特開 2024-54694 掃除機、プログラムおよび掃除機管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054694

(43)【公開日】2024-04-17

(54)【発明の名称】掃除機、プログラムおよび掃除機管理システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20240410BHJP

【ＦＩ】

A47L9/28 M

A47L9/28 U

A47L9/28 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161101

(22)【出願日】2022-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高木 一輝

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 則和

(72)【発明者】

【氏名】加藤 尚樹

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】掃除機における掃除実績の把握を容易に可能とすること。
【解決手段】利用者の操作により稼働するスティック型掃除機３１において、掃除対象である掃除面の塵埃を集積する集塵室３１７を有する掃除機本体３１０と、前記掃除面に対向し、前記塵埃を吸引する掃除機ヘッド３１２と、掃除機本体３１０と掃除機ヘッド３１２を接続する延長管３１１と、掃除機本体３１０に設けられ、前記利用者の操作に応じて、スティック型掃除機３１の吸引を制御する制御基板３１６と、掃除機ヘッド３１２に設けられ、制御基板３１６と接続された当該スティック型掃除機３１の移動状況を検知するトラッキングセンサ３１３を有するスティック型掃除機３１である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の操作により稼働する掃除機において、
掃除対象である掃除面の塵埃を集積する集塵室を有する掃除機本体と、
前記掃除面に対向し、前記塵埃を吸引する掃除機ヘッドと、
前記掃除機本体と前記掃除機ヘッドを接続する延長管と、
前記掃除機本体に設けられ、前記利用者の操作に応じて、当該掃除機の吸引を制御する制御部と、
前記掃除機ヘッドに設けられ、前記制御部と接続された当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部を有する掃除機。

【請求項2】

請求項１に記載の掃除機において、
当該掃除機は、充電台と接続して充電され、
前記移動検知部で検知された移動状況を用いて、前記充電台からの相対位置を特定可能である掃除機。

【請求項3】

請求項２に記載の掃除機において、
さらに、前記掃除機本体に設けられ、前記利用者が利用する端末装置と通信する掃除機通信部を有し、
前記移動検知部が前記移動状況を検知できない場合、前記制御部が前記掃除機通信部を介して前記端末装置に、前記掃除機ヘッドが前記掃除面から離れたことを示すエラー通知を送信し、
前記端末装置において、前記エラー通知に応じて、前記移動状況を補完する掃除機。

【請求項4】

請求項３に記載の掃除機において、
前記端末装置において、前記充電台からのビーコン信号に基づいて、前記移動状況を補完する掃除機。

【請求項5】

請求項３に記載の掃除機において、
前記端末装置において、当該端末装置の運動の状況を検知する運動センサを有し、前記運動の状況を用いて前記移動状況を補完する掃除機。

【請求項6】

利用者の操作により掃除面を掃除する掃除機であって、掃除機ヘッドに当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部を備えた掃除機と接続するコンピュータである端末装置を、
前記掃除機から前記移動状況を受け付ける端末通信部と、
前記移動状況に基づいて、前記掃除機の移動履歴を示す稼働履歴管理部と、
前記移動履歴を表示する出力部として機能させるプログラム。

【請求項7】

請求項６に記載のプログラムにおいて、
当該掃除機は、充電台と接続して充電され、
前記移動検知部で検知された移動状況を用いて、前記充電台からの相対位置を特定可能であるプログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムにおいて、
前記端末通信部は、前記移動検知部が前記移動状況を検知できない場合、前記掃除機ヘッドが前記掃除面から離れたことを示すエラー通知を受け付け、
前記稼働履歴管理部は、前記エラー通知に応じて、前記移動状況を補完するプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムにおいて、
前記稼働履歴管理部は、前記充電台からのビーコン信号に基づいて、前記移動状況を補完するプログラム。

【請求項10】

請求項８に記載のプログラムにおいて、
前記稼働履歴管理部は、運動センサが検知した当該端末装置の運動の状況を用いて前記移動状況を補完する掃除機。

【請求項11】

利用者の操作により稼働する掃除機を管理する掃除機管理システムにおいて、
掃除対象である掃除面の塵埃を集積する集塵室を有する掃除機本体と、前記掃除面に対向し、前記塵埃を吸引する掃除機ヘッドと、前記掃除機本体と前記掃除機ヘッドを接続する延長管と、前記掃除機本体に設けられ、前記利用者の操作に応じて、当該掃除機の吸引を制御する制御部と、前記掃除機ヘッドに設けられ、前記制御部と接続された当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部と、前記移動状況を通知する掃除機通信部を有する掃除機と、
前記移動状況を受け付ける端末通信部と、前記移動状況に基づいて、前記掃除機の移動履歴を示す稼働履歴管理部と、前記移動履歴を表示する出力部を有する端末装置を有する掃除機管理システム。

【請求項12】

請求項１１に記載の掃除機管理システムにおいて、
当該掃除機は、充電台と接続して充電され、
前記移動検知部で検知された移動状況を用いて、前記充電台からの相対位置を特定可能である掃除機管理システム。

【請求項13】

請求項１２に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記掃除機通信部は、前記掃除機ヘッドが前記掃除面から離れたことを示すエラー通知を送信し、
前記稼働履歴管理部は、前記エラー通知に応じて、前記移動状況を補完する掃除機管理システム。

【請求項14】

請求項１３に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記稼働履歴管理部は、前記充電台からのビーコン信号に基づいて、前記移動状況を補完する掃除機管理システム。

【請求項15】

請求項１３に記載の掃除機管理システムにおいて、
前記端末装置は、さらに、当該端末装置の運動の状況を検知する運動センサを有し、
前記稼働履歴管理部は、前記運動の状況を用いて前記移動状況を補完する掃除機管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家電機器、特に、掃除機およびこれを管理するための情報処理技術に関する

【背景技術】

【0002】

現在、家事において、掃除機を始めとする家電機器が利用されている。特に、掃除においては、手動で操作する手動式掃除機やロボット掃除機と称される自走式掃除機が利用されている。ここで、自走式掃除機においては、掃除のために、自身の移動状況を把握する必要がある。このため、特許文献１には、カメラを用いた光学式センサを用いて、自走式掃除機の移動距離を把握する技術が開示されている。

【0003】

具体的には、特許文献１では、「移動距離と旋回角度を高精度で検出して正確に走行制御を行う」ことを課題としている。そして、この課題を解決するために、特許文献１では、「床面８の光像の変化から２次元の移動距離を検出する複数の光学式移動距離センサ５７，５８と、それにより検出された２次元の移動距離に基づいて掃除機本体２の２次元の移動距離および旋回角度を検出する移動量検出部７０と、検出された２次元の移動距離および旋回角度に基づいて掃除機本体２の移動を制御する移動制御部７５を設けた」自走式掃除機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2003-180586号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、掃除においては、どこまで掃除をしたかなど掃除の状況を把握することが難しい。特に、手動式掃除機では、掃除の状況は、その利用者の感覚、記憶にのみ頼っており、正確性に欠ける。しかしながら、特許文献１では、自走式掃除機の走行制御についてのみ考慮されていた。このため、掃除機、特に、手動式掃除機での掃除状況の把握については考慮されていなかった。

【0006】

そこで、本発明では、掃除機、特に、手動式掃除機における掃除実績の把握を可能にすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明では、掃除機、特に、手動式掃除機において、その掃除機ヘッドに、移動状況を検知するトラッキングセンサを設けた。

【0008】

より具体的な、本発明の構成は、利用者の操作により稼働する掃除機において、掃除対象である掃除面の塵埃を集積する集塵室を有する掃除機本体と、前記掃除面に対向し、前記塵埃を吸引する掃除機ヘッドと、前記掃除機本体と前記掃除機ヘッドを接続する延長管と、前記掃除機本体に設けられ、前記利用者の操作に応じて、当該掃除機の吸引を制御する制御部と、前記掃除機ヘッドに設けられ、前記制御部と接続された当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部を有する掃除機である。

