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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024055089
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】入力装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/10 20060101AFI20240411BHJP
G05G 25/00 20060101ALI20240411BHJP
【ＦＩ】
G05G1/10 B
G05G25/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161715
(22)【出願日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】宮田 宗一
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 健二
(72)【発明者】
【氏名】名越 朗
【テーマコード（参考）】
3J070
【Ｆターム（参考）】
3J070AA14
3J070BA11
3J070BA51
3J070CB01
3J070CB37
3J070CC71
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】操作性を向上する。
【解決手段】入力装置１０では、検出板３０が、操作ノブ４０に連結された連結部３２と、ベース２０に支持された一対の被支持部３６と、を有し、被支持部３６が、連結部３２に対して操作ノブ４０の周方向両側に配置されている。検出板３０は、前後方向を幅方向とする略長尺板状の検出部３４を有し、検出部３４は、検出本体部３４Ａと、長手方向両側部を構成する一対の脚部３４Ｂと、を有しており、脚部３４Ｂは、検出部３４の両端部から同じ方向に延出している。これにより、回転操作時には、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが近づくように変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが離れるように変形するため、検出部３４の変形量を大きくできる。その結果、操作ノブ４０に対する操作量を大きくすることができる。
【選択図】図３
【解決手段】入力装置１０では、検出板３０が、操作ノブ４０に連結された連結部３２と、ベース２０に支持された一対の被支持部３６と、を有し、被支持部３６が、連結部３２に対して操作ノブ４０の周方向両側に配置されている。検出板３０は、前後方向を幅方向とする略長尺板状の検出部３４を有し、検出部３４は、検出本体部３４Ａと、長手方向両側部を構成する一対の脚部３４Ｂと、を有しており、脚部３４Ｂは、検出部３４の両端部から同じ方向に延出している。これにより、回転操作時には、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが近づくように変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが離れるように変形するため、検出部３４の変形量を大きくできる。その結果、操作ノブ４０に対する操作量を大きくすることができる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定方向に沿った軸線を中心とする軸線回りの回転力が入力される操作ノブと、
前記操作ノブの前記所定方向の一方側に設けられたベースと、
前記操作ノブと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに支持された検出板と、
前記検出板に設けられた歪ゲージと、
前記軸線に対して偏心した位置において前記操作ノブと前記検出板とを連結すると共に、前記回転力を前記検出板に伝達する伝達部と、
を備え、
前記検出板は、
前記伝達部に連結され、前記回転力が伝達される連結部と、
前記連結部に対して前記軸線回りの両側に設けられ、前記ベースに支持された一対の被支持部と、
前記所定方向を幅方向とする長尺板状に形成されると共に、一端部が前記被支持部に接続され、他端部が前記連結部に接続された一対の検出部と、
を有し、
前記検出部は、
前記検出部の長手方向中間部を構成する検出本体部と、
前記検出部の長手方向両側部を構成すると共に、前記検出本体部の長手方向両端部において折り曲げられて当該長手方向両端部から同じ方向に延出された一対の接続部と、
を含んで構成され、
前記歪ゲージが、前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する入力装置。
前記操作ノブの前記所定方向の一方側に設けられたベースと、
前記操作ノブと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに支持された検出板と、
前記検出板に設けられた歪ゲージと、
前記軸線に対して偏心した位置において前記操作ノブと前記検出板とを連結すると共に、前記回転力を前記検出板に伝達する伝達部と、
を備え、
前記検出板は、
前記伝達部に連結され、前記回転力が伝達される連結部と、
前記連結部に対して前記軸線回りの両側に設けられ、前記ベースに支持された一対の被支持部と、
前記所定方向を幅方向とする長尺板状に形成されると共に、一端部が前記被支持部に接続され、他端部が前記連結部に接続された一対の検出部と、
を有し、
前記検出部は、
前記検出部の長手方向中間部を構成する検出本体部と、
前記検出部の長手方向両側部を構成すると共に、前記検出本体部の長手方向両端部において折り曲げられて当該長手方向両端部から同じ方向に延出された一対の接続部と、
を含んで構成され、
前記歪ゲージが、前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する入力装置。
【請求項2】
前記所定方向から見て、前記接続部が前記検出本体部から前記軸線側へ延出しており、
