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特開2024-55208運動判定装置、運動判定方法、運動判定プログラム、及び運動判定システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024055208
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】運動判定装置、運動判定方法、運動判定プログラム、及び運動判定システム
(51)【国際特許分類】
A63B 71/06 20060101AFI20240411BHJP
A61B 5/11 20060101ALI20240411BHJP
A61B 5/107 20060101ALI20240411BHJP
【ＦＩ】
A63B71/06 M
A61B5/11
A61B5/107 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022161937
(22)【出願日】2022-10-06
(71)【出願人】
【識別番号】000133179
【氏名又は名称】株式会社タニタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木下 裕梨
【テーマコード（参考）】
4C038
【Ｆターム（参考）】
4C038VA04
4C038VB31
4C038VB40
(57)【要約】
【課題】理想的な運動が行われているか否かの判定を可能とすることを目的とする。
【解決手段】運動判定装置は、利用者のスクワット運動を判定する運動判定装置である。運動判定装置は、利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、センサによる検出結果に基づいて、利用者がスクワット運動を行ったときの利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】運動判定装置は、利用者のスクワット運動を判定する運動判定装置である。運動判定装置は、利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、センサによる検出結果に基づいて、利用者がスクワット運動を行ったときの利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者のスクワット運動を判定する運動判定装置であって、
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、
を備える運動判定装置。
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、
を備える運動判定装置。
【請求項2】
請求項１に記載の運動判定装置であって、
前記センサは、前記利用者の腰付近の前後方向の動きを検出する、
運動判定装置。
前記センサは、前記利用者の腰付近の前後方向の動きを検出する、
運動判定装置。
【請求項3】
請求項１に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前後方向の動きに基づく後方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの腰付近の基準後方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であるか否かを判定する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前後方向の動きに基づく後方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの腰付近の基準後方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であるか否かを判定する、
運動判定装置。
【請求項4】
請求項３に記載の運動判定装置であって、
前記利用者に配置された他のセンサの出力に基づいて、前記他のセンサが配置された位置における前記利用者の上下方向の動きを検出する高さ判定部をさらに備え、
前記運動状態判定部は、前記利用者の腰付近の前後方向の動きと、前記利用者の上下方向の動きとに基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の前記運動姿勢を判定する、
運動判定装置。
前記利用者に配置された他のセンサの出力に基づいて、前記他のセンサが配置された位置における前記利用者の上下方向の動きを検出する高さ判定部をさらに備え、
前記運動状態判定部は、前記利用者の腰付近の前後方向の動きと、前記利用者の上下方向の動きとに基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の前記運動姿勢を判定する、
運動判定装置。
【請求項5】
請求項４に記載の運動判定装置であって、
前記高さ判定部は、前記利用者に配置された気圧センサの出力に基づいて前記利用者の上下方向の動きを検出する、
運動判定装置。
前記高さ判定部は、前記利用者に配置された気圧センサの出力に基づいて前記利用者の上下方向の動きを検出する、
運動判定装置。
【請求項6】
請求項４に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記高さ判定部が検出する前記利用者の上下方向の動きに基づく下方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の基準下方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であると判定する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記高さ判定部が検出する前記利用者の上下方向の動きに基づく下方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の基準下方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であると判定する、
運動判定装置。
【請求項7】
請求項６に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する後方移動量が前記基準後方移動量以上であり、かつ前記高さ判定部が検出する下方移動量が前記基準下方移動量以上である場合に、前記運動姿勢が理想的であると判定する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する後方移動量が前記基準後方移動量以上であり、かつ前記高さ判定部が検出する下方移動量が前記基準下方移動量以上である場合に、前記運動姿勢が理想的であると判定する、
運動判定装置。
【請求項8】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記運動姿勢が理想的でないと判定した場合に、その旨を報知する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記運動姿勢が理想的でないと判定した場合に、その旨を報知する、
運動判定装置。
【請求項9】
請求項８に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量以上である場合に、膝が出ていることを報知する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量以上である場合に、膝が出ていることを報知する、
運動判定装置。
【請求項10】
請求項８に記載の運動判定装置であって、
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量未満である場合に、臀部を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する、
運動判定装置。
前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量未満である場合に、臀部を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する、
運動判定装置。
【請求項11】
利用者のスクワット運動を判定する運動判定方法であって、
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出ステップと、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定ステップと、
を備える運動判定方法。
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出ステップと、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定ステップと、
を備える運動判定方法。
【請求項12】
利用者のスクワット運動を判定するコンピュータを、
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出手段と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定手段、
として機能させる運動判定プログラム。
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出手段と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定手段、
として機能させる運動判定プログラム。
【請求項13】
利用者のスクワット運動を判定する運動判定システムであって、
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、
前記運動状態判定部により判定された判定結果に基づいて、当該判定結果を報知する報知部と、
を備える運動判定システム。
前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、
前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、
前記運動状態判定部により判定された判定結果に基づいて、当該判定結果を報知する報知部と、
を備える運動判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運動判定装置、運動判定方法、運動判定プログラム、及び運動判定システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、運動判定システムが開示されている。
【0003】
