特開 2024-54922 情報通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054922

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】情報通信システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161387

(22)【出願日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小島 達史

(72)【発明者】

【氏名】杉下 雅一

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA12

5H181BB04

5H181CC04

5H181DD10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF32

(57)【要約】

【課題】緊急車両の円滑な走行を確保することができる技術を提供する。
【解決手段】緊急車両は、周囲に存在する一般車両の画像を含む画像情報を取得する取得部と、取得部により取得される画像情報に含まれる少なくとも１台の一般車両の画像から指示対象車両の画像を特定する特定部と、特定部により特定される指示対象車両の画像から、指示対象車両の特徴を示す特徴情報を抽出する抽出部と、抽出部により抽出される特徴情報を周囲の一般車両に送信する送信部と、を備え、一般車両は、緊急車両の送信部から送信される特徴情報を受信する受信部と、受信部により受信される特徴情報を所定の報知情報と共に報知する報知部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

緊急車両と一般車両との情報通信システムであって、
前記緊急車両は、
周囲に存在する前記一般車両の画像を含む画像情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記画像情報に含まれる少なくとも１台の前記一般車両の画像から指示対象車両の画像を特定する特定部と、
前記特定部により特定される前記指示対象車両の画像から、前記指示対象車両の特徴を示す特徴情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出される前記特徴情報を周囲の前記一般車両に送信する送信部と、を備え、
前記一般車両は、
前記緊急車両の前記送信部から送信される前記特徴情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信される前記特徴情報を所定の報知情報と共に報知する報知部と、を備える、情報通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報通信システムであって、
前記緊急車両は、前記指示対象車両に対する指示内容を示す指示情報を生成する生成部を更に備え、
前記緊急車両の前記送信部は、前記生成部により生成される前記指示情報を前記特徴情報と共に周囲の前記一般車両に送信し、
前記一般車両の前記受信部は、前記緊急車両の前記送信部から送信される前記指示情報を受信し、
前記一般車両の前記報知部は、前記受信部により受信される前記指示情報を前記報知情報として報知する、情報通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、情報通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、緊急車両の接近を他の一般車両に通知するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３５５２７２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、緊急車両の周囲に存在する一般車両に対して緊急車両に係る情報が送信される。このような技術では、実際に緊急車両の走行の妨げになる一般車両に対して緊急車両の接近が通知されるだけでなく、緊急車両の走行の妨げにならない一般車両に対しても緊急車両の接近が通知される。そうすると、緊急車両の走行の妨げにならない一般車両が、誤って、緊急車両の走行を妨げるような走行をしてしまうことが考えられる。例えば、緊急車両が左車線を走行しており、一般車両が緊急車両の前方で右車線を走行している状況を想定する。また、この状況で、一般車両の運転手が緊急車両の位置を正確に把握していない状況を想定する。この状況では、緊急車両の前方で右車線を走行している一般車両は、左車線を走行する緊急車両の走行の妨げになっていない。しかしながら、この状況で、緊急車両の位置を正確に把握していない一般車両の運転手に対して緊急車両の接近が通知されると、その運転手が誤って、左車線に移動するような運転をしてしまうことが考えられる。そうすると、そのまま走行していれば緊急車両の走行の妨げにならない一般車両が、誤って、緊急車両の走行を妨げるような走行をしてしまうことが考えられる。これにより、緊急車両の円滑な走行が妨げられる。

【0005】

本明細書は、緊急車両の円滑な走行を確保することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術の第１の態様は、緊急車両と一般車両との情報通信システムに関する。前記緊急車両は、周囲に存在する前記一般車両の画像を含む画像情報を取得する取得部と、前記取得部により取得される前記画像情報に含まれる少なくとも１台の前記一般車両の画像から指示対象車両の画像を特定する特定部と、前記特定部により特定される前記指示対象車両の画像から、前記指示対象車両の特徴を示す特徴情報を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出される前記特徴情報を周囲の前記一般車両に送信する送信部と、を備えていてもよい。前記一般車両は、前記緊急車両の前記送信部から送信される前記特徴情報を受信する受信部と、前記受信部により受信される前記特徴情報を所定の報知情報と共に報知する報知部と、を備えていてもよい。

