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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054638
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】釣合い錘および衝突緩和装置
(51)【国際特許分類】
B66B 5/00 20060101AFI20240410BHJP
B66B 7/06 20060101ALI20240410BHJP
【ＦＩ】
B66B5/00 D
B66B7/06 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022160993
(22)【出願日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】奈良井 辰馬
【テーマコード（参考）】
3F304
3F305
【Ｆターム（参考）】
3F304BA02
3F304BA22
3F304EA01
3F304ED18
3F305BA15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】釣合い錘への保守員の衝突による影響を緩和する釣合い錘および衝突緩和装置を提供する。
【解決手段】釣合い錘１２は、昇降路３の内壁４に背面が対向するように昇降路３に配置される。釣合い錘１２は、昇降路３において上下方向を長手方向とするガイドレール１６にガイドされて走行する。釣合い錘１２の衝突緩和装置２０は、距離センサー２４と、検知部３０と、エアバッグ２３と、を備える。距離センサー２４は、釣合い錘１２の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する。検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、保守員が第１閾値より接近していることを検知する。エアバッグ２３は、釣合い錘１２の下端部に配置される。エアバッグ２３は、保守員が第１閾値より接近していることを検知部３０が検知するときに、下方に向けて展開する。
【選択図】図３
【解決手段】釣合い錘１２は、昇降路３の内壁４に背面が対向するように昇降路３に配置される。釣合い錘１２は、昇降路３において上下方向を長手方向とするガイドレール１６にガイドされて走行する。釣合い錘１２の衝突緩和装置２０は、距離センサー２４と、検知部３０と、エアバッグ２３と、を備える。距離センサー２４は、釣合い錘１２の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する。検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、保守員が第１閾値より接近していることを検知する。エアバッグ２３は、釣合い錘１２の下端部に配置される。エアバッグ２３は、保守員が第１閾値より接近していることを検知部３０が検知するときに、下方に向けて展開する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路の内壁に背面が対向するように前記昇降路に配置され、前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘であり、
釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
釣合い錘の下端部に配置され、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、釣合い錘。
釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
釣合い錘の下端部に配置され、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、釣合い錘。
【請求項2】
前記エアバッグは、背面側が前面側に先行するように展開する、
請求項１に記載の釣合い錘。
請求項１に記載の釣合い錘。
【請求項3】
前記エアバッグは、展開直後の形状が、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状である、
請求項１に記載の釣合い錘。
請求項１に記載の釣合い錘。
【請求項4】
前記エアバッグは、下方の斜め前方に向けて展開する、
請求項１に記載の釣合い錘。
請求項１に記載の釣合い錘。
【請求項5】
釣合い錘に設けられた釣合い錘の走行に連動して回転する回転体の回転によって電力を発生させる発電装置と、
前記発電装置が発生させた電力を蓄積し、蓄積している電力を前記距離センサーおよび前記検知部に供給する電池と、
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
前記発電装置が発生させた電力を蓄積し、蓄積している電力を前記距離センサーおよび前記検知部に供給する電池と、
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
【請求項6】
前記回転体は、前記ガイドレールに接触するガイドローラである、
請求項５に記載の釣合い錘。
請求項５に記載の釣合い錘。
【請求項7】
前記回転体は、釣合い錘の荷重を支持する主ロープが巻き掛けられた釣合い錘シーブである、
請求項５に記載の釣合い錘。
請求項５に記載の釣合い錘。
【請求項8】
前記保守員に警告を行うための警告信号を出力する警告部
を備え、
前記検知部は、前記第１閾値より長い距離に予め設定された第２閾値より前記距離センサーの計測する距離が短いときに、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを検知し、
