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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054883
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】転落検知システム
(51)【国際特許分類】
B61L 23/00 20060101AFI20240411BHJP
【ＦＩ】
B61L23/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161312
(22)【出願日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】相澤 知禎
【テーマコード（参考）】
5H161
【Ｆターム（参考）】
5H161AA01
5H161MM12
5H161MM15
5H161NN13
5H161PP01
5H161PP11
(57)【要約】
【課題】複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することが可能な転落検知システムを提供する。
【解決手段】転落検知システム１は、複数の走査器ユニット３ａ～３ｅと、転落情報取得部１１と、判定部１５とを備える。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、１つで列車の複数車両分の転落検知エリアをカバーする。転落情報取得部１１は、転落検知エリアにおいて転落者が存在することを示す転落情報を取得する。判定部１５は、転落情報取得部１１において取得された転落情報に基づいて、転落者の有無を判定する。複数のセンサ装置３ａ～３ｅは、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの検知エリアが互いに重複するように設置されている。
【選択図】図３
【解決手段】転落検知システム１は、複数の走査器ユニット３ａ～３ｅと、転落情報取得部１１と、判定部１５とを備える。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、１つで列車の複数車両分の転落検知エリアをカバーする。転落情報取得部１１は、転落検知エリアにおいて転落者が存在することを示す転落情報を取得する。判定部１５は、転落情報取得部１１において取得された転落情報に基づいて、転落者の有無を判定する。複数のセンサ装置３ａ～３ｅは、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの検知エリアが互いに重複するように設置されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉄道駅のプラットホームの下方において列車の進行方向に沿って設定される複数の転落検知エリアにおける転落者を検知する転落検知システムであって、
１つで列車の複数車両分の前記転落検知エリアをカバーする複数のセンサ装置と、
前記転落検知エリアにおいて前記転落者が存在することを示す転落情報を取得する転落情報取得部と、
前記転落情報取得部において取得された転落情報に基づいて、前記転落者の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記複数のセンサ装置は、互いに隣接する前記センサ装置の検知エリアが互いに重複するように設置されている、
転落検知システム。
１つで列車の複数車両分の前記転落検知エリアをカバーする複数のセンサ装置と、
前記転落検知エリアにおいて前記転落者が存在することを示す転落情報を取得する転落情報取得部と、
前記転落情報取得部において取得された転落情報に基づいて、前記転落者の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記複数のセンサ装置は、互いに隣接する前記センサ装置の検知エリアが互いに重複するように設置されている、
転落検知システム。
【請求項2】
前記判定部は、互いに隣接する前記センサ装置に対応する前記転落検知エリアの重複部分に対して設定された略同等の検知サイズを用いて、前記転落者の有無を判定する、
請求項１に記載の転落検知システム。
請求項１に記載の転落検知システム。
【請求項3】
前記判定部は、互いに隣接する前記センサ装置に対応する前記転落検知エリアの重複部分に対して設定された略同等の検知時間を用いて、前記転落者の有無を判定する、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項4】
前記判定部は、互いに隣接する前記センサ装置に対応する前記転落検知エリアの重複部分においてそれぞれ検知された物体の検知サイズを、予め設定された閾値と比較して、前記転落者の有無を判定する、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項5】
前記判定部は、互いに隣接する前記センサ装置に対応する前記転落検知エリアの重複部分において、いずれか一方の前記センサ装置によって前記転落者を検知した場合には、前記転落者ありと判定する、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項6】
前記判定部は、互いに隣接する前記センサ装置に対応する前記転落検知エリアの重複部分において隣接する両方の前記センサ装置において物体を検知した場合には、前記物体から近い距離にある方の前記センサ装置における検知結果を用いて、前記転落者の有無を判定する、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項7】
前記転落検知エリアは、前記列車が走行する軌道上に設定されたエリアである、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項8】
前記転落検知エリアは、前記列車と前記プラットホームとの間に形成される隙間に設定されるエリアである、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項9】
前記センサ装置の故障状態を検出する故障検出部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【請求項10】
前記故障検出部における検出結果を表示する故障状態表示部を、さらに備えている、
請求項９に記載の転落検知システム。
請求項９に記載の転落検知システム。
【請求項11】
前記判定部において前記転落者ありと判定されると、前記転落者の発生を報知する報知部を、さらに備えている、
請求項１または２に記載の転落検知システム。
請求項１または２に記載の転落検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道駅のプラットホームからの転落者を検知する転落検知システムに関する。
【背景技術】
【0002】
鉄道駅では、鉄道利用者が、誤ってプラットホームから軌道上へ転落することがある。また、列車が鉄道駅で停止しているときには、鉄道利用者が、プラットホームと列車との間の隙間へ転落することがある。従来、これら軌道転落および隙間転落を検知して、関係者（指令員、駅係員、車掌あるいは運転士など）に発報するシステムが提案されている。
例えば、特許文献１および２は、レーザを偏光しながら射出して２次元的な走査範囲を形成するレーザスキャナを備えたシステムを開示している。レーザスキャナは、レーザを水平に射出する姿勢で、プラットホームよりも下方かつ軌道よりも上方の高さに設置される。当該高さに形成された水平な走査範囲内の任意領域が、監視領域として設定される。レーザスキャナは、物体が監視領域内に存在するか否かを検出する。
例えば、特許文献１および２は、レーザを偏光しながら射出して２次元的な走査範囲を形成するレーザスキャナを備えたシステムを開示している。レーザスキャナは、レーザを水平に射出する姿勢で、プラットホームよりも下方かつ軌道よりも上方の高さに設置される。当該高さに形成された水平な走査範囲内の任意領域が、監視領域として設定される。レーザスキャナは、物体が監視領域内に存在するか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１６８２７２号公報
【特許文献2】特開２０１４－０９５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来のホーム転落検知システムでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたホーム転落検知システムの構成において、１つのセンサで複数の車両分の検知エリアをカバーするために複数車両ごとに１つのセンサが設置された構成の場合、運用中に、あるセンサが故障してしまうと、乗客の転落による危険状況を監視できないエリアが発生してしまう。
すなわち、上記公報に開示されたホーム転落検知システムの構成において、１つのセンサで複数の車両分の検知エリアをカバーするために複数車両ごとに１つのセンサが設置された構成の場合、運用中に、あるセンサが故障してしまうと、乗客の転落による危険状況を監視できないエリアが発生してしまう。
【0005】
また、センサを交換する際等、センサを再稼働させるまでの間、そのエリアを転落検知システムの代わりに人（駅係員）が監視する必要が生じ、駅係員の負担を大幅に軽減するという転落検知システムの本来の効果を維持することができなくなるおそれがある。
本発明の課題は、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することが可能な転落検知システムを提供することにある。
本発明の課題は、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することが可能な転落検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係る転落検知システムは、鉄道駅のプラットホームの下方において列車の進行方向に沿って設定される複数の転落検知エリアにおける転落者を検知する転落検知システムであって、複数のセンサ装置と、転落情報取得部と、判定部と、を備えている。複数のセンサ装置は、１つで列車の複数車両分の転落検知エリアをカバーする。転落情報取得部は、転落検知エリアにおいて転落者が存在することを示す転落情報を取得する。判定部は、転落情報取得部において取得された転落情報に基づいて、転落者の有無を判定する。複数のセンサ装置は、互いに隣接するセンサ装置の検知エリアが互いに重複するように設置されている。
【0007】
ここでは、１つのセンサ装置が列車の複数車両分の検知エリアをカバーする複数のセンサ装置を備えた構成において、例えば、１車両ごとに１つのセンサ装置を設置し、センサ装置から見て左側の監視領域が、左隣のセンサ装置の右側の監視領域と重なるように、センサから見て右側の監視領域が、右隣のセンサの左側の監視領域と重なるように設置されている。
【0008】
これにより、複数配置されたセンサ装置のうちの１つが故障した場合でも、故障したセンサ装置に隣接するセンサ装置によって故障したセンサ装置による検知エリアをカバーすることができる。
よって、例えば、故障したセンサ装置を交換し再稼働させるまでの間、故障したセンサ装置の検知エリアを人（駅係員）が監視する必要がない。
この結果、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することができる。
よって、例えば、故障したセンサ装置を交換し再稼働させるまでの間、故障したセンサ装置の検知エリアを人（駅係員）が監視する必要がない。
この結果、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することができる。
【0009】
