特開 2024-54925 椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054925

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/14 20060101AFI20240411BHJP

   A47C 7/02 20060101ALI20240411BHJP

   A47C 7/54 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

A61G5/14 711

A47C7/02 D

A47C7/54 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161393

(22)【出願日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112335

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 英介

(74)【代理人】

【識別番号】100101144

【弁理士】

【氏名又は名称】神田 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100101694

【弁理士】

【氏名又は名称】宮尾 明茂

(74)【代理人】

【識別番号】100124774

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 信幸

(72)【発明者】

【氏名】堀澤 里奈

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 恵一

(72)【発明者】

【氏名】吉田 友毅

(57)【要約】

【課題】ユーザにとって使い勝手のよい椅子に関する。
【解決手段】駆動機構を備える椅子であり、前記駆動機構は、伸縮可能な駆動部と、前記駆動部と回動可能に連結されたサブ座部と、前記サブ座部と回動可能に連結されたメイン座部と、を備え、前記駆動部が伸縮することで、前記メイン座部が昇降し、前記サブ座部が回動し、前記メイン座部が最も上がった状態で、前記メイン座部の前端部は前記サブ座部の前端部より前方に出ている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動機構を備える椅子であって、
前記駆動機構は、
伸縮可能な駆動部と、
前記駆動部と回動可能に連結されたサブ座部と、
前記サブ座部と回動可能に連結されたメイン座部と、
を備え、
前記駆動部が伸縮することで、前記メイン座部が昇降し、前記サブ座部が回動し、
前記メイン座部が最も上がった状態で、前記メイン座部の前端部は前記サブ座部の前端部より前方に出ている椅子。

【請求項2】

前記メイン座部が最も下がった状態で、前記メイン座部の前側は前記メイン座部の後側より上方である請求項１に記載の椅子。

【請求項3】

アームレストを更に備え、
前記メイン座部が最も上がった状態で、前記アームレストの前端部は前記メイン座部の前端部より前方に出ている
請求項１に記載の椅子。

【請求項4】

前記駆動部は、連結部材と連結されており、
前記駆動部は、
一端が前記サブ座部と回動可能に連結され、
他端が前記連結部材と回動可能に連結される
請求項１に記載の椅子。

【請求項5】

前記メイン座部は、座面リンクと、前記座面リンクに装着されているメイン座面を備え、
前記サブ座部は、フロントリンクと、前記フロントリンクに装着されているサブ座面を備えている請求項１に記載の椅子。

【請求項6】

第１フレームを更に備え、
前記駆動機構は、
ベースリンクと、
前記ベースリンクと回動可能に結合されたバックリンクをさらに備え、
前記ベースリンクは、一端が前記フロントリンクの他端と、他端が前記バックリンクの一端と回動可能に連結され、
前記バックリンクは、他端が前記座面リンクの他端と回動可能に連結され、
前記ベースリンクは前記第１フレームに固定される
請求項５に記載の椅子。

【請求項7】

第２フレームを更に備え、
右側面部と、左側面部と、背部とを備え、
前記右側面部と、前記左側面部とはそれぞれアームレストを備え、
前記右側面部と前記左側面部は、前記第１フレームと、第２フレームとで連結され、
前記背部は、前記右側面部と前記左側面部の間に連結され、
前記駆動部は、前記第２フレームと回動可能に連結される
ことを特徴とする請求項６に記載の椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に開示されているように、座部の高さが調整可能な椅子が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－３００６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、例えば、ユーザにとって使い勝手のよい椅子に関する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の椅子は、駆動機構を備える椅子であって、前記駆動機構は伸縮可能な駆動部と、前記駆動部と回動可能に連結されたサブ座部と、前記サブ座部と回動可能に連結されたメイン座部と、を備え前記駆動部が伸縮することで、前記メイン座部が昇降し、前記サブ座部が回動し、前記メイン座部が最も上がった状態で、前記メイン座部の前端部は前記サブ座部の前端部より前方に出ている。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、例えば、ユーザにとって使い勝手のよい椅子に関する技術を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態における椅子（座面が低い状態）を説明するための外観斜視図である。

【図2】本実施形態における椅子（座面が低い状態）を説明するための側面視断面図である。

【図3】本実施形態における椅子（座面が高い状態）を説明するための外観斜視図である。

【図4】本実施形態における椅子（座面が高い状態）を説明するための側面視断面図である。

【図5】本実施形態におけるリンク機構の状態の模式図である。

【図6】本実施形態における操作部の状態を示す図である。

【図7】本実施形態における操作部の状態を示す図である。

【図8】本実施形態における操作部の状態を示す図である。

【図9】本実施形態における操作部の状態を示す図である。

【図10】本実施形態における椅子の制御装置の機能構成である。

【図11】本実施形態における第１実施例の動作を説明するための図である。

【図12】本実施形態における第２実施例の動作を説明するための図である。

【図13】本実施形態における第３実施例の動作を説明するための図である。

【図14】本実施形態における第４実施例の動作を説明するための図である。

【図15】本実施形態における椅子の他の形状を示す図である。

【図16】本実施形態における椅子の他の形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本開示を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本開示の内容が限定して解釈されるものではない。

【0009】

一般的に、座面の高さが調整可能な椅子が知られている。例えば、特開２０００－３００６１１号公報に開示されている椅子の場合、前後に分かれた２つの座面のうち、後側の座面が上方向に電動動作するとき、前側の座面（サブ座面）が後側の座面（メイン座面）よりも前方に出てしまっている。ユーザがこの椅子を利用すると、立ち上がりに利用者の脹脛等に前側の座面（サブ座面）が接触してしまう。ユーザは、前側の座面（サブ画面）が接触することで、十分に脚を引き込めず転倒のリスクが生じてしまう。