前記警告部は、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、前記警告信号を出力する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
を備え、
前記検知部は、前記第１閾値より長い距離に予め設定された第２閾値より前記距離センサーの計測する距離が短いときに、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを検知し、
前記警告部は、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、前記警告信号を出力する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
【請求項9】
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに警告音声を発する警報装置に出力する、
請求項８に記載の釣合い錘。
請求項８に記載の釣合い錘。
【請求項10】
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに点灯または点滅する照明装置に出力する、
請求項８に記載の釣合い錘。
請求項８に記載の釣合い錘。
【請求項11】
前記警告信号を受け付けるときに、釣合い錘の下端部に設けられた噴出口から下方に向けて気体を噴出する噴出装置
を備え、
前記警告部は、前記警告信号を前記噴出装置に出力する、
請求項８に記載の釣合い錘。
を備え、
前記警告部は、前記警告信号を前記噴出装置に出力する、
請求項８に記載の釣合い錘。
【請求項12】
昇降路の内壁に背面が対向するように配置された前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘の下端部に取り付けられ、
前記釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、衝突緩和装置。
前記釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、衝突緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、釣合い錘および衝突緩和装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エレベーターの警報システムの例を開示する。当該システムにおいて、ビーコンによって釣合い錘と保守員との接近が検出される。釣合い錘と保守員との接近が検出されるときに、音声により警報が発せられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－５９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の警報システムにおいて、保守作業中の保守員は、音声による警報に気が付かない可能性がある。このとき、保守員が釣合い錘に衝突する可能性がある。
【0005】
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、釣合い錘への保守員の衝突による影響を緩和する釣合い錘および衝突緩和装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る釣合い錘は、昇降路の内壁に背面が対向するように前記昇降路に配置され、前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘であり、釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、釣合い錘の下端部に配置され、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、を備える。
【0007】
本開示に係る衝突緩和装置は、昇降路の内壁に背面が対向するように配置された前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘の下端部に取り付けられ、前記釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る釣合い錘または衝突緩和装置によれば、釣合い錘への保守員の衝突による影響が緩和される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。
【図2】実施の形態１に係る釣合い錘の正面図である。
【図3】実施の形態１に係る衝突緩和装置の構成図である。
【図4】実施の形態１に係るエアバッグの展開の例を示す図である。
【図5】実施の形態１に係る衝突緩和装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図6】実施の形態１に係る衝突緩和装置の主要部のハードウェア構成図である。
【図7】実施の形態１の第１の変形例に係る釣合い錘の正面図である。
【図8】実施の形態１の第２の変形例に係る釣合い錘の側面図である。
【図9】実施の形態２に係るエアバッグの展開の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【0011】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
【0012】
エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物２に適用される。建物２において、エレベーター１の昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。昇降路３は、上下方向に長い内壁４に囲まれた空間である。なお、昇降路３の内壁４は、平坦でなくてもよい。昇降路３の内壁４において、エレベーター１の機器などが設けられていてもよい。各々の階床において、昇降路３に隣接する乗場５が設けられる。各々の階床の乗場５において、エレベーター１の乗場ドア６が設けられる。乗場ドア６は、乗場５および昇降路３を区画するドアである。昇降路３の下端部において、ピット７が設けられる。エレベーター１の保守の際に、例えばピット７などにおいて保守員Ｍによる保守作業が行われる。ピット７において、エレベーター１の保守の際などにピット７を照らすピット灯８が設けられる。ピット灯８は、照明装置の例である。
【0013】
エレベーター１は、巻上機９と、主ロープ１０と、かご１１と、釣合い錘１２と、バッファ１３と、制御盤１４と、を備える。
【0014】
巻上機９は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機９は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路３の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機９は機械室に配置されてもよい。
【0015】
主ロープ１０は、昇降路３においてかご１１および釣合い錘１２の荷重を支持するロープである。主ロープ１０は、巻上機９のシーブに巻きかけられる。主ロープ１０は、巻上機９のシーブの一方側においてかご１１の荷重を支持する。主ロープ１０は、巻上機９のシーブの他方側において釣合い錘１２の荷重を支持する。主ロープ１０は、巻上機９のシーブの回転によって、巻上機９のシーブに巻き上げられるように、または巻上機９のシーブから繰り出されるように移動する。
【0016】
かご１１は、昇降路３を上下方向に走行することで、建物２の複数の階床の間で利用者などを輸送する機器である。かご１１は、かごドア１５を備える。かごドア１５は、利用者が乗車するかご１１の内部およびかご１１の外部を区画するドアである。かごドア１５は、かご１１がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場５に設けられた乗場ドア６を連動させて開閉する。釣合い錘１２は、巻上機９のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご１１との間でとる機器である。釣合い錘１２は、背面が昇降路３の内壁４に対向するように昇降路３に配置される。エレベーター１の保守などの際に、ピット７において保守作業を行う保守員Ｍは、釣合い錘１２より前方のスペースにおいて保守作業を行う。かご１１および釣合い錘１２は、巻上機９のモーターおよびシーブによって移動する主ロープ１０に連動して、上下方向において昇降路３を互いに反対側に走行する。
【0017】
バッファ１３は、ピット７において、かご１１および釣合い錘１２の各々の下方に配置される。バッファ１３は、かご１１または釣合い錘１２が昇降路３の底部に衝突する場合の衝撃を緩和する装置である。
【0018】
制御盤１４は、エレベーター１の動作を制御する機器である。制御盤１４によるエレベーター１の動作の制御は、例えばかご１１の走行などを含む。制御盤１４は、例えば昇降路３の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤１４は機械室に配置されてもよい。
【0019】
図２は、実施の形態１に係る釣合い錘１２の正面図である。
【0020】
昇降路３において、上下方向を長手方向とする一対のガイドレール１６が配置される。一対のガイドレール１６は、互いに平行に配置される。各々のガイドレール１６は、釣合い錘１２の走行をガイドする機器である。一対のガイドレール１６は、釣合い錘１２の左右の両側に配置される。すなわち、釣合い錘１２は、一対のガイドレール１６の間に配置されている。
【0021】
釣合い錘１２は、錘枠１７と、錘ブロック１８と、錘ガイド１９と、衝突緩和装置２０と、を備える。
【0022】
錘枠１７は、釣合い錘１２の外周をなす枠状の機器である。錘枠１７の形状は、例えば、矩形状である。この例において、釣合い錘１２側の主ロープ１０は、錘枠１７の上側の辺に取り付けられる。錘枠１７は、下端部にスペーサ２１を有する。スペーサ２１は、釣合い錘１２が昇降路３の底部に衝突する場合に、釣合い錘１２の下端部のバッファ１３に当たる部分である。この例において、スペーサ２１は、錘枠１７の下端部において水平方向の中心部に配置されている。
【0023】
錘ブロック１８は、釣合い錘１２の重量を調整しうるように、錘枠１７に積み込まれる。
【0024】
錘ガイド１９は、ガイドレール１６による釣合い錘１２の走行方向のガイドを受ける装置である。この例において、錘ガイド１９は、錘枠１７の４隅の部分の外側にそれぞれ取り付けられる。錘ガイド１９は、ガイドレール１６に接触することで、ガイドレール１６による接触を受ける。
【0025】
衝突緩和装置２０は、釣合い錘１２への保守員Ｍの衝突による影響を緩和する装置である。衝突緩和装置２０は、釣合い錘１２の下端部に配置される。衝突緩和装置２０は、釣合い錘１２自体と一体に設けられる内部装置であってもよいし、既存の釣合い錘に外部から取り付けられる外部装置であってもよい。この例において、衝突緩和装置２０は、錘枠１７の下側の辺に一体に設けられている。
【0026】
【0027】
釣合い錘１２の錘ガイド１９は、ガイドローラ２２を含む。ガイドローラ２２は、ガイドレール１６に接触するローラである。ガイドローラ２２は、釣合い錘１２が走行するときにガイドレール１６の表面上を回転しながら移動する。この例において、各々の錘ガイド１９は、ガイドレール１６に３方向から接触する３つのガイドローラ２２を含む。
