特開 2024-55054 モータロータ及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055054

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】モータロータ及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240411BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022161654

(22)【出願日】2022-10-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】高橋 利彰

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615PP02

5H615SS09

5H615SS15

5H615TT26

5H622PP04

(57)【要約】

【課題】磁石を複数の分割磁石で構成した場合においても、これら複数の分割磁石をロータコアの収容孔に対して容易にかつ高精度に位置決め固定する。
【解決手段】このモータロータ１は、複数の収容孔３を有するロータコア２と、収容孔３と同数の磁石４とを備え、収容孔３一つにつき一個の磁石４が収容されるモータロータである。各々の磁石４は、複数の分割磁石５１～５４で構成されており、複数の分割磁石５１～５４の周囲に、未発泡の段階でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シート６が巻き付けられていると共に、発泡樹脂シート６で複数の分割磁石５１～５４の外表面５１ａ１～５４ａ４，５１ａ２～５４ａ２，５１ｂ１，５３ｂ１，５２ｂ２，５４ｂ２と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの隙間が充足されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の収容孔を有するロータコアと、前記収容孔と同数の磁石とを備え、前記収容孔一つにつき一個の前記磁石が収容されるモータロータであって、
各々の前記磁石は、複数の分割磁石で構成されており、
前記複数の分割磁石の周囲に、未発泡の段階でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シートが巻き付けられていると共に、前記発泡樹脂シートで前記複数の分割磁石の外表面と前記収容孔の内面との隙間が充足されている、モータロータ。

【請求項2】

前記発泡樹脂シートは、前記発泡樹脂シートの表裏一方の側に粘着層を一体に有する請求項１に記載のモータロータ。

【請求項3】

前記発泡樹脂シートは、前記発泡樹脂シートの表裏他方の側に、前記発泡樹脂シートの表面よりも摩擦係数の低い表面の低摩擦層を有する請求項１又は２に記載のモータロータ。

【請求項4】

複数の収容孔を有するロータコアと、前記収容孔と同数の磁石とを備え、前記収容孔一つにつき一個の前記磁石が収容され、各々の前記磁石は、複数の分割磁石で構成されているモータロータの製造方法であって、
前記複数の分割磁石の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シートを巻き付けて、分割磁石の一体品を作成する一体品作成工程と、
前記分割磁石の一体品を前記収容孔に収容する収容工程と、
前記発泡樹脂シートを発泡に伴い膨張させることにより、前記複数の分割磁石の外表面と前記収容孔の内面との隙間を前記発泡樹脂シートで充足する隙間充足工程とを備えた、モータロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータロータ及びその製造方法に関し、特にロータコアの挿入孔に複数の分割磁石を高い位置精度で挿入するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、環境問題に鑑み電気自動車やハイブリッド車など、車両の駆動装置やその周辺機器にモータを採用する動きが加速している。上記車両へ搭載されるモータには、車両の駆動性能を向上させるべく高出力であることが求められると共に、搭載可能なスペースの関係上、小型であることが求められている。

【0003】

ここで、モータのロータコアには、複数の磁石収容孔が設けられており、これら複数の磁石収容孔に磁石を収容することで、モータのロータ（モータロータ）が構成されている。また、近年では、渦電流による損失を低減することで発熱を抑制し、ひいては磁力の減少を防止する目的で、磁石収容孔に収容される磁石を分割することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－９６８６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述のように、ロータコアの収容孔に磁石を収容するに際しては、収容孔よりも一回り小さいサイズの磁石を挿入し、磁石と収容孔との間に生じた隙間を加熱性硬化樹脂などの充填剤で埋めて充填剤を固化させることにより、磁石の収容孔に対する位置決め固定が行われている。しかしながら、この方法だと、磁石を収容孔に収容した時点で、磁石の移動は何ら規制されていない状態であるため、磁石の位置が安定しない。また、磁石を収容した後に充填剤を収容孔内に充填することで、磁石が収容時の位置からずれる事態も想定される。特に、磁石を複数の分割磁石で構成する場合には、上述した問題が顕著となる。

