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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054456
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】クリーニング装置
(51)【国際特許分類】
B08B 1/20 20240101AFI20240410BHJP
B08B 1/32 20240101ALI20240410BHJP
B08B 7/02 20060101ALI20240410BHJP
【ＦＩ】
B08B1/02
B08B1/04
B08B7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160663
(22)【出願日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】000005061
【氏名又は名称】バンドー化学株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100159499
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 義典
(74)【代理人】
【識別番号】100120329
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 一規
(74)【代理人】
【識別番号】100159581
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 勝誠
(74)【代理人】
【識別番号】100106264
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 耕治
(74)【代理人】
【識別番号】100139354
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 昌子
(72)【発明者】
【氏名】三橋 浩
(72)【発明者】
【氏名】田中 奨人
(72)【発明者】
【氏名】後藤 公也
【テーマコード（参考）】
3B116
【Ｆターム（参考）】
3B116AA08
3B116AB13
3B116BA02
3B116BA15
3B116BA23
3B116BC05
(57)【要約】
【課題】本発明は、対象物の搬送方向に突出するように生じたバリを効果的に除去できるクリーニング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のクリーニング装置は、搬送されるシート状の対象物の少なくとも一方の面をクリーニングするクリーニング装置であって、上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のクリーニング装置は、搬送されるシート状の対象物の少なくとも一方の面をクリーニングするクリーニング装置であって、上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されるシート状の対象物の少なくとも一方の面をクリーニングするクリーニング装置であって、
上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、
上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、
上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動するクリーニング装置。
上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、
上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、
上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動するクリーニング装置。
【請求項2】
上記タブの他方の面側から、上記バリ取りブラシと対向して接触する対向バリ取りブラシを備える請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項3】
上記対象物が、上記タブを両方の上記側縁に備えており、
上記バリ取りブラシが一対設けられており、
それぞれの上記側縁に対して上記バリ取りブラシが配設されている請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
上記バリ取りブラシが一対設けられており、
それぞれの上記側縁に対して上記バリ取りブラシが配設されている請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項4】
上記タブが方形状であり、
上記タブの前縁が上記バリ取りブラシを通過する際に、上記バリ取りブラシが上記タブの前縁の全部に接触する請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
上記タブの前縁が上記バリ取りブラシを通過する際に、上記バリ取りブラシが上記タブの前縁の全部に接触する請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項5】
上記一方の面に接触して回転駆動される一対のクリーニングブラシと、
上記対象物の他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する一対のローラと
を備え、
上記一対のクリーニングブラシが、円柱状の芯金と、複数の毛により形成され、上記芯金の周面へ設けられるブラシ部とを有し、かつ上記ブラシ部が上記一方の面の少なくとも両側縁部に接触し、
上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して逆方向である請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
上記対象物の他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する一対のローラと
を備え、
上記一対のクリーニングブラシが、円柱状の芯金と、複数の毛により形成され、上記芯金の周面へ設けられるブラシ部とを有し、かつ上記ブラシ部が上記一方の面の少なくとも両側縁部に接触し、
上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して逆方向である請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項6】
上記バリ取りブラシが、上記一対のクリーニングブラシより上記搬送方向の上流側に配置されている請求項５に記載のクリーニング装置。
【請求項7】
表面を帯電させた状態で上記一方の面に接触するクリーニングローラを備え、
上記クリーニングローラの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、
上記一方のクリーニングブラシ、上記他方のクリーニングブラシ、及び上記クリーニングローラが上記搬送方向の上流側からこの順に配置され、
上記他方のクリーニングブラシが上記一方の面の幅方向に亘って接触する請求項５に記載のクリーニング装置。
上記クリーニングローラの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、
上記一方のクリーニングブラシ、上記他方のクリーニングブラシ、及び上記クリーニングローラが上記搬送方向の上流側からこの順に配置され、
上記他方のクリーニングブラシが上記一方の面の幅方向に亘って接触する請求項５に記載のクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クリーニング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）のガラス基板、電子部品を搭載するプリント基板、樹脂薄板、フィルム材料、金属薄板等の対象物表面に付着する塵埃などの異物を取り除くためのクリーニング装置が開発されている。
【0003】
このうち、樹脂薄板、フィルム材料等の対象物にあっては、それ自体の製造過程で表面の両側縁部にバリが生じる場合がある。このバリは、その一部が対象物につながっている。上記バリを効果的に除去できるクリーニング装置として、搬送されるシート状の対象物の一方の面に接触して回転駆動される一対のクリーニングブラシを備え、一方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して逆方向であるクリーニング装置が提案されている（国際公開第２０２１／１１２１４８号公報参照）。
【0004】
この従来のクリーニング装置では、順方向に回転駆動されるクリーニングブラシによって搬送方向の上流側が対象物から浮いて離れているバリを除去し、逆方向に回転駆動されるクリーニングブラシによって搬送方向の下流側が対象物から浮いて離れているバリを除去することができる。従って、当該クリーニング装置は、いずれの方向が浮いて離れているバリも除去できるので、対象物の表面に生じたバリを効果的に除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開第２０２１／１１２１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記従来のクリーニング装置は、対象物のクリーニングする面から上方に浮いているバリに対して有効に機能する。また、対象物の搬送方向に平行な一対の側縁から外側へ突出するようなバリに対しても除去可能であることが知られている。
【0007】
ところで、上記対象物には側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを有するものがある。このような対象物では、上記タブから搬送方向と平行に突出するバリが存在し得る。上記従来のクリーニング装置は、この搬送方向と平行に突出するバリに対しては必ずしも十分に除去できるとは限らない。
【0008】
本発明はこのような不都合に鑑みてなされたものであり、対象物の搬送方向に突出するように生じたバリを効果的に除去できるクリーニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一実施形態に係るクリーニング装置は、搬送されるシート状の対象物の少なくとも一方の面をクリーニングするクリーニング装置であって、上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動する。
【発明の効果】
【0010】
本発明のクリーニング装置は、対象物の搬送方向に突出するように生じたバリを効果的に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係るクリーニング装置のローラ構成を示す模式的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【0013】
本発明の一実施形態に係るクリーニング装置は、搬送されるシート状の対象物の少なくとも一方の面をクリーニングするクリーニング装置であって、上記対象物が、搬送方向に平行な一対の側縁を有し、そのうちの少なくとも一方の側縁から幅方向外側に向かって突出するタブを備えており、上記対象物のタブに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシを備え、上記バリ取りブラシが、上記対象物の幅方向に超音波振動する。
【0014】
