知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054963
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】押圧装置
(51)【国際特許分類】
B66F 3/12 20060101AFI20240411BHJP
F16H 25/20 20060101ALI20240411BHJP
F16H 21/10 20060101ALI20240411BHJP
F16H 21/20 20060101ALI20240411BHJP
F16F 1/04 20060101ALI20240411BHJP
【ＦＩ】
B66F3/12 A
F16H25/20 E
F16H21/10 F
F16H21/20 B
F16F1/04
B66F3/12 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161458
(22)【出願日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】瀬野 秀英
(72)【発明者】
【氏名】小川 教喜
【テーマコード（参考）】
3J059
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J059BA01
3J059BD01
3J059GA01
3J062AA60
3J062AB21
3J062AB27
3J062AC07
3J062CB02
3J062CB23
3J062CB27
3J062CB32
3J062CD02
3J062CD22
3J062CG83
(57)【要約】
【課題】押圧対象物の位置が第１方向に変動する場合であっても押圧状態が維持され易い押圧装置を実現する。
【解決手段】ベース部材１１と、ベース部材１１に対して第１方向Ｚに移動する押圧部材１２と、リンク機構２０と、駆動装置５０と、連結機構６０と、を備え、リンク機構２０は、ベース部材１１に対する位置が固定された固定支点４１と、駆動装置５０によって駆動され、第２方向Ｘに沿って移動する被駆動支点４２と、押圧部材１２に対する位置が固定され、被駆動支点４２の移動に連動して第１方向Ｚに移動する移動支点４３と、を備え、駆動装置５０は、駆動軸５５に設けられた第１ねじ部と、第２ねじ部を備えた被駆動部材５６と、を備え、連結機構６０は、被駆動支点４２に対する位置が固定された連結部材６１と、被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させるばね部材と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ベース部材１１と、ベース部材１１に対して第１方向Ｚに移動する押圧部材１２と、リンク機構２０と、駆動装置５０と、連結機構６０と、を備え、リンク機構２０は、ベース部材１１に対する位置が固定された固定支点４１と、駆動装置５０によって駆動され、第２方向Ｘに沿って移動する被駆動支点４２と、押圧部材１２に対する位置が固定され、被駆動支点４２の移動に連動して第１方向Ｚに移動する移動支点４３と、を備え、駆動装置５０は、駆動軸５５に設けられた第１ねじ部と、第２ねじ部を備えた被駆動部材５６と、を備え、連結機構６０は、被駆動支点４２に対する位置が固定された連結部材６１と、被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させるばね部材と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部材と、
前記ベース部材に対して予め定められた第１方向に移動して、押圧対象物に押し付けられた押圧状態と前記押圧対象物から分離した分離状態とに状態変化する押圧部材と、
前記ベース部材と前記押圧部材とを連結するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置と、
前記リンク機構と前記駆動装置とを連結する連結機構と、
を備えた押圧装置であって、
前記リンク機構は、
前記ベース部材に対する位置が固定された固定支点と、
前記駆動装置によって駆動され、予め定められた第２方向に沿って移動する被駆動支点と、
前記押圧部材に対する位置が固定され、前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に移動する移動支点と、
を備え、
前記駆動装置は、
駆動源と、
前記第２方向に沿って配置され、前記駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられた第１ねじ部と、
前記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部を備え、前記駆動軸の回転に応じて前記第２方向に沿って移動する被駆動部材と、
を備え、
前記連結機構は、
前記被駆動支点に対する位置が固定された連結部材と、
前記第２方向の弾性を有し、前記被駆動部材と前記連結部材との間に弾性力を作用させるばね部材と、
を備える、押圧装置。
前記ベース部材に対して予め定められた第１方向に移動して、押圧対象物に押し付けられた押圧状態と前記押圧対象物から分離した分離状態とに状態変化する押圧部材と、
前記ベース部材と前記押圧部材とを連結するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置と、
前記リンク機構と前記駆動装置とを連結する連結機構と、
を備えた押圧装置であって、
前記リンク機構は、
前記ベース部材に対する位置が固定された固定支点と、
前記駆動装置によって駆動され、予め定められた第２方向に沿って移動する被駆動支点と、
前記押圧部材に対する位置が固定され、前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に移動する移動支点と、
を備え、
前記駆動装置は、
駆動源と、
前記第２方向に沿って配置され、前記駆動源によって回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に設けられた第１ねじ部と、
前記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部を備え、前記駆動軸の回転に応じて前記第２方向に沿って移動する被駆動部材と、
を備え、
前記連結機構は、
前記被駆動支点に対する位置が固定された連結部材と、
前記第２方向の弾性を有し、前記被駆動部材と前記連結部材との間に弾性力を作用させるばね部材と、
を備える、押圧装置。
【請求項2】
前記第１方向に沿う第１方向視で、前記第２方向に直交する方向を第３方向として、
前記リンク機構は、それぞれ前記固定支点と前記被駆動支点と前記移動支点とを備えて互いに同じ動作を行う第１リンクセットと第２リンクセットとを備え、
前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとは、前記第３方向に離間して配置され、
前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点と前記第２リンクセットの前記被駆動支点とを連結するように構成され、
前記駆動軸、前記被駆動部材、前記連結部材、及び、前記ばね部材が、前記第３方向における前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとの間に配置されている、請求項１に記載の押圧装置。