この運動判定システムは、腕の動作等を測定して、スクワット動作が正しく行われているか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３７５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の運動判定システムにあっては、腕の動作等に基づいてスクワット動作を判定している。このため、この運動判定システムでは、骨盤の中心点の前後の動きを知ることができず、「スクワット動作は正しい」という判定結果が得られても、膝が必要以上に前方へ出た運動姿勢の可能性がある。
【0006】
骨盤の中心点が前方に移動し膝が必要以上に前方へ出た運動姿勢では、体の後ろ側の筋肉よりも前側の筋肉への負荷が大きくなり、前後の筋肉をバランスよく鍛えることができず、理想的なスクワットとは言い難い。
【0007】
そこで、スクワット等の運動を行う際に、前後の筋肉をバランスよく鍛える為の理想的な運動が行われているか否かを、どのように判定するかが技術的課題とされていた。
【0008】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、理想的な運動が行われているか否かの判定を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明のある態様の運動判定装置は、利用者のスクワット運動を判定する運動判定装置であって、前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
この態様によれば、利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、スクワット運動を行った際の利用者の骨盤の中心点の動きを知ることができる。
【0011】
そして、スクワット運動を行ったときの利用者の骨盤の中心点の移動方向を、センサからの信号によって取得できるので、骨盤の中心点の移動方向に基づいて、利用者の膝が必要以上に前方へ出ているか否かを推測することできる。
【0012】
ここで、骨盤の中心点が前方に移動し膝が必要以上に前方へ出ている運動姿勢では、体の後ろ側の筋肉よりも前側の筋肉への負荷が大きくなり、前後の筋肉をバランスよく鍛えることができず、理想的な運動姿勢とはいえない。一方、骨盤の中心点が後方に移動し膝が必要以上に前方へ出ない運動姿勢は、体の前後の筋肉をバランスよく鍛えることができるので、理想的な運動姿勢ということができる。
【0013】
このため、センサの出力から骨盤の中心点の移動方向を取得し、利用者がスクワット運動を行ったときの利用者の運動姿勢を推測することで、理想的な運動が行われているか否かを判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照しながら本発明の各実施形態について説明する。
【0016】
【0017】
図１及び図２に示すように、運動判定システム１２は、運動判定装置１０と、運動判定装置１０と通信可能に接続される端末装置１４とを備える。端末装置１４は、運動判定装置１０により判定された判定結果に基づいて、当該判定結果を報知する。
【0018】
（運動判定装置）
運動判定装置１０は、利用者１６のスクワット運動１８（図５参照）を判定する装置である。運動判定装置１０は、利用者１６の腰付近２０に取り付けて使用する。腰付近２０とは、利用者１６の腹部３８及び臀部を含み、脇下は含まない。
運動判定装置１０は、利用者１６のスクワット運動１８（図５参照）を判定する装置である。運動判定装置１０は、利用者１６の腰付近２０に取り付けて使用する。腰付近２０とは、利用者１６の腹部３８及び臀部を含み、脇下は含まない。
【0019】
運動判定装置１０の装置本体２２は、横長の矩形板状に形成されている。装置本体２２は、厚み方向の一方側が表面２４を構成し、厚み方向の他方側が裏面を構成する。
【0020】
装置本体２２の長手方向の一端３０からは、ベルト３２が延びている。ベルト３２の先端には、バックル３４が設けられている。バックル３４は、装置本体２２の長手方向の他端３６に設けられた係合穴（図示省略）に係脱可能である。
【0021】
これにより、運動判定装置１０を腰付近２０の一例である腹部３８に取付ける際には、装置本体２２の裏面を腹部３８に密着させる。そして、ベルト３２を腰に巻き、ベルト３２の先端のバックル３４を係合穴に係合する。これにより、運動判定装置１０は、裏面が腹部３８側に配置された状態で利用者１６の腹部３８に取付けられる。
【0022】
このとき、運動判定装置１０は、表面２４が利用者１６の前方を向く。また、運動判定装置１０は、長手方向が利用者１６の左右方向に延在するとともに、短手方向が直立した利用者１６の上下方向（垂直方向）に延在する。
【0023】
装置本体２２の表面２４には、液晶モニタ４０とスタートスイッチ４２とが設けられている（図１参照）。スタートスイッチ４２は、スクワット運動１８の判定を開始する際に使用する。また、液晶モニタ４０は、スクワット運動１８の開始の指示及び判定結果等を表示する。
【0024】
運動判定装置１０の装置本体２２には、少なくとも利用者１６の前後方向の動きを検出するセンサである姿勢検出センサ５０と、少なくとも利用者１６の前後方向以外の方向の動きを検出する他のセンサである動作検出センサ５２とが内蔵されている。
【0025】
【0026】
運動判定装置１０は、運動判定装置１０が取付けられた利用者１６のスクワット運動１８を判定するコンピュータで構成される。
【0027】
図３に示すように、運動判定装置１０は、プロセッサ１００を中心に構成されており、プロセッサ１００には、姿勢検出センサ５０及び動作検出センサ５２が接続されている。また、プロセッサ１００には、記憶部１１０、入力部１１２、表示部１１４、報知部１１６、時計部１１８、及び通信部１２０が接続されている。
【0028】
プロセッサ１００としては、汎用プロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）などが挙げられる。また、プロセッサ１００としては、専用プロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などが挙げられる。
【0029】
記憶部１１０は、記憶手段を構成する。この記憶部１１０は、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体を構成し、記憶部１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び記憶装置を含む。記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等で構成することができる。
【0030】
記憶部１１０を構成する例えばＲＯＭには、運動判定装置１０の処理手順を示す運動判定プログラム、及び運動判定プログラムで用いる閾値等のデータが記憶されている。記憶部１１０に記憶される閾値は、運動姿勢を判定する為の第一閾値１４０及び第三閾値１４４と、運動動作を判定する為の第二閾値１４２とが挙げられる（図１０及び図１１参照）。
【0031】
プロセッサ１００は、記憶部１１０に記憶された運動判定プログラムに従って各処理を実行する。これにより、運動判定方法が実施される。記憶部１１０は、本実施形態の情報処理装置の機能を実現する運動判定プログラムを格納する記憶媒体として機能する。
【0032】
入力部１１２は、プロセッサ１００への入力機器を構成し、入力機器としては、前述したスタートスイッチ４２が挙げられる。
【0033】
表示部１１４は、表示装置で構成され、表示装置としては、例えば前述した液晶モニタ４０が挙げられる。
【0034】
報知部１１６は、スピーカで構成され、例えばスクワット運動１８の開始指示及び判定結果を音声で出力する。
【0035】
時計部１１８は、現在時刻をプロセッサ１００に出力し、プロセッサ１００は、例えば判定結果を判定日時と共に記憶部１１０に記憶することができる。
【0036】
通信部１２０は、データを無線又は有線で送受信する為のインターフェースを構成する。通信部１２０は、プロセッサ１００と外部装置との間でデータの送受信を可能とする。プロセッサ１００は、通信部１２０を介して、外部装置から運動判定プログラム等を受信して記憶部１１０に記憶することができる。また、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して、判定結果等を外部装置である前述の端末装置１４に送信することができる。
【0037】
（姿勢検出センサ）
図２に示すように、姿勢検出センサ５０は、運動判定装置１０が利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられることによって、利用者１６の腹部３８に取付けられて腹部３８に配置される。
図２に示すように、姿勢検出センサ５０は、運動判定装置１０が利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられることによって、利用者１６の腹部３８に取付けられて腹部３８に配置される。
【0038】
ここで、配置されるとは、センサである姿勢検出センサ５０が利用者１６の体のどこかに固定されている状態を示す。本実施形態において、運動判定装置１０が利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられることによって、姿勢検出センサ５０は腹部３８に固定される。
【0039】
姿勢検出センサ５０は、少なくとも運動判定装置１０の装置本体２２の厚み方向の動きを検出する。これにより、姿勢検出センサ５０は、利用者１６に取付けられた状態で、取付けられた位置における利用者１６の前後方向の動きを検出可能である。
【0040】
姿勢検出センサ５０は、Ｘ方向１３０と、Ｙ方向１３２と、Ｚ方向１３４との加速度を検出する三軸の加速度センサで構成される。
【0041】
ここで、直立した利用者１６の左右方向をＸ方向１３０、上下方向（垂直方向）をＹ方向１３２、前後方向をＺ方向１３４とする。利用者１６が正面を向いた状態において、正面と背面との方向が前後方向であるＺ方向１３４を示す。
【0042】
この場合、装置本体２２の裏面を腹部３８側に配置して利用者１６に取付けた状態において、姿勢検出センサ５０は、利用者１６の左右方向の加速度をＸ方向加速度として検出する。また、姿勢検出センサ５０は、利用者１６の上下方向の加速度をＹ方向加速度として検出する。さらに、姿勢検出センサ５０は、利用者１６の前後方向の加速度をＺ方向加速度として検出する。
【0043】
この姿勢検出センサ５０により検出される結果を示す信号を用いることによって利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を把握することが可能となる。
【0044】