【0006】

以上の事情に鑑み、本明細書では、磁石を複数の分割磁石で構成した場合においても、これら複数の分割磁石をロータコアの収容孔に対して容易にかつ高精度に位置決め固定することを、解決すべき技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題の解決は、本発明に係るモータロータによって達成される。すなわち、このロータは、複数の収容孔を有するロータコアと、収容孔と同数の磁石とを備え、収容孔一つにつき一個の磁石が収容されるモータロータであって、各々の磁石は、複数の分割磁石で構成されており、複数の分割磁石の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シートが巻き付けられていると共に、発泡樹脂シートで複数の分割磁石の外表面と収容孔の内面との隙間が充足されている点をもって特徴付けられる。

【0008】

このように、本発明に係るモータロータでは、複数の分割磁石の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シートを巻き付けた形態とすることで、複数の分割磁石を所定の位置関係に維持した状態（例えば互いに密着した状態）で収容孔に収容することができる。また、上記構成の発泡樹脂シートであれば、発泡させることで均等に膨張させることができるので、複数の分割磁石の外表面と収容孔の内面との隙間が均等な厚みの発泡樹脂シートで充足される。これにより、収容時の分割磁石の位置に関係なく、上記隙間が均等になる位置に複数の分割磁石を移動させることができるので、専用の位置決め治具等を用いずとも、常に所定の位置に複数の分割磁石を位置決め固定することが可能となる。また、この種の発泡樹脂シートであれば、未発泡の薄い状態で複数の分割磁石と共に収容孔に収容することができるので、収容孔との干渉を懸念することなくスムーズに複数の分割磁石を収容孔に導入することができる。

【0009】

また、本発明に係るモータロータにおいて、発泡樹脂シートは、発泡樹脂シートの表裏一方の側に粘着層を一体に有してもよい。

【0010】

このように発泡樹脂シートの表裏一方の側に粘着層を設けることによって、複数の分割磁石に発泡樹脂シートを貼り付けることができる。これにより、発泡樹脂シートが巻き付けた位置からずれることがないので、より安定して分割磁石の収容作業を実施することができる。従って、収容孔における分割磁石の位置決め精度も安定し得る。

【0011】

また、本発明に係るモータロータにおいて、発泡樹脂シートは、発泡樹脂シートの表裏他方の側に、発泡樹脂シートの表面よりも摩擦係数の低い表面の低摩擦層を有してもよい。

【0012】

このように発泡樹脂シートの表裏他方の側に低摩擦層を設けることによって、収容孔と発泡樹脂シートとの摩擦抵抗を低減することができるので、スムーズにかつ迅速に分割磁石の収容作業を実施することが可能となる。

【0013】

また、前記課題の解決は、本発明に係るモータロータの製造方法によっても達成される。すなわち、この製造方法は、複数の収容孔を有するロータコアと、収容孔と同数の磁石とを備え、収容孔一つにつき一個の磁石が収容され、各々の磁石は、複数の分割磁石で構成されているモータロータの製造方法であって、複数の分割磁石の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シートを巻き付けて、分割磁石の一体品を作成する一体品作成工程と、分割磁石の一体品を収容孔に収容する収容工程と、発泡樹脂シートを発泡に伴い膨張させることにより、複数の分割磁石の外表面と収容孔の内面との隙間を発泡樹脂シートで充足する隙間充足工程とを備える点をもって特徴付けられる。

【0014】

このように、本発明に係るモータロータの製造方法では、複数の分割磁石の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ加熱より発泡する構造の発泡樹脂シートを巻き付けて、分割磁石の一体品を作成した後、この一体品をロータコアの収容孔に収容するようにしたので、複数の分割磁石を所定の位置関係に維持した状態（例えば互いに密着した状態）で収容孔に収容することができる。また、上記構成の発泡樹脂シートを収容後に発泡させて均等に膨張させることにより、複数の分割磁石の外表面と収容孔の内面との隙間が均等な厚みの発泡樹脂シートで充足される。これにより、収容時の分割磁石の位置に関係なく、上記隙間が均等になる位置に複数の分割磁石を移動させることができるので、常に所定の位置に複数の分割磁石を位置決め固定することが可能となる。また、この種の発泡樹脂シートであれば、未発泡の薄い状態で複数の分割磁石と共に収容孔に収容することができるので、収容孔との干渉を懸念することなくスムーズに複数の分割磁石を収容孔に導入することができる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、磁石を複数の分割磁石で構成した場合においても、これら複数の分割磁石をロータコアの収容孔に対して容易にかつ高精度に位置決め固定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るモータロータの平面図である。