前記リンク機構は、それぞれ前記固定支点と前記被駆動支点と前記移動支点とを備えて互いに同じ動作を行う第１リンクセットと第２リンクセットとを備え、
前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとは、前記第３方向に離間して配置され、
前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点と前記第２リンクセットの前記被駆動支点とを連結するように構成され、
前記駆動軸、前記被駆動部材、前記連結部材、及び、前記ばね部材が、前記第３方向における前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとの間に配置されている、請求項１に記載の押圧装置。
【請求項3】
前記第２方向における前記被駆動支点に対して前記固定支点が配置された側を第２方向第１側として、
前記駆動源は、前記固定支点よりも前記第２方向第１側に配置され、
前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第１取付部と、前記第２リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第２取付部と、前記第１取付部から前記第２方向第１側に延在する第１延在部と、前記第２取付部から前記第２方向第１側に延在する第２延在部と、前記第１取付部及び前記第２取付部に対して前記第２方向第１側において前記第１延在部と前記第２延在部とを前記第３方向に接続する接続部と、を備え、
前記被駆動部材は、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記第３方向に沿う第３方向視で前記第１延在部及び前記第２延在部と重複する位置に配置され、
前記ばね部材は、圧縮ばねであり、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記被駆動部材と前記接続部との前記第２方向の間に挟まれて配置されている、請求項２に記載の押圧装置。
前記駆動源は、前記固定支点よりも前記第２方向第１側に配置され、
前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第１取付部と、前記第２リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第２取付部と、前記第１取付部から前記第２方向第１側に延在する第１延在部と、前記第２取付部から前記第２方向第１側に延在する第２延在部と、前記第１取付部及び前記第２取付部に対して前記第２方向第１側において前記第１延在部と前記第２延在部とを前記第３方向に接続する接続部と、を備え、
前記被駆動部材は、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記第３方向に沿う第３方向視で前記第１延在部及び前記第２延在部と重複する位置に配置され、
前記ばね部材は、圧縮ばねであり、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記被駆動部材と前記接続部との前記第２方向の間に挟まれて配置されている、請求項２に記載の押圧装置。
【請求項4】
前記リンク機構は、
前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に沿う第１方向視で前記第２方向に沿って前記被駆動支点とは反対側に移動する連動支点と、
前記固定支点として前記第２方向に並んで配置された第１固定支点及び第２固定支点と、
前記移動支点として前記第２方向に並んで配置された第１移動支点及び第２移動支点と、
前記第１固定支点と前記被駆動支点とを接続する第１リンクと、
前記第１移動支点と前記被駆動支点とを接続する第２リンクと、
前記第２固定支点と前記連動支点とを接続する第３リンクと、
前記第２移動支点と前記連動支点とを接続する第４リンクと、
前記第１固定支点と同軸に前記第１リンクに固定された第１ギヤと、
前記第１移動支点と同軸に前記第２リンクに固定された第２ギヤと、
前記第２固定支点と同軸に前記第３リンクに固定された第３ギヤと、
前記第２移動支点と同軸に前記第４リンクに固定された第４ギヤと、
を備え、
前記第１ギヤと前記第３ギヤとが噛み合っており、前記第２ギヤと前記第４ギヤとが噛み合っている、請求項１から３のいずれか一項に記載の押圧装置。
前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に沿う第１方向視で前記第２方向に沿って前記被駆動支点とは反対側に移動する連動支点と、
前記固定支点として前記第２方向に並んで配置された第１固定支点及び第２固定支点と、
前記移動支点として前記第２方向に並んで配置された第１移動支点及び第２移動支点と、
前記第１固定支点と前記被駆動支点とを接続する第１リンクと、
前記第１移動支点と前記被駆動支点とを接続する第２リンクと、
前記第２固定支点と前記連動支点とを接続する第３リンクと、
前記第２移動支点と前記連動支点とを接続する第４リンクと、
前記第１固定支点と同軸に前記第１リンクに固定された第１ギヤと、
前記第１移動支点と同軸に前記第２リンクに固定された第２ギヤと、
前記第２固定支点と同軸に前記第３リンクに固定された第３ギヤと、
前記第２移動支点と同軸に前記第４リンクに固定された第４ギヤと、
を備え、
前記第１ギヤと前記第３ギヤとが噛み合っており、前記第２ギヤと前記第４ギヤとが噛み合っている、請求項１から３のいずれか一項に記載の押圧装置。
【請求項5】
前記ベース部材は、駆動輪を備えた牽引車両に固定され、
前記押圧対象物は、前記牽引車両により牽引される被牽引車両に設けられた被係合部であり、
前記押圧部材は、前記被係合部に係合する係合部を備え、
前記第１方向は上下方向に沿う方向であり、
前記押圧部材が前記押圧対象物に対して下側から押圧されることにより、前記係合部が前記被係合部に係合し、
前記押圧部材が前記押圧対象物から受ける反力により、前記駆動輪が路面に押し付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の押圧装置。
前記押圧対象物は、前記牽引車両により牽引される被牽引車両に設けられた被係合部であり、
前記押圧部材は、前記被係合部に係合する係合部を備え、
前記第１方向は上下方向に沿う方向であり、
前記押圧部材が前記押圧対象物に対して下側から押圧されることにより、前記係合部が前記被係合部に係合し、
前記押圧部材が前記押圧対象物から受ける反力により、前記駆動輪が路面に押し付けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の押圧装置。
【請求項6】
前記駆動装置を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記被牽引車両の重量が大きくなるに従って、前記ばね部材のたわみ量が大きくなるように、前記駆動源による前記駆動軸の回転量を制御する、請求項５に記載の押圧装置。