当該クリーニング装置は、上記一方の面側から対象物のタブに接触するバリ取りブラシを備える。このバリ取りブラシは、対象物の幅方向に超音波振動する。このとき、タブから搬送方向と平行に突出するバリは、その先端部は上記幅方向に延びており、上記バリ取りブラシの超音波振動により幅方向の摩擦を受け、摩滅する。このため、当該クリーニング装置は、対象物の搬送方向に突出するように生じたバリを効果的に除去できる。
【0015】
上記タブの他方の面側から、上記バリ取りブラシと対向して接触する対向バリ取りブラシを備えるとよい。このように上記タブの他方の面側から、上記バリ取りブラシと対向して接触する対向バリ取りブラシを設けることで、バリを両面からブラシで挟み込んで摩滅させることができるので、より確実にバリを除去できる。
【0016】
上記対象物が、上記タブを両方の上記側縁に備えており、上記バリ取りブラシが一対設けられており、それぞれの上記側縁に対して上記バリ取りブラシが配設されているとよい。このように両側縁に上記バリ取りブラシを配設することで、両側縁のタブに生じるバリを効果的に除去できる。
【0017】
上記タブが方形状であり、上記タブの前縁が上記バリ取りブラシを通過する際に、上記バリ取りブラシが上記タブの前縁の全部に接触するとよい。このように方形状のタブの前縁が上記ブラシを通過する際に、上記バリ取りブラシが上記タブの前縁の全部に接触するように構成することで、バリの取残しを低減することができる。
【0018】
上記一方の面に接触して回転駆動される一対のクリーニングブラシと、上記対象物の他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する一対のローラと備え、上記一対のクリーニングブラシが、円柱状の芯金と、複数の毛により形成され、上記芯金の周面へ設けられるブラシ部とを有し、かつ上記ブラシ部が上記一方の面の少なくとも両側縁部に接触し、上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して逆方向であるとよい。このように一対のクリーニングブラシを構成することで、順方向に回転駆動されるクリーニングブラシによって搬送方向の上流側が対象物から浮いて離れているバリを除去し、逆方向に回転駆動されるクリーニングブラシによって搬送方向の下流側が対象物から浮いて離れているバリを除去することができる。この一対のクリーニングブラシにより、上記一方の面から上方に浮いているバリ及び対象物の搬送方向に平行な一対の側縁から外側へ突出するようなバリを除去することができる。従って、対象物に生じるバリの多くを除去することができる。
【0019】
上記バリ取りブラシが、上記一対のクリーニングブラシより上記搬送方向の上流側に配置されているとよい。このように上記バリ取りブラシを、上記一対のクリーニングブラシより上記搬送方向の上流側に配置することで、上記バリ取りブラシの超音波振動によって、基端部が切り離されるには至らないまでもタブとの結合が弱まったバリを、上記バリ取りブラシに続く上記一対のクリーニングブラシより除去し得る。このため、タブから搬送方向と平行に突出するバリを、より確実に除去することができる。
【0020】
表面を帯電させた状態で上記一方の面に接触するクリーニングローラを備え、上記クリーニングローラの上記一方の面との接点部分での回転方向が上記対象物の搬送方向に対して順方向であり、上記一方のクリーニングブラシ、上記他方のクリーニングブラシ、及び上記クリーニングローラが上記搬送方向の上流側からこの順に配置され、上記他方のクリーニングブラシが上記一方の面の幅方向に亘って接触するとよい。当該クリーニング装置を上述のように構成することで、バリを効果的に除去できるとともに、除去したバリを含め、対象物の一方の面に付着する異物をその大きさによらず効果的に除去することができる。かつ、当該クリーニング装置は、クリーニングブラシ及びクリーニングローラの合計３本で構成できるため、小型化し易い。
【0021】
ここで、「超音波振動」とは、周波数が１６ｋＨｚ以上の振動をいう。
【0022】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の一実施形態に係るクリーニング装置について、図面を参照しつつ説明する。
本発明の一実施形態に係るクリーニング装置について、図面を参照しつつ説明する。
【0023】
〔第一実施形態〕
図１及び図２に示すクリーニング装置１は、搬送されるシート状の対象物Ｓの両面をクリーニングするクリーニング装置である。当該クリーニング装置１は、第１クリーニングユニット１０と、第２クリーニングユニット２０とを備える。
図１及び図２に示すクリーニング装置１は、搬送されるシート状の対象物Ｓの両面をクリーニングするクリーニング装置である。当該クリーニング装置１は、第１クリーニングユニット１０と、第２クリーニングユニット２０とを備える。
【0024】
（対象物）
当該クリーニング装置１でクリーニングする対象物Ｓは、シート状であれば特に限定されない。例えば対象物Ｓとして、ＦＰＤのガラス基板、電子部品を搭載するプリント基板、樹脂薄板、金属薄板、金属箔、アルミ箔、フィルム材料や、これらを積層させたもの、あるいはこれらの基材の面上に各種機能物質を塗布した積層体等を挙げることができる。
当該クリーニング装置１でクリーニングする対象物Ｓは、シート状であれば特に限定されない。例えば対象物Ｓとして、ＦＰＤのガラス基板、電子部品を搭載するプリント基板、樹脂薄板、金属薄板、金属箔、アルミ箔、フィルム材料や、これらを積層させたもの、あるいはこれらの基材の面上に各種機能物質を塗布した積層体等を挙げることができる。
【0025】
対象物Ｓは、図１に示すように、搬送方向に平行な一対の側縁Ｅを有し、両方の側縁Ｅから幅方向外側に向かって突出するタブＴを備えている。図１に示す対象物Ｓでは、タブＴは方形状である。中でも図１に示すように、先端縁を上底、基端縁を下底とし、上底が下底よりも短い等脚台形がましい。また、タブＴの４角は、図１に示すように、角取されていてもよい。
【0026】
このタブＴは、対象物Ｓが第１クリーニングユニット１０及び第２クリーニングユニット２０を通過する際に、後述するガイドに挟まれて移動する。これにより対象物Ｓが固定され、対象物Ｓの両面を効果的にクリーニングすることができる。対象物ＳのタブＴの構成は、ガイドにより案内できる限り特に限定されるものではないが、例えば図１に示すように複数のタブＴが離散的に配置されている構成とすることができる。
【0027】
対象物Ｓとしては、図１に示すように、バリＳ１を有しているものが好ましく、樹脂薄板や金属薄板、又はこれらを積層したものを挙げることができる。当該クリーニング装置１は、中でも金属薄板に対して特に効果が高い。
【0028】
バリＳ１のうち、対象物Ｓの表面に生じ易いバリはヒゲバリである。上記ヒゲバリは糸状又は長尺板状の形状を有しており、その長さ方向が対象物Ｓの長さ方向（搬送方向）と一致し易く、主に対象物Ｓ表面の両側縁部並びにタブＴの前縁Ｔ１及び後縁Ｔ２に生じ易い。対象物Ｓ表面の両側縁部に位置するヒゲバリは、その一方の端部が対象物Ｓ表面とつながっており、他方の端部が対象物Ｓ表面から浮いている。従って、バリＳ１は、図１及び図２に示すように、主に対象物Ｓの両側縁部に、搬送方向（図１及び図２の矢印方向）に沿って上流側が対象物Ｓとつながり下流側が対象物Ｓ表面から浮いているヒゲバリＳ１（以下、「逆方向ヒゲバリＳ１ａ」ともいう）と、搬送方向に沿って下流側が対象物Ｓとつながり上流側が対象物Ｓ表面から浮いているヒゲバリＳ１（以下、「順方向ヒゲバリＳ１ｂ」ともいう）とからなる。
【0029】
バリＳ１は、タブＴの前縁Ｔ１及び後縁Ｔ２にも生じる。このバリＳ１は、タブＴを切断により形成した際の切断残りや、レーザ切断する際の界面の結晶成長により形成され、タブＴの前縁Ｔ１及び後縁Ｔ２から搬送方向に突出している（以下、このバリを「搬送方向突出バリＳ１ｃ」ともいう）。
【0030】
以下、対象物Ｓが図１及び図２に示すようなバリＳ１（逆方向ヒゲバリＳ１ａ、順方向ヒゲバリＳ１ｂ及び搬送方向突出バリＳ１ｃ）を有する場合を例にとり説明するが、当該クリーニング装置１の対象物Ｓが上記ヒゲバリを有するものに限定されることを意味するものではない。
【0031】
また、対象物Ｓは、可撓性を有するフィルム状のものであってもよいし、可撓性の低い板状のものであってもよい。この点、対象物Ｓの平均厚さは、特に限定されるものではないが、対象物Ｓの平均厚さの下限としては、例えば５μｍが好ましく、１０μｍがより好ましく、５０μｍがさらに好ましい。対象物Ｓの平均厚さが上記下限未満であると、対象物Ｓを搬送し難くなるおそれがある。
【0032】
対象物Ｓは、当該クリーニング装置１の外部に設置される駆動装置（不図示）により図１及び図２に示す搬送方向に一定速度で搬送される。対象物Ｓの搬送速度は特に限定されるものではないが、対象物Ｓの搬送速度の下限としては、５ｍ／分が好ましく、２０ｍ／分がより好ましく、５０ｍ／分がさらに好ましい。一方、対象物Ｓの搬送速度の上限としては、１５０ｍ／分が好ましく、１２０ｍ／分がより好ましい。対象物Ｓの搬送速度が上記下限未満であると、クリーニング効率ひいては対象物Ｓの生産性が低下するおそれがある。逆に、対象物Ｓの搬送速度が上記上限を超えると、電力消費が大きくなり過ぎるおそれがある。
【0033】
〔第１クリーニングユニット〕
第１クリーニングユニット１０は、図３に示すように、一対のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１及び第２クリーニングブラシ１２）と、一対のローラ（第１ローラ１３及び第２ローラ１４）と、一対のバリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１とを備える。また、第１クリーニングユニット１０は、集塵ローラ１５（第１集塵ローラ１５ａ及び第２集塵ローラ１５ｂ）及びスクレーパー１６（第１スクレーパー１６ａ及び第２スクレーパー１６ｂ）と、異物誘導板１７（第１異物誘導板１７ａ及び第２異物誘導板１７ｂ）と、異物排出部１８と、これらを格納するフレーム１９とを備える。
第１クリーニングユニット１０は、図３に示すように、一対のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１及び第２クリーニングブラシ１２）と、一対のローラ（第１ローラ１３及び第２ローラ１４）と、一対のバリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１とを備える。また、第１クリーニングユニット１０は、集塵ローラ１５（第１集塵ローラ１５ａ及び第２集塵ローラ１５ｂ）及びスクレーパー１６（第１スクレーパー１６ａ及び第２スクレーパー１６ｂ）と、異物誘導板１７（第１異物誘導板１７ａ及び第２異物誘導板１７ｂ）と、異物排出部１８と、これらを格納するフレーム１９とを備える。
【0034】
＜クリーニングブラシ＞
一対のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１及び第２クリーニングブラシ１２）は、例えばローラ状であり、対象物Ｓの一方の面に接触して回転駆動される。第１クリーニングブラシ１１の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向であり、第２クリーニングブラシ１２の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向である。つまり、当該クリーニング装置１は、上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシ（第２クリーニングブラシ１２）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向である。
