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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054697
(43)【公開日】2024-04-17
(54)【発明の名称】薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240410BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161105
(22)【出願日】2022-10-05
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】神山 佳彦
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047CC15
4C047CC16
4C047JJ01
4C047JJ34
4C047KK01
4C047KK28
4C047KK30
4C047KK31
(57)【要約】
【課題】薬剤を精度良く鑑別できるようにする。
【解決手段】薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材とを備え、前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている。
【選択図】図５
【解決手段】薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材とを備え、前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする薬剤撮影装置。
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材と
を備え、
前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする薬剤撮影装置。
【請求項2】
装置筐体を備え、
前記トレイは、全体が前記装置筐体の内部に収容される第１の位置と、一部分が前記装置筐体の外部に露出する第２の位置との間で移動可能に設けられていて、
前記第１の部材と前記第２の部材は、
前記トレイにおける前記装置筐体の外部に露出する一部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
前記トレイは、全体が前記装置筐体の内部に収容される第１の位置と、一部分が前記装置筐体の外部に露出する第２の位置との間で移動可能に設けられていて、
前記第１の部材と前記第２の部材は、
前記トレイにおける前記装置筐体の外部に露出する一部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
【請求項3】
前記トレイにおける前記装置筐体の外部に露出する一部分には、前記トレイを厚さ方向に貫通する孔が設けられ、
前記第１の部材は、前記トレイの上面における前記孔の一端側に設けられ
前記第２の部材は、前記トレイの上面における前記孔の他端側に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の薬剤撮影装置。
前記第１の部材は、前記トレイの上面における前記孔の一端側に設けられ
前記第２の部材は、前記トレイの上面における前記孔の他端側に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の薬剤撮影装置。
【請求項4】
前記第１の部材と前記第２の部材は、
前記トレイの厚さ方向及び移動方向に直交する方向に間隔を空けて対向配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤撮影装置。
前記トレイの厚さ方向及び移動方向に直交する方向に間隔を空けて対向配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤撮影装置。
【請求項5】
前記第２の部材は、前記トレイに対して着脱可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
【請求項6】
前記第１の部材は、前記トレイに対して着脱可能に設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の薬剤撮影装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の薬剤撮影装置。
【請求項7】
前記第１の部材は、前記第２の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤撮影装置。
【請求項8】
薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記トレイを厚さ方向に貫通する孔と
を備える
ことを特徴とする薬剤撮影装置。
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、
前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記トレイを厚さ方向に貫通する孔と
を備える
ことを特徴とする薬剤撮影装置。
【請求項9】
装置筐体を備え、
前記トレイは、全体が前記装置筐体の内部に収容される第１の位置と、一部分が前記装置筐体の外部に露出する第２の位置との間で移動可能に設けられていて、
前記第１の部材と前記第２の部材と前記孔は、
前記トレイにおける前記装置筐体の外部に露出する一部分に設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。
前記トレイは、全体が前記装置筐体の内部に収容される第１の位置と、一部分が前記装置筐体の外部に露出する第２の位置との間で移動可能に設けられていて、
前記第１の部材と前記第２の部材と前記孔は、
前記トレイにおける前記装置筐体の外部に露出する一部分に設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。
【請求項10】
前記第１の部材と前記第２の部材は、前記トレイの上面に設けられ、
前記第１の部材と前記第２の部材により前記一包化薬の前記袋の一端と他端を挟持した際に、前記孔から前記一包化薬の前記袋の下部が露出する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の薬剤撮影装置。
前記第１の部材と前記第２の部材により前記一包化薬の前記袋の一端と他端を挟持した際に、前記孔から前記一包化薬の前記袋の下部が露出する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の薬剤撮影装置。
【請求項11】
前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の薬剤撮影装置。
【請求項12】