【0009】

また、本発明の別の態様は、利用者の操作により掃除面を掃除する掃除機であって、掃除機ヘッドに当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部を備えた掃除機と接続するコンピュータである端末装置を、前記掃除機から前記移動状況を受け付ける端末通信部と、前記移動状況に基づいて、前記掃除機の移動履歴を示す稼働履歴管理部と、前記移動履歴を表示する出力部として機能させるプログラムである。さらに、本発明には、このプログラムを格納する記憶媒体も含まれる。またさらに、当該プログラムは、掃除機管理装置を機能させるものであってもよい。

【0010】

また、本発明のさらなる別の態様は、利用者の操作により稼働する掃除機を管理する掃除機管理システムにおいて、掃除対象である掃除面の塵埃を集積する集塵室を有する掃除機本体と、前記掃除面に対向し、前記塵埃を吸引する掃除機ヘッドと、前記掃除機本体と前記掃除機ヘッドを接続する延長管と、前記掃除機本体に設けられ、前記利用者の操作に応じて、当該掃除機の吸引を制御する制御部と、前記掃除機ヘッドに設けられ、前記制御部と接続された当該掃除機の移動状況を検知する移動検知部と、前記移動状況を通知する掃除機通信部を有する掃除機と、前記移動状況を受け付ける端末通信部と、前記移動状況に基づいて、前記掃除機の移動履歴を示す稼働履歴管理部と、前記移動履歴を表示する出力部を有する端末装置を有する掃除機管理システムである。さらに、当該掃除機管理システムにおける端末装置の少なくとも一部の処理を掃除機管理装置が実行してもよい。

【0011】

さらに、上述の各装置や掃除機管理システムのサブシステムも本発明に含まれる。またさらに、各装置、掃除機管理システムや掃除機管理システムのサブシステムで実行される方法も本発明に含まれる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、掃除機、特に、手動式掃除機の掃除実績の把握を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態におけるスティック型掃除機をスティック状態で充電台に収納した状態を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態におけるスティック型掃除機の内部構造を示す図である。

【図3】実施例１における掃除機管理システムのシステム構成図である。

【図4】実施例１で用いられる利用者管理情報を示す図である。

【図5】実施例１で用いられる掃除機管理情報を示す図である。

【図6】実施例１で用いられるレイアウト情報を示す図である

【図7】実施例１で用いられるトラッキング情報を示す図である。

【図8】実施例１におけるスティック型掃除機の機能ブロック図である。

【図9】実施例１における充電台の機能ブロック図である。

【図10】実施例１における端末装置の機能ブロック図である。

【図11】実施例１における端末装置のハードウエア構成図である。

【図12】実施例１における掃除機管理装置のハードウエア構成図である。

【図13】実施例１における処理フローを示すフローチャートである。

【図14A】実施例１におけるビーコン信号を利用した補完機能の第１の方法を示すフローチャートである。

【図14B】実施例１におけるビーコン信号を利用した補完機能の第２の方法を示すフローチャートである。

【図15A】実施例１における掃除実績を示す掃除済マップの表示内容を示す一例である。

【図15B】実施例１における掃除実績を示す掃除済マップの表示内容を示す他の例である。

【図16】実施例２～５の処理を示すフローチャートである。

【図17】実施例２における処理フローを示すフローチャートである。

【図18】実施例２で用いられる重畳掃除済マップ情報を示す図である。

【図19】実施例３における処理フローを示すフローチャートである。

【図20】実施例３で用いられる消費カロリー情報を示す図である。

【図21】実施例４における処理フローを示すフローチャートである。

【図22】実施例４で用いられる故障予知情報を示す図である。

【図23】実施例５における処理フローを示すフローチャートである。

【図24】実施例５で用いられる見守りサービス情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態では、利用者が操作する手動式掃除機として、スティック型掃除機を例に説明する。本実施形態では、スティック型掃除機３１に、設けたトラッキングセンサ３１３を用いて、その移動状況を取得する。なお、移動状況とは、スティック型掃除機３１の掃除の際における移動の状況を示す。以下、この構成を、図面を用いて説明する。

【0015】

図１は、本実施形態におけるスティック型掃除機３１をスティック状態で、充電台３２に収納した状態を示す斜視図である。ここで、スティック型掃除機３１は、掃除機本体３１０、延長管３１１および掃除機ヘッド３１２を備えて構成されている。そして、掃除機本体３１０と掃除機ヘッド３１２は、延長管３１１を介して接続される。
また、スティック型掃除機３１は、ハンディ状態、スティック状態など各種の使用状態に変更して掃除を行うことができるものである。スティック型掃除機３１が収納される充電台３２は、スティック型掃除機３１をスティック状態で収納するものであり、ベース部材３２１、３つのスタンド部材３２２およびホルダ部材３２３を備えて構成されている。この充電台３２は、スティック型掃除機３１に対して充電を行うことができる。

【0016】

そして、床面といった掃除面に対向する掃除機ヘッド３１２に、トラッキングセンサ３１３が設けられている。また、トラッキングセンサ３１３は、床面に対し発光する発光部および掃除面の映像を撮影する撮影部で構成される。この結果、トラッキングセンサ３１３での検知により、掃除面における移動状況を取得することができる。次に、トラッキングセンサ３１３を含む、スティック型掃除機３１の内部構造について説明する。

【0017】

図２は、本実施形態におけるスティック型掃除機３１の内部構造を示す図である。図２において、スティック型掃除機３１の掃除機本体３１０には、電動送風機３１５、制御基板３１６および集塵室３１７が設けられている。また、掃除機ヘッド３１２には、移動状況を検知するトラッキングセンサ３１３が設けられている。そして、トラッキングセンサ３１３は、通信路３１４を介して、制御基板３１６と接続されている。この結果、トラッキングセンサ３１３の検知結果が、制御基板３１６に通知されることになる。

【0018】

また、図２では、スティック型掃除機３１が、充電台３２から離され、床面を掃除している状態を示す。このため、スティック型掃除機３１の掃除機ヘッド３１２が、床面に対向して近接されている。そして、制御基板３１６の制御に応じた吸引がされるように、電動送風機３１５が稼働する。この結果、床面の塵埃が、掃除機ヘッド３１２から延長管３１１を介して、集塵室３１７に集積される。また、トラッキングセンサ３１３も、床面に対向するため、発光部の発光によって床面の模様を撮影部で取得する。この結果、トラッキングセンサ３１３（撮影部）でスティック型掃除機３１の移動状況が検知されることになる。本実施形態では、移動状況として、移動量と方向が特定され、充電台３２に対するスティック型掃除機３１の相対位置（距離）が検知されることになる。なお、トラッキングセンサ３１３については、光学式、赤外線ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、レーザ式等その方式は問わない。

【0019】

さらに、トラッキングセンサ３１３は、掃除機ヘッド３１２の略中央に配置することが望ましい。これは、移動状況をより正確に取得するためである。但し、掃除機ヘッド３１２に電動ブラシやこれを駆動するモータが設けられることがある。このため、トラッキングセンサ３１３は、このモータ等を避けて、中央付近から外して配置してもよい。

【0020】

このように、移動状況が検知されると、スティック型掃除機３１と充電台３２の距離、つまり、相対位置を取得できる。この相対位置の履歴、つまり、移動履歴を示すトラッキング情報２５４を用いることで、スティック型掃除機３１を用いた掃除の掃除実績を特定することができる。なお、トラッキングセンサ３１３を用いた場合、床面から掃除機ヘッド３１２が離れると、移動状況を検知できない場合がある。そこで、トラッキング情報２５４を補完する構成を設けることが望ましい。この構成の一例として、充電台に設けたビーコン発信器３２４を用いることができる。この補完するための構成は省略してもよいし、ビーコン発信器３２４以外の構成を用いることができる。また、本実施形態によれば、移動履歴や掃除実績を用いた各種サービスを実現することもできる。そこで、これらの詳細については、以下の各実施例で説明する。

