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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054506
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】表示方法、プログラム、及びプロジェクター
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240410BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240410BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240410BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240410BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240410BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 D
G09G5/00 510B
G09G5/00 X
G09G5/00 550C
G09G5/36 520D
G03B21/14 E
G03B21/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160755
(22)【出願日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】狐塚 勇二
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA62
2K203FB03
2K203GB46
2K203GB47
2K203GB48
2K203GB62
2K203GB69
2K203GC24
2K203KA29
2K203KA56
2K203KA58
2K203MA23
5C058BA18
5C058BA27
5C058BA35
5C058BB13
5C058BB25
5C058EA02
5C058EA26
5C058EA27
5C182AA03
5C182AA04
5C182AC13
5C182BA14
5C182CB11
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】１つのマーカーを用いて投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整する。
【解決手段】プロジェクター１００の表示方法は、マーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１辺ＳＤ１と平行に第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を第１情報ＪＰ１として記憶することと、第２位置Ｐ２にマーカーＭＫが配置された場合に、第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第１辺ＳＤ１と平行に第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む。
【選択図】図７
【解決手段】プロジェクター１００の表示方法は、マーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１辺ＳＤ１と平行に第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を第１情報ＪＰ１として記憶することと、第２位置Ｐ２にマーカーＭＫが配置された場合に、第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第１辺ＳＤ１と平行に第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
を含む、表示方法。
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
を含む、表示方法。
【請求項2】
前記第１情報は、前記第１投射画像の中心の座標を含み、
前記第２情報は、前記第２投射画像の中心の座標を含む、
請求項１に記載の表示方法。
前記第２情報は、前記第２投射画像の中心の座標を含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項3】
前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することは、
前記第２投射画像の中心の座標が、前記第１投射画像の中心の座標と一致するように、前記第２投射画像の投射位置を調整することと、
前記第２投射画像の４隅の座標の各々が、前記第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように、前記第２投射画像の形状、及びサイズを調整することと、
を含む、請求項１又は請求項２に記載の表示方法。
前記第２投射画像の中心の座標が、前記第１投射画像の中心の座標と一致するように、前記第２投射画像の投射位置を調整することと、
前記第２投射画像の４隅の座標の各々が、前記第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように、前記第２投射画像の形状、及びサイズを調整することと、
を含む、請求項１又は請求項２に記載の表示方法。
【請求項4】
前記マーカーは、
前記第１辺と前記第２辺とが直交する、請求項１に記載の表示方法。
前記第１辺と前記第２辺とが直交する、請求項１に記載の表示方法。
【請求項5】
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸を決定することは、
前記第１撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第１座標軸及び前記第２座標軸の原点の位置とすること、
を含み、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸を決定することは、
前記第２撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第３座標軸及び前記第４座標軸の原点の位置とすること、
を含む、請求項４に記載の表示方法。
前記第１撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第１座標軸及び前記第２座標軸の原点の位置とすること、
を含み、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸を決定することは、
前記第２撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第３座標軸及び前記第４座標軸の原点の位置とすること、
を含む、請求項４に記載の表示方法。
【請求項6】
前記第１投射画像は、前記第１辺と平行な第３辺と、前記第２辺と平行な第４辺とを含む矩形形状である、
請求項４又は請求項５に記載の表示方法。
請求項４又は請求項５に記載の表示方法。
【請求項7】
前記第２撮像画像が、前記第２投射画像の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、前記第２撮像画像が適正ではないことを報知すること、
を含む、請求項１に記載の表示方法。
を含む、請求項１に記載の表示方法。
【請求項8】
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
【請求項9】
投射画像を撮像するカメラと、
メモリーと、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
を実行する、プロジェクター。
メモリーと、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、
前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、
前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、
前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、
前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、
前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、
前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、
前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、
前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、
前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、
を実行する、プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示方法、プログラム、及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、表示面に配置された複数のマーカーや、単一のマーカーを検出し、それらのマーカーにより指示された位置に基づき、投射画像の位置及びサイズを決定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、１つのマーカーを用いて投射画像のサイズを示す場合には、投射画像のサイズに合わせたマーカーを準備する必要があり、大きな投射画像を表示する時の対応が困難である。複数のマーカーを用いて投射画像のサイズを示す場合には、投射画像のサイズの１辺を示す間隔でマーカーを配置する必要があるため、大きな投射画像を表示する時にはマーカー間の距離が長くなり、マーカーの配置に手間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る表示方法は、第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む。
【0006】
本開示の他の一態様に係るプログラムは、第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる。
【0007】
本開示の他の一態様に係るプロジェクターは、投射画像を撮像するカメラと、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図2】プロジェクターの制御部の構成の一例を示す図。
【図3】第１撮像画像の一例を示す画像図。
【図4】第２撮像画像の一例を示す画像図。
【図5】第２投射画像の投射位置の調整方法の一例を示す画像図。
【図6】第２投射画像の形状及びサイズの調整方法の一例を示す画像図。
【図7】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【0010】
［１．プロジェクターの構成］
次に、図１を参照してプロジェクター１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに投射画像ＰＢを表示する。投射面ＳＣは、例えば、スクリーンである。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
次に、図１を参照してプロジェクター１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０と、を備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、投射面ＳＣに投射画像ＰＢを表示する。投射面ＳＣは、例えば、スクリーンである。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【0011】
本実施形態では、プロジェクター１００が、投射面ＳＣとしてスクリーンに投射画像ＰＢを表示する場合について説明するが、これに限定されない。プロジェクター１００が、例えば、壁面に投射画像ＰＢを表示してもよい。換言すれば、投射面ＳＣは、例えば、壁面でもよい。
【0012】
光源部１１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯及び消灯させる。
【0013】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
【0014】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。
なお、光変調装置１１２は、液晶パネル１１５に換えて、反射型の液晶パネル、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）の液晶パネル、又は、液晶パネル以外の光変調パネル、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えてもよい。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に投射画像ＰＢに対応する画像を描画する。
なお、光変調装置１１２は、液晶パネル１１５に換えて、反射型の液晶パネル、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）の液晶パネル、又は、液晶パネル以外の光変調パネル、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えてもよい。
【0015】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、投射面ＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
また、投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させる投射レンズ１１３Ａを備える。
また、投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬを投射面ＳＣ上に結像させる投射レンズ１１３Ａを備える。
【0016】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、制御部１５０及びカメラ１７０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、制御部１５０及びカメラ１７０は、内部バス１０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。
【0017】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を制御部１５０に出力する。
【0018】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を制御部１５０に出力する。
【0019】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１３７は、制御部１５０が実行するプログラム、制御部１５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。
【0020】
通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、画像供給装置２００と通信可能に接続される。本実施形態では、通信インターフェース１４１は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、画像供給装置２００と通信するためのインターフェースである。通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００から投射画像ＰＢに対応する画像を受信する。
