特開 2024-55247 間欠エア吐出用流体回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055247

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】間欠エア吐出用流体回路

(51)【国際特許分類】

   F15B 21/12 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

F15B21/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162013

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】高井 秀憲

【テーマコード（参考）】

3H082

【Ｆターム（参考）】

3H082AA17

3H082AA23

3H082BB15

3H082CC03

3H082DB06

3H082DB34

3H082DD03

3H082DE05

3H082EE20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】主弁およびパイロット弁の安定した動作が確保される簡欠エア吐出回路を提供する。
【解決手段】間欠エア吐出用流体回路１０は、吐出用パイロット室１４を備えた主弁１２と、給気用パイロット室２０を備えたパイロット弁１８とを含む。主弁１２は、エア室７０がエア供給源３０に接続されるとともに吐出口３６が大気に開放される第１位置と、給気用パイロット室２０が大気に開放されるとともに吐出口３６がエア供給源３０に接続される第２位置との間で切り換えられる。パイロット弁１８は、吐出用パイロット室１４が大気に開放される第１位置と、吐出用パイロット室１４がエア供給源３０に接続される第２位置との間で切り換えられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エア吐出装置の吐出口から間欠的にエアを吐出するための間欠エア吐出用流体回路であって、
吐出用パイロット室を備えた主弁と、給気用パイロット室を備えたパイロット弁とを含み、前記主弁は、前記給気用パイロット室がエア供給源に接続されるとともに前記吐出口が大気に開放される第１位置と、前記給気用パイロット室が大気に開放されるとともに前記吐出口がエア供給源に接続される第２位置との間で切り換えられ、前記パイロット弁は、前記吐出用パイロット室が大気に開放される第１位置と、前記吐出用パイロット室がエア供給源に接続される第２位置との間で切り換えられる間欠エア吐出用流体回路。

【請求項2】

請求項１記載の間欠エア吐出用流体回路において、
前記給気用パイロット室と前記主弁とを接続する流路に第１絞り弁が配置され、前記吐出用パイロット室と前記パイロット弁とを接続する流路に第２絞り弁が配置される間欠エア吐出用流体回路。

【請求項3】

請求項２記載の間欠エア吐出用流体回路において、
前記第１絞り弁と並列に第１チェック弁が配置され、前記第２絞り弁と並列に第２チェック弁が配置される間欠エア吐出用流体回路。

【請求項4】

請求項１記載の間欠エア吐出用流体回路において、
前記吐出口、前記給気用パイロット室および前記吐出用パイロット室は、同一のエア供給源に接続される間欠エア吐出用流体回路。

【請求項5】

請求項１記載の間欠エア吐出用流体回路において、
前記吐出口は、第１エア供給源に接続され、前記給気用パイロット室および前記吐出用パイロット室は、第２エア供給源に接続される間欠エア吐出用流体回路。

【請求項6】

請求項５記載の間欠エア吐出用流体回路において、
前記給気用パイロット室および前記吐出用パイロット室は、外部パイロット弁を介して前記第２エア供給源に接続される間欠エア吐出用流体回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧縮空気等のエアを間欠的に吐出するための間欠エア吐出用流体回路に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワーク等の対象物に向けて圧縮空気を間欠的に吐出する装置において、エアオペレート式の主弁およびエアオペレート式のパイロット弁を含む流体回路を用いることが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、給気ポートと吐出ポートの連通および遮断を切り換える主弁と、主弁の吐出用パイロット室に圧縮空気を供給する状態と供給しない状態に切り換えるパイロット弁とを有する間欠エア吐出装置が記載されている。この間欠エア吐出装置では、給気ポートに供給される圧縮空気が主弁の吐出用パイロット室およびパイロット弁の給気停止用パイロット室に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６２８９３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の間欠エア吐出装置では、給気ポートに供給される圧縮空気が主弁のパイロット室およびパイロット弁のパイロット室に同時に供給されるので、主弁が切り換わる前にパイロット弁が切り換わる可能性がある。また、給気ポートに供給される圧縮空気は、吐出ポートから吐出されているので、主弁のパイロット室およびパイロット弁のパイロット室には、圧力降下が生じた圧縮空気が供給される可能性がある。これらを要因として、主弁およびパイロット弁の動作が不安定になるおそれがある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、エア吐出装置の吐出口から間欠的にエアを吐出するための間欠エア吐出用流体回路であって、吐出用パイロット室を備えた主弁と、給気用パイロット室を備えたパイロット弁とを含む。主弁は、給気用パイロット室がエア供給源に接続されるとともに吐出口が大気に開放される第１位置と、給気用パイロット室が大気に開放されるとともに吐出口がエア供給源に接続される第２位置との間で切り換えられる。パイロット弁は、吐出用パイロット室が大気に開放される第１位置と、吐出用パイロット室がエア供給源に接続される第２位置との間で切り換えられる。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る間欠エア吐出用流体回路によれば、主弁は、パイロット弁が切り換わった後でなければ切り換わらない。また、エアの吐出によって圧力降下が生じても、該圧力降下がパイロット弁および主弁の動作に影響を及ぼすことがない。このため、主弁およびパイロット弁の安定した動作が確保される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路を示す図である。