具体的に説明すると、姿勢検出センサ５０のＺ方向加速度と時間とに基づいて、利用者１６の腹部３８の前後方向の移動量を取得することができる。そして、前後方向の移動量から腹部３８が後方へ移動したことを知ることで、利用者１６がお尻を後方へ引いたことがわかる。また、腹部３８が前方へ移動したことを知ることで、利用者１６がお尻を前方に移動したことがわかる。
【0045】
理想的な姿勢でスクワット運動１８を行うと、お尻が後方に突き出され、骨盤の中心点が後方へ移動する。このため、膝は、必要以上に前方へ出ることはない。このような理想的な姿勢でスクワット運動１８を行うことにより、利用者１６は、体の大腿部等の前後の筋肉をバランスよく鍛えることができる。
【0046】
一方、誤った姿勢でスクワット運動１８を行うと、お尻が前方へ移動して、骨盤の中心点が前方へ移動する。このため、膝は、必要以上に前方へ出てしまう。このような誤った姿勢でスクワット運動１８を行うと、大腿部等の後ろ側の筋肉よりも前側の筋肉への負荷が大きくなり、利用者１６は、前後の筋肉をバランスよく鍛えることができない。
【0047】
このため、運動判定装置１０は、姿勢検出センサ５０により検出された結果を示す信号に基づいて、骨盤の中心点の移動方向及び移動量を取得することで、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢が理想的であるか否かを判定することができる。
【0048】
運動姿勢が理想的であるか否かの判定は、スクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量と、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０による検出が予測される後方移動量の基準値（基準後方移動量）との比較に基づいて行われる。また、運動姿勢の判定は、姿勢検出センサ５０による検出結果と、記憶部１１０に記憶された第一閾値１４０及び第三閾値１４４（図１０参照）との比較によって行われる。
【0049】
第一閾値１４０は、運動姿勢が理想的であるかを判定する為の閾値である。第三閾値１４４は、運動姿勢が誤った姿勢であるかを判定する為の閾値である。第一閾値１４０及び第三閾値１４４について、具体的に説明する。
【0050】
【0051】
図５に示すように、理想的な運動姿勢では、利用者１６を横から見て、身体重心点１５０が踵１５２よりも前方にあり、かつ下半身の重心である下半身質量中心点１５４が身体重心点１５０よりも後方にある。さらに、理想的な運動姿勢では、上半身の重心である上半身質量中心点１５６が身体重心点１５０よりも前方にある。この理想的な運動姿勢では、膝１５９の内側の角度βが、９０度となる。
【0052】
なお、スクワット運動１８をする時の、膝下（すね）の角度は、どのような利用者１６であっても大体同じ角度になる。このため、垂直に延びる垂線１５８と大腿部上面１６０との角度αから膝１５９の内側の角度βを推測してもよい。
【0053】
図７に示すように、身体重心点１５０は、利用者１６が直立した状態で、下半身の重心である下半身質量中心点１５４と上半身の重心である上半身質量中心点１５６とを結ぶ線の中点とする。
【0054】
第一閾値１４０は、例えば直立状態から前述した理想的な運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号を基準として定める。第一閾値１４０は、理想的な運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号に余裕代を持たせた値とする。
【0055】
図６に示すように、誤った運動姿勢では、利用者１６を横から見て、身体重心点１５０が踵１５２よりも前方にあり、かつ下半身質量中心点１５４が身体重心点１５０よりも前方にあり、かつ上半身質量中心点１５６が身体重心点１５０よりも後方ある。
【0056】
第三閾値１４４は、例えば直立状態から前述した誤った運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号を基準として定める。第三閾値１４４は、誤った運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号に余裕代を持たせた値とする。
【0057】
（動作検出センサ）
図２に示すように、動作検出センサ５２は、運動判定装置１０の装置本体２２が利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられることによって、利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられて配置される。動作検出センサ５２は、利用者１６に取付けられた状態で、取付けられた位置における利用者１６の上下方向（垂直方向）の動きを検出する。
図２に示すように、動作検出センサ５２は、運動判定装置１０の装置本体２２が利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられることによって、利用者１６の腰付近２０である腹部３８に取付けられて配置される。動作検出センサ５２は、利用者１６に取付けられた状態で、取付けられた位置における利用者１６の上下方向（垂直方向）の動きを検出する。
【0058】
動作検出センサ５２は、一例として気圧センサで構成される。気圧センサは、大気の圧力を検出するセンサである。動作検出センサ５２により検出される結果を示す信号に基づいて、動作検出センサ５２が取付けられた腹部３８の位置における利用者１６の上下方向の動きを検出可能である。
【0059】
動作検出センサ５２で取得した気圧に基づいて地表からの高さを求める式を（式１）に示す。
【0060】
地表からの高さ（ｍ）＝（気圧［ｈＰａ］－１０１３）／（－０．１） ・・・（式１）
【0061】
高さ０ｍである地表の気圧は、約１０１３ｈＰａである。気圧は、高さが１ｍ増すごとに、約０．１ｈＰａ低くなる。
【0062】
上記（式１）を用いることによって、動作検出センサ５２が取付けられた腹部３８及び骨盤の中心点の高さを把握することができる。
【0063】
直立状態からスクワット運動１８を行ったときの高さの変化量から腹部３８及び骨盤の中心点の下方移動量を取得することができ、下方移動量からスクワット運動１８において足を折り曲げた際のスクワット運動１８の深さを把握することができる。下方移動量が大きいほど、深くしゃがみこんでおり、スクワット運動１８が深いといえる。
【0064】
この運動姿勢（運動動作）が理想的であるか否かの判定は、スクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出される下方移動量と、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出が予測される下方移動量の基準値（基準下方移動量）との比較に基づいて行われる。また、運動姿勢（運動動作）の判定は、動作検出センサ５２による検出結果と、前述した第二閾値１４２（図１１参照）との比較によって行われる。
【0065】
第二閾値１４２は、運動姿勢（運動動作）が理想的であるかを判定する為の閾値である。第二閾値１４２について、具体的に説明する。
【0066】
図５に示すように、利用者１６の横から見て、骨盤中心点１６２が足の付け根の高さ位置１６４よりも下がった状態を、理想的な運動姿勢（運動動作）とする。
【0067】
第二閾値１４２は、例えば直立状態から前述した理想的な運動姿勢（運動動作）となるようにスクワット運動１８を行った際に動作検出センサ５２で検出される結果を示す信号を基準として定める。第二閾値１４２は、理想的な運動姿勢（運動動作）となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号に余裕代を持たせた値とする。
【0068】
そして、姿勢検出センサ５０により検出される結果を示す信号と、動作検出センサ５２により検出される結果を示す信号とに基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢（運動動作）が理想的であるか否かを判定する。
【0069】
（機能ブロックの説明）
図３には、運動判定装置１０のプロセッサ１００の制御によって実施される運動判定装置１０の機能の一例が示されている。
図３には、運動判定装置１０のプロセッサ１００の制御によって実施される運動判定装置１０の機能の一例が示されている。
【0070】
図３に示すように、運動判定装置１０のプロセッサ１００の制御によって実施される機能としては、姿勢検出部１６８と、運動状態判定部１７０と、高さ判定部１７２とを有する。各部１６８、１７０、１７２の機能は、プロセッサ１００が記憶部１１０から読み出した運動判定プログラムを実行することでプロセッサ１００によって実現される。
【0071】
姿勢検出部１６８は、プロセッサ１００によって実現される。プロセッサ１００は、利用者１６の腰付近２０に配置されたセンサの出力に基づいて、利用者１６の腰付近２０の動きを検出する。利用者１６の腰付近２０に配置されたセンサとしては、姿勢検出センサ５０が用いられる。
【0072】
運動状態判定部１７０は、プロセッサ１００によって実現される。プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０により検出される結果を示す信号に基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する。運動姿勢を判定は、運動姿勢が理想的であるか否かの判定を含む。
【0073】
高さ判定部１７２は、プロセッサ１００によって実現される。プロセッサ１００は、利用者１６に配置された他のセンサの出力に基づいて、他のセンサが配置された位置における利用者１６の上下方向の動きを検出する。利用者１６に配置された他のセンサとしては、動作検出センサ５２が用いられる。
【0074】
プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量と、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０による検出が予測される後方移動量の基準値（基準後方移動量）との比較に基づいて、運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0075】
理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０による検出が予測される後方移動量は、例えば予め実験を行うことで取得する。
【0076】
また、プロセッサ１００は、動作検出センサ５２をさらに用いて運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０により検出される結果を示す信号と、動作検出センサ５２により検出される結果を示す信号とに基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0077】
