがある場合について説明した。ここでは、図１５に示すように、畝情報Ｄ２において一部の畝（畝Ｒ＿ｋ）が延びる方向（「畝方向」）の情報にエラーが存在する場合についての処理を説明する。
上記第１実施形態では、処理対象の圃場Ｆ１に略平行に形成された畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎのうちＲ＿ｋについて、図５の畝情報Ｄ２において「長さ」の情報にエラーがある場合について説明した。ここでは、図１５に示すように、畝情報Ｄ２において一部の畝（畝Ｒ＿ｋ）が延びる方向（「畝方向」）の情報にエラーが存在する場合についての処理を説明する。
【0082】
例えば、情報取得部１１０は、図６ＡのステップＳ１００４において、畝情報Ｄ２の畝Ｒのうち、畝情報Ｄ２の「圃場」が対象圃場である圃場Ｆ１と一致する畝Ｒの指標値を取得する。ここで、情報取得部１１０は、図１６に示すように、図５の畝情報Ｄ２の「畝方向」が示す畝Ｒが延びる方向を示す数値（例えば、緯線又は経線を軸とした場合の角度）を指標値として取得する。
【0083】
そして、異常決定部１２０が、図６ＡのステップＳ１００６において、ステップＳ１００４で取得した処理対象の圃場Ｆ１に形成された畝Ｒの角度の平均値を、指標値と比較されるべき基準値ＳＶとして決定する。そして、異常決定部１２０が、ステップＳ１００６において畝Ｒの角度と基準値ＳＶとを比較し、ステップＳ１００８～ステップＳ１０１２において、処理対象の畝Ｒを通常畝又は異常畝として決定する。
【0084】
この変形例では、図９ＡのステップＳ１１１０において、端末装置２０の表示部２１０が、通常畝（畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋ－１及び畝Ｒ＿ｋ＋１～畝Ｒ＿ｎ）と、角度にエラーがある異常畝（畝Ｒ＿ｋ）とを識別可能に表示する。そして、図９ＡのステップＳ１１１２において、受付部２２０が補正対象の畝Ｒ＿ｋを示すユーザ入力を受け付ける。
【0085】
ステップＳ１１１４において、圃場管理装置１０の補正取得部１３０は、補助情報を決定する。ここでは、補正取得部１３０は、図６Ａ及び図６ＢのステップＳ１００６～ステップＳ１０１２で用いられた指標値が方向を示す角度であること、畝Ｒ＿ｋの方向を示す角度が基準値ＳＶより大きいか小さいかを示す情報を補助情報として決定する。また、補正取得部１３０は、補正対象の畝Ｒの指標値と、基準値と、を示す情報を補助情報として更に決定する。
【0086】
次に、図９ＡのステップＳ１１１６において、補正取得部１３０は、補助情報を示す情報を端末装置２０へ出力する。そして、ステップＳ１１１８において、端末装置２０の表示部２１０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋを補正するための画面を表示する。例えば、表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、図１７に含まれる補正対象の圃場Ｆ１とその畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの形状に加えて、補助情報に基づく内容を表示する。図１７の例では、表示部２１０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向を変更するための補助線ＡＬ１と、畝Ｒ＿ｋの方向を変更することを示唆する矢印ＡＬ２と、を表示する。
【0087】
例えば、表示部２１０は、補助情報が、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向が基準値の方向よりも所定の基準を超えて異なるために異常畝と判別されたことを示すことに応じて、図６ＡのステップＳ１００６で決定した角度の基準値ＳＶに対応する方向に延びる線分である補助線ＡＬ１を補助情報として決定する。補助線ＡＬ１は、一例として、補正対象の畝Ｒ＿ｋの中心を通る線分である。なお、補助線ＡＬ１は、補正対象の畝Ｒ＿ｋ上の、中心以外の点（例えば、いずれかの端点等）を通る線分であってもよい。図１７の例では、表示部２１０は、補助情報に基づいて、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向を変更することを示唆する情報（例えば、矢印ＡＬ２）を表示する。例えば、矢印ＡＬ２は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向を示す角度を基準値に近づけるように変更すること（この例では、反時計回りに回転させること）をユーザに提案する情報である。補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向を変更することを示唆する情報は、矢印ＡＬ２に加えて、あるいは矢印ＡＬ２に代えて、補助対象の畝Ｒ＿ｋの方向を示す角度を基準値に近づけるように変更することを提案するテキストボックス（例えば、「畝Ｒ＿ｋの方向を変更しますか？」等）など、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向を、現在の方向から図６ＡのステップＳ１００６で決定した基準値に近づけるように変更することを提案する他の情報を含んでもよい。
【0088】
次に、ステップＳ１１２０において、受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの補正内容を示すユーザの入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、図１７の画面を表示して、畝Ｒ＿ｋの方向を変更するユーザ操作（例えば、ドラッグ操作、方向の数値を直接入力する操作等）を受け付ける。ユーザは、入出力装置２２を用いて、補正対象の畝Ｒ＿ｋの方向が所望の方向（例えば、実際の畝Ｒ＿ｋの方向）になるように、図１７の画面を参照して、補正を指示する入力を行い得る。例えばユーザは、異常畝である畝Ｒ＿ｋの方向を補正して、正常畝（例えば、図１８の畝Ｒ＿ｋ´）にすることを示すユーザ入力を行う場合がある。受付部２２０は、通信装置２６を用いて、受け付けた補正内容に対応する情報（例えば、補正対象の畝Ｒ＿ｋの修正後の方向を示す情報）を圃場管理装置１０に出力する。