前記孔には着脱可能な透明な薬剤載置部が設けられている
ことを特徴とする請求項３又は８に記載の薬剤撮影装置。
ことを特徴とする請求項３又は８に記載の薬剤撮影装置。
【請求項13】
請求項１又は８に記載の薬剤撮影装置と、
薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、
前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置と
を備える
ことを特徴とする薬剤鑑別システム。
薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、
前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と、前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで、前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置と
を備える
ことを特徴とする薬剤鑑別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、錠剤やカプセル剤などの薬剤を薬剤撮影装置により撮影して得られた画像をもとに、薬剤を鑑別する薬剤鑑別システムがある。この種の薬剤鑑別システムでは、例えば、透明部材上に載置された薬剤を上方のカメラで撮影して得られた画像と下方のカメラで撮影して得られた画像とから、薬剤に印刷又は刻印された薬剤識別情報などの特徴を抽出し、抽出した特徴を用いて薬剤を鑑別するようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＷＯ２０１５／１５２２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の薬剤鑑別システムでは、薬剤を袋に収納した一包化薬をそのまま透明部材上に載置して撮影した際に、薬剤の鑑別精度が低下する場合があるという問題を有していた。
【0005】
本発明は以上の点を考慮したものであり、薬剤を精度良く鑑別できるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するため本発明は、薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材とを備え、前記第２の部材は、前記第１の部材に近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられているとした。
【0007】
第１の部材と第２の部材とにより一包化薬の袋の皺を延ばした状態で当該一包化薬をトレイにセットすることできるので、一包化薬の画像を撮影した際に、当該画像に一包化薬の袋の皺が写ってしまうことを抑制することができる。
【0008】
また本発明は、薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイにセットして、当該一包化薬の画像を撮影する薬剤撮影装置において、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の一端を挟持する第１の部材と、前記トレイに設けられ、前記一包化薬の前記袋の他端を挟持する第２の部材と、前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記トレイを厚さ方向に貫通する孔とを備えるとした。
【0009】
一包化薬に収納されている薬剤同士が接触している場合に、第１の部材と第２の部材との間に設けられた孔から一包化薬の下部を押し上げて、接触している２つの薬剤を引き離すことができる。
【0010】
さらに本発明の薬剤鑑別システムにおいては、上述した本発明の薬剤撮影装置と、薬剤の特徴を蓄積した薬剤データベースと、前記薬剤撮影装置により撮影された薬剤の特徴と前記薬剤データベースに蓄積された薬剤の特徴とを比較することで前記撮影された薬剤を鑑別する薬剤鑑別装置とを備えるとした。
【発明の効果】
【0011】
かくして本発明は、薬剤を精度良く鑑別できるようにする薬剤撮影装置及び薬剤鑑別システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施の形態による持参薬鑑別システムの全体構成を示す図である。
【図2】第１の実施の形態による撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図3】第１の実施の形態による撮影装置内部に設けられた撮影機構の構成を示す部分断面図である。
【図4】一包化薬の構成を示す図である。
【図5】第１の実施の形態によるトレイの受け皿周りの構成を示す上面図である。
【図6】第１の実施の形態によるトレイの受け皿周りの構成を示す断面図である。
【図7】一包化薬の袋に皺ができた様子を示す図である。
【図8】第２の実施の形態によるトレイの受け皿周りの構成を示す上面図である。
【図9】第２の実施の形態による接触している２つの薬剤を引き離すときの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【0014】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．持参薬鑑別システムの全体構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による薬剤鑑別システムとしての持参薬鑑別システム１の全体構成について簡単に説明する。この持参薬鑑別システム１は、病院や薬局などの医療機関に導入され、患者が持参した他の医療機関で処方された薬（以下、これを持参薬と呼ぶ）を鑑別するシステムである。この持参薬鑑別システム１は、ＵＳＢなどのインタフェースで接続された薬剤鑑別装置としての制御装置２と薬剤撮影装置としての撮影装置３とで構成される。
［１－１．持参薬鑑別システムの全体構成］
まず図１を用いて、第１の実施の形態による薬剤鑑別システムとしての持参薬鑑別システム１の全体構成について簡単に説明する。この持参薬鑑別システム１は、病院や薬局などの医療機関に導入され、患者が持参した他の医療機関で処方された薬（以下、これを持参薬と呼ぶ）を鑑別するシステムである。この持参薬鑑別システム１は、ＵＳＢなどのインタフェースで接続された薬剤鑑別装置としての制御装置２と薬剤撮影装置としての撮影装置３とで構成される。
【0015】
制御装置２は、持参薬鑑別システム１全体を制御するコンピュータであり、本体部２０と、本体部２０に接続された表示部２１と操作部２２とを有している。表示部２１は液晶ディスプレイなどであり、操作部２２は、キーボードやマウスなどである。さらに制御装置２は、本体部２０に、操作部２２に対する操作者の操作に応じて薬剤の鑑別を行う薬剤鑑別部（図示せず）と、薬剤に関する薬剤データが蓄積されている薬剤データベースＤｂを記憶する記憶部（図示せず）とを有している。薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤データには、薬剤ごとのデータとして、少なくとも、薬剤の名前と、薬剤を識別可能な薬剤識別情報、成分名、効果効能、規格、種別（錠剤又はカプセル剤）などを示す薬剤詳細情報と、薬剤の画像と、薬剤の外観の特徴を示す特徴量情報とが含まれている。尚、薬剤データベースＤｂについては、本体部２０の記憶部に記憶していてもよいが、制御装置２とは別の装置に設けてもよい。