【図2】図２は、図１の間欠エア吐出用流体回路において、パイロット弁が切り換わった状態を示す図である。

【図3】図３は、図２の間欠エア吐出用流体回路において、主弁が切り換わった状態を示す図である。

【図4】図４は、図３の間欠エア吐出用流体回路において、パイロット弁が切り換わった状態を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路を示す図である。

【図6】図６は、本発明の第３実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路を示す図である。

【図7】図７は、本発明の主弁およびパイロット弁の具体的な構造例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路１０について、図１～図４を参照しながら説明する。

【0011】

図１に示されるように、間欠エア吐出用流体回路１０は、吐出用パイロット室１４を備えた主弁１２と、給気用パイロット室２０を備えたパイロット弁１８とを含む。間欠エア吐出用流体回路１０は、例えば、ワークに向けてエアを間欠的に吐出し、ワークに付着した塵埃等の異物を除去するエア吐出装置（図示せず）に用いられる。

【0012】

主弁１２とパイロット弁１８との間には、第１連携流路２４および第２連携流路２６が配置されている。主弁１２、パイロット弁１８およびエア供給源３０の相互間には、第１～第４給気流路２８ａ～２８ｄが配置されている。第１給気流路２８ａの一端は、エア供給源３０に接続され、第１給気流路２８ａの他端は、第２給気流路２８ｂ、第３給気流路２８ｃおよび第４給気流路２８ｄに接続される。第２給気流路２８ｂおよび第３給気流路２８ｃは、主弁１２に接続される。第４給気流路２８ｄは、パイロット弁１８に接続される。

【0013】

第３給気流路２８ｃは、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０にエアを供給するための流路である。第４給気流路２８ｄは、主弁１２の吐出用パイロット室１４にエアを供給するための流路である。なお、第１給気流路２８ａの一端は、エア供給源３０に常時接続されているが、エア供給源３０との接続および非接続を切り換える電磁弁を介してエア供給源３０に接続されてもよい。

【0014】

主弁１２は、第１～第５ポート１６ａ～１６ｅを有する。第１ポート１６ａは、エア吐出装置の吐出口３６に繋がっている。第２ポート１６ｂは、第１連携流路２４を介してパイロット弁１８の給気用パイロット室２０に繋がっている。第３ポート１６ｃは、第２給気流路２８ｂおよび第１給気流路２８ａを介して、エア供給源３０に繋がっている。第４ポート１６ｄは、第１排気口３２に繋がっている。第５ポート１６ｅは、第３給気流路２８ｃおよび第１給気流路２８ａを介して、エア供給源３０に繋がっている。

【0015】

主弁１２は、第１位置と第２位置との間で切り換えられる。主弁１２が第１位置にあるとき、第１ポート１６ａと第４ポート１６ｄが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第５ポート１６ｅが相互に連通する（図１および図２参照）。主弁１２が第２位置にあるとき、第１ポート１６ａと第３ポート１６ｃが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第４ポート１６ｄが相互に連通する（図３および図４参照）。