【0089】
次に、ステップＳ１１２２において、補正取得部１３０が、ステップＳ１１２０で出力された補正内容を示す情報を取得する。そして、ステップＳ１１２４において、更新部１４０が、補正情報に基づき、図５の畝情報Ｄ２のうち異常畝（畝Ｒ＿ｋ）の方向（「畝方向」）情報を更新してもよい。例えば更新部１４０は、図１８に示すように、補正情報に基づき、図５の畝情報Ｄ２のうち異常畝（畝Ｒ＿ｋ）の方向を示す情報を正常畝（畝Ｒ＿ｋ´）に更新する。そして、図９ＢのステップＳ１１２６において、出力部１５０が、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく情報を出力する。
【0090】
本変形例の圃場管理システム１は、畝Ｒが延びる方向が基準を超えて他の畝Ｒと異なる異常畝を検出することで、畝Ｒの方向のエラーを有する畝情報Ｄ２の精度を、少ないユーザ負担で向上することができる。
【0091】
（第３変形例）
本変形例では、図１９に示すように、畝情報Ｄ２において一部の畝（図１９の畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１）の位置（例えば、隣の畝Ｒとの間隔）にエラーが存在する場合についての処理を説明する。例えば、図１９は、本来一つの畝であった畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１の間にデータの欠落が生じたため、畝情報Ｄ２が、隣接する畝Ｒとの間隔が極めて小さい畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１を含むことになった例である。
本変形例では、図１９に示すように、畝情報Ｄ２において一部の畝（図１９の畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１）の位置（例えば、隣の畝Ｒとの間隔）にエラーが存在する場合についての処理を説明する。例えば、図１９は、本来一つの畝であった畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１の間にデータの欠落が生じたため、畝情報Ｄ２が、隣接する畝Ｒとの間隔が極めて小さい畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１を含むことになった例である。
【0092】
例えば、情報取得部１１０は、図６ＡのステップＳ１００４において、畝情報Ｄ２の畝Ｒのうち、畝情報Ｄ２の「圃場」が対象圃場である圃場Ｆ１と一致する畝Ｒの指標値を取得する。ここで、情報取得部１１０は、図５の畝情報Ｄ２が示す補正対象の畝Ｒ＿ｋの地理的な位置に基づいて、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎのうち隣接する２つの畝の距離を求める。例えば、情報取得部１１０は、畝Ｒ＿ｉの任意の点と、隣接する畝Ｒ＿ｉ＋１の任意の点と、の間の距離のうちで最小の距離（又は、距離の平均値あるいは中央値）を隣接する２つの畝Ｒの距離として求める。あるいは、情報取得部１１０は、畝情報Ｄ２の「座標」が示す畝Ｒ＿ｉの代表位置（例えば、中心）と、隣接する畝Ｒ＿ｉ＋１の代表位置（例えば、中心）と、の距離を、畝間の距離として求めてもよい。また、情報取得部１１０は、単純に端点の一方（例えば、南北に畝Ｒが延びている場合、北側の端点又は南側の端点）を代表位置として、端点どうしの距離を畝Ｒの間隔として決定してもよい。
【0093】
なお、情報取得部１１０は、両隣との間隔に対応するため、両端の畝Ｒ＿１及び畝Ｒ＿ｎを除く畝Ｒ＿２～畝Ｒ＿ｎ－１については、２つの指標値を決定し得る。例えば、図２０の例では、畝Ｒ＿１については、インデックス値が１と２の間に示されている距離のみが指標値として決定される。一方、畝Ｒ＿１については、インデックス値が１と２の間に示されている距離と、インデックス値が２と３の間に示されている距離と、の２つの指標値が決定され得る。この場合、インデックス値がｋとｋ＋１の間に示されている距離は、畝Ｒ＿ｋと、畝Ｒ＿ｋ＋１の両方の指標値となり得る。
【0094】
そして、異常決定部１２０が、図６ＡのステップＳ１００６において、ステップＳ１００４で取得した処理対象の圃場Ｆ１に形成された畝Ｒそれぞれの隣接する畝Ｒとの畝間の距離の平均値（又は、中央値）を、処理対象の畝Ｒの指標値と比較されるべき基準値ＳＶとして決定する。そして、異常決定部１２０が、ステップＳ１００６において畝Ｒの間隔と基準値ＳＶとを比較する。このとき、異常決定部１２０は、処理対象の畝Ｒの指標値（両隣との距離）のすべて（２つの指標値が決定されている場合その両方）が、基準値ＳＶとの差が閾値ｔｈ以内であれば、ステップＳ１００８において所定の基準を満たすと判別して、そのステップＳ１０１０で通常畝として決定する。一方、処理対象の畝Ｒの指標値（両隣との距離）の１つでも、基準値ＳＶとの差が閾値ｔｈを超えていれば、ステップＳ１００８において所定の基準を満たさないと判別し、ステップＳ１０１２においてその畝Ｒを異常畝として決定する。
【0095】
この変形例では、図９ＡのステップＳ１１１０において、端末装置２０の表示部２１０が、通常畝（畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋ－１及び畝Ｒ＿ｋ＋２～畝Ｒ＿ｎ）と、間隔にエラーがある異常畝（畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１）とを識別可能に表示する。そして例えば、図９ＡのステップＳ１１１２において、受付部２２０が、畝Ｒ＿ｋ又は畝Ｒ＿ｋ＋１又はその両方を補正対象の畝Ｒとすることを示すユーザ入力を受け付ける。