【0016】
撮影装置３は、持参薬としての薬剤を撮影する装置であり、箱型の装置筐体３０を有している。装置筐体３０の前面には、上下方向の中央部にトレイ排出口３１が設けられている。撮影装置３は、このトレイ排出口３１からトレイ（図１では省略）を前方に排出することで、トレイを装置筐体３０外部に露出することができ、また前方に排出したトレイを後方に引き戻すことで、トレイを装置筐体３０内部に収容できるようになっている。尚、トレイ排出口３１には、トレイ排出時には開き、トレイ収容時には閉じるシャッタ３２が設けられている。持参薬鑑別システム１の構成は、以上のようになっている。尚、本実施の形態では、持参薬鑑別システム１を、制御装置２と撮影装置３とで実現しているが、これに限らず、制御装置２と撮影装置３の両方の機能を備える１台の装置により持参薬鑑別システム１を実現してもよい。
【0017】
ここで、持参薬鑑別システム１の大まかな動作について簡単に説明する。まず薬剤師などの操作者（オペレータ）が、制御装置２を操作して撮影装置３のトレイの排出を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３にトレイの排出を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイ排出口３１からトレイを排出する。ここで操作者は、装置筐体３０外部に露出しているトレイ上に鑑別したい薬剤（つまり患者の持参薬）を載置する。
【0018】
その後、操作者が、制御装置２を操作して薬剤の鑑別を指示すると、制御装置２は、この指示に従って撮影装置３に薬剤の撮影を指示する。撮影装置３は、この指示に従ってトレイを後方に引き戻して装置筐体３０内部に収容し、装置筐体３０内部に有するカメラ（図１では省略）でトレイ上に載置された薬剤を撮影する。このようにして撮影装置３により撮影された画像は制御装置２へ送られる。制御装置２は、撮影装置３から送られてきた画像に写っている薬剤の特徴（形状、大きさ、色、印刷又は刻印された薬剤識別情報など）と、薬剤データベースＤｂに蓄積されている薬剤の特徴とを比較することで薬剤の鑑別を行い、鑑別結果を表示部２１に表示する。持参薬鑑別システム１の大まかな動作は、以上のようになっている。
【0019】
また詳しくは後述するが、この持参薬鑑別システム１では、トレイ上に載置されたばらの薬剤（以下、これをバラ薬とも呼ぶ）を鑑別するだけでなく、薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイ上にセットすることで、当該一包化薬に含まれている薬剤を袋から出さずに鑑別できるようにもなっている。
【0020】
［１－２．撮影装置の外観構成］
次に、撮影装置３の外観構成について、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。尚、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ撮影装置３の外観を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図２（Ａ）はトレイ収容時、図２（Ｂ）はトレイ排出時の斜視図となっている。ここで、装置筐体３０の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体３０の下側から上側への方向を上方向、装置筐体３０の上側から下側への方向を下方向、装置筐体３０の右側から左側への方向を左方向、装置筐体３０の左側から右側への方向を右方向と定義する。
次に、撮影装置３の外観構成について、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。尚、図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ撮影装置３の外観を装置筐体３０の前面側から見た斜視図であり、図２（Ａ）はトレイ収容時、図２（Ｂ）はトレイ排出時の斜視図となっている。ここで、装置筐体３０の前面から後面への方向を後方向、後面から前面への方向を前方向、装置筐体３０の下側から上側への方向を上方向、装置筐体３０の上側から下側への方向を下方向、装置筐体３０の右側から左側への方向を左方向、装置筐体３０の左側から右側への方向を右方向と定義する。
【0021】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、撮影装置３の装置筐体３０は、前面の大よそ上半分を形成する着脱可能な前カバー３３を有している。この前カバー３３の下部（つまり装置筐体３０の前面中央）には、トレイ排出口３１とシャッタ３２が設けられていて、図２（Ｂ）に示すように、シャッタ３２が開いてトレイ排出口３１からトレイ４０の一部が排出されるようになっている。トレイ４０は、透明な板状部材（例えば透過率が高いガラス板）でなる受け皿４１を有していて、トレイ排出口３１から排出されたときに、少なくともこの受け皿４１を装置筐体３０外部に露出させ、この受け皿４１上に薬剤を載置できるようになっている。
【0022】
またトレイ４０の上面には、受け皿４１の左右両側にそれぞれクリップ４２Ｌ、４２Ｒが設けられている。撮影装置３では、バラ薬の撮影を行う場合にはバラ薬を受け皿４１上に載置し、一包化薬の撮影を行う場合には一包化薬の一端側と他端側を左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒで挟んで受け皿４１上にセットするようになっている。
【0023】
尚、装置筐体３０の内部には後述する撮影機構５０が設けられていて、トレイ４０はこの撮影機構５０の一部となっている。撮影装置３の外観構成は、以上のようになっている。
【0024】
［１－３．撮影機構の構成］
次に、図３を用いて、撮影装置３の内部に設けられた撮影機構５０の構成について説明する。尚、図３は、撮影機構５０を装置筐体３０の前面側から見た図であり、クリップ４２Ｌ、４２Ｒなどの一部を省略又は簡略化した模式図となっている。また図３は、ハッチングで示す一部分が断面となっている部分断面図である。
次に、図３を用いて、撮影装置３の内部に設けられた撮影機構５０の構成について説明する。尚、図３は、撮影機構５０を装置筐体３０の前面側から見た図であり、クリップ４２Ｌ、４２Ｒなどの一部を省略又は簡略化した模式図となっている。また図３は、ハッチングで示す一部分が断面となっている部分断面図である。
【0025】