前記連結部が、前記検出本体部よりも前記軸線側に位置している請求項１に記載の入力装置。
前記連結部が、前記検出本体部よりも前記軸線側に位置している請求項１に記載の入力装置。
【請求項3】
前記被支持部に接続される前記接続部の先端部には、前記所定方向から見て前記連結部とは反対側へ折り曲げられた折曲部が形成され、
前記被支持部が前記折曲部から前記連結部とは反対側へ延出されており、前記被支持部の先端部が前記ベースに支持されている請求項１に記載の入力装置。
前記被支持部が前記折曲部から前記連結部とは反対側へ延出されており、前記被支持部の先端部が前記ベースに支持されている請求項１に記載の入力装置。
【請求項4】
前記歪ゲージが、前記検出本体部に設けられている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の入力装置。
【請求項5】
前記操作ノブに前記所定方向の一方側への操作力が付与されたときに、前記検出板が変形することで、前記操作ノブが前記所定方向の一方側へ移動する請求項４に記載の入力装置。
【請求項6】
前記操作ノブの外周部に前記軸線へ向けた操作力が付与されたときに、前記検出板が変形することで、前記操作ノブが前記軸線に対して直交する方向へ移動する請求項５に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の入力装置（シートスイッチ構造体）では、ノブが、軸部の先端部に設けられており、検出板の板状部が、軸部の基端部に設けられている。板状部の一側面には、４箇所の歪ゲージが設けられている。また、板状部の外周部は、枠体によって固定されている。そして、ノブに対する操作時における検出板の歪を歪ゲージが検出することで、ノブの回転操作、傾倒操作、押込み操作の各操作を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－８２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記入力装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記入力装置では、板状部が軸部の軸方向を厚み方向とする円板状に形成され、板状部の中央部に軸部が設けられているため、例えば、ノブの回転操作時では、板状部が歪みにくい構造となっている。これにより、ノブの回転操作時におけるノブに対する操作量が比較的小さいため、ノブへの操作が十分であったのかが分かり難くなる可能性がある。すなわち、上記入力装置では、ノブへの操作性が低下する可能性があり、操作性を向上するという点において改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、操作性を向上することができる入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、所定方向に沿った軸線を中心とする軸線回りの回転力が入力される操作ノブと、前記操作ノブの前記所定方向の一方側に設けられたベースと、前記操作ノブと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに支持された検出板と、前記検出板に設けられた歪ゲージと、前記軸線に対して偏心した位置において前記操作ノブと前記検出板とを連結すると共に、前記回転力を前記検出板に伝達する伝達部と、を備え、前記検出板は、前記伝達部に連結され、前記回転力が伝達される連結部と、前記連結部に対して前記軸線回りの両側に設けられ、前記ベースに支持された一対の被支持部と、前記所定方向を幅方向とする長尺板状に形成されると共に、一端部が前記被支持部に接続され、他端部が前記連結部に接続された一対の検出部と、を有し、前記検出部は、前記検出部の長手方向中間部を構成する検出本体部と、前記検出部の長手方向両側部を構成すると共に、前記検出本体部の長手方向両端部において折り曲げられて当該長手方向両端部から同じ方向に延出された一対の接続部と、を含んで構成され、前記歪ゲージが、前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する入力装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（Ａ）は、本実施形態に係る入力装置を示す斜視図であり、（Ｂ）は、本実施形態に係る入力装置を示す前側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて、本実施形態に係る入力装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印Ａは、入力装置１０の前側を示しており、以下の説明において、前後の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、入力装置１０の前後方向を示すものとする。そして、前後方向が、本発明の所定方向に対応し、後側が本発明の所定方向の一方側に対応している。また、以下の説明では、前後方向に直交する方向を第１方向（図１の矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向参照）とし、前側から見た正面視で第１方向に直交する方向を第２方向（図１の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向参照）としている。
【0010】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、入力装置１０は、全体として前後方向を高さ方向とする略円柱状に形成されており、入力装置１０の高さが比較的低く設定されている。図２～図５にも示されるように、入力装置１０は、ベース２０と、複数（本実施の形態では、４個）の検出板３０と、操作ノブ４０と、基板５０と、複数（本実施の形態では、８個）の歪ゲージ６０と、を含んで構成されている。また、入力装置１０は、押圧操作、スライド操作、及び回転操作可能に構成されている。ここで、入力装置１０の押圧操作では、操作ノブ４０が後側へ押圧操作され、入力装置１０のスライド操作では、操作ノブ４０が径方向にスライド操作され、入力装置１０の回転操作では、操作ノブ４０が周方向に回転操作されるようになっている。以下、入力装置１０の各構成について説明する。