一対のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１及び第２クリーニングブラシ１２）は、例えばローラ状であり、対象物Ｓの一方の面に接触して回転駆動される。第１クリーニングブラシ１１の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向であり、第２クリーニングブラシ１２の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向である。つまり、当該クリーニング装置１は、上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシ（第２クリーニングブラシ１２）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ１１）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向である。
【0035】
（第１クリーニングブラシ）
第１クリーニングブラシ１１は、図３に示すように、円柱状の芯金１１ａと、複数の毛により形成され、芯金１１ａの周面へ設けられるブラシ部１１ｂとを有する。なお、ブラシ部１１ｂは、複数の毛を芯金１１ａの周面へ直接的に植設してもよいし、起毛状の織物を芯金１１ａの表面に巻き付けて構成してもよい。
第１クリーニングブラシ１１は、図３に示すように、円柱状の芯金１１ａと、複数の毛により形成され、芯金１１ａの周面へ設けられるブラシ部１１ｂとを有する。なお、ブラシ部１１ｂは、複数の毛を芯金１１ａの周面へ直接的に植設してもよいし、起毛状の織物を芯金１１ａの表面に巻き付けて構成してもよい。
【0036】
この第１クリーニングブラシ１１は、上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向であるので、主として逆方向ヒゲバリＳ１ａを除去できる。つまり、第１クリーニングブラシ１１は上記回転方向が逆方向であるので、ブラシ部１１ｂの毛先が搬送方向下流側からバリＳ１に接触する。逆方向ヒゲバリＳ１ａは、搬送方向に沿って下流側が対象物Ｓ表面から浮いているので、この隙間にブラシ部１１ｂの毛先が容易に入り込み、逆方向ヒゲバリＳ１ａを上方へ押し上げるので、逆方向ヒゲバリＳ１ａを対象物Ｓから剥ぎ取ることができる。
【0037】
以下、第１クリーニングブラシ１１の構成について説明する。
【0038】
芯金１１ａは、導電性材料で構成される。上記導電性材料としては、例えばステンレスやアルミニウムなどの金属材料等を挙げることができる。
【0039】
芯金１１ａの中心軸が第１クリーニングブラシ１１の回転軸となる。当該クリーニング装置１では、上記回転軸が搬送方向と略垂直であり、かつ対象物Ｓの一方の面と略平行である。なお、「面と略平行」とは、その面とのなす角度が±１０°以内であることを意味し、「搬送方向と略垂直」とは、搬送方向とのなす角度が９０°±１０°以内であることを意味する。
【0040】
芯金１１ａの直径（平均径）としては、ブラシ部１１ｂの毛の強度等から適宜決定されるが、例えば６ｍｍ以上１６ｍｍ以下とされる。なお、「平均」とは、任意の１０箇所で測定した量の平均値を指すものとする。以下、本明細書を通じて同様である。
【0041】
芯金１１ａの長さとしては、除去すべきバリＳ１の対象物Ｓの幅方向の分布をカバー可能な長さとされる。
【0042】
ブラシ部１１ｂは、上記一方の面の少なくとも両側縁部に設けられている。これにより第１クリーニングブラシ１１は、対象物Ｓの一方の面の少なくとも両側縁部に接触することができる。ブラシ部１１ｂが対象物Ｓの一方の面に接触する領域としては、平面視で上記一方の面の少なくとも両側縁部から幅方向に１／５を覆う範囲とすることが好ましく、１／３を覆う範囲とすることがより好ましい。上記範囲を覆うことで、ブラシ部１１ｂと対象物Ｓの一方の面との接触抵抗を低減しつつ、バリＳ１の除去漏れを抑止できる。
【0043】
一方、ブラシ部１１ｂは、芯金１１ａの全長にわたって設けられてもよい。この場合、第１クリーニングブラシ１１が対象物Ｓの一方の面の幅方向に亘って接触するので、対象物Ｓ表面の除塵効果を得ることができる。
【0044】
ブラシ部１１ｂを形成する毛として、物理的に異物が付着し易いものが好ましく、例えば合成樹脂製の繊維が挙げられる。上記合成樹脂としては、ポリエステル、ポリアミド、ポリプロピレンや、テトラフルオルエチレン、クロロトリフルオルエチレン、ポリテトラフルオルエチレン、ポリクロロトリフルオルエチレン等のフッ素含有樹脂などを挙げることができる。中でも適度な剛性を確保し易くバリＳ１の除去効率が高いポリエステルが好ましい。
【0045】
また、ブラシ部１１ｂを形成する毛として、電界の力により異物を吸着可能な電荷を帯電し得るものが好ましく、例えばカーボンブラック、炭素繊維、金属粉、金属ウィスカ等の導電性材料を含有する合成樹脂製の繊維が好適に使用できる。このようにブラシ部１１ｂを形成する毛として異物が付着し易いものを用いることで、対象物Ｓの一方の面から除去したバリＳ１をそのまま回収できるので、バリＳ１が異物として再び対象物Ｓに付着することを抑止できる。なお、第１クリーニングブラシ１１は帯電させて用いることが好ましいが、電界の力が作用しなくても異物はブラシ部１１ｂに付着するので、第１クリーニングブラシ１１は必ずしも帯電させなくてもよい。
【0046】
ブラシ部１１ｂの毛の断面形状は特に限定されるものではなく、ブラシ部１１ｂとして、例えば毛の断面形状が円形状、楕円形状、星型形状等のものを用いることができる。また、ブラシ部１１ｂの外形も特に限定されるものではなく、ブラシ部１１ｂとして、例えば外形が直線状、波曲線形状、曲線と直線とが組み合わされて構成された形状等のものを用いることができる。なお、ブラシ部１１ｂのバリＳ１の除去効果を高められる観点から、ブラシ部１１ｂを形成する毛として、例えば断面形状が星型形状のものが好適に使用できる。
【0047】
ブラシ部１１ｂの毛の平均長さの下限としては、３ｍｍが好ましく、４ｍｍがより好ましい。一方、ブラシ部１１ｂの毛の平均長さの上限としては、１５ｍｍが好ましく、１０ｍｍがより好ましい。ブラシ部１１ｂの毛の平均長さが上記下限未満であると、毛先がバリＳ１と対象物Ｓの表面との隙間に十分に入り込めず、除去できないバリＳ１が生じるおそれがある。逆に、ブラシ部１１ｂの毛の平均長さが上記上限を超えると、毛の可撓性が大きくなり過ぎ、バリＳ１を掻き取れないおそれがある。
【0048】
ブラシ部１１ｂの毛の剛性指数の下限としては、２０が好ましく、３０がより好ましい。一方、ブラシ部１１ｂの毛の剛性指数の上限としては、１００が好ましく、７５がより好ましい。ブラシ部１１ｂの毛の剛性指数が上記下限未満であると、バリＳ１の除去効率が低下するおそれがある。逆に、ブラシ部１１ｂの毛の剛性指数が上記上限を超えると、対象物Ｓの表面を傷つけるおそれがある。
【0049】
ブラシ部１１ｂの毛の繊度の下限としては、４Ｄが好ましく、５Ｄがより好ましい。一方、ブラシ部１１ｂの毛の繊度の上限としては、１３Ｄが好ましく、１０Ｄがより好ましい。ブラシ部１１ｂの毛の繊度が上記下限未満であると、剛性が不足し、バリＳ１の除去効率や異物の除去効率が低下するおそれがある。逆に、ブラシ部１１ｂの毛の繊度が上記上限を超えると、対象物Ｓの表面を傷つけるおそれがある。
【0050】
第１クリーニングブラシ１１の直径（芯金１１ａの直径とブラシ部１１ｂの毛の平均長さとの和）の下限としては、１５ｍｍが好ましく、２０ｍｍがより好ましい。一方、第１クリーニングブラシ１１の直径の上限としては、５０ｍｍが好ましく、４５ｍｍがより好ましい。第１クリーニングブラシ１１の直径が上記下限未満であると、ブラシ部１１ｂの毛の長さを十分に確保できず、除去できないバリＳ１が生じるおそれがある。逆に、第１クリーニングブラシ１１の直径が上記上限を超えると、当該クリーニング装置１が不必要に大きくなり過ぎるおそれがある。
【0051】
第１クリーニングブラシ１１の押し込み量の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．４ｍｍがより好ましい。一方、第１クリーニングブラシ１１の押し込み量の上限としては、３ｍｍが好ましく、２ｍｍがより好ましい。第１クリーニングブラシ１１の押し込み量が上記下限未満であると、バリＳ１を十分に掻き取れないおそれがある。逆に、第１クリーニングブラシ１１の押し込み量が上記上限を超えると、毛が対象物Ｓの一方の面に強く当たるため、バリＳ１に毛先が当接するまでに毛が後方（搬送方向の下流側）に曲がってしまう。このため、毛先がバリＳ１と対象物Ｓの表面との隙間に十分に入り込めず、除去できないバリＳ１が生じるおそれがある。なお、押し込み量は、第１クリーニングブラシ１１の回転軸と、後述する第１ローラ１３の回転軸との距離を対象物Ｓの厚さに応じて調整することで制御することができる。ここで、「押し込み量」とは、クリーニングブラシの半径からクリーニングブラシの回転軸と対象物表面との距離を減じた値である。この数値が正である場合、クリーニングブラシの毛先が対象物表面と接触する。
【0052】
第１クリーニングブラシ１１の周速度の下限としては、１ｍ／分が好ましく、３ｍ／分がより好ましい。一方、第１クリーニングブラシ１１の周速度の上限としては、３０ｍ／分が好ましく、１５ｍ／分がより好ましい。第１クリーニングブラシ１１の周速度が上記下限未満であると、対象物Ｓの一方の面のバリＳ１を十分に掻き取れないおそれがある。逆に、第１クリーニングブラシ１１の周速度が上記上限を超えると、ブラシ部１１ｂと対象物Ｓの一方の面との間の摩擦力が大きくなるため、対象物Ｓの搬送速度を維持できなくなるおそれがある。
【0053】
第１クリーニングブラシ１１は、回転駆動されると共に、上記接点部分が回転軸方向に振動するとよい。このように第１クリーニングブラシ１１を回転軸方向に振動させることで、搬送方向に垂直な方向に沿って対象物Ｓから浮いて離れているバリＳ１に対しても掻き起こし易くなるため、バリＳ１をさらに効果的に除去できる。
【0054】
第１クリーニングブラシ１１を振動させる場合、その振幅の下限としては、１ｍｍが好ましく、２ｍｍがより好ましい。一方、上記振幅の上限としては、１０ｍｍが好ましく、５ｍｍがより好ましい。上記振幅が上記下限未満であると、振動によるバリＳ１の除去向上効果が十分に得られないおそれがある。逆に、上記振幅が上記上限を超えると、所望の振動周期とするためには第１クリーニングブラシ１１を対象物Ｓの幅方向に高速に移動させる必要が生じ、当該クリーニング装置１の製造コストを不要に大きくするおそれや、電力消費が不要に増大してしまうおそれがある。
【0055】
また、振動周期は対象物Ｓの搬送速度にも依存するが、対象物Ｓが１ｍ移動するために要する時間をｔ（秒）とするとき、上記振動周期の上限としては、１／３ｔが好ましく、１／５ｔがより好ましい。上記振動周期が上記下限未満であると、バリＳ１に対して斜め方向から接する角度が浅くなるため、振動によるバリＳ１の除去向上効果が十分に得られないおそれがある。上記振動周期の下限としては、特に限定されないが、例えば１／２０ｔとできる。上記振動周期が上記下限未満であると、第１クリーニングブラシ１１を対象物Ｓの幅方向に高速に移動させる必要が生じ、当該クリーニング装置１の製造コストを不要に大きくするおそれや、電力消費が不要に増大してしまうおそれがある。
【0056】
（第２クリーニングブラシ）