前記制御装置は、前記被牽引車両の重量が大きくなるに従って、前記ばね部材のたわみ量が大きくなるように、前記駆動源による前記駆動軸の回転量を制御する、請求項５に記載の押圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、押圧装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ベース部材と、ベース部材に対して予め定められた第１方向に移動して押圧対象物に押し付けられた押圧状態と押圧対象物から分離した分離状態とに状態変化する押圧部材と、を備える押圧装置が知られている。特許文献１には、ベース部材（基台枠２６）と、押圧部材（荷受枠２５）と、を備える押圧装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０６６５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の押圧装置は、押圧部材が押圧対象物に押し付けられた押圧状態で、ベース部材と押圧部材との距離が固定されているため、ベース部材に対する押圧対象物の第１方向の位置が変動する場合には、押圧状態を維持できなくなるという問題があった。
【0005】
そこで、押圧対象物の位置が第１方向に変動する場合であっても押圧状態が維持され易い押圧装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る押圧装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して予め定められた第１方向に移動して、押圧対象物に押し付けられた押圧状態と前記押圧対象物から分離した分離状態とに状態変化する押圧部材と、前記ベース部材と前記押圧部材とを連結するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動装置と、前記リンク機構と前記駆動装置とを連結する連結機構と、を備えた押圧装置であって、前記リンク機構は、前記ベース部材に対する位置が固定された固定支点と、前記駆動装置によって駆動され、予め定められた第２方向に沿って移動する被駆動支点と、前記押圧部材に対する位置が固定され、前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に移動する移動支点と、を備え、前記駆動装置は、駆動源と、前記第２方向に沿って配置され、前記駆動源によって回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に設けられた第１ねじ部と、前記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部を備え、前記駆動軸の回転に応じて前記第２方向に沿って移動する被駆動部材と、を備え、前記連結機構は、前記被駆動支点に対する位置が固定された連結部材と、前記第２方向の弾性を有し、前記被駆動部材と前記連結部材との間に弾性力を作用させるばね部材と、を備える。
【0007】
本構成によれば、駆動源の駆動力を被駆動部材の第２方向の駆動力に変換し、被駆動支点を第２方向に沿って往復移動させることで、移動支点が固定された押圧部材を第１方向に移動させ、当該押圧部材を押圧対象物に押し付けることができる。また、押圧部材が押圧対象物に当接した状態から更に押圧部材を押圧対象物に押し付ける方向に被駆動部材を移動させることで、ばね部材の弾性力を連結部材と被駆動部材とに作用させた状態とすることができる。これにより、押圧部材をばね部材の弾性力に応じた力で押圧対象物に押し付けた状態とすることができると共に、ベース部材に対する押圧対象物の第１方向の位置が変動する場合であっても、押圧部材の第１方向の位置が押圧対象物の移動に追従するので押圧状態が維持され易い。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る押圧装置の側面図
【図8】第２の実施形態に係る押圧装置の上面図
【図9】第３の実施形態に係る押圧装置の断面図
【図10】第４の実施形態に係る押圧装置の断面図
【図11】第５の実施形態に係る押圧装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
〔第１の実施形態〕
以下では、本実施形態に係る押圧装置１０について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る押圧装置１０の側面図である。押圧装置１０は、ベース部材１１と、押圧部材１２と、を備えている。また、押圧装置１０は、ベース部材１１と押圧部材１２とを連結するリンク機構２０と、リンク機構２０を駆動する駆動装置５０と、を備えている。ここで、予め定められた方向を第１方向Ｚとする。本実施形態では、第１方向Ｚは上下方向に沿う方向である。また、予め定められた方向を第２方向Ｘとする。本実施形態では、第２方向Ｘは、上下方向と直交する方向である。また、第２方向Ｘにおける一方側を第２方向第１側Ｘ１とし、他方側を第２方向第２側Ｘ２とする。また、第１方向Ｚに沿う第１方向視で、第２方向Ｘに直交する方向を第３方向Ｙとする。
以下では、本実施形態に係る押圧装置１０について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る押圧装置１０の側面図である。押圧装置１０は、ベース部材１１と、押圧部材１２と、を備えている。また、押圧装置１０は、ベース部材１１と押圧部材１２とを連結するリンク機構２０と、リンク機構２０を駆動する駆動装置５０と、を備えている。ここで、予め定められた方向を第１方向Ｚとする。本実施形態では、第１方向Ｚは上下方向に沿う方向である。また、予め定められた方向を第２方向Ｘとする。本実施形態では、第２方向Ｘは、上下方向と直交する方向である。また、第２方向Ｘにおける一方側を第２方向第１側Ｘ１とし、他方側を第２方向第２側Ｘ２とする。また、第１方向Ｚに沿う第１方向視で、第２方向Ｘに直交する方向を第３方向Ｙとする。
【0010】
本実施形態では、押圧部材１２は、ベース部材１１に対して予め定められた第１方向Ｚに移動して、押圧対象物Ｔに押し付けられた押圧状態と押圧対象物Ｔから分離した分離状態とに状態変化する。図示の例では、ベース部材１１は、底板部１１Ｐを備えている。また、押圧部材１２は、押圧対象物Ｔに押し付けられる天板部１２Ｐを備えている。図１は、押圧部材１２が押圧対象物Ｔから分離した分離状態を示している。図２は押圧装置１０の側面図であって、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに接触した接触状態を示している。図３は後述の駆動軸５５の軸心を含む押圧装置１０の断面図であって、押圧部材１２が更に押圧対象物Ｔに押し付けられた押圧状態を示している。
【0011】
本実施形態では、リンク機構２０は、ベース部材１１に対する位置が固定された第１固定支点４１と、駆動装置５０によって駆動され、予め定められた第２方向Ｘに沿って移動する被駆動支点４２と、押圧部材１２に対する位置が固定され、被駆動支点４２の移動に連動して第１方向Ｚに移動する第１移動支点４３と、を備えている。また、リンク機構２０は、第１固定支点４１と被駆動支点４２とを接続する第１リンク２１と、第１移動支点４３と被駆動支点４２とを接続する第２リンク２２と、を備えている。ここで、第１固定支点４１、被駆動支点４２、第１移動支点４３、及び、後述する第２固定支点４６、連動支点４７、第２移動支点４８は、それぞれリンク機構２０を構成する軸部材の軸心を指すものとする。
【0012】