この図３に示すように、撮影機構５０は、前後方向に移動可能なトレイ４０と、装置筐体３０内部に収容されたトレイ４０の上方に配置された、上側カメラ５１、当該上側カメラ５１に取り付けられたレンズ５２、上側第１照明５３、上側第２照明５４と、当該トレイ４０の下方に配置された、下側カメラ５５、当該下側カメラ５５に取り付けられたレンズ５６、下側第１照明５７、下側第２照明５８とを有している。
【0026】
トレイ４０は、厚さ方向に貫通する上方及び下方から見て四角形状の孔４０ｈが設けられていて、この孔４０ｈを塞ぐようにして、トレイ４０よりも薄い四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。トレイ４０は、この受け皿４１を水平に保った状態で前後方向に移動可能となっている。このトレイ４０は、撮影装置３内部の最も奥まで引き込まれてトレイ４０全体が撮影装置３内部に収容される位置（これを初期位置（第１の位置）と呼ぶ）と、図２（Ｂ）に示す撮影装置３外部に最も引き出されてトレイ４０の少なくとも受け皿４１の部分が撮影装置３外部に露出する位置（これを排出位置（第２の位置））との間で前後方向に移動可能となっている。撮影機構５０では、このトレイ４０を初期位置よりも前方で且つトレイ４０全体が撮影装置３内部に収容されている所定の撮影位置まで移動させ、受け皿４１上にセットされた薬剤（バラ薬又は一包化薬）を撮影するようになっている。尚、このトレイ４０は、トレイ４０とトレイ４０を前後方向に移動させる図示しない駆動部などとで構成されるトレイユニット７０として、撮影機構５０に組み込まれている。またこのトレイ４０の受け皿４１以外の部分は、非透過性の光学特性を有していて例えば黒色の材料で形成されている（つまり不透明な部材である）。
【0027】
このトレイ４０の上方には、トレイ４０に１番近い位置に上側第２照明５４が配置され、その上方に上側第１照明５３が配置され、さらにその上方に、上側カメラ５１がレンズ５２を下方（つまりトレイ４０の上面部側）に向けて配置されている。
【0028】
一方、トレイ４０の下方には、トレイ４０に１番近い位置に下側第２照明５８が配置され、その下方に下側第１照明５７が配置され、さらにその下方に、下側カメラ５５がレンズ５６を上方（つまりトレイ４０の下面部側）に向けて配置されている。
【0029】
上側カメラ５１は、トレイ４０の透明な受け皿４１上にセットされた薬剤を上方から撮影するカメラであり、レンズ５２から延びる光軸Ａ１が水平な受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側カメラ５１は、例えばＵＳＢケーブル６０により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を実行し、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。
【0030】
一方、下側カメラ５５は、トレイ４０の透明な受け皿４１上にセットされた薬剤を下方から撮影するカメラであり、レンズ５６から延びる光軸Ａ２が受け皿４１に対して垂直となる向きで、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側カメラ５５も、上側カメラ５１と同様、例えばＵＳＢケーブル６１により制御装置２と接続されていて、制御装置２からの指示に従って撮影を行い、その結果得られた画像を制御装置２に送信するようになっている。これら上側カメラ５１と下側カメラ５５は、それぞれの光軸Ａ１、Ａ２が一致する（重なる）ようにして固定されている。
【0031】
上側カメラ５１及び下側カメラ５５は、それぞれレンズ５２及びレンズ５６を介して、受け皿４１の上面側にピントが合うように（つまり受け皿４１上にセットされた薬剤にピントが合うように）高さ方向の位置が調整されている。
【0032】
上側第１照明５３は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第１照明５３は、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、上方から垂直方向（つまり上側カメラ５１の光軸Ａ１と平行な方向である図中矢印Ｂ１で示す方向）に光を照射するようになっている。
【0033】
上側第２照明５４は、上側カメラ５１の撮影範囲の外側に位置するとともに、上側第１照明５３の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この上側第２照明５４は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、上方から上側カメラ５１の光軸Ａ１へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ２で示す方向）に光を照射するようになっている。
【0034】
一方、下側第１照明５７は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第１照明５７も、例えばＬＥＤを光源とするフラット照明であり、撮影時にトレイ４０の受け皿４１に対して、下方から垂直方向に（つまり下側カメラ５５の光軸Ａ２と平行な方向である図中矢印Ｂ３で示す方向）に光を照射するようになっている。
【0035】
下側第２照明５８は、下側カメラ５５の撮影範囲の外側に位置するとともに、下側第１照明５７の外径より大きな内径を有するリング状の照明であり、装置筐体３０内部の図示しない内部フレームに固定されている。この下側第２照明５８は、例えばＬＥＤを光源とするローアングル照明であり、トレイ４０の受け皿４１に対して、下方から下側カメラ５５の光軸Ａ２へと向かう斜め方向（図中矢印Ｂ４で示す方向）に光を照射するようになっている。
【0036】
トレイユニット７０は、装置筐体３０内部に設けられた図示しないトレイコントロール基板を介して制御装置２に接続され、上側第１照明５３、上側第２照明５４、下側第１照明５７、及び下側第２照明５８は、装置筐体３０内部に設けられた照明コントロールユニットを介して制御装置２に接続されている。撮影機構５０の構成は、以上のようになっている。
【0037】
［１－４．一包化薬の構成］
本実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイ４０上にセットすることで、当該一包化薬に含まれている薬剤を袋から出さずに鑑別できるようになっている。ここで、図４を用いて、一包化薬１００について説明する。
本実施の形態の持参薬鑑別システム１では、薬剤を袋に収納した一包化薬をトレイ４０上にセットすることで、当該一包化薬に含まれている薬剤を袋から出さずに鑑別できるようになっている。ここで、図４を用いて、一包化薬１００について説明する。
【0038】
一包化薬１００は、長方形状の透明又は半透明の袋１０１の中に、１回に服用する薬剤Ｄｇをまとめて収容したものである。図４では省略しているが、一包化薬１００としては、袋１０１の表面に患者名や服用時間などが印刷（もしくは記入）されているものもある。一包化薬１００の構成は、以上のようになっている。