【実施例0021】

実施例１では、トラッキング情報２５４の補完を含む掃除実績の特定するための処理を行う。図３は、実施例１における掃除機管理システムのシステム構成図である。なお、以下、実施例１で説明する構成や情報は、実施例２以降でも共通である。図３において、家屋１で、スティック型掃除機３１や充電台３２が用いられる。また、当該家屋１では、自走式掃除機の一例であるロボット掃除機３３も利用できる。また、家屋１においては、スティック型掃除機３１の利用者が端末装置１０を利用される。端末装置１０は、補完機能やその他、スティック型掃除機３１の管理などに用いられる。さらに、スティック型掃除機３１、充電台３２、ロボット掃除機３３や端末装置１０は、ルータ４０を介して、もしくは直接互いに接続可能である。またさらに、ルータ４０は、ネットワーク７０を介して、後述の外部の各種装置と接続される。なお、端末装置１０は、ルータ４０を介さず、ネットワーク７０と接続できる。

【0022】

次に、外部の各種装置について説明する。まず、掃除機管理装置２０は、上述の補完や稼働履歴ないし掃除実績を用いた各種サービスを実現するための装置である。このために、掃除機管理装置２０は、装置通信部２１、稼働履歴管理部２２、マップ作成部２３ａ、健康管理部２３ｂ、保守支援部２３ｃ、見守りサービス部２３ｄ、ロボット掃除機管理部２４および記憶部２５を有する。

【0023】

ここで、装置通信部２１は、ネットワーク７０を介して、端末装置１０やスティック型掃除機３１等と接続する。また、稼働履歴管理部２２は、スティック型掃除機３１もしくは端末装置１０からのデータ、例えば、移動状況に基づいて、スティック型掃除機３１の移動履歴を示すトラッキング情報２５４を作成する。また、稼働履歴管理部２２は、移動履歴を示す表示データを作成し、これを表示させる。

【0024】

また、マップ作成部２３ａ、健康管理部２３ｂ、保守支援部２３ｃおよび見守りサービス部２３ｄは、サービス実行部の例示である。サービス実行部では、トラッキング情報２５４に対する加工、分析を行い、この結果を用いて各種サービス処理を実行する。以下、これらサービス実行部のそれぞれについて説明する。まず、マップ作成部２３ａは、トラッキング情報２５４に基づき、スティック型掃除機３１の稼働履歴や掃除実績を可視化した重畳掃除済マップ情報２５５ａを作成し、これを表示させる。

【0025】

また、健康管理部２３ｂは、トラッキング情報２５４に基づき、スティック型掃除機３１の利用者の移動距離や消費カロリーを示す消費カロリー情報２５５ｂを算出する。より望ましくは、健康管理部２３ｂは、移動距離や消費カロリーに基づき、提案すべき掃除エリアを作成する。この提案エリアは、消費カロリー情報２５５ｂに含めてもよい。また、保守支援部２３ｃは、トラッキング情報２５４に基づき、スティック型掃除機３１の保守を支援する。例えば、スティック型掃除機３１の故障についての予兆診断を実現する。このために、保守支援部２３ｃは、トラッキング情報２５４に基づき、予兆診断のための故障予知情報２５５ｃを作成する。さらに、保守支援部２３ｃは、保守サービスや消耗品や部品の発注依頼を実現することが望ましい。

【0026】

また、見守りサービス部２３ｄは、スティック型掃除機３１の利用者の安否確認を実現する。このために、見守りサービス部２３ｄは、トラッキング情報２５４に基づき、安否確認のための見守りサービス情報２５５ｄを作成する。また、ロボット掃除機管理部２４は、ロボット掃除機３３を制御したり、その移動履歴ないし掃除実績を取得したりする。

【0027】

また、記憶部２５は、サービス実行部で扱う各種情報を記憶する。具体的には、記憶部２５は、利用者管理情報２５１、掃除機管理情報２５２、レイアウト情報２５３、トラッキング情報２５４およびサービス情報２５５を記憶する。これら各情報は、家屋１（スティック型掃除機３１やその利用者）についての情報に限らず、複数の掃除機やその利用者の情報が含まれる。以下、これら各情報について、説明する。

【0028】

図４は、実施例１で用いられる利用者管理情報２５１を示す図である。利用者管理情報２５１は、スティック型掃除機３１の利用者に関する情報である。このため、図４に示すように、利用者管理情報２５１は、利用者ごとに、住所、連絡先、保有掃除機、決済情報および見守りサービスの各項目を有する。ここで、住所や連絡先は、該当の利用者の住所や連絡先を示す。また、保有掃除機は、該当の利用者が保有、利用する掃除機を示す。

【0029】

また、決済情報は、該当の利用者の決済手段を示す情報である。この項目は、保守サービスや消耗品、部品の発注の際に用いられるものである。また、見守りサービスは、該当の利用者が見守りサービスの利用の有無とその通知先を示す。なお、以上の各項目は、例示であり、これらに限定されず、その一部を省略できる。特に、決済情報や見守りサービスは、該当のサービスを実施しない場合、省略される。

【0030】

また、図５は、実施例１で用いられる掃除機管理情報２５２を示す図である。掃除機管理情報２５２は、スティック型掃除機３１を始めとする各家屋で利用される掃除機に関する情報である。このため、図５に示すように、掃除機管理情報２５２は、掃除機ごとに、利用者、連携ロボット掃除機および見守りサービスの各項目を有する。利用者は、該当の掃除機の利用者を示す。連携ロボット掃除機は、該当の掃除機との連携サービスを行うロボット掃除機を示す。なお、連携サービスについては、追って説明する。図５に示す掃除機管理情報２５２では、スティック型掃除機３１がロボット掃除機３３と連携することを示している。また、スティック型掃除機３０００は、連携するロボット掃除機がないことを示している。さらに、見守りサービスは、利用者管理情報２５１のそれと同様である。以上の各項目は、例示であり、これらに限定されず、その一部を省略できる。

【0031】

また、図６は、実施例１で用いられるレイアウト情報２５３を示す図である。レイアウト情報２５３は、家屋１を含む各掃除機が利用される利用場所のレイアウトを示す情報である。このため、図６に示すように、レイアウト情報２５３は、利用場所ごとに、利用者およびレイアウトの各項目を有する。利用者は、利用場所における掃除機の利用者を示し、例えば、その住人である。なお、利用者の項目は、掃除機を示す項目であってもよい。また、レイアウトは、該当の利用場所の間取り等区画の配置を示す。図６の例では、各区画（部屋）の座標（充電台３２からの相対位置）を示しているが、その形式は限定されない。なお、以上の各項目は、例示であり、これらに限定されず、その一部を省略できる。

【0032】

また、図７は、実施例１で用いられるトラッキング情報２５４を示す図である。トラッキング情報２５４は、掃除機の移動履歴を示す情報である。このため、図７に示すように、トラッキング情報２５４は、掃除機ごとに、周期、日時および移動履歴の各項目を有する。周期は、移動履歴における取得周期を示す。また、日時は、該当の移動履歴が示す移動の日時を示す。また、移動履歴は、該当の掃除機の稼働（掃除）の際における移動の履歴を示す。なお、図７の移動履歴中の「補」については、上述の補完機能で補完された履歴であることを示す。この補完機能の詳細は、後述の実施例１で説明する。また、以上の各項目は、例示であり、これらに限定されず、その一部を省略できる。

【0033】

また、サービス情報２５５は、サービス実行部での処理で扱われる情報であり、重畳掃除済マップ情報２５５ａ、消費カロリー情報２５５ｂ、故障予知情報２５５ｃおよび見守りサービス情報２５５ｄの少なくとも１つを用いることができる。これらの具体的な内容は後述する。なお、掃除機管理装置２０の少なくとも一部の機能や情報は、端末装置１０でも実現できる。このため、これらのうち、少なくとも一部を省略できる。以上で、掃除機管理装置２０や各情報の説明を終わり、図３の説明を続ける。

【0034】

図３において、見守りサービス提供システム５１は、上述の見守りサービスを提供するためのシステムである。このため、見守りサービス提供システム５１は、安否確認に応じて、所定の関係者の関係者端末装置６０にアラートを通知する。また、見守りサービス提供システム５１は、サーバといったコンピュータシステムで実現できる。

