特開 2024-5529 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005529

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/015 20060101AFI20240110BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240110BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B41J2/015 101

B41J2/01 451

B41J2/14 611

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105739

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 明広

(72)【発明者】

【氏名】佐合 良太

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB07

2C056EB29

2C056EB38

2C056EC07

2C056EC36

2C056EC37

2C056EC77

2C057AF21

2C057AL40

2C057AM17

2C057AN01

2C057AR08

2C057AR09

2C057AR14

2C057AR16

(57)【要約】

【課題】伝送時間が異なる複数の信号を同時にインクジェットヘッドに到達させる調整を容易に行うことができるインクジェットプリンタ
【解決手段】インクジェットプリンタは、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３をインクジェットヘッド２６に送信する制御装置１００と、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３がそれぞれ伝送される伝送経路５０、６０、７０と、各伝送経路５０、６０、７０に接続され各信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３が到達したタイミングを検出するタイミング検出装置８０と、を備える。制御装置１００は、送信した複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３がタイミング検出装置８０に到達したタイミングに基づいて複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３の伝送時間の間の差分を算出し、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するインクジェットヘッドと、
複数の信号を前記インクジェットヘッドに送信する制御装置と、
前記制御装置から前記インクジェットヘッドに送信される前記複数の信号がそれぞれ伝送される複数の伝送経路と、
前記各伝送経路に接続され、各信号が到達したタイミングを検出するタイミング検出装置と、を備え、
前記複数の伝送経路は、それぞれ信号を処理する時間が異なる信号処理部を有し、
前記タイミング検出装置は、前記各伝送経路のうち前記各信号処理部よりも下流に接続され、
前記制御装置は、
前記複数の信号を送信する信号送信部と、
前記信号送信部によって送信された各信号が前記タイミング検出装置に到達したタイミングを前記タイミング検出装置から取得するタイミング取得部と、
前記タイミング取得部によって取得された前記各信号の到達タイミングに基づき、前記タイミング検出装置までの前記複数の信号の伝送時間の間の差分を算出する遅延算出部と、
前記遅延算出部によって算出された差分に基づき、前記複数の信号が前記インクジェットヘッドに同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させるタイミング調整部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記タイミング調整部は、前記複数の信号が前記タイミング検出装置に同時に到達するように、少なくとも一部の信号の送信開始を遅延させる、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記タイミング調整部は、前記各伝送経路に設けられ、前記複数の信号が前記インクジェットヘッドに同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記タイミング検出装置は、前記各伝送経路の終端部に接続されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを制御する制御信号と、画像データに基づくインクの吐出データと、前記インクジェットヘッドの駆動波形信号と、を含む複数の信号を前記インクジェットヘッドに送信するように構成され、
前記複数の伝送経路は、
信号をそのまま伝送する第１の信号処理部を有し、前記制御信号を伝送する第１の伝送経路と、
エンコーダとデコーダとを含む第２の信号処理部を有し、前記吐出データを伝送する第２の伝送経路と、
デジタルアナログコンバータと増幅器とを含む第３の信号処理部を有し、前記駆動波形信号を伝送する第３の伝送経路と、を含む、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを制御する制御信号と、画像データに基づくインクの吐出データと、前記インクジェットヘッドの駆動波形信号と、を含む複数の信号を前記インクジェットヘッドに送信するように構成され、
前記複数の伝送経路は、
信号をそのまま伝送する第１の信号処理部を有し、前記制御信号を伝送する第１の伝送経路と、
信号をそのまま伝送する第２の信号処理部を有し、前記吐出データを伝送する第２の伝送経路と、
デジタルアナログコンバータと増幅器とを含む第３の信号処理部を有し、前記駆動波形信号を伝送する第３の伝送経路と、を含む、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを制御する制御信号と、画像データに基づくインクの吐出データと、前記インクジェットヘッドの駆動波形信号と、を含む複数の信号を前記インクジェットヘッドに送信するように構成され、
前記複数の伝送経路は、
エンコーダとデコーダとを含む第１の信号処理部を有し、前記制御信号を伝送する第１の伝送経路と、
エンコーダとデコーダとを含む第２の信号処理部を有し、前記吐出データを伝送する第２の伝送経路と、
デジタルアナログコンバータと増幅器とを含む第３の信号処理部を有し、前記駆動波形信号を伝送する第３の伝送経路と、を含む、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが従来から知られている。例えば特許文献１には、インクジェットヘッドの圧電素子を駆動させる駆動信号と、各圧電素子を駆動してインクを吐出させるか否かを指令する印刷データとを駆動信号供給回路を介してインクジェットヘッドに供給するインクジェットプリンタが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１８９８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、少なくとも駆動信号と印刷データとが駆動信号供給回路に送信されている。このように、インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを制御するための複数の種類の信号がインクジェットヘッドに送信される。