【0039】
［１－５．トレイの構成］
つづけてトレイ４０の構成として、受け皿４１周りの構成について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、トレイ４０の上面図であり、図６は、トレイ４０を図５に示す左右方向に延びるＡ－Ａ切断線で切断した場合の断面図を示す。
つづけてトレイ４０の構成として、受け皿４１周りの構成について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、トレイ４０の上面図であり、図６は、トレイ４０を図５に示す左右方向に延びるＡ－Ａ切断線で切断した場合の断面図を示す。
【0040】
トレイ４０は、板状であり、装置筐体３０（図２参照）外部に露出する前側部分４０ｆに、厚さ方向に貫通する孔４０ｈが設けられている。この孔４０ｈは、上方及び下方から見て四角形状であり、この孔４０ｈを塞ぐようにトレイ４０よりも薄い四角形状のガラス板で形成された受け皿４１が取り付けられている。
【0041】
さらにトレイ４０の上面４０ｔには、孔４０ｈの左右両側にそれぞれクリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒが設けられている。つまり、トレイ４０の上面４０ｔには、受け皿４１を間に挟んで左側のクリップ４２Ｌと右側のクリップ４２Ｒが対向配置されている。別の言い方をすると、クリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒは、トレイ４０の厚さ方向（上下方向）及び移動方向（前後方向）に直交する方向（左右方向）に間隔を空けて対向配置されている。
【0042】
左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒは、それぞれ一般的なクリップと同様の構成であり、開閉可能で閉じた際にものを挟み込む部分となる挟み部８０と、挟み部８０とは反対側に設けられ挟み部８０を開く際に摘まむ部分となる摘み部８１と、挟み部８０を閉じる方向に付勢するバネなどの付勢部材８２とを有している。
【0043】
左側のクリップ４２Ｌは、挟み部８０を右側（つまり受け皿４１側）に向け、受け皿４１側から挟み部８０にものを挟み込めることができる状態で、トレイ４０の上面４０ｔに固定されている。
【0044】
一方、右側のクリップ４２Ｒは、挟み部８０を左側（つまり受け皿４１側）に向け、受け皿４１側から挟み部８０にものを挟み込めることができる状態で、トレイ４０の上面４０ｔに設けられている。この右側のクリップ４２Ｒは、左右方向（つまり左側のクリップ４２Ｌに近づく方向及び離れる方向）にスライド可能に設けられていて、トレイ４０の上面４０ｔと対向するようにして摘み部８１側から右方向に突出する突出部８３をトレイ４０に対してネジ８４によりネジ留めすることで位置決めできるようになっている。尚、クリップ４２Ｒは、受け皿４１上に被ってしまわないように例えば受け皿４１の外側（つまり右側）において左右方向にスライド可能となっている。トレイ４０の受け皿４１周りの構成は、以上のようになっている。
【0045】
［１－６．一包化薬のセット方法］
つづけて、トレイ４０に一包化薬１００をセットする際のセット方法について説明する。ここで一包化薬１００のセット方法を説明するにあたり、まず一包化薬１００をセットする際の問題について図７を用いて説明する。
つづけて、トレイ４０に一包化薬１００をセットする際のセット方法について説明する。ここで一包化薬１００のセット方法を説明するにあたり、まず一包化薬１００をセットする際の問題について図７を用いて説明する。
【0046】
図７は、一包化薬１００をそのまま受け皿４１上に載置した場合を示している。尚、この図７に示すトレイ４０は、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒを省略した構成となっている。この図７に示すように、一包化薬１００をそのまま受け皿４１上に載置すると、一包化薬１００の袋１０１に皺１０１ｗができてしまう場合がある。
【0047】
このように袋１０１に皺１０１ｗができた状態で、撮影装置３により一包化薬１００を撮影すると、撮影された画像には、一包化薬１００に含まれている（袋１０１に収納されている）薬剤Ｄｇとともに袋１０１の皺１０１ｗが写り込んでしまう。さらにこのとき袋１０１の皺１０１ｗが薬剤Ｄｇと重なっていると、制御装置２が、撮影された画像から薬剤Ｄｇの特徴を抽出する際に、この皺１０１ｗも含めて薬剤Ｄｇの特徴として抽出してしまう場合があり、この結果、薬剤Ｄｇの特徴を正確に抽出できず、薬剤Ｄｇの鑑別精度が低下してしまう。
【0048】
つまり、一包化薬１００に含まれる薬剤Ｄｇの鑑別を精度よく行う為には、袋１０１に皺ができないように一包化薬１００をセットする必要がある。
【0049】
この点を踏まえて、本実施の形態の撮影装置３における、一包化薬１００のセット方法について図５、図６を用いて説明する。トレイ４０に一包化薬１００をセットする場合、まず右側のクリップ４２Ｒを固定しているネジ８４を緩めて（もしくは外して）、右側のクリップ４２Ｒの固定を解除する。
【0050】
次に、左側のクリップ４２Ｌの挟み部８０に一包化薬１００の袋１０１の一端を挟み込ませ、また右側のクリップ４２Ｒの挟み部８０に一包化薬１００の他端を挟み込ませる。この時点で、一包化薬１００は、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒに両端を挟み込まれた状態で、受け皿４１の上方に位置することになる。
【0051】
次に、一包化薬１００の他端を挟み込んでいる右側のクリップ４２Ｒを右方向にスライドさせて袋１０１に皺ができないように（つまり皺を延ばすように）当該袋１０１を右方向に引っ張る。そして最後に、当該袋１０１を引っ張った状態のまま、右側のクリップ４２Ｒをネジ８４でネジ留めすることで固定する。トレイ４０に一包化薬１００をセットする際のセット方法は、以上のようになっている。このように、本実施の形態の撮影装置３では、トレイ４０の受け皿４１上に、袋１０１の皺を延ばした状態で一包化薬１００をセットできるようになっている。
【0052】
［１－７．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、薬剤Ｄｇを袋１０１に収納した一包化薬１００をトレイ４０にセットして、当該一包化薬１００の画像を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３において、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材としてのクリップ４２Ｌと、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の他端を挟持する第２の部材としてのクリップ４２Ｒとを備え、クリップ４２Ｒが、クリップ４２Ｌに近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられているとした。