【0096】
ステップＳ１１１４において、圃場管理装置１０の補正取得部１３０は、補助情報を決定する。ここでは、補正取得部１３０は、図６ＡのＳ１００６～Ｓ１０１２で用いられた指標値が畝間の距離であること、及び、畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１の畝間の距離が基準値ＳＶより小さいことを示す情報を補助情報として決定する。
【0097】
次に、図９ＡのステップＳ１１１６において、補正取得部１３０は、補助情報を端末装置２０へ出力する。そして、ステップＳ１１１８において、端末装置２０の表示部２１０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１を補正するための画面を表示する。例えば、表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、図２１に含まれる補正対象の圃場Ｆ１に形成された畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの形状に加えて、補助情報に基づく内容を表示する。図２１の例では、表示部２１０は、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎのうち、補正対象の畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１の構成を変更することを示唆する補助線ＡＬ１と、テキストボックスＡＬ４と、を表示する。
【0098】
例えば、表示部２１０は、Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１の距離が基準値ＳＶより小さいことを示す補助情報に基づき、図２１に示すように、補正対象の畝（例えば、畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１）を統合した場合の畝（例えば、畝Ｒ＿ｋ´）を示す補助線ＡＬ１を表示する。図２１の例では、表示部２１０は、補助情報に基づき、補正対象の畝Ｒ＿ｋとＲ＿ｋ＋１の統合を示唆する情報（例えば、テキストボックスＡＬ４）と、を補助情報として更に表示する場合がある。
【0099】
例えば、テキストボックスＡＬ４は、処理対象の圃場Ｆ１において、隣接する２つの畝Ｒどうしの間隔がすべて所定の基準を満たすように畝Ｒの構成を変更すること（この例では、畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１を統合すること）をユーザに提案する情報である。この補正対象の畝Ｒ＿ｋとＲ＿ｋ＋１の統合を示唆する情報は、例えば、統合するか否かをユーザが選択するためのインタフェース（たとえば、「統合する」及び「統合しない」と表示されたボタン）など、隣接する２つの畝Ｒどうしの間隔がすべて所定の基準を満たすように畝Ｒの構成を変更することを提案する他の情報であってもよい。
【0100】
次に、ステップＳ１１２０において、受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの補正内容を示すユーザの入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、図２１の画面上で、畝Ｒ＿ｋと畝Ｒ＿ｋ＋１を統合するユーザ操作（例えば、所定のジェスチャーや、「統合する」ボタンをタッチする操作等）を受け付ける。受付部２２０は、通信装置２６を用いて、受け付けた補正内容に対応する情報（例えば、補正対象の畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１を統合することを示す情報）を圃場管理装置１０に出力する。
【0101】
次に、ステップＳ１１２２において、補正取得部１３０が、ステップＳ１１２０で出力された補正内容を示す情報を取得する。そして、ステップＳ１１２４において、更新部１４０が、図２２に示すように、補正情報に基づき、図５の畝情報Ｄ２のうち異常畝（畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１）の情報を統合する。この場合、例えば更新部１４０は、畝情報Ｄ２のうち畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１の情報を削除し、新たに畝Ｒ＿ｋ´の情報を生成する。一例として、更新部１４０は、畝情報Ｄ２の「座標」において畝Ｒ＿ｋ及び畝Ｒ＿ｋ＋１の２端部がそれぞれ定義されている場合、これら４端点のうち最も遠い組み合わせを畝Ｒ＿ｋ´の端点座標として決定する。そして、更新部１４０は、これら２端点の距離を「長さ」として、２端点を結ぶ線分の方向を「畝方向」として決定する場合がある。
【0102】
本変形例において、図２３に示すように、畝情報Ｄ２において、ノイズが原因で本来畝Ｒではない畝Ｒ＿ｎが定義されている場合のように、隣接する畝（畝Ｒ＿ｎ－１）からの距離と基準値ＳＶとの差が閾値ｔｈを超えて大きい場合について説明する。なお、畝Ｒ＿ｎ－１は、隣接する畝Ｒ＿ｎ－２との距離が基準値ＳＶとの差が閾値ｔｈの間に収まる。この場合、異常決定部１２０は、図６Ａ及び図６ＢのステップＳ１００６～ステップＳ１０１２において、隣接する畝Ｒ＿ｎ－２と畝Ｒ＿ｎのうち一方との距離が基準値ＳＶから所定の閾値以内に収まるＲ＿ｎ－１は通常畝と決定し、隣接するすべての畝Ｒ（すなわち、畝Ｒ＿ｎ－１）との距離が閾値を超えて基準値ＳＶと異なる畝Ｒ＿ｎを異常畝として決定する。
【0103】