【0010】

また、上述した文献に開示された椅子では、前後に分かれた座面の上昇する後側の座面の長さも短く、座面の切れ目がユーザの大腿部裏に接触してしまい、不快感を与えてしまう。

【0011】

このような問題点を踏まえて、ユーザの立ち上がり動作時に、十分に脚が引き込むことができ、かつ、着座時に安楽に座るための広さを確保できる椅子が求められた。

【0012】

また、一般的は椅子では、立位時の座面が後側から前側にかけて斜めになっていることから、ユーザの重心が椅子の前側に移動しやすく、転倒のリスクが生じてしまった。

【0013】

このような問題点を踏まえて、座面を水平に昇降させることで、ユーザに無理な重心移動なしで立位を促す機構が求められていた。

【0014】

このような一般的な課題にもとづき、以下の本開示の椅子では、１又は複数の課題をそれぞれ解決する技術を提供するものである。

【0015】

［１．椅子の構成及び動作］
まず、本開示の椅子１の構造及び動作の仕組みについて図を参照して説明する。椅子１は、例えば、駆動機構を備える立ち上がり補助椅子である。図１、図２は椅子１の座面５１が下がっている状態を示している。また、図３、図４は、椅子１の座面５１が上がっている状態を示している。

【0016】

ここで、本明細書において、椅子１の座面の高さを椅子１の高さという。例えば、図１、図２は、メイン座面５２（メイン座部４２）は最も下がっている状態であり、床面からメイン座面５２までの高さが椅子の高さとなる。このときメイン座部４２の変位（最低位置からの上昇幅）は０ｃｍとする。

【0017】

また、図３、図４は、メイン座面５２（メイン座部４２）が最も上がっている状態である。このとき、メイン座部４２の変位は、最大となる。なお、このとき、メイン座面５２の上端は、アームレスト６０の下端より下に位置することが好ましい。

【0018】

また、椅子１が図１、２の状態から、図３、４の状態に遷移すること、すなわち、メイン座面５２（メイン座部４２）が高くなることを座面の上昇や、椅子１の座面を高くすると表すことがある。また、逆に椅子１が図３、４の状態から、図１、２の状態に遷移することを座面の下降や、椅子１の座面を低くすると表すことがある。

【0019】

また、椅子１の前方側（Ｆ方向）は、椅子１を正面視したときの手前側である。また、椅子１の後方側（Ｂ方向）は、椅子１を正面視したときの奥側である。また、椅子１を正面視したときの右側を椅子１の右側（Ｒ方向）、正面視したときの左側を椅子１の左側（Ｌ方向）とする。

【0020】

［１．１ 構成］
図１（ａ）、図３（ａ）は、椅子１の座面５１（メイン座面５２、サブ座面５４）を外した状態の斜視図である。また、更に図１（ｂ）、図３（ｂ）は、左側の部品を描いていない模式図である。また、図２、図４は、椅子１を側面視したときの模式的な断面図である。

【0021】

図１（ａ）に基づいて、椅子１の構成を説明する。椅子１は、背もたれ５０と、座面５１とを有している。座面５１は、ユーザが着座するメイン座面５２と、ユーザの脚（例えば、脹脛）に接することがあるサブ座面５４とに分かれている。

【0022】

また、ユーザの持ち手となる一対のアームレスト６０と、椅子１の支えるために、前後左右に脚部６１、６２を有している。なお、椅子１では、前側の脚部６１は略直線状に対して、後側の脚部６２は、中央より床面よりにくびれを有しており、側面視のくの字状となっている。なお、脚部６１、脚部６２の形状は他の形状でもよく、例えば、脚部６２略直線状であってもよい。また、脚部６１、脚部６２は、例えば円弧を描くような曲線状の形状であってもよい。

【0023】

ここで、脚部６１、脚部６２との間に架け渡されたフレーム６３を有している。本実施形態ではフレーム６３は１つであるが、複数有していてもよい。

【0024】

また、アームレスト６０、脚部６１、脚部６２、フレーム６３との間に形成される開口部を塞ぐようにパネル６４を設けてもよい。また、アームレスト６０、脚部６１、脚部６２、フレーム６３、パネル６４を組み立てることで、１つの側面部品６５として構成してもよい。

【0025】

そして、左右一対の側面部品６５を連結するように、複数のフレームを有している。椅子１は、後ろ側にある後部フレーム７２と、前側にある前部フレーム７３とにより、左右一対の側面部品６５が連結されている。例えば、前部フレーム７３は、左右の脚部６１を架け渡すように、脚部６１の中央より下側に設けられている。また、例えば、後部フレーム７２は、左右の脚部６２を架け渡すように、脚部６２の下端近傍に設けられている。な、前部フレーム７３、後部フレーム７２の位置は一例であり、他の位置であってもよいし、複数本であってもよい。

【0026】

また、左右一対の側面部品６５の間の背もたれ５０は、背部として２つの側面部品を連結してもよい。すなわち、左側面部品と、右側面部品とは、背もたれ５０（背部）、１又は複数のフレーム（第１フレームとして基部フレーム７１、第２フレームとして後部フレーム７２、第３フレームとして前部フレーム７３）で連結可能となっている。

【0027】

また、椅子１は、左右一対のフレーム６３を連結するように、基部フレーム７１を設けている。基部フレーム７１は、後述するリンク機構及び座面５１を支持するものである。本実施形態の基部フレーム７１は、リンク機構が設けられている。また、ユーザが着座するメイン座面５２は、駆動機構１０と、支持部材７５により支持されている。

【0028】

ここで、駆動機構１０の詳細について、図２、図４を参照して説明する。図２は、駆動機構１０により座面が下降している状態（メイン座面５２が最も低い状態）を示している。また、図４は、駆動機構１０により座面が上昇している状態（メイン座面５２が最も高い状態）を示している。