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、薬剤Ｄｇを袋１０１に収納した一包化薬１００をトレイ４０にセットして、当該一包化薬１００の画像を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３において、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材としてのクリップ４２Ｌと、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の他端を挟持する第２の部材としてのクリップ４２Ｒとを備え、クリップ４２Ｒが、クリップ４２Ｌに近づく方向及び離れる方向に移動可能に設けられているとした。
【0053】
第１の実施の形態の撮影装置３では、クリップ４２Ｌ、４２Ｒにより、一包化薬１００の袋１０１の皺を延ばした状態で当該一包化薬１００をトレイ４０に配置（セット）することができるので、一包化薬１００の画像を撮影した際に、当該画像に一包化薬１００の袋１０１の皺が写ってしまうこと（つまり袋１０１の皺が薬剤Ｄｇと重なってしまうこと）を抑制することができる。この結果、制御装置２側では、撮影装置３により撮影された画像を用いて薬剤の鑑別を精度良く行うことができる。
【0054】
また撮影装置３では、一方のクリップ４２Ｒを、他方のクリップ４２Ｌに近づく方向及び離れる方向に移動可能としたことにより、クリップ４２Ｒとクリップ４２Ｌとで一包化薬１００の袋１０１の一端と他端とを挟持させた後、クリップ４２Ｒをクリップ４２Ｌから離れる方向に移動させる簡易な操作で、袋１０１の皺を容易に延ばすことができる。
【0055】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、トレイ４０の構成が第１の実施の形態とは異なる実施の形態となっている。ゆえに、ここでは、主に、トレイ４０の構成について説明する。尚、第１の実施の形態のトレイ４０と区別する為、第２の実施の形態のトレイ４０を、トレイ４０ｘとする。
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、トレイ４０の構成が第１の実施の形態とは異なる実施の形態となっている。ゆえに、ここでは、主に、トレイ４０の構成について説明する。尚、第１の実施の形態のトレイ４０と区別する為、第２の実施の形態のトレイ４０を、トレイ４０ｘとする。
【0056】
［２－１．トレイの構成］
図８の上面図、及び図９（Ａ）の断面図に示すように、トレイ４０ｘは、トレイ４０から受け皿４１を省略した構成であり、それ以外の部分についてはトレイ４０と同一構成となっている。つまり、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒの間には、孔４０ｈのみが設けられている。この為、トレイ４０ｘでは、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒにより一包化薬１００の袋１０１の一端と他端とを挟持した際に、一包化薬１００の袋１０１の下部が孔４０ｈから露出するようになっている。トレイ４０ｘの構成は、以上のようになっている。
図８の上面図、及び図９（Ａ）の断面図に示すように、トレイ４０ｘは、トレイ４０から受け皿４１を省略した構成であり、それ以外の部分についてはトレイ４０と同一構成となっている。つまり、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒの間には、孔４０ｈのみが設けられている。この為、トレイ４０ｘでは、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒにより一包化薬１００の袋１０１の一端と他端とを挟持した際に、一包化薬１００の袋１０１の下部が孔４０ｈから露出するようになっている。トレイ４０ｘの構成は、以上のようになっている。
【0057】
［２－２．一包化薬のセット方法］
つづけて、トレイ４０ｘに一包化薬１００をセットする際のセット方法について説明する。ここで一包化薬１００のセット方法を説明するにあたり、まず一包化薬１００をセットする際の問題について図９（Ａ）を用いて説明する。
つづけて、トレイ４０ｘに一包化薬１００をセットする際のセット方法について説明する。ここで一包化薬１００のセット方法を説明するにあたり、まず一包化薬１００をセットする際の問題について図９（Ａ）を用いて説明する。
【0058】
図９（Ａ）は、一包化薬１００を左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒにより挟持した場合を示している。ここで、一包化薬１００に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触してしまう場合がある。
【0059】
このように一包化薬１００に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触している状態で、撮影装置３により一包化薬１００を撮影すると、制御装置２側では、撮影された画像を用いて薬剤Ｄｇの鑑別を行う際に、接触している例えば２つの薬剤Ｄｇを１つの薬剤Ｄｇと誤認識してしまう場合があり、この結果、薬剤Ｄｇの鑑別精度が低下してしまう。
【0060】
つまり、一包化薬１００に含まれる薬剤Ｄｇの鑑別を精度よく行う為には、袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触しないように一包化薬１００をセットする必要がある。
【0061】
この点を踏まえて、本実施の形態の撮影装置３における、一包化薬１００のセット方法について図９（Ａ）～（Ｃ）を用いて説明する。トレイ４０ｘに一包化薬１００をセットする場合、まず第１の実施の形態と同様にして、図９（Ａ）に示すように、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒに一包化薬１００の袋１０１の両端を挟み込ませ、袋１０１に皺ができないように右側のクリップ４２Ｒを右方向にスライドさせて固定する。
【0062】
このとき、袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触していなければ、この時点で一包化薬１００のセットは完了する。
【0063】
一方で、この時点で袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触している場合、トレイ４０ｘの孔４０ｈの下方から、棒状の治具２００を用いて、一包化薬１００の袋１０１の下部における、接触している２つの薬剤Ｄｇの間の部分を押し上げる（もしくは軽く叩く）。
【0064】