本実施形態では、プロジェクター１００が、画像供給装置２００から受信した画像を投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして投射する場合について説明するが、これに限定されない。プロジェクター１００が、例えば、記憶部１３７又はメモリー１５０Ｂに予め記憶された画像を、投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして投射してもよい。
本実施形態では、プロジェクター１００が、画像供給装置２００から受信した画像を投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして投射する場合について説明するが、これに限定されない。プロジェクター１００が、例えば、記憶部１３７又はメモリー１５０Ｂに予め記憶された画像を、投射面ＳＣに投射画像ＰＢとして投射してもよい。
【0021】
画像供給装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。画像供給装置２００は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）プレイヤーを備える。ＤＶＤプレイヤーは、ＤＶＤを再生し、ＤＶＤに記憶された画像をプロジェクター１００へ供給する。
【0022】
本実施形態では、画像供給装置２００がパーソナルコンピューターである場合について説明するが、これに限定されない。画像供給装置２００が画像をプロジェクター１００へ供給すればよい。画像供給装置２００が、例えばＤＶＤプレイヤーでもよい。また、画像供給装置２００が、例えば、タブレット端末でもよいし、スマートフォンでもよい。
【0023】
カメラ１７０は、制御部１５０からの指示に従って、投射面ＳＣに表示された投射画像ＰＢを撮像し、撮像画像ＰＭを生成する。撮像画像ＰＭは、マーカーＭＫと投射画像ＰＢとを含む。また、撮像画像ＰＭは、第１撮像画像ＰＭ１と、第２撮像画像ＰＭ２とを含む。例えば、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、カメラ１７０は、制御部１５０からの指示に従って、第１撮像画像ＰＭ１を生成する。そして、カメラ１７０は、第１撮像画像ＰＭ１を制御部１５０へ出力する。また、例えば、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、カメラ１７０は、制御部１５０からの指示に従って、第２撮像画像ＰＭ２を生成する。そして、カメラ１７０は、第２撮像画像ＰＭ２を制御部１５０へ出力する。
第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と異なる位置である。第２投射面ＳＣ２は、第１投射面ＳＣ１と同一のスクリーンでもよいし、第１投射面ＳＣ１と異なるスクリーンでもよい。
第１位置Ｐ１、マーカーＭＫ、及び第１撮像画像ＰＭ１については、図３を参照して更に説明する。
第２位置Ｐ２、及び第２撮像画像ＰＭ２については、図４を参照して更に説明する。
第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と異なる位置である。第２投射面ＳＣ２は、第１投射面ＳＣ１と同一のスクリーンでもよいし、第１投射面ＳＣ１と異なるスクリーンでもよい。
第１位置Ｐ１、マーカーＭＫ、及び第１撮像画像ＰＭ１については、図３を参照して更に説明する。
第２位置Ｐ２、及び第２撮像画像ＰＭ２については、図４を参照して更に説明する。
【0024】
制御部１５０は、プロセッサー１５０Ａ及びメモリー１５０Ｂを備える。
メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
メモリー１５０Ｂは、制御部１５０により処理されるデータや、プロセッサー１５０Ａが実行する制御プログラムＰＧを記憶する。
メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１５０Ｂは、プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。また、メモリー１５０Ｂは、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置を含んでもよい。
メモリー１５０Ｂは、制御部１５０により処理されるデータや、プロセッサー１５０Ａが実行する制御プログラムＰＧを記憶する。
【0025】
プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。プロセッサー１５０Ａは、制御プログラムＰＧを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、投射面ＳＣに投射する投射画像ＰＢの幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御する。
【0026】
画像処理部１４５及び制御部１５０の各々は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0027】
画像処理部１４５は、メモリー１５０Ｂ又は記憶部１３７に記憶された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。
【0028】
画像処理部１４５は、制御部１５０からの指示に従って、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
【0029】
制御部１５０のプロセッサー１５０Ａは、制御プログラムＰＧを実行することによって、例えば、以下の処理を実行する。
プロセッサー１５０Ａは、通信インターフェース１４１に、画像供給装置２００から投射画像ＰＢに対応する画像を受信させる。そして、プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、投射画像ＰＢを液晶パネル１１５に表示させる。更に、プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、投射画像ＰＢを示す画像光ＰＬを投射面ＳＣへ投射させる。このようにして、プロジェクター１００は、投射画像ＰＢを投射面ＳＣに表示する。
プロセッサー１５０Ａは、通信インターフェース１４１に、画像供給装置２００から投射画像ＰＢに対応する画像を受信させる。そして、プロセッサー１５０Ａは、光変調装置駆動部１２２を介して、投射画像ＰＢを液晶パネル１１５に表示させる。更に、プロセッサー１５０Ａは、駆動部１２０を介して、投射部１１０に、投射画像ＰＢを示す画像光ＰＬを投射面ＳＣへ投射させる。このようにして、プロジェクター１００は、投射画像ＰＢを投射面ＳＣに表示する。
【0030】
［２．制御部の構成］
次に、図２を参照して、プロジェクター１００の制御部１５０の構成について説明する。図２は、プロジェクター１００の制御部１５０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御部１５０は、取得部１５１と、特定部１５２と、決定部１５３と、処理部１５４と、報知部１５５と、調整部１５６と、画像記憶部１５７と、情報記憶部１５８と、を備える。
具体的には、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラムＰＧを実行することによって、取得部１５１、特定部１５２、決定部１５３、処理部１５４、報知部１５５、及び調整部１５６、として機能する。また、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラムＰＧを実行することによって、メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７、及び情報記憶部１５８、として機能させる。
制御プログラムＰＧは、「プログラム」の一例に対応する。
プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
次に、図２を参照して、プロジェクター１００の制御部１５０の構成について説明する。図２は、プロジェクター１００の制御部１５０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御部１５０は、取得部１５１と、特定部１５２と、決定部１５３と、処理部１５４と、報知部１５５と、調整部１５６と、画像記憶部１５７と、情報記憶部１５８と、を備える。
具体的には、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラムＰＧを実行することによって、取得部１５１、特定部１５２、決定部１５３、処理部１５４、報知部１５５、及び調整部１５６、として機能する。また、制御部１５０のプロセッサー１５０Ａが、メモリー１５０Ｂに記憶された制御プログラムＰＧを実行することによって、メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７、及び情報記憶部１５８、として機能させる。
制御プログラムＰＧは、「プログラム」の一例に対応する。
プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
【0031】
画像記憶部１５７は、第１撮像画像ＰＭ１と、第２撮像画像ＰＭ２とを記憶する。第１撮像画像ＰＭ１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、カメラ１７０によって生成され、取得部１５１によって取得される。また、第１撮像画像ＰＭ１は、取得部１５１によって、画像記憶部１５７に記憶される。
第２撮像画像ＰＭ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、カメラ１７０によって生成され、取得部１５１によって取得される。また、第２撮像画像ＰＭ２は、取得部１５１によって、画像記憶部１５７に記憶される。
第２撮像画像ＰＭ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、カメラ１７０によって生成され、取得部１５１によって取得される。また、第２撮像画像ＰＭ２は、取得部１５１によって、画像記憶部１５７に記憶される。
【0032】
情報記憶部１５８は、第１情報ＪＰ１と、第２情報ＪＰ２とを記憶する。
第１情報ＪＰ１は、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標と、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標とを含む。第１投射画像ＰＢ１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、プロジェクター１００によって第１投射面ＳＣ１に投射される。第２情報ＪＰ２は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標と、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標とを含む。第２投射画像ＰＢ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、プロジェクター１００によって第２投射面ＳＣ２に投射される。
第１情報ＪＰ１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、処理部１５４によって生成される。また、第１情報ＪＰ１は、処理部１５４によって情報記憶部１５８に記憶される。第２情報ＪＰ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、処理部１５４によって生成される。また、第２情報ＪＰ２は、処理部１５４によって情報記憶部１５８に記憶される。
第１情報ＪＰ１は、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標と、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標とを含む。第１投射画像ＰＢ１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、プロジェクター１００によって第１投射面ＳＣ１に投射される。第２情報ＪＰ２は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標と、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標とを含む。第２投射画像ＰＢ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、プロジェクター１００によって第２投射面ＳＣ２に投射される。
第１情報ＪＰ１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、処理部１５４によって生成される。また、第１情報ＪＰ１は、処理部１５４によって情報記憶部１５８に記憶される。第２情報ＪＰ２は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、処理部１５４によって生成される。また、第２情報ＪＰ２は、処理部１５４によって情報記憶部１５８に記憶される。
【0033】
取得部１５１は、マーカーＭＫが、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に配置された場合に、第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０から取得する。また、取得部１５１は、第１撮像画像ＰＭ１を画像記憶部１５７に記憶させる。また、取得部１５１は、マーカーＭＫが、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に配置された場合に、第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０から取得する。また、取得部１５１は、第２撮像画像ＰＭ２を画像記憶部１５７に記憶させる。
【0034】
特定部１５２は、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１方向ＤＸ１、第２方向ＤＹ１、第１長さＬＸ１、及び第２長さＬＹ１を特定する。第１方向ＤＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第２方向ＤＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第１長さＬＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の長さである。第２長さＬＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の長さである。
第１長さＬＸ１は、「第１の長さ」の一例に対応する。
第２長さＬＹ１は、「第２の長さ」の一例に対応する。
第１方向ＤＸ１、第２方向ＤＹ１、第１長さＬＸ１、及び第２長さＬＹ１については、図３を参照して更に説明する。
また、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１方向ＤＸ２、第２方向ＤＹ２、第３長さＬＸ２、及び第４長さＬＹ２を特定する。第１方向ＤＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第２方向ＤＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１のサイズである。第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２のサイズである。