【0028】
衝突緩和装置２０は、エアバッグ２３と、距離センサー２４と、噴出装置２５と、警報装置２６と、発電装置２７と、電池２８と、制御装置２９と、を備える。
【0029】
エアバッグ２３は、展開を表す制御信号を受け付けるときに、下方に向けて膨らむように展開する装置である。展開の際に、エアバッグ２３は、衝突緩和装置２０に設けられた吐出口から飛び出すように膨らむ。エアバッグ２３の吐出口は、下方に向けられる。エアバッグ２３は、化学反応などで急激に発生させたガスによって展開するものであってもよいし、圧縮空気などによって展開するものであってもよいし、図示されないファンなどから吹き込まれる気体によって展開するものであってもよい。この例において、エアバッグ２３の吐出口は、スペーサ２１の左右の両側に配置される。
【0030】
距離センサー２４は、外部の物体との距離を非接触で計測するセンサーである。距離センサー２４は、例えばレーザ距離計などである。ここで、レーザ距離計は、例えば三角測距方式またはＴｏＦ方式（ＴｏＦ：Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）などのいずれの方式によって測距を行ってもよい。また、例えばＴｏＦ方式のレーザ距離計は、位相差法またはパルス法のいずれの方法によってＴｏＦを計測してもよい。あるいは、距離センサー２４は、超音波を用いた距離計であってもよい。また、距離センサー２４は、ステレオカメラなどであってもよい。また、距離センサー２４は、ＴｏＦカメラなどであってもよい。距離センサー２４は、釣合い錘１２の下端部より下方にいる保守員Ｍまでの距離を計測する。この例において、距離センサー２４は、エアバッグ２３の吐出口の前後の両側に配置される。距離センサー２４が距離を計測する方向は、例えば、釣合い錘１２の真下、または釣合い錘１２の真下から前面側に傾いた方向などに向けられる。
【0031】
噴出装置２５は、噴出を表す制御信号を受け付けるときに、噴出口から気体を噴出する装置である。噴出装置２５の噴出口は、下方に向けられる。噴出装置２５は、ファンなどによって空気を噴出するものであってもよいし、圧縮空気などを噴出するものであってもよい。この例において、噴出装置２５の噴出口は、エアバッグ２３の吐出口に隣接して配置される。噴出装置２５の噴出口は、例えば、エアバッグ２３の吐出口の左右の外側に配置される。
【0032】
警報装置２６は、警報を表す警告信号を受け付けるときに、当該警報を警告音声として発する装置である。警報装置２６は、例えばスピーカーを含む。警告音声は、例えば、警報の内容を表すアナウンスであってもよいし、ブザー音などであってもよい。
【0033】
発電装置２７は、釣合い錘１２に設けられた回転体の回転によって電力を発生させる装置である。回転体は、釣合い錘１２の走行に連動して回転する。回転体は、例えば、錘ガイド１９のガイドローラ２２などである。発電装置２７は、例えば、釣合い錘１２に設けられた全部または一部のガイドローラ２２の回転によって電力を発生させる。
【0034】
電池２８は、電力を蓄積し、蓄積している電力を他の装置などに供給する装置である。電池２８は、発電装置２７が発電する電力を蓄積する。電池２８は、衝突緩和装置２０のエアバッグ２３、距離センサー２４、噴出装置２５、警報装置２６、発電装置２７、および制御装置２９の一部または全部などに電力を供給する。
【0035】
制御装置２９は、衝突緩和装置２０において情報処理を行う装置である。制御装置２９は、検知部３０と、警告部３１と、を備える。
【0036】
検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離などに基づいて、保守員Ｍの接近を検知する機能を搭載する部分である。検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第１閾値より短いときに、保守員Ｍが第１閾値より接近していることを検知する。また、検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第２閾値より短いときに、保守員Ｍが第１閾値より接近していることを検知する。ここで、第１閾値および第２閾値は、距離についての予め設定された閾値である。第２閾値は、第１閾値より長い距離に設定される。第１閾値は、例えば０．５ｍなどの距離に設定される。このとき、第２閾値は、例えば１．５ｍなどの距離に設定される。検知部３０は、保守員Ｍが第１閾値より接近していることを検知するときに、展開を表す制御信号をエアバッグ２３に出力する。
【0037】
なお、検知部３０は、釣合い錘１２の下端部より下方に保守員Ｍがいるとは想定されない位置に釣合い錘１２がいるときに、保守員Ｍの接近の検出を停止してもよい。例えば釣合い錘１２の下端部から昇降路３の底部までの距離が保守員Ｍの身長程度の長さより短くなる位置に釣合い錘１２がある場合に、釣合い錘１２の下方に保守員Ｍが誤って入りこむことは通常想定されない。このため、釣合い錘１２の位置がこのような範囲にある場合に、検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離によらずに、保守員Ｍの接近の検出を停止してもよい。例えば、釣合い錘１２の下端部から昇降路３の底部までの距離が第１閾値または第２閾値より短くなる位置に釣合い錘１２がある場合に、検知部３０は、保守員Ｍの接近の検出を停止してもよい。これにより、検知部３０は、距離センサー２４が昇降路３の底部までの距離を計測している場合に、釣合い錘１２が昇降路３の底部に接近したことを、保守員Ｍの接近と誤検出しにくくなる。検知部３０は、有線または無線によってエレベーター１の制御盤１４と通信できる場合に、制御盤１４から釣合い錘１２の位置を取得してもよい。検知部３０は、図示されないカメラまたはその他のセンサーなどによって、釣合い錘１２の位置を取得してもよい。