本実施形態では、リンク機構２０は、被駆動支点４２の移動に連動して第１方向Ｚに沿う第１方向視で第２方向Ｘに沿って被駆動支点４２とは反対側に移動する連動支点４７と、固定支点として第２方向Ｘに並んで配置された第１固定支点４１及び第２固定支点４６と、移動支点として第２方向Ｘに並んで配置された第１移動支点４３及び第２移動支点４８と、を備えている。また、リンク機構２０は、第２固定支点４６と連動支点４７とを接続する第３リンク２３と、第２移動支点４８と連動支点４７とを接続する第４リンク２４と、を備えている。
【0013】
本実施形態では、リンク機構２０は、第１固定支点４１と同軸に第１リンク２１に固定された第１ギヤ３１と、第２固定支点４６と同軸に第３リンク２３に固定された第３ギヤ３３と、を備えている。また、第１ギヤ３１と第３ギヤ３３とが噛み合っている。また、本実施形態では、リンク機構２０は、第１移動支点４３と同軸に第２リンク２２に固定された第２ギヤ３２と、第２移動支点４８と同軸に第４リンク２４に固定された第４ギヤ３４と、を備えている。また、第２ギヤ３２と第４ギヤ３４とが噛み合っている。
【0014】
本実施形態では、駆動装置５０は、駆動源５１と、駆動軸５５と、被駆動部材５６と、を備えている。図３に示すように、本実施形態の駆動装置５０は、駆動軸５５に設けられた第１ねじ部５５Ｃを備えている。駆動軸５５は、第２方向Ｘに沿って配置され、駆動源５１によって回転駆動される。被駆動部材５６は、第１ねじ部５５Ｃに螺合する第２ねじ部５６Ｃを備え、駆動軸５５の回転に応じて第２方向Ｘに沿って移動する。図示の例では、第１ねじ部５５Ｃは、駆動軸５５の外周面に設けられた雄ねじ部である。また、被駆動部材５６は、ナット状部材であり、第２ねじ部５６Ｃは、被駆動部材５６の内周面に設けられた雌ねじ部である。
【0015】
本実施形態では、駆動源５１は、第１固定支点４１よりも第２方向第１側Ｘ１に配置されている。ここで、第２方向第１側Ｘ１は、第２方向Ｘにおける被駆動支点４２に対して固定支点４１、４６が配置された側である。また、本実施形態では、駆動装置５０は、被駆動部材５６を第２方向Ｘに沿って移動可能、且つ、被駆動部材５６の駆動軸５５周りの回転を規制する案内部５７（図４を参照）を備えている。これにより、駆動軸５５の回転と共に被駆動部材５６が回転することが規制され、被駆動部材５６が駆動軸５５の回転に応じて第２方向Ｘに沿って移動する。また、図１に示す例では、駆動装置５０は回転電機である駆動源５１と減速機５２と軸接手５３を備えている。駆動源５１の回転は、減速機５２により減速されて減速機５２の出力軸５２Ｃから軸接手５３を介して駆動軸５５に伝達される。
【0016】
本実施形態では、押圧装置１０は、リンク機構２０と駆動装置５０とを連結する連結機構６０を備えている。この連結機構６０は、被駆動支点４２に対する位置が固定された連結部材６１と、第２方向Ｘの弾性を有し、被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させるばね部材６２と、を備えている。本実施形態では、ばね部材６２はコイルばねである。このようにすれば、駆動源５１の駆動力を被駆動部材５６の第２方向Ｘの駆動力に変換し、被駆動支点４２を第２方向Ｘに沿って往復移動させることで、第１移動支点４３が固定された押圧部材１２を第１方向Ｚに移動させ、当該押圧部材１２を押圧対象物Ｔに押し付けることができる。また、被駆動支点４２に固定された連結部材６１と被駆動部材５６との間がばね部材６２によりつながれているため、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに当接した状態から更に押圧部材１２を押圧対象物Ｔに押し付ける方向に被駆動部材５６を移動させることで、ばね部材６２をたわませて当該ばね部材６２の弾性力を連結部材６１と被駆動部材５６とに作用させた状態とすることができる。
【0017】
図４は、図１の分離状態である押圧装置１０の上面を示す図である。図５は、図２の接触状態である押圧装置１０の上面を示す図である。図６は、図３の押圧状態である押圧装置１０の上面を示す図である。図４、図５、図６では、押圧部材１２の天板部１２Ｐは省略されている。
【0018】
本実施形態では、リンク機構２０は、第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとを備えている。第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとは、互いに同じ動作を行うように構成されている。第１リンクセット２０Ａは、第１固定支点４１Ａと被駆動支点４２Ａと第１移動支点４３Ａとを備えている。第２リンクセット２０Ｂは、第１固定支点４１Ｂと被駆動支点４２Ｂと第１移動支点４３Ｂとを備えている。第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとは、第３方向Ｙに離間して配置されている。なお、上述の図１及び図２では第１リンクセット２０Ａが示され、図３では第２リンクセット２０Ｂが示されている。
【0019】
本実施形態では、連結部材６１は、第１リンクセット２０Ａの被駆動支点４２Ａと第２リンクセット２０Ｂの被駆動支点４２Ｂとを連結するように構成されている。また、駆動軸５５、被駆動部材５６、連結部材６１、及び、ばね部材６２は、第３方向Ｙにおける第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとの間に配置されている。このようにすれば、押圧装置１０の第２方向Ｘの寸法を小さく抑え易い。
【0020】
本実施形態では、連結部材６１は、第１リンクセット２０Ａの被駆動支点４２Ａに取り付けられた第１取付部６４Ａと、第２リンクセット２０Ｂの被駆動支点４２Ｂに取り付けられた第２取付部６４Ｂと、を備えている。また、連結部材６１は、第１取付部６４Ａから第２方向第１側Ｘ１に延在する第１延在部６５Ａと、第２取付部６４Ｂから第２方向第１側Ｘ１に延在する第２延在部６５Ｂと、を備えている。また、連結部材６１は、第１取付部６４Ａ及び第２取付部６４Ｂに対して第２方向第１側Ｘ１において第１延在部６５Ａと第２延在部６５Ｂとを第３方向Ｙに接続する接続部６６と、を備えている。図示の例では、連結部材６１はＵ字状部材である。また、連結部材６１の第１延在部６５Ａ及び第２延在部６５Ｂに、上述の案内部５７が設けられている。ここで、ある方向に「延在する」とは、当該方向を基準方向とし、少なくとも前記基準方向へ向かう成分を有していることを指す。好適には、前記基準方向へ向かう成分を、前記基準方向に直交する方向へ向かう成分よりも多く有していることを指す。
【0021】
本実施形態では、被駆動部材５６は、第１延在部６５Ａと第２延在部６５Ｂとの第３方向Ｙの間であって、第３方向Ｙに沿う第３方向視で第１延在部６５Ａ及び第２延在部６５Ｂと重複する位置に配置されている。また、ばね部材６２は圧縮ばねであり、第１延在部６５Ａと第２延在部６５Ｂとの第３方向Ｙの間であって、被駆動部材５６と接続部６６との第２方向Ｘの間に挟まれて配置されている。図示の例では、接続部６６には駆動軸５５が挿通する貫通孔６６Ｃが設けられている。ここで、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。
【0022】
図示の例では、第１リンクセット２０Ａは、リンク機構２０と同様に、連動支点４７Ａと、第２固定支点４６Ａと、第２移動支点４８Ａと、第１リンク２１Ａと、第２リンク２２Ａと、第３リンク２３Ａと、第４リンク２４Ａと、第１ギヤ３１Ａと、第３ギヤ３３Ａと、を備えている。第１ギヤ３１Ａと第３ギヤ３３Ａとは、噛み合っている。また、本実施形態では、第１リンクセット２０Ａは、第２ギヤ３２Ａと、第４ギヤ３４Ａと、を備えている。また、第２ギヤ３２Ａと第４ギヤ３４Ａとが噛み合っている。
