特開 2024-54779 分注装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054779

(43)【公開日】2024-04-17

(54)【発明の名称】分注装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20240410BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 C

G01N35/10 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161231

(22)【出願日】2022-10-05

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(74)【代理人】

【識別番号】100125704

【弁理士】

【氏名又は名称】坂根 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100187931

【弁理士】

【氏名又は名称】澤村 英幸

(72)【発明者】

【氏名】松本 健太

(72)【発明者】

【氏名】芝吹 直伸

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058EA07

2G058ED02

2G058ED14

2G058ED20

2G058ED36

2G058ED38

2G058GB10

2G058GD05

2G058GD06

2G058GE08

2G058GE10

(57)【要約】

【課題】複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを検出することが可能な分注装置を提供することである。
【解決手段】
分注装置１００は、複数のシリンジ２１および検出ユニット４０を含む。検出ユニット４０は、接触子４３および検出部４４を含む。複数のシリンジ２１の各々には、ピペットチップ１が取り付け可能である。接触子４３がピペットチップ１と接触することにより、接触子４３の姿勢が変化する。検出部４４は、接触子４３の姿勢に基づいて、複数のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かを検出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピペットチップを取り付け可能な複数のシリンジと、
前記ピペットチップの有無を検出する検出ユニットとを備え、
前記検出ユニットは、
前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化する第１の接触子と、
前記第１の接触子の姿勢に基づいて、前記複数のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出する第１の検出部とを含む、分注装置。

【請求項2】

前記第１の接触子は、前記ピペットチップと接触しない第１の姿勢と、前記ピペットチップと接触する第２の姿勢との間で揺動する、請求項１記載の分注装置。

【請求項3】

前記第１の検出部は、互いに対向する投光部と受光部とを含み、
前記第１の接触子の一部は、前記第１の姿勢において、前記投光部と前記受光部との間に位置する、請求項２記載の分注装置。

【請求項4】

前記第１の接触子を一回転方向に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項２または３記載の分注装置。

【請求項5】

前記付勢部材により付勢された前記第１の接触子を掛止する掛止部材をさらに備える、請求項４記載の分注装置。

【請求項6】

前記検出ユニットと前記複数のシリンジとを一方向に沿って相対的に移動させることにより前記第１の接触子を前記複数のシリンジに順次近接させるアクチュエータをさらに備え、
前記複数のシリンジは、前記一方向に配列される、請求項１または２記載の分注装置。

【請求項7】

前記第１の接触子は、前記ピペットチップと接触可能な先端部を含み、前記先端部は屈曲形状を有する、請求項１または２記載の分注装置。

【請求項8】

前記第１の接触子は、基端部と、前記ピペットチップと接触可能に前記基端部から突出する先端部とを含み、
前記先端部は、前記基端部よりも幅狭に形成される、請求項１または２記載の分注装置。

【請求項9】

前記検出ユニットは、
第２の接触子と、
第２の検出部とをさらに含み、
前記複数のシリンジは、第１の列に配置された１以上のシリンジと、第２の列に配置された１以上のシリンジとを含み、
前記第１の接触子は、前記第１の列に配置されたいずれかのシリンジの前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化し、
前記第２の接触子は、前記第２の列に配置されたいずれかのシリンジの前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化し、
前記第１の検出部は、前記第１の接触子の姿勢に基づいて、前記第１の列に配置された１以上のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出し、
前記第２の検出部は、前記第２の接触子の姿勢に基づいて、前記第２の列に配置された１以上のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出する、請求項１または２記載の分注装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分注装置に関する。

【背景技術】

【0002】

所定の容器から試料を吸引して別の容器に分注する装置として、分注装置が知られている。例えば、特許文献１には、ピペットを有する高速自動分注装置が記載されている。ピペットの先端には、使い捨てのピペットチップが取り付けられる。ピペットチップがマザープレートに設けられた液体に浸漬するよう挿入された状態で、ピペットチップ内に液体が吸引される。次に、ピペットチップがディスペンスプレートの試験管内に挿入され、ピペットチップ内の液材が試験管に排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４９２７７１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