姿勢検出センサ５０によって主にスクワット運動１８中の運動姿勢が取得される。また、動作検出センサ５２によって主にスクワット運動１８中の上下方向の動きの大きさが取得される。
【0078】
プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出される下方移動量と、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出が予測される下方移動量の基準値（基準下方移動量）との比較に基づいて運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0079】
理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２による検出が予測される下方移動量は、例えば予め実験を行うことで取得する。
【0080】
運動姿勢が理想的であるか否かを判定には、閾値が用いられる。
【0081】
具体的に説明すると、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出が予測される後方移動量の基準値（基準後方移動量）を第一閾値１４０とする。また、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出が予測される下方移動量の基準値（基準下方移動量）を第二閾値１４２とする。
【0082】
この場合、プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに、姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量が第一閾値１４０以上であり、かつ動作検出センサ５２により検出される下方移動量が第二閾値１４２以上である場合に、運動姿勢が理想的であると判定する。
【0083】
そして、プロセッサ１００は、判定結果を表示部１１４及び報知部１１６並びに端末装置１４を利用して利用者１６に報知する。また、プロセッサ１００は、運動姿勢が理想的でないと判定した場合に、その旨を表示部１１４及び報知部１１６並びに端末装置１４を介して利用者１６に報知する。
【0084】
運動姿勢が理想的でないと判定した場合の報知について、具体的に説明する。
【0085】
誤った姿勢でスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出が予測される前方移動量の基準値（基準前方移動量）を第三閾値１４４とする。この場合、プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに、姿勢検出センサ５０により検出される前方移動量が第三閾値１４４以上であり、かつ動作検出センサ５２により検出される下方移動量が第二閾値１４２以上である場合に、膝が出ている旨を表示部１１４及び報知部１１６並びに端末装置１４を利用して利用者１６に報知する。
【0086】
また、プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量が第一閾値１４０を超え、かつ、姿勢検出センサ５０により検出される前方移動量が第三閾値１４４未満である場合に、臀部（お尻）を後方に引くことで理想的な姿勢になることを利用者１６に報知する。
【0087】
また、プロセッサ１００は、スクワット運動１８を行ったときに姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量が第一閾値１４０を超え、かつ、スクワット運動１８を行ったときに動作検出センサ５２により検出される下方移動量が第二閾値１４２未満である場合に、臀部（お尻）を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する。利用者１６への報知には、表示部１１４及び報知部１１６並びに端末装置１４が用いられる。
【0088】
［端末装置］
図１に示すように、端末装置１４は、例えばスマートフォンで構成される。
図１に示すように、端末装置１４は、例えばスマートフォンで構成される。
【0089】
図４に示すように、端末装置１４は、プロセッサ２００を中心に構成されている。プロセッサ２００には、記憶部２１０、入力部２１２、表示部２１４、報知部２１６、時計部２１８、及び通信部２２０が接続されている。
【0090】
プロセッサ２００としては、汎用プロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＤＳＰ（digital signal processor）などが挙げられる。また、プロセッサ２００としては、専用プロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などが挙げられる。
【0091】
記憶部２１０は、記憶手段を構成する。この記憶部２１０は、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体を構成する。記憶部２１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び記憶装置を含む。記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はフラッシュメモリ等で構成することができる。
【0092】
記憶部２１０を構成する例えばＲＯＭには、端末装置１４の処理手順を示すアプリケーションプログラム、及びアプリケーションプログラムで用いるデータが記憶されている。
【0093】
プロセッサ２００は、記憶部２１０に記憶されたアプリケーションプログラムに従って各処理を実行する。記憶部２１０は、アプリケーションプログラムを格納する記憶媒体として機能する。
【0094】
入力部２１２は、プロセッサ２００への入力機器を構成し、入力機器としては、表示装置と入力装置とが組み合わされたタッチパネル２２２（図１参照）の入力装置で構成される。
【0095】
表示部２１４は、表示装置で構成され、表示装置としては、タッチパネル２２２の表示装置で構成される。
【0096】
報知部２１６は、例えばスピーカで構成され、時計部２１８は、現在時刻をプロセッサ２００に出力する。
【0097】
通信部２２０は、データを無線又は有線で送受信する為のインターフェースを構成する。通信部２２０は、プロセッサ２００と外部装置との間でデータの送受信を可能とする。プロセッサ２００は、通信部２２０を介して、外部装置からアプリケーションプログラム等を受信して記憶部２１０に記憶することができる。また、プロセッサ２００は、通信部２２０を介して、運動判定装置１０と通信し、運動判定装置１０から受信した判定結果等を表示部２１４に表示するとともに、報知部２１６で報知する。
【0098】
（動作説明）
運動判定装置１０を腹部３８に取付けた利用者１６がスクワット運動１８を行ってトレーニングする場合の運動判定システム１２及び運動判定装置１０の動作を、図８から図１１を用いるとともに、プロセッサ１００が実行する処理手順に従って説明する。
運動判定装置１０を腹部３８に取付けた利用者１６がスクワット運動１８を行ってトレーニングする場合の運動判定システム１２及び運動判定装置１０の動作を、図８から図１１を用いるとともに、プロセッサ１００が実行する処理手順に従って説明する。
【0099】
【0100】
プロセッサ１００が記憶部１１０に記憶された運動判定プログラムの姿勢判定処理を実行すると、プロセッサ１００は、入力部１１２を構成するスタートスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ１）。プロセッサ１００は、スタートスイッチ４２が押されるまでスタートスイッチ４２の検出を続ける。プロセッサ１００は、スタートスイッチ４２が押された場合に、姿勢検出センサ５０による測定を開始するとともに（ステップＳ２）、動作検出センサ５２による測定を開始する（ステップＳ３）。
【0101】
そして、プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０からの信号と動作検出センサ５２からの信号とが安定状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。安定状態の判断方法としては、姿勢検出センサ５０からの信号の変動が所定の範囲内であり、かつ動作検出センサ５２からの信号の変動が所定の範囲内である場合に安定状態とする方法が挙げられる。
【0102】
図１０は、姿勢検出センサ５０により検出される結果を示す信号の説明図である。図１０には、理想的な運動姿勢でスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０から得られる信号Ａと、誤った姿勢でスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０から得られる信号Ｂとが示されている。
【0103】
【0104】
図１０に示すように、利用者１６がスクワット運動１８を開始する準備段階において、直立した直立状態３００では、姿勢検出センサ５０からの信号は、大きな変動が認められず安定している。直立状態３００において利用者１６が静止していれば、姿勢検出センサ５０は加速度を検出しない。このため、直立状態３００において、姿勢検出センサ５０からの信号は、誤差は含むものの略一定の値となる。
【0105】
図１１に示すように、直立状態３００では、動作検出センサ５２からの信号も、大きな変動が認められず安定している。直立状態３００において利用者１６が静止していれば、動作検出センサ５２が検出する気圧は、ほとんど変化しない。このため、直立状態３００において、動作検出センサ５２からの信号は、誤差は含むものの略一定の値となる。
【0106】
図８に示すステップＳ４において、姿勢検出センサ５０及び動作検出センサ５２からの信号が安定状態にある場合、プロセッサ１００は、安定した各信号を姿勢基準値として取得し、取得した基準値を、例えば記憶部１１０に記憶する（ステップＳ５）。ここで、姿勢検出センサ５０からの安定した信号を姿勢基準値とするとともに、動作検出センサ５２からの安定した信号を動作基準値とする。
【0107】
そして、図９を参照してスクワット運動１８の判定処理について説明する。ステップＳ５を終了すると、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「膝を曲げてください」と表示する。また、プロセッサ１００は、報知部１１６から「膝を曲げてください」と音声出力する。これにより、利用者１６に対してスクワット運動１８の開始を指示する（ステップＳ６）。
【0108】