第３長さＬＸ２は、「第３の長さ」の一例に対応する。
第４長さＬＹ２は、「第４の長さ」の一例に対応する。
第１方向ＤＸ２、第２方向ＤＹ２、第３長さＬＸ２、及び第４長さＬＹ２については、図４を参照して更に説明する。
第１長さＬＸ１は、「第１の長さ」の一例に対応する。
第２長さＬＹ１は、「第２の長さ」の一例に対応する。
第１方向ＤＸ１、第２方向ＤＹ１、第１長さＬＸ１、及び第２長さＬＹ１については、図３を参照して更に説明する。
また、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１方向ＤＸ２、第２方向ＤＹ２、第３長さＬＸ２、及び第４長さＬＹ２を特定する。第１方向ＤＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第２方向ＤＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１のサイズである。第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２のサイズである。
第３長さＬＸ２は、「第３の長さ」の一例に対応する。
第４長さＬＹ２は、「第４の長さ」の一例に対応する。
第１方向ＤＸ２、第２方向ＤＹ２、第３長さＬＸ２、及び第４長さＬＹ２については、図４を参照して更に説明する。
【0035】
決定部１５３は、第１方向ＤＸ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２方向ＤＹ１と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定する。また、決定部１５３は、第１方向ＤＸ２と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２方向ＤＹ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定する。
第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１については、図３を参照して更に説明する。
第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２については、図４を参照して更に説明する。
第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１については、図３を参照して更に説明する。
第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２については、図４を参照して更に説明する。
【0036】
処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅の各々について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。第１投射画像ＰＢ１の４隅は、第１投射画像ＰＢ１の４つの頂点に対応する。また、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。
また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の各々について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。第２投射画像ＰＢ２の４隅は、第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点に対応する。また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。
第１投射画像ＰＢ１の４つの頂点、及び中心ＣＴ１については、図３を参照して更に説明する。
第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点、及び中心ＣＴ２については、図４を参照して更に説明する。
また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の各々について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。第２投射画像ＰＢ２の４隅は、第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点に対応する。また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。
第１投射画像ＰＢ１の４つの頂点、及び中心ＣＴ１については、図３を参照して更に説明する。
第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点、及び中心ＣＴ２については、図４を参照して更に説明する。
【0037】
報知部１５５は、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことを報知する。報知部１５５は、例えば、リモコン５のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）に、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことを表示する。また、報知部１５５は、例えば、プロジェクター１００に、ＯＳＤ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）として、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことを表示する。
【0038】
調整部１５６は、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整する。調整部１５６は、例えば、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整する。調整部１５６は、例えば、投射レンズ１１３Ａの投射光ＰＬの方向を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整する。
また、調整部１５６は、例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する。調整部１５６は、例えば、液晶パネル１１５に描画する第２投射画像ＰＢ２の形状を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の形状を調整する。また、調整部１５６は、例えば、投射光学系１１３のズーム機構を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２のサイズを調整する。
また、調整部１５６は、例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する。調整部１５６は、例えば、液晶パネル１１５に描画する第２投射画像ＰＢ２の形状を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の形状を調整する。また、調整部１５６は、例えば、投射光学系１１３のズーム機構を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２のサイズを調整する。
【0039】
本実施形態では、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整するがこれに限定されない。調整部１５６は、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整すればよい。
調整部１５６は、例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の所定倍の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２のサイズを調整してもよい。所定倍は、例えば、１／２倍である。この場合には、第２撮像画像ＰＭ２に含まれるマーカーＭＫの第３長さＬＸ２を基準とする第２投射画像ＰＢ２のサイズが、第１撮像画像ＰＭ１に含まれるマーカーＭＫの第１長さＬＸ１を基準とする第１投射画像ＰＢ１のサイズの１／２倍に調整される。
調整部１５６は、例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の所定倍の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２のサイズを調整してもよい。所定倍は、例えば、１／２倍である。この場合には、第２撮像画像ＰＭ２に含まれるマーカーＭＫの第３長さＬＸ２を基準とする第２投射画像ＰＢ２のサイズが、第１撮像画像ＰＭ１に含まれるマーカーＭＫの第１長さＬＸ１を基準とする第１投射画像ＰＢ１のサイズの１／２倍に調整される。
【0040】
［３．第１撮像画像の具体例］
次に、図３を参照して、第１撮像画像ＰＭ１の具体例について説明する。図３は、第１撮像画像ＰＭ１を示す画像図である。
図３に示すように、第１撮像画像ＰＭ１は、マーカーＭＫの画像と、第１投射画像ＰＢ１とを含む。破線で示す撮像領域ＡＲ１は、第１撮像画像ＰＭ１を生成するときのカメラ１７０の撮像領域である。なお、本実施形態では、第１投射面ＳＣ１における撮像領域ＡＲ１の法線方向にプロジェクター１００を配置する場合について説明する。
本実施形態では、マーカーＭＫの画像を、単に「マーカーＭＫ」と記載する場合がある。マーカーＭＫは、Ｌ字状に形成された板状部材である。マーカーＭＫは、例えば、樹脂、アルミニウム等によって構成される。マーカーＭＫは、第１位置Ｐ１に配置される。マーカーＭＫは、例えば、磁石によって、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に固定される。また、マーカーＭＫは、例えば、接着剤によって、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に固定されてもよい。
次に、図３を参照して、第１撮像画像ＰＭ１の具体例について説明する。図３は、第１撮像画像ＰＭ１を示す画像図である。
図３に示すように、第１撮像画像ＰＭ１は、マーカーＭＫの画像と、第１投射画像ＰＢ１とを含む。破線で示す撮像領域ＡＲ１は、第１撮像画像ＰＭ１を生成するときのカメラ１７０の撮像領域である。なお、本実施形態では、第１投射面ＳＣ１における撮像領域ＡＲ１の法線方向にプロジェクター１００を配置する場合について説明する。
本実施形態では、マーカーＭＫの画像を、単に「マーカーＭＫ」と記載する場合がある。マーカーＭＫは、Ｌ字状に形成された板状部材である。マーカーＭＫは、例えば、樹脂、アルミニウム等によって構成される。マーカーＭＫは、第１位置Ｐ１に配置される。マーカーＭＫは、例えば、磁石によって、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に固定される。また、マーカーＭＫは、例えば、接着剤によって、第１投射面ＳＣ１の第１位置Ｐ１に固定されてもよい。
【0041】
マーカーＭＫは、第１辺ＳＤ１と、第２辺ＳＤ２とを有する。第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とは、交点ＴＳ１で直交に交差する。すなわち、第１辺ＳＤ１の一方側の端点、ここでは、左側の端点と、第２辺ＳＤ２の一方側の端点、ここでは、上側の端点とが、交点ＴＳ１に位置する。換言すれば、第１辺ＳＤ１は、交点ＴＳ１から右向きに延びる辺であり、第２辺ＳＤ２は、交点ＴＳ１から下向きに延びる辺である。
第１長さＬＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１における第１辺ＳＤ１の長さであり、第２長さＬＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１における第２辺ＳＤ２の長さである。本実施形態では、第１長さＬＸ１は、第２長さＬＹ１よりも大きい。
第１長さＬＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１における第１辺ＳＤ１の長さであり、第２長さＬＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１における第２辺ＳＤ２の長さである。本実施形態では、第１長さＬＸ１は、第２長さＬＹ１よりも大きい。
【0042】
第１座標軸ＡＸ１は、第１方向ＤＸ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする座標軸である。第１座標軸ＡＸ１は、交点ＴＳ１を原点ＲＧ１とし、第１方向ＤＸ１と平行な方向に延びる。第１座標軸ＡＸ１で規定される座標Ｘ１は、原点ＲＧ１からの距離が第１長さＬＸ１の何倍であるかを示す。
第２座標軸ＡＹ１は、第２方向ＤＹ１と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする座標軸である。第２座標軸ＡＹ１は、交点ＴＳ１を原点ＲＧ１とし、第２方向ＤＹ１と平行な方向に延びる。第２座標軸ＡＹ１で規定される座標Ｙ１は、原点ＲＧ１からの距離が第２長さＬＹ１の何倍であるかを示す。
第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とは、第１座標系ＣＤ１を構成する。処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅、及び、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の各々について、第１座標系ＣＤ１における座標を求める。第１投射画像ＰＢ１の４隅、すなわち、第１投射画像ＰＢ１の４つの頂点は、頂点ＶＴ１１、頂点ＶＴ１２、頂点ＶＴ１３、及び頂点ＶＴ１４である。処理部１５４は、第１座標系ＣＤ１における、頂点ＶＴ１１、頂点ＶＴ１２、頂点ＶＴ１３、及び頂点ＶＴ１４の各々と、中心ＣＴ１との座標を求める。
第２座標軸ＡＹ１は、第２方向ＤＹ１と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする座標軸である。第２座標軸ＡＹ１は、交点ＴＳ１を原点ＲＧ１とし、第２方向ＤＹ１と平行な方向に延びる。第２座標軸ＡＹ１で規定される座標Ｙ１は、原点ＲＧ１からの距離が第２長さＬＹ１の何倍であるかを示す。
第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とは、第１座標系ＣＤ１を構成する。処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅、及び、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の各々について、第１座標系ＣＤ１における座標を求める。第１投射画像ＰＢ１の４隅、すなわち、第１投射画像ＰＢ１の４つの頂点は、頂点ＶＴ１１、頂点ＶＴ１２、頂点ＶＴ１３、及び頂点ＶＴ１４である。処理部１５４は、第１座標系ＣＤ１における、頂点ＶＴ１１、頂点ＶＴ１２、頂点ＶＴ１３、及び頂点ＶＴ１４の各々と、中心ＣＴ１との座標を求める。
【0043】
図３では、第１投射画像ＰＢ１は、長辺ＳＤ３が第１座標軸ＡＸ１と平行で、短辺ＳＤ４が第２座標軸ＡＹ１と平行な長方形である。長辺ＳＤ３は、頂点ＶＴ１１と頂点ＶＴ１２とを結ぶ辺、及び、頂点ＶＴ１３と頂点ＶＴ１４とを結ぶ辺である。短辺ＳＤ４は、頂点ＶＴ１１と頂点ＶＴ１４とを結ぶ辺、及び、頂点ＶＴ１２と頂点ＶＴ１３とを結ぶ辺である。また、長辺ＳＤ３の長さは、例えば、第１長さＬＸ１の第１所定数倍であり、短辺ＳＤ４の長さは、第２長さＬＹ１の第２所定数倍である。例えば、第１所定数倍、及び第２所定数倍の各々は「５倍」である。