【0011】
（ベース２０について）
ベース２０は、入力装置１０の後端部を構成している。ベース２０は、前後方向を板厚方向とする円板状に形成されており、ベース２０の軸線が、入力装置１０の軸線ＡＬと一致している。ベース２０の中央部には、円形状のベース孔２０Ａが貫通形成されている。図３及び図５に示されるように、ベース２０には、後述する基板５０を固定するための４箇所の固定柱２２が形成されており、固定柱２２は、ベース２０から前側へ突出している。１箇所の固定柱２２は、軸線ＡＬに対して第１方向一方側（図３の矢印Ｂ方向側）で且つ第２方向一方側（図３の矢印Ｄ方向側）に位置しており、４箇所の固定柱２２がベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。
ベース２０は、入力装置１０の後端部を構成している。ベース２０は、前後方向を板厚方向とする円板状に形成されており、ベース２０の軸線が、入力装置１０の軸線ＡＬと一致している。ベース２０の中央部には、円形状のベース孔２０Ａが貫通形成されている。図３及び図５に示されるように、ベース２０には、後述する基板５０を固定するための４箇所の固定柱２２が形成されており、固定柱２２は、ベース２０から前側へ突出している。１箇所の固定柱２２は、軸線ＡＬに対して第１方向一方側（図３の矢印Ｂ方向側）で且つ第２方向一方側（図３の矢印Ｄ方向側）に位置しており、４箇所の固定柱２２がベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。
【0012】
固定柱２２は、外側柱部２２Ａ及び内側柱部２２Ｂを有しており、外側柱部２２Ａが、内側柱部２２Ｂに対してベース２０の径方向外側に配置されている。外側柱部２２Ａは、正面視で略直角２等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、外側柱部２２Ａの頂部が、ベース２０の径方向内側へ向くように配置されている。内側柱部２２Ｂは、正面視でベース２０の径方向内側へ開放された略Ｖ字形状となる柱状に形成されており、内側柱部２２Ｂにおけるベース２０の径方向外側部分が、外側柱部２２Ａに接続されている。これにより、固定柱２２には、ベース２０の周方向両側へ開放された一対の切欠部２２Ｃが形成されており、切欠部２２Ｃは、正面視で固定柱２２に対してベース２０の周方向外側へ開放された略Ｌ字形状（又は、逆Ｌ字形状）に形成されている。また、内側柱部２２Ｂのベース２０からの突出高さが、外側柱部２２Ａよりも低く設定されている。外側柱部２２Ａには、固定ボス２２Ｄが一体に形成されており、固定ボス２２Ｄは、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成され、固定ボス２２Ｄの前端部が外側柱部２２Ａよりも前側へ突出している。
【0013】
ベース２０には、固定柱２２の一対の切欠部２２Ｃに対応する位置において、後述する検出板３０の位置を決定するための位置決めボス２０Ｂがそれぞれ形成されている。すなわち、ベース２０には、８箇所の位置決めボス２０Ｂが形成されている。位置決めボス２０Ｂは、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ベース２０から前側へ突出している。
【0014】
（検出板３０について）
図３、図４、及び図６に示されるように、検出板３０は、金属の板材によって構成されている。検出板３０は、ベース２０の周方向に隣り合う固定柱２２の間に配置されて、ベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。すなわち、１個の検出板３０が、軸線ＡＬに対して第１方向一方側に配置され、４個の検出板３０が、ベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。以下、軸線ＡＬに対して第１方向一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の構成について説明する。
図３、図４、及び図６に示されるように、検出板３０は、金属の板材によって構成されている。検出板３０は、ベース２０の周方向に隣り合う固定柱２２の間に配置されて、ベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。すなわち、１個の検出板３０が、軸線ＡＬに対して第１方向一方側に配置され、４個の検出板３０が、ベース２０の周方向に９０度毎に並んで配置されている。以下、軸線ＡＬに対して第１方向一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の構成について説明する。
【0015】
検出板３０は、長尺板状に形成されて、所定の形状に屈曲されている。検出板３０は、検出板３０の長手方向中間部を構成する連結部３２と、検出板３０の長手方向両端部を構成する一対の被支持部３６と、連結部３２及び被支持部３６の間に配置された一対の検出部３４と、を含んで構成されている。
【0016】
連結部３２は、前後方向を板厚方向とし且つ第１方向を長手方向とする略楕円板状に形成されている。連結部３２は、軸線ＡＬに対して第１方向一方側に偏心した位置に配置されると共に、軸線ＡＬに対して第１方向一方側の一対の固定柱２２における内側柱部２２Ｂの間に配置されている。また、連結部３２は、内側柱部２２Ｂの前面よりも若干前側に位置している。連結部３２の略中央部には、後述する伝達軸４２を連結するための連結孔３２Ａが貫通形成されている。
【0017】
被支持部３６は、連結部３２に対して第２方向の両側にそれぞれ設けられている。すなわち、被支持部３６は、連結部３２に対してベース２０の周方向両側（軸線ＡＬを中心とする軸回りの両側）に設けられている。一対の被支持部３６は、連結部３２に対して第２方向において対称に構成されている。以下、連結部３２に対して第２方向一方側に配置された被支持部３６を用いて、被支持部３６の構成を説明する。