分注後、ピペットから使用済みのピペットチップが脱離され、ピペットに未使用のピペットチップが取り付けられる。この状態で、分注が繰り返される。したがって、分注前には、ピペットに確実にピペットチップが取り付けられているか否かを検出する必要がある。しかしながら、複数のピペットが設けられる場合には、センサ等の配置スペースが制限されるため、複数のピペットの各々に確実にピペットチップが取り付けられているか否かを検出することは容易ではない。

【0005】

本発明の目的は、複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを検出することが可能な分注装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、ピペットチップを取り付け可能な複数のシリンジと、前記ピペットチップの有無を検出する検出ユニットとを備え、前記検出ユニットは、前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化する第１の接触子と、前記第１の接触子の姿勢に基づいて、前記複数のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出する第１の検出部とを含む、分注装置に関する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態に係る分注装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の分注装置の拡大斜視図である。

【図3】検出ユニットの下面図である。

【図4】図３の検出ユニットの動作を説明するための図である。

【図5】図３の検出ユニットの動作を説明するための図である。

【図6】図３の検出ユニットの動作を説明するための図である。

【図7】図３の検出ユニットの動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（１）分注装置の構成
以下、本発明の実施の形態に係る分注装置について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る分注装置の外観を示す斜視図である。図１に示すように、分注装置１００は、基台部１０、シリンジユニット２０、アクチュエータ３０および検出ユニット４０を備える。

【0010】

シリンジユニット２０は、複数のシリンジ２１および保持部２２を含む。本例では、４個のシリンジ２１が、下方を向く状態で２行２列に配列される。各シリンジ２１の下端部には、使い捨てのピペットチップ１が取り付けられる。保持部２２は、昇降可能に基台部１０に取り付けられ、複数のシリンジ２１を保持する。

【0011】

アクチュエータ３０は、例えばステッピングモータであり、基台部１０に取り付けられる。アクチュエータ３０は、水平面内における一方向に沿ってシリンジユニット２０を移動させる。なお、分注装置１００には、図示しない他のアクチュエータが設けられる。他のアクチュエータは、例えばシリンジユニット２０を昇降させる昇降用アクチュエータまたはシリンジユニット２０に分注を実行させるシリンジ用アクチュエータを含む。

【0012】

検出ユニット４０は、保持部４１、支持部４２、一対の接触子４３および一対の検出部４４を含む。保持部４１は、上下方向に延びるアームである。保持部４１の上端部は、分注装置１００の上部に設けられた固定アームに取り付けられる。保持部４１の下端部は、支持部４２を保持する。支持部４２は、一対の接触子４３および一対の検出部４４を支持する。

【0013】

一対の接触子４３はドグとして用いられる。各接触子４３の先端部がピペットチップ１と接触することにより、当該接触子４３の姿勢が変化する。一対の検出部４４は、一対の接触子４３にそれぞれ対応する。各検出部４４は、対応する接触子４３の姿勢に基づいて、シリンジ２１にピペットチップ１が取り付けられているか否かを検出する。検出ユニット４０の詳細については後述する。

【0014】

いずれかのシリンジ２１にピペットチップ１が取り付けられていないことが検出された場合、警告が出力されてもよい。警告として、分注装置１００が表示装置に接続されている場合には、シリンジ２１の取り付け不良が発生したことを示す文字列が表示装置に表示されてもよい。あるいは、分注装置１００が音声出力装置に接続されている場合、同様の内容を示す音声が出力されてもよいし、ブザー等の警告音が出力されてもよい。分注装置１００がランプ等の表示灯に接続されている場合、警告の内容に対応する態様で表示灯が点灯、消灯または点滅されてもよい。

【0015】

（２）検出ユニットの構成
図２は、図１の分注装置１００の拡大斜視図である。図３は、検出ユニット４０の下面図である。図２および図３に示すように、検出ユニット４０は、保持部４１、支持部４２、一対の接触子４３および一対の検出部４４に加えて、一対の固定部材４５、一対の付勢部材４６および一対の掛止部材４７を含む。一対の固定部材４５、一対の付勢部材４６および一対の掛止部材４７は、一対の接触子４３にそれぞれ対応する。

