特開 2024-54928 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024054928

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01D 17/06 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

A01D17/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161402

(22)【出願日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】後田 達哉

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA10

2B072CA03

2B072CA12

2B072CB03

2B072CB08

2B072EA10

2B072GA01

2B072GA03

(57)【要約】

【課題】 従来の人参収穫車両のような作業車両については、便利な機能を利用するときに要求される、作業者の負担が必ずしも小さくないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】 クリーン機構９００は、人参掘取り装置３００により掘取られた人参を搬送するクリーンコンベアー装置９１０と、クリーンコンベアー装置９１０により搬送されている人参から不要部分を除去する、クリーンコンベアー装置９１０の上方に配置されたクリーンローラー装置９５０と、を有し、クリーンローラー９５１は、クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられており、クリーンコンベアー流れ方向の上流側に位置する一方のクリーンローラー端部９５１ａは、クリーンコンベアー流れ方向の下流側に位置する他方のクリーンローラー端部９５１ｂより細い人参収穫車両である。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作物を掘取る作物掘取り装置（３００）と、
前記作物掘取り装置（３００）により前記掘取られた作物から不要部分を除去するクリーン機構（９００）と、
を備えており、
前記クリーン機構（９００）は、
前記作物掘取り装置（３００）により前記掘取られた作物を搬送するクリーンコンベアー装置（９１０）と、
前記クリーンコンベアー装置（９１０）により前記搬送されている作物から前記不要部分を除去する、前記クリーンコンベアー装置（９１０）の上方に配置されたクリーンローラー装置（９５０）と、
を有し、
クリーンローラー（９５１）は、クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられており、
前記クリーンコンベアー流れ方向の上流側に位置する一方のクリーンローラー端部（９５１ａ）は、前記クリーンコンベアー流れ方向の下流側に位置する他方のクリーンローラー端部（９５１ｂ）より細いことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）が、クリーンコンベアーベルト裏面で囲まれた空間において、クリーンコンベアーベルト両端部のクリーンコンベアー搬送ローラー（９１１）の間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、前記クリーンコンベアーベルト裏面から所定のギャップ（Ｇ）を隔てて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、前記クリーンローラー（９５１）と平行であるように前記クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられており、
テーパーが、前記クリーンコンベアー流れ方向の前記下流側に位置するクリーンコンベアー補助ローラー端部（９１２ａ）に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、クリーンコンベアー補助ローラー軸方向を基準として分割され、独立的に回転可能な複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）として構成されており、
前記テーパーは、前記複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）の内、前記クリーンコンベアー流れ方向の最下流側に位置する前記クリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）にのみ形成されていることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

【請求項6】

カラーが、空回りするように前記一方のクリーンローラー端部（９５１ａ）へ被せられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【請求項7】

前記クリーンローラー（９５１）は、クリーンコンベアーベルトエンドレス加工繋ぎ目と重ならないように傾けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人参収穫車両のような作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

人参を掘取る人参掘取り装置を有する人参収穫車両のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２６０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がかくの如き作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。

【0005】

しかしながら、上述された従来の人参収穫車両のような作業車両については、便利な機能を利用するときに要求される、作業者の負担が必ずしも小さくないことに本発明者は気付いた。

【0006】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業者の負担を軽減することができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明は、作物を掘取る作物掘取り装置（３００）と、
前記作物掘取り装置（３００）により前記掘取られた作物から不要部分を除去するクリーン機構（９００）と、
を備えており、
前記クリーン機構（９００）は、
前記作物掘取り装置（３００）により前記掘取られた作物を搬送するクリーンコンベアー装置（９１０）と、
前記クリーンコンベアー装置（９１０）により前記搬送されている作物から前記不要部分を除去する、前記クリーンコンベアー装置（９１０）の上方に配置されたクリーンローラー装置（９５０）と、
を有し、
クリーンローラー（９５１）は、クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられており、
前記クリーンコンベアー流れ方向の上流側に位置する一方のクリーンローラー端部（９５１ａ）は、前記クリーンコンベアー流れ方向の下流側に位置する他方のクリーンローラー端部（９５１ｂ）より細いことを特徴とする作業車両である。

