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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024054988
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】映像表示システム、および映像表示システムを備える車両
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20240411BHJP
B60K 35/00 20240101ALI20240411BHJP
B60R 7/06 20060101ALI20240411BHJP
B62D 1/04 20060101ALI20240411BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 C
B60K35/00 Z
B60R7/06 Z
B62D1/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161511
(22)【出願日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】家田 純一
【テーマコード（参考）】
3D020
3D022
3D030
3D344
【Ｆターム（参考）】
3D020BA04
3D020BA20
3D020BB01
3D020BC03
3D020BD02
3D020BD08
3D020BD09
3D022CA01
3D022CB01
3D022CC02
3D022CD06
3D022CD12
3D022CD26
3D030DA11
3D344AA21
3D344AB01
3D344AC13
3D344AD01
(57)【要約】
【課題】運転手が運転席を後部座席側に倒した際の、コンテンツの見えづらさを解消する映像表示システムと、車両の技術の提供。
【解決手段】運転席を後方に倒すことができる車両に配される映像表示システムであって、コンテンツを表示する映像表示装置と、一方の端部が、前記車両のダッシュボード、又は前記ダッシュボードに対して車室とは反対の側と接続し、他方の端部が前記映像表示装置と接続している位置調整装置であって、前記車両の前後方向および上下方向に前記映像表示装置を変位させることが可能な位置調整装置と、を備え、前記位置調整装置は、後方に倒された前記運転席の上方まで前記映像表示装置を変位させることができるように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】運転席を後方に倒すことができる車両に配される映像表示システムであって、コンテンツを表示する映像表示装置と、一方の端部が、前記車両のダッシュボード、又は前記ダッシュボードに対して車室とは反対の側と接続し、他方の端部が前記映像表示装置と接続している位置調整装置であって、前記車両の前後方向および上下方向に前記映像表示装置を変位させることが可能な位置調整装置と、を備え、前記位置調整装置は、後方に倒された前記運転席の上方まで前記映像表示装置を変位させることができるように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転席を後方に倒すことができる車両に配される映像表示システムであって、
コンテンツを表示する映像表示装置と、
一方の端部が、前記車両のダッシュボード、又は前記ダッシュボードに対して車室とは反対の側と接続し、他方の端部が前記映像表示装置と接続している位置調整装置であって、前記車両の前後方向および上下方向に前記映像表示装置を変位させることが可能な位置調整装置と、を備え、
前記位置調整装置は、後方に倒された前記運転席の上方まで前記映像表示装置を変位させることができるように構成されている、映像表示システム。
コンテンツを表示する映像表示装置と、
一方の端部が、前記車両のダッシュボード、又は前記ダッシュボードに対して車室とは反対の側と接続し、他方の端部が前記映像表示装置と接続している位置調整装置であって、前記車両の前後方向および上下方向に前記映像表示装置を変位させることが可能な位置調整装置と、を備え、
前記位置調整装置は、後方に倒された前記運転席の上方まで前記映像表示装置を変位させることができるように構成されている、映像表示システム。
【請求項2】
請求項１に記載の映像表示システムであって、
さらに、前記位置調整装置による前記映像表示装置の変位の制御を行う変位制御部を備える、映像表示システム。
さらに、前記位置調整装置による前記映像表示装置の変位の制御を行う変位制御部を備える、映像表示システム。
【請求項3】
請求項２に記載の映像表示システムであって、
前記運転席を含む予め定められた範囲の映像を取得するための映像取得部と、
前記映像取得部が取得した映像に基づいて、運転手の顔の位置を検出する顔位置検出部を備え、
前記変位制御部は、前記顔位置検出部が検出した前記運転手の顔の位置に基づいて、前記運転手の顔と対向するように前記映像表示装置を変位させる、映像表示システム。
前記運転席を含む予め定められた範囲の映像を取得するための映像取得部と、
前記映像取得部が取得した映像に基づいて、運転手の顔の位置を検出する顔位置検出部を備え、
前記変位制御部は、前記顔位置検出部が検出した前記運転手の顔の位置に基づいて、前記運転手の顔と対向するように前記映像表示装置を変位させる、映像表示システム。
【請求項4】
請求項２に記載の映像表示システムであって、
さらに、前記映像表示装置の加速度を検出する加速度センサを備え、
前記変位制御部は、
前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、前記映像表示装置の変位を減少させるように制御する、映像表示システム。
さらに、前記映像表示装置の加速度を検出する加速度センサを備え、
前記変位制御部は、
前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、前記映像表示装置の変位を減少させるように制御する、映像表示システム。
【請求項5】
請求項２に記載の映像表示システムであって、
前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、
前記変位制御部は、
前記車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記運転手による前記車両の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、前記車両のフロントガラスの特定の部位とを結ぶ線上に、前記映像表示装置を配置させないように制御する、映像表示システム。
前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、
前記変位制御部は、
前記車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記運転手による前記車両の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、前記車両のフロントガラスの特定の部位とを結ぶ線上に、前記映像表示装置を配置させないように制御する、映像表示システム。
【請求項6】
請求項１に記載の映像表示システムを備える車両であって、
前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、前記映像表示装置と、前記位置調整装置と、を収容することが可能な空間である収容空間を備え、
前記位置調整装置は、前記位置調整装置が変形することによって、前記映像表示装置と前記位置調整装置とが前記収容空間に収容されるように構成されており、
前記位置調整装置の一方の端部が、前記収容空間内に配されている、車両。
前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、前記映像表示装置と、前記位置調整装置と、を収容することが可能な空間である収容空間を備え、
前記位置調整装置は、前記位置調整装置が変形することによって、前記映像表示装置と前記位置調整装置とが前記収容空間に収容されるように構成されており、
前記位置調整装置の一方の端部が、前記収容空間内に配されている、車両。
【請求項7】
請求項６に記載の車両であって、
前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、ステアリング収容空間を備え、
前記ステアリング収容空間は、前記車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されている、車両。
前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、ステアリング収容空間を備え、
前記ステアリング収容空間は、前記車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されている、車両。