【0018】
被支持部３６は、前後方向を幅方向とし且つ第２方向を長手方向とする略矩形板状に形成されている。被支持部３６の前端面は、固定柱２２の内側柱部２２Ｂの前面と略面一に配置され、被支持部３６の第２方向一方側端部が、固定柱２２の切欠部２２Ｃ内に位置すると共に、内側柱部２２Ｂの第１方向一方側に隣接配置されている。被支持部３６の第２方向一方側端部の後端部には、第１方向一方側へ直角に折り曲げられた設置部３６Ａが形成されており、設置部３６Ａは、ベース２０の前面に設置されると共に、外側柱部２２Ａの第２方向他方側に隣接配置されている。設置部３６Ａには、位置決めボス２０Ｂに対応する位置において位置決め孔３６Ｂが貫通形成されており、位置決めボス２０Ｂが位置決め孔３６Ｂ内に嵌入されている。これにより、被支持部３６が、ベース２０に相対移動不能に連結されて、ベース２０に支持されている。すなわち、検出板３０は、長手方向両端部においてベース２０に支持されている。なお、固定柱２２には、固定キャップ７０（図５参照）が上側から組付けられており、固定キャップ７０によって、被支持部３６の前側への移動が制限されて、検出板３０がベース２０に固定されている。この固定キャップ７０は、後述する基板５０と共に、ベース２０に締結固定されている。
【0019】
検出部３４は、連結部３２の第２方向両側において、連結部３２と被支持部３６との間に配置され、両者に接続されている。一対の検出部３４は、連結部３２に対して第２方向において対称に構成されている。以下、連結部３２に対して第２方向一方側に配置された検出部３４を用いて、検出部３４の構成を説明する。
【0020】
検出部３４は、前後方向を幅方向とする略長尺板状に形成されており、正面視で第１方向他方側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、検出部３４は、検出部３４の長手方向中間部を構成する検出本体部３４Ａと、検出部３４の長手方向両側部を構成する一対の接続部としての脚部３４Ｂと、を含んで構成されている。すなわち、検出本体部３４Ａの長手方向両端部には、第１方向他方側（軸線ＡＬ側）へ直角に折曲げられた中間折曲部３４Ｃが形成されており、脚部３４Ｂが中間折曲部３４Ｃから第１方向他方側（軸線ＡＬ側）へ延出している。
【0021】
検出部３４の前後位置は、被支持部３６の前後位置と一致している。また、一方（被支持部３６側）の脚部３４Ｂの延出長さが、他方の脚部３４Ｂの延出長さよりも短く設定されており、一方の脚部３４Ｂの先端部に被支持部３６が接続されている。すなわち、一方の脚部３４Ｂの先端部には、第２方向一方側（連結部３２とは反対側）へ直角に折り曲げられた先端側折曲部３４Ｄが形成されており、被支持部３６が先端側折曲部３４Ｄから第２方向一方側へ延出している。また、他方の脚部３４Ｂにおける先端部の前端部に連結部３２が接続されている。これにより、連結部３２が検出本体部３４Ａよりも軸線ＡＬ側に位置している。
【0022】
（操作ノブ４０について）
図１、図４、及び図５に示されるように、操作ノブ４０は、後側へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、操作ノブ４０は、前後方向を板厚方向とする円板状のノブベース部４０Ａと、ノブベース部４０Ａの外周部から後側へ延出された円筒状のノブ筒部４０Ｂと、を含んで構成されている。操作ノブ４０の外径は、ベース２０の外径と略一致している。そして、操作ノブ４０が、ベース２０と同軸上に配置されると共に、ノブベース部４０Ａがベース２０を前側から覆っている。すなわち、軸線ＡＬが、操作ノブ４０の中央部を通過している。
図１、図４、及び図５に示されるように、操作ノブ４０は、後側へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、操作ノブ４０は、前後方向を板厚方向とする円板状のノブベース部４０Ａと、ノブベース部４０Ａの外周部から後側へ延出された円筒状のノブ筒部４０Ｂと、を含んで構成されている。操作ノブ４０の外径は、ベース２０の外径と略一致している。そして、操作ノブ４０が、ベース２０と同軸上に配置されると共に、ノブベース部４０Ａがベース２０を前側から覆っている。すなわち、軸線ＡＬが、操作ノブ４０の中央部を通過している。
【0023】
ノブベース部４０Ａには、複数（本実施形態では、４箇所）の伝達部としての伝達軸４２が一体に設けられている。伝達軸４２は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、前述した検出板３０の連結孔３２Ａと同軸上に配置されている。また、伝達軸４２は、ノブベース部４０Ａから後側へ延出されており、伝達軸４２の後端が、検出板３０の連結部３２の前側に隣接して配置されている。そして、連結ネジＳＣ１が、連結孔３２Ａ内に後側から挿入され、伝達軸４２の内周部に螺合されて、伝達軸４２が、連結部３２に相対移動不能に連結されている。すなわち、軸線ＡＬに対して偏心した位置に配置された伝達軸４２によって、操作ノブ４０と検出板３０とが相対移動不能に連結され、検出板３０が操作ノブ４０を後側から支持している。換言すると、検出板３０では、連結部３２が、操作ノブ４０を支持する支持部として機能すると共に、操作ノブ４０からの操作力が入力される入力部として機能する。
【0024】
（基板５０について）
図２、図４、及び図５に示されるように、基板５０は、前後方向を板厚方向とする略Ｘ字形板状に形成されている。基板５０は、操作ノブ４０のノブベース部４０Ａとベース２０との間に配置されて、検出板３０の前側に位置している。基板５０には、ベース２０の固定ボス２２Ｄに対応する位置において、４箇所の固定孔５０Ａが貫通形成されている。固定孔５０Ａは、正面視で、外周側へ開放された凹形状に形成されている。そして、固定ネジＳＣ２が、固定孔５０Ａ内に前側から挿入され、固定ボス２２Ｄの内周部に螺合されて、基板５０が固定ボス２２Ｄに固定されている。