【0035】

また、保守支援システム５２は、保守サービスを提供するためのシステムであり、サービスセンタで運用される。そして、保守支援システム５２は、保守サービスの発注に対する保守員を割当て、当該保守員に対する指示を出力する。このために、保守支援システム５２は、保守員が利用する保守員端末装置５２０に対し、割当結果や指示を通知する。また、保守支援システム５２は、サーバといったコンピュータシステムで実現できる。さらに、保守員端末装置５２０は、ＰＣ、タブレット、スマートフォンといった各種コンピュータで実現できる。

【0036】

また、ＥＣシステム５３は、部品や消耗品を販売するためのシステムである。このため、ＥＣシステム５３は、消耗品や部品に対する発注を受付け、これらの販売を実現する。なお、ＥＣシステム５３は、サーバといったコンピュータシステムで実現できる。

【0037】

さらに、関係者端末装置６０は、家屋１の利用者の関係者が利用する端末装置である。関係者としては、例えば、遠隔地に居住する家屋１の利用者の家族、親族が挙げられる。また、実施例１においては、関係者端末装置６０は、見守りサービスのアラート通知を受信することになる。この結果、関係者は、利用者に安否上の問題が発生していることを把握できる。なお、関係者端末装置６０は、端末装置１０と同様の構成を有し、ＰＣ、タブレット、スマートフォンといった各種コンピュータで実現できる。

【0038】

以上で、図３の説明を終わる。次に、掃除機管理システムの主要装置の詳細について、説明する。以下では、スティック型掃除機３１、充電台３２、端末装置１０および掃除機管理装置２０の情報処理上の構成について説明する。まず、図８は、実施例１におけるスティック型掃除機３１の機能ブロック図である。スティック型掃除機３１は、情報処理に関する構成として、制御部３０１、掃除機通信部３０４、表示操作部３０５、稼働部３０６および移動検知部３０７を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

【0039】

まず、制御部３０１は、制御信号作成部３０２および移動状況取得部３０３を有する。制御部３０１は、制御信号作成部３０２により、掃除とのスティック型掃除機３１の機能を実現するための制御信号を作成、出力し、スティック型掃除機３１の稼働を制御する。また、制御部３０１は、移動検知部３０７で検知された移動状況を取得する。

【0040】

なお、制御部３０１は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能であり、制御信号作成部３０２や移動状況取得部３０３は、専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。なお、移動状況取得部３０３は、取得した移動状況に基づき、トラッキング情報を作成してもよい。さらに、移動状況取得部３０３は、トラッキング情報に基づく移動履歴を、表示操作部３０５に表示させてもよい。なお、制御部３０１は、図２の制御基板３１６に相当する。

【0041】

また、掃除機通信部３０４は、ルータ４０やネットワーク７０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、掃除機通信部３０４は、移動状況やトラッキング情報、移動履歴などを出力したり、端末装置１０や掃除機管理装置２０などから制御指示を受け付けたりする。また、表示操作部３０５は、利用者からスティック型掃除機３１に対する操作を受け付けたり、スティック型掃除機３１の稼働状況を出力したりする。なお、表示操作部３０５は、操作を受け付ける操作部（例えばボタン）と、表示を行う表示部に分けて構成してもよい。

【0042】

また、稼働部３０６は、制御部３０１からの制御に従って、掃除機能を実行する。このために、例えば、制御信号作成部３０２で作成された制御信号が用いられる。なお、稼働部３０６は、図２の電動送風機の動力源となるモータが相当する。

【0043】

また、移動検知部３０７は、図２のトラッキングセンサ３１３に相当し、スティック型掃除機３１の移動状況を検知する。そして、検知された移動状況は、移動状況取得部３０３が取得する。なお、掃除機通信部３０４や表示操作部３０５は、図２にこれらに相当する構成を図示していないが、これらに相当する構成はスティック型掃除機３１に備えられている。例えば、表示操作部３０５は、パネルのような入出力機能を有する構成で実現できる。さらに、スティック型掃除機３１は、充電台３２と接続し、充電を受け付ける受電部や充電された電気を蓄電するバッテリを有する。

【0044】

また、図９は、実施例１における充電台３２の機能ブロック図である。充電台３２は、情報処理に関する構成として、制御部３２５、充電台通信部３２６、表示操作部３２７、充電部３２８および発信部３２９を有する。そして、これらは通信路を介して互いに接続されている。以下、各構成について説明する。

【0045】

まず、制御部３２５は、スティック型掃除機３１に対する充電やビーコン信号の発信を制御する。このために、制御部３２５は、制御信号を作成し、充電部３２８や発信部３２９に出力する。なお、制御部３２５も、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実現可能であり、この機能は、専用ハードウエアやプログラムといったソフトウエアで実現できる。また、制御部３２５の機能は、スティック型掃除機３１の制御部３０１に設けてもよい。

【0046】

また、充電台通信部３２６は、ルータ４０やネットワーク７０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、充電台通信部３２６は、移動状況やトラッキング情報、移動履歴などを出力したり、端末装置１０や掃除機管理装置２０などから制御指示を受け付けたりする。なお、充電台通信部３２６は、発信部３２９と共通化してもよいし、掃除機通信部３０４にその機能を設けてもよい。

【0047】

また、表示操作部３２７は、利用者から充電台３２に対する操作を受け付けたり、充電台３２の稼働状況を出力したりする。なお、表示操作部３２７も、操作を受け付ける操作部（例えばボタン）と、表示を行う表示部に分けて構成してもよい。さらに、表示操作部３２７の機能は、表示操作部３０５に設けてもよい。また、充電部３２８は、スティック型掃除機３１と接続し、そのバッテリに充電を行う。また、発信部３２９は、図２のビーコン発信器３２４に相当し、ビーコン信号を発信する。なお、発信部３２９は、充電台３２そのものに設けなくともよい。例えば、発信部３２９を、充電台３２の近傍に配置した別装置で実現してもよいし、充電台３２と着脱可能な構成としてもよい。

【0048】

次に、端末装置１０について、その機能ブロックとその一実装例であるハードウエア構成について説明する。まず、図１０は、実施例１における端末装置１０の機能ブロック図である。端末装置１０は、端末通信部１１、稼働履歴管理部１２、マップ作成部１３ａ、健康管理部１３ｂ、保守支援部１３ｃ、見守りサービス部１３ｄ、運動検知部１４、ロボット掃除機管理部１５、入力部１６、出力部１７、記憶部１８および撮影部１９を有する。

【0049】

まず、端末通信部１１は、ルータ４０やネットワーク７０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。さらに端末通信部１１は、ビーコン発信器３２４（発信部３２９）から発信されるビーコン信号を受信する。また、稼働履歴管理部１２は、スティック型掃除機３１からの稼働状況に基づいて、スティック型掃除機３１の移動履歴を示すトラッキング情報１１６を作成する。このトラッキング情報１１６は、トラッキング情報２５４と同様の情報であり、同じ項目で構成される。但し、トラッキング情報１１６は、家屋１で利用されるスティック型掃除機３１やロボット掃除機３３に特化した移動履歴を示す情報である。また、稼働履歴管理部１２は、移動履歴を示す表示データを作成し、これを出力部１７に表示させる。

【0050】

また、マップ作成部１３ａ、健康管理部１３ｂ、保守支援部１３ｃおよび見守りサービス部１３ｄは、端末装置１０におけるサービス実行部の例示である。サービス実行部では、トラッキング情報１１６に対する加工、分析を行い、この結果を用いて各種サービス処理を実行する。つまり、掃除機管理装置２０のサービス実行部と同様の処理を実行する。以下、これらサービス実行部のそれぞれについて説明する。

【0051】

まず、マップ作成部１３ａは、トラッキング情報１１６に基づき、スティック型掃除機３１の稼働履歴や掃除実績を可視化した重畳掃除済マップ情報１１７ａを作成し、これを出力部１７に表示させる。なお、重畳掃除済マップ情報１１７ａは、重畳掃除済マップ情報２５５ａと同様の項目を有し、家屋１に特化した情報である。