【請求項8】
請求項１に記載の映像表示システムを備える車両であって、
さらに、前記車両が進行する方向の映像を取得する景色取得部を備え、
前記映像表示装置は、前記景色取得部が取得した映像を表示することができる、車両。
さらに、前記車両が進行する方向の映像を取得する景色取得部を備え、
前記映像表示装置は、前記景色取得部が取得した映像を表示することができる、車両。
【請求項9】
請求項８に記載の車両であって、
前記映像表示システムは、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、
前記映像表示装置は、前記走行状態取得部が、運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、前記景色取得部が取得した映像を表示する、車両。
前記映像表示システムは、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、
前記映像表示装置は、前記走行状態取得部が、運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、前記景色取得部が取得した映像を表示する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、映像表示システム、および映像表示システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１において、ディスプレイを備えるステアリング装置に接続されたアクチュエータによって、ステアリング装置がダッシュボードの方向に移動される技術が開示されている。特許文献１の技術によれば、ステアリング装置がダッシュボードの方向に移動された後に、運転手は、運転席付近のスペースを広く使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０２３８８２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両の自動走行中において、運転手が、運転席を後部座席側に倒すことで、運転手は楽な姿勢でコンテンツを楽しむことができる。しかし、特許文献１の技術において、運転手が運転席を後部座席側に倒すと、運転席を倒す前と比べてステアリング装置に設けられたモニタが運転手から遠くなり、モニタに表示されるコンテンツを運転手が見づらくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
（１）本開示の一形態によれば、運転席を後方に倒すことができる車両に配された映像表示システムが提供される。この映像表示システムは、コンテンツを表示する映像表示装置と、一方の端部が、前記車両のダッシュボード、又は前記ダッシュボードに対して車室とは反対の側と接続し、他方の端部が前記映像表示装置と接続している位置調整装置であって、前記車両の前後方向および上下方向に前記映像表示装置を変位させることが可能な位置調整装置と、を備え、前記位置調整装置は、後方に倒された前記運転席の上方まで前記映像表示装置を変位させることができるように構成されている。この形態の映像表示システムによれば、運転手が座席を後部座席側に倒した場合に、位置調整装置によって、映像表示装置の位置を運転手の上方まで移動させることができる。これにより、位置調整装置がない態様と比較して、運転手が座席を後部座席側に倒した場合の、映像表示装置に表示されたコンテンツの見えづらさを解消することができる。
（２）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記位置調整装置による前記映像表示装置の変位の制御を行う変位制御部を備えていてもよい。
（３）上記形態の映像表示装置において、前記運転席を含む予め定められた範囲の映像を取得するための映像取得部と、前記映像取得部が取得した映像に基づいて、運転手の顔の位置を検出する顔位置検出部を備え、前記変位制御部は、前記顔位置検出部が検出した前記運転手の顔の位置に基づいて、前記運転手の顔と対向するように前記映像表示装置を変位させてもよい。この形態の映像表示システムによれば、運転手が体勢を変えた場合に、運転手が手動で映像表示装置の位置を変えることなく、映像表示装置に表示された映像を見やすい状態で見ることができる。
（４）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記映像表示装置の加速度を検出する加速度センサを備え、前記変位制御部は、前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、前記映像表示装置の変位を減少させるように制御してもよい。この形態の映像表示システムによれば、映像表示装置が大きく動いた際の、映像表示装置の見えづらさを解消することができる。
（５）上記形態の映像表示装置において、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記変位制御部は、前記車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記運転手による前記車両の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、前記車両のフロントガラスの特定の部位とを結ぶ線上に、前記映像表示装置を配置させないように制御してもよい。この形態の映像表示装置によれば、車両が運転手によって走行されるべきである場合に、映像表示装置が、運転手の視界に入らないように、映像表示装置を配置することができる。
（６）本開示の他の形態によれば、上記形態の映像表示システムを備える車両が提供される。この車両は、前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、前記映像表示装置と、前記位置調整装置と、を収容することが可能な空間である収容空間を備え、前記位置調整装置は、前記位置調整装置が変形することによって、前記映像表示装置と前記位置調整装置とが前記収容空間に収容されるように構成されており、前記位置調整装置の一方の端部が、前記収容空間内に配されている。この形態の車両によれば、運転手がコンテンツを見ない場合は、映像表示装置と位置調整装置が収容空間に収容されることで、運転席の付近の空間を広くすることができる。
（７）上記形態の車両において、前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、ステアリング収容空間を備え、前記ステアリング収容空間は、前記車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されていてもよい。この形態の車両によれば、車両が自動走行中は、ステアリング装置が収容空間に収容されることにより、運転席の付近の空間を広くすることができる。
（８）本開示の他の形態によれば、上記形態の映像表示システムを備える車両が提供される。この車両は、さらに、前記車両が進行する方向の映像を取得する景色取得部を備え、前記映像表示装置は、前記景色取得部が取得した映像を表示することができる。この形態の車両によれば、例えば、運転手が運転席の背もたれを後部座席側に傾斜させている場合において、車両が進行する方向の映像を見ることができる。
（９）上記形態の車両において、前記映像表示システムは、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記映像表示装置は、前記走行状態取得部が、運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、前記景色取得部が取得した映像を表示する。この形態の車両によれば、運転手が運転席を後部座席側に倒している場合であって、運転手によって車両が運転されるべきである場合に、予め定められた時間までの間、車両が進行する方向の映像が表示されることで、運転手が、車両を運転するまでの間、車両が進行する方向の状況を確認することができる。
（２）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記位置調整装置による前記映像表示装置の変位の制御を行う変位制御部を備えていてもよい。
（３）上記形態の映像表示装置において、前記運転席を含む予め定められた範囲の映像を取得するための映像取得部と、前記映像取得部が取得した映像に基づいて、運転手の顔の位置を検出する顔位置検出部を備え、前記変位制御部は、前記顔位置検出部が検出した前記運転手の顔の位置に基づいて、前記運転手の顔と対向するように前記映像表示装置を変位させてもよい。この形態の映像表示システムによれば、運転手が体勢を変えた場合に、運転手が手動で映像表示装置の位置を変えることなく、映像表示装置に表示された映像を見やすい状態で見ることができる。