このスクワット運動１８の開始の指示は、プロセッサ１００が通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで行ってもよい。この場合、端末装置１４の表示部２１４には「膝を曲げてください」と表示され、報知部２１６からは「膝を曲げてください」と音声出力される。
【0109】
利用者１６がスクワット運動１８を開始すると、各検出センサ５０，５２からの信号が変化する。各検出センサ５０，５２からの信号が変化したことに基づいて、プロセッサ１００は、スクワット運動１８が開始されたことを認識することができる。
【0110】
プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０より入力した信号から姿勢基準値を減算して姿勢基準値からの変化量を算出し、算出した変化量を姿勢信号変化量とする（ステップＳ７）。
【0111】
図１０に示すように、姿勢検出センサ５０が前方へ移動した場合、姿勢検出センサ５０からの信号は姿勢基準値よりも大きく、算出した姿勢信号変化量はプラスの値となる。このため、算出した姿勢信号変化量がプラスの場合、姿勢検出センサ５０の前方への移動を示し、姿勢信号変化量の絶対値は、前方移動量を示す。
【0112】
また、姿勢検出センサ５０が後方へ移動した場合、姿勢検出センサ５０からの信号は姿勢基準値よりも小さく、算出した姿勢信号変化量はマイナスの値となる。このため、算出した姿勢信号変化量がマイナスの場合、姿勢検出センサ５０の後方への移動を示し、姿勢信号変化量の絶対値は、前方移動量を示す。
【0113】
また、プロセッサ１００は、動作検出センサ５２より入力した信号から動作基準値を減算して動作基準時からの変化量を算出し、算出した変化量を動作信号変化量とする（ステップＳ８）。
【0114】
図１１に示すように、動作検出センサ５２が下方へ移動した場合、検出される気圧は上がるので、動作検出センサ５２からの信号は動作基準値よりも大きく、算出した動作信号変化量はプラスの値となる。このため、算出した動作信号変化量がプラスの場合、動作検出センサ５２の下方への移動を示し、動作信号変化量の絶対値は、下方移動量を示す。
【0115】
また、動作検出センサ５２が上方へ移動した場合、検出される気圧は下がるので、動作検出センサ５２からの信号は動作基準値よりも小さく、算出した動作信号変化量はマイナスの値となる。このため、算出した動作信号変化量がマイナスの場合、動作検出センサ５２の上方への移動を示し、動作信号変化量の絶対値は、上方移動量を示す。
【0116】
そして、プロセッサ１００は、動作検出センサ５２からの信号のピーク値（信号波形の山部分）が記憶部１１０に記憶された第二閾値１４２以上であるか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【0117】
ステップＳ１００において、動作検出センサ５２からの信号のピーク値（信号波形の山部分）が第二閾値１４２未満と判断した場合、スクワット運動１８が深く行われていないため、プロセッサ１００は、ステップＳ６へ分岐して、膝を曲げる旨を促す。また、ステップＳ１００において、動作検出センサ５２からの信号のピーク値（信号波形の山部分）が第二閾値１４２以上と判断した場合、スクワット運動１８が深く行われているので、プロセッサ１００は、次のステップＳ９へ進む。
【0118】
ステップＳ９において、プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値（信号波形の谷部分）毎に、ピーク値が記憶部１１０に記憶された第一閾値１４０以下であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【0119】
ここで、図１０に示すように、姿勢検出センサ５０からの信号は、移動方向を含まずに移動量のみを示すものである。直立状態３００の姿勢基準値よりも大きい値は、姿勢検出センサ５０の前方への移動量を示し、直立状態３００の動作基準値よりも小さい値は、姿勢検出センサ５０の後方への移動量を示す。
【0120】
このため、「姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値（信号波形の谷部分）が第一閾値１４０以下」なる旨は、移動方向を考慮した場合において「姿勢検出センサ５０により検出される後方移動量が第一閾値１４０以上」と同じことを示す。
【0121】
姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値は、スクワット運動１８が行われる毎に現れる。このため、ステップＳ９による判断を何回行ったかを、例えば記憶部１１０に記憶することで、スクワット運動１８の回数をカウントすることができる。
【0122】
第一閾値１４０は、直立状態３００から理想的な運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号を基準として定められた閾値である。
【0123】
姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第一閾値１４０以下の場合、姿勢検出センサ５０が取付けられた腹部３８は、直立状態３００から後方へ移動されている。このとき、利用者１６のお尻は後方に突き出され、骨盤の中心点が後方へ移動するので、膝が必要以上に前方へ出ることはない。このため、理想的な姿勢でスクワット運動１８が行われていると推測できる。
【0124】
また、第二閾値１４２は、直立状態３００から理想的な運動姿勢（運動動作）となるようにスクワット運動１８を行った際に動作検出センサ５２で検出される結果を示す信号を基準として定められた閾値である。
【0125】
ステップＳ１００で判断したように、動作検出センサ５２からの信号のピーク値は、第二閾値１４２以上であり、動作検出センサ５２が取付けられた腹部３８は、直立状態３００から下方へ移動されている。このため、利用者１６の骨盤中心点１６２は、足の付け根の高さ位置１６４よりも下げられており、理想的な運動姿勢（運動動作）であると推測できる。
【0126】
図１０に示すように、理想的な姿勢でスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０から得られる信号Ａは、ピーク値（信号波形の谷部分）が第一閾値１４０以下となる。一方、誤った姿勢でスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０から得られる信号Ｂは、ピーク値（信号波形の谷部分）が第一閾値１４０を超える。
【0127】
また、図１１に示すように、理想的な姿勢であって十分に深いスクワット運動１８を行った際に動作検出センサ５２から得られる信号Ｃは、ピーク値（信号波形の山部分）が第二閾値１４２以上となる。
【0128】
このため、ステップＳ９において、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第一閾値１４０以下と判断した場合、動作検出センサ５２からの信号のピーク値が第二閾値１４２以上であり（ステップＳ１００）、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第一閾値１４０以下となる。この場合、プロセッサ１００は、理想的な姿勢でスクワット運動１８が行われたと判定する（ステップＳ１０）。
【0129】
そして、プロセッサ１００は、予め設定された目標回数分、スクワット運動１８が行われたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、本実施形態において、目標回数には、例えば５回が設定されているものとする。また、目標回数分、スクワット運動１８が行われたか否かの判断は、ステップＳ９による判断が何回行われたかによって判断するものとする。
【0130】
ステップＳ１１において、スクワット運動１８の回数が目標回数に満たない場合、プロセッサ１００は、ステップＳ６を実行する。また、ステップＳ１１において、スクワット運動１８の回数が目標回数に達していた場合、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「理想のフォームでスクワットができています」と表示するとともに、報知部１１６から「理想のフォームでスクワットができています」と音声出力する（ステップＳ１２）。
【0131】
図１２は、理想の姿勢と判定した場合の表示例を示す図である。運動判定装置１０の液晶モニタ４０には「理想のフォームでスクワットができています」と表示される。
【0132】
また、ステップＳ１２において、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで、端末装置１４の表示部２１４に「理想のフォームでスクワットができています」と表示するとともに、報知部２１６から「理想のフォームでスクワットができています」と音声出力し、姿勢判定処理を終了する。
【0133】
前述したステップＳ９において、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第一閾値１４０未満の場合、プロセッサ１００は、ステップＳ１３の判断を行う。
【0134】
ステップＳ１３において、プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値（信号波形の山部分）が記憶部１１０に記憶された第三閾値１４４以上であるか否かを判断する。
【0135】
ここで、第三閾値１４４は、直立状態３００から誤った運動姿勢となるようにスクワット運動１８を行った際に姿勢検出センサ５０で検出される結果を示す信号を基準として定められた閾値である。
【0136】
姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第三閾値１４４以上の場合、姿勢検出センサ５０が取付けられた腹部３８は前方へ移動しており、利用者１６のお尻は前方へ移動する。すると、骨盤の中心点は前方へ移動し、膝が必要以上に前方へ出る誤った姿勢であることが推測される。また、ステップＳ１００において、動作検出センサ５２からの信号のピーク値が第二閾値１４２以上である判断されており、誤った姿勢で腰が十分に落とされていることとなる。
【0137】
このような誤った姿勢でスクワット運動１８を行うと、利用者１６は、大腿部等において後ろ側の筋肉よりも前側の筋肉への負荷が大きくなり、前後の筋肉をバランスよく鍛えることができない。
【0138】
このため、ステップＳ１００において動作検出センサ５２からの信号のピーク値が第二閾値１４２以上であり、ステップＳ１３において、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第三閾値１４４以上の場合、プロセッサ１００は、誤った姿勢でスクワット運動１８が行われている判定する（ステップＳ１４）。