【0052】

また、健康管理部１３ｂは、トラッキング情報１１６に基づき、スティック型掃除機３１の利用者の移動距離や消費カロリーを示す消費カロリー情報１１７ｂを算出する。より望ましくは、健康管理部１３ｂは、移動距離や消費カロリーに基づき、提案すべき掃除エリアを作成する。この提案エリアは、消費カロリー情報１１７ｂに含めてもよい。なお、消費カロリー情報１１７ｂは、消費カロリー情報２５５ｂと同様の項目を有し、家屋１での利用者に特化した情報である。

【0053】

また、保守支援部１３ｃは、トラッキング情報１１６に基づき、スティック型掃除機３１の保守を支援する。例えば、スティック型掃除機３１の故障についての予兆診断を実現する。このために、保守支援部１３ｃは、トラッキング情報１１６に基づき、予兆診断のための故障予知情報１１７ｃを作成する。さらに、保守支援部１３ｃは、保守サービスや消耗品や部品の発注依頼を実現することが望ましい。なお、故障予知情報１１７ｃは、故障予知情報２５５ｃと同様の項目を有し、スティック型掃除機３１やロボット掃除機３３に特化した情報である。

【0054】

また、見守りサービス部１３ｄは、スティック型掃除機３１の利用者の安否確認を実現する。このために、見守りサービス部１３ｄは、トラッキング情報１１６に基づき、安否確認のための見守りサービス情報１１７ｄを作成する。これらサービス実行部のそれぞれの詳細については、追って説明する。

【0055】

また、運動検知部１４は、端末装置１０の移動を含む運動の状況を検知する。後述のように、運動検知部１４は、ジャイロセンサや加速度センサで実現できる。また、ロボット掃除機管理部１５は、ロボット掃除機３３を制御したり、その移動履歴ないし掃除実績を取得したりする。以上の稼働履歴管理部１２～見守りサービス部１３ｄ、ロボット掃除機管理部１５は、掃除機管理装置２０の稼働履歴管理部２２～ロボット掃除機管理部２４と同様の機能を有する。このため、これらはいずれか一方に設けてよい。

【0056】

また、入力部１６は、利用者からの各種操作を受け付ける。また、出力部１７は、サービス実行部での処理結果などを出力する。なお、入力部１６および出力部１７は、タッチパネルのように一体で構成できる。さらに、記憶部１８は、サービス実行部で扱う各種情報を記憶する。具体的には、記憶部１８は、利用者管理情報１１３、掃除機管理情報１１４、レイアウト情報１１５、トラッキング情報１１６およびサービス情報１１７を記憶する。これら各情報は、利用者管理情報２５１、掃除機管理情報２５２、レイアウト情報２５３、トラッキング情報２５４およびサービス情報２５５と同様の情報であるが、家屋１に特化した情報である。以下、その概要を説明する。

【0057】

利用者管理情報１１３は、利用者管理情報２５１のうち、家屋１の利用者であるＡに特化した情報である。つまり、利用者管理情報１１３は、利用者管理情報２５１の利用者Ａのレコードに該当する。また、掃除機管理情報１１４は、掃除機管理情報２５２のうち、家屋１の掃除機であるスティック型掃除機３１に特化した情報である。つまり、掃除機管理情報１１４は、掃除機管理情報２５２のスティック型掃除機３１のレコードに該当する。

【0058】

また、レイアウト情報１１５は、レイアウト情報２５３のうち、家屋１に特化した情報である。つまり、レイアウト情報１１５は、レイアウト情報２５３の家屋１のレコードに該当する。また、トラッキング情報１１６は、トラッキング情報２５４のうち、家屋１の掃除機であるスティック型掃除機３１やロボット掃除機３３に特化した情報である。つまり、トラッキング情報１１６は、トラッキング情報２５４のスティック型掃除機３１やロボット掃除機３３のレコードに該当する。さらに、サービス情報１１７もサービス情報２５５のうち、家屋１に特化した情報である。そして、サービス情報１１７として、重畳掃除済マップ情報１１７ａ、消費カロリー情報１１７ｂ、故障予知情報１１７ｃおよび見守りサービス情報１１７ｄの少なくとも１つを用いることができる。これらの内容については、サービス情報２５５を説明する際に併せて説明する。また、撮影部１９は、利用者の操作等により動画の撮影を実行する。

【0059】

次に、図１１は、実施例１における端末装置１０のハードウエア構成図である。図１１において、端末装置１０は、タッチパネル１０１、処理装置１０２、通信装置１０３、記憶装置１０４、カメラ１０５、ジャイロセンサ１１８および加速度センサ１１９を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0060】

まず、タッチパネル１０１は、図１０の入力部１６および出力部１７を兼ねた構成であり、利用者の操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。なお、タッチパネル１０１は、入力デバイスと出力デバイスに分けて構成してもよい。また、処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで実現でき、後述する記憶装置１０４に記憶されている掃除機管理プログラム１０６やロボット掃除機管理プログラム１１２に従って演算を実行する。

【0061】

そして、掃除機管理プログラム１０６は、その機能ごとに、稼働履歴管理モジュール１０７、マップ作成モジュール１０８、健康管理モジュール１０９、保守支援モジュール１１０および見守りサービスモジュール１１１で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

【0062】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図１０に示す構成は、以下のとおりである。
稼働履歴管理モジュール１０７：稼働履歴管理部１２
マップ作成モジュール１０８：マップ作成部１３ａ
健康管理モジュール１０９：健康管理部１３ｂ
保守支援モジュール１１０：保守支援部１３ｃ
見守りサービスモジュール１１１：見守りサービス部１３ｄ
このため、処理装置１０２は、掃除機管理プログラム１０６に従って、サービス実行部の処理を実行することになる。

【0063】

また、ロボット掃除機管理プログラム１１２は、図１のロボット掃除機管理部１５と同様の機能を実現するためのプログラムである。なお、掃除機管理プログラム１０６とロボット掃除機管理プログラム１１２は、１つのプログラムで実現してもよい。また、掃除機管理プログラム１０６やロボット掃除機管理プログラム１１２は、電子レンジなど他の家電機器も管理する統合管理プログラムとして実現してもよい。また、これらプログラムは、記憶媒体に格納されることが可能である。

【0064】

また、通信装置１０３は、図１０の端末通信部１１に該当し、ルータ４０やネットワーク７０を介した通信や近距離無線通信機能を有する。そして、通信装置１０３は、また、ビーコン発信器３２４からのビーコン信号を受信する。ビーコン信号の受信は、通信装置１０３の近距離無線通信機能を動作状態にしておくことで実現できる。

【0065】

また、記憶装置１０４は、図１０の記憶部１８に該当し、上述のプログラムや情報を記憶する。このため、記憶装置１０４は、メモリのような主記憶装置と、いわゆるストレージである副記憶装置（記憶媒体）で実現してもよい。なお、副記憶装置は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどで実現してもよい。さらに、上述のプログラムや情報の少なくとも一部は省略できる。これは、掃除機管理装置２０でのプログラムや情報で代用できる。またさらに、掃除機管理プログラム１０６の少なくとも一部のモジュール（機能）を、掃除機管理装置２０に設けてもよい。また、カメラ１０５は、図１０の撮影部１９に相当し、動画の撮影を行うことができる。

【0066】

また、ジャイロセンサ１１８は、端末装置１０の運動における角速度を検知する。また、加速度センサ１１９は、端末装置１０の運動における加速度を検知する。これらは、図１０の運動検知部１４に該当する。なお、運動検知部１４を実現するために、端末装置１０の位置を検知するＧＰＳセンサを用いてもよい。以上で、端末装置１０の説明を終わる。

【0067】

次に、掃除機管理装置２０の一実装例であるハードウエア構成について説明する。図１２は、実施例１における掃除機管理装置２０のハードウエア構成図である。図１２において、掃除機管理装置２０は、処理装置２０１、通信装置２０２、メモリ２０３および副記憶装置２０４を有し、これらは通信路を介して互いに接続されている。

【0068】

まず、処理装置２０１は、ＣＰＵなどのプロセッサで実現でき、後述する副記憶装置２０４に記憶されている掃除機管理プログラム２０５やロボット掃除機管理プログラム２１１に従って演算を実行する。