（４）上記形態の映像表示装置において、さらに、前記映像表示装置の加速度を検出する加速度センサを備え、前記変位制御部は、前記加速度センサによって検出された加速度に基づいて、前記映像表示装置の変位を減少させるように制御してもよい。この形態の映像表示システムによれば、映像表示装置が大きく動いた際の、映像表示装置の見えづらさを解消することができる。
（５）上記形態の映像表示装置において、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記変位制御部は、前記車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、前記走行状態取得部が取得した場合に、前記運転手による前記車両の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、前記車両のフロントガラスの特定の部位とを結ぶ線上に、前記映像表示装置を配置させないように制御してもよい。この形態の映像表示装置によれば、車両が運転手によって走行されるべきである場合に、映像表示装置が、運転手の視界に入らないように、映像表示装置を配置することができる。
（６）本開示の他の形態によれば、上記形態の映像表示システムを備える車両が提供される。この車両は、前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、前記映像表示装置と、前記位置調整装置と、を収容することが可能な空間である収容空間を備え、前記位置調整装置は、前記位置調整装置が変形することによって、前記映像表示装置と前記位置調整装置とが前記収容空間に収容されるように構成されており、前記位置調整装置の一方の端部が、前記収容空間内に配されている。この形態の車両によれば、運転手がコンテンツを見ない場合は、映像表示装置と位置調整装置が収容空間に収容されることで、運転席の付近の空間を広くすることができる。
（７）上記形態の車両において、前記ダッシュボードに対して前記車室とは反対の側において、ステアリング収容空間を備え、前記ステアリング収容空間は、前記車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されていてもよい。この形態の車両によれば、車両が自動走行中は、ステアリング装置が収容空間に収容されることにより、運転席の付近の空間を広くすることができる。
（８）本開示の他の形態によれば、上記形態の映像表示システムを備える車両が提供される。この車両は、さらに、前記車両が進行する方向の映像を取得する景色取得部を備え、前記映像表示装置は、前記景色取得部が取得した映像を表示することができる。この形態の車両によれば、例えば、運転手が運転席の背もたれを後部座席側に傾斜させている場合において、車両が進行する方向の映像を見ることができる。
（９）上記形態の車両において、前記映像表示システムは、前記車両の走行状態を示す信号を取得する走行状態取得部を備え、前記映像表示装置は、前記走行状態取得部が、運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、前記景色取得部が取得した映像を表示する。この形態の車両によれば、運転手が運転席を後部座席側に倒している場合であって、運転手によって車両が運転されるべきである場合に、予め定められた時間までの間、車両が進行する方向の映像が表示されることで、運転手が、車両を運転するまでの間、車両が進行する方向の状況を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態の映像表示システムを説明する図。
【図2】運転席の背もたれが後部座席側に傾けられた状態を表す図。
【図3】映像処理部と、システム処理部と、車両処理部を説明するブロック図。
【図4】位置調整装置の変位の一例を説明する図。
【図6】運転手によって車両が走行されている状態を表す図。
【図7】映像表示装置に、景色取得部が取得した映像が表示されていることを表す図。
【図8】映像表示装置と、位置調整装置と、ステアリング装置が収容されている図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
Ａ．本実施形態：
Ａ１．本実施形態の車両の説明：
図１は、本実施形態の映像表示システム４０を説明する図である。図１において、運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳが後部座席側にスライドされている状態が表されている。図２は、運転席ＤＲＳの背もたれが後部座席側に傾けられた状態を表す図である。図２において、運転手ＤＲの操作によって車両１が走行される際の、運転手ＤＲ及び運転席ＤＲＳの位置を、破線で表している。本実施形態の車両１は、運転手ＤＲによって、運転席ＤＲＳを後方に倒すことができる。「運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳを後方に倒すことができる」とは、図１のように運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳが後部座席側にスライドされることと、図２のように、運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳの背もたれが後部座席側に傾けられることの、いずれか、または両方をいう。
Ａ１．本実施形態の車両の説明：
図１は、本実施形態の映像表示システム４０を説明する図である。図１において、運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳが後部座席側にスライドされている状態が表されている。図２は、運転席ＤＲＳの背もたれが後部座席側に傾けられた状態を表す図である。図２において、運転手ＤＲの操作によって車両１が走行される際の、運転手ＤＲ及び運転席ＤＲＳの位置を、破線で表している。本実施形態の車両１は、運転手ＤＲによって、運転席ＤＲＳを後方に倒すことができる。「運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳを後方に倒すことができる」とは、図１のように運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳが後部座席側にスライドされることと、図２のように、運転手ＤＲによって運転席ＤＲＳの背もたれが後部座席側に傾けられることの、いずれか、または両方をいう。
【0009】
本実施形態において、車両１は、自動走行が可能である。本実施形態において、図１および図２に示すように、車両１は、ダッシュボード１０と、ステアリング装置２０と、景色取得部３０と、映像表示システム４０と、収容空間ＳＰと、車両処理部５０と、を備えている。ステアリング装置２０と、景色取得部３０と、映像表示システム４０と、車両処理部５０は、互いに電気的に接続しており、信号を送受信可能である。
【0010】
Ａ２．ダッシュボード１０と、ステアリング装置２０と、景色取得部３０と、車両処理部５０の説明：
以下において、ダッシュボード１０と、ステアリング装置２０と、景色取得部３０と、車両処理部５０を説明する。映像表示システム４０と、収容空間ＳＰについては、別途説明する。図２に示すように、ダッシュボード１０は、車両１のフロントＦＲと、車室ＣＡを隔てる板状の部材である。ダッシュボード１０は、第１板部１１と、第２板部１２を備える。第１板部１１は、ダッシュボード１０の、鉛直方向の上側の部分である。第１板部１１は、第２板部１２側から、フロントガラスＦＷに向かって伸びている。第１板部１１は、一方の端部１１ａが、フロントガラスＦＷの端部と接続している。第２板部１２は、ダッシュボード１０の、鉛直方向の下側の部分である。第２板部１２は、第１板部１１の、フロントガラスＦＷと接続する端部１１ａとは逆側の端部１１ｂと、接続している。第２板部１２は、図１に示す収容開口部１２ａと、不図示の開口蓋部１２ｂを備えている。
以下において、ダッシュボード１０と、ステアリング装置２０と、景色取得部３０と、車両処理部５０を説明する。映像表示システム４０と、収容空間ＳＰについては、別途説明する。図２に示すように、ダッシュボード１０は、車両１のフロントＦＲと、車室ＣＡを隔てる板状の部材である。ダッシュボード１０は、第１板部１１と、第２板部１２を備える。第１板部１１は、ダッシュボード１０の、鉛直方向の上側の部分である。第１板部１１は、第２板部１２側から、フロントガラスＦＷに向かって伸びている。第１板部１１は、一方の端部１１ａが、フロントガラスＦＷの端部と接続している。第２板部１２は、ダッシュボード１０の、鉛直方向の下側の部分である。第２板部１２は、第１板部１１の、フロントガラスＦＷと接続する端部１１ａとは逆側の端部１１ｂと、接続している。第２板部１２は、図１に示す収容開口部１２ａと、不図示の開口蓋部１２ｂを備えている。
【0011】