【0016】

図３に示すように、一対の接触子４３を区別する場合は、一方の接触子４３を接触子４３Ａと呼び、他方の接触子４３を接触子４３Ｂと呼ぶ。また、接触子４３Ａに対応する検出部４４、固定部材４５、付勢部材４６および掛止部材４７を、それぞれ検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａと呼ぶ。接触子４３Ｂに対応する検出部４４、固定部材４５、付勢部材４６および掛止部材４７を、それぞれ検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂと呼ぶ。

【0017】

本実施の形態においては、支持部４２は、一対の長辺と一対の短辺とを有する略矩形状のプレートである。各短辺の中心を通って一対の長辺に平行に延びる仮想的な直線を仮想線Ｌとして定義する。支持部４２の下面の領域は、仮想線Ｌにより領域Ｒ１と領域Ｒ２とに区画される。接触子４３Ａ、検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａは、領域Ｒ１に配置される。接触子４３Ｂ、検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂは、領域Ｒ２に配置される。

【0018】

接触子４３Ａ、検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａと、接触子４３Ｂ、検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂとは、仮想線Ｌを挟んで互いに線対称に構成される。そのため、接触子４３Ａ、検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａの構成について説明し、接触子４３Ｂ、検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂの構成についての説明を適宜省略する。

【0019】

接触子４３Ａは、基端部４３ａおよび先端部４３ｂを含む。基端部４３ａは、一方向に延びる帯状の部材である。基端部４３ａの外方の側部の略中央には、切欠部４３ｃが形成される。先端部４３ｂは、基端部４３ａよりも幅狭に形成され、基端部４３ａの一端部から突出する。本例では、先端部４３ｂは、屈曲形状を有する。具体的には、先端部４３ｂは、基端部４３ａの一端部から突出して斜め外方に延びる第１の部分４３ｄと、第１の部分４３ｄの先端から斜め内方に延びる第２の部分４３ｅとを有する。

【0020】

固定部材４５Ａは、例えば円筒状のスペーサまたはベアリングであり、接触子４３Ａの基端部４３ａを水平面内で揺動可能に支持部４２に固定する。付勢部材４６Ａは、例えば捩じりバネであり、固定部材４５Ａに巻回されつつ、固定部材４５Ａを中心として接触子４３Ａを一回転方向（図３においては反時計回り）に付勢する。掛止部材４７Ａは、例えばピンであり、付勢部材４６Ａにより付勢された接触子４３Ａの基端部４３ａに当接する。これにより、接触子４３Ａが掛止される。このときの接触子４３Ａの姿勢が第１の姿勢の例である。

【0021】

検出部４４Ａは、非接触式の光学センサであり、投光部４４ａおよび受光部４４ｂを含む。投光部４４ａと受光部４４ｂとは、上下方向（図３においては紙面の奥行方向）に積層して配置される。投光部４４ａは、受光部４４ｂに向けて光を出射する。受光部４４ｂは、投光部４４ａにより出射された光を受光することにより受光信号を出力する。本例では、接触子４３Ａが第１の姿勢にあるときに、投光部４４ａと受光部４４ｂとの間に接触子４３Ａの基端部４３ａが位置する。

【0022】

（３）分注装置の動作
シリンジユニット２０は、図１のアクチュエータ３０により試料が収容された複数の試験管の上方に移動される。本例では、複数の試験管は、複数のシリンジ２１にそれぞれ対応するように、２行２列に配列されている。次に、図示しない昇降用アクチュエータによりシリンジユニット２０が下降される。これにより、各ピペットチップ１の下端部が対応する試験管に挿入される。この状態で、図示しないシリンジ用アクチュエータが動作することにより、各試験管に収容されていた試料が対応するピペットチップ１内に吸引される。その後、昇降用アクチュエータによりシリンジユニット２０が上昇される。

【0023】

次に、シリンジユニット２０は、アクチュエータ３０により分注先である複数のバイアルの上方に移動される。本例では、複数のバイアルは、複数のシリンジ２１にそれぞれ対応するように、２行２列に配列されている。続いて、昇降用アクチュエータによりシリンジユニット２０が下降される。これにより、各ピペットチップ１の下端部が対応するバイアルに挿入される。この状態で、シリンジ用アクチュエータが動作することにより、各ピペットチップ１内に吸引されていた試料が対応するバイアルに吐出される。その後、昇降用アクチュエータによりシリンジユニット２０が上昇される。