【0069】

また、通信装置２０２は、図３の装置通信部２１に該当し、ネットワーク７０と接続し、他の装置との通信を行う。

【0070】

また、メモリ２０３および副記憶装置２０４が、図３の記憶部２５に該当する。そして、メモリ２０３は、副記憶装置２０４に記憶されている掃除機管理プログラム２０５、ロボット掃除機管理プログラム２１１や処理装置２０１での処理に用いられる情報が展開される。また、副記憶装置２０４は、いわゆるストレージで実現できる。そして、副記憶装置２０４は、掃除機管理プログラム２０５、ロボット掃除機管理プログラム２１１、利用者管理情報２５１、掃除機管理情報２５２、レイアウト情報２５３、トラッキング情報２５４およびサービス情報２５５を記憶する。また、副記憶装置２０４は、外付けのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどの各種記憶媒体で実現してもよいし、ファイルサーバのように掃除機管理装置２０とは別装置で実現してもよい。

【0071】

ここで、掃除機管理プログラム２０５は、その機能ごとに、稼働履歴管理モジュール２０６、マップ作成モジュール２０７、健康管理モジュール２０８、保守支援モジュール２０９および見守りサービスモジュール２１０で構成される。なお、これら各モジュールは、個別のプログラムや一部の組合せで実現してもよい。

【0072】

ここで、各モジュールと同一の機能を実行する図３に示す構成は、以下のとおりである。
稼働履歴管理モジュール２０６：稼働履歴管理部２２
マップ作成モジュール２０７：マップ作成部２３ａ
健康管理モジュール２０８：健康管理部２３ｂ
保守支援モジュール２０９：保守支援部２３ｃ
見守りサービスモジュール２１０：見守りサービス部２３ｄ
このため、処理装置２０１は、掃除機管理プログラム２０５に従って、サービス実行部の処理を実行することになる。また、ロボット掃除機管理プログラム２１１は、図３のロボット掃除機管理部２４と同様の機能を実行するためのプログラムである。

【0073】

ここで、掃除機管理プログラム２０５は、端末装置１０の掃除機管理プログラム１０６と同様の処理を実行する。また、ロボット掃除機管理プログラム２１１は、ロボット掃除機管理プログラム１１２と同様の処理を実行する。このため、これらはいずれか一方のみ設けてもよい。また、これらプログラムは、記憶媒体に格納されることが可能である。

【0074】

以上で、実施例１および後述の各実施例における構成と情報の説明を終わる。次に、実施例１における処理フローを説明する。図１３は、実施例１における処理フローを示すフローチャートである。なお、本フローチャートおよび後述の各実施例のフローチャートにおいては、上述の機能ブロック図に示す構成を処理主体として説明する。

【0075】

まず、ステップＳ１において、スティック型掃除機３１が起動する。例えば、利用者が充電台３２に設置されたスティック型掃除機３１を把持し、表示操作部３０５に対して操作することにより、稼働部３０６が稼働し、掃除を開始する。

【0076】

また、ステップＳ２において、トラッキングセンサ３１３で代表される移動検知部３０７が、掃除に伴うスティック型掃除機３１の移動状況（移動量、方向）を、継続的に検知する。そして、移動状況取得部３０３が、この移動状況を取得する。

【0077】

また、ステップＳ３において、移動状況取得部３０３が、掃除機通信部３０４を用いて端末装置１０に、取得された移動状況を通知する。この通知は、いわゆるリアルタイム処理として五月雨式に行ってもよいし、周期的にバッチ処理として行ってもよい。

【0078】

また、ステップＳ４において、端末装置１０の端末通信部１１が、通知された移動状況を受け付ける。そして、稼働履歴管理部１２が、移動状況に基づき、スティック型掃除機３１の充電台３２に対する相対位置を特定する。この際、相対位置は、座標データとして特定されてもよい。この結果、ステップＳ４では、稼働履歴管理部１２が、スティック型掃除機３１の移動履歴を示すトラッキング情報１１６を作成することになる。そして、ステップＳ９に遷移する。

【0079】

また、ステップＳ５において、スティック型掃除機３１の移動状況取得部３０３が、移動検知部３０７での検知結果に基づき、掃除機ヘッド３１２が浮上したかを継続的に監視する。つまり、移動状況取得部３０３は、掃除機ヘッド３１２が掃除面である床面から離れたかを判定する。この際、移動状況取得部３０３は、移動検知部３０７から検知結果がない、つまり、エラーが発生した場合に、浮上したと判定する。この結果、浮上したと判定された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６に遷移する。また、浮上していないと判定された場合（Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、以降の処理を継続する。

【0080】

また、ステップＳ６において、移動状況取得部３０３が、掃除機通信部３０４を用いて
端末装置１０に、掃除機ヘッド３１２が浮上したことを示すエラーを通知する。

【0081】

そして、以降ステップＳ６およびステップＳ１１に遷移する。まず、ステップＳ１１以降の処理を説明する。ステップＳ１１において、移動状況取得部３０３が、移動検知部３０７での検知結果に基づき、掃除機ヘッド３１２が床面に設置されたか、つまり、浮上が終了したかを判定する。この結果、設置された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に遷移する。また、設置されず浮上したままの場合（Ｎｏ）、ステップＳ１１の判定を継続する。

【0082】

また、ステップＳ１２において、移動状況取得部３０３が、掃除機通信部３０４を用いて、浮上、つまり、エラーが解消したことを示すエラー解消通知を行う。そして、スティック型掃除機３１ではステップＳ２以降の処理を実行する。また、ステップＳ１３において、端末装置１０の端末通信部１１が、エラー解消通知を受け付ける。そして、稼働履歴管理部１２が、後述するステップＳ７の補完機能を終了する。

【0083】

また、ステップＳ７において、端末通信部１１がエラー通知を受け付けると、端末装置１０により、移動履歴を補完するための補完機能が実行される。つまり、掃除機ヘッド３１２が浮上した場合、移動状況に抜けが生じる。そこで、この抜けを埋めるための補完機能が実行される。以下、補完機能の詳細を説明する。

【0084】

補完機能は、大きく分けて２つの方法が存在する。
（１）端末装置１０の運動検知部１４の利用
（２）ビーコン信号の利用
以下、それぞれについて説明する。

【0085】

まず、（１）について説明する。まず、前提として、利用者は端末装置１０を携帯して、掃除を行っていると想定できる。このため、端末装置１０の運動の状況が、スティック型掃除機３１の移動状況と同等ないし近似すると想定できる。そこで、（１）においては、端末装置１０の運動の状況を利用して、スティック型掃除機３１の移動状況を補完する。以下、その処理内容を説明する。

【0086】

稼働履歴管理部１２は、エラー通知が受け付けられると、エラー通知を用いて掃除機ヘッド３１２が浮上した時間を特定する。また、稼働履歴管理部１２は、運動検知部１４に対して、端末装置１０の運動の状況を要求する。また、稼働履歴管理部１２は、運動検知部１４が検知した運動の状況のうち、掃除機ヘッド３１２が浮上した時間の運動の状況を特定する。そして、稼働履歴管理部１２は、特定された運動の状況から、端末装置１０の位置、つまり、移動状況を特定する。そして、稼働履歴管理部１２は、特定された移動状況を、スティック型掃除機３１の移動状況として推定する。そして、後述のステップＳ８において、推定された移動状況から補完値が算出される。つまり、補完値として、スティック型掃除機３１における掃除機ヘッド３１２が浮上した浮上期間の移動履歴が算出される。

【0087】

なお、上述のように、運動検知部１４として、ジャイロセンサ１１８や加速度センサ１１９が用いられる。このため、運動の状況としては、端末装置１０の角速度や加速度を用いられる。そして、稼働履歴管理部１２は、これらから、端末装置１０の位置、つまり、移動状況を特定できる。また、運動検知部１４としては、ＧＰＳセンサ等も用いることができる。