収容開口部１２ａは、車室ＣＡと収容空間ＳＰとを繋ぐ開口である。開口蓋部１２ｂは、車両処理部５０の制御によって、移動することが可能である。具体的には、開口蓋部１２ｂは、車両処理部５０の制御によって、収容開口部１２ａに重なるように配置されることで、収容開口部１２ａを封鎖する。収容開口部１２ａを封鎖していない状態において、開口蓋部１２ｂは、車両処理部５０の制御によって、収容空間ＳＰの周囲に配置される。開口蓋部１２ｂの移動については、後述する。なお、図示はしていないが、図１においては、開口蓋部１２ｂが収容空間ＳＰの周囲に配置されている。
【0012】
ステアリング装置２０は、運転手ＤＲによる車両１の操舵を実現するための装置である。ステアリング装置２０は、車両１のフロントＦＲ側に傾くことが可能な構成を有している。ステアリング装置２０の傾きについては後述する。図２に示すように、ステアリング装置２０は、一部が、収容空間ＳＰに配置されている。具体的には、ステアリング装置２０は、運転手ＤＲによって握られる部分２０ａが車室に配置され、それ以外の部位２０ｂの一部が、収容空間ＳＰに配置されている。ステアリング装置の部位２０ｂは、伸縮が可能であるように構成されている。ステアリング装置２０は、収容空間ＳＰに収容されることが可能である。ステアリング装置２０の収容については、後述する。図１に示すように、本実施形態のステアリング装置２０は、略環形状を有している。
【0013】
図２に示す景色取得部３０は、車両１が進行する方向の映像を取得する。景色取得部３０は、車両１に搭載された、カメラである。
【0014】
図３は、映像処理部４１５と、システム処理部４３と、車両処理部５０を説明するブロック図である。映像処理部４１５と、システム処理部４３と、車両処理部５０は、互いに電気的に接続しており、信号を送受信することが可能である。映像処理部４１５と、システム処理部４３については後述する。車両処理部５０は、ＣＰＵと、ＲＯＭとＲＡＭから構成されている。車両処理部５０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開してＣＰＵが実行することで、車両処理部５０の処理を実行する。
【0015】
Ａ３．映像表示システム４０の説明：
映像表示システム４０について説明する。図１に示す映像表示システム４０は、車内において、運転手ＤＲや、図示していない車内の人間が、動画やＳＮＳ等のコンテンツを見る際に使用される。映像表示システム４０は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、システム処理部４３と、を備えている。図１において、システム処理部４３の図示は省略している。映像表示装置４１と、位置調整装置４２は、システム処理部４３と、互いに電気的に接続している。
映像表示システム４０について説明する。図１に示す映像表示システム４０は、車内において、運転手ＤＲや、図示していない車内の人間が、動画やＳＮＳ等のコンテンツを見る際に使用される。映像表示システム４０は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、システム処理部４３と、を備えている。図１において、システム処理部４３の図示は省略している。映像表示装置４１と、位置調整装置４２は、システム処理部４３と、互いに電気的に接続している。
【0016】
映像表示装置４１は、動画やＳＮＳや地図等のコンテンツを表示する。映像表示装置４１は、車両１の外部の無線ネットワークから、コンテンツを取得する。本実施形態において、映像表示装置４１は、タッチセンサを備えるタブレット端末である。映像表示装置４１は、映像取得部４１１と、音声取得部４１２と、音声発生部４１３と、加速度センサ４１４と、映像処理部４１５と、を備える。図１において、加速度センサ４１４と、映像処理部４１５の図示は省略している。
【0017】
映像取得部４１１は、車内の映像を取得する。本実施形態において、映像取得部４１１は、車両１が運転手ＤＲによって運転されるときの映像表示装置４１の位置である初期位置に、映像表示装置４１があるときに、運転席ＤＲＳを含む予め定められた範囲の映像を取得することができる。本実施形態における予め定められた範囲とは、運転席ＤＲＳと、運転席ＤＲＳに座る運転手ＤＲの上半身を含む範囲のことをいう。映像取得部４１１によって取得された映像は、後述する変位制御部４３４によって映像表示装置４１が変位される際に使用される。変位制御部４３４による映像表示装置４１の変位の詳細は後述する。
【0018】
また、映像取得部４１１によって取得された映像は、車両処理部５０が運転手ＤＲの状態を監視する際に使用される。「運転手ＤＲの状態を監視する」とは、運転手ＤＲの体調や、脇見運転や、居眠り等を監視することをいう。映像取得部４１１が映像表示装置４１に備えられていることにより、運転手ＤＲを監視するための装置が、車内に別途備えられている態様と比べて、コストを抑えることができる。本実施形態において、映像取得部４１１として、映像表示装置４１に内蔵されたカメラが使用される。
【0019】
音声取得部４１２は、運転手ＤＲの音声を取得する。音声取得部４１２は、方向によって音声の取得の感度が異なる。音声取得部４１２は、運転手ＤＲの方向から発せられた音声を、運転手ＤＲの方向以外から発せられた音と比較して、感度良く取得することができる。本実施形態において、音声取得部４１２は、映像表示装置４１に内蔵されるマイクである。
【0020】
音声発生部４１３は、運転手ＤＲに通知を行うための音声を発する。例えば、音声発生部４１３は、目的地までのナビゲーションの音声や、動画コンテンツの音声等を発する。また、音声発生部４１３は、車両１の走行が自動走行から運転手ＤＲの操作に変更されるべきときに、後述する表示制御部４１５ａによる表示の前に、運転手ＤＲによって車両１を運転すべき旨を音声で通知する。音声発生部４１３は、映像表示装置４１に内蔵されるスピーカーである。
【0021】
加速度センサ４１４は、映像表示装置４１の加速度を検出する。加速度センサ４１４は、検出した加速度を表す信号を、システム処理部４３に送信する。本実施形態において、加速度センサ４１４は、映像表示装置４１の前後方向と、上下方向と、左右方向と、回転の際に加わる加速度を検出することが可能な、３軸加速度センサである。加速度センサ４１４は、映像表示装置４１の内部に内蔵されている。
【0022】
図３に示す映像処理部４１５は、ＣＰＵと、ＲＯＭとＲＡＭから構成されている。映像処理部４１５は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開してＣＰＵが実行することで、映像表示装置４１の処理を実行する。本実施形態において、映像処理部４１５は、表示制御部４１５ａと、音声認識部４１５ｂとして機能する。
【0023】
表示制御部４１５ａは、映像表示装置４１に表示される映像の表示を制御する。表示制御部４１５ａは、動画やＳＮＳや、地図等のコンテンツを、映像表示装置４１のディスプレイに表示し、または非表示にする。
【0024】
本実施形態において、表示制御部４１５ａは、映像表示装置４１に、コンテンツが表示されている際に、運転手ＤＲによって車両１が運転されるべきであることを示す信号を、後述する走行状態取得部４３２から取得した場合、コンテンツを非表示にする。本実施形態において、運転手ＤＲによって車両１が運転されるべきであるときとは、例えば、自動走行が不可である道路に進入するために、自動走行から運転手ＤＲの操作による走行に移行されるときをいう。
【0025】
なお、後述するように、コンテンツの表示または非表示は、運転手ＤＲのタッチパネルの操作、または音声による指示によって可能である。本実施形態においては、車両１が運転手ＤＲの操作によって走行されている場合は、運転手ＤＲのタッチパネルの操作または音声による指示に関わらず、映像表示装置４１に、地図や、スピードメータ等の、車両処理部５０が必要であると判断したコンテンツ以外のコンテンツを表示させないよう、表示制御部４１５ａによって制御されている。そして、車両１が自動走行または停止の状態に移行した場合は、走行状態取得部から車両１が自動走行または停止の状態にあることを示す信号を受信した表示制御部４１５ａによって、動画やＳＮＳ等のコンテンツが表示される。なお、この場合、運転手ＤＲのタッチパネルの操作、または音声による指示によって、コンテンツの非表示が可能である。
【0026】
表示制御部４１５ａは、走行状態取得部４３２から、車両１の走行が自動走行から運転手ＤＲによる走行に変更されるべき信号を受信した場合に、運転手ＤＲによって車両１が運転されるべき旨の表示をする。また、表示制御部４１５ａは、景色取得部３０によって取得された映像を表示する。景色取得部３０が表示される状況については後述する。表示制御部４１５ａは、音声認識部４１５ｂの通知に応じて、コンテンツの表示や非表示や、変更を行うことができる。
【0027】
音声認識部４１５ｂは、音声取得部４１２によって取得された運転手ＤＲの音声を認識して、運転手ＤＲの指示を読み取る。本実施形態における運転手ＤＲの指示とは、「映像表示装置４１に表示されるコンテンツの変更」や「映像表示装置４１の位置を調整する」等である。音声認識部４１５ｂは運転手ＤＲの指示に基づいて、映像表示装置４１に表示されるコンテンツの変更を表示制御部４１５ａに通知する。また、音声認識部４１５ｂは、読み取った指示に基づいて、システム処理部４３に、映像表示装置４１の位置を調整する旨の信号を送信する。