第２クリーニングブラシ１２は、図３に示すように、円柱状の芯金１２ａと、複数の毛により形成され、芯金１２ａの周面へ設けられるブラシ部１２ｂとを有する。第２クリーニングブラシ１２は、第１クリーニングブラシ１１と接触するように配置することもできるが、第２クリーニングブラシ１２は第１クリーニングブラシ１１と離れて配置されること、つまり一対のクリーニングブラシは離間して配置されることが好ましい。
第２クリーニングブラシ１２は、図３に示すように、円柱状の芯金１２ａと、複数の毛により形成され、芯金１２ａの周面へ設けられるブラシ部１２ｂとを有する。第２クリーニングブラシ１２は、第１クリーニングブラシ１１と接触するように配置することもできるが、第２クリーニングブラシ１２は第１クリーニングブラシ１１と離れて配置されること、つまり一対のクリーニングブラシは離間して配置されることが好ましい。
【0057】
この第２クリーニングブラシ１２は、上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であるので、主として順方向ヒゲバリＳ１ｂを除去できる。つまり、第２クリーニングブラシ１２は上記回転方向が順方向であるので、ブラシ部１２ｂの毛先が搬送方向上流側からバリＳ１に接触する。順方向ヒゲバリＳ１ｂは、搬送方向に沿って上流側が対象物Ｓ表面から浮いているので、この隙間にブラシ部１２ｂの毛先が容易に入り込み、順方向ヒゲバリＳ１ｂを上方へ押し上げるので、順方向ヒゲバリＳ１ｂを対象物Ｓから剥ぎ取ることができる。
【0058】
以下、第２クリーニングブラシ１２の構成について説明する。第２クリーニングブラシ１２は、第１クリーニングブラシ１１と回転方向が異なるため、その周速度が異なる点及びこの相違点に起因する構成が異なる点を除き第１クリーニングブラシ１１と同様に構成できる。以下、上記相違点について説明し、第１クリーニングブラシ１１と同様の構成については詳細説明を省略する。
【0059】
第２クリーニングブラシ１２の周速度は、対象物Ｓの搬送速度より大きいことが好ましい。このように第２クリーニングブラシ１２の周速度を対象物Ｓの搬送速度より大きくすることで、より確実にブラシ部１２ｂの毛先をバリＳ１と対象物Ｓの表面との隙間に入れ込むことができる。
【0060】
第２クリーニングブラシ１２の周速度と対象物Ｓの搬送速度との速度差の下限としては、１ｍ／分が好ましく、３ｍ／分がより好ましい。一方、上記速度差の上限としては、３０ｍ／分が好ましく、１５ｍ／分がより好ましい。上記速度差が下限未満であると、対象物Ｓの一方の面のバリＳ１を十分に掻き取れないおそれがある。逆に、上記速度差が上記上限を超えると、ブラシ部１２ｂと対象物Ｓの一方の面との間の摩擦力が大きくなるため、対象物Ｓの搬送速度を維持できなくなるおそれがある。
【0061】
上述のように第１クリーニングブラシ１１と第２クリーニングブラシ１２とは、周速度の絶対値が異なり、一般に第２クリーニングブラシ１２の方の周速度が大きく設定される。第２クリーニングブラシ１２の方の周速度を大きくする方法としては、第１クリーニングブラシ１１と第２クリーニングブラシ１２とを同径として、第２クリーニングブラシ１２の回転速度を大きくする方法が挙げられる。この方法では第１クリーニングブラシ１１及び第２クリーニングブラシ１２として、同種のクリーニングブラシを用いることができるので、当該クリーニング装置１の製造の低コスト化、容易化が促進される。また、別の方法としては、図３に示すように、第２クリーニングブラシ１２の直径を第１クリーニングブラシ１１の直径より大きくとる方法が挙げられる。このとき直径の比は、同一の回転速度で所望の周速度が得られるように周速度の比となるように決定するとよい。この方法にあっては、同一の回転速度で当該クリーニング装置１を運転できるので、運転制御を容易化できる。
【0062】
＜ローラ＞
一対のローラ（第１ローラ１３及び第２ローラ１４）は、対象物Ｓの他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する。具体的には、第１ローラ１３が対象物Ｓの他方の面に第１クリーニングブラシ１１と対向して接触し、第２ローラ１４が対象物Ｓの他方の面に第２クリーニングブラシ１２と対向して接触する。
一対のローラ（第１ローラ１３及び第２ローラ１４）は、対象物Ｓの他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する。具体的には、第１ローラ１３が対象物Ｓの他方の面に第１クリーニングブラシ１１と対向して接触し、第２ローラ１４が対象物Ｓの他方の面に第２クリーニングブラシ１２と対向して接触する。
【0063】
（第１ローラ）
第１ローラ１３は、第１クリーニングブラシ１１と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
第１ローラ１３は、第１クリーニングブラシ１１と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
【0064】
この第１ローラ１３は、対象物Ｓの搬送に伴って連れ回りする。つまり、第１ローラ１３は、対象物Ｓの移動に伴って、対象物Ｓとの間の摩擦力で回転し、第１ローラ１３自体の回転軸は、回転駆動されていない。
【0065】
第１ローラ１３は、一部又は全部が導電性材料で形成される。このような導電性材料としては、例えばステンレス、アルミニウム等の金属材料や導電性樹脂が挙げられる。対象物Ｓに対する第１クリーニングブラシ１１のブラシ部１１ｂの押し込み量を正確に制御するためには、対象物Ｓをその下面で保持する第１ローラ１３の硬度が高い方が有利である。この観点から、上記導電性材料としては硬度を確保し易い金属材料が好ましい。なお、第１ローラ１３は、このような導電性材料のみで形成してもよく、このような導電性材料で形成された芯金の外周面を合成樹脂等の絶縁層が覆うような構成としてもよい。
【0066】
第１クリーニングブラシ１１を帯電させて用いる場合、第１ローラ１３は接地される。これにより、第１クリーニングブラシ１１の電界の力による吸着効果が促進され、対象物Ｓの一方の面から除去されたバリＳ１が第１クリーニングブラシ１１に吸着され易くなる。又は、第１ローラ１３には電圧を印加しない構成とすることもできる。
【0067】
第１ローラ１３の長さとしては、第１クリーニングブラシ１１の芯金１１ａの長さと同じとするとよい。また、第１ローラ１３の直径としては、特に限定されるものではないが、第１クリーニングブラシ１１の直径と同じとするとよい。
【0068】
（第２ローラ）
第２ローラ１４は、第２クリーニングブラシ１２と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
第２ローラ１４は、第２クリーニングブラシ１２と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
【0069】
第２ローラ１４は、第１ローラ１３と同様に構成することができるので、詳細説明を省略する。なお、第２クリーニングブラシ１２の直径が第１クリーニングブラシ１１の直径よりも大きくされている場合にあっては、第２ローラ１４の直径は第１ローラ１３の直径と同じとすることが好ましい。第１ローラ１３及び第２ローラ１４の直径を同じ大きさとすることで、対象物Ｓを水平に搬送し易くすることができる。
【0070】
＜バリ取りブラシ＞
バリ取りブラシ３０は、対象物ＳのタブＴに、上記一方の面側から接触する。
バリ取りブラシ３０は、対象物ＳのタブＴに、上記一方の面側から接触する。
【0071】
バリ取りブラシ３０は、対象物Ｓの幅方向に超音波振動する。バリ取りブラシ３０は、バリＳ１のうち主に搬送方向突出バリＳ１ｃの除去に効果がある。バリ取りブラシ３０が幅方向に超音波振動すると、バリ取りブラシ３０が搬送方向突出バリＳ１ｃと接触すると、この搬送方向突出バリＳ１ｃを激しく擦り、摩滅させることができる。この摩滅により搬送方向突出バリＳ１ｃが除去される。ここで、「幅方向に振動する」とは、振動に幅方向の成分が含まれていることを意味する。必ずしも搬送方向の成分が０であることを意味せず、従って、バリ取りブラシ３０が幅方向に対して斜めに振動する場合も含み得る。ただし、除去効率の観点から搬送方向に対して垂直に振動することが好ましい。
【0072】
バリ取りブラシ３０の超音波振動の振幅の下限としては、０．１ｍｍが好ましく、０．１５ｍｍがより好ましい。一方、上記振幅の上限としては、０．５ｍｍが好ましく、０．３ｍｍがより好ましい。上記振幅が上記下限未満であると、搬送方向突出バリＳ１ｃを十分に摩滅できないおそれがある。逆に、上記振幅が上記上限を超えると、バリ取り効果の向上に比して振動のための消費電力が増大し過ぎ、電力効率が低下するおそれがある。また、機械的な負荷も大きくなり、装置の耐久性を損なうおそれがある。
【0073】
バリ取りブラシ３０の超音波振動の周波数の下限としては、２０ｋＨｚが好ましく、３０ｋＨｚがより好ましい。一方、上記周波数の上限としては、１００ｋＨｚが好ましく、５０ｋＨｚがより好ましい。バリ取りブラシ３０が搬送方向突出バリＳ１ｃに接触している時間は有限であるので、上記周波数が上記下限未満であると、搬送方向突出バリＳ１ｃを擦る回数が不足し、搬送方向突出バリＳ１ｃを十分に除去でないおそれがある。逆に、上記周波数が上記上限を超えると、バリ取り効果の向上に比して振動のための消費電力が増大し過ぎ、電力効率が低下するおそれがある。また、機械的な負荷も大きくなり、装置の耐久性を損なうおそれがある。
【0074】
当該クリーニング装置１では、バリ取りブラシ３０が一対設けられており、対象物Ｓのそれぞれの側縁Ｅに対してバリ取りブラシ３０が配設されている。このように両側縁Ｅにバリ取りブラシ３０を配設することで、両側縁ＥのタブＴに生じるバリＳ１を効果的に除去できる。
【0075】
バリ取りブラシ３０は、他のローラ等と干渉しない限り任意の位置に配置することができるが、その配置位置としては、一対のクリーニングブラシより上記搬送方向の上流側が好ましい。このようにバリ取りブラシ３０を、一対のクリーニングブラシより上記搬送方向の上流側に配置することで、バリ取りブラシ３０の超音波振動によって、基端部が切り離されるには至らないまでもタブＴとの結合が弱まったバリＳ１を、バリ取りブラシ３０に続く一対のクリーニングブラシにより除去し得る。このため、タブＴから上記搬送方向と平行に突出するバリＳ１を、より確実に除去することができる。
【0076】
タブＴの前縁Ｔ１がバリ取りブラシ３０を通過する際に、バリ取りブラシ３０がタブＴの前縁Ｔ１の全部に接触することが好ましい。対象物Ｓの幅方向のバリ取りブラシ３０の長さを調整することで、前縁Ｔ１の全部に接触させることができる。このようにタブＴの前縁Ｔ１がバリ取りブラシ３０を通過する際に、バリ取りブラシ３０がタブＴの前縁Ｔ１の全部に接触するように構成することで、バリＳ１の取残しを低減することができる。なお、タブＴが方形状である場合、バリ取りブラシ３０がタブＴの前縁Ｔ１の全部に接触すれば、バリ取りブラシ３０はタブＴの後縁Ｔ２の全部にも接触することとなる。従って、この構成で後縁Ｔ２のバリＳ１についても取残しを低減することができる。
【0077】
バリ取りブラシ３０は、図３に示すように、基台３０ａと、ブラシ部３０ｂとを有する。基台３０ａは、ブラシ部３０ｂを固定し支持する台座であり、ステンレスやアルミニウムなどの金属材料や樹脂、木材等で構成することができる。ブラシ部３０ｂのブラシ素材としては、第１クリーニングブラシ１１のブラシ部１１ｂと同様とすることができるほか、ナイロンなどの一般的に繊維として用いられる合成繊維、植物性繊維や動物性繊維などの天然繊維、鋼線や真鍮線、ステンレス線などの金属繊維等を対象物Ｓに合わせて用いることができる。なお、ブラシ部３０ｂは、帯電させてもよいが、帯電は必須の構成ではない。
【0078】