【0088】

次に、（２）について説明する。（１）と同様に、利用者は端末装置１０を携帯して、掃除を行っていると想定できる。このため、スティック型掃除機３１と端末装置１０の位置はほぼ等しいと考えられる。そこで、（２）では、ビーコン信号の電波強度で特定される端末装置１０の位置を用いて、補完を行う。また、（２）については、２つの方法が考えられる。以下、それぞれについて説明する。

【0089】

まず、図１４Ａは、実施例１におけるビーコン信号を利用した補完機能の第１の方法を示すフローチャートである。図１４Ａにおいて、前提として、充電台３２のビーコン発信器３２４は、継続的にビーコン信号を発信している。また、ステップＳ７２において、端末装置１０の端末通信部１１が、このビーコン信号を継続的に受信している。なお、ステップＳ７１においては、スティック型掃除機３１や端末装置１０からの要求に応じて、実行してもよい。例えば、移動状況取得部３０３が、移動状況を取得できない場合に、掃除機通信部３０４を用いて、要求を送信する。端末装置１０の端末通信部１１が、利用者からの操作に応じて、要求を送信する。

【0090】

また、ステップＳ７３において、稼働履歴管理部１２が、補完機能を開始するかを判定する。つまり、稼働履歴管理部１２は、端末通信部１１がエラー通知を受け付ける補完機能を開始すると判定する。この結果、補完機能を開始する場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ７４に遷移する。また、開始しない場合（Ｎｏ）、補完機能の開始まで待つ。

【0091】

また、ステップＳ７４において、稼働履歴管理部１２が、ステップＳ７２で受信されたビーコン信号の電波強度を算出する。また、ステップＳ７５において、稼働履歴管理部１２が、電波強度に基づき、端末装置１０の充電台３２（ビーコン発信器３２４）からの距離、つまり、相対位置を特定する。そして、稼働履歴管理部１２が、相対距離を用いて、端末装置１０の移動状況を、スティック型掃除機３１の移動状況として推定する。そして、ステップＳ８において、補完値が算出される。

【0092】

まず、図１４Ｂは、実施例１におけるビーコン信号を利用した補完機能の第２の方法を示すフローチャートである。図１４Ｂにおいても、図１４Ａと同様に、ステップＳ７１およびステップＳ７２が実行される。

【0093】

また、ステップＳ７０１において、稼働履歴管理部１２が、ステップＳ７２で受信されたビーコン信号の電波強度を算出し、これを記憶する。なお、本ステップは、継続的に実行される。また、ステップＳ７０２において、稼働履歴管理部１２が、掃除機ヘッド３１２の浮上が開始、終了したかを判定する。つまり、掃除機ヘッド３１２の浮上期間が特定されてかが判定される。この結果、浮上が開始、終了した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ７０３に遷移する。また、そうでない場合（Ｎｏ）、浮上の開始、終了まで待つ。なお、ステップＳ７０２の判定は、ステップＳ６のエラー通知やステップＳ１２でのエラー解消通知により実行できる。

【0094】

また、ステップＳ７０３において、稼働履歴管理部１２が、ステップＳ７０１に浮上期間分の電波強度を抽出する。そして、図１４Ａと同様に、ステップＳ７５において、浮上期間の移動状況が推定される。なお、ステップＳ７の移動状況の推定には、その調整を含めてもよい。例えば、稼働履歴管理部１２が、ステップＳ４で受け付けられた移動状況と推定された移動状況が連続的に繋がるように調整する。以上で、ステップＳ７の補完機能の説明を終わる。

【0095】

また、ステップＳ８において、稼働履歴管理部１２が、推定された移動状況から補完値が算出する。つまり、掃除機ヘッド３１２の浮上期間の移動履歴が算出される。また、ステップＳ９において、稼働履歴管理部１２が、ステップＳ４で作成されたトラッキング情報１１６もしくはステップＳ８の補完値を含むトラッキング情報１１６を、記憶部１８に記憶する。なお、補完値を含むトラッキング情報１１６には、図７に示すような「補」といった補完値であることを示す情報が含まれることが望ましい。

【0096】

また、ステップＳ１０において、稼働履歴管理部１２が、トラッキング情報１１６に基づいて、掃除実績を作成する。そして、稼働履歴管理部１２が、出力部１７に、掃除実績を表示させる。掃除実績として、掃除時間やスティック型掃除機３１の移動履歴に基づく移動距離などを表示してもよい。さらに、稼働履歴管理部１２が、レイアウト情報１１５を用いて、掃除済の部屋および／または掃除が済んでいない部屋を特定し、これらを表示させてもよい。この際、テキストデータやイメージデータ若しくはこれらに組合せで、表示を行ってもよい。例えば、図１５Ａに示すような掃除済マップの表示が可能である。

【0097】

図１５Ａは、実施例１における掃除実績を示す掃除済マップの表示内容を示す一例である。図１５Ａにおいては、間取りごとに、掃除実績に応じた色で塗りつぶされている。図１５Ａでは、リビングダイニング（ＬＤ）が最も掃除がされたため、黒で塗りつぶされている。また、キッチン（Ｋ）や主寝室（ＭＢＲ）は、リビングダイニングに次いで多く掃除がされたため、それに次ぐ濃さで塗りつぶされている。さらに、両端の子供部屋（ＢＲ）は、キッチンや主寝室よりも少なく掃除されたためさらに薄く表示されている。そして、廊下（ＨＡＬＬ）等は掃除がされていないため、塗りつぶされていない。このような表示を行うために、稼働履歴管理部１２が、トラッキング情報１１６はおよびレイアウト情報１１５を用いて、各部屋の掃除の多さ、つまり、スティック型掃除機３１の移動距離を特定し、これに基づき上述の表示を実現する。なお、実施例１では、最新に実行された掃除についての表示を行う。このため、トラッキング情報１１６として、最新の日時の移動履歴が用いられる。また、図１５Ａの掃除済マップでは、家屋１単位に表示したが、部屋ごとに、単位区分の掃除実績を表示してもよい。

【0098】

また、ステップＳ１０では、拡張現実（ＡＲ）を用いて、掃除実績を示す掃除済マップを表示してもよい。この場合、マップ作成部１３ａが、撮影部１９を起動し、家屋１内を撮影させ、その画像データを得る。また、マップ作成部１３ａが、画像データに該当するトラッキング情報１１６を記憶部１８から抽出する。ここでは、上述のように、最新の日時のトラッキング情報１１６が抽出される。また、マップ作成部１３ａが、画像データおよび抽出されたトラッキング情報１１６を所定の単位区画に区分する。

【0099】

また、マップ作成部１３ａが、単位区画ごとに、抽出されたトラッキング情報１１６から掃除実績の量、つまり、スティック型掃除機３１の移動距離を特定する。そして、マップ作成部１３ａが、単位区画ごとの移動距離に応じたイメージデータ（塗りつぶし）を特定し、これを画像データに重畳して掃除済マップを作成し、これを出力部１７に表示させる。この結果、図１５Ｂに示すような表示が可能となる。図１５Ｂは、実施例１における掃除実績を示す掃除済マップの表示内容を示す他の例である。図１５Ｂの掃除済マップでは、単位区画ごとに、画像データに掃除実績に応じた色が重畳されて表示がされている。そして、この表示は、利用者が端末装置１０（撮影部１９）の向きを変更させると、その変更に応じてその内容も更新される。このため、利用者においては、掃除実績をより直感的に把握することができる。なお、図１５Ｂのような表示は、ＡＲを利用せず実現してもよい。つまり、部屋の様子を示すイメージデータに、掃除実績を重畳してもよい。またさらに、図１５Ａ、図１５Ｂの両方を表示してもよい。この場合、双方を切替ながら表示してもよいし、並行して表示してもよい。また、掃除済マップの表示は、単位区画や部屋ごとに塗りつぶすだけでなく、掃除機の移動軌跡を示す線情報として表示してもよい。