この場合、図９ＡのステップＳ１１１４において、圃場管理装置１０の補正取得部１３０は、畝Ｒ＿ｎが、隣接するすべての畝（すなわち、畝Ｒ＿ｎ―１）との距離が基準値ＳＶよりも閾値ｔｈを超えて大きいことを補助情報として決定する。
【0104】
ステップＳ１１１８において、端末装置２０の表示部２１０は、補正対象の畝Ｒ＿ｎを補正するための画面を表示する。例えば、表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、畝Ｒ＿ｎの削除を示唆するテキストボックスを（例えば、図２１のテキストボックスＡＬ４のように）表示する。
【0105】
次に、ステップＳ１１２０において、受付部２２０は、畝Ｒ＿ｎを削除するユーザ操作（例えば、畝Ｒ＿ｎをタッチする操作等）を受け付ける。受付部２２０は、通信装置２６を用いて、受け付けた補正内容に対応する情報（例えば、補正対象の畝Ｒ＿ｎを削除することを示す情報）を圃場管理装置１０に出力する。
【0106】
次に、ステップＳ１１２２において、補正取得部１３０が、ステップＳ１１２０で出力された補正内容を示す情報を取得する。そして、ステップＳ１１２４において、更新部１４０が、補正情報に基づき、図５の畝情報Ｄ２のうち異常畝（畝Ｒ＿ｎ）の情報を削除する。そして、図９ＢのステップＳ１１２６において、出力部１５０が、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく情報を出力する。
【0107】
本変形例の圃場管理システム１は、畝Ｒが隣接する畝Ｒとの間隔が基準を超えて小さい（又は大きい）異常畝を検出することで、畝Ｒの間隔のエラーを有する畝情報Ｄ２の精度を、少ないユーザ負担で向上することができる。
【0108】
（第４変形例）
また、上記実施形態では、更新部１４０は、異常畝として決定された畝Ｒのうち、補正対象として選択された畝Ｒの形状を補正した。しかし、これに限らず、圃場管理システム１は複数の畝Ｒの形状を同時に補正してもよい。例えば、作業装置３０が農薬散布機器のような農機と、当該農機を牽引するトラクターと、を含む場合などでは、作業装置３０の長さにより、畝情報Ｄ２において畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの端部が実際の畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎと異なる場合がある。本変形例の圃場管理システム１は、図９Ａ及び図９Ｂの処理の代わりに図２４Ａ及び図２４Ｂの処理を実行することにより、処理対象の圃場Ｆに形成された複数の畝Ｒの端部を一度に揃えることができる。
また、上記実施形態では、更新部１４０は、異常畝として決定された畝Ｒのうち、補正対象として選択された畝Ｒの形状を補正した。しかし、これに限らず、圃場管理システム１は複数の畝Ｒの形状を同時に補正してもよい。例えば、作業装置３０が農薬散布機器のような農機と、当該農機を牽引するトラクターと、を含む場合などでは、作業装置３０の長さにより、畝情報Ｄ２において畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの端部が実際の畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎと異なる場合がある。本変形例の圃場管理システム１は、図９Ａ及び図９Ｂの処理の代わりに図２４Ａ及び図２４Ｂの処理を実行することにより、処理対象の圃場Ｆに形成された複数の畝Ｒの端部を一度に揃えることができる。
【0109】
【0110】
図２４Ａの処理では、ステップＳ２１０２において、図９ＡのステップＳ１１０２と同様に、補正取得部１３０が異常圃場と通常圃場の情報を出力する。次に、ステップＳ２１０４において、図９ＡのステップＳ１１０４と同様に、端末装置２０の表示部２１０が異常圃場と通常圃場を識別可能に表示する。更に、ステップＳ２１０６において、図９ＡのステップＳ１１０６と同様に、受付部２２０が補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力を受け付ける。受付部２２０は、補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力を受け付けると、通信装置２６を用いて、当該ユーザ入力を示す情報を圃場管理装置１０に出力する。出力された補正対象の圃場Ｆを示すユーザ入力の情報は、圃場管理装置１０の情報取得部１１０によって取得される。
【0111】
次に、ステップＳ２１０８において、図９ＡのステップＳ１１０８と同様に、補正取得部１３０は、補正対象の圃場の異常畝と通常畝の情報を出力する。そして、ステップＳ２１１０において、図９ＡのステップＳ１１１０と同様に、端末装置２０の表示部２１０が、異常畝と通常畝とを識別可能に表示する。例えば、表示部２１０は、ステップＳ２１０８で出力された情報に基づいて、入出力装置２２のタッチパネルに、図２５に示すように、処理対象の圃場Ｆ１と、圃場Ｆ１に形成された畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎを示す画面を表示させる。図２５では、異常畝（例えば、畝Ｒ＿ｋ）と、通常畝（例えば、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋ－１及び畝Ｒ＿ｋ＋１～畝Ｒ＿ｎ）と、が識別可能に（例えば、違う色で）表示されている。
【0112】