【0024】

次に、シリンジユニット２０は、アクチュエータ３０によりピペットチップ１の廃棄部に移動される。廃棄部において、使用済みの各ピペットチップ１が対応するシリンジ２１から取り外され、廃棄される。また、各シリンジ２１に新たなピペットチップ１が取り付けられる。以上のピペットチップ１による試料の吸引、ピペットチップ１による試料の吐出、使用済みのピペットチップ１の廃棄および新たなピペットチップ１の取り付けが繰り返される。

【0025】

各シリンジ２１に新たなピペットチップ１が取り付けられた後、次の分注が行われる前に、各シリンジ２１にピペットチップ１が適切に取り付けられたか否かが検出ユニット４０により検出される。以下、検出ユニット４０の動作について説明する。

【0026】

（４）検出ユニットの動作
図４～図７は、図３の検出ユニット４０の動作を説明するための図である。以下の説明では、４つのシリンジ２１にそれぞれ取り付けられる４つのピペットチップ１をそれぞれピペットチップ１Ａ～１Ｄと呼ぶ。図４に示すように、ピペットチップ１Ａ～１Ｄが対応するシリンジ２１に適切に取り付けられた場合、検出ユニット４０の接触子４３Ａの先端部４３ｂと、ピペットチップ１Ａと、ピペットチップ１Ｂとが一方向に並ぶ。また、検出ユニット４０の接触子４３Ｂの先端部４３ｂと、ピペットチップ１Ｃと、ピペットチップ１Ｄとが一方向に並ぶ。

【0027】

ピペットチップ１Ａ，１Ｂを検出するための接触子４３Ａ、検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａの動作と、ピペットチップ１Ｃ，１Ｄを検出するための接触子４３Ｂ、検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂの動作とは、基本的に同じである。そのため、接触子４３Ａ、検出部４４Ａ、固定部材４５Ａ、付勢部材４６Ａおよび掛止部材４７Ａの動作について説明し、接触子４３Ｂ、検出部４４Ｂ、固定部材４５Ｂ、付勢部材４６Ｂおよび掛止部材４７Ｂの動作についての説明を適宜省略する。

【0028】

図４の状態においては、接触子４３Ａは第１の姿勢にある。この場合、検出部４４Ａの投光部４４ａと受光部４４ｂとの間に接触子４３Ａの基端部４３ａが位置するので、投光部４４ａから出射された光は接触子４３Ａにより遮光される。したがって、投光部４４ａから出射された光は受光部４４ｂにより受光されず、受光部４４ｂから受光信号は出力されない。

【0029】

次に、図１のアクチュエータ３０によりシリンジユニット２０が検出ユニット４０に近づく方向に移動される。シリンジユニット２０が初期位置から第１の距離だけ移動された時点で、図５に示すように、ピペットチップ１Ａが接触子４３Ａの先端部４３ｂに接触する。この場合、固定部材４５Ａを中心として、付勢部材４６Ａによる付勢方向とは反対方向（図５においては時計回り）に接触子４３Ａが所定角度だけ揺動する。これにより、接触子４３Ａの基端部４３ａが検出部４４Ａの投光部４４ａと受光部４４ｂとの間から退避される。このときの接触子４３Ａの姿勢が第２の姿勢の例である。

【0030】

接触子４３Ａが第２の姿勢にあるときには、投光部４４ａから出射された光が受光部４４ｂにより受光されるため、受光部４４ｂから受光信号が出力される。したがって、シリンジユニット２０が初期位置から第１の距離だけ移動されたときに、受光部４４ｂから受光信号が出力された場合、シリンジ２１にピペットチップ１Ａが取り付けられていることが検出される。一方、シリンジユニット２０が初期位置から第１の距離だけ移動されたときに、受光部４４ｂから受光信号が出力されない場合、シリンジ２１にピペットチップ１Ａが取り付けられていないことが検出される。