【0028】
図示はしていないが、運転手ＤＲが、映像表示装置４１のディスプレイに表示された画像をタッチすることによって、コンテンツの表示や、非表示や、位置調整装置４２の調整や、後述する収容空間ＳＰへの映像表示装置４１と位置調整装置４２とステアリング装置２０の収容を行うための入力を、映像処理部４１５に対して行うことが可能である。
【0029】
図４は、位置調整装置４２の変位の一例を説明する図である。図４において、ステアリング装置２０は収容空間ＳＰに収容されている。位置調整装置４２は、車両１の前後方向と、上下方向と、および左右方向に、映像表示装置４１を変位させることが可能な装置である。位置調整装置４２は、運転手ＤＲによって後方に倒された運転席ＤＲＳの上方まで映像表示装置４１を変位させることができるように構成されている。運転席ＤＲＳの上方とは、運転席ＤＲＳの、運転手ＤＲが座る部分の上方を意味する。変位については後述する。また、位置調整装置４２は、位置調整装置４２が変形することによって、映像表示装置４１と位置調整装置４２とが収容空間ＳＰに収容されるように構成されている。収容空間ＳＰへの収容は、後述する。
【0030】
本実施形態において、位置調整装置４２は、後述する変位制御部４３４によって制御されることで変形し、映像表示装置４１を変位させる。図４に示すように、本実施形態において、位置調整装置４２は、変形が可能な棒形状を有しており、各部位に設けられた関節により、腕部を曲げ伸ばしすることができる。位置調整装置４２は、一方の端部が、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、図示しない車両１のフロントＦＲの接続部と接続している。位置調整装置４２は、他方の端部が、映像表示装置４１と接続している。位置調整装置４２は、第１腕部４２１と、第１関節部４２２と、第２腕部４２３と、第２関節部４２４と、第３腕部４２５と、第３関節部４２６と、第４腕部４２７と、第４関節部４２８を備えている。
【0031】
図５は、映像表示装置４１が図４の状態から変位した図である。第１腕部４２１は、映像表示装置４１と接続している。本実施形態において、第１腕部４２１は、一方の端部において、角度を調整するための図示しない接続部を介して映像表示装置４１と接続している。これにより、位置調整装置４２は、映像表示装置４１が鉛直方向に対して角度を成すように、映像表示装置４１を傾けることができる。第１関節部４２２は、第１腕部４２１の他方の端部と、第２腕部４２３を接続する。第１関節部４２２は、第１腕部４２１を、車両１の前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第１腕部４２１を変位させることができるボールジョイントである。図５において、第１腕部４２１が図４の状態と比べて車両１の後方に配されるように、第１関節部４２２が、関節を伸ばしている様子を表している。第１腕部４２１が曲げられることにより、第１腕部４２１と接続する映像表示装置４１が、車両１の後方に変位される。
【0032】
第２腕部４２３は、第１腕部４２１と、第１関節部４２２を介して接続している。また、第２腕部４２３は、第２関節部４２４を介して、第３腕部４２５と接続している。第２関節部４２４は、第２腕部４２３と第３腕部４２５を接続している。第２関節部４２４は、第２腕部４２３を、車両１の前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第２腕部４２３を車両１の前後方向および上下方向に変位させることができるボールジョイントである。図５において、第２腕部４２３が図４の状態と比べて車両１の後方に配されるように、第２関節部４２４が、関節を伸ばしている状態を表している。第２腕部４２３が変位されることにより、第２腕部４２３と、第１関節部４２２を介して接続する第１腕部４２１と接続する映像表示装置４１が、車両１の後方に変位される。
【0033】
第３腕部４２５は、第４腕部４２７と、第３関節部４２６を介して接続している。第３関節部４２６は、第３腕部４２５を、車両１の前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることができるボールジョイントである。第３腕部４２５が変位されることにより、第３腕部４２５と、第１関節部４２２および第２関節部４２４を介して接続する映像表示装置４１の、変位が可能となる。
【0034】
第４腕部４２７は、第４関節部４２８と接続している。第４関節部４２８は、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、図示しない車両１のフロントＦＲの接続部と接続している。これにより、位置調整装置４２が、車両１に固定される。第４関節部４２８は、第４腕部４２７を、車両１の前後方向と、上下方向と、左右方向に曲げることにより、第４腕部４２７を変位させることができるボールジョイントである。なお、本実施形態において、ステアリング装置２０と位置調整装置４２が接触しないように、ステアリング装置２０の傾きと、位置調整装置４２の位置が調整される。
【0035】
図６は、運転手ＤＲによって車両１が走行されている状態を表す図である。図６における映像表示装置４１は、位置調整装置４２によって変位されていない状態である。例えば、位置調整装置４２がなく、常に、図６に示す位置に映像表示装置４１が配置されている態様においては、運転手ＤＲが座席を後部座席側に倒した場合に、映像表示装置４１が運転手ＤＲから見えづらくなる場合があると考えられる。一方、本実施形態においては、図１と、図４及び図５に示すように、運転手ＤＲが座席を後部座席側に倒した場合に、位置調整装置４２によって、映像表示装置４１の位置を運転手ＤＲの上方まで移動させることができる。これにより、位置調整装置４２がない態様と比較して、運転手ＤＲが座席を後部座席側に倒した場合の、映像表示装置４１に表示されたコンテンツの見えづらさを解消することができる。また、図４の位置から図５の位置に映像表示装置４１が変位されるように、運転手ＤＲにとって見やすい位置に、映像表示装置４１の位置が微調整されることが可能である。
【0036】
位置調整装置４２がない態様の場合、運転手ＤＲが下を向いて映像表示装置４１を見る必要がある。この場合、運転手ＤＲが車酔いを起こす可能性がある。一方、本実施形態においては、運転手ＤＲが映像表示装置４１を見やすい位置に、映像表示装置４１を変位させることが可能であるため、運転手ＤＲが車酔いを起こす可能性を低減することができる。
【0037】
運転手ＤＲが運転席ＤＲＳを後部座席側に倒した状態で、映像表示装置４１のディスプレイをタッチする際に、位置調整装置４２がない態様の場合、運転手ＤＲの手が届きづらい可能性がある。一方、本実施形態において、運転手ＤＲが映像表示装置４１にタッチしやすい位置に、映像表示装置４１を変位させることが可能であるため、映像表示装置４１の操作がしやすくなる。
【0038】
映像を表示する装置を手に持つ場合と比較して、本実施形態の態様は、運転手ＤＲの疲労を低減することができる。また、ディスプレイを大きくすることができるので、映像を表示する装置を手に持つ場合と比較して、大きな画面でコンテンツを楽しむことができる。さらに、映像表示装置４１がない態様と比較して、本実施形態の態様は、運転手以外の、車内の人間が映像表示装置４１を見る際に、画面を見やすくすることができる。
【0039】
図３に示すシステム処理部４３は、ＣＰＵと、ＲＯＭとＲＡＭから構成されている。システム処理部４３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開してＣＰＵが実行することで、映像表示システム４０の処理を実行する。システム処理部４３は、顔位置検出部４３１と、走行状態取得部４３２と、景色データ受信部４３３と、変位制御部４３４として機能する。
【0040】
顔位置検出部４３１は、映像取得部４１１が取得した映像に基づいて、運転手ＤＲの顔の位置を検出する。顔位置検出部４３１は、まず、映像取得部４１１が取得した映像から、運転手ＤＲの顔を検出する。本実施形態において、顔位置検出部４３１は、運転手ＤＲの顔のうち、運転手ＤＲの黒目を検出する。次に、顔位置検出部４３１は、検出した運転手ＤＲの黒目の位置が、映像表示装置４１のディスプレイの画面上の、どの位置にあるかを検出する。顔位置検出部４３１は、検出した顔の位置を、変位制御部４３４に通知する。なお、本実施形態において、顔位置検出部４３１は、運転手ＤＲの黒目の位置が、予め定められた時間の間、同じ位置にある場合に、検出した顔の位置を、変位制御部４３４に通知する。同じ位置にあるとは、黒目の位置が、数ミリ動く場合を含む。なお、顔位置検出部４３１は、運転手ＤＲの鼻や、唇の位置を検出してもよい。顔位置検出部４３１が検出する部位は、ユーザによって予めシステム処理部４３に入力される。