次に、図２４ＡのステップＳ２１１２において、受付部２２０が補正対象の畝Ｒ（ここでは畝Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ）を示すユーザ入力（例えば、所定のジェスチャー入力、あるいは、「一括補正」のボタンにタッチする入力等）を受け付ける。このとき受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを、いずれの端点の方向に伸縮させるかを指定するユーザ入力（例えば、変動させる端点付近をタップする操作、変動させる端点の方向に畝Ｒをなぞる操作等）を合わせて受け付ける。また、受付部２２０は、複数の補正対象の畝Ｒを指定する入力（例えば、複数の畝Ｒをタッチする入力）を受け付けてもよい。受付部２２０は、補正対象の畝Ｒを示すユーザ入力を受け付けると、通信装置２６を用いて、当該ユーザ入力を示す情報を圃場管理装置１０に出力する。出力された補正対象の畝Ｒを示すユーザ入力の情報は、圃場管理装置１０の補正取得部１３０によって取得される。
【0113】
次に、ステップＳ２１１４において、圃場管理装置１０の補正取得部１３０は、補助情報を決定する。例えば、補正取得部１３０は、ステップＳ１００６～Ｓ１０１２で用いられた指標値が長さであり、異常畝の指標値が基準値ＳＶよりも小さいことを示す情報を補助情報として決定する。また、補正取得部１３０は、補正対象の畝Ｒの指標値と、基準値と、を示す情報を補助情報として更に決定する。
【0114】
【0115】
次に、図２４ＢのステップＳ２１１８において、端末装置２０の表示部２１０は、異常畝を含む補正対象の複数の畝Ｒ＿ｋを補正するための画面を表示する。例えば、表示部２１０は、入出力装置２２のタッチパネルに、図２４ＡのステップＳ２１０４で表示された補正対象の圃場Ｆ１とその畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの形状に加えて、補助情報に基づく内容を表示する。図２５の例では、表示部２１０は、第１実施形態のステップＳ１１１４と同様に、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さを変更するための補助線ＡＬ１と、畝Ｒ＿ｋの長さを変更することを示唆する矢印ＡＬ２を表示する。また、表示部２１０は当該補助線ＡＬ３をステップＳ２１１４で決定した初期位置に表示する。
【0116】
また、表示部２１０は、補助線ＡＬ１及び矢印ＡＬ２に加えて、補正対象の複数の畝Ｒ（例えば、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎ）の端点を補正内容のユーザ入力を受け付けるための補助情報（例えば、補助線ＡＬ３）を表示する。例えば、表示部２１０は、処理対象の圃場Ｆ１の外周の辺のうち、ステップＳ２１１２で受け付けた伸縮方向の端点に面する辺（例えば、その端点と距離が最も近い辺）と並行に延びる、異常畝（例えば、畝Ｒ＿ｋ）をステップＳ２１１２で指定された端点の方向に、図６ＡのステップＳ１００６で決定した基準値の長さまで伸ばした場合の端点の位置を通る線分を、補助線ＡＬ３の初期位置として決定して、当該初期位置に補助線ＡＬ３を表示してもよい。
【0117】
次に、ステップＳ２１２０において、受付部２２０は、補正対象の畝Ｒ＿ｋの補正内容を示すユーザの入力を受け付ける。例えば、受付部２２０は、入出力装置２２のタッチパネルを用いて、ステップＳ２１１８で表示された図２５の画面上で、畝Ｒ＿ｋの長さを変更し、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋの端点を揃えるユーザ操作（例えば、補助線ＡＬ３を、補助線ＡＬ１に沿って平行移動させる操作等）を受け付ける。このとき、表示部２１０は、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｋの端点を補助線ＡＬ３に整列するように変動させる。なお、受付部２２０は、補助線ＡＬ３を平行に移動させるのみならず、その角度及び位置を変更するユーザ入力（例えば、補助線ＡＬ３をドラッグするユーザ入力）を受け付けて、このユーザ入力に基づき、補助線ＡＬ３を回転又は移動させてもよい。
【0118】
ユーザは、図２５の画面上で、入出力装置２２を用いて、補正対象の畝Ｒ＿ｋの長さが所望の長さ（例えば、実際の畝Ｒ＿ｋの長さ）になるように補助線ＡＬ３を移動させる。受付部２２０は、通信装置２６を用いて、受け付けた補正内容を示すユーザ入力に基づく情報（例えば、補正対象の畝Ｒ＿ｋの修正後の長さと、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの補正後の端点の位置と、を示す情報）を圃場管理装置１０に出力する。
【0119】
次に、ステップＳ２１２２において、補正取得部１３０が、ステップＳ２１２０で出力された補正内容を示す情報を取得する。
【0120】
次に、ステップＳ２１２４において、更新部１４０が補正情報に基づき、補正対象の複数の畝Ｒの情報を更新する。例えば、更新部１４０は、畝情報Ｄ２のうち、ステップＳ２１１４で受け付けたユーザ入力が示す補正対象の畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎに対応する情報を、ステップＳ２１２０で取得した補正情報に基づき更新する。
【0121】
例えば、更新部１４０は、例えば「座標」が畝Ｒの２端点の位置を示す場合には、図２６に示すように、ステップＳ２１２０で示された補助線ＡＬ３の位置と、各畝Ｒの「座標」及び「畝方向」が示す線分とが交わる位置に、端点の「座標」を変更する。
【0122】
そして、ステップ２１２６において、図９ＢのステップＳ１１２６と同様に、出力部１５０が、更新部１４０が更新した畝情報Ｄ２に基づく情報を出力する。
【0123】
なお、本変形例における複数の畝Ｒを変更する操作は、異常圃場のみならず、通常圃場について行ってもよい。この場合、例えば図２４ＡのステップＳ２１０６において、受付部２２０が通常圃場を選択する操作を受け付ける。そして、圃場管理システム１の各部位が、ステップＳ２１０８～ステップＳ２１１２において、通常畝について本変形例と同様の処理を行い、処理対象の複数の畝Ｒを指定する情報を取得する。そして、異常畝を含まない処理対象の複数の畝Ｒについて、圃場管理システム１の各部位が、ステップＳ２１１４～ステップＳ２１２４と同様の処理を行ってもよい。