第２の発明に係る転落検知システムは、第１の発明に係る転落検知システムであって、判定部は、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分に対して設定された略同等の検知サイズを用いて、転落者の有無を判定する。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知サイズの範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知サイズの範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
【0010】
第３の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、判定部は、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分に対して設定された略同等の検知時間を用いて、転落者の有無を判定する。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知時間の範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知時間の範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
【0011】
第４の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、判定部は、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分においてそれぞれ検知された物体の検知サイズを、予め設定された閾値と比較して、転落者の有無を判定する。
【0012】
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、双方のセンサ装置において検出された物体のサイズと所定の閾値とを比較して、両者ともに閾値よりも大きい場合には、物体を転落者として判定することができる。
この結果、一方のセンサ装置からみて閾値以上のサイズであっても、他方のセンサ装置から見て閾値未満のサイズの物体を、転落者として誤判定することを回避することができる。
この結果、一方のセンサ装置からみて閾値以上のサイズであっても、他方のセンサ装置から見て閾値未満のサイズの物体を、転落者として誤判定することを回避することができる。
【0013】
第５の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、判定部は、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分において、いずれか一方のセンサ装置によって転落者を検知した場合には、転落者ありと判定する。
これにより、隣接するセンサ装置のいずれか一方において転落検知エリアの重複部分に転落者有りと判定した場合には、他方のセンサ装置の検出結果に関わらず、転落者ありと判定することができる。
この結果、一方のセンサ装置が故障している場合でも、他方のセンサ装置の検出結果を用いて、転落者を確実に検出することができる。
これにより、隣接するセンサ装置のいずれか一方において転落検知エリアの重複部分に転落者有りと判定した場合には、他方のセンサ装置の検出結果に関わらず、転落者ありと判定することができる。
この結果、一方のセンサ装置が故障している場合でも、他方のセンサ装置の検出結果を用いて、転落者を確実に検出することができる。
【0014】
第６の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、判定部は、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分において隣接する両方のセンサ装置において物体を検知した場合には、物体から近い距離にある方のセンサ装置における検知結果を用いて、転落者の有無を判定する。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、物体から近い距離にあるセンサ装置における検知結果（検知サイズ、検知時間等）を用いて、転落者の有無を判定することで、転落者の有無を正確に判定することができる。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、物体から近い距離にあるセンサ装置における検知結果（検知サイズ、検知時間等）を用いて、転落者の有無を判定することで、転落者の有無を正確に判定することができる。
【0015】
第７の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、転落検知エリアは、列車が走行する軌道上に設定されたエリアである。
これにより、主として、列車が不在時における軌道上への転落者の検知を確実に実施することができる。
これにより、主として、列車が不在時における軌道上への転落者の検知を確実に実施することができる。
【0016】
第８の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、転落検知エリアは、列車とプラットホームとの間に形成される隙間に設定されるエリアである。
これにより、主として、列車が在線時における列車とプラットホームとの間の隙間への転落者の検知を確実に実施することができる。
これにより、主として、列車が在線時における列車とプラットホームとの間の隙間への転落者の検知を確実に実施することができる。
【0017】
第９の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、センサ装置の故障状態を検出する故障検出部を、さらに備えている。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアが重複するように設置された構成において、センサ装置の故障を検出することで、故障したセンサ装置に隣接するセンサ装置によって転落検知エリアがカバーされているか否かを確認することができる。
これにより、互いに隣接するセンサ装置の転落検知エリアが重複するように設置された構成において、センサ装置の故障を検出することで、故障したセンサ装置に隣接するセンサ装置によって転落検知エリアがカバーされているか否かを確認することができる。
【0018】
第１０の発明に係る転落検知システムは、第９の発明に係る転落検知システムであって、故障検出部における検出結果を表示する故障状態表示部を、さらに備えている。
これにより、故障状態表示部に表示された結果を確認することで、例えば、駅員等は、故障したセンサ装置に隣接するセンサ装置によって転落検知エリアがカバーされているか否か、センサ装置の故障した箇所等を容易に認識することができる。
これにより、故障状態表示部に表示された結果を確認することで、例えば、駅員等は、故障したセンサ装置に隣接するセンサ装置によって転落検知エリアがカバーされているか否か、センサ装置の故障した箇所等を容易に認識することができる。
【0019】
第１１の発明に係る転落検知システムは、第１または第２の発明に係る転落検知システムであって、判定部において転落者ありと判定されると、転落者の発生を報知する報知部を、さらに備えている。
これにより、例えば、駅員等は、音声や光の点灯等によって転落者の発生を報知されることで、運行中の列車の停止等の措置を講ずることができる。
これにより、例えば、駅員等は、音声や光の点灯等によって転落者の発生を報知されることで、運行中の列車の停止等の措置を講ずることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る転落検知システムによれば、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態に係る転落検知装置を含む転落検知システムの構成を示す制御ブロック図。
【図3】（ａ）は、駅のプラットホームに列車が不在の状態において光走査器による走査範囲を示す平面図。（ｂ）は、駅のプラットホームに列車が在線の状態において光走査器による走査範囲を示す平面図。
【図4】駅のプラットホームの下部空間に設置された光走査器と駅に停止した列車との位置関係を示す、列車の進行方向から見た断面図。
【図5】（ａ）は、列車が駅のプラットホームに不在の状態における転落検知エリアを示す斜視図。（ｂ）は、列車が駅のプラットホームに在線の状態における隙間転落検知エリアを示す斜視図。
【図6】軌道上における重複した転落検知エリアにおいて検出された物体とその物体から隣接する２つの走査器ユニットまでの距離を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の一実施形態に係る転落検知システムについて、図１～図９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0023】
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
以下の説明において、「長手方向」は、鉄道駅のプラットホームＰの長手方向である（図３の紙面左右方向、図４の紙面直交方向）。長手方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの延在方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車長方向と略平行である。「幅方向」は、プラットホームＰの幅方向（図３の紙面上下方向、図４の紙面左右方向）である。幅方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの軌間方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車幅方向と略平行である。幅方向の「内側」または「内方」は、プラットホームＰの幅中心に近づく側または方向である。幅方向の「外側」または「外方」は、プラットホームＰの幅中心から遠ざかる側または方向である。
以下の説明において、「長手方向」は、鉄道駅のプラットホームＰの長手方向である（図３の紙面左右方向、図４の紙面直交方向）。長手方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの延在方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車長方向と略平行である。「幅方向」は、プラットホームＰの幅方向（図３の紙面上下方向、図４の紙面左右方向）である。幅方向は、プラットホームＰに隣接した軌道Ｒの軌間方向、および、軌道Ｒ上の車両Ｃの車幅方向と略平行である。幅方向の「内側」または「内方」は、プラットホームＰの幅中心に近づく側または方向である。幅方向の「外側」または「外方」は、プラットホームＰの幅中心から遠ざかる側または方向である。
【0024】
軌道Ｒは、道床と、その上に設けられた一対のレールとを含む。列車Ｔは、レールに沿って軌道Ｒ上を走行する。列車Ｔは、１両の車両Ｃで構成され、または、連結器を介して２両以上の車両Ｃを順次に連結することによって構成される。プラットホームＰは、軌道Ｒと幅方向に隣接して設定され、その上面は軌道Ｒよりも上方に位置する。
軌道Ｒの状態には、図３（ａ）に示す「不在状態」と、図３（ｂ）に示す「在線状態」とが含まれる。不在状態では、軌道Ｒ上に列車Ｔが存在せず、軌道Ｒの上方が広く開放される。不在状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰの上面で列車Ｔの到着を待つ。在線状態では、軌道Ｒ上で列車Ｔが停止している。在線状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰと列車Ｔとの間に形成される隙間Ｄを跨いで、プラットホームＰの上面から列車Ｔに乗り、または、列車ＴからプラットホームＰの上面へ降り立つ。