【0031】

続いて、アクチュエータ３０によりシリンジユニット２０が検出ユニット４０に近づく方向にさらに移動される。この場合、図６に示すように、ピペットチップ１Ａが接触子４３Ａから離間する。そのため、接触子４３Ａは、付勢部材４６Ａにより一回転方向に付勢される。これにより、接触子４３Ａは第１の姿勢に戻り、掛止部材４７Ａにより掛止される。

【0032】

続いて、アクチュエータ３０によりシリンジユニット２０が検出ユニット４０に近づく方向にさらに移動される。シリンジユニット２０が初期位置から第１の距離よりも大きい第２の距離だけ移動された時点で、図７に示すように、ピペットチップ１Ｂが接触子４３Ａの先端部４３ｂに接触する。この場合、図５と同様に、接触子４３Ａが第２の姿勢になる。なお、本例では、ピペットチップ１Ａが接触子４３Ａの切欠部４３ｃ近傍に位置する。そのため、ピペットチップ１Ａは、接触子４３Ａと干渉しない。これにより、接触子４３Ａの揺動が阻害されることが防止される。

【0033】

したがって、シリンジユニット２０が初期位置から第２の距離だけ移動されたときに、受光部４４ｂから受光信号が出力された場合、シリンジ２１にピペットチップ１Ｂが取り付けられていることが検出される。一方、シリンジユニット２０が基準位置から第２の距離だけ移動されたときに、受光部４４ｂから受光信号が出力されない場合、シリンジ２１にピペットチップ１Ｂが取り付けられていないことが検出される。

【0034】

同様にして、ピペットチップ１Ｃ，１Ｄが対応するシリンジ２１に取り付けられているか否かを検出することができる。図７の検出ユニット４０の動作の終了後、アクチュエータ３０によりシリンジユニット２０が初期位置に戻される。これにより、次の分注が行われる。

【0035】

（５）効果
本実施の形態に係る分注装置１００においては、接触子４３の姿勢に基づいて複数のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かが検出される。この場合、複数のシリンジ２１の各々の近傍に検出部４４を設置する必要がない。そのため、複数のシリンジ２１が設けられる場合でも、検出部４４の設置スペースの制限をほとんど受けることがない。これにより、複数のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かを検出することができる。

【0036】

接触子４３は、ピペットチップ１と接触しない第１の姿勢と、ピペットチップ１と接触する第２の姿勢との間で揺動する。この場合、ピペットチップ１と接触しているか否かに応じて接触子４３の姿勢を容易に変化させることができる。また、付勢部材４６は、接触子４３を一回転方向に付勢する。掛止部材４７は、付勢部材４６により付勢された接触子４３を掛止する。そのため、接触子４３がピペットチップ１と接触していないときに、接触子４３の姿勢を容易に第１の姿勢にすることができる。

【0037】

検出部４４は、互いに対向する投光部４４ａと受光部４４ｂとを含み、接触子４３の一部は、第１の姿勢において、投光部４４ａと受光部４４ｂとの間に位置する。この場合、接触子４３がピペットチップ１と接触しているか否かに応じて、受光部４４ｂによる受光量が変化する。これにより、複数のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かを容易に検出することができる。

【0038】

アクチュエータ３０は、シリンジユニット２０を一方向に沿って相対的に移動させることにより検出ユニット４０とシリンジユニット２０と近接させる。この場合、接触子４３が一方向に配列される複数のシリンジ２１に順次接触される。これにより、複数のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かをより容易に検出することができる。

【0039】

接触子４３において、ピペットチップ１と接触可能な先端部４３ｂは屈曲形状を有する。この場合、接触子４３の先端部４３ｂがピペットチップ１に接触したときに、接触子４３の姿勢を容易に変化させることができる。また、接触子４３において、基端部４３ａから突出する先端部４３ｂは、基端部４３ａよりも幅狭に形成される。そのため、複数のシリンジ２１の間隔が比較的狭い場合でも、接触子４３の先端部４３ｂを複数のシリンジ２１の各々のピペットチップ１に選択的に接触させることができる。