【0007】

この構成によれば、緊急車両の周囲の一般車両に対して指示対象車両の特徴を示す特徴情報を報知することにより、緊急車両の周囲の一般車両のうちのどの一般車両が緊急車両の走行の妨げになるのかを報知することができる。これにより、緊急車両の走行の妨げになる一般車両（指示対象車両）に対して、緊急車両の走行の妨げにならない走行をするように促すことができる。また、緊急車両の走行の妨げにならない他の一般車両に対して、緊急車両の走行の妨げにならないことを報知することができる。これにより、緊急車両の走行の妨げにならない一般車両が、誤って緊急車両の走行の妨げになるような走行をしてしまうこと抑制することができる。以上より、緊急車両の円滑な走行を確保することができる。

【0008】

第２の態様では、前記緊急車両は、前記指示対象車両に対する指示内容を示す指示情報を生成する生成部を更に備えていてもよい。前記緊急車両の前記送信部は、前記生成部により生成される前記指示情報を前記特徴情報と共に周囲の前記一般車両に送信してもよい。前記一般車両の前記受信部は、前記緊急車両の前記送信部から送信される前記指示情報を受信してもよい。前記一般車両の前記報知部は、前記受信部により受信される前記指示情報を前記報知情報として報知してもよい。

【0009】

この構成によれば、指示対象車両に対して詳細な指示内容を報知することができる。例えば、「道路の左側に移動してください。」又は「道路の右側に移動してください。」等の指示内容を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例の情報通信システムの緊急車両と一般車両の一例を示す図。

【図2】実施例の情報通信システムのブロック図。

【図3】画像情報の一例を示す図。

【図4】実施例の緊急車両側の処理のフローチャート。

【図5】選択画面の一例を示す図。

【図6】実施例の一般車両側の処理のフローチャート。

【図7】タッチパネルに表示される特徴情報と指示情報の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施例の情報通信システム２について図面を参照して説明する。図１に示すように、情報通信システム２は、緊急車両１０と一般車両３０との情報通信を実行するためのシステムである。

【0012】

まず、緊急車両１０と一般車両３０との関係について説明する。緊急車両１０は、緊急の業務のために道路を優先的に使用することができる車両であり、例えば、パトカー、救急車、消防車等である。一般車両３０は、緊急車両１０以外の一般的な車両である。一般車両３０は、緊急車両１０の走行を妨げないように道路を緊急車両１０に優先的に使用させる必要がある。

【0013】

緊急車両１０と一般車両３０が道路を走行している状況で、一般車両３０が緊急車両１０の走行を妨げるおそれがあるときは、その一般車両３０に対して緊急車両１０の走行を妨げないように指示を発する必要がある。例えば、緊急車両１０の前方を走行している一般車両３０に対して、「道路の左側に移動してください。」という指示を発する必要がある。本明細書では、このような一般車両３０を指示対象車両３０ａと称することがある。

【0014】

図２に示すように、緊急車両１０は、車両に搭載されているカメラ１４と、情報端末１２と、アンテナ１６とを備えている。カメラ１４は、例えば、緊急車両１０の前部に搭載されている（図１参照）。カメラ１４は、緊急車両１０の周囲（例えば、緊急車両１０の前方）を撮像することができる。カメラ１４は、例えば、動画及び静止画を撮像可能である。カメラ１４が緊急車両１０の周囲を撮像することにより緊急車両１０の周囲の画像情報が取得される。図３に示すように、緊急車両１０の周囲（例えば、緊急車両１０の前方）に一般車両３０が存在する状況では、カメラ１４による撮像により取得される画像情報には、一般車両３０の画像が含まれる。