【図2】図１中のＡ部拡大図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るモータロータの製造方法に係るフローチャートである。

【図4】図３に示す梱包体作成工程に用意される発泡樹脂シートの側面図であって、未発泡の状態でかつ分割磁石に巻き付ける前の状態の発泡樹脂シートの側面図である。

【図5】図３に示す梱包体作成工程に用意される磁石の（ａ）平面図、及び（ｂ）磁石を図５（ａ）中の矢印Ｂの向きから見た側面図である。

【図6】図３に示す梱包体作成工程で作成された分割磁石梱包体の（ａ）平面図、及び（ｂ）分割磁石梱包体を図６（ａ）中の矢印Ｃの向きから見た側面図である。

【図7】図３に示す収容工程を実施した直後の分割磁石梱包体及び収容孔の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態に係るモータロータ、及びその製造方法の内容を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１は、本実施形態に係るモータロータ１の平面図を示している。図１に示すように、本実施形態に係るモータロータ１は、円環状をなすロータコア２と、ロータコア２に設けられる所定数の収容孔３と、収容孔３に収容される複数の磁石４とを備える。磁石４は、収容孔３と同じ数だけ用意されており、収容孔３一つにつき一個の磁石４が収容されるようになっている。

【0019】

図２は、図１に示すロータコア２の収容孔３周辺（図１中の矢印Ａで示す領域）を拡大した平面図を示している。図２に示すように、磁石４は、複数の分割磁石５１～５４で構成される。本実施形態では、磁石４は、四個の分割磁石５１～５４で構成されている（後述する図５（ｂ）を参照）。図２では四個の分割磁石５１～５４のうち第一分割磁石５１と第二分割磁石５２のみが表されている（第三分割磁石５３と第四分割磁石５４は紙面奥側に位置している）。これら複数の分割磁石５１～５４は互いに密着した状態にある。

【0020】

複数の分割磁石５１～５４の周囲には、所定の発泡樹脂シート６が巻き付けられている。これにより、複数の分割磁石５１～５４が相互に密着した状態で一体化されている。この発泡樹脂シート６は、未発泡の状態でシート状をなし（後述する図４を参照）かつ発泡に伴い膨張する構造をなしている。本実施形態では、複数の分割磁石５１～５４の主表面５１ａ１～５４ａ１，５１ａ２～５４ａ２と側面５１ｂ１，５３ｂ１，５１ｂ２，５４ｂ２の全域にわたって発泡樹脂シート６が巻き付けられている（図２を参照）。

【0021】

ここで、発泡樹脂シート６は発泡に伴い厚み方向に膨張した状態にあり、各分割磁石５１～５４の主表面５１ａ１～５４ａ１，５１ａ２～５４ａ２と、これら主表面５１ａ１～５４ａ１，５１ａ２～５４ａ２と向き合う収容孔３の内面（第一内面３ａ）との隙間が、発泡樹脂シート６で完全に充足されている。また、各分割磁石５１～５４の側面５１ｂ１，５３ｂ１，５２ｂ２，５４ｂ２と、これら側面５１ｂ１，５３ｂ１，５２ｂ２，５４ｂ２と向き合う収容孔３の内面（第二内面３ｂ）との隙間が、発泡樹脂シート６で完全に充足されている。

【0022】

ここで、分割磁石５１～５４の第一主表面５１ａ１～５４ａ１と収容孔３の第一内面３ａとの対向間隔（すなわち隙間の大きさ）をｔ１、第二主表面５１ａ２～５４ａ２と第一内面３ａとの対向間隔をｔ２、第一側面５１ｂ１，５３ｂ１と収容孔３の第二内面３ｂとの対向間隔をｔ３、第二側面５１ｂ２，５４ｂ２と第二内面３ｂとの対向間隔をｔ４としたとき、これら対向間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４は何れも等しい。