また、当該クリーニング装置１が、バリ取りブラシ３０の取付位置を調整できる位置決め機構、及び／又は対象物Ｓへの当接圧を調整するためのダンパー機構を備えていることが好ましい。対象物Ｓの材質の違い等に応じてバリ取りブラシ３０の位置や当接圧を調整することで、搬送方向突出バリＳ１ｃのバリ取り効率を高めることができる。
【0079】
＜対向バリ取りブラシ＞
対向バリ取りブラシ３１は、タブＴの他方の面側から、バリ取りブラシ３０と対向して接触する。このようにタブＴの他方の面側から、バリ取りブラシ３０と対向して接触する対向バリ取りブラシ３１を設けることで、バリＳ１を両面からブラシで挟み込んで摩滅させることができるので、より確実にバリＳ１を除去できる。
対向バリ取りブラシ３１は、タブＴの他方の面側から、バリ取りブラシ３０と対向して接触する。このようにタブＴの他方の面側から、バリ取りブラシ３０と対向して接触する対向バリ取りブラシ３１を設けることで、バリＳ１を両面からブラシで挟み込んで摩滅させることができるので、より確実にバリＳ１を除去できる。
【0080】
対向バリ取りブラシ３１は、基台３１ａと、ブラシ部３１ｂとを有する。対向バリ取りブラシ３１は、バリ取りブラシ３０と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。
【0081】
＜その他の構成＞
集塵ローラ１５は、帯電かつ回転駆動されながら、表面が一対のクリーニングブラシの外周側と接触するよう、一対のクリーニングブラシと略平行に配設される。また、スクレーパー１６は集塵ローラ１５表面に付着した異物を掻き取り、異物誘導板１７は、掻き取られた異物を、後述する異物回収部１９ａを経て異物排出部１８へ誘導する。異物排出部１８は、異物を第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。
集塵ローラ１５は、帯電かつ回転駆動されながら、表面が一対のクリーニングブラシの外周側と接触するよう、一対のクリーニングブラシと略平行に配設される。また、スクレーパー１６は集塵ローラ１５表面に付着した異物を掻き取り、異物誘導板１７は、掻き取られた異物を、後述する異物回収部１９ａを経て異物排出部１８へ誘導する。異物排出部１８は、異物を第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。
【0082】
集塵ローラ１５、スクレーパー１６、異物誘導板１７及び異物排出部１８は、一対のクリーニングブラシ、一対のローラと共にフレーム１９の内側に収容されている。フレーム１９は、対象物Ｓの搬送方向に略直交し、搬送方向の前後に配設される前板及び後板と、搬送方向に略平行かつ対象物Ｓ表面に対して略垂直に配設される一対の側板と、対象物Ｓ表面に略平行に配設される天板とを有する。上記天板は、上記一対の側板、前板及び後板の各上端に接続されている。
【0083】
図３に示す第１クリーニングユニット１０では、第１クリーニングブラシ１１の外周側に接触する第１集塵ローラ１５ａと、第２クリーニングブラシ１２の外周側に接触する第２集塵ローラ１５ｂとが独立して設けられ、それぞれの集塵ローラ１５に一対のスクレーパー１６（一対の第１スクレーパー１６ａ及び一対の第２スクレーパー１６ｂ）が設けられている。また、それぞれのスクレーパー１６に異物誘導板１７（一対の第１異物誘導板１７ａ及び一対の第２異物誘導板１７ｂ）が設けられている。以下、第１集塵ローラ１５ａ、第１スクレーパー１６ａ及び第１異物誘導板１７ａについて説明するが、第２集塵ローラ１５ｂ、第２スクレーパー１６ｂ及び第２異物誘導板１７ｂについても同様の構成とできる。
【0084】
（第１集塵ローラ）
第１集塵ローラ１５ａの材質として、導電性材料が用いられる。このような導電性材料としては、例えばステンレス、アルミニウム等の金属材料が挙げられる。第１集塵ローラ１５ａとしてアルミニウム等の酸化し易い導電性材料を使用する場合には、第１集塵ローラ１５ａの表面にニッケルめっきや金めっき等の耐食性のめっき処理を行なうことが好ましい。
第１集塵ローラ１５ａの材質として、導電性材料が用いられる。このような導電性材料としては、例えばステンレス、アルミニウム等の金属材料が挙げられる。第１集塵ローラ１５ａとしてアルミニウム等の酸化し易い導電性材料を使用する場合には、第１集塵ローラ１５ａの表面にニッケルめっきや金めっき等の耐食性のめっき処理を行なうことが好ましい。
【0085】
第１クリーニングブラシ１１を帯電させる場合、第１集塵ローラ１５ａには、第１クリーニングブラシ１１への印加電圧よりも高い電圧を印加する。これにより、第１集塵ローラ１５ａ表面が第１クリーニングブラシ１１の外周側よりも電位が高くなるので、第１クリーニングブラシ１１に付着した異物が第１集塵ローラ１５ａ表面に吸着され、第１クリーニングブラシ１１に付着の異物が第１集塵ローラ１５ａに移動する。これにより、第１クリーニングブラシ１１に集積される異物の除去作業を省略又は軽減できる。
【0086】
なお、第１集塵ローラ１５ａの回転方向は、いずれの方向であってもよい。
【0087】
（第１スクレーパー）
第１スクレーパー１６ａは、例えば矩形状の板であり、軸方向に亘って第１集塵ローラ１５ａ表面に接触可能な部分を有している。図３の第１クリーニングユニット１０では、第１スクレーパー１６ａは側面視で第１集塵ローラ１５ａの両側に一対設けられているが、第１スクレーパー１６ａの配設数は１であってもよい。ここで、第１スクレーパー１６ａの第１集塵ローラ１５ａ表面に接触する長辺を先端部と呼ぶこととする。
第１スクレーパー１６ａは、例えば矩形状の板であり、軸方向に亘って第１集塵ローラ１５ａ表面に接触可能な部分を有している。図３の第１クリーニングユニット１０では、第１スクレーパー１６ａは側面視で第１集塵ローラ１５ａの両側に一対設けられているが、第１スクレーパー１６ａの配設数は１であってもよい。ここで、第１スクレーパー１６ａの第１集塵ローラ１５ａ表面に接触する長辺を先端部と呼ぶこととする。
【0088】
第１スクレーパー１６ａは、熱硬化性ポリウレタン等の合成樹脂製の弾性体などで形成される。第１集塵ローラ１５ａの回転に伴い、第１集塵ローラ１５ａ表面に接触する第１スクレーパー１６ａの先端部によって第１集塵ローラ１５ａ表面に付着した異物が掻き取られる。これにより、第１集塵ローラ１５ａ表面が異物の除去された清浄な状態となる。
【0089】
（第１異物誘導板）
第１異物誘導板１７ａは、例えば矩形状の板であり、第１スクレーパー１６ａの直下から後述するフレーム１９に設けられた異物回収部１９ａの直上に亘って、一方の面が上方に向くように配設されている。また、第１異物誘導板１７ａは異物回収部１９ａ側が下がるように傾斜して設けられている。この配置により、第１スクレーパー１６ａにより掻き取られた異物は、第１異物誘導板１７ａの表面に落下し、第１異物誘導板１７ａの傾斜によって異物回収部１９ａの直上に誘導され、異物回収部１９ａに落下して回収される。
第１異物誘導板１７ａは、例えば矩形状の板であり、第１スクレーパー１６ａの直下から後述するフレーム１９に設けられた異物回収部１９ａの直上に亘って、一方の面が上方に向くように配設されている。また、第１異物誘導板１７ａは異物回収部１９ａ側が下がるように傾斜して設けられている。この配置により、第１スクレーパー１６ａにより掻き取られた異物は、第１異物誘導板１７ａの表面に落下し、第１異物誘導板１７ａの傾斜によって異物回収部１９ａの直上に誘導され、異物回収部１９ａに落下して回収される。
【0090】
なお、図３に示す第１クリーニングユニット１０では、一対のクリーニングブラシに対して集塵ローラ１５、スクレーパー１６及び異物誘導板１７が独立して設けられているが、１つの集塵ローラ１５を一対のクリーニングブラシの外周側に接触するように配置することで、集塵ローラ１５、スクレーパー１６及び異物誘導板１７を共有する構成とすることも可能である。
【0091】
（異物回収部）
フレーム１９の前板及び後板の下部やフレーム１９の中央下部等には、異物回収部１９ａ、１９ｂが設けられている。図３に示す第１クリーニングユニット１０では、異物回収部１９ａ、１９ｂはフレーム１９の一部として構成されているが、フレーム１９とは独立して構成することもできる。
フレーム１９の前板及び後板の下部やフレーム１９の中央下部等には、異物回収部１９ａ、１９ｂが設けられている。図３に示す第１クリーニングユニット１０では、異物回収部１９ａ、１９ｂはフレーム１９の一部として構成されているが、フレーム１９とは独立して構成することもできる。
【0092】
傾斜して設けられる異物誘導板１７の下端の直下に設けられている異物回収部１９ａは、異物誘導板１７から落下する異物を回収する。異物回収部１９ａは、１つの異物誘導板１７に対して１つ設けられてもよいが、図３のフレーム１９の中央下部の異物回収部１９ａのように、１つの異物回収部１９ａで２以上の異物誘導板１７からの異物を回収するように設けてもよい。
【0093】
バリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１の直下に設けられている異物回収部１９ｂは、バリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１から落下する異物を回収する。
【0094】
異物回収部１９ａ、１９ｂの形状は、特に限定されないが、皿状、すなわち端部が上方へ屈曲した平板とすることが好ましい。異物回収部１９ａ、１９ｂの形状を皿状とすることで、回収した異物が異物回収部１９ａ、１９ｂの外へ散逸することを抑止できる。
【0095】
（異物排出部）
異物排出部１８は、異物回収部１９ａ、１９ｂに回収された異物を第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。異物排出部１８は、それぞれの異物回収部１９ａ、１９ｂに設けられている（異物回収部１９ｂに対応する異物排出部１８は図３では不図示）。図３に示す第１クリーニングユニット１０では、異物排出部１８は、吸引ダクトとして構成され、吸引装置（不図示）により、異物回収部１９ａ、１９ｂに溜まった異物を吸引ダクトを介して吸引し、第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。
異物排出部１８は、異物回収部１９ａ、１９ｂに回収された異物を第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。異物排出部１８は、それぞれの異物回収部１９ａ、１９ｂに設けられている（異物回収部１９ｂに対応する異物排出部１８は図３では不図示）。図３に示す第１クリーニングユニット１０では、異物排出部１８は、吸引ダクトとして構成され、吸引装置（不図示）により、異物回収部１９ａ、１９ｂに溜まった異物を吸引ダクトを介して吸引し、第１クリーニングユニット１０の外部へ排出する。
【0096】
なお、異物排出部１８の構成は、吸引ダクトに限定されるものではなく、例えばブラシ等により掃き出す構成など、他の構成を採用することもできる。
【0097】
〔第２クリーニングユニット〕
第２クリーニングユニット２０は、一対のクリーニングブラシ（第３クリーニングブラシ２１及び第４クリーニングブラシ２２）と、一対のローラ（第３ローラ２３及び第４ローラ２４）と、集塵ローラ及びスクレーパーと、フレームとを備える。
第２クリーニングユニット２０は、一対のクリーニングブラシ（第３クリーニングブラシ２１及び第４クリーニングブラシ２２）と、一対のローラ（第３ローラ２３及び第４ローラ２４）と、集塵ローラ及びスクレーパーと、フレームとを備える。
【0098】