軌道Ｒの状態には、図３（ａ）に示す「不在状態」と、図３（ｂ）に示す「在線状態」とが含まれる。不在状態では、軌道Ｒ上に列車Ｔが存在せず、軌道Ｒの上方が広く開放される。不在状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰの上面で列車Ｔの到着を待つ。在線状態では、軌道Ｒ上で列車Ｔが停止している。在線状態において、鉄道利用者は、プラットホームＰと列車Ｔとの間に形成される隙間Ｄを跨いで、プラットホームＰの上面から列車Ｔに乗り、または、列車ＴからプラットホームＰの上面へ降り立つ。
【0025】
（１）転落検知システム１の構成
本実施形態に係る転落検知システム１は、プラットホームＰを備えた鉄道駅に適用され、プラットホームＰから誤って転落した鉄道利用者を検知する。検知の対象は、不在状態でプラットホームＰから軌道Ｒまで転落した「軌道転落者」と、在線状態で隙間Ｄへ転落した「隙間転落者」との両方である。隙間転落者には、軌道Ｒまで落下する者もいれば、隙間Ｄに挟まって宙吊りになる者もいるが、そのどちらも検知の対象である。
本実施形態に係る転落検知システム１は、プラットホームＰを備えた鉄道駅に適用され、プラットホームＰから誤って転落した鉄道利用者を検知する。検知の対象は、不在状態でプラットホームＰから軌道Ｒまで転落した「軌道転落者」と、在線状態で隙間Ｄへ転落した「隙間転落者」との両方である。隙間転落者には、軌道Ｒまで落下する者もいれば、隙間Ｄに挟まって宙吊りになる者もいるが、そのどちらも検知の対象である。
【0026】
なお、軌道Ｒの状態には、不在状態から在線状態への過渡状態としての「入線状態」と、在線状態から不在状態への過渡状態としての「出線状態」とが含まれる。
また、本実施形態に係る転落検知システム１は、図１に示すように、プラットホームＰの下部空間に設置された走査装置３と、走査装置３と接続された転落検知装置４と、パトライト（登録商標）等のシステム状態表示器５および転落警報器６と、軌道回路７と、記憶装置８と、表示装置（故障状態表示部）９と、を備えている。
また、本実施形態に係る転落検知システム１は、図１に示すように、プラットホームＰの下部空間に設置された走査装置３と、走査装置３と接続された転落検知装置４と、パトライト（登録商標）等のシステム状態表示器５および転落警報器６と、軌道回路７と、記憶装置８と、表示装置（故障状態表示部）９と、を備えている。
【0027】
走査装置３は、図２～図４に示すように、プラットホームＰの下部空間において、プラットホームＰと隣接した軌道Ｒに沿って設けられており、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを有している。各走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、上下一対で配置された上走査器３１および下走査器（光走査器）３２を含む。複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、長手方向に間隔をおいて設定された複数の設置位置それぞれに設置されている。
【0028】
上・下走査器３１，３２は、例えば、レーザ光を所定の角度範囲内で走査する２Ｄレーザスキャナであって、図２に示すように、発光部３３、偏光部３４、受光部３５、検知部３６、距離算出部３７を有している。
発光部３３は、レーザ光のような走査光ＳＬを発光する。
偏光部３４は、ガルバノミラーのような偏光器、および、偏光器を回転駆動するアクチュエータを有する。発光部３３で発光された走査光ＳＬは、偏光部３４によって偏光されながら射出される。これにより、２次元的な走査範囲ＳＲが形成される。走査範囲ＳＲ内に物体が存在すると、走査光ＳＬがその物体で反射する。
発光部３３は、レーザ光のような走査光ＳＬを発光する。
偏光部３４は、ガルバノミラーのような偏光器、および、偏光器を回転駆動するアクチュエータを有する。発光部３３で発光された走査光ＳＬは、偏光部３４によって偏光されながら射出される。これにより、２次元的な走査範囲ＳＲが形成される。走査範囲ＳＲ内に物体が存在すると、走査光ＳＬがその物体で反射する。
【0029】
受光部３５は、走査光ＳＬの反射光を受光する。
検知部３６は、発光部３３から照射されてから受光部３５で受光された反射光を受光するまでの時間に基づいて、走査範囲ＳＲ（更に言えば、走査範囲ＳＲ内に設定された転落監視領域（転落検知エリア）に物体が存在するか否かを検知する。
距離算出部３７は、受光部３５において受光した反射光を受光するまでの時間の情報に応じて、上・下走査器３１，３２から光を反射した物体までの距離を算出する。
検知部３６は、発光部３３から照射されてから受光部３５で受光された反射光を受光するまでの時間に基づいて、走査範囲ＳＲ（更に言えば、走査範囲ＳＲ内に設定された転落監視領域（転落検知エリア）に物体が存在するか否かを検知する。
距離算出部３７は、受光部３５において受光した反射光を受光するまでの時間の情報に応じて、上・下走査器３１，３２から光を反射した物体までの距離を算出する。
【0030】
上・下走査器３１，３２は、図４に示すように、プラットホームＰよりも下方かつ軌道Ｒよりも上方に設置されている。上走査器３１は、下走査器３２よりも上方に設置されている。
下走査器３２は、主として、軌道転落者を検知する。他方、下走査器３２は、軌道Ｒの構成要素を検知しないことを求められる。下走査器３２の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約２５０ｍｍ上方）に調整される。
下走査器３２は、主として、軌道転落者を検知する。他方、下走査器３２は、軌道Ｒの構成要素を検知しないことを求められる。下走査器３２の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約２５０ｍｍ上方）に調整される。
【0031】
上走査器３１は、主として、隙間Ｄで宙吊りになった隙間転落者を検知する。上走査器３１の上下方向の位置は、このような役割を果たすための適値（例えば、軌道から約７００ｍｍ上方、あるいは、プラットホームＰから約６００ｍｍ下方）に調整される。
上・下走査器３１，３２は、軌道Ｒよりも幅方向内方、更には、プラットホームＰの端縁よりも幅方向内方に設置されている。プラットホームＰの下方には、プラットホームＰの端縁から見て幅方向内方に奥まった空間が形成されることがある。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの設置位置は、例えば、このような空間内に設定されており、当該空間内で上・下走査器３１，３２の上下方向および幅方向における位置が調整される。
上・下走査器３１，３２は、軌道Ｒよりも幅方向内方、更には、プラットホームＰの端縁よりも幅方向内方に設置されている。プラットホームＰの下方には、プラットホームＰの端縁から見て幅方向内方に奥まった空間が形成されることがある。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの設置位置は、例えば、このような空間内に設定されており、当該空間内で上・下走査器３１，３２の上下方向および幅方向における位置が調整される。
【0032】
上・下走査器３１，３２は、走査光ＳＬが幅方向外方へ水平に射出されて水平面内で偏光される姿勢で、設置されている。これにより、上・下走査器３１，３２が、プラットホームＰよりも下方かつ上・下走査器３１，３２から見て幅方向外方に、２つの水平な走査範囲ＳＲを形成する。
走査光ＳＬの偏光範囲は、図３に示すように、約－５°～１８５°の角度範囲で設定されている。走査範囲ＳＲは、平面視において、対応する上・下走査器３１，３２から幅方向に延びる基準線ＲＬに対して線対称の半円形状に形成される。複数の走査範囲ＳＲが、長手方向に並べられ、かつ、互いに部分的にオーバラップされるようにして、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅによって形成される。
走査光ＳＬの偏光範囲は、図３に示すように、約－５°～１８５°の角度範囲で設定されている。走査範囲ＳＲは、平面視において、対応する上・下走査器３１，３２から幅方向に延びる基準線ＲＬに対して線対称の半円形状に形成される。複数の走査範囲ＳＲが、長手方向に並べられ、かつ、互いに部分的にオーバラップされるようにして、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅによって形成される。
【0033】
各走査範囲ＳＲ内に、転落監視領域が設定される。上・下走査器３１，３２は、それぞれ、走査範囲ＳＲ内の物体（転落者または車輪）の存否を検知することができる。そして、上・下走査器３１，３２は、それぞれが設定された転落監視領域内の物体の存在を検知したときに、その旨を示す検出信号を出力する。
転落監視領域のサイズおよび場所は、軌道の状態に応じて変更される。本実施形態に係る上・下走査器３１，３２においては、複数の転落監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内における互いに異なる領域に同時的に設定することが可能である。また、同時的に設定される２以上の転落監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内で部分的に互いにオーバラップさせることも可能である。
転落監視領域のサイズおよび場所は、軌道の状態に応じて変更される。本実施形態に係る上・下走査器３１，３２においては、複数の転落監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内における互いに異なる領域に同時的に設定することが可能である。また、同時的に設定される２以上の転落監視領域を、同一の走査範囲ＳＲ内で部分的に互いにオーバラップさせることも可能である。
【0034】
本実施形態では、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれの設置位置が、長手方向において車両１両分の長さに相当する間隔をおいて設定されている。各設置位置は、停車中の列車Ｔの車両連結部と幅方向に対向する位置である。
長手方向一方側（図３の紙面左側）の末端に設置された走査器ユニット３ａは、１両目の先頭部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｂは、末端の走査器ユニット３ａから車両１両分の長さだけ離されており、１両目および２両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｃは、走査器ユニット３ｂから車両１両分の長さだけ離されており、２両目および３両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｄは、走査器ユニット３ｃから車両１両分の長さだけ離されており、３両目および４両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。長手方向他方側の末端に設置された走査器ユニット３ｅは、走査器ユニット３ｄから車両１両分の長さだけ離されており、４両目の最後尾と対向する位置に設置されている。
長手方向一方側（図３の紙面左側）の末端に設置された走査器ユニット３ａは、１両目の先頭部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｂは、末端の走査器ユニット３ａから車両１両分の長さだけ離されており、１両目および２両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｃは、走査器ユニット３ｂから車両１両分の長さだけ離されており、２両目および３両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。その隣に設置された走査器ユニット３ｄは、走査器ユニット３ｃから車両１両分の長さだけ離されており、３両目および４両目の車両連結部と対向する位置に設置されている。長手方向他方側の末端に設置された走査器ユニット３ｅは、走査器ユニット３ｄから車両１両分の長さだけ離されており、４両目の最後尾と対向する位置に設置されている。