【0038】
警告部３１は、保守員Ｍに警告を行うための警告信号を出力する機能を搭載する部分である。警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近していることを検知部３０が検知するときに、警告信号を出力する。警告部３１は、例えば、警告信号として、噴出を表す制御信号を噴出装置２５に出力する。警告部３１は、例えば、警報を表す警告信号を警報装置２６に出力する。警告部３１は、例えば、警告信号として、点灯または点滅を行わせる制御信号をピット灯８などの照明装置に出力する。なお、衝突緩和装置２０自体が図示されない照明装置を搭載している場合に、警告部３１は、当該照明装置に警告信号として当該制御信号を出力してもよい。
【0039】
【0040】
展開を表す制御信号を受け付けるときに、エアバッグ２３は、釣合い錘１２の下端部から下方に向けて膨らむように展開する。この例において、エアバッグ２３は、下方の斜め前方に向けて展開する。すなわち、エアバッグ２３は、昇降路３の内壁４から離れる方向に向けて展開する。
【0041】
釣合い錘１２の下端部から下方に向けてエアバッグ２３が膨らむので、釣合い錘１２の下方にいる保守員Ｍが衝突したとしても、緩衝材として働くエアバッグ２３によって衝突による影響が緩和されうる。また、エアバッグ２３は、昇降路３の内壁４から離れる方向に向けて展開するので、保守員Ｍは、ピット７において広いスペースのある側に押し逃がされる。これにより、保守員Ｍの錘枠１７などへの衝突が回避される。
【0042】
図５は、実施の形態１に係る衝突緩和装置２０の動作の例を示すフローチャートである。
【0043】
ステップＳ１において、距離センサー２４は、ピット７において作業している保守員Ｍまでの距離を計測する。その後、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ２に進む。
【0044】
ステップＳ２において、検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第１閾値より短いかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ３に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ４に進む。
【0045】
ステップＳ３において、検知部３０は、展開を表す制御信号をエアバッグ２３に出力する。エアバッグ２３は、入力される制御信号に基づいて、下方に向けて膨らむように展開する。ここで、有線または無線によって衝突緩和装置２０がエレベーター１の制御盤１４と通信できる場合に、検知部３０は、エレベーター１を停止させる制御信号を制御盤１４に出力してもよい。当該制御信号を受け付けた制御盤１４は、エレベーター１を停止させる。制御盤１４は、その後、例えば保守員Ｍなどによる手動のリセット操作を受けるまで、エレベーター１の再起動を制限してもよい。エアバッグ２３の展開などの後に、衝突緩和装置２０の動作は、終了する。
【0046】
ステップＳ４において、検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第２閾値より短いかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ５に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ１に進む。
【0047】
ステップＳ５において、検知部３０は、警告を表す制御信号を警告部３１に出力する。警告部３１は、入力される制御信号に基づいて、警告信号の出力を行う。警告部３１は、例えば、警報装置２６、ピット灯８、および噴出装置２５に警告信号を出力する。警報装置２６は、入力される警告信号に基づいて、警告音声を発することによって保守員Ｍへの警告を行う。ピット灯８は、入力される警告信号に基づいて、点灯または点滅などによって保守員Ｍへの警告を行う。噴出装置２５は、入力される警告信号に基づいて、気体を噴出することによって保守員Ｍへの警告を行う。その後、衝突緩和装置２０の処理は、ステップＳ１に進む。
【0048】
以上に説明したように、実施の形態１に係る釣合い錘１２は、昇降路３の内壁４に背面が対向するように昇降路３に配置される。釣合い錘１２は、昇降路３において上下方向を長手方向とするガイドレール１６にガイドされて走行する。釣合い錘１２は、衝突緩和装置２０を備える。衝突緩和装置２０は、距離センサー２４と、検知部３０と、エアバッグ２３と、を備える。距離センサー２４は、釣合い錘１２の下端部より下方にいる保守員Ｍまでの距離を計測する。検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第１閾値より短いときに、保守員Ｍが第１閾値より接近していることを検知する。第１閾値は、予め設定された距離の閾値である。エアバッグ２３は、釣合い錘１２の下端部に配置される。エアバッグ２３は、保守員Ｍが第１閾値より接近していることを検知部３０が検知するときに、下方に向けて展開する。
【0049】
このような構成により、釣合い錘１２の下方に保守員Ｍが接近したときに釣合い錘１２の下端部から下方に向けてエアバッグ２３が膨らむので、保守員Ｍが衝突したとしても、緩衝材として働くエアバッグ２３によって衝突による影響が緩和される。
【0050】
また、エアバッグ２３は、下方の斜め前方に向けて展開する。
【0051】
このような構成により、エアバッグ２３は、昇降路３の内壁４から離れる方向に向けて展開するので、保守員Ｍは、ピット７において広いスペースのある側に押し逃がされる。これにより、保守員Ｍの錘枠１７などへの衝突が回避される。