【0029】

駆動機構１０は、昇降機構であるリンク機構と、駆動装置とを有している。具体的には、リンク機構は、平行リンク（四節リンク）であり、第１リンクとしてベースリンク１１と、第２リンクとしてバックリンク１３と、第３リンクとして座面リンク１５と、第４リンクとしてフロントリンク１７とを有している。

【0030】

ベースリンク１１は、基部フレーム７１に固定されている。ベースリンク１１は、例えば、ネジを利用して基部フレーム７１に固定されてもよいし、溶接により固定されてもよい。また、ベースリンク１１は、基部フレーム７１と一体に構成されてもよい。また、ベースリンク１１は、更に前部フレーム７３に固定されてもよい。この場合、ベースリンク１１は、前側で前部フレーム７３に固定され、後側で基部フレーム７１に固定される。

【0031】

また、座面リンク１５は、上部に座面５１を構成するメイン座面５２を固定している。座面リンク１５と、メイン座面５２とを併せてメイン座部４２を構成する。また、フロントリンク１７は、一端側（前側）寄りに座面５１を構成するサブ座面５４を固定している。フロントリンク１７と、サブ座面５４とを併せてサブ座部４４を構成する。

【0032】

そして、リンク機構を構成する各リンクは、連結部によって回動可能にそれぞれ連結されている。ここで、本実施形態のリンク機構は四節リンク（平行リンク）を構成している。

【0033】

ベースリンク１１は、一端側（前側）にある連結部１０ａにより、フロントリンク１７の一端側（前側）と回動可能に連結されている。また、ベースリンク１１は、他端側（後側）にある連結部１０ｂにより、バックリンク１３の一端側（前側）と回動可能に連結されている。

【0034】

バックリンク１３は、他端側（後側）にある連結部１０ｃにより、座面リンク１５の他端側（後側）と回動可能に連結されている。また、バックリンク１３は、ベースリンク１１との干渉を避けるために、一端側（前側）の下に切り欠け部を有している。メイン座部４２が下降すると、バックリンク１３は、フロントリンク１７と連動して回動する。そして、フロントリンク１７が下端に位置し、ベースリンク１１と重なった後は、バックリンク１３の他端側（連結部１０ｃのある側）だけが下方向に回動する。このとき、バックリンク１３は、ベースリンク１１や、基部フレーム７１と干渉しないように、切り欠け部を有している。

【0035】

座面リンク１５は、一端側（前側）にある連結部１０ｄにより、フロントリンク１７の他端側（後側）と回動可能に連結されている。座面リンク１５は、上に固定されるメイン座面５２を固定し、メイン座部４２として回動する。例えば、メイン座部４２は、メイン座部４２を床面と平行状態になるよう維持しつつ、側面視で円弧状に回動する。すなわち、メイン座部４２の高さが高くなると、併せてメイン座部４２は後側（ユーザの背側）から前側（ユーザの足側）に出るように移動する。椅子１のメイン座部４２の動きにより、ユーザの立ち上がりを補助することが可能となる。

【0036】

フロントリンク１７は、更に他端側寄りにある連結部１０ｅにより、アクチュエータ３０のロッド３２と回動可能に連結されている。また、フロントリンク１７は、フロントリンク１７の一端側（前側）である連結部１０ａの近傍にサブ座面５４を固定し、サブ座部４４として回動する。

【0037】

また、駆動装置は、一例としてアクチュエータ３０により構成される。アクチュエータ３０は、ロッド３２が進出、退入することにより、伸縮可能に構成されている。

【0038】

また、アクチュエータ３０の一端側は、連結部材３４を介して後部フレーム７２に回動可能に設けられている。また、アクチュエータ３０の他端側は、ロッド３２が進出・退入可能となっている。そして、ロッド３２の一端側（先端）は、フロントリンク１７の他端側近傍に設けられた連結部１０ｅと連結されている。

【0039】

なお、連結部材３４が連結される後部フレーム７２は、脚部６２と一体として形成されてもよい。後部フレーム７２と、脚部６２とが一体となることで、アクチュエータ３０の反力にも耐えられるようになる。脚部６２を後述する図１６（ｃ）（ｄ）のような円弧を描くような曲線状の形状であった場合、脚部６２とフレーム６３が一体で成型できる可能性があり、その場合、耐えられるアクチュエータ３０の推力がより大きくすることができる。

【0040】

また、駆動機構１０を動作させるための操作装置７０は、アームレスト６０の下に設けることで実現してもよい。例えば、操作装置７０は、操作レバーで構成されてもよい。

【0041】

図６は、アームレスト６０の下に設けた操作装置７０の状態を示す拡大図である。例えば、操作装置７０は、操作レバー７６を設けている。通常の操作レバー７６の位置が中央にあるとき（図６（ｂ））は、駆動機構１０は停止している。すなわち、椅子１の動作は停止しており、メイン座部４２は停止している。

【0042】

ユーザが操作レバー７６を上に持ち上げると、椅子１の高さ（メイン座部４２）が上昇する動作をしてもよい（図６（ａ））。また、ユーザが操作レバー７６を下に押し下げると、椅子１の高さ（メイン座部４２）が下降する動作をしてもよい（図６（ｃ））。また、操作装置７０は、停止ボタンを設けてもよい。例えば、椅子１が動作しているときに、停止ボタンを押すと、椅子１の動作（上昇動作、下降動作）が停止するとしてもよい。

【0043】

また、図６の操作装置７０は、レバー操作で説明したが、例えば操作用の操作ボタン７７で実現してもよい。図７は操作ボタン７７を利用した操作装置７０Ａを示す一例である。図７（ａ）は操作装置７０Ａの正面図、図７（ｂ）は操作装置７０Ａの底面図、図７（ｃ）は操作装置７０Ａの側面図（右側面図）、図７（ｄ）は操作装置７０Ｄの斜視図を示している。