【0023】

また、本実施形態では、発泡樹脂シート６は、その表裏一方の側に粘着層７を一体に有する。よって、図２に示すように、粘着層７を各分割磁石５１～５４と向かい合わせた状態で、発泡樹脂シート６を分割磁石５１～５４の周囲に巻き付けることで、粘着層７を介して発泡樹脂シート６が各分割磁石５１～５４の主表面５１ａ１～５４ａ１，５１ａ２～５４ａ２、及び側面５１ｂ１，５３ｂ１，５２ｂ２，５４ｂ２に貼り付けられる。粘着層７は発泡樹脂シート６の全面にわたって設けられている。

【0024】

また、本実施形態では、発泡樹脂シート６は、その表裏他方の側に、発泡樹脂シート６の表面よりも摩擦係数の低い表面を有する低摩擦層８を一体に有する。低摩擦層８は発泡樹脂シート６の全面にわたって設けられている。

【0025】

次に、上記構成のモータロータ１の製造方法の一例について説明する。本実施形態に係るモータロータ１の製造方法は、図３に示すように、複数の分割磁石５１～５４と発泡樹脂シート６からなる分割磁石の一体品９を作成する一体品作成工程Ｓ１と、作成した分割磁石の一体品９をロータコア２の収容孔３に収容する収容工程Ｓ２と、発泡樹脂シート６の発泡に伴う膨張により分割磁石５１～５４の外表面と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの隙間を充足する隙間充足工程Ｓ３とを備える。以下、各工程Ｓ１～Ｓ３を時系列順に説明する。

【0026】

（Ｓ１）一体品作成工程
本工程Ｓ１では、収容対象となる磁石４を構成する複数の分割磁石５１～５４と、発泡樹脂シート６とを用意する。ここで、発泡樹脂シート６は、図４に示すように、全体としてシート状をなし、表裏一方の側に粘着層７を一体に有し、表裏他方の側に低摩擦層８を一体に有する。分割磁石５１～５４に巻き付ける時点では、発泡樹脂シート６の厚み寸法は、未発泡の状態であり、発泡状態における厚み寸法（図２を参照）よりも大幅に小さい。

【0027】

本実施形態では、磁石４は矩形板形状をなし、最も面積の大きな主表面に対して縦横に切断することで四分割している（図５（ｂ）を参照）。

【0028】

なお、磁石４としては、モータロータ１用途であることを考慮してその材料を選定するのがよい。また、分割磁石５１～５４の分割数、分割態様についてもモータロータ１用途であることを考慮して上述した分割条件を設定するのがよい。

【0029】

発泡樹脂シート６としては、未発泡の状態でシート状をなし発泡に伴い膨張する構造をなす限りにおいて任意の種類の発泡樹脂を材料とすることが可能である。また、加熱により発泡するタイプの発泡樹脂はもちろん、減圧により発泡するタイプの発泡樹脂など任意の手段で発泡可能な発泡樹脂を採用することが可能である。また、発泡に伴う膨張により分割磁石５１～５４と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの隙間を完全に充足するように、所定の発泡倍率を示す発泡樹脂を採用するのがよい。もちろん、この場合、上記隙間の大きさ及び発泡倍率に合わせて、発泡樹脂シート６の厚み寸法を選定することが肝要である。なお、磁石４（分割磁石５１～５４）の周囲に巻き付けられてロータコア２の収容孔３に収容されることを考慮した場合、所定の絶縁性（絶縁抵抗）を示す材料が好適である。