【0008】

第２の本発明は、クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）が、クリーンコンベアーベルト裏面で囲まれた空間において、クリーンコンベアーベルト両端部のクリーンコンベアー搬送ローラー（９１１）の間に設けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0009】

第３の本発明は、前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、前記クリーンコンベアーベルト裏面から所定のギャップ（Ｇ）を隔てて配置されていることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。

【0010】

第４の本発明は、前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、前記クリーンローラー（９５１）と平行であるように前記クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられており、
テーパーが、前記クリーンコンベアー流れ方向の前記下流側に位置するクリーンコンベアー補助ローラー端部（９１２ａ）に形成されていることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。

【0011】

第５の本発明は、前記クリーンコンベアー補助ローラー（９１２）は、クリーンコンベアー補助ローラー軸方向を基準として分割され、独立的に回転可能な複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）として構成されており、
前記テーパーは、前記複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）の内、前記クリーンコンベアー流れ方向の最下流側に位置する前記クリーンコンベアー従動補助ローラー（９１２ｃ）にのみ形成されていることを特徴とする第４の本発明の作業車両である。

【0012】

第６の本発明は、カラーが、空回りするように前記一方のクリーンローラー端部（９５１ａ）へ被せられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【0013】

第７の本発明は、前記クリーンローラー（９５１）は、クリーンコンベアーベルトエンドレス加工繋ぎ目と重ならないように傾けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。

【発明の効果】

【0014】

第１の本発明により、作業者の負担を軽減することが可能である。

【0015】

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、使い勝手を向上することが可能である。

【0016】

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、使い勝手をさらに向上することが可能である。

【0017】

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

【0018】

第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。

【0019】

第６の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、使い勝手を向上することが可能である。

【0020】

第７の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、使い勝手を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】（ａ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の平面図、（ｂ）本発明における実施の形態の人参収穫車両の背面図

【図2】（ａ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図（その五）

【図3】本発明における実施の形態の第１の変形例の人参収穫車両のクリーン機構近傍の説明図

【図4】（ａ）本発明における実施の形態の第２の変形例の人参収穫車両の背面図、（ｂ）本発明における実施の形態の第２の変形例の人参収穫車両の作業操作装置近傍の説明図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の第２の変形例の人参収穫車両の作業操作装置近傍の説明図（その二）

【発明を実施するための形態】

【0022】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0023】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあり、透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0024】

（１）はじめに、図１（ａ）および１（ｂ）を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作について具体的に説明する。

【0025】

ここに、図１（ａ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の平面図であり、図１（ｂ）は本発明における実施の形態の人参収穫車両の背面図である。

【0026】

本実施の形態の人参収穫車両の動作について説明しながら、制御機構などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。

【0027】

本実施の形態の人参収穫車両は、操縦作業座席４１１および選別作業座席４１２を有し、作業操作装置４００における手動操作または自動操作に応じて、走行装置２００で走行しながら、人参掘取り装置３００により人参の収穫を行うための車両である。

【0028】

コンベアー装置５００は、人参掘取り装置３００により収穫された人参を車体外側へ向かって搬送する装置である。

【0029】

載置台６００は、人参掘取り装置３００により収穫された人参を収容する人参収容コンテナー６５０を載置する、車体左右方向における車体外側へ向かって張出すように車体１００へ取付けられた台である。

【0030】

人参掘取り装置３００は車体左右方向において左側に設けられており、載置台６００は車体左右方向において右側に設けられており、人参掘取り装置３００により収穫された人参を収容する人参収容コンテナー６５０は車体１００の車体左右方向における右側に保持される。したがって、コンベアー装置５００の搬送向きは、車体左右方向において右向きである。