【0035】
上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定される転落監視領域は、長手方向に車両２両分の長さを有している。転落監視領域は、例えば、走査器ユニット３ａの設置位置から見て長手方向一方側の車両Ｃ１と他方側（図３の紙面右側）の車両Ｃ２との２両が停止する領域と対応する。そして、転落監視領域は、例えば、走査器ユニット３ａに隣接配置された走査器ユニット３ｂの設置位置から見て長手方向一方側の車両Ｃ２と他方側（図３の紙面右側）の車両Ｃ３との２両が停止する領域と対応する。
【0036】
すなわち、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂは、ともに１両目の車両Ｃ１を転落監視領域としている。
同様に、互いに隣接する走査器ユニット３ｂ，３ｃは、ともに２両の車両Ｃ２を転落監視領域とし、互いに隣接する走査器ユニット３ｃ，３ｄは、ともに３両の車両Ｃ３を転落監視領域とし、互いに隣接する走査器ユニット３ｄ，３ｅは、ともに４両の車両Ｃ４を転落監視領域としている。
同様に、互いに隣接する走査器ユニット３ｂ，３ｃは、ともに２両の車両Ｃ２を転落監視領域とし、互いに隣接する走査器ユニット３ｃ，３ｄは、ともに３両の車両Ｃ３を転落監視領域とし、互いに隣接する走査器ユニット３ｄ，３ｅは、ともに４両の車両Ｃ４を転落監視領域としている。
【0037】
複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにそれぞれ設定される複数の転落監視領域（転落検知エリア）は、長手方向に連なっており、互いに隣接する転落監視領域が重複するように設定される。したがって、列車Ｔが停車する全領域が監視の対象となる。
ただし、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが設置される個数は、特に限定されない。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの個数は、転落監視領域の長手方向における寸法や、プラットホームＰの有効長や、軌道Ｒ上で停止すると想定されている列車Ｔの最大長に応じて、適宜変更可能である。
ただし、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが設置される個数は、特に限定されない。走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの個数は、転落監視領域の長手方向における寸法や、プラットホームＰの有効長や、軌道Ｒ上で停止すると想定されている列車Ｔの最大長に応じて、適宜変更可能である。
【0038】
例えば、プラットホームＰと列車Ｔとの間の隙間が広くなりやすい曲線状の部分にのみ、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが設置されており、プラットホームＰの一部において転落検知が実施されてもよい。
転落検知装置４は、図２に示すように、走査装置３と接続されており、走査装置３から出力された検知結果に基づいて、プラットホームＰからの転落者、その他の落下物を含む異物を検知する。転落検知装置４は、転落者を検知すると、関係者に知らせるために転落警報器（報知部）６に発報動作を行わせる。
転落検知装置４は、図２に示すように、走査装置３と接続されており、走査装置３から出力された検知結果に基づいて、プラットホームＰからの転落者、その他の落下物を含む異物を検知する。転落検知装置４は、転落者を検知すると、関係者に知らせるために転落警報器（報知部）６に発報動作を行わせる。
【0039】
システム状態表示器５は、例えば、パトライト（登録商標）等の表示装置であって、物体を検知した場所を示す表示や、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの上・下走査器３１，３２に生じた異常の内容等を表示する。
転落警報器（報知部）６は、列車運行を管理する指令所に設けられ指令員に向けて警報を発する、あるいは、鉄道駅に設けられ駅係員に向けて警報を発する、あるいは、列車Ｔの制御車に設けられ運転士あるいは車掌に向けて警報を発する警報器を含む。警報器は、警告音等の音情報を出力するスピーカまたはブザーでもよいし、警告メッセージを表示するディスプレイ、または警告光を照射するランプであってもよい。
転落警報器（報知部）６は、列車運行を管理する指令所に設けられ指令員に向けて警報を発する、あるいは、鉄道駅に設けられ駅係員に向けて警報を発する、あるいは、列車Ｔの制御車に設けられ運転士あるいは車掌に向けて警報を発する警報器を含む。警報器は、警告音等の音情報を出力するスピーカまたはブザーでもよいし、警告メッセージを表示するディスプレイ、または警告光を照射するランプであってもよい。
【0040】
関係者は、警報に基づいて、転落への対処、および、転落に付随する二次事故を未然に防ぐための措置を採ることができるとともに、雑草等の植生、落ち葉その他の落下物の処理等の措置を採ることができる。
軌道回路７は、軌道転落監視対象駅における列車の在線、不在を検知して、転落検知装置４に対して軌道回路信号を送信する。軌道回路７は、一例として、プラットホームＰと隣接する軌道Ｒを検知範囲とする軌道回路であってもよい。軌道回路７は、プラットホームＰの長手方向両端部の屋根に設置され、車両Ｃの上面または側面の存否を検知する車両検知センサによって構成されてもよい。
軌道回路７は、軌道転落監視対象駅における列車の在線、不在を検知して、転落検知装置４に対して軌道回路信号を送信する。軌道回路７は、一例として、プラットホームＰと隣接する軌道Ｒを検知範囲とする軌道回路であってもよい。軌道回路７は、プラットホームＰの長手方向両端部の屋根に設置され、車両Ｃの上面または側面の存否を検知する車両検知センサによって構成されてもよい。
【0041】
記憶装置８は、転落検知装置４に接続されており、例えば、走査装置３から受信したＲＡＷデータや、転落検知結果、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの故障の有無等を示すログデータが保存されている。
表示装置（故障状態表示部）９は、例えば、後述する故障検出部１８における検出結果等を表示する。
これにより、駅係員等は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのいずれかに故障が発生した場合に、表示装置９の表示を確認して、全ての転落監視領域（転落検知エリア）がカバーされているかを確認する等の措置を採ることができる。
表示装置（故障状態表示部）９は、例えば、後述する故障検出部１８における検出結果等を表示する。
これにより、駅係員等は、走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのいずれかに故障が発生した場合に、表示装置９の表示を確認して、全ての転落監視領域（転落検知エリア）がカバーされているかを確認する等の措置を採ることができる。
【0042】
（２）転落検知装置４
転落検知装置４は、一例として、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭ等のメモリと、入出力インタフェースとを備えるコンピュータによって構成される。コンピュータは、単体でもよいし、物理的に分散された複数のコンピュータの複合でもよい。メモリは、このようなコンピュータに転落検知方法を実行させるための転落検知プログラムを記憶している。ＣＰＵは、メモリに保存された転落検知プログラムを読み込んで、転落検知プログラムに従って転落検知方法に係る情報処理を行う。メモリは、転落検知プログラムのほか、転落検知方法の実行に際して必要な情報またはデータを一時的に記憶することもできる。
転落検知装置４は、一例として、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭ等のメモリと、入出力インタフェースとを備えるコンピュータによって構成される。コンピュータは、単体でもよいし、物理的に分散された複数のコンピュータの複合でもよい。メモリは、このようなコンピュータに転落検知方法を実行させるための転落検知プログラムを記憶している。ＣＰＵは、メモリに保存された転落検知プログラムを読み込んで、転落検知プログラムに従って転落検知方法に係る情報処理を行う。メモリは、転落検知プログラムのほか、転落検知方法の実行に際して必要な情報またはデータを一時的に記憶することもできる。
【0043】
転落検知装置４は、ＣＰＵが転落検知プログラムを読み込んで実行することで、図２に示すように、制御部１０、情報取得部１１、軌道情報取得部１２、転落検知エリア設定部１３、走査データ取得部１４、判定部１５、検知サイズ設定部１６、検知時間設定部１７、故障検出部１８および出力部２０を有している。
制御部１０は、情報取得部１１、軌道情報取得部１２、転落検知エリア設定部１３、走査データ取得部１４、判定部１５、検知サイズ設定部１６、検知時間設定部１７、故障検出部１８および出力部２０と接続されており、各部を制御する。
制御部１０は、情報取得部１１、軌道情報取得部１２、転落検知エリア設定部１３、走査データ取得部１４、判定部１５、検知サイズ設定部１６、検知時間設定部１７、故障検出部１８および出力部２０と接続されており、各部を制御する。
【0044】
情報取得部１１は、上・下走査器３１，３２から、例えば、受光部３５において反射光を受光するまでの時間のデータ、検知部３６において検知された検知結果、距離算出部３７において算出された転落検知エリア内に存在する物体までの距離データ等を受信する。
軌道情報取得部１２は、軌道の状態を示す情報を取得する。本実施形態では、軌道情報取得部１２は、軌道の状態として、在線状態であるか、不在状態であるか、これら２つの状態のいずれでもないか（過渡状態であるか）を示す情報を取得する。
軌道情報取得部１２は、軌道の状態を示す情報を取得する。本実施形態では、軌道情報取得部１２は、軌道の状態として、在線状態であるか、不在状態であるか、これら２つの状態のいずれでもないか（過渡状態であるか）を示す情報を取得する。
【0045】
転落検知エリア設定部１３は、取得された軌道の状態等に応じて、上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定されるべき転落を監視する転落監視領域を所定のパターンの中から１つ選択し、選択されたパターンの転落監視領域を上・下走査器３１，３２にそれぞれ設定する。転落検知エリア設定部１３は、軌道の状態に応じて、転落監視領域のパターン、転落検知システム１の検知の対象、あるいは、転落検知システム１の動作モードを切り換える。
【0046】
走査データ取得部１４は、各走査器ユニット３ａ～３ｅ（上・下走査器３１，３２）によって出力された転落監視領域内における物体の存否についての検知結果を取得する。
判定部１５は、走査データ取得部１４において取得された検知結果に基づいて、所定の判定ロジックに従って、プラットホームＰからの転落者の有無を判定する。
また、判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分に対して設定された略同等の検知サイズを用いて、転落者の有無を判定する。
判定部１５は、走査データ取得部１４において取得された検知結果に基づいて、所定の判定ロジックに従って、プラットホームＰからの転落者の有無を判定する。
また、判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分に対して設定された略同等の検知サイズを用いて、転落者の有無を判定する。
【0047】