一対のクリーニングブラシ（第３クリーニングブラシ２１及び第４クリーニングブラシ２２）は、第１クリーニングユニット１０の一対のクリーニングブラシと同様に、円柱状の芯金と、複数の毛により形成され、上記芯金の周面へ設けられるブラシ部とを有し、ブラシ部が対象物Ｓの他方の面の少なくとも両側縁部に接触するように回転駆動される。また、第３クリーニングブラシ２１の上記他方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向であり、第４クリーニングブラシ２２の上記他方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向である。つまり、当該クリーニング装置１は、上記一対のクリーニングブラシのうち、他方のクリーニングブラシ（第４クリーニングブラシ２２）の上記他方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシ（第３クリーニングブラシ２１）の上記他方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向である。
【0099】
一対のローラは、対象物Ｓの一方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する。具体的には、第３ローラ２３が対象物Ｓの一方の面に第３クリーニングブラシ２１と対向して接触し、第４ローラ２４が対象物Ｓの他方の面に第４クリーニングブラシ２２と対向して接触する。
【0100】
上述のように一対のクリーニングブラシ及び一対のローラの接触する対象物Ｓの面が異なる点、第１クリーニングユニット１０はバリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１が、第２クリーニングユニット２０は備えない点以外、第２クリーニングユニット２０は、第１クリーニングユニット１０と同様に構成できるので、他の詳細説明は省略する。
【0101】
〔ガイド〕
当該クリーニング装置１は、対象物ＳがタブＴを有するので、ガイドを備えることが好ましい。このようにガイドを備えることで、対象物ＳのタブＴが各ブラシに突入する際に引っ掛からずスムーズに通過できるようになる。
当該クリーニング装置１は、対象物ＳがタブＴを有するので、ガイドを備えることが好ましい。このようにガイドを備えることで、対象物ＳのタブＴが各ブラシに突入する際に引っ掛からずスムーズに通過できるようになる。
【0102】
上記ガイドは、第１クリーニングユニット１０に取り付けられる第１ガイドと、第２クリーニングユニット２０に取り付けられる第２ガイドとを有する構成とできる。このようにクリーニングユニット毎にガイドを設けることで、当該クリーニング装置１のユニット化を行い易く、当該クリーニング装置１の製造効率を高められる。以下、第１ガイドと第２ガイドとは同様に構成できるので、第１ガイドを例に取り説明する。
【0103】
第１ガイドは、例えば搬送方向に沿って対象物Ｓの両側に配置される一対の帯状体から構成される。各帯状体は対向する２枚の板を有し、上記２枚の板の間を対象物ＳのタブＴが通過可能に構成されている。上記板としては、ステンレス等の金属製の板を用いることができる。
【0104】
上記２枚の板は、搬送方向の上流側の端部が上流側に向かって上下方向に拡幅しているとよい。この構成により、搬送方向上流側から移動してきたタブＴを確実に上記２枚の板の間に挟み込むことができる。
【0105】
また、上記２枚の板は、少なくとも搬送方向の下流側の端部で共にタブＴに当接するように上下方向の幅が調整されている。この構成により、対象物Ｓが上下方向に揺動することを抑止できるので、一対のクリーニングブラシ及び一対のローラを対象物Ｓに確実に接触させることができる。
【0106】
なお、一対の帯状体は、対象物Ｓの幅方向に連続していてもよいが、少なくとも一対のクリーニングブラシ及び一対のローラが対象物Ｓと接触する位置には、配設されない。
【0107】
なお、上記実施形態では第１クリーニングユニット１０が第１ガイドを有し、第２クリーニングユニット２０が第２ガイドを有する場合を説明したが、第１ガイド及び第２ガイドを一体化して、１つのガイドとして設けることも可能である。
【0108】
〔利点〕
当該クリーニング装置１は、上記一方の面側から対象物ＳのタブＴに接触するバリ取りブラシ３０を備える。このバリ取りブラシ３０は、対象物Ｓの幅方向に超音波振動する。このとき、タブＴから搬送方向と平行に突出するバリＳ１は、その先端部は上記幅方向に延びており、バリ取りブラシ３０の超音波振動により幅方向の摩擦を受け、摩滅する。このため、当該クリーニング装置１は、対象物Ｓの搬送方向に突出するように生じたバリＳ１を効果的に除去できる。
当該クリーニング装置１は、上記一方の面側から対象物ＳのタブＴに接触するバリ取りブラシ３０を備える。このバリ取りブラシ３０は、対象物Ｓの幅方向に超音波振動する。このとき、タブＴから搬送方向と平行に突出するバリＳ１は、その先端部は上記幅方向に延びており、バリ取りブラシ３０の超音波振動により幅方向の摩擦を受け、摩滅する。このため、当該クリーニング装置１は、対象物Ｓの搬送方向に突出するように生じたバリＳ１を効果的に除去できる。
【0109】
また、当該クリーニング装置１は、順方向に回転駆動される第２クリーニングブラシ１２及び第４クリーニングブラシ２２によって搬送方向の上流側が対象物Ｓから浮いて離れているバリＳ１を除去し、逆方向に回転駆動される第１クリーニングブラシ１１及び第３クリーニングブラシ２１によって搬送方向の下流側が対象物Ｓから浮いて離れているバリＳ１を除去することができる。これらのクリーニングブラシにより、対象物Ｓの両面から上方に浮いているバリＳ１及び対象物Ｓの搬送方向に平行な一対の側縁Ｅから外側へ突出するようなバリＳ１を除去することができる。従って、当該クリーニング装置１は、対象物Ｓに生じるバリＳ１の多くを除去することができる。
【0110】
［第二実施形態］
以下、本発明の第二実施形態について適宜図面を参照しつつ詳説する。
以下、本発明の第二実施形態について適宜図面を参照しつつ詳説する。
【0111】
【0112】
対象物Ｓは、搬送方向に平行な一対の側縁Ｅを有し、両方の側縁Ｅから幅方向外側に向かって突出するタブＴを備えている。対象物Ｓは、第一実施形態の対象物Ｓと同様であるので、同一符号を付して、他の詳細説明を省略する。
【0113】
当該クリーニング装置２は、対象物ＳのタブＴに、上記一方の面側から接触するバリ取りブラシ３０を備え、バリ取りブラシ３０が、対象物Ｓの幅方向に超音波振動する。また、当該クリーニング装置２は、タブＴの他方の面側から、バリ取りブラシ３０と対向して接触する対向バリ取りブラシ３１を備える。バリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１は、第一実施形態のバリ取りブラシ３０及び対向バリ取りブラシ３１と同様に構成できるので、同一符号と付して詳細説明を省略する。
【0114】
当該クリーニング装置２は、上記一方の面に接触して回転駆動される一対のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ４１及び第２クリーニングブラシ４２）と、上記対象物Ｓの他方の面に上記一対のクリーニングブラシと対向して接触する一対のローラ（第１ローラ４３及び第２ローラ４４）と、表面を帯電させた状態で上記一方の面に接触するクリーニングローラ４５と、上記対象物Ｓの他方の面にクリーニングローラ４５と対向して接触する第３ローラ４６とを備える。
【0115】
当該クリーニング装置２では、上記一対のクリーニングブラシのうち、一方のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ４１）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であり、他方のクリーニングブラシ（第２クリーニングブラシ４２）の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向である。また、クリーニングローラ４５の上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向である。
【0116】
当該クリーニング装置２は、上記一方のクリーニングブラシ（第１クリーニングブラシ４１）、上記他方のクリーニングブラシ（第２クリーニングブラシ４２）、及びクリーニングローラ４５が上記搬送方向の上流側からこの順に配置されている。また、上記他方のクリーニングブラシ（第２クリーニングブラシ４２）が上記一方の面の幅方向に亘って接触している。
【0117】
＜第１クリーニングブラシ＞
第１クリーニングブラシ４１は、第一実施形態における第２クリーニングブラシ１２と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。この第１クリーニングブラシ４１は、上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であるので、主として順方向ヒゲバリＳ１ｂを除去できる。
第１クリーニングブラシ４１は、第一実施形態における第２クリーニングブラシ１２と同様に構成できるので、詳細説明を省略する。この第１クリーニングブラシ４１は、上記一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して順方向であるので、主として順方向ヒゲバリＳ１ｂを除去できる。
【0118】
＜第２クリーニングブラシ＞
第２クリーニングブラシ４２は、上述のように対象物Ｓの一方の面の幅方向に亘って接触している。この点以外は、第２クリーニングブラシ４２は、第一実施形態における第１クリーニングブラシ１１と同様に構成できるので、他の構成の詳細説明は省略する。
第２クリーニングブラシ４２は、上述のように対象物Ｓの一方の面の幅方向に亘って接触している。この点以外は、第２クリーニングブラシ４２は、第一実施形態における第１クリーニングブラシ１１と同様に構成できるので、他の構成の詳細説明は省略する。
【0119】
第２クリーニングブラシ４２は、対象物Ｓの一方の面との接点部分での回転方向が対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向となるよう回転駆動される。従って、第２クリーニングブラシ４２は、主として逆方向ヒゲバリＳ１ａを除去できる。また、第２クリーニングブラシ４２は対象物Ｓの一方の面の幅方向に亘って接触しているので、対象物Ｓの一方の面に接触する際に、対象物Ｓの一方の面に付着の異物が掻き起こされる。なお、上記掻き起こしにより比較的大きなミリサイズの異物が掻き起こされるので、第２クリーニングブラシ４２によって対象物Ｓの一方の面から比較的大きなミリサイズの異物が効果的に除去される。
【0120】
＜クリーニングローラ＞
クリーニングローラ４５は、図５に示すように、円柱状の芯金４５ａと、この芯金４５ａの周面を覆う円筒状の内層部４５ｂと、この内層部４５ｂの外周面を覆う薄膜円筒状の外層部４５ｃとを有する。
クリーニングローラ４５は、図５に示すように、円柱状の芯金４５ａと、この芯金４５ａの周面を覆う円筒状の内層部４５ｂと、この内層部４５ｂの外周面を覆う薄膜円筒状の外層部４５ｃとを有する。
【0121】
芯金４５ａは、導電性材料で構成される。上記導電性材料としては、例えばステンレスやアルミニウムなどの金属材料を挙げることができる。
【0122】
芯金４５ａの中心軸がクリーニングローラ４５の回転軸となり、回転自在に配設されている。当該クリーニング装置２では、上記回転軸が搬送方向と略垂直であり、かつ対象物Ｓの一方の面と略平行である。このクリーニングローラ４５は、対象物Ｓの搬送に伴って連れ回りする。つまり、クリーニングローラ４５は、対象物Ｓの移動に伴って、対象物Ｓとの間の摩擦力で回転し、クリーニングローラ４５の回転軸は、回転駆動されていない。