【0016】

主弁１２は、吐出用パイロット室１４のエアが排気されると第１位置に切り換わり、吐出用パイロット室１４にエアが供給されると第２位置に切り換わる。主弁１２が第１位置にあるとき、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０がエア供給源３０に接続され、吐出口３６が第１排気口３２を通じて大気に開放される。主弁１２が第２位置にあるとき、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０が第１排気口３２を通じて大気に開放され、吐出口３６がエア供給源３０に接続される。

【0017】

パイロット弁１８は、第１～第３ポート２２ａ～２２ｃを有する。第１ポート２２ａは、第２連携流路２６を介して主弁１２の吐出用パイロット室１４に繋がっている。第２ポート２２ｂは、第４給気流路２８ｄおよび第１給気流路２８ａを介してエア供給源３０に繋がっている。第３ポート２２ｃは、第２排気口３４に繋がっている。

【0018】

パイロット弁１８は、第１位置と第２位置との間で切り換えられる。パイロット弁１８が第１位置にあるとき、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃが相互に連通し、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとの連通が遮断される（図１および図４参照）。パイロット弁１８が第２位置にあるとき、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂが相互に連通し、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの連通が遮断される（図２および図３参照）。

【0019】

パイロット弁１８は、給気用パイロット室２０のエアが排気されると第１位置に切り換わり、給気用パイロット室２０にエアが供給されると第２位置に切り換わる。パイロット弁１８が第１位置にあるとき、主弁１２の吐出用パイロット室１４が第２排気口３４を通じて大気に開放される。パイロット弁１８が第２位置にあるとき、主弁１２の吐出用パイロット室１４がエア供給源３０に接続される。

【0020】

なお、参照符号７０で示されるのは、吐出用パイロット室１４と対抗してエア圧を作用させるためのエア室であり、参照符号８２で示されるのは、給気用パイロット室２０と対抗してエア圧を作用させるためのパイロットエア室である。エア室７０およびパイロットエア室８２には、主弁１２およびパイロット弁１８の切換位置とは関係なく、エア供給源３０からエアが供給されている。

【0021】

次に、間欠エア吐出用流体回路１０の動作について説明する。図１に示されるように、主弁１２が第１位置にあり、パイロット弁１８が第１位置にある状態を初期状態とする。第１給気流路２８ａの一端がエア供給源３０に常時接続されている場合を想定する。初期状態においてエア供給源３０は停止されている。

【0022】

エア供給源３０が稼働を開始すると、エア供給源３０からのエアは、第１給気流路２８ａ、第３給気流路２８ｃ、主弁１２および第１連携流路２４を経て、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０に供給される。これにより、図２に示されるように、パイロット弁１８が第１位置から第２位置に切り換わる。なお、第１給気流路２８ａの一端が電磁弁を介してエア供給源３０に接続される場合は、エア供給源３０が稼働していることを前提として、上記「エア供給源３０が稼働を開始する」を「電磁弁が開位置に切り換わって第１給気流路２８ａがエア供給源３０に接続される」と読み替える。

【0023】

パイロット弁１８が第２位置に切り換わると、エア供給源３０からのエアは、第１給気流路２８ａ、第４給気流路２８ｄ、パイロット弁１８および第２連携流路２６を経て、主弁１２の吐出用パイロット室１４に供給される。これにより、図３に示されるように、主弁１２が第１位置から第２位置に切り換わる。

【0024】

主弁１２が第２位置に切り換わると、エア供給源３０からのエアは、第１給気流路２８ａ、第２給気流路２８ｂおよび主弁１２を経て、吐出口３６から吐出される。これと同時に、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０のエアは、第１連携流路２４および主弁１２を経て、第１排気口３２から排気される。これにより、図４に示されるように、パイロット弁１８が第２位置から第１位置に切り換わる。

【0025】

パイロット弁１８が第１位置に切り換わると、主弁１２の吐出用パイロット室１４のエアは、第２連携流路２６およびパイロット弁１８を経て、第２排気口３４から排気される。これにより、図１に示されるように、主弁１２が第２位置から第１位置に切り換わる。エア供給源３０が稼働している間、以上の動作が周期的に繰り返され、吐出口３６からエアが間欠的に吐出される。なお、第１給気流路２８ａの一端が電磁弁を介してエア供給源３０に接続される場合は、上記「エア供給源３０が稼働している間」を「電磁弁が開位置にある間」と読み替える。