【0040】

また、本実施の形態では、検出ユニット４０に接触子４３Ａおよび検出部４４Ａと、接触子４３Ｂおよび検出部４４Ｂとが設けられる。そのため、複数のシリンジ２１が２行２列に配置されている場合でも、各列のシリンジ２１の各々にピペットチップ１が取り付けられているか否かを効率的に検出することができる。

【0041】

（６）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、４個のシリンジ２１が２行２列に配列されるが、実施の形態はこれに限定されない。複数のシリンジ２１がｎ行２列に配列されてもよい。ここで、本例ではｎは２であるが、ｎは１であってもよい。各ピペットチップ１が接触子４３と干渉しない限り、ｎは３以上であってもよい。あるいは、２個以上のシリンジ２１が１列に配置列されてもよい。この場合、検出ユニット４０は、接触子４３Ａおよび検出部４４Ａを含めばよく、接触子４３Ｂおよび検出部４４Ｂを含まなくてもよい。

【0042】

（ｂ）上記実施の形態において、アクチュエータ３０はシリンジユニット２０を一方向に移動させるが、実施の形態はこれに限定されない。シリンジユニット２０と検出ユニット４０とは、相対的に移動されればよい。そのため、アクチュエータ３０は、検出ユニット４０を一方向に移動させてもよい。

【0043】

（ｃ）上記実施の形態において、検出部４４は投光部４４ａと受光部４４ｂとを含む非接触式の光学センサであるが、実施の形態はこれに限定されない。検出部４４は、接触子４３の姿勢に基づいてシリンジ２１にピペットチップ１が取り付けられているか否かを検出する限り、他の非接触式センサであってもよいし、接触式センサであってもよい。

【0044】

（ｄ）上記実施の形態において、接触子４３の基端部４３ａに切欠部４３ｃが形成されるが、実施の形態は限定されない。各ピペットチップ１が基端部４３ａと干渉しない場合には、基端部４３ａに切欠部４３ｃが形成されなくてもよい。

【0045】

また、接触子４３の先端部４３ｂは基端部４３ａよりも幅狭に形成されるが、実施の形態はこれに限定されない。接触子４３の先端部４３ｂを各ピペットチップ１に選択的に接触可能である限り、接触子４３の先端部４３ｂは、基端部４３ａと同程度の幅に形成されてもよいし、基端部４３ａよりも幅広に形成されてもよい。

【0046】

接触子４３の先端部４３ｂは屈曲形状を有するが、実施の形態はこれに限定されない。接触子４３の先端部４３ｂがピペットチップ１に接触したときに接触子４３の姿勢が変化する限り、接触子４３の先端部４３ｂは、直線形状または湾曲形状等の他の形状を有してもよい。

【0047】

（ｅ）上記実施の形態において、検出ユニット４０に掛止部材４７が設けられるが、実施の形態はこれに限定されない。ピペットチップ１と接触しない状態で、付勢部材４６により付勢された接触子４３の姿勢が第１の姿勢になる限り、検出ユニット４０に掛止部材４７が設けられなくてもよい。また、上記実施の形態において、付勢部材４６は捩じりバネであるが、ゴム等の他の付勢部材であってもよい。

【0048】

（７）態様
上記の複数の例示的な実施の形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0049】

（第１項）一態様に係る分注装置は、
ピペットチップを取り付け可能な複数のシリンジと、
前記ピペットチップの有無を検出する検出ユニットとを備え、
前記検出ユニットは、
前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化する第１の接触子と、
前記第１の接触子の姿勢に基づいて、前記複数のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出する第１の検出部とを含んでもよい。

【0050】

この分注装置においては、第１の接触子の姿勢に基づいて複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かが検出される。この場合、複数のシリンジの各々の近傍に検出部を設置する必要がない。そのため、複数のシリンジが設けられる場合でも、検出部の設置スペースの制限をほとんど受けることがない。これにより、複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを検出することができる。

【0051】

（第２項）第１項に記載の分注装置において、
前記第１の接触子は、前記ピペットチップと接触しない第１の姿勢と、前記ピペットチップと接触する第２の姿勢との間で揺動してもよい。