【0052】
また、釣合い錘１２は、発電装置２７と、電池２８と、を備える。発電装置２７は、釣合い錘１２に設けられた回転体の回転によって電力を発生させる。ここで、回転体は、釣合い錘１２の走行に連動して回転する。回転体は、例えば、ガイドレール１６に接触するガイドローラ２２である。電池２８は、発電装置２７が発生させた電力を蓄積する。電池２８は、蓄積している電力を距離センサー２４および検知部３０に供給する。
【0053】
このような構成により、エレベーター１の通常の運転によって、電池２８に電力が蓄積される。距離センサー２４および検知部３０は電池２８に蓄積された電力によって動作できるので、外部から電力を供給するための配線などが省略できるようになる。このため、釣合い錘１２の構造が複雑になりにくい。また、衝突緩和装置２０は、制御盤１４などの他の機器と独立に動作できるので、制御盤１４などに異常が発生した場合においてもより確実に動作できるようになる。
【0054】
また、釣合い錘１２は、警告部３１を備える。警告部３１は、保守員Ｍに警告を行うための警告信号を出力する。検知部３０は、距離センサー２４の計測する距離が第２閾値より短いときに、保守員Ｍが第２閾値より接近していることを検知する。第２閾値は、第１閾値より長い距離に予め設定された、距離の閾値である。警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近していることを検知部３０が検知するときに、警告信号を出力する。
【0055】
このような構成により、エアバッグ２３を展開する前に保守員Ｍに警告が行われるようになるので、エアバッグ２３が必要以上に展開されることが抑えられる。エアバッグ２３が展開した場合にはその復旧の作業が必要になるが、エアバッグ２３の展開は必要以上に行われないので、保守作業の効率への影響が抑えられる。
【0056】
また、警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近しているときの警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに警告音声を発する警報装置２６に出力する。
また、警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近しているときの警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに点灯または点滅する照明装置に出力する。
また、釣合い錘１２は、噴出装置２５を備える。噴出装置２５は、警告信号を受け付けるときに、釣合い錘１２の下端部に設けられた噴出口から下方に向けて気体を噴出する。警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近しているときの警告信号を、噴出装置２５に出力する。
また、警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近しているときの警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに点灯または点滅する照明装置に出力する。
また、釣合い錘１２は、噴出装置２５を備える。噴出装置２５は、警告信号を受け付けるときに、釣合い錘１２の下端部に設けられた噴出口から下方に向けて気体を噴出する。警告部３１は、保守員Ｍが第２閾値より接近しているときの警告信号を、噴出装置２５に出力する。
【0057】
警告音声によって警告が行われる場合に、釣合い錘１２などに目を向けていない保守員Ｍに対しても有効に警告が行われるようになる。また、照明装置の点灯または点滅によって警告が行われる場合に、騒音が発生している状況などにおいても有効に警告が行われるようになる。噴出装置２５からの気体の噴出によって警告が行われる場合に、聴覚および視覚以外の感覚によって保守員Ｍに警告が行われるようになる。また、これらの警告の方法が組み合わせて行われる場合に、警告の見落としまたは聞き逃しなどが発生しにくくなる。
【0058】
なお、例えば発電装置２７、電池２８または制御装置２９などの衝突緩和装置２０の一部の配置は、釣合い錘１２の下端部に限定されない。これらの装置は、例えば釣合い錘１２の上部などに設けられていてもよい。
【0059】
【0060】
衝突緩和装置２０の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
【0061】
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、衝突緩和装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、衝突緩和装置２０の各機能を実現する。
【0062】
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
【0063】
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【0064】
衝突緩和装置２０の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、衝突緩和装置２０の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。衝突緩和装置２０の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで衝突緩和装置２０の各機能を実現する。
【0065】
図７は、実施の形態１の第１の変形例に係る釣合い錘１２の正面図である。
【0066】