【0139】
そして、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「膝が出ています」と表示するとともに、報知部１１６から「膝が出ています」と音声出力して、スクワット運動中の利用者１６に注意を促す（ステップＳ１５）。
【0140】
また、ステップＳ１５において、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで、端末装置１４の表示部２１４に「膝が出ています」と表示するとともに、報知部２１６から「膝が出ています」と音声出力して、スクワット運動中の利用者１６に注意を促す。
【0141】
そして、プロセッサ１００は、予め設定された目標回数分、スクワット運動１８が行われたか否かを判断する（ステップＳ１６）。判断方法は、ステップＳ１１と同様とする。
【0142】
ステップＳ１６において、スクワット運動１８の回数が目標回数に満たない場合、プロセッサ１００は、ステップＳ６を実行する。また、ステップＳ１６において、スクワット運動１８の回数が目標回数に達していた場合、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「膝が出ています」と表示するとともに、報知部１１６から「膝が出ています」と音声出力して、スクワット運動中に膝が出ていた旨を利用者１６に対して報知する（ステップＳ１７）。
【0143】
図１３は、誤った姿勢と判定した場合の表示例を示す図である。運動判定装置１０の液晶モニタ４０には「膝が出ています」と表示される。
【0144】
また、ステップＳ１７において、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで、端末装置１４の表示部２１４に「膝が出ています」と表示するとともに、報知部２１６から「膝が出ています」と音声出力して、姿勢判定処理を終了する。
【0145】
ステップＳ１３において、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第三閾値１４４未満の場合、動作検出センサ５２からの信号のピーク値が第二閾値１４２以上であって（ステップＳ１００）、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第三閾値１４４未満となる。この場合、プロセッサ１００は、理想的な姿勢及び誤った姿勢以外の姿勢でスクワット運動１８が行われた判定する（ステップＳ１８）。
【0146】
この場合、姿勢検出センサ５０が取付けられた腹部３８は前方に移動され、後方へのお尻の突き出し量が少ないこと推測される。
【0147】
このため、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「もう少しお尻を引いてください」と表示するとともに、報知部１１６から「もう少しお尻を引いてください」と音声出力して、スクワット運動中の利用者１６に助言を行う（ステップＳ１９）。
【0148】
また、ステップＳ１９において、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで、端末装置１４の表示部２１４に「もう少しお尻を引いてください」と表示するとともに、報知部２１６から「もう少しお尻を引いてください」と音声出力して、スクワット運動中の利用者１６に助言を行う。
【0149】
そして、プロセッサ１００は、予め設定された目標回数スクワット運動が行われたか否かを判断する（ステップＳ２０）。判断方法は、ステップＳ１１と同様とする。
【0150】
ステップＳ２０において、スクワット運動１８の回数が目標回数に満たない場合、プロセッサ１００は、ステップＳ６を実行する。また、ステップＳ２０において、スクワット運動１８の回数が目標回数に達していた場合、プロセッサ１００は、表示部１１４を構成する液晶モニタ４０に「お尻を引くともっとよくなります」と表示するとともに、報知部１１６から「お尻を引くともっとよくなります」と音声出力して、スクワット運動中にお尻を引くと理想の運動姿勢になる旨を利用者１６に対して報知する（ステップＳ２１）。
【0151】
図１４は、利用者１６へのアドバイスの表示例を示す図である。運動判定装置１０の液晶モニタ４０には「お尻を引くともっとよくなります」と表示される。
【0152】
また、ステップＳ２１において、プロセッサ１００は、通信部１２０を介して端末装置１４と通信することで、端末装置１４の表示部２１４に「お尻を引くともっとよくなります」と表示するとともに、報知部２１６から「お尻を引くともっとよくなります」と音声出力して、姿勢判定処理を終了する。
【0153】
第一態様の運動判定装置は、利用者のスクワット運動を判定する運動判定装置であって、前記利用者の腰付近に配置されたセンサの出力に基づいて、前記利用者の腰付近の動きを検出する姿勢検出部と、前記センサによる検出結果に基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の運動姿勢を判定する運動状態判定部と、を備える。
【0154】
第二態様の運動判定装置は、第一態様に記載の運動判定装置であって、前記センサは、前記利用者の腰付近の前後方向の動きを検出する。
【0155】
第三態様の運動判定装置は、第一態様又は第二態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前後方向の動きに基づく後方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの腰付近の基準後方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0156】
第四態様の運動判定装置は、第一態様から第三態様のいずれか一つに記載の運動判定装置であって、前記利用者に配置された他のセンサの出力に基づいて、前記他のセンサが配置された位置における前記利用者の上下方向の動きを検出する高さ判定部をさらに備え、前記運動状態判定部は、前記利用者の腰付近の前後方向の動きと、前記利用者の上下方向の動きとに基づいて、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の前記運動姿勢を判定する。
【0157】
第五態様の運動判定装置は、第四態様に記載の運動判定装置であって、前記高さ判定部は、前記利用者に配置された気圧センサの出力に基づいて前記利用者の上下方向の動きを検出する。
【0158】
第六態様の運動判定装置は、第四態様又第五態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記利用者が前記スクワット運動を行ったときに前記高さ判定部が検出する前記利用者の上下方向の動きに基づく下方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの前記利用者の基準下方移動量との比較に基づいて前記運動姿勢が理想的であると判定する。
【0159】
第七態様の運動判定装置は、第六態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する後方移動量が、予め設定されている理想的な姿勢で前記スクワット運動を行ったときの腰付近の基準後方移動量以上であり、かつ前記高さ判定部が検出する下方移動量が前記基準下方移動量以上である場合に、前記運動姿勢が理想的であると判定する。
【0160】
第八態様の運動判定装置は、第一態様から第七態様のいずれかの態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記運動姿勢が理想的でないと判定した場合に、その旨を報知する。
【0161】
第九態様の運動判定装置は、第八態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量以上であり、かつ前記高さ判定部が検出する下方移動量が前記基準下方移動量以上である場合に、膝が出ていることを報知する。
【0162】
第十態様の運動判定装置は、第八態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前記前方移動量が前記基準前方移動量未満で、かつ、前記スクワット運動を行ったときに前記高さ判定部が検出する下方移動量が前記基準下方移動量以上である場合に、臀部を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する。
【0163】
第十一態様の運動判定装置は、第八態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量以上である場合に、膝が出ていることを報知する。
【0164】
第十二態様の運動判定装置は、第八態様に記載の運動判定装置であって、前記運動状態判定部は、前記スクワット運動を行ったときに、前記姿勢検出部が検出する前記利用者の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢で前記スクワット運動を行ったときの臀部の基準前方移動量未満である場合に、臀部を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する。
【0165】
（作用及び効果）
次に、本実施形態による作用効果について説明する。
次に、本実施形態による作用効果について説明する。
【0166】
本実施形態における運動判定装置１０は、利用者１６のスクワット運動１８を判定する運動判定装置１０であって、利用者１６の腰付近２０に配置されたセンサである姿勢検出センサ５０の出力に基づいて、利用者１６の腰付近２０の動きを検出する姿勢検出部１６８と、姿勢検出センサ５０による検出結果に基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する運動状態判定部１７０と、を備える。ここで、「姿勢検出センサ５０による検出結果に基づいて利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する」とは、「利用者１６の腰付近２０に配置されたセンサである姿勢検出センサ５０の出力に基づいて利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する」ことを意味する。
【0167】
この構成によれば、利用者１６の腰付近２０に配置された姿勢検出センサ５０の出力に基づいて、スクワット運動１８を行った際の利用者１６の骨盤の中心点の動きを知ることができる。
【0168】
そして、スクワット運動１８を行ったときの利用者１６の骨盤の中心点の移動方向を、姿勢検出センサ５０からの信号によって取得できるので、骨盤の中心点の移動方向に基づいて、利用者１６の膝が必要以上に前方へ出ているか否かを推測することできる。