【0026】

本実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路１０によれば、第１位置にある主弁１２は、パイロット弁１８が第１位置から第２位置に切り換わった後でなければ、第２位置に切り換わらない。また、第２位置にある主弁１２は、パイロット弁１８が第２位置から第１位置に切り換わった後でなければ、第１位置に切り換わらない。このため、主弁１２の安定した動作が確保される。

【0027】

また、主弁１２が第１位置に切り換わった後において、エア供給源３０からのエアは、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０、および主弁１２の吐出用パイロット室１４に供給されるとき、吐出口３６からは吐出されない。このため、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０、および主弁１２の吐出用パイロット室１４に供給されるエアに圧力降下が生じることはない。

【0028】

一方、主弁１２が第２位置に切り換わった後において、エア供給源３０からのエアは、吐出口３６から吐出されるとともに、パイロット弁１８のパイロットエア室８２、および主弁１２のエア室７０にも供給されている。このとき、圧力降下が生じたエアがパイロットエア室８２、エア室７０に供給される可能性があるが、この圧力降下が次の切り換え（第２位置から第１位置への切り換え）に及ぼす影響は極めて小さいと考えられる。パイロット弁１８の給気用パイロット室２０、および主弁１２の吐出用パイロット室１４のエアが排気されて大気開放状態となれば、パイロット弁１８および主弁１２を第２位置に付勢する残留圧力がほとんど存在しないからである。残留圧力がほとんど存在しないため、パイロットエア室８２とエア室７０へエアが供給されていれば、主弁１２およびパイロット弁１８は確実に第１位置へ切り換わる。以上のことから、主弁１２およびパイロット弁１８の安定した動作が確保される。

【0029】

なお、上記実施形態においては、主弁１２とパイロット弁１８を第２位置から第１位置へと切り換えるためにエア供給源３０からのエアを利用した。それに代えて、例えばスプリングまたはエアとスプリングの複合等の付勢部材を利用することもできる。その場合、圧力降下の影響をさらに取り除くことができる。

【0030】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０について、図５を参照しながら説明する。第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０は、主弁１２およびパイロット弁１８の動作頻度を調整する回路が追加されている点で、第１実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路１０と異なる。なお、第１実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路１０と同一または同等の構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0031】

第１連携流路２４の途中に第１可変絞り弁４２が配置され、第１可変絞り弁４２をバイパスする流路に第１チェック弁４４が配置される。すなわち、第１可変絞り弁４２と並列に第１チェック弁４４が配置される。第１チェック弁４４は、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０から主弁１２の第２ポート１６ｂに向かうエアの流れを許容し、主弁１２の第２ポート１６ｂからパイロット弁１８の給気用パイロット室２０に向かうエアの流れを阻止する。このため、エア供給源３０からパイロット弁１８の給気用パイロット室２０に供給されるエアの流量は、第１可変絞り弁４２で設定された流路面積に応じて制限される。

【0032】

第２連携流路２６の途中に第２可変絞り弁４６が配置され、第２可変絞り弁４６をバイパスする流路に第２チェック弁４８が配置される。すなわち、第２可変絞り弁４６と並列に第２チェック弁４８が配置される。第２チェック弁４８は、パイロット弁１８の第１ポート２２ａから主弁１２の吐出用パイロット室１４に向かうエアの流れを許容し、主弁１２の吐出用パイロット室１４からパイロット弁１８の第１ポート２２ａに向かうエアの流れを阻止する。このため、主弁１２の吐出用パイロット室１４から第２排気口３４に向けて排出されるエアの流量は、第２可変絞り弁４６で設定された流路面積に応じて制限される。