【0044】

例えば、操作装置７０Ａは、第１操作ボタン７７Ａ、第２操作ボタン７７Ｂを有している。例えば、第１操作ボタン７７Ａを上昇ボタン（例えば、図６（ａ）の操作を行うボタン）、第２操作ボタン７７Ｂを下降ボタン（例えば、図６（ｃ）の操作を行うボタン）と割り当ててもよい。ユーザが、操作ボタン７７を押している間だけ椅子の高さ（メイン座部４２の高さ）が変化するとしてもよい。ユーザが操作ボタン７７を一度押すと椅子の高さ（メイン座部４２の高さ）が変化し、ユーザがもう一度操作ボタン７７を押すと停止するとしてもよい。

【0045】

また、操作装置７０（７０Ａ）は、操作レバー７６や、操作ボタン７７が、椅子１の正面側に向くように配置してもよいし、ユーザ側（椅子１の内側）に向くように配置してもよい。

【0046】

図８は、例えば操作装置７０Ａを椅子１の正面側（アームレスト６０の長手方向に沿った方向）に配置している。図８（ａ）は、椅子１全体を示した図である。また、図８（ｂ）は、操作装置７０Ａの部分を正面側から見た拡大図である。図８（ｃ）は、操作装置７０Ａの部分を側面側からみた拡大図である。

【0047】

このとき、操作ボタン７７は、椅子１の正面側に配置される。このとき、例えば、ユーザがアームレスト６０に肘をかけたとき、アームレスト６０の下側に操作ボタン７７が位置するように操作装置７０Ａが配置されている。

【0048】

図９は、例えば操作装置７０Ａのうち、操作ボタン７７が椅子１の内側（アームレスト６０の短手方向に沿った方向）に向くように配置している。図９（ａ）は、椅子１全体を示した図である。また、図９（ｂ）は、操作装置７０Ａの部分を正面側から見た拡大図である。図９（ｃ）は、操作装置７０Ａの部分を側面側から（ユーザが着座する方向から）見た拡大図である。

【0049】

このとき、操作ボタン７７は、椅子１の内側に配置される。例えば、図９（ａ）は、椅子１の右側（ユーザが着座したときの左手側）のアームレスト６０の下部に操作装置７０Ａが設けられている。そして、ユーザが着座したとき、ユーザ側に操作ボタン７７が向く位置に操作装置７０Ａが配置されている。

【0050】

また、操作装置７０は、別の場所に設けられてもよい。例えば、操作装置７０は、パネル６４に操作ボタンを設けて実現してもよい。また、操作装置７０は、操作リモコンといった異なる装置であってもよいし、無線通信で接続されたスマートフォンで実現してもよい。

【0051】

また、アームレスト６０は、ユーザが持ちやすいように先端をテーパー形状としてもよい。

【0052】

なお、駆動機構１０は、一例として駆動装置（アクチュエータ３０）と、リンク機構を利用してメイン座部４２を昇降可能にする例を説明した。しかし、駆動機構１０は、メイン座部４２を昇降可能な機構であれば、他の機構や装置であってもよい。例えば、駆動機構１０は、ガススプリングを利用したり、エアー式昇降装置を利用したりしてもよい。また、駆動装置だけを、アクチュエータ３０の代わりに、ガススプリングを利用したりエアー式昇降装置を利用したりしてもよい。

【0053】

［１．２ 動作］
椅子１の動作の概要について説明する。まず、椅子１は、メイン座面５２（メイン座部４２）が一番低いとき、すなわち駆動機構１０により座面（メイン座面５２）が下がっている状態を図１、図２を参照して説明する。

【0054】

メイン座面５２が下がっている状態のとき、アクチュエータ３０のロッド３２の進出量は少なくなっており、駆動装置全体の長さは短くなっている。このとき、ベースリンク１１に対して、バックリンク１３及び座面リンク１５は、椅子１の後側が低くなる状態となる。

【0055】

図５（ａ）は、ベースリンク１１と、バックリンク１３と、連結部との関係を模式的に説明した図である。椅子１の座面の高さが最も低いとき（メイン座部４２の高さが最低位置にあるとき）、バックリンク１３の他端側の連結部１０ｃは、ベースリンク１１より低い位置にとなる。すなわち、ベースリンク１１の連結部１０ａと、連結部１０ｂとを一直線上に結んだ仮想線（一点鎖線）から、連結部１０ｃは下側の位置となる。

【0056】

これにより、連結部１０ｃにより連結されている座面リンク１５も、後側がベースリンク１１に対して低い位置になる。すなわち、座面リンク１５の他端側（後側）にある連結部１０ｃは、一端側（前側）にある連結部１０ｄと比較して低い位置となる。座面リンク１５に固定されているメイン座面５２は、後側が下がった状態となり、ユーザの足側（前側）からユーザの背中側（後側）にかけて傾きが生じる。

【0057】

このように、椅子１の高さが最も低いときは、メイン座部４２は後傾状態となる。これにより、ユーザの重心は腰側となり、椅子１の上で安定した姿勢を取ることが可能となる。なお、このとき、メイン座部４２は、例えば、５度以上２０度未満の傾きを有していることが好ましい。

【0058】

また、フロントリンク１７に設けられているサブ座面５４は、椅子１の前方に位置することになる。メイン座面５２は、後側が下がり、前側が上がることから、メイン座面５２の前側にリンク機構（例えば、フロントリンク１７）との間に空隙が生じてしまう。そこで、サブ座面５４は、この空隙を埋める位置に設けられることになる。

【0059】

また、サブ座面５４は、ユーザの座位のとき、邪魔にならないように足側（前側）に傾斜を設けることが好ましい。また、サブ座面５４の後側は、メイン座面５２の下に入り込むように傾斜を設けると好ましい。