【0169】
ここで、骨盤の中心点が前方に移動し膝が必要以上に前方へ出る運動姿勢では、体の後ろ側の筋肉よりも前側の筋肉への負荷が大きくなり、前後の筋肉をバランスよく鍛えることができず、理想的な運動姿勢とはいえない。一方、骨盤の中心点が後方に移動し膝が必要以上に前方へ出ない運動姿勢は、体の前後の筋肉をバランスよく鍛えることができるので、理想的な運動姿勢ということができる。
【0170】
このため、姿勢検出センサ５０の出力から骨盤の中心点の移動方向を取得し、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を推測することで、理想的な運動が行われているか否かを判定することが可能となる。
【0171】
そして、利用者１６の腰付近２０に配置された状態で取付けられる姿勢検出センサ５０を用いることによって、体の前後の筋肉をバランスよく鍛える為の理想的な運動か否かの判定を可能とするという技術的課題を解決することができる。
【0172】
また、本実施形態における運動判定システム１２は、運動判定装置１０と、運動判定装置１０により判定された判定結果に基づいて、判定結果を報知する端末装置１４とを備える。
【0173】
この構成によれば、判定結果を端末装置１４で確認することができる。このため、例えば利用者１６の腰付近２０に取付けられる運動判定装置１０のみに判定結果が表示される場合と比較して、判定結果の確認が容易となる。
【0174】
また、本実施形態における運動判定システム１２は、利用者１６のスクワット運動１８を判定する運動判定システム１２であって、利用者１６の腰付近２０に配置されたセンサである姿勢検出センサ５０の出力に基づいて、利用者１６の腰付近２０の動きを検出する姿勢検出部１６８と、姿勢検出センサ５０による検出結果に基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する運動状態判定部１７０と、運動状態判定部１７０により判定された判定結果に基づいて、当該判定結果を報知する報知部１１６、２１６と、を備える。
【0175】
この構成によれば、判定結果を報知部１１６、２１６から報知される報知内容によって確認することができる。これにより、利用者１６は、端末装置１４の報知部２１６から報知される報知内容によっても判定結果を確認することができる。このため、例えば利用者１６の腰付近２０に取付けられる運動判定装置１０のみに判定結果が表示される場合と比較して、判定結果の確認が容易となる。
【0176】
また、本実施形態において、センサである姿勢検出センサ５０は、利用者１６の腰付近２０の前後方向の動きを検出する。
【0177】
この構成によれば、腰付近に配置される姿勢検出センサ５０によって利用者１６の前後方向の動きを検出することができるので、スクワット運動１８時の利用者１６の骨盤の中心点の前後の動きを直接取得することができる。
【0178】
このため、センサからの出力を演算して骨盤の中心点の前後の動きを取得する場合と比較して、演算処理を簡素化することができる。
【0179】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときに姿勢検出部１６８が検出する利用者１６の腰付近２０の前後方向の動きに基づく後方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときの腰付近の基準後方移動量（１４０）との比較に基づいて運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0180】
この構成によれば、センサである姿勢検出センサ５０により検出される信号を演算して運動姿勢が理想的であるか否かを判定する場合のように、姿勢検出センサ５０の信号から運動姿勢を推定する為の演算式を作成する必要がない。また、運動姿勢が理想的であるか否かの判定に演算式を用いないので、処理速度の向上が可能となる。
【0181】
また、本実施形態の運動判定装置１０は、利用者１６に配置された他のセンサである動作検出センサ５２の出力に基づいて、動作検出センサ５２が配置された位置における利用者１６の上下方向の動きを検出する高さ判定部１７２をさらに備え、運動状態判定部１７０は、利用者１６の腰付近の前後方向の動きと、利用者１６の上下方向の動きとに基づいて、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の運動姿勢を判定する。
【0182】
この構成によれば、利用者１６の運動姿勢を判定する際に、姿勢検出センサ５０からの信号に加えて、利用者１６の上下方向の動きを検出する動作検出センサ５２からの信号が用いられる。
【0183】
これにより、運動姿勢の判定にあたり、利用者１６の上下方向の動きを加えることで、スクワット運動１８において、骨盤中心点１６２が理想位置まで下げられているかを判断することができる。したがって、運動姿勢がより理想的であるか否かを判定することが可能となる。
【0184】
また、本実施形態において、高さ判定部１７２は、利用者１６に配置された気圧センサの出力に基づいて利用者１６の上下方向の動きを検出する。
【0185】
この構成によれば、上下方向の動きを検出する動作検出センサ５２を加速度センサで構成する場合と比較して、上下方向（垂直方向）の移動量を直接取得することができるので、演算処理を簡素化することができる。これにより、上下方向の移動量を得る為の処理速度が構造する。
【0186】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、利用者１６がスクワット運動１８を行ったときに高さ判定部１７２が検出する利用者１６の上下方向の動きに基づく下方移動量と、予め設定されている理想的な姿勢でスクワット運動１８を行ったときの利用者１６の基準下方移動量（１４２）との比較に基づいて運動姿勢が理想的であると判定する。
【0187】
この構成によれば、動作検出センサ５２により検出される信号を演算して運動姿勢（運動動作）が理想的であるか否かを判定する場合のように、動作検出センサ５２の信号から運動姿勢（運動動作）を推定する為の演算式を作成する必要がない。また、運動姿勢（運動動作）が理想的であるか否かの判定に演算式を用いないので、処理速度の向上が可能となる。
【0188】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、スクワット運動１８を行ったときに、姿勢検出部１６８が検出する後方移動量が基準後方移動量（１４０）以上であり、かつ高さ判定部１７２が検出する下方移動量が基準下方移動量（１４２）以上である場合に、運動姿勢が理想的であると判定する。
【0189】
この構成によれば、基準後方移動量（１４０）及び基準下方移動量（１４２）を予め定めておくことで、比較処理が容易となり、運動姿勢の判定の高速化が可能となる。
【0190】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、運動姿勢が理想的でないと判定した場合に、その旨を報知する。
【0191】
この構成によれば、利用者１６に対して、スクワット運動１８の運動姿勢が理想的でないことを知らせることができる。これにより、利用者１６に対して、理想的な運動姿勢への修正を促すことができるので、スクワット運動１８によるトレーニング効果を高めることが可能となる。
【0192】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、スクワット運動１８を行ったときに、姿勢検出部１６８が検出する利用者１６の腰付近の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢でスクワット運動１８を行ったときの臀部の基準前方移動量（１４４）以上である場合に、膝が出ていることを報知する。
【0193】
この構成によれば、利用者１６に対して、膝が出ていることを知らせることができるので、スクワット運動１８を理想的な運動姿勢に近づけることが可能となる。
【0194】
また、本実施形態において、運動状態判定部１７０は、スクワット運動１８を行ったときに、姿勢検出部１６８が検出する利用者１６の腰付近２０の前方移動量が、予め設定されている誤った姿勢でスクワット運動１８を行ったときの臀部の基準前方移動量（１４４）未満である場合に、臀部を後方に引くことで理想的な姿勢になることを報知する。
【0195】
この構成によれば、利用者１６に対して、臀部（お尻）を後方に引くことで理想的な姿勢になることを知らせることができるので、スクワット運動１８を理想的な運動姿勢に近づけることが可能となる。
【0196】
【0197】
【0198】
本実施形態に係る運動判定装置４０２は、第一実施形態と比較して、運動判定装置４０２が互いに通信する姿勢検出装置４１０と動作検出装置４１２とで構成される点が異なる。本実施形態は、運動判定装置４０２を姿勢検出装置４１０と動作検出装置４１２とで構成した場合でも、利用者１６の運動姿勢を判定できる例を示す実施形態である。
【0199】
本実施形態について、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同符号を付して説明を割愛するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0200】
この運動判定装置４０２は、姿勢検出装置４１０と動作検出装置４１２とで構成される。姿勢検出装置４１０は、利用者１６の腰付近２０に取付けられる装置である。動作検出装置４１２は、利用者１６の大腿部４１４に取付けられる装置である。
【0201】
各装置４１０，４１２は、横長の矩形板状に形成され、厚み方向の一方側が表面４１０Ａ，４１２Ａを構成し、厚み方向の他方側が裏面を構成する。各装置４１０，４１２の長手方向の一端４１０Ｃ，４１２Ｃからは、ベルト４２２，４２４が延びている。各ベルト４２２，４２４の先端には、バックル４２６，４２８が設けられている。各バックル４２６，４２８は、各装置４１０，４１２の長手方向の他端４１０Ｄ、４１２Ｄに設けられた係合穴（図示省略）に係脱可能である。
【0202】
腰付近２０に取付けられる姿勢検出装置４１０のベルト４２２の長さは、大腿部４１４に取付けられる動作検出装置４１２のベルト４２４よりも長い。これにより、各装置４１０，４１２の取付位置の間違えを抑制する。
【0203】
姿勢検出装置４１０を腰付近２０の一例である腹部３８に取付ける際には、姿勢検出装置４１０の裏面を腹部３８に密着させる。そして、ベルト４２２を腰に巻き、ベルト４２２の先端のバックル４２６を姿勢検出装置４１０の係合穴に係合する。これにより、姿勢検出装置４１０は、裏面が腹部３８側に配置された状態で利用者１６の腹部３８に取付けられる。
【0204】