釣合い錘１２は、釣合い錘シーブ３２を備える。釣合い錘シーブ３２は、錘枠１７の上側の辺に取り付けられる。釣合い錘１２側の主ロープ１０は、釣合い錘シーブ３２に巻き掛けられる。この場合に、主ロープ１０の巻上げまたは繰出しによって釣合い錘１２が上下方向に走行するときに、釣合い錘シーブ３２は回転する。このとき、衝突緩和装置２０の発電装置２７は、釣合い錘シーブ３２の回転によって電力を発生させてもよい。
【0067】
図８は、実施の形態１の第２の変形例に係る釣合い錘１２の側面図である。
【0068】
この例において、釣合い錘１２の錘枠１７の底面は、前方に向けて傾いている。このとき、衝突緩和装置２０において、エアバッグ２３の吐出口は、下方の斜め前方に向けられる。これにより、エアバッグ２３は、下方の斜め前方に向けて展開しやすくなる。すなわち、衝突緩和装置２０は、エアバッグ２３によって、昇降路３の内壁４から離れる方向に向けて保守員Ｍを押し逃がしやすくなる。
【0069】
実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【0070】
【0071】
図９において、エアバッグ２３の展開直後の形状が示される。ここで、展開直後の形状は、エアバッグ２３の展開が完了した直後の、最も膨らんだ時点の形状を表す。エアバッグ２３は、展開した後に、図９に例示される形状からしぼんでもよい。エアバッグ２３の形状は、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある。すなわち、エアバッグ２３の形状は、下端部が背面側に偏った形状である。エアバッグ２３の背面側の下端部は、例えば、エアバッグ２３の膨らんだ部分の重心または中心より背面側の部分における下端部などである。このとき、エアバッグ２３の前面側の下端部は、例えば、エアバッグ２３の膨らんだ部分の重心または中心より前面側の部分における下端部などである。エアバッグ２３は、このような形状により、背面側の展開が前面側の展開に先行する。すなわち、エアバッグ２３の下方に膨らむ速度は、前面側の速度より背面側の速度の方が大きい。
【0072】
以上に説明したように、実施の形態２に係る釣合い錘１２の衝突緩和装置２０において、エアバッグ２３は、背面側が前面側に先行するように展開する。
また、エアバッグ２３において、展開直後の形状は、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状である。
また、エアバッグ２３において、展開直後の形状は、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状である。
【0073】
このような構成により、保守員Ｍは、ピット７において広いスペースのある側に、より押し逃がされやすくなる。これにより、保守員Ｍの錘枠１７などへの衝突がより効果的に回避される。
【0074】
なお、エアバッグ２３は、展開中の形状が図９のようになるものであってもよい。例えば、エアバッグ２３において、展開中の形状が、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状であってもよい。この場合に、エアバッグ２３は、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状まで膨らんだ後に、前面側の部分がさらに膨らむものであってもよい。
【0075】
以上の説明をまとめると、本開示に係る技術の取りうる構成は、以下に付記として示す各構成などを含む。
（付記１）
昇降路の内壁に背面が対向するように前記昇降路に配置され、前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘であり、
釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
釣合い錘の下端部に配置され、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、釣合い錘。
（付記２）
前記エアバッグは、背面側が前面側に先行するように展開する、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記３）
前記エアバッグは、展開直後の形状が、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状である、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記４）
前記エアバッグは、下方の斜め前方に向けて展開する、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記５）
釣合い錘に設けられた釣合い錘の走行に連動して回転する回転体の回転によって電力を発生させる発電装置と、
前記発電装置が発生させた電力を蓄積し、蓄積している電力を前記距離センサーおよび前記検知部に供給する電池と、
を備える、付記１から付記４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
（付記６）
前記回転体は、前記ガイドレールに接触するガイドローラである、
付記５に記載の釣合い錘。
（付記７）
前記回転体は、釣合い錘の荷重を支持する主ロープが巻き掛けられた釣合い錘シーブである、
付記５に記載の釣合い錘。
（付記８）
前記保守員に警告を行うための警告信号を出力する警告部
を備え、
前記検知部は、前記第１閾値より長い距離に予め設定された第２閾値より前記距離センサーの計測する距離が短いときに、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを検知し、