【0060】

アクチュエータ３０が駆動し、ロッド３２が進出することで、フロントリンク１７の他端側（後側）寄りにある連結部１０ｅに力が加わる。この、フロントリンク１７の他端側（後側）に力が加わると、連結部１０ａを支点にフロントリンク１７の他端側（後側）が椅子１の前側に回動する。そうすると、フロントリンク１７に対向するバックリンク１３もフロントリンクに１７に従動して連結部１０ｂを支点に椅子１の前側に回動する。

【0061】

ここで、リンクに設けられた連結部の距離は、連結部１０ａ及び連結部１０ｂの間隔と比較し、連結部１０ｃ及び連結部１０ｄの間隔の方が広く構成されている。例えば、連結部１０ａ及び連結部１０ｂの間隔の長さに対して、連結部１０ｃ及び連結部１０ｄの間隔の長さが２～４％長くなるとよい。例えば、連結部１０ａ及び連結部１０ｂの間隔は１１０ｍｍとすると、連結部１０ｃ及び連結部１０ｄの間隔は１１４ｍｍとするとよい。このように、ベースリンク１１、座面リンク１５における連結部の間隔が異なることから、図５（ａ）から図５（ｂ）のように、一定角度（例えば、連結部１０ｃの位置が、連結部１０ａ及び連結部１０ｂを結ぶ仮想線上になる位置）までは座面リンク１５の連結部１０ｃが連結部１０ｂを中心に回転上昇する。この間は、メイン座面５２は、傾きが水平に移動することになり、メイン座面５２の高さは変わらない。メイン座面５２が水平となることから、ユーザは、後傾した状態と比較して立ち上がりやすくなる。

【0062】

また、フロントリンク１７と、バックリンク１３との長さは異なっていてもよい。このとき、バックリンク１３の長さの方が、フロントリンク１７の長さよりも長くなることが好ましい。

【0063】

また、フロントリンク１７、バックリンク１３は、ベースリンク１１を中心に回転移動し、座面リンク１５が上昇する。これにより、座面リンク１５（メイン座部４２）は、床面に対して平行状態を維持しつつ、前側に移動しながら上昇する（図５（ｃ））。メイン座面５２（メイン座部４２）は、上昇時は床面に対して平行を維持することになる。したがって、メイン座面５２に傾きがないことから、ユーザが椅子１から転落する危険を防止することが可能となる。また、メイン座部４２が上昇時／下降時に水平に維持されることから、ユーザの上半身が不安定にならない。

【0064】

図３、図４は、駆動機構１０の動作により、椅子１の座面が最も高い位置となった状態、すなわちメイン座面５２が最も高い高さにあるときの模式図である。

【0065】

メイン座部４２は、上昇するとともに、前側（ユーザの足側）にせり出すように移動するが、メイン座部４２（メイン座面５２）の前側の先端部が、アームレスト６０の先端より後側の位置となるように移動する。すなわち、メイン座面５２の前側の先端部は、アームレスト６０の前側先端より前（足側）にでない位置で停止する。

【0066】

また、このとき、サブ座面５４は、ユーザの脚を支える位置となる場所で停止する。例えば、サブ座面５４は、ユーザの脹脛近傍となる位置で停止する。また、サブ座面５４は、ユーザの立位の邪魔にならない位置となることが好ましい。例えば、メイン座面５２の先端（前端部）は、サブ座面５４の前側にある位置より前方に出ていることが好ましい。これにより、ユーザが起立するときに足をサポートしつつ、まだ立ち上がっていないときに、サブ座面５４がユーザの邪魔になるということを防ぐことができる。

【0067】

また、座面５１がメイン座面５２と、サブ座面５４と前後に分割されることにより、ユーザが着座時に安楽に座るための広さを確保することができる。また、ユーザが立ち上がり動作時にユーザの脹脛部と、椅子本体のフレームとが接触するのを、サブ座面５４で防止することができる。また、メイン座面５２の長さを長くし、切れ目を膝裏部に近づけることで、座面の切れ目が違和感、不快感につながらないような形状となる。例えば、サブ座面５４とメイン座面５２との切れ目が大腿部裏にあると、ユーザにとって違和感が生じてしまう。とくに、大腿部は着座時に座面と接触する面積が広く、また体重を支える割合が大きい部分のため、切れ目が大腿部にあると圧迫感や違和感を生じやすくなる。そこで、椅子１は、大腿部を避け、着座時に体重を支える役割のほぼ無い膝裏に切れ目が位置することになり、ユーザにとって不快感を大幅に軽減することができる。

【0068】

［２．制御について］
つづいて、椅子１の制御について説明する。図１０は椅子１のハードウェア構成の一例を示した図である。

【0069】

図１０に示すように、椅子１を制御する装置（制御装置）としては、制御部１００と、駆動制御部１１０と、記憶装置としてストレージ１２０、ＲＯＭ１３０及びＲＡＭ１４０と、センサ部１５０と、操作部１６０と、通信部１７０とを有している。これらの構成は椅子１の制御装置として、椅子１に取り付けてもよいし、外付けに取り付けてもよい。例えば制御装置を、メイン座部４２の下側（裏側）に取り付けたり、椅子１の背面や、側面、に取り付けたりしてもよい。このように、制御装置は、椅子１の何れかの位置に取り付けることができる。また、椅子１の駆動装置と通信可能な装置（例えば、スマートフォンやタブレット、コンピュータ等といった情報処理装置）により実現してもよい。

【0070】

制御部１００は、椅子１の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、ストレージ１２０や、ＲＯＭ１３０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、１又は複数の制御装置／演算装置（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳｏＣ（System on a Chip））により実現されてもよい。

【0071】

駆動制御部１１０は、駆動装置１１５を制御する。例えば、駆動制御部１１０は、駆動装置１１５に信号を送信することで、例えば、椅子１の座面５１の高さを調整することが可能となる。ここで、駆動装置１１５は、アクチュエータ３０等の駆動装置（駆動部）であってもよい。