【0030】

上記構成の分割磁石５１～５４を図５に示すように密着配置する。そして、密着配置した四つの分割磁石５１～５４の周囲に、図４に示す発泡樹脂シート６を巻き付ける。これにより、四つの分割磁石５１～５４が発泡樹脂シート６により一体化された分割磁石の一体品９が作成される（図６を参照）。本実施形態では、粘着層７を分割磁石５１～５４の側に向けた状態で発泡樹脂シート６を分割磁石５１～５４の周囲、具体的には、各分割磁石５１～５４の第一主表面５１ａ１～５４ａ１と、第二主表面５１ａ２～５４ａ２と、第一側面５１ｂ１，５３ｂ１と、第二側面５２ｂ２，５４ｂ２とに巻き付けることで（図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照）、発泡樹脂シート６が分割磁石５１～５４に貼り付けられ、貼り付け時の分割磁石５１～５４の相対位置が固定される。また、これら分割磁石５１～５４に対する発泡樹脂シート６の相対位置が固定される。

【0031】

（Ｓ２）収容工程
一体品作成工程Ｓ１で必要数（収容孔３と同数）の分割磁石の一体品９を形成した後、作成した分割磁石の一体品９をロータコア２の対応する収容孔３に導入する。図７は、収容孔３に分割磁石の一体品９を収容した状態を平面視した図を示している。図７に示すように、収容工程Ｓ２の際、発泡樹脂シート６は未発泡の状態であるから、その厚み寸法は、モータロータ１の完成状態（図２に示す状態）における厚み寸法よりも大幅に小さい。そのため、収容孔３の内面３ａ，３ｂとの干渉を心配することなく、分割磁石の一体品９を収容孔３に収容することができる。

【0032】

また、収容孔３に収容した状態で、分割磁石の一体品９の最外表面（ここでは低摩擦層８の外表面）と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの間には、所定の隙間が存在している。また、この隙間が存在するために、分割磁石の一体品９の収容孔３内における位置（収容位置）は、収容する度に異なる。具体的に、分割磁石５１～５４の第一主表面５１ａ１～５４ａ１と収容孔３の第一内面３ａとの対向間隔ｔ１、第二主表面５１ａ２～５４ａ２と第一内面３ａとの対向間隔ｔ２、第一側面５１ｂ１，５３ｂ１と収容孔３の第二内面３ｂとの対向間隔ｔ３、第二側面５１ｂ２，５４ｂ２と第二内面３ｂとの対向間隔ｔ４は、互いに異なる。

【0033】

（Ｓ３）隙間充足工程
本工程Ｓ３では、収容孔３内の発泡樹脂シート６を発泡に伴い膨張させて、分割磁石５１～５４の外表面と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの隙間を充足する。本実施形態では、発泡樹脂シート６の膨張により、発泡樹脂シート６の外側に位置する低摩擦層８の外表面と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの間に存在する隙間を充足する。ここで、発泡樹脂シート６が例えば加熱により発泡する構造をなす場合、ロータコア２の少なくとも収容孔３周辺を加熱する。作業効率を考えた場合、ロータコア２全体を例えば炉に投入し加熱する。これにより、発泡樹脂シート６が発泡し厚み方向に膨張する。ここで、未発泡の状態において発泡樹脂シート６の厚み寸法は均一であるから（図４を参照）、膨張後の厚み寸法も均一となる。従って、発泡樹脂シート６の厚み方向の膨張量が、それぞれ図７に示す対向間隔ｔ１＋ｔ２以上で、かつ対向間隔ｔ３＋ｔ４以上である場合、発泡樹脂シート６の外側に位置する低摩擦層８の外表面と収容孔３の内面３ａ，３ｂとの間に存在する隙間が完全に充足される（図２を参照）。ここで、発泡樹脂シート６の厚み寸法は均一であると共に、粘着層７及び低摩擦層８の厚み寸法も均一であることから（図４を参照）、分割磁石５１～５４は、各対向間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４が等しくなる位置に向けて、図７に示す平面上を移動する。よって、発泡樹脂シート６の膨張により分割磁石５１～５４が、収容孔３の中央位置まで移動し、中央位置で位置決め固定される。