図２、図４、及び図５に示されるように、基板５０は、前後方向を板厚方向とする略Ｘ字形板状に形成されている。基板５０は、操作ノブ４０のノブベース部４０Ａとベース２０との間に配置されて、検出板３０の前側に位置している。基板５０には、ベース２０の固定ボス２２Ｄに対応する位置において、４箇所の固定孔５０Ａが貫通形成されている。固定孔５０Ａは、正面視で、外周側へ開放された凹形状に形成されている。そして、固定ネジＳＣ２が、固定孔５０Ａ内に前側から挿入され、固定ボス２２Ｄの内周部に螺合されて、基板５０が固定ボス２２Ｄに固定されている。
【0025】
基板５０には、操作ノブ４０の伝達軸４２に対応する位置において、４箇所の円形状の挿通孔５０Ｂが貫通形成されており、伝達軸４２が挿通孔５０Ｂ内を挿通している。操作ノブ４０の操作時において、伝達軸４２が挿通孔５０Ｂの内周面に干渉しないように、挿通孔５０Ｂの直径が設定されている。
【0026】
（歪ゲージ６０について）
図２～図４に示されるように、歪ゲージ６０は、略矩形シート状に形成されて、検出板３０における一対の検出部３４にそれぞれ貼着されている。具体的には、検出部３４の検出本体部３４Ａにおける外側面（検出部３４の脚部３４Ｂの延出方向とは反対側の面）の略中央部にそれぞれ貼着されている。すなわち、本実施の形態では、入力装置１０が、８個の歪ゲージ６０を有している。なお、図２及び図３では、８個の歪ゲージ６０を区別して図示するために、歪ゲージ６０の符号の末尾に数字の番号を追加している。具体的には、軸線ＡＬに対して第１方向一方側の検出板３０における第２方向一方側の検出部３４に設けられた歪ゲージ６０を、歪ゲージ６０－１とし、歪ゲージ６０－１を先頭として周方向一方側（図３の矢印Ｆ方向側）へ向かうにつれて、追加される数字番号が増加するように記載している。
図２～図４に示されるように、歪ゲージ６０は、略矩形シート状に形成されて、検出板３０における一対の検出部３４にそれぞれ貼着されている。具体的には、検出部３４の検出本体部３４Ａにおける外側面（検出部３４の脚部３４Ｂの延出方向とは反対側の面）の略中央部にそれぞれ貼着されている。すなわち、本実施の形態では、入力装置１０が、８個の歪ゲージ６０を有している。なお、図２及び図３では、８個の歪ゲージ６０を区別して図示するために、歪ゲージ６０の符号の末尾に数字の番号を追加している。具体的には、軸線ＡＬに対して第１方向一方側の検出板３０における第２方向一方側の検出部３４に設けられた歪ゲージ６０を、歪ゲージ６０－１とし、歪ゲージ６０－１を先頭として周方向一方側（図３の矢印Ｆ方向側）へ向かうにつれて、追加される数字番号が増加するように記載している。
【0027】
また、歪ゲージ６０は、検出本体部３４Ａの変形によって歪ゲージ６０に作用する引張荷重又は圧縮荷重に基づいて、検出本体部３４Ａの歪を検出する。詳細については後述するが、歪ゲージ６０は、操作ノブ４０に各操作力が入力されたときに、検出本体部３４Ａの変形により生じる検出本体部３４Ａの歪を検出する。
【0028】
歪ゲージ６０は、それぞれホイートストンブリッジ回路（図示省略）を形成しており、当該ホイートストンブリッジ回路が、基板５０に搭載された制御部（図示省略）に電気的に接続されている。そして、制御部によって各ホイートストンブリッジ回路に印加電圧をかけることで、印加電圧に比例し且つ歪ゲージ６０の電気抵抗変化に比例した出力電圧が制御部に出力されるようになっている。また、歪ゲージ６０に圧縮荷重が作用した場合には、制御部が、マイナスの歪値を検出し、歪ゲージ６０に引張荷重が作用した場合には、制御部が、プラスの歪値を検出するようになっている。そして、制御部が、８個の歪ゲージ６０から検出された荷重のパターンに基づいて、操作ノブ４０に対する各操作を検出するようになっている。
【0029】
（作用効果）
次に、操作者の入力装置１０に対する押圧操作、スライド操作、及び回転操作について説明しつつ、本実施形態の作用及び効果について説明する。
次に、操作者の入力装置１０に対する押圧操作、スライド操作、及び回転操作について説明しつつ、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【0030】
操作者の入力装置１０に対する押圧操作では、操作者が操作ノブ４０を後側へ押圧する。これにより、操作ノブ４０の伝達軸４２によって、後側への押圧力が検出板３０の連結部３２に入力される。検出板３０では、検出板３０の長手方向両端部である被支持部３６がベース２０の固定柱２２に相対移動不能に支持されているため、連結部３２が被支持部３６に対して後側へ相対移動する。このため、検出板３０の検出部３４において、一方（被支持部３６側）の脚部３４Ｂに対して他方（連結部３２側）の脚部３４Ｂの先端部が移動する。その結果、検出部３４が捩じれ変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凸面となるように検出本体部３４Ａが変形する。よって、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、全ての歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。したがって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の入力装置１０への押圧操作を検出する。
【0031】
操作者の入力装置１０に対するスライド操作では、操作者が操作ノブ４０を径方向内側へ押圧する。例えば、第１方向又は第２方向に沿った方向の押圧力を操作ノブ４０の付与する十字スライド操作では、操作ノブ４０における図１（Ｂ）の矢印Ｇ１にて指される部位を径方向内側へ押圧する。この十字スライド操作では、軸線ＡＬに対して操作部位とは反対側に配置された検出部３４に設けられた歪ゲージに引張力が作用し、軸線ＡＬに対して操作部位側に配置された検出部３４に設けられた歪ゲージに圧縮力が作用する。以下、この点について、操作ノブ４０の第１方向一方側端部（図１（Ｂ）の点ａの部位）を径方向内側へ押圧する場合を用いて説明する。
【0032】