中心ＣＴ１は、第１投射画像ＰＢ１における２本の対角線の交点と一致する。２本の対角線は、頂点ＶＴ１１と頂点ＶＴ１３とを結ぶ対角線、及び頂点ＶＴ１２と頂点ＶＴ１４とを結ぶ対角線である。
長辺ＳＤ３は、「第３辺」の一例に対応する。
短辺ＳＤ４は、「第４辺」の一例に対応する。
長方形は、「矩形」の一例に対応する。
中心ＣＴ１は、第１投射画像ＰＢ１における２本の対角線の交点と一致する。２本の対角線は、頂点ＶＴ１１と頂点ＶＴ１３とを結ぶ対角線、及び頂点ＶＴ１２と頂点ＶＴ１４とを結ぶ対角線である。
長辺ＳＤ３は、「第３辺」の一例に対応する。
短辺ＳＤ４は、「第４辺」の一例に対応する。
長方形は、「矩形」の一例に対応する。
【0044】
図３を参照して説明したように、第１座標軸ＡＸ１は、第１方向ＤＸ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする座標軸であり、第２座標軸ＡＹ１は、第２方向ＤＹ１と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする座標軸である。また、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅、及び、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の各々について、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とで構成される第１座標系ＣＤ１における座標を求める。したがって、第１撮像画像ＰＭ１に含まれる第１投射画像ＰＢ１の投射位置、形状、及びサイズを、第１撮像画像ＰＭ１に含まれるマーカーＭＫの画像によって規定できる。
【0045】
［４．第２撮像画像の具体例］
次に、図４を参照して、第２撮像画像ＰＭ２の具体例について説明する。図４は、第２撮像画像ＰＭ２を示す画像図である。
図４に示すように、第２撮像画像ＰＭ２は、マーカーＭＫの画像と、第２投射画像ＰＢ２とを含む。破線で示す撮像領域ＡＲ２は、第２撮像画像ＰＭ２を生成するときのカメラ１７０の撮像領域である。なお、本実施形態では、第２投射面ＳＣ２における撮像領域ＡＲ２の法線方向にプロジェクター１００を配置する場合について説明する。
マーカーＭＫは、第２位置Ｐ２に配置される。マーカーＭＫは、例えば、磁石によって、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に固定される。また、マーカーＭＫは、例えば、接着剤によって、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に固定されてもよい。
次に、図４を参照して、第２撮像画像ＰＭ２の具体例について説明する。図４は、第２撮像画像ＰＭ２を示す画像図である。
図４に示すように、第２撮像画像ＰＭ２は、マーカーＭＫの画像と、第２投射画像ＰＢ２とを含む。破線で示す撮像領域ＡＲ２は、第２撮像画像ＰＭ２を生成するときのカメラ１７０の撮像領域である。なお、本実施形態では、第２投射面ＳＣ２における撮像領域ＡＲ２の法線方向にプロジェクター１００を配置する場合について説明する。
マーカーＭＫは、第２位置Ｐ２に配置される。マーカーＭＫは、例えば、磁石によって、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に固定される。また、マーカーＭＫは、例えば、接着剤によって、第２投射面ＳＣ２の第２位置Ｐ２に固定されてもよい。
【0046】
マーカーＭＫは、第１辺ＳＤ１と、第２辺ＳＤ２とを有する。第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とは、交点ＴＳ１で直交に交差する。すなわち、第１辺ＳＤ１の一方側の端点、ここでは、左側の端点と、第２辺ＳＤ２の一方側の端点、ここでは、上側の端点とは、交点ＴＳ１に位置する。換言すれば、第１辺ＳＤ１は、交点ＴＳ１から右向きに延びる辺であり、第２辺ＳＤ２は、交点ＴＳ１から下向きに延びる辺である。
第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２における第１辺ＳＤ１の長さであり、第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２における第２辺ＳＤ２の長さである。第３長さＬＸ２は、第４長さＬＹ２よりも大きい。
また、図４に示す第３長さＬＸ２は、図３に示す第１長さＬＸ１よりも小さく、図４に示す第４長さＬＹ２は、図３に示す第２長さＬＹ１よりも小さい。また、図４に示すマーカーＭＫと図３に示すマーカーＭＫとは、同一のマーカーＭＫであるため、図４に示す第３長さＬＸ２の第４長さＬＹ２に対する比は、図３に示す第１長さＬＸ１の第２長さＬＹ１に対する比と一致する。換言すれば、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの画像は、図３に示す第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの画像と相似である。
第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２における第１辺ＳＤ１の長さであり、第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２における第２辺ＳＤ２の長さである。第３長さＬＸ２は、第４長さＬＹ２よりも大きい。
また、図４に示す第３長さＬＸ２は、図３に示す第１長さＬＸ１よりも小さく、図４に示す第４長さＬＹ２は、図３に示す第２長さＬＹ１よりも小さい。また、図４に示すマーカーＭＫと図３に示すマーカーＭＫとは、同一のマーカーＭＫであるため、図４に示す第３長さＬＸ２の第４長さＬＹ２に対する比は、図３に示す第１長さＬＸ１の第２長さＬＹ１に対する比と一致する。換言すれば、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの画像は、図３に示す第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの画像と相似である。
【0047】
第３座標軸ＡＸ２は、第１方向ＤＸ２と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする座標軸である。第３座標軸ＡＸ２は、交点ＴＳ２を原点ＲＧ２とし、第１方向ＤＸ２と平行な方向に延びる。第３座標軸ＡＸ２で規定される座標Ｘ２は、原点ＲＧ２からの距離が第３長さＬＸ２の何倍であるかを示す。
第４座標軸ＡＹ２は、第２方向ＤＹ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする座標軸である。第４座標軸ＡＹ２は、交点ＴＳ２を原点ＲＧ２とし、第２方向ＤＹ２と平行な方向に延びる。第４座標軸ＡＹ２で規定される座標Ｙ２は、原点ＲＧ２からの距離が第４長さＬＹ２の何倍であるかを示す。
第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とは、第２座標系ＣＤ２を構成する。処理部１５４は、第２座標系ＣＤ２における、第２投射画像ＰＢ２の４隅、及び、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の各々の座標を求める。第２投射画像ＰＢ２の４隅、すなわち、第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点は、頂点ＶＴ２１、頂点ＶＴ２２、頂点ＶＴ２３、及び頂点ＶＴ２４である。処理部１５４は、第２座標系ＣＤ２における、頂点ＶＴ２１、頂点ＶＴ２２、頂点ＶＴ２３、及び頂点ＶＴ２４の各々と、中心ＣＴ２との座標を求める。
第４座標軸ＡＹ２は、第２方向ＤＹ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする座標軸である。第４座標軸ＡＹ２は、交点ＴＳ２を原点ＲＧ２とし、第２方向ＤＹ２と平行な方向に延びる。第４座標軸ＡＹ２で規定される座標Ｙ２は、原点ＲＧ２からの距離が第４長さＬＹ２の何倍であるかを示す。
第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とは、第２座標系ＣＤ２を構成する。処理部１５４は、第２座標系ＣＤ２における、第２投射画像ＰＢ２の４隅、及び、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の各々の座標を求める。第２投射画像ＰＢ２の４隅、すなわち、第２投射画像ＰＢ２の４つの頂点は、頂点ＶＴ２１、頂点ＶＴ２２、頂点ＶＴ２３、及び頂点ＶＴ２４である。処理部１５４は、第２座標系ＣＤ２における、頂点ＶＴ２１、頂点ＶＴ２２、頂点ＶＴ２３、及び頂点ＶＴ２４の各々と、中心ＣＴ２との座標を求める。
【0048】
図４では、第２投射画像ＰＢ２は、４角形である。
中心ＣＴ２は、第２投射画像ＰＢ２における２本の対角線の交点と一致する。２本の対角線は、頂点ＶＴ２１と頂点ＶＴ２３とを結ぶ対角線、及び頂点ＶＴ２２と頂点ＶＴ２４とを結ぶ対角線である。
中心ＣＴ２は、第２投射画像ＰＢ２における２本の対角線の交点と一致する。２本の対角線は、頂点ＶＴ２１と頂点ＶＴ２３とを結ぶ対角線、及び頂点ＶＴ２２と頂点ＶＴ２４とを結ぶ対角線である。
【0049】
図４を参照して説明したように、第３座標軸ＡＸ２は、第１方向ＤＸ２と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする座標軸であり、第４座標軸ＡＹ２は、第２方向ＤＹ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする座標軸である。また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の４隅、及び、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の各々について、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とで構成される第２座標系ＣＤ２における座標を求める。したがって、第２撮像画像ＰＭ２に含まれる第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを、第２撮像画像ＰＭ２に含まれるマーカーＭＫの画像によって規定できる。
【0050】
［５．第２投射画像の調整方法の具体例］
次に、図５及び図６を参照して、第２投射画像ＰＢ２の調整方法について説明する。図５は、第２投射画像ＰＢ２の投射位置の調整方法の一例を示す画像図である。図６は、第２投射画像ＰＢ２の形状及びサイズの調整方法の一例を示す画像図である。
まず、図５を参照して、第２投射画像ＰＢ２の投射位置の調整方法について説明する。図５に示す第２撮像画像ＰＭ２Ａは、図４に示す第２撮像画像ＰＭ２を撮像したときのマーカーＭＫの位置、及びプロジェクター１００の位置を同一の状態に保持して、第２投射画像ＰＢ２Ａをカメラ１７０で撮像した撮像画像ＰＭである。第２投射画像ＰＢ２Ａは。第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整した後の投射画像ＰＢである。
次に、図５及び図６を参照して、第２投射画像ＰＢ２の調整方法について説明する。図５は、第２投射画像ＰＢ２の投射位置の調整方法の一例を示す画像図である。図６は、第２投射画像ＰＢ２の形状及びサイズの調整方法の一例を示す画像図である。
まず、図５を参照して、第２投射画像ＰＢ２の投射位置の調整方法について説明する。図５に示す第２撮像画像ＰＭ２Ａは、図４に示す第２撮像画像ＰＭ２を撮像したときのマーカーＭＫの位置、及びプロジェクター１００の位置を同一の状態に保持して、第２投射画像ＰＢ２Ａをカメラ１７０で撮像した撮像画像ＰＭである。第２投射画像ＰＢ２Ａは。第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整した後の投射画像ＰＢである。
【0051】
図５の矢印Ｖ１で示すように、調整部１５６は、図４に示す第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２を移動する。
中心ＣＴ２は、第２投射画像ＰＢ２の中心である。中心ＣＴ２Ａは、第２投射画像ＰＢ２Ａの中心である。中心ＣＴ２Ａの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す中心ＣＴ１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
頂点ＶＴ２１Ａ、頂点ＶＴ２２Ａ、頂点ＶＴ２３Ａ、及び頂点ＶＴ２４Ａは、第２投射画像ＰＢ２Ａの４つの頂点である。頂点ＶＴ２１Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２１に対応する。頂点ＶＴ２２Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２２に対応する。頂点ＶＴ２３Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２３に対応する。頂点ＶＴ２４Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２４に対応する。
中心ＣＴ２は、第２投射画像ＰＢ２の中心である。中心ＣＴ２Ａは、第２投射画像ＰＢ２Ａの中心である。中心ＣＴ２Ａの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す中心ＣＴ１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
頂点ＶＴ２１Ａ、頂点ＶＴ２２Ａ、頂点ＶＴ２３Ａ、及び頂点ＶＴ２４Ａは、第２投射画像ＰＢ２Ａの４つの頂点である。頂点ＶＴ２１Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２１に対応する。頂点ＶＴ２２Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２２に対応する。頂点ＶＴ２３Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２３に対応する。頂点ＶＴ２４Ａは、第２投射画像ＰＢ２の頂点ＶＴ２４に対応する。
【0052】
図５を参照して説明したように、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整する。したがって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を適正に調整できる。
【0053】
次に、図６を参照して、第２投射画像ＰＢ２の形状及びサイズの調整方法について説明する。なお、調整部１５６は、図５を参照して説明したように、第２投射画像ＰＢ２を平行移動した後に、第２投射画像ＰＢ２Ａの形状及びサイズの調整処理を実行する。
図６に示す第２撮像画像ＰＭ２Ｂは、図４に示す第２撮像画像ＰＭ２を撮像したときのマーカーＭＫの位置、及びプロジェクター１００の位置を同一の状態に保持して、第２投射画像ＰＢ２Ｂをカメラ１７０で撮像した撮像画像ＰＭである。第２投射画像ＰＢ２Ｂは、第２投射画像ＰＢ２Ａの形状及びサイズを調整した後の投射画像ＰＢである。
図６に示す第２撮像画像ＰＭ２Ｂは、図４に示す第２撮像画像ＰＭ２を撮像したときのマーカーＭＫの位置、及びプロジェクター１００の位置を同一の状態に保持して、第２投射画像ＰＢ２Ｂをカメラ１７０で撮像した撮像画像ＰＭである。第２投射画像ＰＢ２Ｂは、第２投射画像ＰＢ２Ａの形状及びサイズを調整した後の投射画像ＰＢである。
【0054】
頂点ＶＴ２１Ｂ、頂点ＶＴ２２Ｂ、頂点ＶＴ２３Ｂ、及び頂点ＶＴ２４Ｂは、第２投射画像ＰＢ２Ｂの４つの頂点である。中心ＣＴ２Ｂは、第２投射画像ＰＢ２Ｂの中心である。中心ＣＴ２Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図５に示す中心ＣＴ２Ａの第２座標系ＣＤ２における座標と一致し、図３に示す中心ＣＴ１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