【0015】

図２に示すように、情報端末１２は、例えば、緊急車両１０に搭載されているカーナビゲーションである。情報端末１２は、タッチパネル２２と、制御部２０とを備えている。タッチパネル２２は、様々な情報を表示すると共に、様々な情報入力を受け付ける。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えており、所定のプログラムに従って様々な制御や処理を実行する。例えば、制御部２０は、カメラ１４が緊急車両１０の周囲を撮像することにより取得される画像情報をタッチパネル２２に表示する（図３参照）。また、制御部２０は、例えば、一般車両３０に対する指示内容を示す指示情報をアンテナ１６を介して一般車両３０に送信する。

【0016】

一般車両３０は、車両に搭載されている情報端末３２と、アンテナ３６とを備えている。情報端末３２は、例えば、一般車両３０に搭載されているカーナビゲーションである。情報端末３２は、タッチパネル４２と、スピーカ４４と、制御部４０とを備えている。タッチパネル４２は、様々な情報を表示すると共に、様々な情報入力を受け付ける。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えており、所定のプログラムに従って様々な制御や処理を実行する。例えば、制御部４０は、緊急車両１０から送信される指示情報をアンテナ３６を介して受信し、その指示情報をタッチパネル４２に表示する。また、制御部４０は、緊急車両１０から受信する指示情報をスピーカ４４から音声出力してもよい。

【0017】

次に、実施例の情報通信システム２で実行される処理について説明する。ここでは、指示対象車両３０ａが緊急車両１０の前方を走行している状況を想定する。

【0018】

（緊急車両側の処理；図４）
緊急車両側の処理について説明する。図４は、緊急車両側の処理のフローチャートである。緊急車両側の処理は、例えば、緊急車両１０のエンジンが始動すると開始される。図４に示すように、緊急車両側の処理のＳ２では、緊急車両１０の制御部２０が、カメラ１４を介して緊急車両１０の周囲の画像情報を取得する。カメラ１４は、緊急車両１０の走行中に継続して緊急車両１０の周囲を撮像する。カメラ１４が緊急車両１０の周囲を撮像することにより、緊急車両１０の周囲の画像情報が取得される。緊急車両１０の周囲に一般車両３０が存在する状況では、カメラ１４を介して取得される画像情報に一般車両３０の画像が含まれる。

【0019】

続くＳ４では、制御部２０が、Ｓ２で取得される画像情報を情報端末１２のタッチパネル２２に表示する（図３参照）。タッチパネル２２に画像情報が表示されると、指示対象車両３０ａの指定が可能になる。例えば、緊急車両１０の乗員がタッチパネル２２を操作することにより指示対象車両３０ａを指定することができる。緊急車両１０の乗員は、タッチパネル２２に少なくとも１台の一般車両３０の画像が表示されている状況で、特定の指示対象車両３０ａの画像をタッチする。即ち、画像情報に含まれる少なくとも１台の一般車両３０の画像から特定の指示対象車両３０ａの画像を選択する。これにより、指示対象車両３０ａが指定される。続くＳ６では、制御部２０が、指示対象車両３０ａが指定されたか否かを判断する。指示対象車両３０ａが指定された場合（Ｓ６でＹＥＳ）、処理はＳ８に進む。指示対象車両３０ａが指定されない場合（Ｓ６でＮＯ）、処理は待機する。

【0020】

Ｓ８では、制御部２０が、タッチパネル２２の操作により指定された指示対象車両３０ａの画像を特定する。制御部２０は、タッチパネル２２に表示される画像情報に含まれる少なくとも１台の一般車両３０の画像から、指定された指示対象車両３０ａの画像を特定する（図３参照）。