【0072】

ストレージ１２０は、プログラムや、データを記憶可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）といった記憶装置で構成されてもよい。また、ストレージ１２０は、外部に接続可能なＵＳＢメモリといった構成でもよい。また、ストレージ１２０は、例えばクラウド上にある記憶領域であってもよい。

【0073】

ＲＯＭ１３０は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することが可能な不揮発性のメモリである。

【0074】

ＲＡＭ１４０は、主に制御部１００が処理を実行時に利用するメインメモリである。ＲＡＭ１４０は、ストレージ１２０や、ＲＯＭ１３０から読み出したプログラムや、実行時の結果を含むデータを一時的に保持する書換え可能なメモリである。

【0075】

センサ部１５０は、各種センサから信号を受信したりすることが可能なインタフェースである。例えば、センサ部１５０は、センサ装置１５５が検出した信号に基づいて、椅子１に使用者が座っていることを検出したり、立ち上がったりしたことを検出したりすることができる。このとき、センサ装置１５５は、例えば座面５１に設けられた圧力センサであってもよい。

【0076】

また、例えば、センサ部１５０は、センサ装置１５５が検出した信号に基づいて、椅子１に使用者が近づいてきたことを検出したりしてもよい。このとき、センサ装置１５５は、例えば椅子１に設けられた人感センサであってもよい。また、制御部１００がユーザを検出する方法としては、他の装置を利用してもよい。例えば、制御部１００は、見守りシステムや、監視システムにおいて利用されているカメラの映像により、ユーザの行動を判定し、椅子１に使用者が近づいてきたことを検出してもよい。また、制御部１００は、他の装置に搭載された人感センサ（例えば、エアコン等の家電に搭載された人感センサ）により、ユーザが椅子１に近づいたことを検出してもよい。また、制御部１００は、スマートスピーカによる操作によりユーザが椅子１に近づいたことを検出してもよい。また、制御部１００は、センサ装置１５５として、床に設置されたシートセンサにより、ユーザが椅子１に近づいたことを検出してもよい。

【0077】

操作部１６０は、ユーザからの操作入力が可能な操作装置である。例えば、ユーザが操作スイッチを操作することで、座面の高さを制御することができる。

【0078】

通信部１７０は、他の装置と通信をする通信インタフェースである。例えば、有線接続や無線接続が提供可能なネットワークインタフェースであってもよい。例えば、制御部１００は、使用者の有するスマートフォンと、通信部１７０を介して接続する。そして、使用者は、スマートフォンから操作を行ってもよい。

【0079】

［３．実施例］
［３．１ 第１実施例］
以下、いくつかの実施例について説明する。まず、第１実施例について、図１１を参照して説明する。

【0080】

制御部１００は、使用者からの座面上げ操作を検出すると（ステップＳ１０２）、座面上昇動作を実行する。すなわち、アクチュエータ３０のロッド３２が進出することで、駆動機構１０のメイン座部４２が上昇する。また、サブ座部４４は、メイン座部４２の上昇に連動して下方向の後側へ回動する移動をする。

【0081】

つづいて、制御部１００は、ユーザにより停止操作があったことを検出したときは、座面上昇動作を終了する（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）。ここで、ユーザにより停止操作があったとは、例えば、ユーザが上昇動作の停止ボタンを押す動作だけでなく、上昇動作を中断したときも、停止操作があったと検出することに含む。例えば、ユーザが上昇操作をしている間だけメイン座部４２が上昇するときは、ユーザが上昇操作をやめたとき、メイン座部４２の上昇動作を終了する。

【0082】

また、ユーザにより停止操作がされたことを検出していなくとも、座面が所定の高さまで上昇したとき、制御部１００は、メイン座部４２の上昇動作を終了する（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）。ここで、所定の高さとは、物理的に上昇可能な高さであってもよいし、ユーザにより設定された最大値であってもよい。ここでの高さが、駆動機構１０におけるメイン座部４２が上昇可能な最大の高さ（物理的な最大の高さ、ユーザにより設定された上限の高さを含む）である。

【0083】

このように、制御部１００は、ユーザからの停止操作があったときを検出しておらず、メイン座部４２が所定の高さまで上昇していないときは、メイン座部４２の上昇動作を継続して実行する（ステップＳ１０８；Ｎｏ→ステップＳ１０４）。

【0084】

つづいて、制御部１００は、ユーザから座面を下げる操作があったときを検出すると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、メイン座部４２の下降動作を行う（ステップＳ１１２）。すなわちアクチュエータ３０のロッド３２が退入することで、メイン座部４２（メイン座面５２）が下降する。

【0085】

ユーザにより停止操作があったことを検出したときは、メイン座部４２の下降動作を終了する（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）。ここで、上述したように、ユーザにより停止操作には、例えば、ユーザが下降動作の停止ボタンを押す動作だけでなく、下降動作を中断したときも、停止操作があったと検出することに含む。

【0086】

また、ユーザにより停止操作がされたことを検出していなくても、メイン座部４２が所定の高さまで下降したとき、制御部１００は、メイン座部４２の下降動作を終了する（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）。ここで、所定の高さとは、メイン座部４２が一番低い位置となる高さであってもよいし、ユーザにより設定された最小値でもよい。ここでの高さが、駆動機構１０におけるメイン座部４２が下降可能な最小の高さ（物理的な最小の高さ、ユーザにより設定された下限の高さを含む）である。また、制御部１００は、所定の高さは、ユーザが高頻度で利用する高さに基づいて設定してもよい。例えば、制御部１００は、ユーザが設定した高さを記憶し、所定の期間内や、所定の回数の範囲内で最も頻度の高い高さに設定してもよい。