【0123】
内層部４５ｂの材質として、導電性を有する弾性部材が用いられる。このような弾性部材として、例えばカーボンを含むポリエステル系ウレタン等が挙げられる。
【0124】
外層部４５ｃの材質としては、対象物Ｓの一方の面に付着の異物を電界の力により吸着する電荷を帯電し得るものであればよく、例えばアクリル混合ポリウレタンやフッ素混合ポリウレタンなどのポリウレタンが挙げられる。外層部４５ｃをポリウレタンで形成することで、シリコーン樹脂やブチルゴムなどで形成する場合に比べて耐摩耗性が優れ、可塑剤や低分子量物による汚染を低減することができる。
【0125】
上記アクリル混合ポリウレタンとは、ポリエステルポリウレタン又はポリエーテルポリウレタンを主成分とし、さらに（１）熱可塑性ポリウレタン及びシリコン・アクリル共重合樹脂、（２）アクリル樹脂（例えばメタクリル酸－メタクリル酸メチル共重合体からなる主鎖にアミノエチル基がグラフトされてなるグラフト化合物）及び熱可塑性ポリウレタン、又は（３）アクリル樹脂、ポリウレタン及びフッ素系表面コーティング剤を含む混合物を意味する。外層部４５ｃの材質としてアクリル混合ポリウレタンを用いることにより、マイナスに帯電し易い異物が対象物Ｓの一方の面から除去され易くなる。なお、「主成分」とは、最も含有量の多い成分であり、例えば５０質量％以上含有される成分である。
【0126】
また、上記フッ素混合ポリウレタンとは、ポリウレタンを主成分とするもので、熱可塑性ポリウレタン及びウレタン・フッ素共重合体を含む混合物を意味する。外層部４５ｃの材質としてフッ素混合ポリウレタンを用いることにより、プラスに帯電し易い異物が対象物Ｓから除去され易くなる。
【0127】
外層部４５ｃの平均厚さの下限としては、２μｍが好ましく、５μｍがより好ましい。一方、外層部４５ｃの平均厚さの上限としては、５００μｍが好ましく、５０μｍがより好ましい。外層部４５ｃの平均厚さが上記下限未満であると、クリーニングローラ４５表面を十分に帯電させることができず、異物の吸着効果が十分に得られないおそれがある。逆に、外層部４５ｃの平均厚さが上記上限を超えると、異物を吸着するための良好な帯電特性が得られないおそれがある。
【0128】
上述のようにクリーニングローラ４５は、表面が搬送される対象物Ｓと接触することにより連れ回りする。つまり、クリーニングローラ４５は、対象物Ｓの一方の面との接点部分において対象物Ｓの搬送方向と順方向となるよう回転する。クリーニングローラ４５は帯電しているので、搬送される対象物Ｓの一方の面がクリーニングローラ４５表面と近接する際、電界の力により対象物Ｓの一方の面の異物がクリーニングローラ４５に吸着される。当該クリーニング装置２では、この電界の力によるクリーニングローラ４５表面への吸着により微細な異物も効果的に除去できる。
【0129】
帯電して用いられるクリーニングローラ４５への印加電圧の下限としては、例えば－４００Ｖであり、－２００Ｖが好ましい。一方、上記印加電圧は、例えば０Ｖ未満であり、－５０Ｖ以下が好ましい。クリーニングローラ４５への印加電圧を上記範囲とすることで、比較的微細な異物を効率的に除去することができる。なお、印加電圧の基準電位（０Ｖ電位）は、第３ローラ４６の回転軸である。以降に述べる印加電圧の基準電位についても同様である。
【0130】
＜ローラ＞
第１ローラ４３は、第１クリーニングブラシ４１と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。第２ローラ４４は、第２クリーニングブラシ４２と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。また、第３ローラ４６は、クリーニングローラ４５と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
第１ローラ４３は、第１クリーニングブラシ４１と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。第２ローラ４４は、第２クリーニングブラシ４２と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。また、第３ローラ４６は、クリーニングローラ４５と略平行にかつ対向する位置に回転自在に配設されている。
【0131】
これらのローラは、接地されており、対象物Ｓの搬送に伴って連れ回りする。これらのローラは、第一実施形態の第１ローラ１３と同様に構成することができるので、詳細説明を省略する。
【0132】
＜その他の構成＞
当該クリーニング装置２は、第１クリーニングブラシ４１と略平行に配設され、表面を帯電させた状態で第１クリーニングブラシ４１の外周側に接触させる第１集塵ローラと、上記第１集塵ローラ表面に付着した異物を掻き取る第１スクレーパーとを備えてもよい。上記第１集塵ローラ及び第１スクレーパーは、第一実施形態の第１集塵ローラ１５ａ及び第１スクレーパー１６ａと同様に構成できるので、詳細説明を省略する。
当該クリーニング装置２は、第１クリーニングブラシ４１と略平行に配設され、表面を帯電させた状態で第１クリーニングブラシ４１の外周側に接触させる第１集塵ローラと、上記第１集塵ローラ表面に付着した異物を掻き取る第１スクレーパーとを備えてもよい。上記第１集塵ローラ及び第１スクレーパーは、第一実施形態の第１集塵ローラ１５ａ及び第１スクレーパー１６ａと同様に構成できるので、詳細説明を省略する。
【0133】
また、当該クリーニング装置２は、図６に示すように、帯電かつ回転駆動させつつクリーニングローラ４５表面に接触させるブラシローラ４７と、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７と略平行に配設され、表面を帯電させた状態で第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７の外周側に接触させる１の第２集塵ローラ４８と、第２集塵ローラ４８表面に付着した異物を掻き取る第２スクレーパー４９とをさらに備える。
【0134】
（ブラシローラ）
ブラシローラ４７は、クリーニングローラ４５と略平行に配設される。
ブラシローラ４７は、クリーニングローラ４５と略平行に配設される。
【0135】
ブラシローラ４７は、円柱状の芯金４７ａと、複数の毛により形成され、芯金４７ａの周面へ設けられるブラシ部４７ｂとを有する。
【0136】
芯金４７ａ及びブラシ部４７ｂとしては、例えば第一実施形態で説明した第１クリーニングブラシ１１の芯金１１ａ及びブラシ部１１ｂと同様の材質のものを用いることができる。
【0137】
なお、回転駆動されるブラシローラ４７の回転方向は、いずれの方向でもよいが、クリーニングローラ４５とブラシローラ４７との接点部分において互いの周面における移動方向が逆向きとなるとよい。このようにブラシローラ４７を回転させることで、クリーニングローラ４５表面に付着の異物が掻き起こされ易くなるため、異物がブラシローラ４７に移動し易くなる。この場合、ブラシローラ４７は、クリーニングローラ４５と同じ回転方向に回転駆動することとなる。
【0138】
ブラシローラ４７には、クリーニングローラ４５への印加電圧よりも同極性かつ絶対値が高い電圧を印加する。これにより、ブラシローラ４７の外周側がクリーニングローラ４５表面よりも電位が高くなるので、クリーニングローラ４５表面に付着した異物がブラシローラ４７に吸着され、クリーニングローラ４５表面の異物がブラシローラ４７に移動する。
【0139】
具体的なブラシローラ４７への印加電圧（芯金４７ａに印加される電圧）の下限としては、－８００Ｖが好ましく、－６００Ｖがより好ましい。一方、上記印加電圧の上限としては、－２００Ｖが好ましく、－３００Ｖがより好ましい。
【0140】
（第２集塵ローラ）
第２集塵ローラ４８は、帯電かつ回転駆動されながら、表面が第２クリーニングブラシ４２の外周側及びブラシローラ４７の外周側と接触するよう、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７と略平行に配設される。
第２集塵ローラ４８は、帯電かつ回転駆動されながら、表面が第２クリーニングブラシ４２の外周側及びブラシローラ４７の外周側と接触するよう、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７と略平行に配設される。
【0141】
第２集塵ローラ４８の材質は、第一実施形態で説明した第１集塵ローラ１５ａと同様とできる。
【0142】
第２集塵ローラ４８の回転方向は、いずれの方向であってもよい。第２集塵ローラ４８は、後述する第２スクレーパー４９により第２集塵ローラ４８表面から掻き取られる異物が回収され易い回転方向で駆動するとよい。
【0143】
第２集塵ローラ４８には、ブラシローラ４７への印加電圧よりも同極性かつ絶対値が高い電圧を印加する。これにより、第２集塵ローラ４８表面が第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７の外周側よりも電位が高くなるので、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７に付着した異物が第２集塵ローラ４８表面に吸着され、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７に付着の異物が第２集塵ローラ４８に移動する。これにより、第２クリーニングブラシ４２及びブラシローラ４７に集積される異物の除去作業を省略又は軽減できる。
【0144】
具体的な第２集塵ローラ４８への印加電圧の下限としては、－１５００Ｖが好ましく、－１２００Ｖがより好ましい。一方、上記印加電圧の上限としては、－４００Ｖが好ましく、－６００Ｖがより好ましい。上記印加電圧を上記範囲内とすることで、ブラシローラ４７に付着した異物を第２集塵ローラ４８の外周面に吸着させることができる。
【0145】
また、第２集塵ローラ４８への印加電圧とブラシローラ４７への印加電圧との差の絶対値の下限としては、２００Ｖが好ましく、３００Ｖがより好ましい。一方、上記差の絶対値の上限としては、６００Ｖが好ましく、５００Ｖがより好ましい。上記差を上記範囲内とすることで、ブラシローラ４７に付着した異物を第２集塵ローラ４８の外周面に効果的に吸着させることができる。
【0146】
（第２スクレーパー）
第２スクレーパー４９は、例えば矩形状の板であり、軸方向に亘って第２集塵ローラ４８表面に接触可能な部分を有している。第２スクレーパー４９は、例えば第一実施形態の第１スクレーパー１６ａと同様のものを用いることができるので、詳細説明を省略する。
第２スクレーパー４９は、例えば矩形状の板であり、軸方向に亘って第２集塵ローラ４８表面に接触可能な部分を有している。第２スクレーパー４９は、例えば第一実施形態の第１スクレーパー１６ａと同様のものを用いることができるので、詳細説明を省略する。
【0147】
（停止機構）
当該クリーニング装置２は、対象物Ｓの搬送停止時に動作する停止機構を備えてもよい。上記停止機構としては、例えば図７に示すように、クリーニングローラ４５を対象物Ｓの表面と接触しない位置に移動させる機構を挙げることができる。以下、図７に示す停止機構について説明する。
当該クリーニング装置２は、対象物Ｓの搬送停止時に動作する停止機構を備えてもよい。上記停止機構としては、例えば図７に示すように、クリーニングローラ４５を対象物Ｓの表面と接触しない位置に移動させる機構を挙げることができる。以下、図７に示す停止機構について説明する。
【0148】
この停止機構では、対象物Ｓの搬送が停止した際に速やかにクリーニングローラ４５を上方へ移動させ、対象物Ｓの表面と非接触状態とする。具体的には、例えば対象物Ｓの搬送速度が０となったことを検知し、この検知信号に従ってクリーニングローラ４５を上方へ移動させる方法を用いることができるが、この方法に限定されるものではない。