【0041】
走行状態取得部４３２は、車両処理部５０から、車両１の走行状態を取得する。車両１の走行状態とは、車両１が自動走行中である状態や、車両１が運転手ＤＲの操作によって走行されている状態や、車両１が停止中である状態や、車両１が運転手ＤＲによって走行されるべきである状態等をいう。走行状態取得部４３２は、取得した車両１の走行状態に応じて、表示制御部４１５ａに信号を送信する。また、走行状態取得部４３２は、取得した車両１の走行状態に応じて、変位制御部４３４に通知を行う。本実施形態において、走行状態取得部４３２は、運転手ＤＲによって車両１を運転すべきであることを示す信号を、車両処理部５０から取得すると、景色データ受信部４３３にその旨を通知する。
【0042】
図７は、映像表示装置４１に、景色取得部３０が取得した映像が表示されていることを表す図である。なお、図７において、車両１の図示を簡略なものにしている。図３に示す景色データ受信部４３３は、景色取得部３０が取得した、車両１が進行する方向の映像のデータを、景色取得部３０から受信する。景色データ受信部４３３は、運転手ＤＲがディスプレイをタッチすることによる操作や、運転手ＤＲの音声による指示に応じて、表示制御部４１５ａに、景色データ受信部４３３が取得した映像を表示するように通知する。例えば、運転手ＤＲが運転席ＤＲＳの背もたれを後部座席側に傾斜させている場合において、運転手ＤＲがディスプレイをタッチして操作することで、車両１が進行する方向の映像を見ることができる。
【0043】
また、本実施形態において、景色データ受信部４３３は、走行状態取得部４３２が、運転手ＤＲによって車両１が運転されるべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、景色取得部３０が取得した映像を表示するように、表示制御部４１５ａに通知する。具体的には、まず、景色データ受信部４３３は、走行状態取得部４３２から、運転手ＤＲによって車両１が運転されるべきであることを示す信号を取得したことの通知を受け取る。景色データ受信部４３３は、表示制御部４１５ａに、その旨を通知する。これにより、表示制御部４１５ａは、景色取得部３０が取得した映像を表示する。例えば、運転手ＤＲが運転席ＤＲＳを後部座席側に倒している場合に、予め定められた時間までの間、車両１が進行する方向の映像が表示されることで、運転手ＤＲが、車両１を運転するまでの間、車両１が進行する方向の状況を確認することができる。本実施形態において、予め定められた時間とは、倒された後部座席が、運転手ＤＲによって起こされるために必要な時間であり、ユーザによって事前にシステム処理部４３に入力されている。
【0044】
図７の表示ＮＣに示すように、本実施形態においては、走行状態取得部４３２から、車両１の走行が自動走行から運転手ＤＲの操作に変更されるべき信号を受信した場合、景色取得部３０が取得した映像が表示されつつ、運転手ＤＲによって車両１を運転すべき旨の表示が行われる。
【0045】
図３に示す変位制御部４３４は、映像表示装置４１の変位の制御を行う。具体的には、変位制御部４３４は、位置調整装置４２を変形させることで、位置調整装置４２と接続している映像表示装置４１を変位させる。位置調整装置４２の変形による映像表示装置４１の変位は上述した通りである。本実施形態において、変位制御部４３４は、車両１の走行が、自動走行から運転手ＤＲの操作による走行に変更する場合は、映像表示装置４１を、図２に示すように、運転手ＤＲの操作による走行時の位置に変位させる。また、変位制御部４３４は、車両１の走行が、運転手ＤＲの操作による走行から自動走行に変更する場合は、顔位置検出部４３１によって検出された運転手ＤＲの顔の位置に基づいて、映像表示装置４１を変位させることができる。その後、運転手ＤＲの操作または音声による指示によって、映像表示装置４１の位置の調整が可能である。
【0046】
本実施形態において、変位制御部４３４は、顔位置検出部４３１が検出した顔の位置に基づいて、映像表示装置４１の、映像が表示されているディスプレイの面が、運転手ＤＲの顔と対向するように映像表示装置４１を変位させることができる。具体的には、まず、映像表示装置４１が初期位置にあるときに、映像取得部４１１が運転席ＤＲＳを含む予め定められた範囲の映像を取得する。そして、顔位置検出部４３１が、運転手ＤＲの顔を検出し、変位制御部４３４は、検出された顔の位置に基づいて、運転手ＤＲの顔と対向するように、映像表示装置４１を変位させる。これにより、運転手ＤＲが体勢を変えた場合に、運転手ＤＲが手動で映像表示装置４１の位置を変えることなく、映像表示装置４１に表示された映像を見やすい状態で見ることができる。以降、映像取得部４１１が取得した運転手ＤＲの映像から、顔位置検出部４３１が顔の位置を検出する。そして、変位制御部４３４によって、映像表示装置４１が運転手ＤＲの顔と対向するように変位される。
【0047】
また、本実施形態においては、顔位置検出部４３１によって、運転手ＤＲの黒目の位置が予め定められた時間の間、同じ位置にある場合に、変位制御部４３４が映像表示装置４１を変位させる。これにより、例えば運転手ＤＲが顔を左右に少し動かしただけで、映像表示装置４１が変位することを防ぐことができる。つまり、運転手ＤＲが望まない映像表示装置４１の変位を防止することができる。
【0048】
また、変位制御部４３４は、加速度センサ４１４によって検出された加速度に基づいて、位置調整装置４２を調整することで、映像表示装置４１の変位を減少させるように制御する。変位制御部４３４は、加速度センサ４１４が検出した加速度の数値が、予め定められた数値よりも大きい場合に、映像表示装置４１の変位を減少させるように、位置調整装置４２を調整する。
【0049】
例えば、変位制御部４３４は、加速度センサ４１４によって、車両１の後ろの方向における加速度が、予め定められた数値よりも大きいことが検出された場合に、位置調整装置４２の第１腕部４２１が、車両１の前方向に向かって変位するように、第１関節部４２２を制御する。また、例えば、変位制御部４３４は、加速度センサ４１４によって、運転手ＤＲから見て右の方向における加速度が、予め定められた数値よりも大きいことが検出された場合に、位置調整装置４２の第２腕部４２３が、運転手ＤＲから左の方向に向かって変位するように、位置調整装置４２の第２関節部４２４を制御する。これにより、映像表示装置４１が大きく動いた際の、運転手ＤＲによる映像表示装置４１の見えづらさを解消することができる。
【0050】
さらに、変位制御部４３４は、音声認識部４１５ｂによって読み取られた指示に基づいて、映像表示システム４０の変位を調整する。例えば、運転手ＤＲが「映像表示装置４１を前に動かす」という指示を出した際に、変位制御部４３４が、位置調整装置４２を、車両１の前方に変位するように変形させることで、映像表示装置４１を変位させることができる。これにより、運転手ＤＲが手によって位置調整装置４２を動かすことなく、映像表示装置４１の位置を調整することができる。
【0051】
図２に示すように、変位制御部４３４は、車両１が運転手ＤＲによって走行されるべきであることを示す信号を、走行状態取得部４３２が取得した場合に、運転手ＤＲによる車両１の運転時に想定されているヘッドレストの位置であるヘッドレスト想定位置ＨＤと、車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位とを結ぶ線上ＯＬに、映像表示装置４１を配置させないように制御する。
【0052】
ヘッドレスト想定位置ＨＤは、システム処理部４３に予め記憶されている。車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位は、ユーザによって予め定められており、本実施形態においては、運転手ＤＲが車両１を運転する際の、目線の先に位置する部位ＦＷ１である。システム処理部４３は、ヘッドレスト想定位置ＨＤと、車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位ＦＷ１とを結ぶ線上ＯＬに、映像表示装置４１を配置させないことで、車両１が運転手ＤＲによって走行されるべきである場合に、映像表示装置４１が、運転手ＤＲの視界に入らないように、映像表示装置４１を配置することができる。
【0053】
Ａ４．収容空間ＳＰの説明：
収容空間ＳＰについて説明する。図８は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０が収容されている図である。収容空間ＳＰは、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０と、を収容することが可能な空間である。図２に示すように、収容空間ＳＰは、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、構成されている。具体的には、収容空間ＳＰは、車両１のフロントＦＲとダッシュボード１０の間において構成されている。図８に示すように、収容空間ＳＰは、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０を、一括に収容することが可能である。収容空間ＳＰは、収容開口部１２ａを通じて、ステアリング装置２０を、映像表示装置４１および位置調整装置４２と、同時、または異なるタイミングで収容空間ＳＰに収容することが可能である。