【0031】

ハンガー８５０は、コンベアー装置５００のコンベアー終端部から落下する人参を収容する人参収容コンテナー６５０を吊下げるハンガーである。

【0032】

二個のハンガー８５０は車体前後方向において並んだコンテナー吊下げ部材として設けられており、前側に設けられたハンガー８５０は人参収容コンテナー６５０の袋口部の前側を吊下げ、後側に設けられたハンガー８５０は人参収容コンテナー６５０の袋口部の後側を吊下げる。

【0033】

クレーン装置７００は、人参収容コンテナー６５０を吊下げているハンガー８５０を車体外側へ向かって移動させることができる。

【0034】

コンベアー装置５００は車体１００へ回動可能に取付けられており、コンベアー終端部の高さはコンベアー装置５００の回動とともに変化することができる。

【0035】

クレーン装置７００は、コンベアー装置５００へ回動可能に取付けられている。

【0036】

本実施の形態の人参収穫車両は、選別作業などのための可動コンベアー装置であるコンベアー装置５００により根菜である人参を搬送し、運搬作業などのためのフレキシブルコンテナーである人参収容コンテナー６５０に人参を収容するための野菜収穫機である。吊り紐のようなコンテナー吊り輪（図示省略）などでハンガー８５０へ取付けられてコンベアー終端部へセットされる人参収容コンテナー６５０は、コンベアー終端部の高さが大きくなるように変化していく人参収穫の終了にともなって吊下げられている状態で側方へ移動させられて車体１００の横の位置で圃場の地面などへ降ろされる。

【0037】

本実施の形態の人参は、本発明における作物の具体的な例である。本実施の形態の人参収穫車両は、本発明における作業車両の具体的な例である。

【0038】

人参掘取り装置３００により掘取られた人参から不要部分を除去するクリーン機構９００は、クリーンコンベアー装置９１０と、クリーンローラー装置９５０と、を有する。

【0039】

クリーンコンベアー装置９１０は、人参掘取り装置３００により掘取られた人参を搬送する装置である。

【0040】

クリーンローラー装置９５０は、クリーンコンベアー装置９１０により搬送されている人参から不要部分を除去する、クリーンコンベアー装置９１０の上方に配置された装置である。

【0041】

（２）つぎに、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてより具体的に説明する。

【0042】

クリーンコンベアー装置９１０およびクリーンローラー装置９５０の構成において、収穫された葉物野菜から残葉および泥をより確実に除去することが望ましいが、徐々に泥などがクリーンコンベアー装置９１０のクリーンコンベアーベルト、およびクリーンローラー９５１の非接触部に付着し、コンベアー偏摩耗およびコンベアー蛇行が発生することがある。

【0043】

クリーン機構９００のクリーンローラー装置９５０において、クリーンローラー９５１を、連続的にまたは不続的に細くなる、テーパー状とし、ローラー回転数が上流側と下流側との間で異なっており、クリーンコンベアー装置９１０に沿って複数のクリーンローラー９５１を配置する構成を採用することにより、収穫物の葉をちぎるための負荷、または汚泥を除去するための負荷が大きくなったときに、クリーンコンベアー装置９１０の脱輪およびベルト偏摩耗を防止することができる。

【0044】

（２ａ）はじめに、本発明における実施の形態の人参収穫車両のクリーン機構９００近傍の説明図（その一から五）である図２（ａ）から２（ｅ）を主として参照しながら、説明する。

【0045】

クリーンローラー９５１は、クリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられている。

【0046】

クリーンコンベアー流れ方向の上流側に位置する一方のクリーンローラー端部９５１ａは、クリーンコンベアー流れ方向の下流側に位置する他方のクリーンローラー端部９５１ｂより細い（図２（ｂ）参照）。

【0047】

クリーンコンベアーベルト蛇行防止のためのガイド１００１はクリーナー搬送路の上流側へ設けられており、人参の搬送が妨げられない。

【0048】

コンベアーベルト上側のクリーンローラーはガイド１００１のようなベルトガイドの上側で小径に形成されており、ベルト浮上がりにともなう急激なグリップによるベルト脱線が防がれる。ベルト浮上がりが発生しても、クリーンローラーによる押さえ付けがあるため、ベルト表面における毟りのような現象は発生しにくい。