【0124】
本変形例の圃場管理システム１は、補正対象に設けられた複数の畝Ｒの形状を一括して変更することができるため、畝情報Ｄ２の精度を高めるにあたってユーザの負担が小さい。
【0125】
（他の変形例）
上記の実施形態及び変形例では、異常決定部１２０は、図６ＡのステップＳ１００６及びステップＳ１００８において、閾値ｔｈとして設定により定められた数値を用いた。しかし、これに限らず、異常決定部１２０は、基準値ＳＶと処理対象の畝Ｒの指標値の差が、所定の割合（例えば、基準値ＳＶの５％）より大きい場合に、処理対象の畝Ｒが所定の基準を満たさない異常畝と決定してもよい。あるいは、異常決定部１２０は、処理対象の圃場Ｆの全畝Ｒの指標値の標準偏差δを求めて、基準値ＳＶと処理対象の畝Ｒの差がδの所定倍（例えば、３δ）よりも大きい場合に、処理対象の畝Ｒが所定の基準を満たさない異常畝であると決定してもよい。このように、異常決定部１２０は、割合により閾値ｔｈを求めてもよく、統計量に基づき閾値ｔｈを求めてもよい。
上記の実施形態及び変形例では、異常決定部１２０は、図６ＡのステップＳ１００６及びステップＳ１００８において、閾値ｔｈとして設定により定められた数値を用いた。しかし、これに限らず、異常決定部１２０は、基準値ＳＶと処理対象の畝Ｒの指標値の差が、所定の割合（例えば、基準値ＳＶの５％）より大きい場合に、処理対象の畝Ｒが所定の基準を満たさない異常畝と決定してもよい。あるいは、異常決定部１２０は、処理対象の圃場Ｆの全畝Ｒの指標値の標準偏差δを求めて、基準値ＳＶと処理対象の畝Ｒの差がδの所定倍（例えば、３δ）よりも大きい場合に、処理対象の畝Ｒが所定の基準を満たさない異常畝であると決定してもよい。このように、異常決定部１２０は、割合により閾値ｔｈを求めてもよく、統計量に基づき閾値ｔｈを求めてもよい。
【0126】
また、上記実施形態及び変形例では、畝情報Ｄ２は、予め情報記憶部１６０に記憶されていた。しかしこれに限らず、例えば作業装置３０の出力する、圃場Ｆで作業している作業装置３０の位置情報に基づいて、情報取得部１１０が畝情報Ｄ２を作成してもよい。このために、例えば、情報取得部１１０は、作業装置３０が位置情報を出力するたびにこの位置情報を情報記憶部１６０に記憶してもよい。そして、情報取得部１１０は、ステップＳ１００２において、既知の任意の畝検出方法を用いて、畝情報Ｄ２を作成してもよい。
【0127】
また、上記実施形態及び変形例では、それぞれ修正すべき対象の指標値の種類が既知であるとして説明した。しかし、圃場管理システム１は、複数種類の地理的な特徴に対応する指標値毎に、基準を満たさない異常畝であるかを決定してもよい。例えば、圃場管理システム１が、図６Ａ及び図６Ｂの処理を、長さを指標値とした処理と、畝方向の角度を指標値とした処理と、畝間の間隔を指標値にした処理と、を含む複数種類の指標値について繰り返す。そして、その異常畝と判定された指標値が長さであるか、角度であるか、畝間隔であるか、に基づいて、図９ＡのステップＳ１１１４において、補正取得部が対応する補助情報を決定する場合がある。そして、ステップＳ１１１８において、表示部２１０が決定された補助情報に基づいて、ユーザ入力を補助する情報を表示する場合がある。そして、ステップＳ１１２０において、受付部２２０がその補助情報に対応する補正後の地理的な特徴を示すユーザ入力を受け付けて、ステップＳ１１２２において補正取得部１３０が当該ユーザ入力に基づく補正情報を取得する場合がある。そして、更新部１４０が、補正情報に基づき、畝情報Ｄ２のうち、補正内容に対応する項目を更新する場合がある。このとき、受付部２２０は、変更する内容（例えば、長さの変更、方向の変更、畝Ｒ＿１～畝Ｒ＿ｎの統合又は削除、のうちユーザが所望する内容）を選択するユーザ入力（例えば、「長さ」、「角度」、「畝間隔」等の変更を示すアイコンのいずれをタップする入力）を受け付けてもよい。そして、ステップＳ１１１４において、このユーザ入力を示す情報に基づいて、補正取得部１３０が補助情報を決定してもよい。あるいは、畝Ｒが延びる方向に指をスライドする操作を受け付けた場合には長さを変更することを、回転させる方向に指をスライドする操作を受け付けた場合には角度を変更することを、それぞれ補正内容として決定するなど、補正取得部１３０は、ユーザ入力の種類に応じて補助情報を決定してもよい。
【0128】
（付記）
各実施の形態で記載した圃場管理方法と、圃場管理システムと、プログラムとは以下のように言うことができる。
各実施の形態で記載した圃場管理方法と、圃場管理システムと、プログラムとは以下のように言うことができる。
【0129】
第１の態様に係る圃場管理方法は、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む。
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む。
【0130】
第２の態様に係る圃場管理方法は、第１の態様に係る圃場管理方法であって、
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝が延びる長さ、前記複数の畝が延びる方向、又は、前記複数の畝の代表位置の座標を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、補正後の前記異常畝が延びる長さ、補正後の前記異常畝が延びる方向、又は、補正後の前記異常畝の代表位置の座標を示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記異常畝が延びる長さ、前記異常畝が延びる方向、又は、前記異常畝の代表位置の座標が補正されるように前記畝情報を更新することを含む。