収容空間ＳＰについて説明する。図８は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０が収容されている図である。収容空間ＳＰは、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０と、を収容することが可能な空間である。図２に示すように、収容空間ＳＰは、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、構成されている。具体的には、収容空間ＳＰは、車両１のフロントＦＲとダッシュボード１０の間において構成されている。図８に示すように、収容空間ＳＰは、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０を、一括に収容することが可能である。収容空間ＳＰは、収容開口部１２ａを通じて、ステアリング装置２０を、映像表示装置４１および位置調整装置４２と、同時、または異なるタイミングで収容空間ＳＰに収容することが可能である。
【0054】
図４を用いて、ステアリング装置２０の収容について説明する。図示はしていないが、まず、車両処理部５０によって、ステアリング装置２０が車両１の前方側に傾いた状態にされる。車両１の前方側に傾いた状態となった後に、車両処理部５０によって、ステアリング装置２０の部位２０ｂが短縮されることにより、ステアリング装置２０が車両１のフロントＦＲ側に移動される。そして、ステアリング装置２０の全てが収容空間ＳＰに収容される。この際に、変位制御部４３４によって、映像表示装置４１及び位置調整装置４２と、ステアリング装置２０が接触しないように制御される。車両１の自動走行中において、ステアリング装置２０が収容空間ＳＰに収容されることにより、運転席ＤＲＳの付近の空間を広くすることができる。また、運転手ＤＲは、ステアリング装置２０の存在を気にすることなく、コンテンツを楽しむことができる。
【0055】
図８を用いて、映像表示装置４１と、位置調整装置４２の収容について説明する。まず、上述したようにステアリング装置２０が、収容空間ＳＰに収容される。図示はしていないが、その際に、変位制御部４３４によって、第１腕部４２１と、第２腕部４２３と、第３腕部４２５と、第４腕部４２７が、互いに重なるように折りたたまれる。図８において、第１腕部４２１ないし第４腕部４２７の符号を省略している。同時に、変位制御部４３４によって、映像表示装置４１のディスプレイの面が、水平面と並行となるように、映像表示装置４１が変位される。そして、変位制御部４３４によって、映像表示装置４１と、位置調整装置４２が、収容空間ＳＰに収容される。図８に示すように、位置調整装置４２の一方の端部である第４関節部４２８が、収容空間ＳＰ内に配されている。運転手ＤＲがコンテンツを見ない場合は、映像表示装置４１と位置調整装置４２が収容空間ＳＰに収容されることで、運転席ＤＲＳの付近の空間を広くすることができる。映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０が収容空間ＳＰに収容されている場合は、システム制御部によって制御された開口蓋部１２ｂによって、収容開口部１２ａが封鎖される。図８において、開口蓋部１２ｂが収容開口部１２ａを封鎖する途中の様子を示している。
【0056】
なお、図示はしていないが、映像表示装置４１と位置調整装置４２が収容空間ＳＰに収容され、ステアリング装置２０が収容されない態様も可能である。この場合、運転手ＤＲは、映像表示装置４１と位置調整装置４２の存在を気にすることなく、運転を行うことができる。
【0057】
Ｂ．他の実施形態：
Ｂ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、位置調整装置４２は、一方の端部が、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、図示しない車両１のフロントＦＲの接続部と接続している。なお、位置調整装置は、一方の端部が、車両のダッシュボードと接続していてもよい。また、ステアリング装置も、ダッシュボードと接続していてもよい。
Ｂ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、位置調整装置４２は、一方の端部が、ダッシュボード１０に対して車室ＣＡとは反対の側において、図示しない車両１のフロントＦＲの接続部と接続している。なお、位置調整装置は、一方の端部が、車両のダッシュボードと接続していてもよい。また、ステアリング装置も、ダッシュボードと接続していてもよい。
【0058】
（２）上記実施形態において、位置調整装置４２は、第１腕部４２１と、第１関節部４２２と、第２腕部４２３と、第２関節部４２４と、第３腕部４２５と、第３関節部４２６と、第４腕部４２７と、第４関節部４２８を備えていた。位置調整装置の腕部と関節部の数はそれぞれ４つに限定されず、２つや５つなど異なる数であってもよい。また、例えば位置調整装置は、弾性を有する弾性部材であってもよい。弾性部材が車両の前後方向、および上下方向に変位することで、映像表示装置が変位されてもよい。
【0059】
（３）上記実施形態において、変位制御部４３４によって、第１腕部４２１と、第２腕部４２３と、第３腕部４２５と、第４腕部４２７が、互いに重なるように折りたたまれ、位置調整装置４２と映像表示装置４１が収容空間ＳＰに収容されていた。なお、位置調整装置は、伸縮が可能な構成を有していてもよく、変位制御部またはユーザによって伸長されることで、後方に倒された運転席の上方まで変位し、短縮されることで、収容空間に収容されてもよい。
【0060】
（４）上記実施形態において、ステアリング装置は、略環形状を有している。ステアリング装置は、半円形状や、直方形状等、略環形状以外の形状を有していてもよい。例えばステアリング装置は、左右に棒状の部位を有し、棒状の部位を運転手が握って動かすことで車両を操作してもよい。この態様において、映像表示装置が、その棒状の部位の間に配されていてもよい。
【0061】
（５）上記実施形態において、車両１は、自動走行が可能である。なお、車両は、自動走行を行わなくてもよい。
【0062】
（６）上記実施形態において、位置調整装置４２は、車両１の前後方向と、上下方向と、および左右方向に、映像表示装置４１を変位させることが可能な装置である。なお、位置調整装置は、車両の前後方向と、上下方向に、映像表示装置を変位させることが可能な装置であってもよい。
【0063】
（７）上記実施形態において、車両１が運転手ＤＲの操作によって走行されている場合は、運転手ＤＲのタッチパネルの操作または音声による指示に関わらず、映像表示装置４１に、地図や、スピードメータ等の、車両処理部５０が必要であると判断したコンテンツ以外のコンテンツを表示させないよう、表示制御部４１５ａによって制御されている。なお、車両が運転手の操作によって走行されている場合において、運転手のタッチパネルの操作または音声による指示によって、動画やＳＮＳ等のコンテンツが表示されてもよい。また、表示制御部によって表示されるコンテンツを、予めユーザが決定して、入力してもよい。
【0064】
（８）上記実施形態において、映像表示装置４１は、音声取得部４１２を備えていた。なお、映像表示装置は、音声取得部を備えていなくてもよい。
【0065】
（９）上記実施形態において、映像取得部４１１によって取得された映像は、車両処理部５０が運転手ＤＲの状態を監視する際に使用される。なお、例えば車両が、車内の映像を取得する車内映像取得部を備えており、車内映像取得部が、運転手の状態を監視する際に使用されてもよい。
【0066】
（１０）上記実施形態において、音声取得部４１２は、運転手ＤＲの音声を取得する。なお、音声取得部は、運転手以外の、車内の人間の声を取得してもよい。また、車両が、運転手以外の、車内の人間の声を取得するための車内音声取得部を備え、車内音声取得部が取得した音声を認識して、車内の人間の指示を読み取ってもよい。
【0067】
（１１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、音声認識部４１５ｂを備えていた。なお、例えば運転手が手動で位置調整装置または映像表示装置を動かす態様において、映像表示システムは、音声認識部を備えていなくてもよい。
【0068】
Ｂ２．他の実施形態２：
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、変位制御部４３４を備えていた。なお、例えば運転手が手動で位置調整装置または映像表示装置を動かす態様において、映像表示システムが、変位制御部を備えていなくてもよい。