【0049】

このように、野菜を搬送するクリーンコンベアー装置９１０において、クリーンコンベアー流れ進行方向に対して、クリーンローラー９５１が斜めに配置されている。クリーンローラー９５１の軸径は小径と大径であり、コンベアー搬送路における上流側を小径として、たとえば、クリーンローラー９５１からクリーンコンベアー装置９１０のクリーンコンベアーベルトまでのクリアランスＣが上流側へ向かって徐々に広くなる構成が採用される（図２（ｄ）参照）。上流側において、クリーンローラー９５１がクリーンコンベアー装置９１０の幅よりも外側まで伸びている。泥がクリーンコンベアーベルトの裏に付着したり、収穫物の葉が急激にクリーンコンベアー装置９１０とクリーンローラー装置９５０との間に噛込み、葉をちぎることができないとき、たとえば、クリーンコンベアーベルトが浮上がるコンベアー蛇行、およびコンベアー偏摩耗などが発生しやすいので、クリアランスＣは上流側において広げられる。

【0050】

クリーンコンベアー補助ローラー９１２が、クリーンコンベアーベルト裏面で囲まれた空間において、クリーンコンベアーベルト両端部のクリーンコンベアー搬送ローラー９１１の間に設けられている。

【0051】

クリーンコンベアー補助ローラー９１２は、クリーンコンベアーベルト裏面から所定のギャップＧを隔てて配置されている（図２（ｃ）参照）。

【0052】

クリーンコンベアー補助ローラー９１２は、クリーンローラー９５１と平行であるようにクリーンコンベアー流れ方向を基準として傾けられている。

【0053】

なお、テーパーが、クリーンコンベアー流れ方向の下流側に位置するクリーンコンベアー補助ローラー端部９１２ａに形成されていてもよい。

【0054】

（２ｂ）つぎに、本発明における実施の形態の第１の変形例の人参収穫車両のクリーン機構９００近傍の説明図である図３を主として参照しながら、説明する。

【0055】

クリーンコンベアー補助ローラー９１２は、クリーンコンベアー補助ローラー軸方向を基準として分割され、独立的に回転可能な複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー９１２ｃとして構成されている。

【0056】

なお、テーパーは、複数のクリーンコンベアー従動補助ローラー９１２ｃの内、クリーンコンベアー流れ方向の最下流側に位置するクリーンコンベアー従動補助ローラー９１２ｃにのみ形成されていてもよい。

【0057】

上述された構成を採用することにより、製造の容易性が、たとえば、構成の簡素化などにともなって向上することが期待される。

【0058】

クリーンベルトループ内の裏当て部品は、固定式スライダーであってもよいが、回転式ローラーであることがしばしば望ましい。このような回転式ローラーは上部ローラーと比べて小径であるので、人参不要部の引きちぎりのための区間が短くなり、人参が入込みにくい。ベルトループ内の小径ローラーは非駆動式であってベルトに接触したときのみ回転するので、ベルト摩耗が防がれる。小径ローラーはクリーンローラーと平行に配置されるので、人参の搬送方向が一定になりやすい。小径ローラーは、しばしばベルトの僅かに下方へ配置されるので、作物により押下げられることによりベルトと接する。

【0059】

このように、クリーンコンベアーベルト両端部のクリーンコンベアー搬送ローラー９１１の軸の間の中間部において、無負荷でのベルト接触はないように、小さい径の複数のクリーンコンベアー補助ローラー９１２が設けられている。中間部のクリーンコンベアー補助ローラー９１２は、回転式ローラーであってもよいし固定式ローラーであってもよい。クリーンコンベアー負荷が発生すると、クリーンコンベアーベルトは負荷印加が少ない部分で浮上がる。これが蛇行の原因となるため、小さい径の複数のクリーンコンベアー補助ローラー９１２を配置することにより、負荷が印加されやすい部分におけるクリーンコンベアーベルト沈込みを緩和させる。