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝が延びる長さ、前記複数の畝が延びる方向、又は、前記複数の畝の代表位置の座標を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、補正後の前記異常畝が延びる長さ、補正後の前記異常畝が延びる方向、又は、補正後の前記異常畝の代表位置の座標を示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記異常畝が延びる長さ、前記異常畝が延びる方向、又は、前記異常畝の代表位置の座標が補正されるように前記畝情報を更新することを含む。
【0131】
第３の態様に係る圃場管理方法は、第１の態様に係る圃場管理方法であって、
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝のうち互いに隣接する２つの畝の間隔を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、前記異常畝と、前記異常畝と隣接する畝と、の間隔が前記所定の基準を満たすように、前記異常畝を他の畝と統合すること、又は、前記異常畝を削除することを示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を統合すること、又は、削除することを含む。
前記指標値を取得することが、前記畝情報に基づいて、前記複数の畝のうち互いに隣接する２つの畝の間隔を前記指標値として取得することを含み、
前記補正情報を取得することが、前記異常畝と、前記異常畝と隣接する畝と、の間隔が前記所定の基準を満たすように、前記異常畝を他の畝と統合すること、又は、前記異常畝を削除することを示す補正情報を取得することを含み、
前記異常畝の情報を更新することが、前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を統合すること、又は、削除することを含む。
【0132】
第４の態様に係る圃場管理方法は、第１～第３の態様のいずれかに係る圃場管理方法であって、
前記異常畝を決定することが、その畝について取得された前記指標値と、前記複数の畝について取得された前記指標値から統計的に求められた基準値と、の差が所定閾値を超えて大きい畝を、前記基準を満たさない前記異常畝として決定することを含む。
前記異常畝を決定することが、その畝について取得された前記指標値と、前記複数の畝について取得された前記指標値から統計的に求められた基準値と、の差が所定閾値を超えて大きい畝を、前記基準を満たさない前記異常畝として決定することを含む。
【0133】
第５の態様に係る圃場管理方法は、第４の態様に係る圃場管理方法であって、
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値の回帰直線を求め、前記回帰直線から、前記基準値を決定することを含む。
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値の回帰直線を求め、前記回帰直線から、前記基準値を決定することを含む。
【0134】
第６の態様に係る圃場管理方法は、第４又は第５の態様に係る圃場管理方法であって、
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値から、前記所定閾値を決定することを含む。
前記異常畝を決定することが、前記複数の畝について取得された前記指標値から、前記所定閾値を決定することを含む。
【0135】
第７の態様に係る圃場管理方法は、第１～第６の態様のいずれかに係る圃場管理方法であって、
前記補正情報を取得することが、
前記複数の畝のうち、前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力の情報を、前記補正情報として取得することと、
を含む。
前記補正情報を取得することが、
前記複数の畝のうち、前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力の情報を、前記補正情報として取得することと、
を含む。
【0136】
第８の態様に係る圃場管理方法は、第１～第７の態様のいずれかに係る圃場管理方法であって、
それぞれ１以上の畝を含む複数の圃場を示す圃場情報を取得することを更に含み、
前記補正情報を取得することが、
前記圃場情報に基づき、前記複数の圃場のうち前記異常畝を含む１以上の異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することと、
１以上の前記異常圃場のうち、処理対象となる対象圃場を選択するユーザ入力を受け付けることと、
選択された前記対象圃場に含まれる前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力に基づく情報を、前記補正情報として取得することと、
を更に含む。
それぞれ１以上の畝を含む複数の圃場を示す圃場情報を取得することを更に含み、
前記補正情報を取得することが、
前記圃場情報に基づき、前記複数の圃場のうち前記異常畝を含む１以上の異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することと、
１以上の前記異常圃場のうち、処理対象となる対象圃場を選択するユーザ入力を受け付けることと、
選択された前記対象圃場に含まれる前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することと、
表示された前記異常畝の形状の補正を指示するユーザ入力に基づく情報を、前記補正情報として取得することと、
を更に含む。
【0137】
第９の態様に係る圃場管理方法は、第７又は第８の態様に係る圃場管理方法であって、
前記異常畝の指標値と、前記所定の基準と、に基づき、前記異常畝が異常と決定された内容を示す補助情報を決定することと、