【0149】
クリーニングローラ４５を上方へ移動させる移動距離としては、対象物Ｓの表面と非接触であれば特に限定されないが、例えば１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。上記移動距離が上記下限未満であると、クリーニングローラ４５が対象物Ｓの表面と接触するおそれがある。逆に、上記移動距離が上記上限を超えると、当該クリーニング装置２の他の構成要素と干渉するおそれがある。例えば、クリーニングローラ４５を上方へ移動させると、ブラシローラ４７に強く当接することとなるが、上記移動距離が上記上限以下であれば、ブラシローラ４７の毛が撓むことで吸収され、ブラシローラ４７の動作と干渉することを抑止できる。
【0150】
以下、この停止機構の動作を説明する。図６には、対象物Ｓが搬送されている場合の各ローラの回転方向が示されている。クリーニングローラ４５は連れ回りするように構成されており、対象物Ｓの搬送がクリーニングローラ４５を対象物Ｓの搬送方向に対して順方向に回転させようとし、回転駆動されているブラシローラ４７がクリーニングローラ４５を対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向に回転させようとする。両者が回転させようとする方向は互いに逆方向であるが、ブラシローラ４７は毛の部分でクリーニングローラ４５と接触するためブラシローラ４７を連れ回す力が弱いこと、ブラシローラ４７のクリーニングローラ４５に対する押し込み量が適度に調整されていることなどから、クリーニングローラ４５は対象物Ｓに対して連れ回りする。
【0151】
ここで対象物Ｓの搬送が停止した場合、クリーニングローラ４５を対象物Ｓに接触したままとしていると、対象物Ｓの搬送がクリーニングローラ４５を対象物Ｓの搬送方向に対して順方向に回転させようとする力が働かないため、ブラシローラ４７がクリーニングローラ４５を対象物Ｓの搬送方向に対して逆方向に回転させることとなる。この場合、図７に示すように、クリーニングローラ４５は、対象物Ｓを搬送方向の上流側に押し返すように回転するから、クリーニングローラ４５を対象物Ｓに接触させたままとしておくと、第２クリーニングブラシ４２との間で対象物Ｓに皺を発生させてしまうおそれがある。上記停止機構は、クリーニングローラ４５を対象物Ｓの表面と接触しない位置に移動させることで、このクリーニングローラ４５による対象物Ｓの皺の発生を抑止することができる。
【0152】
なお、上記停止機構の構成は、クリーニングローラ４５を上方へ移動させる方法に限定されるものではなく、例えば第３ローラ４６を下方へ移動させる構成としてもよい。
【0153】
〔ガイド〕
当該クリーニング装置２においても、対象物ＳがタブＴを有するので、ガイドを備えることが好ましい。上記ガイドは、例えば第一実施形態の第１ガイドと同様に構成することができるので、詳細説明を省略する。
当該クリーニング装置２においても、対象物ＳがタブＴを有するので、ガイドを備えることが好ましい。上記ガイドは、例えば第一実施形態の第１ガイドと同様に構成することができるので、詳細説明を省略する。
【0154】
〔利点〕
当該クリーニング装置２は、バリＳ１を効果的に除去できるとともに、除去したバリＳ１を含め、対象物Ｓの一方の面に付着する異物をその大きさによらず効果的に除去することができる。かつ、当該クリーニング装置２は、第１クリーニングブラシ４１、第２クリーニングブラシ４２及びクリーニングローラ４５の合計３本で構成できるため、小型化し易い。
当該クリーニング装置２は、バリＳ１を効果的に除去できるとともに、除去したバリＳ１を含め、対象物Ｓの一方の面に付着する異物をその大きさによらず効果的に除去することができる。かつ、当該クリーニング装置２は、第１クリーニングブラシ４１、第２クリーニングブラシ４２及びクリーニングローラ４５の合計３本で構成できるため、小型化し易い。
【0155】
［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【0156】
上記実施形態では、対象物が、タブを両方の側縁に備えている場合を説明したが、上記タブは、一対の側縁うちの一方の側縁のみから幅方向外側に向かって突出していてもよい。この場合、バリ取りブラシは上記対象物のタブに一方の面側から接触するように配設される。あるいは、タブを両方の側縁に備えている場合であっても、一方の側縁に位置するタブにのみバリ取りブラシを配置しても、一定の効果を奏する。
【0157】
上記実施形態では、対象物のタブが方形状である場合を説明したが、タブの形状は方形状に限定されるものではなく、例えば半円状等であってもよい。
【0158】
上記実施形態では、対向バリ取りブラシを備える場合を説明したが、対向バリ取りブラシは必須の構成ではなく、省略可能である。対向バリ取りブラシを備えない、すなわちバリ取りブラシのみで構成されるクリーニング装置であっても、同様の効果を奏する。
【0159】
上記第一実施形態では、当該クリーニング装置が対象物の両面をクリーニングする場合を説明したが、本発明のクリーニング装置は、対象物の片面のみをクリーニングするものであってもよい。この場合、例えば第２クリーニングユニットを省略し、第１クリーニングユニットのみとすることができる。
【0160】
逆に、上記第二実施形態では、当該クリーニング装置が対象物の一方の面をクリーニングする場合を説明したが、本発明のクリーニング装置は、対象物の両面をクリーニングするものであってもよい。この場合、対象物の両面をクリーニングするクリーニング装置にあっては、対象物の他方の面に接触する一対のクリーニングブラシ及び表面を帯電させた状態で上記他方の面に接触するクリーニングローラをさらに備えることとなる。
【0161】
対象物の表面のクリーニングを一つの面のみ行う場合、バリ取りブラシとクリーニングブラシ等とが配設される面は異なってもよい。つまり、バリ取りブラシが対象物のタブに一方の面側から接触し、クリーニングブラシ等は他方の面から接触する構成とすることも可能である。
【0162】
さらに、当該クリーニング装置の対象物の表面をクリーニングする構成として、上記第一実施形態及び第二実施形態以外の構成を採用してもよい。あるいは、表面をクリーニングする構成を備えていなくともよい。タブのバリ取りのみを目的としてバリ取りブラシのみを備えるクリーニング装置とすることも可能である。
【0163】
上記第一実施形態では、対象物の搬送方向の上流側に回転方向が逆方向であるクリーニングブラシを配置し、下流側に回転方向が順方向であるクリーニングブラシを配置したが、この順序は逆、つまり対象物の搬送方向の上流側に回転方向が順方向であるクリーニングブラシを配置し、下流側に回転方向が逆方向であるクリーニングブラシを配置することもできる。また、第１クリーニングユニットと第２クリーニングユニットとで配置順序を一致させる必要はなく、両者で順序が異なってもよい。さらに、第１クリーニングユニットの一対のクリーニングブラシと第２クリーニングユニットの一対のクリーニングブラシとが入れ子に配置されてもよい。具体的には、例えば対象物の一方の面に接触し順方向に回転する第１クリーニングブラシ、他方の面に接触し順方向に回転する第２クリーニングブラシ、一方の面に接触し逆方向に回転する第３クリーニングブラシ、他方の面に接触し逆方向に回転する第４クリーニングブラシの順に配置することも可能である。
【0164】
上記実施形態では、一対のクリーニングブラシの回転軸が対象物の搬送方向と略垂直であり、かつ対象物の一方の面と略平行である場合を説明したが、上記回転軸は対象物の搬送方向と略垂直でなくともよい。つまり、上記回転軸が対象物の幅方向に対して傾斜を有してもよい。このように回転軸を対象物の幅方向に対して傾斜を有する配置、すなわち幅方向に対して非平行かつ非垂直とすることで、一対のクリーニングブラシを振動させた場合と同様の効果が得られる。
【0165】
上記第二実施形態では、第１集塵ローラにより第１クリーニングブラシの異物除去作業を行い、第２集塵ローラにより第２クリーニングブラシ及びクリーニングローラの異物除去作業を行う場合を説明したが、異物除去作業を行う集塵ローラの構成はこれに限定されるものではない。例えば第１クリーニングブラシ、第２クリーニングブラシ及びクリーニングローラにそれぞれ集塵ローラを設ける構成や、第１クリーニングブラシ及び第２クリーニングブラシの異物除去作業に共通の第１集塵ローラを設け、クリーニングローラの異物除去作業に第２集塵ローラを設ける構成等とすることもできる。
【0166】
また、異物除去を行う手段は上記実施形態の集塵ローラ等を用いる構成に限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【0167】
以上説明したように、本発明のクリーニング装置は、対象物の搬送方向に突出するように生じたバリを効果的に除去できる。
【符号の説明】
【0168】
１、２ クリーニング装置
１０ 第１クリーニングユニット
１１ 第１クリーニングブラシ
１１ａ 芯金
１１ｂ ブラシ部
１２ 第２クリーニングブラシ
１２ａ 芯金
１２ｂ ブラシ部
１３ 第１ローラ
１４ 第２ローラ
１５ 集塵ローラ
１５ａ 第１集塵ローラ
１５ｂ 第２集塵ローラ
１６ スクレーパー
１６ａ 第１スクレーパー
１６ｂ 第２スクレーパー
１７ 異物誘導板
１７ａ 第１異物誘導板
１７ｂ 第２異物誘導板
１８ 異物排出部
１９ フレーム
１９ａ、１９ｂ 異物回収部
２０ 第２クリーニングユニット
２１ 第３クリーニングブラシ
２２ 第４クリーニングブラシ
２３ 第３ローラ
２４ 第４ローラ
３０ バリ取りブラシ
３０ａ 基台
３０ｂ ブラシ部
３１ 対向バリ取りブラシ
３１ａ 基台
３１ｂ ブラシ部
４１ 第１クリーニングブラシ
４２ 第２クリーニングブラシ
４３ 第１ローラ
４４ 第２ローラ
４５ クリーニングローラ
４５ａ 芯金
４５ｂ 内層部
４５ｃ 外層部
４６ 第３ローラ
４７ ブラシローラ
４７ａ 芯金
４７ｂ ブラシ部
４８ 第２集塵ローラ
４９ 第２スクレーパー
Ｓ 対象物
Ｓ１ バリ
Ｓ１ａ 逆方向ヒゲバリ
Ｓ１ｂ 順方向ヒゲバリ
Ｓ１ｃ 搬送方向突出バリ
Ｅ 側縁
Ｔ タブ
Ｔ１ 前縁
Ｔ２ 後縁
１０ 第１クリーニングユニット
１１ 第１クリーニングブラシ
１１ａ 芯金
１１ｂ ブラシ部
１２ 第２クリーニングブラシ
１２ａ 芯金
１２ｂ ブラシ部
１３ 第１ローラ
１４ 第２ローラ
１５ 集塵ローラ
１５ａ 第１集塵ローラ
１５ｂ 第２集塵ローラ
１６ スクレーパー
１６ａ 第１スクレーパー
１６ｂ 第２スクレーパー
１７ 異物誘導板
１７ａ 第１異物誘導板
１７ｂ 第２異物誘導板
１８ 異物排出部
１９ フレーム
１９ａ、１９ｂ 異物回収部
２０ 第２クリーニングユニット
２１ 第３クリーニングブラシ
２２ 第４クリーニングブラシ
２３ 第３ローラ
２４ 第４ローラ
３０ バリ取りブラシ
３０ａ 基台
３０ｂ ブラシ部
３１ 対向バリ取りブラシ
３１ａ 基台
３１ｂ ブラシ部
４１ 第１クリーニングブラシ
４２ 第２クリーニングブラシ
４３ 第１ローラ
４４ 第２ローラ
４５ クリーニングローラ
４５ａ 芯金
４５ｂ 内層部
４５ｃ 外層部
４６ 第３ローラ
４７ ブラシローラ
４７ａ 芯金
４７ｂ ブラシ部
４８ 第２集塵ローラ
４９ 第２スクレーパー
Ｓ 対象物
Ｓ１ バリ
Ｓ１ａ 逆方向ヒゲバリ
Ｓ１ｂ 順方向ヒゲバリ
Ｓ１ｃ 搬送方向突出バリ
Ｅ 側縁
Ｔ タブ
Ｔ１ 前縁
Ｔ２ 後縁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】