【0021】

続くＳ１０では、制御部２０が、Ｓ８で特定した指示対象車両３０ａの画像から、その指示対象車両３０ａの特徴を示す特徴情報を抽出する。指示対象車両３０ａの特徴は、例えば、指示対象車両３０ａのナンバーである。制御部２０は、指示対象車両３０ａの画像から指示対象車両３０ａのナンバー（例えば、１２－３４）の情報を抽出する。制御部２０は、所定の画像処理技術や画像解析技術を用いて指示対象車両３０ａの特徴情報を抽出する。変形例では、指示対象車両３０ａの特徴は、例えば、指示対象車両３０ａの色（例えば、白、黒、赤等）、指示対象車両３０ａの車種名（例えば、プリウス（登録商標）、セレナ（登録商標）、フィット（登録商標）等）、或いはそれらの組み合わせ等であってもよい。また、他の変形例では、指示対象車両３０ａの特徴は、例えば、指示対象車両３０ａのボディに記載されている会社名（例えば、「ＡＢＣ株式会社」（図１参照））等であってもよい。

【0022】

続くＳ１２では、制御部２０が、指示対象車両３０ａに対する指示内容（例えば、「道路の左側に移動してください。」、「道路の右側に移動してください。」等）を選択するための選択画面ＳＣ１をタッチパネル２２に表示する（図５参照）。緊急車両１０の乗員は、タッチパネル２２に表示される選択画面ＳＣ１から、指示対象車両３０ａに対する指示内容を選択することができる。選択画面ＳＣ１でいずれかの指示内容（例えば、「道路の左側に移動してください。」）が選択されている状態で決定ボタンＢ１がタッチされると指示内容が決定される。続くＳ１４では、制御部２０が、指示対象車両３０ａに対する指示内容が決定されたか否かを判断する。指示内容が決定された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理はＳ１６に進む。指示内容が決定されない場合（Ｓ１４でＮＯ）、処理は待機する。

【0023】

Ｓ１６では、制御部２０が、Ｓ１４で決定された指示内容を示す指示情報を生成する。Ｓ１８では、制御部２０が、Ｓ１０で抽出された特徴情報と、Ｓ１６で生成された指示情報とを、緊急車両１０の周囲の一般車両３０に送信する。制御部２０は、例えば、緊急車両１０から半径２００ｍの範囲内に存在する一般車両３０に特徴情報と指示情報を送信する。なお、緊急車両１０から送信される特徴情報と指示情報は、人工衛星やインターネットを介して一般車両３０に送信されてもよい。

【0024】

（一般車両側の処理；図６）
次に、一般車両側の処理について説明する。図６は、一般車両側の処理のフローチャートである。一般車両側の処理は、例えば、一般車両３０のエンジンが始動すると開始される。図６に示すように、一般車両側の処理のＳ３２では、一般車両３０の制御部４０が、緊急車両１０から送信される特徴情報と指示情報を受信する。

【0025】

続くＳ３４では、制御部４０が、緊急車両１０から受信する特徴情報（例えば、一般車両３０のナンバーの情報）と、指示情報（例えば、「道路の左側に移動してください。」という指示内容の情報）とを、タッチパネル４２に表示する（図７参照）。変形例では、制御部４０が、特徴情報と指示情報をスピーカ４４から音声出力してもよい。

【0026】

（効果）
以上、実施例の情報通信システム２について説明した。以上の説明のように、情報通信システム２では、緊急車両１０の制御部２０が、緊急車両１０の周囲に存在する一般車両３０の画像を含む画像情報を取得し、その画像情報に含まれる少なくとも１台の一般車両３０の画像から指示対象車両３０ａの画像を特定する。また、制御部２０は、指示対象車両３０ａの画像から指示対象車両３０ａの特徴（例えば、車両のナンバー）を示す特徴情報を抽出し、その特徴情報を周囲の一般車両３０に送信する。また、制御部２０は、指示対象車両３０ａに対する指示内容を示す指示情報を生成し、その指示情報を周囲の一般車両３０に送信する。一般車両３０の制御部４０は、緊急車両１０から送信される特徴情報と指示情報を受信し、その特徴情報と指示情報をタッチパネル４２に表示する。これにより、特徴情報と指示情報が一般車両３０の運転手に報知される。