動作検出装置４１２を大腿部４１４に取付ける際には、動作検出装置４１２の裏面を大腿部４１４の前面に密着させる。そして、ベルト４２４を大腿部４１４に巻き、ベルト４２４の先端のバックル４２８を動作検出装置４１２の係合穴に係合する。これにより、動作検出装置４１２は、裏面が大腿部４１４の前面側に配置された状態で利用者１６の大腿部４１４に取付けられる。
【0205】
姿勢検出装置４１０は、検出センサである姿勢検出センサ４３０を備える。姿勢検出センサ４３０は、第一実施形態と同様に、三軸の加速度センサで構成される。
【0206】
姿勢検出装置４１０には、第一実施形態の運動判定装置１０と同様に構成されているが、動作検出センサ５２を備えない点が第一実施形態の運動判定装置１０と異なる。また、姿勢検出装置４１０は、動作検出装置４１２と無線通信し、動作検出装置４１２との間でデータを遣り取りする。
【0207】
動作検出装置４１２は、他の検出センサである動作検出センサ４３２を備える。動作検出装置４１２は、姿勢検出装置４１０と無線通信し、当該動作検出センサ４３２により検出される結果を示す信号のデータを姿勢検出装置４１０に送信する。
【0208】
動作検出センサ４３２は、三軸の加速度センサで構成される。動作検出センサ４３２は、取付られた腹部３８における上下方向の動きを検出する。動作検出センサ４３２を構成する三軸の加速度センサは、加速する方向によって出力が変化する。このため、動作検出センサ４３２により検出される結果を示す信号によって、動作検出センサ４３２が取付けられた大腿部４１４の傾斜角度を測定することができる。
【0209】
図１６には、利用者１６がスクワット運動１８を行い大腿部４１４が曲げられたときに動作検出センサ４３２により検出される結果を示す信号Ｄが示されている。この信号Ｄは、利用者１６がスクワット運動１８を行い大腿部４１４が曲げられたときの大腿部４１４の傾斜角度を示し、大腿部４１４の傾斜角度は、大腿部４１４が曲げられたときに変化する動作検出センサ４３２からの信号に基づいて取得される。
【0210】
信号Ｄは、大きくなるに従って大腿部４１４の傾斜角度が大きくなることを示す。信号Ｄが大きい場合には、スクワット運動１８が深く行われている。
【0211】
そして、運動姿勢（運動動作）が理想的であるかを判定する為の第二閾値４４０は、例えば、８０度とする。
【0212】
具体的に説明すると、理想的な運動姿勢（運動動作）でスクワット運動１８を行った場合、垂直に延びる垂線１５８と大腿部上面１６０とが成す角度αは、９０度となる（図５参照）。このため、理想的な運動姿勢（運動動作）でスクワット運動１８を行った場合、動作検出センサ４３２からの信号に基づいて得られる傾斜角度（角度α）は９０度となり、第二閾値４４０は、この９０度に余裕代を持たせた値である８０度とする。
【0213】
ここで、前述したように、スクワット運動１８をする時の、膝下（すね）の角度は、どのような利用者１６であっても大体同じ角度になる。このため、垂直に延びる垂線１５８と大腿部上面１６０との角度αから膝１５９の内側の角度βを推測することができる。
【0214】
膝１５９の内側の角度βを用いて運動姿勢を判断する場合について説明する。理想的な運動姿勢において、膝１５９の内側の角度βは、９０度となる。そして、膝１５９の内側の角度βは、この９０度に余裕代を持たせた値である１００度以下であれば、理想的な運動姿勢であるということができる。このため、膝１５９の内側の角度βを用いて運動姿勢を判断する場合、膝１５９の内側の角度βが、１００度以下であるか否かに基づいて、理想的な運動姿勢であるか否かを判断することができる。
【0215】
そして、姿勢検出装置４１０は、姿勢検出センサ４３０により検出される結果を示す信号と、動作検出装置４１２の動作検出センサ４３２により検出される結果を示す信号とに基づいて、スクワット運動１８を行ったときの運動姿勢が理想的である否かを判定する。
【0216】
具体的に説明すると、姿勢検出装置４１０のプロセッサ１００は、姿勢検出センサ４３０からの信号のピーク値が第一閾値１４０以下であり（図１０参照）、かつ動作検出センサ４３２から得られた傾斜角度のピーク値（信号波形の山部分）が第二閾値４４０以上であるか否か（図１６参照）に基づいて、運動姿勢が理想的であるか否かを判定する。
【0217】
（作用及び効果）
本実施形態においても、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
本実施形態においても、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0218】
【0219】
本実施形態に係る運動判定装置５００は、第一実施形態と比較して、動作検出センサ５２を備えない点が異なり、動作検出センサ５２を備えない場合でも、利用者１６の運動姿勢を判定できる例を示す実施形態である。
【0220】
本実施形態について、第一実施形態と同一又は同等部分については、第一実施形態と同符号を付して説明を割愛するとともに、第一実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0221】
この運動判定装置５００を使用する際には、スクワット運動１８を開始する直前に利用者１６がスタートスイッチ４２をオン操作する。これにより、運動判定装置５００のプロセッサ１００は、スクワット運動１８が開始されることを認識する。
【0222】
ここで、当該運動判定装置５００は、利用者１６がスタートスイッチ４２をオン操作した場合、利用者１６は膝を深く曲げてスクワット運動１８を開始することを前提として測定を行う。
【0223】
運動判定装置５００のプロセッサ１００は、スクワット運動１８の開始を認識した状態において、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第一閾値１４０以下である場合、理想の運動姿勢と判定する。また、プロセッサ１００は、姿勢検出センサ５０からの信号のピーク値が第三閾値１４４以上の場合、誤った姿勢と判定する。
【0224】
（作用及び効果）
この運動判定装置５００は、動作検出センサ５２を備えないので、スクワット運動１８が理想的な深さで行われているか否かを判断することはできないが、スクワット運動１８が理想的な姿勢で行われているか否かは判定することができる。
この運動判定装置５００は、動作検出センサ５２を備えないので、スクワット運動１８が理想的な深さで行われているか否かを判断することはできないが、スクワット運動１８が理想的な姿勢で行われているか否かは判定することができる。
【0225】
したがって、第一実施形態と同様に、理想的な運動が行われているか否かを判定することが可能となる。
【0226】
＜第四実施形態＞
次に、第四実施形態に係る運動判定装置について説明する。
次に、第四実施形態に係る運動判定装置について説明する。
【0227】
第四実施形態に係る運動判定装置は、例えば第一実施形態の運動判定装置１０の姿勢検出センサ５０がジャイロセンサで構成され、動作検出センサ５２が三軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度センサで構成されることによって構成される（例えば図２参照）。
【0228】
このような構成において、ジャイロセンサで構成される姿勢検出センサ５０の出力値から腰付近２０の角度を取得する。具体的に説明すると、単位時間Ｔ当たりの姿勢検出センサ５０の出力（ｒａｄ／ｓ）を積分することで腰付近２０の角度を取得する。
【0229】
その際、動作検出センサ５２の各軸の出力値が、どの方向への移動に関する加速度（ｍ／ｓ２）かをそれぞれ取得する。具体的に説明すると、単位時間Ｔ当たりの動作検出センサ５２から得たＸ軸の加速度（ｍ／ｓ２）、Ｙ軸の加速度（ｍ／ｓ２）、及びＺ軸の加速度（ｍ／ｓ２）について、それぞれ二回積分して各軸方向の移動距離ｍをそれぞれ取得する。
【0230】
そして、運動の始まりから終わりまで腰付近２０の角度と各軸方向の移動距離ｍを連続的に取得して分析することで、各検出センサ５０、５２が配置された腰付近２０が前後方向にどれだけ移動し、かつ上下方向にどれだけ移動したか取得する。具体的に説明すると、単位時間Ｔ毎に取得される腰付近２０の角度（ｒａｄ）から、その時点の動作検出センサ５２の三軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）がそれぞれどの方向の加速度なのか把握することができる。そのため、単位時間Ｔ毎に単位時間Ｔだけ前の動作検出センサ５２の位置からの、上下方向の移動距離ｍ及び前後方向の移動距離ｍを取得することができる。
【0231】
これを繰り返すことで、スクワット運動１８の開始から終了までの腰付近２０の上下方向と前後方向の移動量（又は膝を曲げる動作での腰付近２０の下方向と前後方向の移動量）を算出する。
【0232】
（作用及び効果）
この運動判定装置では、各センサ５０、５２から取得した腰付近２０の上下方向と前後方向の移動量とからスクワット運動１８を行った際の利用者１６の姿勢等を知ることができる。このため、第四実施形態の運動判定装置であっても、第一実施形態と同様に、理想的な運動が行われているか否かを判定することが可能となる。
この運動判定装置では、各センサ５０、５２から取得した腰付近２０の上下方向と前後方向の移動量とからスクワット運動１８を行った際の利用者１６の姿勢等を知ることができる。このため、第四実施形態の運動判定装置であっても、第一実施形態と同様に、理想的な運動が行われているか否かを判定することが可能となる。
【0233】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0234】
１０，４０２，５００ 運動判定装置
１２ 運動判定システム
１４ 端末装置
１６ 利用者
１８ スクワット運動
２０ 腰付近
５０，４３０ 姿勢検出センサ
５２，４３２ 動作検出センサ
１００ プロセッサ
１１４ 表示部
１１６ 報知部
１２０ 通信部
１４０ 第一閾値（基準後方移動量）
１４２，４４０ 第二閾値（基準下方移動量）
１４４ 第三閾値（基準前方移動量）
１７０ 処理部
２１４ 表示部
２１６ 報知部
２２０ 通信部
２２２ タッチパネル
４１０ 姿勢検出装置
４１２ 動作検出装置
４１４ 大腿部
１２ 運動判定システム
１４ 端末装置
１６ 利用者
１８ スクワット運動
２０ 腰付近
５０，４３０ 姿勢検出センサ
５２，４３２ 動作検出センサ
１００ プロセッサ
１１４ 表示部
１１６ 報知部
１２０ 通信部
１４０ 第一閾値（基準後方移動量）
１４２，４４０ 第二閾値（基準下方移動量）
１４４ 第三閾値（基準前方移動量）
１７０ 処理部
２１４ 表示部
２１６ 報知部
２２０ 通信部
２２２ タッチパネル
４１０ 姿勢検出装置
４１２ 動作検出装置
４１４ 大腿部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】