【0100】

なお、図１５Ａや図１５Ｂの掃除済マップの表示は、最新のトラッキング情報１１６に限らず過去分に遡って行うこともできる。この例については、実施例２で説明する。以上で実施例１の説明を終わるが、実施例１では補完を行うことで、掃除実績をより正確に把握することが可能となる。また、実施例１は上述の記載に限定されない。例えば、端末装置１０の処理の少なくとも一部を掃除機管理装置２０で実行してもよい。この場合う、稼働履歴管理部２２やマップ作成部２３ａがその処理主体となる。また、情報として、トラッキング情報２５４やレイアウト情報２５３が用いられる。さらに、ステップＳ４やこれに基づくステップＳ１０の表示については、掃除機管理装置２０の他、スティック型掃除機３１の移動状況取得部３０３や充電台３２の制御部３２５で実行してもよい。

【実施例0101】

実施例１では、スティック型掃除機３１の移動履歴を示すトラッキング情報１１６を作成している。以降の実施例２～５では、トラッキング情報に基づいたサービスを実現するための技術について説明する。実施例２の説明に先立ち、実施例２～５に共通する処理について説明する。

【0102】

図１６は、実施例２～５の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１４において、端末装置１０ないし掃除機管理装置２０のサービス実行部（以下、単にサービス実行部）が、トラッキング情報１１６ないしトラッキング情報２５４から分析対象となるトラッキング情報を抽出する。分析対象としては、所定期間や所定エリア（利用場所等）に該当するトラッキング情報を用いることができる。

【0103】

また、ステップＳ１５において、サービス実行部が、抽出されたトラッキング情報について加工処理および／または分析処理を行う。この際、サービス実行部が、分析処理のために、トラッキング情報を加工してもよい。この分析処理の結果、ステップＳ１５では、サービス情報１１７ないしサービス情報２５５が作成されることになる。また、ステップＳ１６において、サービス実行部が、記憶部１８もしくは記憶部２５に、サービス情報１１７ないしサービス情報２５５を蓄積する。

【0104】

そして、サービス実行部が、サービス情報１１７ないしサービス情報２５５を用いて、サービス処理を実行する。このように、実施例２～５では、トラッキング情報に基づくサービス処理が実行される。以下、実施例２の詳細について説明する。

【0105】

実施例２では、サービス処理として、掃除実績（履歴）とこれに基づく提案エリアの提示を行う。以下その詳細を説明する。なお、実施例２～５では、端末装置１０を用いた処理を例に説明する。但し、掃除機管理装置２０のサービス実行部にて実行してもよい。

【0106】

図１７は、実施例２における処理フローを示すフローチャートである。ステップＳ１４において、サービス実行部であるマップ作成部１３ａが、トラッキング情報１１６から所定期間のトラッキング情報を抽出する。所定期間としては、例えば、過去６か月を用いることができる。

【0107】

また、図１６のステップＳ１５として、ステップＳ１８～ステップＳ２２が実行される。まず、ステップＳ１８において、マップ作成部１３ａが、掃除済マップを作成する。これは、実施例１のステップＳ１０と同様の処理で作成できる。なお、マップ作成部１３ａは、掃除済マップを作成するために、その内容を示す掃除済マップ情報を作成する。

【0108】

また、ステップＳ１９において、マップ作成部１３ａが、ロボット掃除機との連携が有るかを判定する。このために、マップ作成部１３ａは、掃除機管理情報１１４の連携ロボット掃除機に記述があるかを判定する。この結果、有る場合、ステップＳ２０に遷移する。また、無い場合、ステップＳ２３に遷移する。

【0109】

また、ステップＳ２０において、マップ作成部１３ａが、連携ロボット掃除機のトラッキング情報を抽出する。このために、マップ作成部１３ａは、掃除機管理情報１１４に記述されたロボット掃除機のトラッキング情報を、トラッキング情報１１６から抽出する。この際、マップ作成部１３ａは、ステップＳ１４と同じ期間分のトラッキング情報を抽出する。

【0110】

また、ステップＳ２１において、マップ作成部１３ａが、ステップＳ２０で抽出されたトラッキング情報に基づいて、該当のロボット掃除機の掃除済マップを作成する。これは、ステップＳ１８と同様の処理で実現できる。このため、本ステップでも、マップ作成部１３ａは、掃除済マップの内容を示す掃除済マップ情報を作成する。

【0111】

そして、ステップＳ２２において、マップ作成部１３ａが、ステップＳ１８およびステップＳ２２のそれぞれで作成された掃除済マップを重畳する。このことで、重畳掃除済マップが作成されることになる。なお、ステップＳ１９からステップＳ１９に遷移した場合、重畳掃除済マップおよび重畳掃除済マップ情報１１７ａのそれぞれは、ステップＳ１８で作成された掃除済マップおよび掃除済マップ情報となる。

【0112】

また、マップ作成部１３ａは、重畳を行うために、ステップＳ１８とステップＳ２１の掃除済マップ情報を合算し、重畳掃除済マップ情報１１７ａを作成する。この重畳掃除済マップ情報１１７ａは、サービス情報１１７の一例である。ここで、重畳掃除済マップ情報１１７ａについて説明する。図１８は、実施例２で用いられる重畳掃除済マップ情報１１７ａを示す図である。重畳掃除済マップ情報１１７ａは、利用された掃除機によらず、掃除実績を示す情報である。このため、重畳掃除済マップ情報１１７ａは、利用場所における部屋、掃除時間（累積）、掃除距離（累積）、頻度および評価の各項目を有する。

【0113】

ここで、部屋は、利用場所である家屋１を構成する部屋を示す。掃除時間（累積）は、トラッキング情報１１６の日時から特定される累積の掃除時間を示す。また、掃除距離（累積）は、上述の移動距離として把握される掃除距離である。さらに頻度は、トラッキング情報１１６の移動履歴と日時から特定される掃除の頻度を示す。さらに、評価は、掃除時間（累積）、掃除距離（累積）、頻度に基づき特定される掃除に対する評価を示す。そして、この評価に基づき、掃除済マップ情報の塗りつぶしが決定される。なお、評価については、図示したような「十分」といった段階を示す内容の他、指標（指標）を用いてもよい。なお、掃除済マップ情報も重畳掃除済マップ情報１１７ａと同様の項目を有する。さらに、掃除機管理装置２０で作成される重畳掃除済マップ情報２５５ａも、重畳掃除済マップ情報１１７ａと同様の項目を有する。但し、重畳掃除済マップ情報１１７ａは端末装置１０の利用者の家屋１に特化した情報であるが、重畳掃除済マップ情報２５５ａは他の家屋（利用場所）の情報も含まれる。なお、重畳掃除済マップ情報１１７ａは、それぞれの掃除済マップ情報として管理、蓄積されてもよいし、レイアウト情報１１５の一部として構成してもよい。

【0114】

以上で、図１８の説明を終わり、図１７の説明に戻る。図１６のステップＳ１６として、ステップＳ２３が実行される。つまり、ステップＳ２３において、マップ作成部１３ａが、重畳掃除済マップ情報１１７ａをサービス情報１１７として記憶部１８に蓄積する。この際、マップ作成部１３ａは、記憶部１８に、重畳掃除済マップも蓄積してもよい。

【0115】

次に、図１６のステップＳ１７として、ステップＳ２４～ステップＳ２５が実行される。まず、ステップＳ２４において、マップ作成部１３ａが、重畳掃除済マップ情報１１７ａに基づいて、掃除を推奨する提案エリアを特定する。このために、重畳掃除済マップ情報１１７ａの評価を用いられる。マップ作成部１３ａは、例えば、評価が所定条件を満たす部屋を提案エリアとして特定する。この所定条件には、所定以下の評価であるかを用いることができる。所定以下の評価には、「不足」以下、指標が閾値以下であることが用いられる。さらに、部屋ごとに、所定基準を設けておき、これを満たすかにより、所定条件を満たすかを判定してもよい。

【0116】

そして、ステップＳ２５において、マップ作成部１３ａが、重畳掃除済マップおよび／または提案エリアを、出力部１７に表示させる。なお、実施例２では、ロボット掃除機での掃除済マップ情報に基づき、ステップＳ２４での提案エリアの特定を行ってもよい。この場合、スティック型掃除機３１での掃除を開始する際に、提案エリアの特定と表示を行うことが望ましい。さらに、ステップＳ２５の表示は、文字情報で行ってもよい。以上で、実施例２の説明を終わる。