【0052】

この場合、ピペットチップと接触しているか否かに応じて第１の接触子の姿勢を容易に変化させることができる。

【0053】

（第３項）第２項に記載の分注装置において、
前記第１の検出部は、互いに対向する投光部と受光部とを含み、
前記第１の接触子の一部は、前記第１の姿勢において、前記投光部と前記受光部との間に位置してもよい。

【0054】

この場合、第１の接触子がピペットチップと接触しているか否かに応じて、受光部による受光量が変化する。これにより、複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを容易に検出することができる。

【0055】

（第４項）第２項または第３項に記載の分注装置は、
前記第１の接触子を一回転方向に付勢する付勢部材をさらに備えてもよい。

【0056】

この場合、第１の接触子がピペットチップと接触していないときに、第１の接触子の姿勢を容易に第１の姿勢にすることができる。

【0057】

（第５項）第４項に記載の分注装置は、
前記付勢部材により付勢された前記第１の接触子を掛止する掛止部材をさらに備えてもよい。

【0058】

この場合、第１の接触子がピペットチップと接触していないときに、第１の接触子の姿勢をより容易に第１の姿勢にすることができる。

【0059】

（第６項）第１項または第２項に記載の分注装置は、
前記検出ユニットと前記複数のシリンジとを一方向に沿って相対的に移動させることにより前記第１の接触子を前記複数のシリンジに順次近接させるアクチュエータをさらに備え、
前記複数のシリンジは、前記一方向に配列されてもよい。

【0060】

この場合、第１の接触子が複数のシリンジに順次接触される。これにより、複数のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かをより容易に検出することができる。

【0061】

（第７項）第１項または第２項に記載の分注装置において、
前記第１の接触子は、前記ピペットチップと接触可能な先端部を含み、前記先端部は屈曲形状を有してもよい。

【0062】

この場合、第１の接触子の先端部がピペットチップに接触したときに、第１の接触子の姿勢を容易に変化させることができる。

【0063】

（第８項）第１項または第２項に記載の分注装置において、
前記第１の接触子は、基端部と、前記ピペットチップと接触可能に前記基端部から突出する先端部とを含み、
前記先端部は、前記基端部よりも幅狭に形成されてもよい。

【0064】

この構成によれば、第１の接触子の先端部は幅狭に形成されるので、複数のシリンジの間隔が比較的狭い場合でも、第１の接触子の先端部を複数のシリンジの各々のピペットチップに選択的に接触させることができる。

【0065】

（第９項）第１項または第２項に記載の分注装置において、
前記検出ユニットは、
第２の接触子と、
第２の検出部とをさらに含み、
前記複数のシリンジは、第１の列に配置された１以上のシリンジと、第２の列に配置された１以上のシリンジとを含み、
前記第１の接触子は、前記第１の列に配置されたいずれかのシリンジの前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化し、
前記第２の接触子は、前記第２の列に配置されたいずれかのシリンジの前記ピペットチップと接触することにより姿勢が変化し、
前記第１の検出部は、前記第１の接触子の姿勢に基づいて、前記第１の列に配置された１以上のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出し、
前記第２の検出部は、前記第２の接触子の姿勢に基づいて、前記第２の列に配置された１以上のシリンジの各々に前記ピペットチップが取り付けられているか否かを検出してもよい。

【0066】

この構成によれば、複数のシリンジが２列に配置されている場合でも、各列のシリンジの各々にピペットチップが取り付けられているか否かを効率的に検出することができる。

【符号の説明】

【0067】

１…ピペットチップ，１０…基台部，２０…シリンジユニット，２１…シリンジ，２２，４１…保持部，３０…アクチュエータ，４０…検出ユニット，４２…支持部，４３，４３Ａ，４３Ｂ…接触子，４３ａ…基端部，４３ｂ…先端部，４３ｃ…切欠部，４３ｄ…第１の部分，４３ｅ…第２の部分，４４，４４Ａ，４４Ｂ…検出部，４４ａ…投光部，４４ｂ…受光部，４５，４５Ａ，４５Ｂ…固定部材，４６，４６Ａ，４６Ｂ…付勢部材，４７，４７Ａ，４７Ｂ…掛止部材，１００…分注装置，Ｌ…仮想線，Ｒ１，Ｒ２…領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】