すなわち、操作ノブ４０の点ａの部位を径方向内側（第１方向他方側）へ押圧すると、それぞれの検出板３０において、連結部３２が第１方向他方側へ移動する。そして、軸線ＡＬに対して点ａとは反対側に配置された歪ゲージ６０－４～歪ゲージ６０－７が設けられた検出部３４では、連結部３２の第１方向他方側への移動によって、一対の脚部３４Ｂが互いに近づくように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凸面となるように検出本体部３４Ａが変形する。これにより、歪ゲージ６０－４～歪ゲージ６０－７に引張力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－４～歪ゲージ６０－７において、プラスの歪値を検出する。一方、軸線ＡＬに対して点ａ側に配置された歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－３、及び歪ゲージ６０－８が設けられた検出部３４では、連結部３２の第１方向他方側への移動によって、一対の脚部３４Ｂが互いに離れるように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凹面となるように検出本体部３４Ａが変形する。これにより、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－３、及び歪ゲージ６０－８に圧縮力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－３、及び歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。
【0033】
また、例えば、第１方向又は第２方向に対して４５度傾斜した方向に沿った押圧力を操作ノブ４０の付与する斜め十字スライド操作では、操作ノブ４０における図１（Ｂ）の矢印Ｇ２にて指される部位を径方向内側へ押圧する。この斜め十字スライド操作では、それぞれの検出板３０において、連結部３２に対して操作方向側に配置された検出部３４の歪ゲージに引張力が作用し、連結部３２に対して操作方向とは反対側に配置された検出部３４の歪ゲージに圧縮力が作用する。以下、この点について、操作ノブ４０の第１方向一方側で且つ第２方向一方側の部分（図１（Ｂ）の点ｂの部位）を径方向内側へ押圧する場合を用いて説明する。
【0034】
すなわち、操作ノブ４０の点ｂの部位を径方向内側へ押圧すると、それぞれの検出板３０において、連結部３２が第１方向他方側且つ第２方向他方側へ移動する。また、第１方向一方側の検出板３０では、歪ゲージ６０－２が設けられた検出部３４が、連結部３２に対して操作方向側の検出部となり、第２方向一方側の検出板３０では、歪ゲージ６０－７が設けられた検出部３４が、連結部３２に対して操作方向側の検出部となり、第１方向他方側の検出板３０では、歪ゲージ６０－５が設けられた検出部３４が、連結部３２に対して操作方向側の検出部となり、第２方向他方側の検出板３０では、歪ゲージ６０－４が設けられた検出部３４が、連結部３２に対して操作方向側の検出部となる。そして、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７が設けられた検出部３４では、連結部３２の移動によって、一対の脚部３４Ｂが互いに近づくように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凸面となるように検出本体部３４Ａが変形する。これにより、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７に引張力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７において、プラスの歪値を検出する。一方、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８が設けられた検出部３４では、連結部３２の変位によって、一対の脚部３４Ｂが互いに離れるように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凹面となるように検出本体部３４Ａが変形する。これにより、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８に圧縮力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。以上により、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の入力装置１０へのスライド操作を検出する。
【0035】
操作者の入力装置１０に対する回転操作では、操作者が操作ノブ４０に周方向（軸線ＡＬ回り）の回転力を付与する。また、回転操作では、それぞれの検出板３０において、連結部３２に対して回転操作方向側に配置された検出部３４の歪ゲージに引張力が作用し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側に配置された検出部３４の歪ゲージに圧縮力が作用する。例えば、第１方向一方側の検出板３０では、操作ノブ４０への回転方向一方側（図３の矢印Ｆ方向側）への回転操作において連結部３２が回転方向一方側へ移動する。このため、歪ゲージ６０－２が設けられた検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが互いに近づくように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凸面となるように検出本体部３４Ａが変形する。一方、歪ゲージ６０－１が設けられた検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが互いに離れるように検出部３４が変形すると共に、検出本体部３４Ａの外側面が凹面となるように検出本体部３４Ａが変形する。その結果、回転方向一方側への回転操作では、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８に引張力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出すると共に、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７に圧縮力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７において、マイナスの歪値を検出する。