【0034】

以上述べたように、本実施形態に係るモータロータ１では、複数の分割磁石５１～５４の周囲に、未発泡の状態でシート状をなしかつ発泡に伴い膨張する構造の発泡樹脂シート６を巻き付けた形態とすることで、複数の分割磁石５１～５４を所定の位置関係に維持した状態（ここでは互いにずれなく密着した状態）で収容孔３に収容することができる。また、上記構成の発泡樹脂シート６であれば、発泡させることで均等に膨張させることができるので、複数の分割磁石５１～５４の外表面と収容孔３の内面３ａとの隙間が均等な厚みの発泡樹脂シート６で充足される（図２を参照）。これにより、収容時の分割磁石５１～５４の位置が最終的な収容位置でなかったとしても、上記隙間が均等になる位置に複数の分割磁石５１～５４を移動させることができるので、常に所定の位置（ここでは収容孔３の中央位置）に複数の分割磁石５１～５４を位置決め固定することが可能となる。また、この種の発泡樹脂シート６であれば、未発泡の薄い状態で複数の分割磁石５１～５４と共に収容孔３に収容することができるので（図７に示す状態）、収容孔３との干渉を懸念することなくスムーズに複数の分割磁石５１～５４を収容孔３に導入することができる。

【0035】

また、本実施形態では、発泡樹脂シート６の表裏一方の側に粘着層７を一体に設けたので、複数の分割磁石５１～５４に発泡樹脂シート６を貼り付けることができる。これにより、発泡樹脂シート６が巻き付けた位置からずれることがないので、より安定して分割磁石５１～５４の収容作業を実施することができる。従って、収容孔３における分割磁石５１～５４の位置決め精度も安定し得る。

【0036】

また、本実施形態では、発泡樹脂シート６の表裏他方の側（粘着層７と反対の側）に、発泡樹脂シート６の表面よりも摩擦係数の低い表面の低摩擦層８を設けたので、収容孔３と発泡樹脂シート６との摩擦抵抗を低減することができる。よって、スムーズにかつ迅速に分割磁石５１～５４の収容作業を実施することが可能となる。

【0037】

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係るモータロータ、及びモータロータの製造方法は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。

【0038】

例えば、上記実施形態では、収容孔３の深さ方向（図２の紙面を貫通する方向）全域にわたって、分割磁石５１～５４に発泡樹脂シート６が巻き付けられた場合を例示したが（図６（ｂ）を参照）、もちろんこれには限定されない。例えば図示は省略するが、第一分割磁石５１と第三分割磁石５３とを跨ぐように発泡樹脂シート６が巻き付けられているのであれば、発泡樹脂シート６が巻き付けられる範囲を、分割磁石５１～５４の深さ方向（図６でいえば上下方向）の一部領域のみに限定してもよい。深さ方向端部（図６（ｂ）の上端部と下端部）を除く範囲に発泡樹脂シート６が巻き付けられる範囲を限定することで、発泡樹脂シート６が主表面５１ａ１～５４ａ１，５１ａ２～５４ａ２から食み出る事態を確実に防止できるので、容易にかつ迅速に巻き付け作業を行うことが可能となる。

【0039】

また、以上の説明では、接着剤などの充填剤を供給することなく、分割磁石５１～５４を収容孔３内に位置決め固定する場合を例示したが、もちろんこれには限定されない。例えば充填剤の供給と、発泡樹脂シート６の発泡に伴う膨張を併用してもよい。すなわち図示は省略するが、図７に示す状態において、接着剤などの充填剤を供給し、然る後、発泡樹脂シート６を発泡に伴い膨張させて、分割磁石５１～５４と収容孔３との隙間を充足してもよい。なお、この際、加熱により固化する構造の充填剤と、加熱により発泡する構造の発泡樹脂シート６を用いることにより、充填剤の固化と発泡樹脂シート６の膨張を同時に行うことができ、高効率である。

【符号の説明】

【0040】

１ モータロータ
２ ロータコア
３ 収容孔
３ａ，３ｂ 内面
４ 磁石
５１，５２，５３，５４ 分割磁石
５１ａ１，５２ａ１，５３ａ１，５４ａ１ 第一主表面
５１ａ２，５２ａ２，５３ａ２，５４ａ２ 第二主表面
５１ｂ１，５３ｂ１ 第一側面
５１ｂ２，５４ｂ２ 第二側面
６ 発泡樹脂シート
７ 粘着層
８ 低摩擦層
９ 分割磁石の一体品
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 対向間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】