これにより、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知サイズの範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
さらに、判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分に対して設定された略同等の検知時間を用いて、転落者の有無を判定する。
さらに、判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分に対して設定された略同等の検知時間を用いて、転落者の有無を判定する。
【0048】
これにより、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、略同等の検知時間の範囲であるか否かに応じて、転落者の有無を判定することができる。
判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分においてそれぞれ検知された物体の検知サイズを、予め設定された閾値と比較して、転落者の有無を判定する。
判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分においてそれぞれ検知された物体の検知サイズを、予め設定された閾値と比較して、転落者の有無を判定する。
【0049】
これにより、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの転落検知エリアの重複部分において物体を検出した際には、双方の走査器ユニット３ａ～３ｅにおいて検出された物体のサイズと所定の閾値とを比較して、両者ともに閾値よりも大きい場合には、物体を転落者として判定することができる。
この結果、一方の走査器ユニット３ａ～３ｅからみて閾値以上のサイズであっても、他方の走査器ユニット３ａ～３ｅから見て閾値未満のサイズの物体（例えば、薄板等）を、転落者として誤判定することを回避することができる。
この結果、一方の走査器ユニット３ａ～３ｅからみて閾値以上のサイズであっても、他方の走査器ユニット３ａ～３ｅから見て閾値未満のサイズの物体（例えば、薄板等）を、転落者として誤判定することを回避することができる。
【0050】
判定部１５は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分において、いずれか一方の走査器ユニット３ａ～３ｅによって転落者を検知した場合には、転落者ありと判定する。
これにより、隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅのいずれか一方において転落検知エリアの重複部分に転落者有りと判定した場合には、他方の走査器ユニット３ａ～３ｅの検出結果に関わらず、転落者ありと判定することができる。
これにより、隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅのいずれか一方において転落検知エリアの重複部分に転落者有りと判定した場合には、他方の走査器ユニット３ａ～３ｅの検出結果に関わらず、転落者ありと判定することができる。
【0051】
この結果、一方の走査器ユニット３ａ～３ｅが故障している場合でも、他方の走査器ユニット３ａ～３ｅの検出結果を用いて、転落者を確実に検出することができる。
また、判定部１５は、図６に示すように、例えば、互いに隣接する位置に配置された２つの走査器ユニット３ａ，３ｂにおいて、重複する転落監視領域内に物体が検出された場合には、その物体からの距離が近い方の走査器ユニット３ａにおける検知結果を用いて、転落者の有無を判定する。
また、判定部１５は、図６に示すように、例えば、互いに隣接する位置に配置された２つの走査器ユニット３ａ，３ｂにおいて、重複する転落監視領域内に物体が検出された場合には、その物体からの距離が近い方の走査器ユニット３ａにおける検知結果を用いて、転落者の有無を判定する。
【0052】
ここで、転落監視領域内において検知された物体と各走査器ユニット３ａ～３ｅまでの距離は、走査器ユニット３ａ～３ｅに含まれる距離算出部３７から取得した距離情報が用いられる。
これにより、物体からの距離ｄ１の位置にある走査器ユニット３ａと距離ｄ２（＞ｄ１）の位置にある走査器ユニット３ｂとの双方において物体を検知した場合には、物体からの距離が近い走査器ユニット３ａにおける検知結果（検知サイズ、検知時間等）を優先的に用いて、転落者の有無を判定することで、転落者の有無を正確に判定することができる。
これにより、物体からの距離ｄ１の位置にある走査器ユニット３ａと距離ｄ２（＞ｄ１）の位置にある走査器ユニット３ｂとの双方において物体を検知した場合には、物体からの距離が近い走査器ユニット３ａにおける検知結果（検知サイズ、検知時間等）を優先的に用いて、転落者の有無を判定することで、転落者の有無を正確に判定することができる。
【0053】
検知サイズ設定部１６は、転落監視領域における転落者を検知するために、検知対象となる物体のサイズを転落者と同等のサイズに設定する。また、検知サイズ設定部１６は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにおいて検知される転落者の判定に用いられる検知サイズが略同等になるように検知サイズを設定する。
検知時間設定部１７は、転落監視領域における転落者を判定する際の検知時間を設定する。具体的には、検知時間設定部１７は、転落した人を検知する際の検知時間を設定する。また、検知時間設定部１７は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにおいて検知される転落者の判定に用いられる検知時間が略同等になるように検知時間を設定する。
検知時間設定部１７は、転落監視領域における転落者を判定する際の検知時間を設定する。具体的には、検知時間設定部１７は、転落した人を検知する際の検知時間を設定する。また、検知時間設定部１７は、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにおいて検知される転落者の判定に用いられる検知時間が略同等になるように検知時間を設定する。
【0054】
故障検出部１８は、例えば、複数配置された走査器ユニット３ａ～３ｅに対してコマンドを送信し、返信がない各走査器ユニット３ａ～３ｅについて、通信不良が発生していると判断し、その通信不良の走査器ユニット３ａ～３ｅに故障が発生していると検出する。
出力部２０は、判定部１５が転落者を検知した場合に、転落警報器６に警報動作を行わせる指令を出力する。また、出力部２０は、故障検出部１８において走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの故障を検知した場合において、その故障検知された走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃｃ，３ｄ，３ｅの有無およびその位置を、システム状態表示器５および表示装置９に出力して表示させる。
出力部２０は、判定部１５が転落者を検知した場合に、転落警報器６に警報動作を行わせる指令を出力する。また、出力部２０は、故障検出部１８において走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの故障を検知した場合において、その故障検知された走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃｃ，３ｄ，３ｅの有無およびその位置を、システム状態表示器５および表示装置９に出力して表示させる。
【0055】
（転落監視領域）
本実施形態の転落検知装置４では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、軌道の状態に応じて走査装置３に選択的に設定される転落監視領域のパターンとして、不在状態で設定されるパターンである軌道監視領域ＡＲと、在線状態で設定されるパターンである隙間監視領域ＡＤとが設定されている。
本実施形態の転落検知装置４では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、軌道の状態に応じて走査装置３に選択的に設定される転落監視領域のパターンとして、不在状態で設定されるパターンである軌道監視領域ＡＲと、在線状態で設定されるパターンである隙間監視領域ＡＤとが設定されている。
【0056】
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、軌道Ｒの上部空間を覆うように設定される。軌道転落者は、転落の過程で軌道監視領域ＡＲ内に入る。よって、軌道監視領域ＡＲ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、軌道Ｒの幅方向全体にわたって、軌道転落者を検知することができる。
隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、軌道監視領域ＡＲよりも幅方向に狭く、隙間Ｄ内に設定される。隙間転落者のうち軌道Ｒまで達した者は、転落の過程で隙間監視領域ＡＤ内に入る。宙吊りになった者も、隙間監視領域ＡＤ（特に、上隙間監視領域ＡＤＵ）内で留まる。よって、隙間監視領域ＡＤ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、隙間転落者を検知することができる。
隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、軌道監視領域ＡＲよりも幅方向に狭く、隙間Ｄ内に設定される。隙間転落者のうち軌道Ｒまで達した者は、転落の過程で隙間監視領域ＡＤ内に入る。宙吊りになった者も、隙間監視領域ＡＤ（特に、上隙間監視領域ＡＤＵ）内で留まる。よって、隙間監視領域ＡＤ内に物体が存在するとの検知結果に基づき、隙間転落者を検知することができる。
【0057】
（軌道監視領域）
走査装置３は、長手方向に並ぶ複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを含むように構成されている。
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅごとに設定される軌道監視領域ＡＲａ，ＡＲｂ，ＡＲｃ，ＡＲｄ，ＡＲｅを長手方向に連ねることによって構成される。また、軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂの軌道監視領域ＡＲａ、ＡＲｂの約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｂ，３ｃの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｃ，３ｄの軌道監視領域ＡＲｃ，ＡＲｄが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｄ，３ｅの軌道監視領域ＡＲｄ，ＡＲｅが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。
走査装置３は、長手方向に並ぶ複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを含むように構成されている。
軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅごとに設定される軌道監視領域ＡＲａ，ＡＲｂ，ＡＲｃ，ＡＲｄ，ＡＲｅを長手方向に連ねることによって構成される。また、軌道監視領域ＡＲは、図３（ａ）に示すように、隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂの軌道監視領域ＡＲａ、ＡＲｂの約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｂ，３ｃの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｃ，３ｄの軌道監視領域ＡＲｃ，ＡＲｄが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。同様に、隣接する走査器ユニット３ｄ，３ｅの軌道監視領域ＡＲｄ，ＡＲｅが約半分の領域で互いに重複するように設定されている。