また、回転方向他方側への回転操作では、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７に引張力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、及び歪ゲージ６０－７において、プラスの歪値を検出すると共に、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、及び歪ゲージ６０－８に圧縮力が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－８、及び歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。以上により、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の入力装置１０への回転操作を検出する。
【0036】
このように、入力装置１０では、検出板３０が、操作ノブ４０に連結された連結部３２と、ベース２０に支持された一対の被支持部３６と、を有しており、被支持部３６が、連結部３２に対して操作ノブ４０の周方向両側（軸線ＡＬを中心とする軸回りの両側）に配置されている。また、検出板３０は、連結部３２及び被支持部３６に接続された検出部３４を有しており、検出部３４は、前後方向を幅方向とする略長尺板状に形成されている。検出部３４は、長手方向中間部を構成する検出本体部３４Ａと、長手方向両側部を構成する一対の脚部３４Ｂと、を有しており、脚部３４Ｂは、検出部３４の両端部である中間折曲部３４Ｃから同じ方向に延出している。これにより、入力装置１０の回転操作時には、上述のように、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが近づくように検出部３４が変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４では、一対の脚部３４Ｂが離れるように検出部３４が変形する。すなわち、回転操作では、Ｕ字形に屈曲された板状の検出部３４において、長手方向両端部が接離するように検出部３４の全体が曲げ変形するため、回転操作時における検出部３４の変形量を大きくすることができる。その結果、回転操作時の操作ノブ４０への操作量を大きくすることができると共に、操作者に操作感を十分に付与することができる。したがって、操作ノブ４０への操作性を向上することができる。
【0037】
また、正面視で、検出本体部３４Ａの長手方向両端部である中間折曲部３４Ｃが、軸線ＡＬ側（すなわち、入力装置１０の中央側）へ向けて屈曲しており、脚部３４Ｂが中間折曲部３４Ｃから軸線ＡＬ側へ延出し、連結部３２が検出本体部３４Ａよりも軸線ＡＬ側に位置している。これにより、検出部３４の一対の脚部３４Ｂの先端部を、入力装置１０の径方向内側部分に配置しつつ、一対の脚部３４Ｂによって連結部３２及び被支持部３６を連結することができる。その結果、入力装置１０の径方向の大型化を抑制しつつ、検出部３４の長手方向の長さを比較的長く設定することができる。よって、回転操作時における検出部３４における脚部３４Ｂの変形量を効果的に大きくすることができる。
【0038】
また、被支持部３６に接続される脚部３４Ｂの先端部には、連結部３２とは反対側へ折り曲げられた先端側折曲部３４Ｄが形成されている。さらに、被支持部３６が先端側折曲部３４Ｄから連結部３２とは反対側へ延出されており、被支持部３６の先端部がベース２０に支持されている。このため、操作ノブ４０への回転操作時に、先端側折曲部３４Ｄを起点として被支持部３６をも変形させることができる。これにより、操作ノブ４０への回転操作時における操作量を一層大きくすることができる。
【0039】
また、歪ゲージ６０が、検出部３４の長手方向中間部を構成する検出本体部３４Ａに設けられている。すなわち、操作ノブ４０への回転操作時に、一対の脚部３４Ｂの変形によってベース２０の径方向外側又は径方向内側へ凸に変形する検出本体部３４Ａに、歪ゲージ６０が設けられている。具体的には、操作ノブ４０への回転操作時に、凸面又は凹面に変形する検出本体部３４Ａの外側面に歪ゲージ６０が設けられている。これにより、歪ゲージ６０によって検出本体部３４Ａの歪を良好に検出して、操作ノブ４０への回転操作を検出することができる。
【0040】
また、操作ノブ４０は、長手方向両端部がベース２０に支持された検出板３０の中間部（連結部３２）に連結されて、検出板３０によって後側から支持されている。そして、操作ノブ４０の押圧操作では、上述のように、連結部３２が後側へ移動することで、検出板３０の検出部３４が捻じれ変形して、検出本体部３４Ａが、回転操作時とは異なるパターンで、ベース２０の径方向外側へ凸に変形する。したがって、操作ノブ４０への押圧操作も、歪ゲージ６０によって検出することができる。
【0041】
また、操作ノブ４０のスライド操作では、上述のように、検出部３４における一対の脚部３４Ｂの変形によって、検出板３０の検出部３４が変形して、検出本体部３４Ａが、回転操作時及び押圧操作時とは異なるパターンで、ベース２０の径方向外側又は径方向内側へ凸に変形する。したがって、操作ノブ４０へのスライド操作も、歪ゲージ６０によって検出することができる。
【0042】
（検出板３０の変形例１）
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例１について説明する。図７（Ａ）に示されるように、変形例１では、本実施の形態と比べて、検出板３０が、設置部３６Ａを除いて、第１方向において反転した形状に形成されている。すなわち、検出部３４が、連結部３２に対して第１方向の他方側に位置しており、一対の脚部３４Ｂが検出本体部３４Ａの両端部から第１方向一方側へ延出されて、連結部３２及び被支持部３６に接続されている。