【0055】
図６の矢印Ｖ２１で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２１Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２１Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２１Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２１Ｂは、頂点ＶＴ２１Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２１Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１１の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
また、図６の矢印Ｖ２２で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２２Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２２Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１２の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２２Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２２Ｂは、頂点ＶＴ２２Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２２Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１２の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
また、図６の矢印Ｖ２２で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２２Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２２Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１２の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２２Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２２Ｂは、頂点ＶＴ２２Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２２Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１２の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
【0056】
また、図６の矢印Ｖ２３で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２３Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２３Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１３の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２３Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２３Ｂは、頂点ＶＴ２３Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２３Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１３の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
また、図６の矢印Ｖ２４で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２４Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２４Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１４の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２４Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２４Ｂは、頂点ＶＴ２４Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２４Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１４の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
また、図６の矢印Ｖ２４で示すように、調整部１５６は、頂点ＶＴ２４Ａの位置を移動する。すなわち、図５に示す第２投射画像ＰＢ２Ａの頂点ＶＴ２４Ａの第２座標系ＣＤ２における座標が、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の頂点ＶＴ１４の第１座標系ＣＤ１における座標と一致するように、頂点ＶＴ２４Ａの位置を移動する。頂点ＶＴ２４Ｂは、頂点ＶＴ２４Ａの移動後の位置を示す。頂点ＶＴ２４Ｂの第２座標系ＣＤ２における座標は、図３に示す頂点ＶＴ１４の第１座標系ＣＤ１における座標と一致する。
【0057】
図６を参照して説明したように、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する。したがって、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを適正に調整できる。
本実施形態では、第２投射画像ＰＢ２は、長辺が第３座標軸ＡＸ２と平行で、短辺が第４座標軸ＡＹ２と平行な長方形である。また、第２投射画像ＰＢ２の形状は、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の形状と相似である。また、第２投射画像ＰＢ２の第１投射画像ＰＢ１に対する相似比は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫに対する相似比と同一である。
本実施形態では、第２投射画像ＰＢ２は、長辺が第３座標軸ＡＸ２と平行で、短辺が第４座標軸ＡＹ２と平行な長方形である。また、第２投射画像ＰＢ２の形状は、図３に示す第１投射画像ＰＢ１の形状と相似である。また、第２投射画像ＰＢ２の第１投射画像ＰＢ１に対する相似比は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫに対する相似比と同一である。
【0058】
［６．制御部の処理］
次に、図７を参照して、制御部１５０の処理の一例について説明する。図７は、制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１５０は、マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたか否かを判定する。制御部１５０は、例えば、操作部１３１からのユーザーの操作に基づいて、マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたか否かを判定する。
マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されていないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
そして、ステップＳ１０３において、取得部１５１は、第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０から取得する。取得部１５１は、例えば、第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０に生成させ、生成された第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０から取得する。
次に、ステップＳ１０５において、特定部１５２は、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１方向ＤＸ１、及び第１長さＬＸ１を特定する。第１方向ＤＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第１長さＬＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の長さである。
次に、ステップＳ１０７において、特定部１５２は、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第２方向ＤＹ１、及び第２長さＬＹ１を特定する。第２方向ＤＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第２長さＬＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の長さである。
次に、図７を参照して、制御部１５０の処理の一例について説明する。図７は、制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１５０は、マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたか否かを判定する。制御部１５０は、例えば、操作部１３１からのユーザーの操作に基づいて、マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたか否かを判定する。
マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されていないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。マーカーＭＫが、第１位置Ｐ１に配置されたと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
そして、ステップＳ１０３において、取得部１５１は、第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０から取得する。取得部１５１は、例えば、第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０に生成させ、生成された第１撮像画像ＰＭ１をカメラ１７０から取得する。
次に、ステップＳ１０５において、特定部１５２は、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１方向ＤＸ１、及び第１長さＬＸ１を特定する。第１方向ＤＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第１長さＬＸ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の長さである。
次に、ステップＳ１０７において、特定部１５２は、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第２方向ＤＹ１、及び第２長さＬＹ１を特定する。第２方向ＤＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第２長さＬＹ１は、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の長さである。
【0059】
次に、ステップＳ１０９において、決定部１５３は、第１方向ＤＸ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２方向ＤＹ１と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定する。
次に、ステップＳ１１１において、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅の各々について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。また、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。
次に、ステップＳ１１１において、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の４隅の各々について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。また、処理部１５４は、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１について、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標を求めて、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標を第１情報ＪＰ１として、情報記憶部１５８に記憶させる。
【0060】
次に、ステップＳ１１３において、制御部１５０は、マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されたか否かを判定する。制御部１５０は、例えば、操作部１３１からのユーザーの操作に基づいて、マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されたか否かを判定する。
マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されていないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されたと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、取得部１５１は、第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０から取得する。取得部１５１は、例えば、第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０に生成させ、生成された第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０から取得する。
次に、ステップＳ１１７において、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１方向ＤＸ２、及び第３長さＬＸ２を特定する。第１方向ＤＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の長さである。
次に、ステップＳ１１９において、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第２方向ＤＹ２、及び第４長さＬＹ２を特定する。第２方向ＤＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の長さである。
マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されていないと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。マーカーＭＫが、第２位置Ｐ２に配置されたと制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、取得部１５１は、第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０から取得する。取得部１５１は、例えば、第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０に生成させ、生成された第２撮像画像ＰＭ２をカメラ１７０から取得する。
次に、ステップＳ１１７において、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１方向ＤＸ２、及び第３長さＬＸ２を特定する。第１方向ＤＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の方向である。第３長さＬＸ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の長さである。
次に、ステップＳ１１９において、特定部１５２は、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第２方向ＤＹ２、及び第４長さＬＹ２を特定する。第２方向ＤＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の方向である。第４長さＬＹ２は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の長さである。
【0061】
次に、ステップＳ１２１において、決定部１５３は、第１方向ＤＸ２と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２方向ＤＹ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定する。
次に、ステップＳ１２３において、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の各々について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。
次に、ステップＳ１２３において、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の各々について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。また、処理部１５４は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めて、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を第２情報ＪＰ２として、情報記憶部１５８に記憶させる。
【0062】
次に、ステップＳ１２５において、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整する。
次に、ステップＳ１２７において、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する。その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１２７において、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する。その後、処理が終了する。
【0063】
ステップＳ１０３は、「第１撮像画像を取得すること」の一例に対応する。ステップＳ１０５、及びステップＳ１０７は、「第１撮像画像に基づいて、サイズを特定すること」の一例に対応する。ステップＳ１０９は、「第１座標軸を決定すること」、及び「第２座標軸を決定すること」の一例に対応する。ステップＳ１１１は、「第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶すること」の一例に対応する。ステップＳ１１５は、「第２撮像画像を取得すること」の一例に対応する。ステップＳ１１７及びステップＳ１１９は、「第２撮像画像に基づいて、サイズを特定すること」の一例に対応する。ステップＳ１２１は、「第３座標軸を決定すること」、及び「第４座標軸を決定すること」の一例に対応する。ステップＳ１２３は、「第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定すること」の一例に対応する。ステップＳ１２５、及びステップＳ１２７は、「第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整すること」の一例に対応する。
【0064】
［７．本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係る表示方法は、第１辺ＳＤ１と、第１辺ＳＤ１と交わる第２辺ＳＤ２とを有するマーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、マーカーＭＫと、プロジェクター１００により投射された第１投射画像ＰＢ１とを含む第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第１長さＬＸ１及び第２辺ＳＤ２の第２長さＬＹ１を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標における第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を含む第１情報ＪＰ１を記憶することと、第１位置Ｐ１と異なる第２位置Ｐ２に、マーカーＭＫが配置された場合に、マーカーＭＫと、第１投射画像ＰＢ１と異なる、プロジェクター１００により投射された第２投射画像ＰＢ２とを含む第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第３長さＬＸ２及び第２辺ＳＤ２の第４長さＬＹ２を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標における第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を含む第２情報ＪＰ２を決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む。
以上、図１～図７を参照して説明したように、本実施形態に係る表示方法は、第１辺ＳＤ１と、第１辺ＳＤ１と交わる第２辺ＳＤ２とを有するマーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、マーカーＭＫと、プロジェクター１００により投射された第１投射画像ＰＢ１とを含む第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第１長さＬＸ１及び第２辺ＳＤ２の第２長さＬＹ１を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標における第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を含む第１情報ＪＰ１を記憶することと、第１位置Ｐ１と異なる第２位置Ｐ２に、マーカーＭＫが配置された場合に、マーカーＭＫと、第１投射画像ＰＢ１と異なる、プロジェクター１００により投射された第２投射画像ＰＢ２とを含む第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第３長さＬＸ２及び第２辺ＳＤ２の第４長さＬＹ２を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標における第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を含む第２情報ＪＰ２を決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む。
【0065】
この構成によれば、マーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２辺ＳＤ２と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定する。そして、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標における第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を含む第１情報ＪＰ１を記憶する。マーカーＭＫが第２位置Ｐ２に配置された場合に、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２辺ＳＤ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定する。そして、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標における第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を含む第２情報ＪＰ２を決定する。また、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整する。
よって、第１撮像画像ＰＭ１における第１座標軸ＡＸ１は、第２撮像画像ＰＭ２における第３座標軸ＡＸ２に対応し、第１撮像画像ＰＭ１における第２座標軸ＡＹ１は、第２撮像画像ＰＭ２における第４座標軸ＡＹ２に対応する。また、第１情報ＪＰ１に含まれる第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標は、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１で規定され、第２情報ＪＰ２に含まれる第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標は、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２で規定される。したがって、第１情報ＪＰ１に含まれる第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標と、第２情報ＪＰ２に含まれる第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標とに基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々を、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように第２投射画像ＰＢ２を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。
よって、第１撮像画像ＰＭ１における第１座標軸ＡＸ１は、第２撮像画像ＰＭ２における第３座標軸ＡＸ２に対応し、第１撮像画像ＰＭ１における第２座標軸ＡＹ１は、第２撮像画像ＰＭ２における第４座標軸ＡＹ２に対応する。また、第１情報ＪＰ１に含まれる第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標は、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１で規定され、第２情報ＪＰ２に含まれる第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標は、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２で規定される。したがって、第１情報ＪＰ１に含まれる第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標と、第２情報ＪＰ２に含まれる第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標とに基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。例えば、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々を、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように第２投射画像ＰＢ２を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。
【0066】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００表示方法において、第１情報ＪＰ１は、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標を含み、第２情報ＪＰ２は、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を含む。
したがって、例えば、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように第２投射画像ＰＢ２の位置を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を適正に調整できる。
したがって、例えば、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように第２投射画像ＰＢ２の位置を調整することによって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を適正に調整できる。
【0067】
また、本実施形態に係る表示方法において、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することは、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整することと、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整することと、を含む。
よって、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整するため、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を適正に調整できる。また、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整するため、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを適正に調整できる。したがって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。
よって、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整するため、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を適正に調整できる。また、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整するため、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを適正に調整できる。したがって、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。
【0068】
また、本実施形態に係る表示方法において、マーカーＭＫは、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが直交する。