【0058】
また、本実施形態では、各走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、上述したように、上下一対で設けられた上・下走査器３１，３２で構成されている。
走査器ユニット３ａの軌道監視領域ＡＲａは、上走査器３１に設定される上軌道監視領域ＡＲａＵと、下走査器３２に設定される下軌道監視領域ＡＲａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃ，ＡＲｄ，ＡＲｅについても、これと同様である。
走査器ユニット３ａの軌道監視領域ＡＲａは、上走査器３１に設定される上軌道監視領域ＡＲａＵと、下走査器３２に設定される下軌道監視領域ＡＲａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの軌道監視領域ＡＲｂ，ＡＲｃ，ＡＲｄ，ＡＲｅについても、これと同様である。
【0059】
すなわち、複数の上走査器３１が長手方向に沿って並べられ、かつ、複数の下走査器３２が長手方向に沿って並べられている。走査装置３の軌道監視領域ＡＲは、上軌道監視領域ＡＲＵと、下軌道監視領域ＡＲＬとで構成されている。
上軌道監視領域ＡＲＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵ，ＡＲｄＵ，ＡＲｅＵを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲＬは、上軌道監視領域ＡＲＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬ，ＡＲｄＬ，ＡＲｅＬを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって形成されている。
上軌道監視領域ＡＲＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵ，ＡＲｄＵ，ＡＲｅＵを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲＬは、上軌道監視領域ＡＲＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬ，ＡＲｄＬ，ＡＲｅＬを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって形成されている。
【0060】
複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵ，ＡＲｄＵ，ＡＲｅＵは、長手方向においてその約半分の領域が重複するように配置されている。また、複数の下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬ，ＡＲｄＬ，ＡＲｅＬは、複数の上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵ，ＡＲｄＵ，ＡＲｅＵとそれぞれ対応して設定されている。各下軌道監視領域ＡＲａＬ，ＡＲｂＬ，ＡＲｃＬ，ＡＲｄＬ，ＡＲｅＬは、対応する上軌道監視領域ＡＲａＵ，ＡＲｂＵ，ＡＲｃＵ，ＡＲｄＵ，ＡＲｅＵと長手方向において略同じ位置に設定されている。
【0061】
図５（ａ）は、列車Ｔが不在状態で走査器ユニット３ａに設定される軌道監視領域ＡＲａを示す斜視図である。本実施形態では、上軌道監視領域ＡＲａＵが、走査器ユニット３ａの上走査器３１によって形成される単一の走査範囲ＳＲ内に設定された複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４を長手方向においてその一部が重複するように連ねることによって形成されている。下軌道監視領域ＡＲａＬも、走査器ユニット３ａの下走査器３２によって形成される単一の走査範囲ＳＲ内に設定された複数の下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４を長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって形成されている。
【0062】
このように、複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４が、長手方向に並ぶように設定されている。また、複数の下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４が、複数の上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４とそれぞれ対応して設定されている。各下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４は、対応する上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４と長手方向において略同じ位置に設定されている。
【0063】
他の走査器ユニット３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにおいても、これと同様である。セグメント数は、１つの走査器ユニットにおいて上下同じであれば、どのように設定されていてもよい。本実施形態では、単なる一例として、いずれの走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅにおいても、セグメント数が４である。
一例として、上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４は、上軌道監視領域ＡＲａＵを長手方向に等分割することによって形成されている。本例では、上軌道監視領域ＡＲａＵは、長手方向が長辺となる長方形状であり、長辺の長さは車両２両分（約４０ｍ）である。上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４も、平面視で概略長方形状であり、その長辺の長さは、車両半分の長さと概ね等しい。下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４についても、これと同様である。
一例として、上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４は、上軌道監視領域ＡＲａＵを長手方向に等分割することによって形成されている。本例では、上軌道監視領域ＡＲａＵは、長手方向が長辺となる長方形状であり、長辺の長さは車両２両分（約４０ｍ）である。上セグメントＡＲａＵ１，ＡＲａＵ２，ＡＲａＵ３，ＡＲａＵ４も、平面視で概略長方形状であり、その長辺の長さは、車両半分の長さと概ね等しい。下セグメントＡＲａＬ１，ＡＲａＬ２，ＡＲａＬ３，ＡＲａＬ４についても、これと同様である。
【0064】
（隙間監視領域）
隙間監視領域ＡＤについても、軌道監視領域ＡＲと同様である。隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅごとに設定される隙間監視領域ＡＤａ，ＡＤｂ，ＡＤｃ，ＡＤｄ，ＡＤｅを長手方向に連ねることによって構成される。
隙間監視領域ＡＤについても、軌道監視領域ＡＲと同様である。隙間監視領域ＡＤは、図３（ｂ）に示すように、複数の走査器ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅごとに設定される隙間監視領域ＡＤａ，ＡＤｂ，ＡＤｃ，ＡＤｄ，ＡＤｅを長手方向に連ねることによって構成される。
【0065】
走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、上走査器３１に設定される上隙間監視領域ＡＤａＵと、下走査器３２に設定される下隙間監視領域ＡＤａＬとで構成される。他の走査器ユニット３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの隙間監視領域ＡＤｂ，ＡＤｃ，ＡＤｄ，ＡＤｅについても、これと同様である。また、走査装置３の隙間監視領域ＡＤは、上隙間監視領域ＡＤＵと、下隙間監視領域ＡＤＬとで構成されている。
【0066】
上隙間監視領域ＡＤＵは、複数の上走査器３１に設定された複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵ，ＡＤｄＵ，ＡＤｅＵを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって構成される。
下隙間監視領域ＡＤＬは、上隙間監視領域ＡＤＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬ，ＡＤｄＬ，ＡＤｅＬを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって構成される。
下隙間監視領域ＡＤＬは、上隙間監視領域ＡＤＵよりも低い位置に設定され、複数の下走査器３２に設定された複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬ，ＡＤｄＬ，ＡＤｅＬを長手方向においてその約半分の領域が重複するように連ねることによって構成される。
【0067】
複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵ，ＡＤｄＵ，ＡＤｅＵが、長手方向において互いに隣接する側の約半分の領域が重複するように配置されている。また、複数の下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬ，ＡＤｄＬ，ＡＤｅＬが、複数の上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵ，ＡＤｄＵ，ＡＤｅＵとそれぞれ対応して設定されている。各下隙間監視領域ＡＤａＬ，ＡＤｂＬ，ＡＤｃＬ，ＡＤｄＬ，ＡＤｅＬは、対応する上隙間監視領域ＡＤａＵ，ＡＤｂＵ，ＡＤｃＵ，ＡＤｄＵ，ＡＤｅＵと長手方向において略同じ位置に設定されている。
図５（ｂ）は、在線状態で走査器ユニット３ａに設定される隙間監視領域ＡＤａを示す斜視図である。本実施形態では、単なる一例として、走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、軌道監視領域ＡＲａ（図５（ａ）を参照）とは異なり、複数のセグメントに細分されていない。
図５（ｂ）は、在線状態で走査器ユニット３ａに設定される隙間監視領域ＡＤａを示す斜視図である。本実施形態では、単なる一例として、走査器ユニット３ａの隙間監視領域ＡＤａは、軌道監視領域ＡＲａ（図５（ａ）を参照）とは異なり、複数のセグメントに細分されていない。
【0068】
＜重複した転落監視領域における転落検知時の処理＞
本実施形態の転落検知システム１では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、走査器ユニット３ａが、図中右半分の走査範囲において１両目の車両Ｃ１の位置を監視し、走査器ユニット３ｂが、１両目と２両目の車両Ｃ１，Ｃ２、走査器ユニット３ｃが２両目と３両目の車両Ｃ２，Ｃ３、走査器ユニット３ｄが、３両目と４両目の車両Ｃ３，Ｃ４、走査器ユニット３ｅが、図中左半分の走査範囲において４両目の車両Ｃ４、をそれぞれ監視するように転落検知エリアを設定する。