【0060】

また、カラーが、空回りするように一方のクリーンローラー端部９５１ａへ被せられていてもよい。

【0061】

ガードがクリーンローラー小径部の作用面側へあらかじめ設けられていると、ガードの部位への人参巻込みが防がれる。小径部へカラー状のフリー回転体を被せ、ベルトが浮上がったときにスラスト方向のグリップを与えない。

【0062】

このように、クリーンローラー装置９５０のクリーンローラー９５１の軸心の周りに空回りするカラーを有するカラー部が設けられている。このようなカラーが少なくとも上流側において設けられていることが、望ましい。もちろん、クリーンローラー９５１の各部分へ短いカラーが被せられていてもよい。

【0063】

また、クリーンローラー９５１は、クリーンコンベアーベルトエンドレス加工繋ぎ目と重ならないように傾けられていてもよい。

【0064】

小径ローラーの出口側の終端部はテーパー状であり、終端部での作物の詰まりの発生は防がれる。

【0065】

人参不要部の引きちぎりはベルト張力で行われるが、過負荷が発生したとき、ベルト面を下降させることにより過負荷逃しが行われる。

【0066】

テーパーがクリーンベルトの駆動ローラーおよび従動ローラーへ設けられていると、スライド方向の荷重がクリーンベルト自体へあらかじめ与えられる。クリーンローラーによる上面からのスラスト荷重は、上述されたテーパーによるスラスト荷重で打消される。クリーンベルト内の小径ローラーも非駆動式ローラーであり、引きちぎりのときの負荷作用が発生しても、上部ローラーによるスラスト荷重への対抗が実現される。

【0067】

クリーンベルトのジョイント部の角度は、クリーンローラーと交差しない方向を与える角度であるが、クリーンローラーとの平行関係が回避されるように、開きを与える角度であり、引きちぎり部でのベルト屈曲による割れは集中しにくい。

【0068】

クリーンローラーの終端部がスプリングを介してアームで支持されることにより、過負荷逃しが行われてもよい。

【0069】

小径ローラーは一軸ローラーであるが、短いローラーが小分けで配置されており、負荷がかかった所のみが従動で回転することにより、ベルト裏面の摩耗が防がれる。

【0070】

クリーンコンベアーの回転速度の増大および減少が車速に応じて行われ、各部の摩耗の発生が抑制される。このようなクリーンコンベアーの回転速度は、基本的に一定速度であるが、コンベアー上昇にともなって増大させられる方式も考えられる。

【0071】

このように、クリーンコンベアーベルト裏面において斜めに配置されたクリーンローラー９５１に合致するように、クリーンコンベアー補助ローラー９１２が中間ローラーとして配置されている。クリーンコンベアーベルト製造において形成された接合部である、クリーンコンベアーベルトエンドレス加工繋ぎ目がクリーンローラー９５１の斜めの角度に対応する範囲に配置されていないことが、望ましい。斜めのクリーンローラー９５１に対応する裏支えにより、安定性を向上することができ、クリーンコンベアーベルトエンドレス加工繋ぎ目は同じ角度で配置されていないので、ローラー乗越えにともなう振動は発生しにくく、接合部の断裂なども発生しにくい。

【0072】

クリーンコンベアーベルトに対して配置される駆動式のクリーンローラーはテーパー形状であり、始端側におけるコンベアー排出速度と終端側におけるコンベアー排出速度と間の差が設けられている。クリーンローラーの径は始端側で小径であって終端側で大径であると、コンベアーベルトの全体的な速度が増大されなくても、人参同士が引離されてクリーンコンベアーの処理能力は向上される。