また、上述のように、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行に第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第２座標軸ＡＹ１を決定する。また、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行に第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第４座標軸ＡＹ２を決定する。
よって、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが直交するように、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが決定され、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが直交するように、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが決定される。すなわち、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが直交座標系を構成し、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが直交座標系を構成する。したがって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１と、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２とを適正に決定できる。
また、上述のように、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行に第１座標軸ＡＸ１を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第２座標軸ＡＹ１を決定する。また、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、第１辺ＳＤ１と平行に第３座標軸ＡＸ２を決定し、第２辺ＳＤ２と平行に第４座標軸ＡＹ２を決定する。
よって、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが直交するように、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが決定され、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが直交するように、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが決定される。すなわち、第１座標軸ＡＸ１と第２座標軸ＡＹ１とが直交座標系を構成し、第３座標軸ＡＸ２と第４座標軸ＡＹ２とが直交座標系を構成する。したがって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１と、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２とを適正に決定できる。
【0069】
また、本実施形態に係る表示方法において、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１を決定することは、第１撮像画像ＰＭ１における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ１の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置とすること、を含み、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２を決定することは、第２撮像画像ＰＭ２における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ２の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置とすること、を含む。
よって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置が、第１撮像画像ＰＭ１における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ１の位置と一致する。また、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置が、第２撮像画像ＰＭ２における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ２の位置と一致する。したがって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置と、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置とを適正に決定できる。
よって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置が、第１撮像画像ＰＭ１における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ１の位置と一致する。また、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置が、第２撮像画像ＰＭ２における第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２との交点ＴＳ２の位置と一致する。したがって、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置と、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置とを適正に決定できる。
【0070】
また、本実施形態に係る表示方法において、第１投射画像ＰＢ１は、第１辺ＳＤ１と平行な第３辺ＳＤ３と、第２辺ＳＤ２と平行な第４辺ＳＤ４とを含む矩形形状である。
したがって、例えば、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが直交する場合には、第１投射画像ＰＢ１、及び第２投射画像ＰＢ２の各々を、長方形形状に投射できる。
したがって、例えば、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが直交する場合には、第１投射画像ＰＢ１、及び第２投射画像ＰＢ２の各々を、長方形形状に投射できる。
【0071】
また、本実施形態に係る表示方法において、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことを報知すること、を含む。
よって、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことが報知される。また、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合には、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を求めることができないため、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することができない。したがって、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことをユーザーが確認できる。
よって、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことが報知される。また、第２撮像画像ＰＭ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の少なくとも１つを含まない場合には、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を求めることができないため、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することができない。したがって、第２撮像画像ＰＭ２が適正ではないことをユーザーが確認できる。
【0072】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御プログラムＰＧは、第１辺ＳＤ１と、第１辺ＳＤ１と交わる第２辺ＳＤ２とを有するマーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、マーカーＭＫと、プロジェクター１００により投射された第１投射画像ＰＢ１とを含む第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第１長さＬＸ１及び第２辺ＳＤ２の第２長さＬＹ１を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標における第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を含む第１情報ＪＰ１を記憶することと、第１位置Ｐ１と異なる第２位置Ｐ２に、マーカーＭＫが配置された場合に、マーカーＭＫと、第１投射画像ＰＢ１と異なる、プロジェクター１００により投射された第２投射画像ＰＢ２とを含む第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第３長さＬＸ２及び第２辺ＳＤ２の第４長さＬＹ２を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標における第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を含む第２情報ＪＰ２を決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、をプロジェクター１００のプロセッサー１５０Ａに実行させる。
この構成によれば、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御プログラムＰＧは、本実施形態に係る表示方法と同様の効果を奏する。
この構成によれば、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御プログラムＰＧは、本実施形態に係る表示方法と同様の効果を奏する。
【0073】
本実施形態に係るプロジェクター１００は、投射画像ＰＢを撮像するカメラ１７０と、メモリー１５０Ｂと、プロセッサー１５０Ａと、を含み、プロセッサー１５０Ａは、第１辺ＳＤ１と、第１辺ＳＤ１と交わる第２辺ＳＤ２とを有するマーカーＭＫが第１位置Ｐ１に配置された場合に、マーカーＭＫと、プロジェクター１００により投射された第１投射画像ＰＢ１とを含む第１撮像画像ＰＭ１を取得することと、第１撮像画像ＰＭ１に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第１長さＬＸ１及び第２辺ＳＤ２の第２長さＬＹ１を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第１長さＬＸ１を単位長さとする第１座標軸ＡＸ１を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第２長さＬＹ１を単位長さとする第２座標軸ＡＹ１を決定することと、第１座標軸ＡＸ１、及び第２座標軸ＡＹ１で規定される座標における第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標を含む第１情報ＪＰ１を記憶することと、第１位置Ｐ１と異なる第２位置Ｐ２に、マーカーＭＫが配置された場合に、マーカーＭＫと、第１投射画像ＰＢ１と異なる、プロジェクター１００により投射された第２投射画像ＰＢ２とを含む第２撮像画像ＰＭ２を取得することと、第２撮像画像ＰＭ２に基づいて、マーカーＭＫの第１辺ＳＤ１、及び第２辺ＳＤ２と、第１辺ＳＤ１の第３長さＬＸ２及び第２辺ＳＤ２の第４長さＬＹ２を特定することと、第１辺ＳＤ１と平行で、第３長さＬＸ２を単位長さとする第３座標軸ＡＸ２を決定することと、第２辺ＳＤ２と平行で、第４長さＬＹ２を単位長さとする第４座標軸ＡＹ２を決定することと、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標における第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標を含む第２情報ＪＰ２を決定することと、第１情報ＪＰ１、及び第２情報ＪＰ２に基づいて、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を実行する。
【0074】
この構成によれば、本実施形態に係るプロジェクター１００は、本実施形態に係る表示方法と同様の効果を奏する。
【0075】
［８．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0076】
本実施形態では、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の投射位置を調整し、第２投射画像ＰＢ２の形状、及びサイズを調整する場合について説明するが、これに限定されない。第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整すればよい。例えば、調整部１５６は、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像ＰＢ２の投射位置、形状、及びサイズを調整してもよい。
【0077】
また、本実施形態では、第１情報ＪＰ１が、第１投射画像ＰＢ１の４隅、及び中心ＣＴ１の各々の座標を含み、第２情報ＪＰ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅、及び中心ＣＴ１の各々の座標を含む場合について説明するが、これに限定されない。第１情報ＪＰ１が、第１投射画像ＰＢ１の４隅の各々の座標を含み、第２情報ＪＰ２が、第２投射画像ＰＢ２の４隅の各々の座標を含めばよい。換言すれば、例えば、調整部１５６が、第１投射画像ＰＢ１の中心ＣＴ１の座標を、第１投射画像ＰＢ１の４隅の４隅の各々の座標から算出し、第２投射画像ＰＢ２の中心ＣＴ２の座標を、第２投射画像ＰＢ２の４隅の座標の各々の座標から算出してもよい。
【0078】
また、本実施形態では、処理部１５４が、第２情報ＪＰ２を情報記憶部１５８に記憶させる場合について説明したが、これに限定されない。処理部１５４が、第２情報ＪＰ２を決定すればよい。換言すれば、処理部１５４が、第２投射画像ＰＢ２の４隅と中心ＣＴ２の各々について、第３座標軸ＡＸ２、及び第４座標軸ＡＹ２で規定される座標を求めればよい。
【0079】
また、本実施形態では、マーカーＭＫは、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが直交する場合について説明するが、これに限定されない。マーカーＭＫは、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが所定角度で交差してもよい。所定角度は、例えば、６０度である。また所定角度は、例えば、１２０度である。
【0080】
また、本実施形態では、決定部１５３が、交点ＴＳ１の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置とし、交点ＴＳ２の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧの位置とする場合について説明するがこれに限定されない。決定部１５３が、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの画像に基づいて、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置を決定すればよい。また、決定部１５３が、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの画像に基づいて、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧ２の位置を決定すればよい。