本実施形態の転落検知システム１では、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、走査器ユニット３ａが、図中右半分の走査範囲において１両目の車両Ｃ１の位置を監視し、走査器ユニット３ｂが、１両目と２両目の車両Ｃ１，Ｃ２、走査器ユニット３ｃが２両目と３両目の車両Ｃ２，Ｃ３、走査器ユニット３ｄが、３両目と４両目の車両Ｃ３，Ｃ４、走査器ユニット３ｅが、図中左半分の走査範囲において４両目の車両Ｃ４、をそれぞれ監視するように転落検知エリアを設定する。
【0069】
すなわち、本実施形態の転落検知システム１では、事前設定として、５台の走査器ユニット３ａ～３ｅを用いて、４両分の車両Ｃ１～Ｃ４を含む列車Ｔの長さに相当する転落監視領域における転落者の有無を監視する。
ここで、走査器ユニット３ａによる１両目の車両Ｃ１の監視領域と、走査器ユニット３ｂによる１両目の車両Ｃ１の監視領域とは、互いに重複するように設定されている。そして、この重複した領域においては、走査器ユニット３ａ，３ｂのそれぞれの転落検知対象サイズおよび転落検知時間が略等しくなるように設定されている。
ここで、走査器ユニット３ａによる１両目の車両Ｃ１の監視領域と、走査器ユニット３ｂによる１両目の車両Ｃ１の監視領域とは、互いに重複するように設定されている。そして、この重複した領域においては、走査器ユニット３ａ，３ｂのそれぞれの転落検知対象サイズおよび転落検知時間が略等しくなるように設定されている。
【0070】
以下、同様に、走査器ユニット３ｂによる２両目の車両Ｃ２の監視領域と、走査器ユニット３ｃによる２両目の車両Ｃ２の監視領域、走査器ユニット３ｃによる３両目の車両Ｃ３の監視領域と、走査器ユニット３ｄによる３両目の車両Ｃ３の監視領域、走査器ユニット３ｄによる４両目の車両Ｃ４の監視領域と、走査器ユニット３ｅによる４両目の車両Ｃ４の監視領域についても同様である。
【0071】
本実施形態の転落検知システム１では、システム運用時には、上述したように、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅの転落監視領域が重なる部分においては、いずれかの走査器ユニット３ａ～３ｅにおいて転落者を検知した場合には、その検知結果を、パトライト（登録商標）等のシステム状態表示器５において表示して発報する。
あるいは、例えば、隣接配置された走査器ユニット３ａ，３ｂにおいて、両方の走査器ユニット３ａ，３ｂが稼働しており、片方の走査器ユニット３ａにおいて物体を検知し、他方の走査器ユニット３ｂでは物体を検知していない場合には、検知した物体の位置に近い走査器ユニット３ａの検知／非検知結果を採用してもよい。
あるいは、例えば、隣接配置された走査器ユニット３ａ，３ｂにおいて、両方の走査器ユニット３ａ，３ｂが稼働しており、片方の走査器ユニット３ａにおいて物体を検知し、他方の走査器ユニット３ｂでは物体を検知していない場合には、検知した物体の位置に近い走査器ユニット３ａの検知／非検知結果を採用してもよい。
【0072】
例えば、図６に示すように、走査器ユニット３ａと走査器ユニット３ｂの両者により、１両目のエリアを監視している際に、走査器ユニット３ａに近い位置（距離ｄ１）で物体を検知した場合には、両者が稼働している場合には、走査器ユニット３ｂ（距離ｄ２＞ｄ１）よりも物体の位置に近い走査器ユニット３ａの検知／非検知結果が採用され、転落者の判定が行われる。
【0073】
これにより、物体の位置に近い走査器ユニット３ａの方が、物体サイズをより正確に計測することができるため、より正確に転落者の検知を行うことができる。
なお、例えば、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂのいずれか一方が故障した場合には、故障していない走査器ユニット３ａ，３ｂの検知／非検知結果が採用されるとともに、システム状態表示器５等において表示あるいはブザー等の音声によって発報する。
なお、例えば、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂのいずれか一方が故障した場合には、故障していない走査器ユニット３ａ，３ｂの検知／非検知結果が採用されるとともに、システム状態表示器５等において表示あるいはブザー等の音声によって発報する。
【0074】
＜転落監視領域における監視状態の表示＞
本実施形態の転落検知システム１では、例えば、図７に示すように、各車両Ｃ１～Ｃ４に対応する位置における転落監視領域を監視できているか否かを、表示装置９の表示画面９ａにおいて示す。
図７では、白色で表示（図中上段）が監視中の状態であることを示しており、黒色で表示（図中下段の２両目、３両目）が走査器ユニット３ａ～３ｅの故障等によって監視不可の状態であることを示す。
本実施形態の転落検知システム１では、例えば、図７に示すように、各車両Ｃ１～Ｃ４に対応する位置における転落監視領域を監視できているか否かを、表示装置９の表示画面９ａにおいて示す。
図７では、白色で表示（図中上段）が監視中の状態であることを示しており、黒色で表示（図中下段の２両目、３両目）が走査器ユニット３ａ～３ｅの故障等によって監視不可の状態であることを示す。
【0075】
図７は、２両目と３両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃが故障したケースを示している。２両目と３両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃが故障したため、表示画面９ａの下段では、２両目と３両目に対応する位置が黒色（監視不可）で表示されている。
一方で、２両目に対応する位置については、１両目と２両目に対応する転落エリアを監視する走査器ユニット３ｂによって転落監視領域が監視される。このため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示されている。また、３両目については、３両目と４両目の転落エリアを監視する走査器ユニット３ｄによって転落監視領域が監視されるため、上段が白色で表示されている。
一方で、２両目に対応する位置については、１両目と２両目に対応する転落エリアを監視する走査器ユニット３ｂによって転落監視領域が監視される。このため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示されている。また、３両目については、３両目と４両目の転落エリアを監視する走査器ユニット３ｄによって転落監視領域が監視されるため、上段が白色で表示されている。
【0076】
これにより、２両目と３両目に対応する転落監視領域も監視されているため、２両目と３両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃを交換するなどして、システムを再稼働させるまでの間、その転落監視領域を代わりに駅係員が監視する必要はない。よって、乗客の転落による危険状況を正確に検知しつつ、駅係員の負担を大幅に軽減するというシステムの効果を維持することができる。
【0077】
図８は、２両目と３両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃと、３両目と４両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｄとが故障したケースを示している。
２両目と３両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃが故障しているため、表示画面９ａにおける下段では、２両目と３両目が黒色（監視不可）で表示される。さらに、３両目と４両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｄも故障しているため、４両目も黒色（監視不可）で表示される。
２両目と３両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｃが故障しているため、表示画面９ａにおける下段では、２両目と３両目が黒色（監視不可）で表示される。さらに、３両目と４両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｄも故障しているため、４両目も黒色（監視不可）で表示される。
【0078】
ここで、上記と同様に、２両目については、１両目と２両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｂによって転落監視領域が監視される。このため、表示画面９ａの上段では、２両目に対応する位置が、白色（監視中）で表示される。
また、４両目については、４両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｅによって転落監視領域が監視されるため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示される。一方で、３両目については、隣接配置された２つの走査器ユニット３ｃ，３ｄが同時に故障しているため、いずれの走査器ユニットでも転落監視領域が監視されない状態となることから、表示画面９ａの上段の３両目は白色で表示されない。
また、４両目については、４両目の転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｅによって転落監視領域が監視されるため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示される。一方で、３両目については、隣接配置された２つの走査器ユニット３ｃ，３ｄが同時に故障しているため、いずれの走査器ユニットでも転落監視領域が監視されない状態となることから、表示画面９ａの上段の３両目は白色で表示されない。
【0079】
このように、監視されていない転落監視領域が白色で表示されないことにより、故障した走査器ユニット３ｃ，３ｄを修理・交換等して再稼働されるまでの間、その転落監視領域をシステムの代わりに駅係員が監視する必要があることが分かる。
図９は、１両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ａが故障したケースを示している。
図９は、１両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ａが故障したケースを示している。
【0080】
１両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ａが故障しているため、表示画面９ａの下段では、１両目に対応する位置が黒色（監視不可）で表示されている。
一方で、１両目に対応する位置については、１両目と２両目に対応する転落エリアを監視する走査器ユニット３ｂによって転落監視領域が監視される。このため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示されている。
一方で、１両目に対応する位置については、１両目と２両目に対応する転落エリアを監視する走査器ユニット３ｂによって転落監視領域が監視される。このため、表示画面９ａの上段は白色（監視中）で表示されている。
【0081】
これにより、１両目と２両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ｂによって１両目に対応する転落監視領域が監視されているため、１両目に対応する転落監視領域を監視する走査器ユニット３ａを交換するなどして、システムを再稼働させるまでの間、その転落監視領域を代わりに駅係員が監視する必要はない。よって、乗客の転落による危険状況を正確に検知しつつ、駅係員の負担を大幅に軽減するというシステムの効果を維持することができる。
【0082】
＜主な特徴＞