【0033】

給気用パイロット室２０に供給されるエアの流量が小さいほど、給気用パイロット室２０の圧力上昇速度が小さく、主弁１２が第１位置に切り換わってからパイロット弁１８が第２位置に切り換わるまでの時間（Ｔ１）が長い。吐出用パイロット室１４から排出されるエアの流量が小さいほど、パイロット弁１８が第１位置に切り換わってから主弁１２が第１位置に切り換わるまでの時間（Ｔ２）が長い。

【0034】

Ｔ１およびＴ２が長いほど、主弁１２およびパイロット弁１８の動作頻度が少ない。Ｔ１は、吐出口３６からエアが吐出されない時間帯に含まれるので、Ｔ１が長いほど、吐出口３６から吐出されるエアの流量が小さい。一方、Ｔ２は、吐出口３６から吐出される時間帯に含まれるので、Ｔ２が長いほど、吐出口３６から吐出されるエアの流量が大きい。吐出口３６から吐出されるエアの流量を大きくするためには、Ｔ１を短くし、Ｔ２を長くすればよい。換言すれば、吐出口３６から吐出されるエアの流量を大きくするためには、第１可変絞り弁４２で設定される流路面積を大きくし、第２可変絞り弁４６で設定される流路面積を小さくすればよい。

【0035】

本実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０によれば、主弁１２およびパイロット弁１８の動作頻度を調整することができ、また、吐出口３６から吐出されるエアの流量を調整することができる。

【0036】

主弁１２およびパイロット弁１８の具体的な構造例が図７に示されている。主弁１２は、ボデイ６０、スリーブ６２およびスプール６４を含む。パイロット弁１８は、パイロットボデイ７４、パイロットスリーブ７６およびパイロットスプール７８を含む。

【0037】

ボデイ６０は、第１～第５ポート１６ａ～１６ｅを備える。スリーブ６２は、ボデイ６０の内部に固定される。スプール６４がスリーブ６２の内側を摺動することによって、第１～第５ポート１６ａ～１６ｅの接続関係が変わる。図７に示されるように、スプール６４が左方の移動端にあるとき、第１ポート１６ａと第４ポート１６ｄが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第５ポート１６ｅが相互に連通する。すなわち、図７は、主弁１２が第１位置にあることを示す。スプール６４が右方に移動すると、第１ポート１６ａと第３ポート１６ｃが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第４ポート１６ｄが相互に連通する。すなわち、主弁１２は第２位置に切り換わる。

【0038】

スプール６４の左端に第１ピストン６６が当接する。吐出用パイロット室１４は、第１ピストン６６の左方に形成されている。スプール６４の右端に第２ピストン６８が当接する。第２ピストン６８の右方には、第３ポート１６ｃと連通するエア室７０が形成されている。エア室７０には、第２ピストン６８を左方に付勢するスプリング７２が配置される。

【0039】

パイロットボデイ７４は、第１～第３ポート２２ａ～２２ｃを備える。パイロットスリーブ７６は、パイロットボデイ７４の内部に固定される。パイロットスプール７８がパイロットスリーブ７６の内側を摺動することによって、第１～第３ポート２２ａ～２２ｃの接続関係が変わる。図７に示されるように、パイロットスプール７８が右方の移動端にあるとき、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃが相互に連通する。すなわち、図７は、パイロット弁１８が第１位置にあることを示す。パイロットスプール７８が左方に移動すると、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂが相互に連通し、パイロット弁１８が第２位置に切り換わる。

【0040】

パイロットスプール７８の右端にパイロットピストン８０が当接する。給気用パイロット室２０は、パイロットピストン８０の右方に形成されている。パイロットスプール７８の左方には、第２ポート２２ｂと連通するパイロットエア室８２が形成されている。パイロットエア室８２には、パイロットスプール７８を右方に付勢するパイロットスプリング８４が配置される。なお、スプリング７２およびパイロットスプリング８４は、必ずしも必要な部材ではない。

【0041】

図７の構造例は、第１実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路１０および後述する第３実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路５０にも適用できる。なお、図７の構造例では、パイロット弁１８の第２ポート２２ｂは、第４給気流路２８ｄおよび第３給気流路２８ｃを介して、エア供給源３０に接続されている。