すると、図９（Ｂ）に部分拡大図を示すように、袋１０１の下部における、接触している２つの薬剤Ｄｇの間の部分が、治具２００により押し上げられて山状に盛り上がることにより、接触している２つの薬剤Ｄｇが山状に盛り上がった部分の斜面を滑り落ちるようにして互いに離れる方向に移動する（つまり接触していた２つの薬剤Ｄｇが引き離される）。
【0065】
その後、治具２００を袋１０１の下部から離すと、治具２００により押し上げられていた部分が元の平らな状態に戻るが、このとき、２つの薬剤Ｄｇは離れたままとなる。ここで、一包化薬１００のセットは完了する。
【0066】
このように、袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触している場合には、治具２００を用いて、袋１０１の下部における、接触している２つの薬剤Ｄｇの間の部分を押し上げることで、接触している２つの薬剤Ｄｇを引き離すようになっている。トレイ４０ｘに一包化薬１００をセットする際のセット方法は、以上のようになっている。
【0067】
［２－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、薬剤Ｄｇを袋１０１に収納した一包化薬１００をトレイ４０ｘにセットして、当該一包化薬１００の画像を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３において、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材としてのクリップ４２Ｌと、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の他端を挟持する第２の部材としてのクリップ４２Ｒと、クリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒの間に設けられ、トレイ４０ｘを厚さ方向に貫通する孔４０ｈとを設けた。
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、薬剤Ｄｇを袋１０１に収納した一包化薬１００をトレイ４０ｘにセットして、当該一包化薬１００の画像を撮影する薬剤撮影装置としての撮影装置３において、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材としてのクリップ４２Ｌと、トレイ４０に設けられ、一包化薬１００の袋１０１の他端を挟持する第２の部材としてのクリップ４２Ｒと、クリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒの間に設けられ、トレイ４０ｘを厚さ方向に貫通する孔４０ｈとを設けた。
【0068】
そして、袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触している場合には、治具２００（もしくは指など）を用いて、袋１０１の下部における、接触している２つの薬剤Ｄｇの間の部分を押し上げることで、接触している２つの薬剤Ｄｇを引き離すようにした。
【0069】
このように、第２の実施の形態の撮影装置３では、袋１０１に収納されている薬剤Ｄｇ同士が接触しないように一包化薬１００をセットすることができ、これにより、袋１０１に収容されている薬剤Ｄｇが互いに離れた状態で一包化薬１００を撮影できるので、制御装置２側で、撮影された画像を用いて薬剤Ｄｇを鑑別する際に、複数の薬剤Ｄｇを１つの薬剤Ｄｇと誤認識してしまう状況を回避することができる。この結果、制御装置２側では、撮影装置３により撮影された画像を用いて薬剤の鑑別を精度良く行うことができる。
【0070】
尚、第１の実施の形態のように、左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒにより挟持された袋１０１の下方にある孔４０ｈが受け皿４１により塞がっていると、袋１０１の下部を押し上げることはできない。この場合、接触している２つの薬剤Ｄｇを引き離そうとして、例えば袋１０１の上部をつつくことになるが、上部をつついて接触している２つの薬剤Ｄｇを引き離すのは難しい。
【0071】
これに対して、第２の実施の形態では、受け皿４１を取り除いて、孔４０ｈから、袋１０１の下部を押し上げることができるようにしたことにより、袋１０１の下部を押し上げて接触している２つの薬剤Ｄｇを容易に引き離すことができるようになっている。
【0072】
また第２の実施の形態の撮影装置３では、第１の実施の形態と同様、クリップ４２Ｌ、４２Ｒにより、一包化薬１００の袋１０１の皺を延ばした状態で当該一包化薬１００をトレイ４０ｘに配置（セット）することができるので、一包化薬１００の画像を撮影した際に、当該画像に一包化薬１００の袋１０１の皺が写ってしまうことを抑制することができる。つまり、第２の実施の形態の撮影装置３では、袋１０１の皺を延ばし、且つ薬剤Ｄｇ同士が接触しないように一包化薬１００をセットすることができるので、第１の実施の形態と比較して、制御装置２側での薬剤鑑別をより精度良く行うことができると言える。
【0073】
［３．他の実施の形態］
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に設けられた孔４０ｈの左側と右側にクリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒとを設け、左側のクリップ４２Ｌは固定で、右側のクリップ４２Ｒは左右方向に移動可能であるとした。これに限らず、例えば、右側のクリップ４２Ｒを固定して、左側のクリップ４２Ｌを左右方向に移動可能としてもよい。またこれに限らず、左側のクリップ４２Ｌと右側のクリップ４２Ｒの両方を、左右方向に移動可能としてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
［３－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に設けられた孔４０ｈの左側と右側にクリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒとを設け、左側のクリップ４２Ｌは固定で、右側のクリップ４２Ｒは左右方向に移動可能であるとした。これに限らず、例えば、右側のクリップ４２Ｒを固定して、左側のクリップ４２Ｌを左右方向に移動可能としてもよい。またこれに限らず、左側のクリップ４２Ｌと右側のクリップ４２Ｒの両方を、左右方向に移動可能としてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【0074】
また上述した第１の実施の形態では、右側のクリップ４２Ｒをネジ留めによりトレイ４０の上面４０ｔに固定するようにした。これに限らず、例えば、右側のクリップ４２Ｒを磁石によりトレイ４０の上面４０ｔに固定するようにしてもよい。この場合、例えばトレイ４０を鉄などの磁性材料で形成するとともに、クリップ４２Ｒの底面に磁石を設ければよい。こうすることで、クリップ４２Ｒがトレイ４０の上面４０ｔに対して着脱可能となり、且つ任意の位置に固定できるようになる。同様に、左側のクリップ４２Ｌについても、磁石によりトレイ４０の上面４０ｔに着脱可能に固定するようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【0075】