本実施形態の転落検知システム１は、図３等に示すように、複数の走査器ユニット３ａ～３ｅと、情報取得部１１と、判定部１５とを備える。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、１つで列車２両分の転落検知エリアをカバーする。情報取得部１１は、転落検知エリアにおいて転落者が存在することを示す転落情報を取得する。判定部１５は、情報取得部１１において取得された転落情報に基づいて、転落者の有無を判定する。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂ、走査器ユニット３ｂ，３ｃ、走査器ユニット３ｃ，３ｄ、走査器ユニット３ｄ，３ｅの検知エリアが互いに重複するように設置されている。
本実施形態の転落検知システム１は、図３等に示すように、複数の走査器ユニット３ａ～３ｅと、情報取得部１１と、判定部１５とを備える。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、１つで列車２両分の転落検知エリアをカバーする。情報取得部１１は、転落検知エリアにおいて転落者が存在することを示す転落情報を取得する。判定部１５は、情報取得部１１において取得された転落情報に基づいて、転落者の有無を判定する。複数の走査器ユニット３ａ～３ｅは、互いに隣接する走査器ユニット３ａ，３ｂ、走査器ユニット３ｂ，３ｃ、走査器ユニット３ｃ，３ｄ、走査器ユニット３ｄ，３ｅの検知エリアが互いに重複するように設置されている。
【0083】
これにより、複数配置された走査器ユニット３ａ～３ｅのうちの１つが故障した場合でも、例えば、故障した走査器ユニット３ｃに隣接する走査器ユニット３ｂ，３ｄによって故障した走査器ユニット３ｃによる検知エリアをカバーすることができる。
よって、例えば、故障した走査器ユニット３ｃを交換し再稼働させるまでの間、故障した走査器ユニット３ｃの検知エリアを人（駅係員）が監視する必要がない。
よって、例えば、故障した走査器ユニット３ｃを交換し再稼働させるまでの間、故障した走査器ユニット３ｃの検知エリアを人（駅係員）が監視する必要がない。
【0084】
この結果、複数配置された走査器ユニット３ａ～３ｅの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することができる。
また、複数配置された走査器ユニット３ａ～３ｅの１つが故障した際に、その走査器ユニット３ａ～３ｅによる転落検知エリアを代わりに駅係員が監視する必要がない。このため、乗客の転落による危険状況を正確に検知しつつ、駅係員の負担を大幅に軽減するというシステムの効果を維持することができる。
また、複数配置された走査器ユニット３ａ～３ｅの１つが故障した際に、その走査器ユニット３ａ～３ｅによる転落検知エリアを代わりに駅係員が監視する必要がない。このため、乗客の転落による危険状況を正確に検知しつつ、駅係員の負担を大幅に軽減するというシステムの効果を維持することができる。
【0085】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、個々の走査器ユニット３ａ～３ｅに設定された複数の転落監視領域において、各々の転落者の判定を行う検知対象サイズおよび検知時間が略同等になるように設定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、個々の走査器ユニット３ａ～３ｅに設定された複数の転落監視領域において、各々の転落者の判定を行う検知対象サイズおよび検知時間が略同等になるように設定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0086】
例えば、個々のセンサ装置に設定された複数の転落監視領域において、各々の転落者の判定を行う検知対象サイズおよび検知時間は異なっていてもよい。
例えば、センサ装置Ａによる１両目の車両の転落監視領域とセンサ装置Ａに隣接するセンサ装置Ｂによる２両目の車両の転落監視領域の検知対象サイズおよび検知時間は異なっていてもよい。
また、上述した軌道転落検知エリアおよび隙間転落検知エリアにおける転落者の判定を行う検知対象サイズおよび転落検知時間が異なっていてもよい。
例えば、センサ装置Ａによる１両目の車両の転落監視領域とセンサ装置Ａに隣接するセンサ装置Ｂによる２両目の車両の転落監視領域の検知対象サイズおよび検知時間は異なっていてもよい。
また、上述した軌道転落検知エリアおよび隙間転落検知エリアにおける転落者の判定を行う検知対象サイズおよび転落検知時間が異なっていてもよい。
【0087】
（Ｂ）
上記実施形態では、上下２段に設定された軌道監視領域ＡＲと隙間監視領域ＡＤとにそれぞれ、隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅによる転落監視領域（転落検知エリア）が重複するように、走査器ユニット３ａ～３ｅが設置される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上下２段に設定された軌道監視領域と隙間監視領域のうち、いずれか一方のみについて、隣接するセンサ装置による検知エリアが重複するようにセンサ装置が設置された構成であってもよい。
上記実施形態では、上下２段に設定された軌道監視領域ＡＲと隙間監視領域ＡＤとにそれぞれ、隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅによる転落監視領域（転落検知エリア）が重複するように、走査器ユニット３ａ～３ｅが設置される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上下２段に設定された軌道監視領域と隙間監視領域のうち、いずれか一方のみについて、隣接するセンサ装置による検知エリアが重複するようにセンサ装置が設置された構成であってもよい。
【0088】
（Ｃ）
上記実施形態では、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分において、いずれか一方の走査器ユニット３ａ～３ｅによって転落者を検知した場合には、転落者ありと判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分において、双方のセンサ装置によって転落者を検知した場合に、転落者ありと判定してもよい。
上記実施形態では、互いに隣接する走査器ユニット３ａ～３ｅに対応する転落監視領域の重複部分において、いずれか一方の走査器ユニット３ａ～３ｅによって転落者を検知した場合には、転落者ありと判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、互いに隣接するセンサ装置に対応する転落検知エリアの重複部分において、双方のセンサ装置によって転落者を検知した場合に、転落者ありと判定してもよい。
【0089】
（Ｄ）
上記実施形態では、レーザを走査して転落者等の物体を検知する走査器ユニット３ａ～３ｅをセンサ装置として用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、レーザ走査以外の方式を採用して転落者等の物体を検知するセンサ装置を含む転落検知システムであってもよい。
上記実施形態では、レーザを走査して転落者等の物体を検知する走査器ユニット３ａ～３ｅをセンサ装置として用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、レーザ走査以外の方式を採用して転落者等の物体を検知するセンサ装置を含む転落検知システムであってもよい。
【0090】
（Ｅ）
上記実施形態では、５つの走査器ユニット３ａ～３ｅを用いて、４両編成の列車Ｔの各車両Ｃ１～Ｃ４に対応する転落監視領域において転落者の監視を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、５つの走査器ユニット３ａ～３ｅを用いて、４両編成の列車Ｔの各車両Ｃ１～Ｃ４に対応する転落監視領域において転落者の監視を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0091】
例えば、転落者を検知するセンサ装置の数は５つに限定されるものではなく、４つ以下、あるいは６つ以上であってもよい。
また、検知対象となる列車の編成は、４両編成に限定されるものではなく、３両以下、あるいは５両以上の編成であってもよい。
さらに、転落検知を行う転落検知エリアは、全ての車両に対応する位置に設定されていることに限定されるものではなく、例えば、車両とプラットホームとの間の隙間が大きい場所等の一部の車両に対応する位置にのみ設定されていてもよい。
また、検知対象となる列車の編成は、４両編成に限定されるものではなく、３両以下、あるいは５両以上の編成であってもよい。
さらに、転落検知を行う転落検知エリアは、全ての車両に対応する位置に設定されていることに限定されるものではなく、例えば、車両とプラットホームとの間の隙間が大きい場所等の一部の車両に対応する位置にのみ設定されていてもよい。
【0092】
（Ｆ）
上記実施形態では、転落検知装置４における転落検知の判定結果、異物の有無の判定結果等を、外部に設けられた記憶装置８に保存する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、転落検知の判定結果や異物の有無の判定結果等を保存する記憶部が、転落検知装置の内部に設けられた構成であってもよい。
上記実施形態では、転落検知装置４における転落検知の判定結果、異物の有無の判定結果等を、外部に設けられた記憶装置８に保存する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、転落検知の判定結果や異物の有無の判定結果等を保存する記憶部が、転落検知装置の内部に設けられた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0093】
本発明の転落検知システムは、複数配置された転落検知センサの１つが故障した場合でも、転落者の有無を監視できないエリアが発生することを回避することができるという効果を奏することから、鉄道駅等に設定される転落者を検知する各種システムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0094】
１ 転落検知システム
３ 走査装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ 走査器ユニット（センサ装置）
４ 転落検知装置
５ システム状態表示器
６ 転落警報器（報知部）
７ 軌道回路
８ 記憶装置
９ 表示装置（故障状態表示部）
９ａ 表示画面
１０ 制御部
１１ 情報取得部（転落情報取得部）
１２ 軌道情報取得部
１３ 転落検知エリア設定部
１４ 走査データ取得部
１５ 判定部
１６ 検知サイズ設定部
１７ 検知時間設定部
１８ 故障検出部
２０ 出力部
３１ 上走査器
３２ 下走査器
３３ 発光部
３４ 偏光部
３５ 受光部
３６ 検知部
３７ 距離算出部
ＡＤ 隙間監視領域
ＡＲ 軌道監視領域
Ｃ１～Ｃ４ 車両
ｄ１，ｄ２ 距離
Ｄ 隙間
Ｐ プラットホーム
Ｒ 軌道
ＳＲ 走査範囲
Ｔ 列車
Ｘ 異物検知位置
３ 走査装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ 走査器ユニット（センサ装置）
４ 転落検知装置
５ システム状態表示器
６ 転落警報器（報知部）
７ 軌道回路
８ 記憶装置
９ 表示装置（故障状態表示部）
９ａ 表示画面
１０ 制御部
１１ 情報取得部（転落情報取得部）
１２ 軌道情報取得部
１３ 転落検知エリア設定部
１４ 走査データ取得部
１５ 判定部
１６ 検知サイズ設定部
１７ 検知時間設定部
１８ 故障検出部
２０ 出力部
３１ 上走査器
３２ 下走査器
３３ 発光部
３４ 偏光部
３５ 受光部
３６ 検知部
３７ 距離算出部
ＡＤ 隙間監視領域
ＡＲ 軌道監視領域
Ｃ１～Ｃ４ 車両
ｄ１，ｄ２ 距離
Ｄ 隙間
Ｐ プラットホーム
Ｒ 軌道
ＳＲ 走査範囲
Ｔ 列車
Ｘ 異物検知位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