前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することが、前記補助情報に基づく情報を表示することと、
を更に含む。
前記異常畝の指標値と、前記所定の基準と、に基づき、前記異常畝が異常と決定された内容を示す補助情報を決定することと、
前記異常畝を他の畝と識別可能に表示することが、前記補助情報に基づく情報を表示することと、
を更に含む。
【0138】
第１０の態様に係る圃場管理方法は、第８又は第９の態様に係る圃場管理方法であって、
前記異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することが、前記異常圃場に含まれる前記異常畝の数を視認可能に表示することを含む。
前記異常圃場を他の圃場と識別可能に表示することが、前記異常圃場に含まれる前記異常畝の数を視認可能に表示することを含む。
【0139】
第１１の態様に係る圃場管理方法は、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
前記複数の畝の端点と、前記複数の畝の前記端点の位置を補正するユーザ入力を補助する補助線と、を表示することと、
前記補助線を移動させることで、表示された前記複数の畝のうち２以上の畝の端点の座標を補正する補正内容を示すユーザ入力を受け付けることと、
受け付けた前記ユーザ入力に基づいて、前記畝情報のうち前記２以上の畝の端点の座標を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む。
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
前記複数の畝の端点と、前記複数の畝の前記端点の位置を補正するユーザ入力を補助する補助線と、を表示することと、
前記補助線を移動させることで、表示された前記複数の畝のうち２以上の畝の端点の座標を補正する補正内容を示すユーザ入力を受け付けることと、
受け付けた前記ユーザ入力に基づいて、前記畝情報のうち前記２以上の畝の端点の座標を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を含む。
【0140】
第１２の態様に係る圃場管理システムは、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する異常決定部と、
前記畝情報のうち、前記異常決定部が決定した前記異常畝の情報をどのように補正するかを示す補正情報を取得する補正取得部と、
前記補正取得部が取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新する更新部と、
前記更新部が更新した前記畝情報を出力する出力部と、
を備える。
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定する異常決定部と、
前記畝情報のうち、前記異常決定部が決定した前記異常畝の情報をどのように補正するかを示す補正情報を取得する補正取得部と、
前記補正取得部が取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新する更新部と、
前記更新部が更新した前記畝情報を出力する出力部と、
を備える。
【0141】
第１３の態様に係るプログラムは、
コンピュータに、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を実行させる。
コンピュータに、
圃場に形成された複数の畝を示す畝情報に基づいて、前記複数の畝の地理的な特徴を示す指標値を取得することと、
取得した前記指標値が予め定められた基準を満たさない異常畝を決定することと、
前記畝情報のうち、決定した前記異常畝の情報の補正内容を示す補正情報を取得することと、
取得した前記補正情報に基づいて、前記畝情報のうち前記異常畝の情報を更新することと、
更新した前記畝情報を出力することと、
を実行させる。
【符号の説明】
【0142】
１ 圃場管理システム
１０ 圃場管理装置
１２ 入力装置
１４ 演算装置
１６ 通信装置
１１０ 情報取得部
１２０ 異常決定部
１３０ 補正取得部
１４０ 更新部
１５０ 出力部
１６０ 情報記憶部
２０ 端末装置
２２ 入力装置
２４ 演算装置
２６ 通信装置
２１０ 表示部
２２０ 受付部
３０ 作業装置
ＮＴ ネットワーク
Ｆ、Ｆ１～Ｆ３ 圃場
Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ 畝
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ プログラム
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 記憶媒体
Ｄ１ 圃場情報
Ｄ２ 畝情報
ＡＬ１ 補助線
ＡＬ２ 矢印
ＡＬ３ 補助線
ＡＬ４ テキストボックス
ＲＬ 回帰直線
１０ 圃場管理装置
１２ 入力装置
１４ 演算装置
１６ 通信装置
１１０ 情報取得部
１２０ 異常決定部
１３０ 補正取得部
１４０ 更新部
１５０ 出力部
１６０ 情報記憶部
２０ 端末装置
２２ 入力装置
２４ 演算装置
２６ 通信装置
２１０ 表示部
２２０ 受付部
３０ 作業装置
ＮＴ ネットワーク
Ｆ、Ｆ１～Ｆ３ 圃場
Ｒ、Ｒ＿１～Ｒ＿ｎ 畝
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ プログラム
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 記憶媒体
Ｄ１ 圃場情報
Ｄ２ 畝情報
ＡＬ１ 補助線
ＡＬ２ 矢印
ＡＬ３ 補助線
ＡＬ４ テキストボックス
ＲＬ 回帰直線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26】