前記警告部は、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、前記警告信号を出力する、
付記１から付記７のいずれか一項に記載の釣合い錘。
（付記９）
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに警告音声を発する警報装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１０）
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに点灯または点滅する照明装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１１）
前記警告信号を受け付けるときに、釣合い錘の下端部に設けられた噴出口から下方に向けて気体を噴出する噴出装置
を備え、
前記警告部は、前記警告信号を前記噴出装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１２）
昇降路の内壁に背面が対向するように配置された前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘の下端部に取り付けられ、
前記釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、衝突緩和装置。
（付記１）
昇降路の内壁に背面が対向するように前記昇降路に配置され、前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘であり、
釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
釣合い錘の下端部に配置され、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、釣合い錘。
（付記２）
前記エアバッグは、背面側が前面側に先行するように展開する、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記３）
前記エアバッグは、展開直後の形状が、背面側の下端部が前面側の下端部より下方にある形状である、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記４）
前記エアバッグは、下方の斜め前方に向けて展開する、
付記１に記載の釣合い錘。
（付記５）
釣合い錘に設けられた釣合い錘の走行に連動して回転する回転体の回転によって電力を発生させる発電装置と、
前記発電装置が発生させた電力を蓄積し、蓄積している電力を前記距離センサーおよび前記検知部に供給する電池と、
を備える、付記１から付記４のいずれか一項に記載の釣合い錘。
（付記６）
前記回転体は、前記ガイドレールに接触するガイドローラである、
付記５に記載の釣合い錘。
（付記７）
前記回転体は、釣合い錘の荷重を支持する主ロープが巻き掛けられた釣合い錘シーブである、
付記５に記載の釣合い錘。
（付記８）
前記保守員に警告を行うための警告信号を出力する警告部
を備え、
前記検知部は、前記第１閾値より長い距離に予め設定された第２閾値より前記距離センサーの計測する距離が短いときに、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを検知し、
前記警告部は、前記保守員が前記第２閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、前記警告信号を出力する、
付記１から付記７のいずれか一項に記載の釣合い錘。
（付記９）
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに警告音声を発する警報装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１０）
前記警告部は、前記警告信号を、当該警告信号を受け付けるときに点灯または点滅する照明装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１１）
前記警告信号を受け付けるときに、釣合い錘の下端部に設けられた噴出口から下方に向けて気体を噴出する噴出装置
を備え、
前記警告部は、前記警告信号を前記噴出装置に出力する、
付記８に記載の釣合い錘。
（付記１２）
昇降路の内壁に背面が対向するように配置された前記昇降路において上下方向を長手方向とするガイドレールにガイドされて走行する釣合い錘の下端部に取り付けられ、
前記釣合い錘の下端部より下方にいる保守員までの距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーの計測する距離が予め設定された第１閾値より短いときに、前記保守員が前記第１閾値より接近していることを検知する検知部と、
前記保守員が前記第１閾値より接近していることを前記検知部が検知するときに、下方に向けて展開するエアバッグと、
を備える、衝突緩和装置。
【符号の説明】
【0076】
１ エレベーター、 ２ 建物、 ３ 昇降路、 ４ 内壁、 ５ 乗場、 ６ 乗場ドア、 ７ ピット、 ８ ピット灯、 ９ 巻上機、 １０ 主ロープ、 １１ かご、 １２ 釣合い錘、 １３ バッファ、 １４ 制御盤、 １５ かごドア、 １６ ガイドレール、 １７ 錘枠、 １８ 錘ブロック、 １９ 錘ガイド、 ２０ 衝突緩和装置、 ２１ スペーサ、 ２２ ガイドローラ、 ２３ エアバッグ、 ２４ 距離センサー、 ２５ 噴出装置、 ２６ 警報装置、 ２７ 発電装置、 ２８ 電池、 ２９ 制御装置、 ３０ 検知部、 ３１ 警告部、 ３２ 釣合い錘シーブ、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】