【0042】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路５０について、図６を参照しながら説明する。第３実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路５０は、主弁１２に接続される第１エア供給源５４と、主弁１２およびパイロット弁１８に接続される第２エア供給源５６とを備える点で、第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０と異なる。また、第３実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路５０は、外部パイロット弁５８を備える点で、第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０と異なる。なお、第２実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路４０と同一または同等の構成要素には同一の参照符号を付してある。

【0043】

主弁１２とパイロット弁１８との間には、第１連携流路２４および第２連携流路２６が配置されている。主弁１２と第１エア供給源５４との間には、第１給気流路５２ａが配置されている。第１給気流路５２ａは、第１エア供給源５４に常時接続されている。主弁１２、パイロット弁１８および第２エア供給源５６の相互間には、第２給気流路５２ｂ、第３給気流路５２ｃおよび第４給気流路５２ｄが配置されている。第２給気流路５２ｂの一端は、第２エア供給源５６に接続され、第２給気流路５２ｂの他端は、第３給気流路５２ｃおよび第４給気流路５２ｄに接続される。第３給気流路５２ｃは、主弁１２に接続される。第４給気流路５２ｄは、パイロット弁１８に接続される。第２給気流路５２ｂの途中に外部パイロット弁５８が配置されている。

【0044】

主弁１２は、第１～第５ポート１６ａ～１６ｅを有する。第１ポート１６ａは、吐出口３６に繋がっている。第２ポート１６ｂは、第１連携流路２４を介して、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０に繋がっている。第３ポート１６ｃは、第１給気流路５２ａを介して第１エア供給源５４に繋がっている。第４ポート１６ｄは、第１排気口３２に繋がっている。第５ポート１６ｅは、第３給気流路５２ｃおよび第２給気流路５２ｂを介して、第２エア供給源５６に繋がっている。

【0045】

パイロット弁１８は、第１～第３ポート２２ａ～２２ｃを有する。第１ポート２２ａは、第２連携流路２６を介して主弁１２の吐出用パイロット室１４に繋がっている。第２ポート２２ｂは、第４給気流路５２ｄおよび第２給気流路５２ｂを介して、第２エア供給源５６に繋がっている。第３ポート２２ｃは、第２排気口３４に繋がっている。

【0046】

主弁１２は、第１位置と第２位置との間で切り換えられる。主弁１２が第１位置にあるとき、第１ポート１６ａと第４ポート１６ｄが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第５ポート１６ｅが相互に連通する。主弁１２が第２位置にあるとき、第１ポート１６ａと第３ポート１６ｃが相互に連通し、第２ポート１６ｂと第４ポート１６ｄが相互に連通する。

【0047】

主弁１２は、吐出用パイロット室１４のエアが排気されると第１位置に切り換わり、吐出用パイロット室１４にエアが供給されると第２位置に切り換わる。主弁１２が第１位置にあるとき、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０が外部パイロット弁５８を介して第２エア供給源５６に接続され、吐出口３６が第１排気口３２を通じて大気に開放される。主弁１２が第２位置にあるとき、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０が第１排気口３２を通じて大気に開放され、吐出口３６が第１エア供給源５４に接続される。

【0048】

パイロット弁１８は、第１位置と第２位置との間で切り換えられる。パイロット弁１８が第１位置にあるとき、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃが相互に連通し、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂとの連通が遮断される。パイロット弁１８が第２位置にあるとき、第１ポート２２ａと第２ポート２２ｂが相互に連通し、第１ポート２２ａと第３ポート２２ｃとの連通が遮断される。

【0049】

外部パイロット弁５８は、２ポート弁として構成され、閉位置と開位置との間で切り換えられる。外部パイロット弁５８が開位置にあるとき、第２エア供給源５６は、主弁１２の第５ポート１６ｅおよびパイロット弁１８の第２ポート２２ｂに接続される。外部パイロット弁５８が閉位置にあるとき、第２エア供給源５６と主弁１２の第５ポート１６ｅとの接続が遮断され、第２エア供給源５６とパイロット弁１８の第２ポート２２ｂとの接続が遮断される。外部パイロット弁５８は、吐出口３６からのエアの吐出動作の開始および停止を制御する。