【0087】

なお、制御部１００は、ユーザからの停止操作があったときを検出しておらず、メイン座部４２が所定の高さまで下降していないときは、メイン座部４２の下降動作を継続して実行する（ステップＳ１１６；Ｎｏ→ステップＳ１１２）。

【0088】

ユーザは、椅子１に最初着座している。そして、ユーザが立ち上がろうとしたときに、座面を上げる操作を行う。ユーザが操作している間、メイン座部４２の高さが床面に平行な状態を維持しつつ、前側に移動しながら上昇する。そして、ユーザは、メイン座部４２の動作に補助され、座面の動きに合わせて立ち上がることができる。

【0089】

また、ユーザは着座すると座面を下げる操作を行う。ユーザが操作している間、メイン座部４２が床面と平行状態を維持したまま下降する。そして、所定の高さに到達すると、今度はメイン座面５２の後側（ユーザの背側）が下がるように傾く動作を行う。ユーザが座った後に、メイン座面５２が後側に傾くことで、ユーザは安定しつつ、リラックスした状態で着座姿勢を維持することが可能となる。

【0090】

このように、椅子１のメイン座部４２の高さをユーザの操作により自由に変えることが可能となる。

【0091】

［３．２ 第２実施例］
つづいて、第２実施例について説明する。第２実施例は、第１実施例の図１１の処理を図１２に置き換えたものである。図１２では、第１実施例の図１１と共通の処理には共通の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。

【0092】

ユーザが立ち上がったとき、椅子１の座面（メイン座部４２）は、立ち上がったときの高さとなっている（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ又はステップＳ１０８；Ｙｅｓ）。

【0093】

ここで、制御部１００は、ユーザの着座を検出すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、メイン座部４２の下降動作を開始する（ステップＳ１１２）。すなわち、第１実施例とことなり、ユーザは座面の下降操作を行わなくても、ユーザが着座することでメイン座部４２が自動的に下降することになる。

【0094】

なお、ユーザの着座の検出方法としては、例えば、メイン座部４２に係る荷重を検出する荷重センサを設け、荷重センサの大きさの変位によりユーザの着座を検出してもよい。また、アームレスト６０に接触センサを設け、ユーザがアームレスト６０を握ったことにより、着座を検出してもよい。ユーザの着座を検出する方法は、その他の何れかの公知の方法を利用してもよい。

【0095】

［３．３ 第３実施例］
つづいて、第３実施例について説明する。第３実施例は、第１実施例の図１１の処理を図１３に置き換えたものである。図１３では、第１実施例の図１１と共通の処理には共通の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。

【0096】

第１実施例で説明した様に、ユーザは椅子１から立ち上がるときに、椅子の高さがユーザの所望する高さになっている。ここで、制御部１００は、ユーザが椅子から立ち上がったことを検出すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、座面の高さを下降する動作を行う（ステップＳ３０６）。なお、ステップＳ３０４において、自動下降の設定がされているとき（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）に、座面の下降動作を行ってもよい。これにより、ユーザが自動的に座面を下げる動作を行うか、行わないかを選択できるようにしてもよい。

【0097】

ここで、制御部１００は、メイン座部４２の高さが所定の高さまで下降したとき（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、メイン座部４２の下降の動作を停止する。ここで、所定の高さは、ユーザが設定した高さであってもよい。また、所定の高さは、例えば制御部１００は、ユーザが立ち上がる前の高さ（ステップＳ１０４で座面上昇動作を行う前のメイン座部４２の高さ）を記憶しておき、当該高さを所定の高さとしてもよい。

【0098】

また、制御部１００は、ユーザを検出すると（ステップＳ３１０；Ｙｅｓ）、制御部１００は、メイン座部４２の上昇動作を行ってもよい（ステップＳ３１２）。このとき、制御部１００は、メイン座部４２の上昇動作を行うことで所定の高さまでメイン座部４２を上昇させてもよい。ここで、所定の高さとは、例えば、ユーザが任意に設定した高さであってもよいし、ステップＳ３０２の前の高さ（ユーザが椅子１から立ち上がったときの高さ）であってもよい。

【0099】

このように、本実施例によれば、ユーザがいない間は、メイン座部４２の高さは低い位置となる。したがって、椅子１を移動したりするときに、使い勝手が低下するといったことがない。また、ユーザが椅子１に近づくだけで、メイン座部４２は、ユーザが座りやすい高さに上昇することから、ユーザは操作をすることなく適切に椅子１に座ることが可能となる。ここで、ユーザを検出する方法としては、人感センサを利用してもよいし、ユーザ認証（例えば、カメラによるユーザ認証、所有している端末装置や、ウェアラブル端末装置の認識によるユーザ認証）を行ってもよい。

【0100】

［３．４ 第４実施例］
つづいて、第４実施例について説明する。第４実施例は、第１実施例の図１１の処理を図１４に置き換えたものである。図１４では、第１実施例の図１１と共通の処理には共通の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。

【0101】

第４実施例では、第１実施例と異なり、ユーザから座面の高さを上げるという操作を検出する代わりに、ユーザの立ち上がりの動作を検出する。

【0102】

ここで、立ち上がりの動作の判定には、実際にユーザが椅子１から立ち上がる動作を判定するだけなく、ユーザがこれから立ち上がろうとしている予兆動作に基づく推定を含むものである。例えば、メイン座面５２に設けた圧力センサや、椅子１に設けた荷重センサによりユーザの重心を測定する。そして、ユーザの重心が移動したことを検知したり、ユーザの重心の移動が所定のパターンに一致したときは、立ち上がり動作が行われると推定してもよい。また、アームレスト６０に圧力センサを設けてもよい。制御部１００は、アームレスト６０に設けられた圧力センサからの出力に基づいて、ユーザがアームレスト６０を持ったことを検出すると、立ち上がり動作があったと判定してもよい。