このように左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒを磁石によりトレイ４０の上面４０ｔに着脱可能に固定するようにした場合、例えば、トレイ４０から外した左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒにより一包化薬１００の袋１０１の両端を挟持させ、その後、袋１０１の両端を挟持している左右のクリップ４２Ｌ、４２Ｒを、トレイ４０の上面４０ｔに置くことで当該上面４０ｔに固定することができる。このようにすれば、一包化薬１００をトレイ４０にセットするときのセット操作を一段と容易にすることができる。またこれに限らず、ネジ留め及び磁石以外の方法で、クリップ４２Ｌ、４２Ｒをトレイ４０に固定するもしくは着脱可能に設けるようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【0076】
さらに上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に設けられた孔４０ｈの左側と右側にクリップ４２Ｌとクリップ４２Ｒとを設けるようにしたが、これに限らず、例えば孔４０ｈの前側と後側とにそれぞれクリップを設けるようにしてもよい。第２の実施の形態についても同様である。
【0077】
さらに上述した第２の実施の形態では、左側のクリップ４２Ｌは固定で、右側のクリップ４２Ｒは左右方向に移動可能であるとしたが、これに限らず、左側のクリップ４２Ｌと右側のクリップ４２Ｒの両方を固定するようにしてもよい。
【0078】
［３－２．他の実施の形態２］
さらに上述した第１の実施の形態では、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材、及び他端を挟持する第２の部材として、クリップ４２Ｌ及びクリップ４２Ｒを用いたが、これに限らず、袋１０１を挟持できるものであれば、クリップ４２Ｌ、４２Ｒ以外の部材を第１の部材及び第２の部材として用いてもよい。
さらに上述した第１の実施の形態では、一包化薬１００の袋１０１の一端を挟持する第１の部材、及び他端を挟持する第２の部材として、クリップ４２Ｌ及びクリップ４２Ｒを用いたが、これに限らず、袋１０１を挟持できるものであれば、クリップ４２Ｌ、４２Ｒ以外の部材を第１の部材及び第２の部材として用いてもよい。
【0079】
例えば、トレイ４０を鉄などの磁性材料で形成し、クリップ４２Ｌ、４２Ｒの代わりに摘まむことができる形状及び大きさの磁石を２つ用意する。そして、一包化薬１００の袋１０１の一端を、トレイ４０の上面４０ｔと一方の磁石との間に挟持させるとともに、袋１０１の他端をトレイ４０の上面４０ｔと他方の磁石との間に挟持させるようにする。この場合でも、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0080】
［３－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に薬剤載置部としての受け皿４１が設けられているとしたが、これに限らず、第２の実施の形態と同様、トレイ４０から受け皿４１を省略した構成としてもよい。またこれに限らず、例えば、トレイ４０を、受け皿４１が着脱可能な構成としてもよい。この場合、例えばバラ薬を鑑別する場合には、トレイ４０に受け皿４１を取り付け、一包化薬１００を鑑別する場合には、トレイ４０から受け皿４１を取り外すといったことが可能となり、撮影装置３における使い勝手が向上する。第２の実施の形態についても同様に、トレイ４０ｘを、受け皿４１が着脱可能な構成としてもよい。尚、受け皿４１の着脱方式としては、ネジ留め、磁石などを用いればよい。
さらに上述した第１の実施の形態では、トレイ４０に薬剤載置部としての受け皿４１が設けられているとしたが、これに限らず、第２の実施の形態と同様、トレイ４０から受け皿４１を省略した構成としてもよい。またこれに限らず、例えば、トレイ４０を、受け皿４１が着脱可能な構成としてもよい。この場合、例えばバラ薬を鑑別する場合には、トレイ４０に受け皿４１を取り付け、一包化薬１００を鑑別する場合には、トレイ４０から受け皿４１を取り外すといったことが可能となり、撮影装置３における使い勝手が向上する。第２の実施の形態についても同様に、トレイ４０ｘを、受け皿４１が着脱可能な構成としてもよい。尚、受け皿４１の着脱方式としては、ネジ留め、磁石などを用いればよい。
【0081】
［３－４．他の実施の形態４］
さらに上述した第２の実施の形態では、一包化薬１００の袋１０１の下部を、棒状の治具２００で押し上げるようにした。ここで、棒状の治具２００の代わりに、例えば小型のモータを内蔵していて振動機能を有する棒状の治具を用いるようにしてもよい。この場合、治具の振動が袋１０１の下部から薬剤Ｄｇへと伝わることで、接触している薬剤Ｄｇ同士が離れ易くなる。
さらに上述した第２の実施の形態では、一包化薬１００の袋１０１の下部を、棒状の治具２００で押し上げるようにした。ここで、棒状の治具２００の代わりに、例えば小型のモータを内蔵していて振動機能を有する棒状の治具を用いるようにしてもよい。この場合、治具の振動が袋１０１の下部から薬剤Ｄｇへと伝わることで、接触している薬剤Ｄｇ同士が離れ易くなる。
【0082】
［３－５．他の実施の形態５］
さらに上述した各実施の形態では、薬剤鑑別装置の具体例である制御装置２と、薬剤撮影装置の具体例である撮影装置３とを別々に設けた。これに限らず、例えば、撮影装置３に制御装置２の機能を持たせることで、制御装置２と撮影装置３とが一体の薬剤鑑別装置としてもよい。
さらに上述した各実施の形態では、薬剤鑑別装置の具体例である制御装置２と、薬剤撮影装置の具体例である撮影装置３とを別々に設けた。これに限らず、例えば、撮影装置３に制御装置２の機能を持たせることで、制御装置２と撮影装置３とが一体の薬剤鑑別装置としてもよい。
【0083】
［３－６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本発明は、薬剤鑑別システムに組み込まれた薬剤撮影装置などで広く利用することができる。
【符号の説明】
【0085】
１……持参薬鑑別システム、２……制御装置、３……撮影装置、３０……装置筐体、４０、４０ｘ……トレイ、４０ｈ……孔、４１……受け皿、４２Ｌ、４２Ｒ……クリップ、５０……撮影機構、５１……上側カメラ、５３……上側第１照明、５４……上側第２照明、５５……下側カメラ、５７……下側第１照明、５８……下側第２照明、７０……トレイユニット、１００……一包化薬、１０１……袋、１０１ｗ……皺、２００……治具、Ｄｇ……薬剤。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】