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例１について説明する。図７（Ａ）に示されるように、変形例１では、本実施の形態と比べて、検出板３０が、設置部３６Ａを除いて、第１方向において反転した形状に形成されている。すなわち、検出部３４が、連結部３２に対して第１方向の他方側に位置しており、一対の脚部３４Ｂが検出本体部３４Ａの両端部から第１方向一方側へ延出されて、連結部３２及び被支持部３６に接続されている。
【0043】
そして、変形例１においても、操作ノブ４０への回転操作時に、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが近づくように検出部３４が変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが離れるように検出部３４が変形する。したがって、変形例１においても、本実施の形態と同様に、回転操作時の操作ノブ４０への操作量を大きくすることができると共に、操作性を向上することができる。
【0044】
（検出板３０の変形例２）
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例２について説明する。図７（Ｂ）に示されるように、変形例２では、一方の検出部３４が、連結部３２に対して第１方向他方側に位置すると共に、本実施の形態と比べて、第１方向において反転した形状に形成されている（図７（Ｂ）に示される例では、第２方向他方側の検出部３４が連結部３２に対して第１方向他方側に配置されている）。すなわち、一方の検出部３４では、変形例１と同様に、一対の脚部３４Ｂが検出本体部３４Ａの両端部から第１方向一方側へ延出されて、連結部３２及び被支持部３６に接続されている。
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例２について説明する。図７（Ｂ）に示されるように、変形例２では、一方の検出部３４が、連結部３２に対して第１方向他方側に位置すると共に、本実施の形態と比べて、第１方向において反転した形状に形成されている（図７（Ｂ）に示される例では、第２方向他方側の検出部３４が連結部３２に対して第１方向他方側に配置されている）。すなわち、一方の検出部３４では、変形例１と同様に、一対の脚部３４Ｂが検出本体部３４Ａの両端部から第１方向一方側へ延出されて、連結部３２及び被支持部３６に接続されている。
【0045】
そして、変形例２においても、操作ノブ４０への回転操作時に、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが近づくように検出部３４が変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが離れるように検出部３４が変形する。したがって、変形例２においても、本実施の形態と同様に、回転操作時の操作ノブ４０への操作量を大きくすることができると共に、操作性を向上することができる。
【0046】
（検出板３０の変形例３）
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例３について説明する。図７（Ｃ）に示されるように、変形例３では、検出部３４における被支持部３６と接続される脚部３４Ｂにおいて、先端側折曲部３４Ｄが省略されており、被支持部３６が脚部３４Ｂの先端部から第１方向他方側（脚部３４Ｂの検出本体部３４Ａからの延出方向と同じ方向）へ延出している。換言すると、脚部３４Ｂの先端部が、被支持部３６として構成されている。また、設置部３６Ａが被支持部３６の後端部において連結部３２とは反対側へ直角に屈曲されている。
以下、軸線ＡＬに対して第１方向の一方側に配置された検出板３０を用いて、検出板３０の変形例３について説明する。図７（Ｃ）に示されるように、変形例３では、検出部３４における被支持部３６と接続される脚部３４Ｂにおいて、先端側折曲部３４Ｄが省略されており、被支持部３６が脚部３４Ｂの先端部から第１方向他方側（脚部３４Ｂの検出本体部３４Ａからの延出方向と同じ方向）へ延出している。換言すると、脚部３４Ｂの先端部が、被支持部３６として構成されている。また、設置部３６Ａが被支持部３６の後端部において連結部３２とは反対側へ直角に屈曲されている。
【0047】
そして、変形例３においても、操作ノブ４０への回転操作時に、連結部３２に対して回転操作方向側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが近づくように検出部３４が変形し、連結部３２に対して回転操作方向とは反対側の検出部３４において、一対の脚部３４Ｂが離れるように検出部３４が変形する。したがって、変形例３においても、本実施の形態と同様に、回転操作時の操作ノブ４０への操作量を大きくすることができると共に、操作性を向上することができる。
【0048】
なお、本実施形態では、検出板３０とベース２０とが別部材で構成されているが、検出板３０とベース２０とを一体成形して、検出板３０の被支持部３６をベース２０に固定するよう構成してもよい。
【0049】
また、本実施形態では、伝達軸４２が操作ノブ４０と一体に形成されているが、伝達軸４２を操作ノブ４０と別体で構成して両者を一体化してもよい。
【0050】
また、本実施形態では、歪ゲージ６０が検出部３４の検出本体部３４Ａにおける外側面に貼着されているが、歪ゲージ６０を検出本体部３４Ａにおける内側面（検出部３４の脚部３４Ｂの延出方向側の面）に貼着してもよい。
【符号の説明】
【0051】
１０ 入力装置
２０ ベース
３０ 検出板
３２ 連結部
３４ 検出部
３４Ａ 検出本体部
３４Ｂ 脚部（接続部）
３４Ｄ 先端側折曲部（折曲部）
３６ 被支持部
４０ 操作ノブ
４２ 伝達軸（伝達部）
６０ 歪ゲージ
ＡＬ 軸線
２０ ベース
３０ 検出板
３２ 連結部
３４ 検出部
３４Ａ 検出本体部
３４Ｂ 脚部（接続部）
３４Ｄ 先端側折曲部（折曲部）
３６ 被支持部
４０ 操作ノブ
４２ 伝達軸（伝達部）
６０ 歪ゲージ
ＡＬ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】