【0027】

この構成によれば、緊急車両１０の周囲の一般車両３０に対して指示対象車両３０ａの特徴を示す特徴情報を報知することにより、緊急車両１０の周囲の一般車両３０のうちのどの一般車両３０が緊急車両１０の走行の妨げになるのかを報知することができる。これにより、緊急車両１０の走行の妨げになる一般車両３０（指示対象車両３０ａ）に対して、緊急車両１０の走行の妨げにならない走行をするように促すことができる。また、緊急車両１０の走行の妨げにならない他の一般車両３０に対して、緊急車両１０の走行の妨げにならないことを報知することができる。これにより、緊急車両１０の走行の妨げにならない一般車両３０が、誤って緊急車両１０の走行の妨げになるような走行をしてしまうこと抑制することができる。例えば、緊急車両１０の右前方を走行する一般車両３０が、緊急車両１０の走行の妨げにならないにもかかわらず、誤って道路の左側に移動することにより緊急車両１０の走行の妨げになることを抑制することができる。これにより、緊急車両１０の円滑な走行を確保することができる。また、上記の構成によれば、指示対象車両３０ａ以外の一般車両３０の円滑な走行を確保することもできる。更に、緊急車両１０から特徴情報を送信するときに、指示対象車両３０ａだけでなく他の一般車両３０にも特徴情報を送信するので、送信対象を指示対象車両３０ａに限定する処理を省くことができる。例えば、指示対象車両３０ａのＩＰアドレスを特定する処理等を省くことができる。

【0028】

また、上記の構成によれば、指示対象車両３０ａに対する指示内容を示す指示情報を緊急車両１０側で生成することにより、指示対象車両３０ａに対して詳細な指示内容を報知することができる。

【0029】

（変形例）
上記の実施例では、指示対象車両３０ａに対する指示内容が選択画面ＳＣ１で選択される構成であったが、この構成に限定されない。変形例では、指示対象車両３０ａに対する指示内容がタッチパネル２２の操作により手動で入力される構成であってもよい。また、指示対象車両３０ａに対する指示内容がマイク（不図示）を介して音声入力される構成であってもよい。

【0030】

他の変形例では、指示対象車両３０ａに対する指示内容が予め設定されている構成であってもよい。例えば、「緊急車両が走行するので移動してください。」等の指示内容が予め設定されていてもよい。この場合、指示内容を示す指示情報が一般車両３０の情報端末３２に予め登録されていてもよい。情報端末３２の制御部４０は、予め登録されている指示情報を、緊急車両１０から受信する特徴情報と共にタッチパネル４２に表示してもよい。この場合、図４のＳ１２－Ｓ１６の処理は省略される。

【0031】

（対応関係）
図４のＳ２の処理を実行する制御部２０が「取得部」の一例である。Ｓ８の処理を実行する制御部２０が「特定部」の一例である。Ｓ１０の処理を実行する制御部２０が「抽出部」の一例である。Ｓ１６の処理を実行する制御部２０が「生成部」の一例である。Ｓ１８の処理を実行する制御部２０が「送信部」の一例である。図６のＳ３２の処理を実行する制御部４０が「受信部」の一例である。Ｓ３４の処理を実行する制御部４０が「報知部」の一例である。

【0032】

緊急車両１０の情報端末１２で生成されてから一般車両３０に送信される指示情報が「報知情報」の一例である。一般車両３０の情報端末３２に予め登録されている指示情報が「報知情報」の他の一例である。

【0033】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0034】

２：情報通信システム、１０：緊急車両、１２：情報端末、１４：カメラ、１６：アンテナ、２０：制御部、２２：タッチパネル、３０：一般車両、３０ａ：指示対象車両、３２：情報端末、３６：アンテナ、４０：制御部、４２：タッチパネル、４４：スピーカ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】