【0050】

パイロット弁１８は、給気用パイロット室２０のエアが排気されると第１位置に切り換わり、給気用パイロット室２０にエアが供給されると第２位置に切り換わる。パイロット弁１８が第１位置にあるとき、主弁１２の吐出用パイロット室１４が第２排気口３４を通じて大気に開放される。パイロット弁１８が第２位置にあり、かつ、外部パイロット弁５８が開位置にあるとき、主弁１２の吐出用パイロット室１４が第２エア供給源５６に接続される。

【0051】

次に、間欠エア吐出用流体回路５０の動作について説明する。初期状態において、第１エア供給源５４および第２エア供給源５６は稼働しており、外部パイロット弁５８は閉位置にある。また、主弁１２は第１位置にあり、パイロット弁１８は第１位置にある。吐出口３６からエアは吐出されていない。

【0052】

外部パイロット弁５８が開位置になると、第２エア供給源５６からのエアは、第２給気流路５２ｂ、第３給気流路５２ｃ、主弁１２および第１連携流路２４を経て、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０に供給される。これにより、パイロット弁１８が第１位置から第２位置に切り換わる。

【0053】

パイロット弁１８が第２位置に切り換わると、第２エア供給源５６からのエアは、第２給気流路５２ｂ、第４給気流路５２ｄ、パイロット弁１８および第２連携流路２６を経て、主弁１２の吐出用パイロット室１４に供給される。これにより、主弁１２が第１位置から第２位置に切り換わる。

【0054】

主弁１２が第２位置に切り換わると、第１エア供給源５４からのエアは、第１給気流路５２ａおよび主弁１２を経て、吐出口３６から吐出される。これと同時に、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０のエアは、第１連携流路２４および主弁１２を経て、第１排気口３２から排気される。これにより、パイロット弁１８が第２位置から第１位置に切り換わる。

【0055】

パイロット弁１８が第１位置に切り換わると、主弁１２の吐出用パイロット室１４のエアは、第２連携流路２６およびパイロット弁１８を経て、第２排気口３４から排気される。これにより、主弁１２が第２位置から第１位置に切り換わる。外部パイロット弁５８が開位置にある間、以上の動作が周期的に繰り返され、吐出口３６からエアが間欠的に吐出される。

【0056】

外部パイロット弁５８が閉位置に切り換わると、パイロット弁１８の第２ポート２２ｂに対するエアの供給が停止する。このため、パイロット弁１８が第２位置にあるときは、主弁１２の吐出用パイロット室１４へのエアの供給が停止する。主弁１２の吐出用パイロット室１４へのエアの供給が停止すると、主弁１２が第２位置にあって吐出口３６からエアが吐出されていた場合、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０のエアの排気が進行してパイロット弁１８が第１位置に切り換わる。

【0057】

パイロット弁１８が第１位置に切り換わると、主弁１２の吐出用パイロット室１４のエアが速やかに排気されて、主弁１２が第１位置に切り換わり、吐出口３６からのエアの吐出が停止する。その後、主弁１２の吐出用パイロット室１４にエアが供給されることはないので、吐出口３６からエアが吐出されない状態が確実に維持される。

【0058】

本実施形態に係る間欠エア吐出用流体回路５０によれば、吐出口３６から吐出されるエアの流量を第１エア供給源５４の能力に基づいて決めることができる。また、主弁１２の吐出用パイロット室１４に供給するエアの流量、および、パイロット弁１８の給気用パイロット室２０に供給するエアの流量を第２エア供給源５６の能力に基づいて決めることができる。このため、吐出口３６から大流量のエアを吐出させる場合に有用である。

【0059】

本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0060】

１０、４０、５０…間欠エア吐出用流体回路
１２…主弁 １４…吐出用パイロット室
１８…パイロット弁 ２０…給気用パイロット室
２４…第１連携流路（流路） ２６…第２連携流路（流路）
３０…エア供給源 ３６…吐出口
４２…第１可変絞り弁（第１絞り弁） ４４…第１チェック弁
４６…第２可変絞り弁（第２絞り弁） ４８…第２チェック弁
５４…第１エア供給源 ５６…第２エア供給源
５８…外部パイロット弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】