【0073】

テーパー形状は保持されているままであるが、始端側の小径部も確保されているので、ベルトガイドの乗上がりが防がれる。

【0074】

クリーンローラーの形状はテーパー形状であるが、ローラー接線がクリーンコンベアーベルト表面と僅かな微小隙間を保つように、クリーンローラーは平行的に配置されており、ローラー全長のほぼ全てに対応する部分が処理部分として利用可能である。

【0075】

クリーンコンベアーベルトのベルトガイドは、固定ガイドでなく、ローラーなどで保持されたＶ字形状のガイドであって、ベルト蛇行の発生が防がれる構成も考えられる。ベルト蛇行防止のためのローラーがいわゆる多点受けで保持されており、局所的な面圧上昇が防がれてもよい。

【0076】

このように、たとえば、クリーンコンベアー補助ローラー９１２のような小径ローラーの出口部のみが、テーパー状であってもよい。

【0077】

クリーンコンベアー駆動ローラーであるクリーンコンベアー搬送ローラー９１１、および従動ローラーであるクリーンコンベアー補助ローラー９１２のローラー端部は、テーパー状であってもよい。

【0078】

クリーンローラー９５１の上流側の軸心が可動であり、クリアランスＣが負荷の印加にともなって広がることが望ましい。

【0079】

クリーンコンベアー搬送ローラー９１１の回転速度は、車速に応じて変化させられてもよい。

【0080】

クリーンローラー９５１の径は、下流側において小径であり、上流側において大径である。クリーンローラー９５１からクリーンコンベアー装置９１０のクリーンコンベアーベルトまでのクリアランスＣは、たとえば、定常状態において均一であってもよい（図２（ｅ）参照）。クリーンローラー９５１とクリーンコンベアーベルトとの間で葉をちぎるための速度は、上流側においてより大きくなる。同様に、作物を送る速度も、上流側においてより大きくなる。

【0081】

（３）つぎに、図４（ａ）から４（ｃ）を主として参照しながら、本発明における実施の形態の人参収穫車両の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

【0082】

ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の第２の変形例の人参収穫車両の背面図であり、図４（ｂ）および４（ｃ）は本発明における実施の形態の第２の変形例の人参収穫車両の作業操作装置４００近傍の説明図（その一および二）である。

【0083】

積載台からトラック２００１の荷台へ直接的に積込まれる場合における荷台の角部でのコンテナーバッグ干渉は、車体傾斜により回避可能である。クレーン降下向きは、ローリング側のトラックロールと同じ向きである。たとえば、可動コンベアーが上限へ到達した後、車体ローリングで右側車高が上昇し最大吊高さを増大させる構成が考えられる。

【0084】

コンベアー装置５００の可動コンベアー上下レバーに、コンベアー上げポジション、コンベアーニュートラルポジションおよびコンベアー下げポジションの三つのポジションのみならず、コンベアー上げポジションとさらなるレバー押上げをともなう車高上げポジションとの間にレバーノッチなどが設けられており、一連の動作がワンレバー操作で実現可能である。

【0085】

コンベアー上げおよび車高上げポジションの動作パターンは機体が停止していて駐車ブレーキが動作しているのみ行われるので、安全性が保証される。

【0086】

上述された構成において、右側の車体が上昇させられてコンベアー降下操作が行われると、車体が下降させられた後、可動コンベアーが下降しはじめる。

【0087】

上述された構成において、ローリング制御を行うためのトラック横付け条件は、バケットの状態が折畳み状態であることを要求する。

【0088】

可動コンベアーの上昇だけでは横付けされたトラック２００１の荷台へバッグを上昇させることはしばしば困難であるが、車体ローリングも併せて行われることにより、必要なストロークが得られる。

【0089】

車体移動が行われているとき、コンベアー上げポジションから車高上げポジションへのレバー押上げ操作は、有効に機能しない。

【0090】

このように、クレーン装置７００を利用することにより人参収容コンテナー６５０を圃場に降ろすとき、車体１００が車体水平機構を利用して傾けられる。

【0091】

コンベアー装置５００の可動コンベアー上下レバーが車体水平機構の車高上げレバーを利用して構成されることにより、さまざまな機能が１本のレバーで実現されてもよい。

【0092】

可動コンベアー上下レバーポジションはコンベアー上げポジション、コンベアーニュートラルポジションおよびコンベアー下げポジションの三つのポジションであるが、たとえば、車体水平機構の車高上げがコンベアー上げポジションからのさらなるレバー押上げをともなう車高上げポジションを利用して行われる。