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、変位制御部４３４を備えていた。なお、例えば運転手が手動で位置調整装置または映像表示装置を動かす態様において、映像表示システムが、変位制御部を備えていなくてもよい。
【0069】
Ｂ３．他の実施形態３：
（１）上記実施形態において、映像表示装置４１は、映像表示装置４１に内蔵される映像取得部４１１を備えていた。なお、例えば映像表示システムが、映像表示装置の外部において、映像表示装置と電気的に接続する映像取得部を備えていてもよい。また、映像取得部は、２つや３つなど、複数であってもよい。
（１）上記実施形態において、映像表示装置４１は、映像表示装置４１に内蔵される映像取得部４１１を備えていた。なお、例えば映像表示システムが、映像表示装置の外部において、映像表示装置と電気的に接続する映像取得部を備えていてもよい。また、映像取得部は、２つや３つなど、複数であってもよい。
【0070】
（２）上記実施形態において、映像表示システム４０は、顔位置検出部４３１を備えていた。なお、映像表示システムは顔位置検出部を備えていなくてもよい。
【0071】
（３）上記実施形態において、顔位置検出部４３１は、運転手ＤＲの黒目の位置が、予め定められた時間の間、同じ位置にある場合に、検出した顔の位置を、変位制御部４３４に通知する。なお、顔位置検出部は、検出した顔の位置が移動したら、検出した顔の位置を、即時に変位制御部に通知してもよい。
【0072】
（４）上記実施形態において、予め定められた範囲とは、運転席ＤＲＳと、運転席ＤＲＳに座る運転手ＤＲの上半身を含む範囲のことをいう。なお、例えば予め定められた範囲とは、運転席と、運転席に座る運転手の顔を含む範囲のことをいってもよい。
【0073】
Ｂ４．他の実施形態４：
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、加速度センサ４１４を備えていた。なお、映像表示システムは加速度センサを備えていなくてもよい。
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、加速度センサ４１４を備えていた。なお、映像表示システムは加速度センサを備えていなくてもよい。
【0074】
Ｂ５．他の実施形態５：
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、車両１が運転手ＤＲによって走行されるべきであることを示す信号を、走行状態取得部４３２が取得した場合に、運転手ＤＲによる車両１の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位２０ｂとを結ぶ線上に、映像表示装置４１を配置させないように制御していた。なお、変位制御部は、車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、走行状態取得部が取得した場合に、線上に映像表示装置を配置させないように制御しなくてもよい。
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、車両１が運転手ＤＲによって走行されるべきであることを示す信号を、走行状態取得部４３２が取得した場合に、運転手ＤＲによる車両１の運転時に想定されているヘッドレストの位置と、車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位２０ｂとを結ぶ線上に、映像表示装置４１を配置させないように制御していた。なお、変位制御部は、車両が運転手によって走行されるべきであることを示す信号を、走行状態取得部が取得した場合に、線上に映像表示装置を配置させないように制御しなくてもよい。
【0075】
（１）上記実施形態において、車両１のフロントガラスＦＷの特定の部位は、運転手ＤＲが車両１を運転する際の、目線の先に位置する部位ＦＷ１である。なお、特定の部位は、運転手の額の先に位置する部位であってもよく、フロントガラスの中央であってもよい。
【0076】
Ｂ６．他の実施形態６：
（１）上記実施形態において、車両１は、収容空間ＳＰを備えていた。例えば位置調整装置と、ステアリング装置がダッシュボードと接続する態様において、車両は、収容空間を備えていなくてもよい。
（１）上記実施形態において、車両１は、収容空間ＳＰを備えていた。例えば位置調整装置と、ステアリング装置がダッシュボードと接続する態様において、車両は、収容空間を備えていなくてもよい。
【0077】
（２）収容空間は、壁部を有していてもよい。この場合において、位置調整装置の他方の端部と、ステアリング装置が、収容空間の壁部と接続していてもよい。
【0078】
Ｂ７．他の実施形態７：
（１）上記実施形態において、車両１は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０を収容することが可能な収容空間ＳＰを備えていた。なお、ダッシュボードに対して車室とは反対の側において、収容空間ＳＰとは異なる空間であるステアリング収容空間を備え、車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されていてもよい。
（１）上記実施形態において、車両１は、映像表示装置４１と、位置調整装置４２と、ステアリング装置２０を収容することが可能な収容空間ＳＰを備えていた。なお、ダッシュボードに対して車室とは反対の側において、収容空間ＳＰとは異なる空間であるステアリング収容空間を備え、車両が自動走行中である場合に、ステアリング装置を収容するように構成されていてもよい。
【0079】
Ｂ８．他の実施形態８：
（１）上記実施形態において、車両１は景色取得部３０を備えていた。なお、車両は景色取得部を備えていなくてもよい。
（１）上記実施形態において、車両１は景色取得部３０を備えていた。なお、車両は景色取得部を備えていなくてもよい。
【0080】
Ｂ９．他の実施形態９：
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、走行状態取得部４３２が、運転手ＤＲによって車両１を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、景色取得部３０が取得した映像を表示していた。なお、例えば映像表示システムは、走行状態取得部が運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得した場合に、景色取得部が取得した映像を表示しなくてもよい。なお、例えば表示制御部を備えない態様において、景色取得部が、映像表示装置に、景色取得部が取得した映像を表示させることができる。
（１）上記実施形態において、映像表示システム４０は、走行状態取得部４３２が、運転手ＤＲによって車両１を運転すべきであることを示す信号を取得してから、予め定められた時間までの間、景色取得部３０が取得した映像を表示していた。なお、例えば映像表示システムは、走行状態取得部が運転手によって車両を運転すべきであることを示す信号を取得した場合に、景色取得部が取得した映像を表示しなくてもよい。なお、例えば表示制御部を備えない態様において、景色取得部が、映像表示装置に、景色取得部が取得した映像を表示させることができる。
【0081】
（２）本実施形態において、予め定められた時間とは、倒された後部座席が、運転手ＤＲによって起こされるために必要な時間であり、ユーザによって事前にシステム処理部４３に入力されている。なお、例えば予め定められた時間とは、運転手が後部座席を起こして、ステアリング装置を握るために必要な時間であってもよい。
【0082】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0083】
１…車両、１０…ダッシュボード、１１…第１板部、１１ａ、１１ｂ…第１板部の端部、１２…第２板部、１２ａ…収容開口部、１２ｂ…開口蓋部、２０…ステアリング装置、２０ａ、２０ｂ…ステアリング装置の部位、３０…景色取得部、４０…映像表示システム、４１…映像表示装置、４２…位置調整装置、４３…システム処理部、５０…車両処理部、４１１…映像取得部、４１２…音声取得部、４１３…音声発生部、４１４…加速度センサ、４１５…映像処理部、４１５ａ…表示制御部、４１５ｂ…音声認識部、４２１…第１腕部、４２２…第１関節部、４２３…第２腕部、４２４…第２関節部、４２５…第３腕部、４２６…第３関節部、４２７…第４腕部、４２８…第４関節部、４３１…顔位置検出部、４３２…走行状態取得部、４３３…景色データ受信部、４３４…変位制御部、ＣＡ…車室、ＤＲ…運転手、ＤＲＳ…運転席、ＦＲ…フロント、ＦＷ…フロントガラス、ＦＷ１…フロントガラスの部位、ＨＤ…ヘッドレスト想定位置、ＯＬ…線上、ＳＰ…収容空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】