決定部１５３が、例えば、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の右端の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置に決定してもよい。この場合には、決定部１５３は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の右端の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧ２の位置に決定する。
また、決定部１５３が、例えば、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の下端の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置に決定してもよい。この場合には、決定部１５３は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の下端の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧ２の位置に決定する。
決定部１５３が、例えば、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の右端の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置に決定してもよい。この場合には、決定部１５３は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第１辺ＳＤ１の右端の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧ２の位置に決定する。
また、決定部１５３が、例えば、第１撮像画像ＰＭ１におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の下端の位置を、第１座標軸ＡＸ１及び第２座標軸ＡＹ１の原点ＲＧ１の位置に決定してもよい。この場合には、決定部１５３は、第２撮像画像ＰＭ２におけるマーカーＭＫの第２辺ＳＤ２の下端の位置を、第３座標軸ＡＸ２及び第４座標軸ＡＹ２の原点ＲＧ２の位置に決定する。
【0081】
また、本実施形態では、第１投射画像ＰＢ１は、第１辺ＳＤ１と平行な第３辺ＳＤ３と、第２辺ＳＤ２と平行な第４辺ＳＤ４とを含む長方形形状である場合について説明するが、これに限定されない。第１投射画像ＰＢ１は、四角形形状であればよい。第１投射画像ＰＢ１は、例えば、平行四辺形形状でもよい。この場合には、第２投射画像ＰＢ２は、第１投射画像ＰＢ１と相似な平行四辺形形状に調整される。また、第１投射画像ＰＢ１は、例えば、台形形状でもよい。この場合には、第２投射画像ＰＢ２は、第１投射画像ＰＢ１と相似な台形形状に調整される。
【0082】
また、本実施形態では、マーカーＭＫがＬ字状に形成された板状部材である場合について説明するが、これに限定されない。マーカーＭＫが、第１辺ＳＤ１と、第１辺ＳＤ１と交差する第２辺ＳＤ２とを有すればよい。例えば、マーカーＭＫが、三角形状に形成された板状部材でもよい。例えば、マーカーＭＫが、直角三角形状や長方形形状に形成された板状部材でもよい。この場合には、直角を挟む２つの辺を、第１辺ＳＤ１及び第２辺ＳＤ２とすることが好ましい。この場合には、第１辺ＳＤ１と第２辺ＳＤ２とが直交する。
【0083】
また、図１及び図２に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0084】
また、図７に示すフローチャートの処理単位は、制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0085】
また、本開示に係る表示方法は、プロジェクター１００が備えるプロセッサー１５０Ａに、表示方法に対応した制御プログラムＰＧを実行させることで実現できる。また、この制御プログラムＰＧは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、表示方法に対応した制御プログラムＰＧをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、制御プログラムＰＧをダウンロードすることで表示方法を実現することもできる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、表示方法に対応した制御プログラムＰＧをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、制御プログラムＰＧをダウンロードすることで表示方法を実現することもできる。
【0086】
［９．本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む、表示方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を含む、表示方法。
【0087】
これにより、第１情報に含まれる第１投射画像の４隅の座標と、第２情報に含まれる第２投射画像の４隅の座標とに基づいて、第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。例えば、第２投射画像の４隅の座標の各々を、第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように第２投射画像を調整することによって、第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを適正に調整できる。これにより、マーカーを配置する手間を低減できる。
【0088】
（付記２）
前記第１情報は、前記第１投射画像の中心の座標を含み、前記第２情報は、前記第２投射画像の中心の座標を含む、付記１に記載の表示方法。
前記第１情報は、前記第１投射画像の中心の座標を含み、前記第２情報は、前記第２投射画像の中心の座標を含む、付記１に記載の表示方法。
【0089】
これにより、例えば、第２投射画像の中心の座標を、第１投射画像の中心の座標と一致するように第２投射画像の位置を調整することによって、第２投射画像の投射位置を適正に調整できる。
【0090】
（付記３）
前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することは、前記第２投射画像の中心の座標が、前記第１投射画像の中心の座標と一致するように、前記第２投射画像の投射位置を調整することと、前記第２投射画像の４隅の座標の各々が、前記第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように、前記第２投射画像の形状、及びサイズを調整することと、を含む、付記２に記載の表示方法。
前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することは、前記第２投射画像の中心の座標が、前記第１投射画像の中心の座標と一致するように、前記第２投射画像の投射位置を調整することと、前記第２投射画像の４隅の座標の各々が、前記第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように、前記第２投射画像の形状、及びサイズを調整することと、を含む、付記２に記載の表示方法。
【0091】
これにより、第２投射画像の４隅の座標の各々が、第１投射画像の４隅の座標の各々と一致するように、第２投射画像の形状、及びサイズを調整するため、第２投射画像の形状、及びサイズを適正に調整できる。
【0092】
（付記４）
前記マーカーは、前記第１辺と前記第２辺とが直交する、付記１から付記３のいずれか１つに記載の表示方法。
前記マーカーは、前記第１辺と前記第２辺とが直交する、付記１から付記３のいずれか１つに記載の表示方法。
【0093】
これにより、第１座標軸と第２座標軸とが直交するように、第１座標軸と第２座標軸とが決定され、第３座標軸と第４座標軸とが直交するように、第３座標軸と第４座標軸とが決定される。したがって、第１座標軸及び第２座標軸と、第３座標軸及び第４座標軸とを適正に決定できる。
【0094】
（付記５）
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸を決定することは、前記第１撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第１座標軸及び前記第２座標軸の原点の位置とすること、を含み、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸を決定することは、前記第２撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第３座標軸及び前記第４座標軸の原点の位置とすること、を含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載の表示方法。
前記第１座標軸、及び前記第２座標軸を決定することは、前記第１撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第１座標軸及び前記第２座標軸の原点の位置とすること、を含み、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸を決定することは、前記第２撮像画像における前記第１辺と前記第２辺との交点の位置を、前記第３座標軸及び前記第４座標軸の原点の位置とすること、を含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載の表示方法。
【0095】
これにより、第１座標軸及び第２座標軸の原点の位置が、第１撮像画像における第１辺と第２辺との交点の位置と一致する。また、第３座標軸及び第４座標軸の原点の位置が、第２撮像画像における第１辺と第２辺との交点の位置と一致する。したがって、第１座標軸及び第２座標軸の原点の位置と、第３座標軸及び第４座標軸の原点の位置とを適正に決定できる。
【0096】
（付記６）
前記第１投射画像は、前記第１辺と平行な第３辺と、前記第２辺と平行な第４辺とを含む矩形形状である、付記１から付記５のいずれか１つに記載の表示方法。
前記第１投射画像は、前記第１辺と平行な第３辺と、前記第２辺と平行な第４辺とを含む矩形形状である、付記１から付記５のいずれか１つに記載の表示方法。
【0097】
これにより、例えば、第１辺と第２辺とが直交する場合には、第１投射画像、及び第２投射画像の各々を、長方形形状に投射できる。
【0098】
（付記７）
前記第２撮像画像が、前記第２投射画像の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、前記第２撮像画像が適正ではないことを報知すること、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載の表示方法。
前記第２撮像画像が、前記第２投射画像の４隅の少なくとも１つを含まない場合に、前記第２撮像画像が適正ではないことを報知すること、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載の表示方法。
【0099】
これにより、第２撮像画像が適正ではないことをユーザーが確認できる。
【0100】
（付記８）
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
【0101】
これにより、付記８に記載のプログラムは、付記１に記載の表示方法と同様の効果を奏する。
【0102】
（付記９）
投射画像を撮像するカメラと、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を実行する、プロジェクター。
投射画像を撮像するカメラと、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１辺と、前記第１辺と交わる第２辺と、を有するマーカーが第１位置に配置された場合に、前記マーカーと、プロジェクターにより投射された第１投射画像とを含む第１撮像画像を取得することと、前記第１撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第１の長さ、及び前記第２辺の第２の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第１の長さを単位長さとする第１座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第２の長さを単位長さとする第２座標軸を決定することと、前記第１座標軸、及び前記第２座標軸で規定される座標における前記第１投射画像の４隅の座標を含む第１情報を記憶することと、前記第１位置と異なる第２位置に、前記マーカーが配置された場合に、前記マーカーと、前記第１投射画像と異なる、前記プロジェクターにより投射された第２投射画像と、を含む第２撮像画像を取得することと、前記第２撮像画像に基づいて、前記マーカーの前記第１辺、及び前記第２辺と、前記第１辺の第３の長さ及び前記第２辺の第４の長さを特定することと、前記第１辺と平行で、前記第３の長さを単位長さとする第３座標軸を決定することと、前記第２辺と平行で、前記第４の長さを単位長さとする第４座標軸を決定することと、前記第３座標軸、及び前記第４座標軸で規定される座標における前記第２投射画像の４隅の座標を含む第２情報を決定することと、前記第１情報、及び前記第２情報に基づいて、前記第２投射画像の投射位置、形状、及びサイズを調整することと、を実行する、プロジェクター。
【0103】
これにより、付記９に記載のプロジェクターは、付記１に記載の表示方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0104】
１００…プロジェクター、１１０…投射部、１１２…光変調装置、１１３…投射光学系、１１５…液晶パネル、１２０…駆動部、１２１…光源駆動部、１２２…光変調装置駆動部、１４１…通信インターフェース、１４５…画像処理部、１５０…制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー（少なくとも１つのプロセッサー）、１５０Ｂ…第１メモリー、１５１…取得部、１５２…特定部、１５３…決定部、１５４…処理部、１５５…報知部、１５６…調整部、１５７…画像記憶部、１５８…情報記憶部、１７０…カメラ、２００…画像供給装置、ＡＲ１、ＡＲ２…撮像領域、ＡＸ１…第１座標軸、ＡＸ２…第３座標軸、ＡＹ１…第２座標軸、ＡＹ２…第４座標軸、ＣＤ１…第１座標系、ＣＤ２…第２座標系、ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ２Ａ…中心、ＤＸ１、ＤＸ２…第１方向、ＤＹ１、ＤＹ２…第２方向、ＪＰ１…第１情報、ＪＰ２…第２情報、ＬＸ１…第１長さ（第１の長さ）、ＬＹ１…第２長さ（第２の長さ）、ＬＸ２…第３長さ（第３の長さ）、ＬＹ２…第４長さ（第４の長さ）、ＭＫ…マーカー、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、ＰＢ…投射画像、ＰＢ１…第１投射画像、ＰＢ２、ＰＢ２Ａ、ＰＢ２Ｂ…第２投射画像、ＰＧ…制御プログラム（プログラム）、ＰＭ…撮像画像、ＰＭ１…第１撮像画像、ＰＭ２、ＰＭ２Ａ、ＰＭ２Ｂ…第２撮像画像、ＲＧ１、ＲＧ２…原点、ＳＤ１…第１辺、ＳＤ２…第２辺、ＳＤ３…長辺（第３辺）、ＳＤ４…短辺（第４辺）、ＴＳ１、ＴＳ２…交点。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】