【0023】
図示の例では、第２リンクセット２０Ｂは、リンク機構２０と同様に、連動支点４７Ｂと、第２固定支点４６Ｂと、第２移動支点４８Ｂと、第１リンク２１Ｂと、第２リンク２２Ｂと、第３リンク２３Ｂと、第４リンク２４Ｂと、第１ギヤ３１Ｂと、第３ギヤ３３Ｂと、を備えている。第１ギヤ３１Ｂと第３ギヤ３３Ｂとは、噛み合っている。また、本実施形態では、第２リンクセット２０Ｂは、第２ギヤ３２Ｂと、第４ギヤ３４Ｂと、を備えている。また、第２ギヤ３２Ｂと第４ギヤ３４Ｂとが噛み合っている。
【0024】
本実施形態では、リンク機構２０には、駆動源取付部７０が設けられている。図示の例では、駆動源取付部７０は、第１リンクセット２０Ａの連動支点４７Ａと、第２リンクセット２０Ｂの連動支点４７Ｂとを連結する連動支点連結部材７５と一体に設けられている。また、本実施形態では、駆動源５１は、第１リンクセット２０Ａの第１固定支点４１Ａ及び第２リンクセット２０Ｂの第１固定支点４１Ｂよりも第２方向第１側Ｘ１に配置されている。
【0025】
本実施形態では、駆動源取付部７０は、軸接手５３及び減速機５２を介して駆動源５１を支持している。また、駆動源取付部７０は、軸受７２を介して駆動軸５５を支持している。すなわち、本実施形態では、駆動軸５５が被駆動部材５６と駆動源取付部７０とに支持されている。本実施形態では、軸受７２は円すいころ軸受が用いられているが、他のラジアルころ軸受、ラジアル玉軸受、滑り軸受等が用いられてもよい。好適には、第２方向Ｘにおける被駆動部材５６の移動範囲は、第３方向Ｙに沿う第３方向視で被駆動支点４２と連動支点４７との中間点よりも被駆動支点４２側であることが望ましい。更に好適には、第３方向Ｙに沿う第３方向視で被駆動部材５６が被駆動支点４２と重複する範囲内であることが望ましい。このようにすれば、被駆動部材５６と軸受７２とによる駆動軸５５の支持が安定し易い。
【0026】
以下に、本実施形態の押圧部材１２の状態変化について、図１から図６を用いて説明する。図１及び図４は、押圧部材１２が押圧対象物Ｔから分離した「分離状態」であり、ばね部材６２が被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させていない状態である。この状態から、駆動源５１によって駆動軸５５が回転駆動されると、被駆動部材５６が第２方向第１側Ｘ１に移動する。被駆動部材５６が移動するとばね部材６２を介して連結部材６１及び被駆動支点４２が第２方向第１側Ｘ１に移動する。被駆動支点４２は、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに接触した「接触状態」になると第２方向第１側Ｘ１への移動を停止する。
【0027】
図２及び図５は、上記の「接触状態」を示している。この状態から、更に、駆動源５１によって駆動軸５５が回転駆動されると被駆動部材５６が第２方向第１側Ｘ１に移動する。しかし、連結部材６１が停止しているので、連結部材６１と被駆動部材５６との間でばね部材６２が撓み、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに押し付けられた「押圧状態」となる。
【0028】
図３及び図６は、上記の「押圧状態」を示している。図３及び図６に示す押圧状態では、ベース部材１１に対する押圧対象物Ｔの位置が、第１方向Ｚのどちら側に変動しても押圧部材１２の第１方向Ｚの位置を押圧対象物Ｔの移動に追従させて押圧状態を維持することができる。本実施形態では、「分離状態」及び「接触状態」では、ばね部材６２は被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させていないが、「分離状態」及び「接触状態」において、ばね部材６２が被駆動部材５６と連結部材６１との間に弾性力を作用させるように構成されていてもよい。
【0029】
図７は、押圧装置１０を備えた牽引車両８０と、被牽引車両９０と、を示す図である。本実施形態では、押圧対象物Ｔは、牽引車両８０により牽引される被牽引車両９０である。被牽引車両９０は被係合部９５を備えている。また、本実施形態では、被係合部９５が、押圧部材１２が押し付けられる押圧対象物Ｔである。
【0030】
本実施形態では、被牽引車両９０は車輪９１を備えている。また、被牽引車両９０は、物品Ｗを載置する載置台を備えている。図示の例では、物品Ｗは車のボディである。図示の例では、被係合部９５は、被押圧面と孔部を備えた凹部である。被係合部９５の孔部の形状は、例えば、第２方向Ｘに長い長穴、楕円、正円等である。
【0031】
本実施形態では、ベース部材１１は、駆動輪８１を備えた牽引車両８０に固定されている。また、押圧部材１２は、被係合部９５に係合する係合部８５を備えている。図示の例では、係合部８５は、押圧面と係合ピンを備えた凸部である。
【0032】
本実施形態では、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに対して下側から押圧されることにより、係合部８５が被係合部９５に係合する。また、押圧部材１２が押圧対象物Ｔから受ける反力により、駆動輪８１が路面Ｇに押し付けられる。このようにすれば、押圧装置１０による押圧によって、牽引車両８０にベース部材１１が固定された押圧装置１０の係合部８５と被牽引車両９０の被係合部９５とを係合することができると共に、牽引車両８０の駆動輪８１を路面Ｇに押し付けて、駆動輪８１の摩擦力を大きく確保することができる。従って、被牽引車両９０の重量が大きい場合であっても、牽引車両８０の駆動輪８１のスリップを少なく抑え易い。また、路面Ｇの勾配の変化や凹凸に起因して、ベース部材１１に対する押圧対象物Ｔの第１方向Ｚの位置が変動する場合であっても、押圧部材１２の第１方向Ｚの位置を押圧対象物Ｔの移動に追従させて押圧状態を維持し易い。
【0033】
本実施形態において、ばね部材６２のたわみ量Δｘ（ｍｍ）が、ベース部材１１に対する押圧対象物Ｔの第１方向Ｚの位置が最大限変位した場合でも押圧部材１２が押圧対象物Ｔから分離しないように設定されていてもよい。このようにすれば、押圧部材１２による押圧対象物Ｔの押圧状態を適切に維持することができる。このような設定は、予めベース部材１１に対する押圧対象物Ｔの第１方向Ｚの位置の最大限変位を算出し、ばね部材６２のたわみ量Δｘを当該最大限変位よりも大きい値に設定することで実現できる。ばね部材６２のたわみ量Δｘは、例えば、駆動装置５０による駆動軸５５の回転駆動により設定できる。
【0034】
図示の例では、上側に突き出した係合部８５の係合ピンの側面と下側に開口を有する孔部の側面が接触して、牽引車両８０の駆動力が被牽引車両９０に伝達されることにより、被牽引車両９０が牽引される。また、図示の例では、押圧状態において係合部８５の係合ピンと被係合部９５の孔部の底は接触しない。路面Ｇとしては、建物の床、道路、軌条の上面等が例として挙げられる。牽引車両８０としては、無人搬送車、貨物自動車、乗用車、列車等が例として挙げられる。被牽引車両９０は、車輪９１に代えて滑走面を備えるものであってもよい。被牽引車両９０としては、物品搬送用の台車、貨物自動車、乗用車、列車等が例として挙げられる。
【0035】