【0093】

作業機走行が行われているとき、上述された車高上げ機能はオンされない。

【0094】

駐車ブレーキ踏込みが行われると、上述された車高上げ機能はオンされず、ローリング制御もオンされない。

【0095】

車高上げ機能がオンされると、たとえば、コンベアー下げポジションからのさらなるレバー押下げがなければ、車高下げは行われない。

【0096】

距離センサーが載置台６００に設けられていてもよい。たとえば、このような距離センサーによる誘導機能がトラック荷積みにおいて利用される。

【0097】

近接センサーがクレーン装置７００に設けられていてもよい。たとえば、移動物がクレーン装置７００近傍に検出されると、クレーン装置７００の動作は停止される。

【0098】

コンベアー上げ動作が行われた後、車高上げ動作または車高下げ動作が行われているとき、いわゆるスイングハンガー動作が行われているときの音色と相異なる音色でのブザー鳴動が行われる。

【0099】

バッグ降下に関する一連の動作をリモート操作で行うためのリモートコントローラーが、別体として設けられていてもよい。

【0100】

中折れバケット部から誘導ビームを射出することにより、バッグ下端部がトラック２００１の荷台の縁に接触するか否かが作業の前に目視で確認可能であることが、望ましい。このような誘導ビームがトラック２００１の荷台の縁を越えない場合において、スイングハンガー張出し牽制が行われる。

【0101】

コンベアー上げ動作に続く車高上げ動作のための制御が行われる場合において、ローリング制御は駐車ブレーキの動作段階で中断される。このような制御にともなって増大させられた車高は減少させられず、車高下げ動作に続くコンベアー下げ動作が行われるまで、自動ローリング動作は行われない。

【0102】

車高上げ動作の後の車高下げ動作が行われるとき、車高は下限まで減少させられずに対地水平機能または傾斜牽制スイッチ機能に応じた位置までしか減少させられないので、安全性が向上される。

【0103】

車体水平動作によるローリング制御のモード変更は、駐車ブレーキのオンオフに応じて切替わる。

【0104】

圧力センサーがスイングハンガーシリンダーへ設けられており、たとえば、バッグがトラック２００１の荷台を荷台干渉なしに乗越えられない場合において、張出し動作は中止されてもよい。

【0105】

スイングハンガー動作が行われているとき、自動停止動作が吊り荷の下方への作業者侵入にともなって行われるように、いわゆるエリアカーテンが設けられていてもよい。

【0106】

なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。

【0107】

また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。

【0108】

なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。

【0109】

また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。

【0110】

また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。

【0111】

また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。

【0112】

また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。

【0113】

なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0114】

本発明における作業車両は、作業者の負担を軽減することができ、人参収穫車両のような作業車両に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0115】

１００ 車体
２００ 走行装置
３００ 人参掘取り装置
４００ 作業操作装置
４１１ 操縦作業座席
４１２ 選別作業座席
５００ コンベアー装置
６００ 載置台
６５０ 人参収容コンテナー
７００ クレーン装置
８５０ ハンガー
９００ クリーン機構
９１０ クリーンコンベアー装置
９１１ クリーンコンベアー搬送ローラー
９１２ クリーンコンベアー補助ローラー
９１２ａ クリーンコンベアー補助ローラー端部
９１２ｃ クリーンコンベアー従動補助ローラー
９５０ クリーンローラー装置
９５１ クリーンローラー
９５１ａ、９５１ｂ クリーンローラー端部
Ｃ クリアランス
Ｇ ギャップ
１００１ ガイド
２００１ トラック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】