【0103】

［３．５ その他の実施例］
上述した実施例に加えて、以下のような構成を加えてもよい。

【0104】

第１に、制御部１００は、メイン座部４２の上昇時や、下降時に、極端な抜荷や、過負荷を検出したときには、動作を停止するとしてもよい。また、制御部１００は、メイン座部４２の上昇、下降動作を停止した後に、少し逆動作を行ってもよい。

【0105】

第２に、制御部１００は、ユーザの着座を検知してメイン座部４２の下降動作を行っているとき、荷重が極端に下がった状態が継続したときは、下降動作を停止してもよい。例えば、ユーザが座り直しや、座ることを辞めて起立したときに、ユーザの意図していない座面の高さになることを防ぐことができる。また、ユーザが期待した高さに座面がないことによる意図せず勢いよく座る（いわゆるドスン座り）の予防を行うことができる。

【0106】

第３に、何らかの原因によるアクチュエータの沈み込みを考慮して、高さ補正を行うことが可能な構成としてもよい。例えば、ユーザからの操作入力がないままポテンショメータセンサが一定以上動いたときには、自動で元の高さの位置まで補正動作してもよい。例えば、制御部１００は、メイン座部４２の高さが初期状態（最低位置）と制御しているにもかかわらず、位置センサから最低位置となっていないときは、最低位置となるように調整を行ってもよい。

【0107】

第４に、制御部１００は、駆動装置１１５（例えば、アクチュエータ３０）の速度制御を行ってもよい。例えば、制御部１００は、駆動装置１１５の速度を制御することにより、メイン座部４２の昇降する速度について制御することができる。例えば、早く立ち上がりたいユーザのために、制御部１００は、駆動装置１１５の速度の切り替え機能を持ってもよい。このとき、制御部１００が、駆動装置１１５の速度を可変制御してもよい。また、駆動装置１１５に速度切替部（例えば、低速、高速等の切り替えスイッチ）を設けて、ユーザが切り替えられるようにしてもよい。

【0108】

更に、制御部１００は、メイン座部４２の位置におうじて駆動装置１１５の速度を切り替える制御を行ってもよい。例えば、制御部１００は、メイン座部４２が最高位置（上昇するときの上限の高さ、上限の高さ近傍）のときや、メイン座部４２が最低位置（下降するときの下限の高さ、下限の高さ近傍）では、減速する制御をしてもよい。これにより、メイン座部４２が下降したときに、床受（例えば、基部フレーム７１）にあたるときの衝撃を緩和することができる。また、メイン座部４２が上昇したときに、ユーザの立位時の安定性の向上を図ることができる。

【0109】

［４．変形例］
本開示は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
すなわち、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施の形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【0110】

なお、椅子１の形状は、図１から図４の形状は一例であり、その他の形状の椅子に適用してもよい。例えば、図１５、図１６に記載したような椅子の形状であってもよい。図１５（ａ）は変形例１の椅子の斜視図、（ｂ）は変形例１の椅子の側面図である。変形例１の椅子は、例えば前後の脚が曲線を描いている状態である。

【0111】

図１５（ｃ）は変形例２の椅子の斜視図、（ｄ）は変形例２の椅子の側面図である。変形例２の椅子は、前脚は直線的にしているが、後脚は背部に沿いつつ、緩やかに折れ曲がっている形状である。

【0112】

図１６（ａ）は変形例３の椅子の斜視図、（ｂ）は変形例３の椅子の側面図である。変形例３の椅子は、前脚は直線的にしているが、後脚は背部に沿いつつ、鈍角に折れ曲がっている形状である。

【0113】

図１６（ｃ）は変形例４の椅子の斜視図、（ｄ）は変形例４の椅子の側面図である。変形例４の椅子は、前脚は直線的にしているが、後脚は背部に沿いつつ、間のフレームに連続するように折れ曲がっている形状である。すなわち、折れ曲がった位置から情報は直線状に、下方は曲線状になっている。

【0114】

また、上述した実施形態、実施例は、説明の都合上、各実施形態を分けて説明しているが、可能な範囲で組み合わせて実行することが可能である。また、明細書に記載したいずれの技術についても、補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。

【0115】

また、各実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤの記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行われる。

【0116】

ここで、プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体（例えば、ＲＯＭや、不揮発性のメモリカード等）、光記録媒体・光磁気記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ等）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等の何れであってもよい。

【0117】

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバ装置の記憶装置も本開示に含まれるのは勿論である。

【0118】

また、上述したデータは、装置内に記憶されるものではなく、外部の装置に記憶されて、適宜呼び出されてもよい。例えば、データをＮＡＳ（Network Attached Storage）に記憶したり、クラウド上に記憶したりしてもよい。

【0119】

なお、本開示の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される技術の組み合わせも、その範囲に含むものである。本開示のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に記載しているが、特許請求の範囲に記載されていないことを理由として技術的範囲から排除する意思ではない。

【0120】

また、上述した明細書において、「～の場合」「～のとき」という記載については、一つの例として説明しているものであり、記載した内容に限られる構成としているものではない。これらの場合やときでない構成についても、当業者であれば自明である範囲についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

【0121】

また、明細書に記載した処理や、データの流れについて順番を伴った記載について、記載している順番に限られない。例えば、処理の一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有している。

【符号の説明】

【0122】

１ 椅子
１０ 駆動機構
１０ａ～１０ｅ 連結部
１１ ベースリンク；１３ バックリンク；１５ 座面リンク；１７ フロントリンク
３０ アクチュエータ；３２ ロッド
３４ 連結部材
４２ メイン座部；４４ サブ座部
５０ 背もたれ
５１ 座面；５２ メイン座面；５４ サブ座面
６０ アームレスト
６１、６２ 脚部
６３ フレーム
６４ パネル
６５ 側面部品
７０ 操作装置
７１ 基部フレーム；７２ 後部フレーム；７３ 前部フレーム
７５ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】