本実施形態では、押圧装置１０は駆動装置５０を制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、被牽引車両９０の重量が大きくなるに従って、ばね部材６２のたわみ量Δｘが大きくなるように、駆動源５１による駆動軸５５の回転量を制御する。このようにすれば、被牽引車両９０の重量が大きくなるに従って押圧装置１０による押圧力Ｆが大きくなるようにすることができる。すなわち、被牽引車両９０の重量が大きくなるに従って牽引車両８０の駆動輪８１を路面Ｇに強く押し付けることができるので、駆動輪８１のスリップを少なく抑え易い。本実施形態では、被牽引車両９０の重量には、物品Ｗの重量を含んでいる。
【0036】
本実施形態において、押圧力Ｆが、押圧対象物Ｔを第１方向Ｚに変位させることが可能な大きさよりも小さい値に設定されていてもよい。押圧力Ｆ（Ｎ）は、例えば、ばね部材６２のたわみ量Δｘ（ｍｍ）と、ばね部材６２のばね定数Ｋ（Ｎ／ｍｍ）と、リンク機構２０における力の増減率Ｃｒ（％）と、を用いて以下の式（１）で示される。
Ｆ＝Ｋ×Δｘ×Ｃｒ・・・（１）
また、押圧力Ｆ（Ｎ）の最大値が、被牽引車両９０の重量（Ｎ）の最小値よりも小さい値に設定されていてもよい。被牽引車両９０の重量の最小値は、例えば、物品Ｗを載せていない被牽引車両９０の重量である。
Ｆ＝Ｋ×Δｘ×Ｃｒ・・・（１）
また、押圧力Ｆ（Ｎ）の最大値が、被牽引車両９０の重量（Ｎ）の最小値よりも小さい値に設定されていてもよい。被牽引車両９０の重量の最小値は、例えば、物品Ｗを載せていない被牽引車両９０の重量である。
【0037】
本実施形態では、制御装置１００は、上位制御装置１１０から被牽引車両９０の重量情報を取得する。被牽引車両９０の重量情報としては、例えば、被牽引車両９０の種類、物品Ｗの種類、物品Ｗの有無等が挙げられる。また、被牽引車両９０の重量情報が、図示しない重量計により測定された被牽引車両９０や物品Ｗの実際の重量であってもよい。
【0038】
〔第２の実施形態〕
以下では、第２の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、ばね部材６２が引張ばねであり、連結部材６１が第１延在部６５Ａと第２延在部６５Ｂとを備えない点で第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
以下では、第２の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、ばね部材６２が引張ばねであり、連結部材６１が第１延在部６５Ａと第２延在部６５Ｂとを備えない点で第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
【0039】
図８は、第２の実施形態に係る押圧装置１０の上面図であって、第１の実施形態における図４に相当する図である。図８において、押圧部材１２は押圧対象物Ｔから分離した分離状態となっている。本実施形態では、連結部材６１は、第１リンクセット２０Ａの被駆動支点４２Ａに取り付けられた第１取付部６４Ａと、第２リンクセット２０Ｂの被駆動支点４２Ｂに取り付けられた第２取付部６４Ｂと、第１取付部６４Ａと第２取付部６４Ｂとを第３方向Ｙに接続する接続部６６と、を備えている。また、ばね部材６２は、引張コイルばねであり、第１取付部６４Ａと第２取付部６４Ｂとの第３方向Ｙの間であって、被駆動部材５６と接続部６６との第２方向Ｘの間に挟まれて配置されている。図示の例では、被駆動支点４２に固定された連結部材６１と被駆動部材５６との間がばね部材６２によりつながれている。また、連結部材６１には案内部５７が形成された案内部材５８が第２方向第１側Ｘ１に延在するように設けられている。
【0040】
このようにすれば、被駆動支点４２に固定された連結部材６１と被駆動部材５６との間がばね部材６２によりつながれているため、押圧部材１２が押圧対象物Ｔに当接した状態から更に押圧部材１２を押圧対象物Ｔに押し付ける方向に被駆動部材５６を移動させることで、ばね部材６２を伸長させて当該ばね部材６２の弾性力を連結部材６１と被駆動部材５６とに作用させた状態とすることができる。
【0041】
〔第３の実施形態〕
以下では、第３の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
以下では、第３の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
【0042】
図９は、第３の実施形態に係る押圧装置１０の断面図であって、第１の実施形態における図３に相当する図である。本実施形態では、連結機構６０が第１の実施形態と同様のＵ字状部材である連結部材６１を備え、連結部材６１が被駆動支点４２と共に、ベース部材１１に形成された連結部材案内部１１Ｄにより予め定められた第２方向Ｘに沿って移動する。また、ベース部材１１に、駆動源５１を支持する駆動源取付部７０が設けられている。本実施形態では、第１移動支点４３が第１固定支点４１を中心とした円運動を行うため、円運動を第１方向Ｚに沿った運動に変換する変換機構が押圧装置１０に更に設けられてもよい。なお、図９では示されていないが、本実施形態のリンク機構２０は、第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとを備えている。
【0043】
〔第４の実施形態〕
以下では、第４の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
以下では、第４の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
【0044】
図１０は、第４の実施形態に係る押圧装置１０の断面図であって、第１の実施形態における図３に相当する図である。本実施形態では、連結機構６０が第１の実施形態と同様のＵ字状部材である連結部材６１を備え、連結部材６１が被駆動支点４２と共に、ベース部材１１に形成された連結部材案内部１１Ｄにより予め定められた第２方向Ｘに沿って移動する。また、ベース部材１１に、駆動源５１を支持する駆動源取付部７０が設けられている。本実施形態では、第１移動支点４３が第１固定支点４１を中心とした円運動を行うため、円運動を第１方向Ｚに沿った運動に変換する変換機構が押圧装置１０に更に設けられてもよい。なお、図１０では示されていないが、本実施形態のリンク機構２０は、第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとを備えている。
【0045】
〔第５の実施形態〕
以下では、第５の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
以下では、第５の実施形態に係る押圧装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、リンク機構２０の種類が異なる点、及び、駆動装置５０が減速機５２と軸接手５３とを備えていない点で、第１の実施形態と異なっている。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、第１の実施形態と同様とする。
【0046】
図１１は、第５の実施形態に係る押圧装置１０の断面図であって、第１の実施形態における図３に相当する図である。本実施形態では、連結機構６０が第１の実施形態と同様のＵ字状部材である連結部材６１を備え、連結部材６１が被駆動支点４２と共に、ベース部材１１に形成された連結部材案内部１１Ｄにより予め定められた第２方向Ｘに沿って移動する。また、ベース部材１１に、駆動源５１を支持する駆動源取付部７０が設けられている。なお、図１１では示されていないが、本実施形態のリンク機構２０は、第１リンクセット２０Ａと第２リンクセット２０Ｂとを備えている。また、本実施形態のリンク機構２０は、第３の実施形態及び第４の実施形態と異なり、第１方向Ｚに沿って移動するように第１移動支点４３を案内する移動支点案内部１１Ｅがベース部材１１に形成されている。なお、本実施形態の天板部１２Ｐにおいて、天板部１２Ｐを第１方向Ｚに沿って安定的に移動させる図示しない天板案内部が更に設けられてもよい。
【0047】
〔その他の実施形態〕
次に、押圧装置１０のその他の実施形態について説明する。
次に、押圧装置１０のその他の実施形態について説明する。
【0048】
（１）上記の実施形態では、押圧装置１０が牽引車両８０に備えられ、牽引車両８０の駆動輪８１を路面Ｇに押し付ける構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、押圧装置１０が移載装置のチャック機構、搬送装置における物品保持機構等に備えられてもよい。
【0049】
（２）上記の実施形態では、押圧装置１０が駆動装置５０を制御する制御装置１００を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、押圧装置１０が制御装置１００を備えず、駆動装置５０が作業者により操作される構成であってもよい。
【0050】
（３）上記の実施形態では、ばね部材６２がコイルばねである構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、ばね部材６２が板ばねや複数枚の皿ばねを重ねた構成であってもよい。
【0051】
（４）上記の実施形態では、第１方向Ｚが上下方向に沿う方向であり、第２方向Ｘが上下方向と直交する方向である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１方向Ｚが上下方向に対して傾斜した方向でもよく、水平方向であってもよい。また、例えば、第１方向Ｚと第２方向Ｘとが平行であって、被駆動支点４２と第１移動支点４３とが互いに反対側或いは同じ側に移動する構成であってもよい。
【0052】
（５）上記の実施形態では、押圧部材１２が天板部１２Ｐと凸部である係合部８５を備え、押圧対象物Ｔが凹部である被係合部９５を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、押圧部材１２が天板部１２Ｐを備えていなくてもよい。また、ベース部材１１が底板部１１Ｐを備えていなくてもよい。また、例えば、係合部８５が凹部であり、被係合部９５が凸部であってもよい。被係合部９５が貫通孔であってもよい。また、押圧部材１２が係合部８５を備えず、押圧対象物Ｔが被係合部９５を備えていなくてもよい。
【0053】
（６）上記の実施形態では、被駆動部材５６を案内する案内部５７を駆動装置５０が備え、第１ねじ部５５Ｃが雄ねじ部であり、第２ねじ部５６Ｃが雌ねじ部である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、駆動装置５０が案内部５７を備えず、第１ねじ部５５Ｃが筒状の駆動軸５５の内周面に設けられた雌ねじ部であり、被駆動部材５６が駆動軸５５の雌ねじ部に螺合する雄ねじ部である第２ねじ部５６Ｃを備えたボルト状部材であってもよい。
【0054】
（７）上記の実施形態では、被駆動部材５６を案内する案内部５７が連結部材６１に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、駆動源取付部７０や連動支点連結部材７５に案内部５７が形成される構成であってもよい。また、第２の実施形態において、案内部５７が形成された案内部材５８が駆動源取付部７０や連動支点連結部材７５に固定されていてもよい。また、第３の実施形態、第４の実施形態、第５の実施形態において、案内部５７がベース部材１１に形成されていてもよい。
【0055】
（８）第１の実施形態では、軸受７２を備える駆動源取付部７０と連動支点連結部材７５とが一体に設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、駆動源取付部７０と連動支点連結部材７５とが別体に設けられてもよい。また、例えば、軸受７２が連動支点連結部材７５に備えられ、駆動源取付部７０が連結部材６１に設けられる構成であってもよい。
【0056】
（９）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0057】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した押圧装置について説明する。
以下、上記において説明した押圧装置について説明する。
【0058】
本開示に係る押圧装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して予め定められた第１方向に移動して、押圧対象物に押し付けられた押圧状態と前記押圧対象物から分離した分離状態とに状態変化する押圧部材と、前記ベース部材と前記押圧部材とを連結するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動装置と、前記リンク機構と前記駆動装置とを連結する連結機構と、を備えた押圧装置であって、前記リンク機構は、前記ベース部材に対する位置が固定された固定支点と、前記駆動装置によって駆動され、予め定められた第２方向に沿って移動する被駆動支点と、前記押圧部材に対する位置が固定され、前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に移動する移動支点と、を備え、前記駆動装置は、駆動源と、前記第２方向に沿って配置され、前記駆動源によって回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に設けられた第１ねじ部と、前記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部を備え、前記駆動軸の回転に応じて前記第２方向に沿って移動する被駆動部材と、を備え、前記連結機構は、前記被駆動支点に対する位置が固定された連結部材と、前記第２方向の弾性を有し、前記被駆動部材と前記連結部材との間に弾性力を作用させるばね部材と、を備える。
【0059】
本構成によれば、駆動源の駆動力を被駆動部材の第２方向の駆動力に変換し、被駆動支点を第２方向に沿って往復移動させることで、移動支点が固定された押圧部材を第１方向に移動させ、当該押圧部材を押圧対象物に押し付けることができる。また、押圧部材が押圧対象物に当接した状態から更に押圧部材を押圧対象物に押し付ける方向に被駆動部材を移動させることで、ばね部材の弾性力を連結部材と被駆動部材とに作用させた状態とすることができる。これにより、押圧部材をばね部材の弾性力に応じた力で押圧対象物に押し付けた状態とすることができると共に、ベース部材に対する押圧対象物の第１方向の位置が変動する場合であっても、押圧部材の第１方向の位置が押圧対象物の移動に追従するので押圧状態が維持され易い。
【0060】
一態様として、前記第１方向に沿う第１方向視で、前記第２方向に直交する方向を第３方向として、前記リンク機構は、それぞれ前記固定支点と前記被駆動支点と前記移動支点とを備えて互いに同じ動作を行う第１リンクセットと第２リンクセットとを備え、前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとは、前記第３方向に離間して配置され、前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点と前記第２リンクセットの前記被駆動支点とを連結するように構成され、前記駆動軸、前記被駆動部材、前記連結部材、及び、前記ばね部材が、前記第３方向における前記第１リンクセットと前記第２リンクセットとの間に配置されていると好適である。
【0061】
本構成によれば、一対のリンクセットを備える場合において、これら一対のリンクセットの第３方向の間に駆動軸、被駆動部材、連結部材、及び、ばね部材が配置されているため、これらと一対のリンクセットとが第２方向に並ぶように配置されている場合に比べて、押圧装置の第２方向の寸法を小さく抑え易い。
【0062】
一態様として、前記第２方向における前記被駆動支点に対して前記固定支点が配置された側を第２方向第１側として、前記駆動源は、前記固定支点よりも前記第２方向第１側に配置され、前記連結部材は、前記第１リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第１取付部と、前記第２リンクセットの前記被駆動支点に取り付けられた第２取付部と、前記第１取付部から前記第２方向第１側に延在する第１延在部と、前記第２取付部から前記第２方向第１側に延在する第２延在部と、前記第１取付部及び前記第２取付部に対して前記第２方向第１側において前記第１延在部と前記第２延在部とを前記第３方向に接続する接続部と、を備え、前記被駆動部材は、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記第３方向に沿う第３方向視で前記第１延在部及び前記第２延在部と重複する位置に配置され、前記ばね部材は、圧縮ばねであり、前記第１延在部と前記第２延在部との前記第３方向の間であって、前記被駆動部材と前記接続部との前記第２方向の間に挟まれて配置されていると好適である。
【0063】
本構成によれば、連結部材により第１リンクセットの被駆動支点と第２リンクセットの被駆動支点とを適切に連結できると共に、当該連結部材により囲まれたスペースに被駆動部材とばね部材とを配置することができる。従って、押圧装置の寸法を小さく抑え易い。
【0064】
一態様として、前記リンク機構は、前記被駆動支点の移動に連動して前記第１方向に沿う第１方向視で前記第２方向に沿って前記被駆動支点とは反対側に移動する連動支点と、前記固定支点として前記第２方向に並んで配置された第１固定支点及び第２固定支点と、前記移動支点として前記第２方向に並んで配置された第１移動支点及び第２移動支点と、前記第１固定支点と前記被駆動支点とを接続する第１リンクと、前記第１移動支点と前記被駆動支点とを接続する第２リンクと、前記第２固定支点と前記連動支点とを接続する第３リンクと、前記第２移動支点と前記連動支点とを接続する第４リンクと、前記第１固定支点と同軸に前記第１リンクに固定された第１ギヤと、前記第１移動支点と同軸に前記第２リンクに固定された第２ギヤと、前記第２固定支点と同軸に前記第３リンクに固定された第３ギヤと、前記第２移動支点と同軸に前記第４リンクに固定された第４ギヤと、を備え、前記第１ギヤと前記第３ギヤとが噛み合っており、前記第２ギヤと前記第４ギヤとが噛み合っていると好適である。
【0065】
本構成によれば、ベース部材と押圧部材との間で第１方向の大きな荷重を支持し易い。また、本構成によれば、ベース部材に対する押圧部材の傾きが規制されるため、押圧部材の姿勢を維持し易い。
【0066】
一態様として、前記ベース部材は、駆動輪を備えた牽引車両に固定され、前記押圧対象物は、前記牽引車両により牽引される被牽引車両に設けられた被係合部であり、前記押圧部材は、前記被係合部に係合する係合部を備え、前記第１方向は上下方向に沿う方向であり、前記押圧部材が前記押圧対象物に対して下側から押圧されることにより、前記係合部が前記被係合部に係合し、前記押圧部材が前記押圧対象物から受ける反力により、前記駆動輪が路面に押し付けられると好適である。
【0067】
本構成によれば、押圧装置による押圧によって、牽引車両の係合部と被牽引車両の被係合部とを係合することができると共に、押圧部材が押圧対象物から受ける反力によって牽引車両の駆動輪を路面に押し付けて、駆動輪の摩擦力を大きく確保することができる。従って、被牽引車両の重量が大きい場合であっても、牽引車両の駆動輪のスリップを少なく抑え易い。
【0068】
一態様として、前記駆動装置を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記被牽引車両の重量が大きくなるに従って、前記ばね部材のたわみ量が大きくなるように、前記駆動源による前記駆動軸の回転量を制御すると好適である。
【0069】
本構成によれば、被牽引車両の重量が大きくなるに従って押圧装置による押圧力が大きくなるようにすることができる。従って、押圧装置による押圧力を適切な大きさにし易いと共に牽引車両の駆動輪のスリップを少なく抑え易い。
【符号の説明】
【0070】
１０ ：押圧装置
１１ ：ベース部材
１２ ：押圧部材
２０ ：リンク機構
２０Ａ ：第１リンクセット
２０Ｂ ：第２リンクセット
２１ ：第１リンク
２２ ：第２リンク
２３ ：第３リンク
２４ ：第４リンク
３１ ：第１ギヤ
３２ ：第２ギヤ
３３ ：第３ギヤ
３４ ：第４ギヤ
４１ ：第１固定支点（固定支点）
４２ ：被駆動支点
４３ ：第１移動支点（移動支点）
４６ ：第２固定支点（固定支点）
４７ ：連動支点
４８ ：第２移動支点（移動支点）
５０ ：駆動装置
５１ ：駆動源
５５ ：駆動軸
５５Ｃ ：第１ねじ部
５６ ：被駆動部材
５６Ｃ ：第２ねじ部
６０ ：連結機構
６１ ：連結部材
６２ ：ばね部材
６４Ａ ：第１取付部
６４Ｂ ：第２取付部
６５Ａ ：第１延在部
６５Ｂ ：第２延在部
８０ ：牽引車両
８１ ：駆動輪
８５ ：係合部
９０ ：被牽引車両
９５ ：被係合部
１００ ：制御装置
Ｔ ：押圧対象物
Ｚ ：第１方向
Ｘ ：第２方向
Ｙ ：第３方向
Ｇ ：路面
１１ ：ベース部材
１２ ：押圧部材
２０ ：リンク機構
２０Ａ ：第１リンクセット
２０Ｂ ：第２リンクセット
２１ ：第１リンク
２２ ：第２リンク
２３ ：第３リンク
２４ ：第４リンク
３１ ：第１ギヤ
３２ ：第２ギヤ
３３ ：第３ギヤ
３４ ：第４ギヤ
４１ ：第１固定支点（固定支点）
４２ ：被駆動支点
４３ ：第１移動支点（移動支点）
４６ ：第２固定支点（固定支点）
４７ ：連動支点
４８ ：第２移動支点（移動支点）
５０ ：駆動装置
５１ ：駆動源
５５ ：駆動軸
５５Ｃ ：第１ねじ部
５６ ：被駆動部材
５６Ｃ ：第２ねじ部
６０ ：連結機構
６１ ：連結部材
６２ ：ばね部材
６４Ａ ：第１取付部
６４Ｂ ：第２取付部
６５Ａ ：第１延在部
６５Ｂ ：第２延在部
８０ ：牽引車両
８１ ：駆動輪
８５ ：係合部
９０ ：被牽引車両
９５ ：被係合部
１００ ：制御装置
Ｔ ：押圧対象物
Ｚ ：第１方向
Ｘ ：第２方向
Ｙ ：第３方向
Ｇ ：路面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】