【0005】

インクジェットヘッドに送信される複数の信号は、異なる伝送経路を伝送されてインクジェットヘッドに送信されることがあり、複数の伝送経路は信号の伝送時間が異なる場合がある。複数の信号の間で伝送時間が異なる場合、複数の信号を単純に同時送信すると、複数の信号の間でインクジェットヘッドへの到達タイミングがずれる。複数の信号の到達タイミングがずれると、各信号による制御のタイミングがずれ、印刷品質が悪化する。そのため、伝送経路が異なる複数の信号間で伝送時間の差を求め、複数の信号がインクジェットヘッドに同時に到達するように、一部の信号を遅延させることが従来から行われている。

【0006】

従来の方法では、例えばインクジェットプリンタの開発者等が複数の信号間の伝送時間の差を測定し、信号の遅延時間を決定していた。かかる方法では、例えば伝送経路の構成の変更が行われるたびに、複数の信号間の伝送時間の差を測定し、信号を遅延させる時間を決定する必要がある。そのため、このような複数の信号間のタイミング調整は煩雑な作業であった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、伝送時間が異なる複数の信号を同時にインクジェットヘッドに到達させる調整を容易に行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、複数の信号を前記インクジェットヘッドに送信する制御装置と、前記制御装置から前記インクジェットヘッドに送信される前記複数の信号がそれぞれ伝送される伝送経路と、前記各伝送経路に接続され各信号が到達したタイミングを検出するタイミング検出装置と、を備える。前記複数の伝送経路は、それぞれ信号を処理する時間が異なる信号処理部を有している。前記タイミング検出装置は、前記各伝送経路のうち前記各信号処理部よりも下流に接続されている。前記制御装置は、信号送信部と、タイミング取得部と、遅延算出部と、タイミング調整部と、を備えている。前記信号送信部は、前記複数の信号を送信する。前記タイミング取得部は、前記信号送信部によって送信された各信号が前記タイミング検出装置に到達したタイミングを前記タイミング検出装置から取得する。前記遅延算出部は、前記タイミング取得部によって取得された前記各信号の到達タイミングに基づき、前記タイミング検出装置までの前記複数の信号の伝送時間の間の差分を算出する。前記タイミング調整部は、前記遅延算出部によって算出された差分に基づき、前記複数の信号が前記インクジェットヘッドに同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる。

【0009】

上記インクジェットプリンタは、複数の信号が到達したタイミングをそれぞれ検出するタイミング検出装置と、複数の信号の伝送時間の差分を算出し、複数の信号がインクジェットヘッドに同時に到達するように少なくとも一部の信号を遅延させる制御装置と、を備えている。よって、上記インクジェットプリンタによれば、伝送時間が異なる複数の信号を同時にインクジェットヘッドに到達させる調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図3】信号のタイミング調整手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】タイミング調整前の複数の信号の位相を示す模式図である。

【図5】タイミング調整後の複数の信号の位相を示す模式図である。

【図6】信号の伝送経路の他の例を示すブロック図である。

【図7】信号の伝送経路のさらに他の例を示すブロック図である。

【図8】第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ左、右、上、下を表す。

【0013】

プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うものである。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５には、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やポリエステル等の樹脂材料から形成されたものや、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等から形成されたものが含まれる。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、プラテン１５と、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２５と、キャリッジ移動装置３０と、記録媒体５の搬送装置４０と、制御装置１００と、を備えている。

【0015】

プラテン１５は、記録媒体５を支持する支持台である。キャリッジ２０は、プラテン１５の上方に設けられている。プリントヘッド２５は、キャリッジ２０に設けられている。プリントヘッド２５は、それぞれインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２６を備えている。各インクジェットヘッド２６は、インクが吐出される図示しないノズルを備え、下方に向かってインクを吐出する。プリントヘッド２５が備えるインクジェットヘッド２６の数は、特に限定されない。また、インクジェットヘッド２６から吐出されるインクも限定されない。インクジェットヘッド２６から吐出されるインクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インク、水性インク、紫外線硬化型インク等であってもよい。

【0016】

各インクジェットヘッド２６は、ここでは、制御装置１００から送信される駆動波形信号Ｓｇ３（図２参照）を受けて圧電素子が振動することによりインクを吐出する。図示しない圧電素子は、例えば、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子は、制御装置１００からの駆動波形信号Ｓｇ３を受けると膨張または収縮する。圧電素子が膨張または収縮することにより、ノズルに連通しインクが貯留された圧力室の体積が減少または増加する。これにより、ノズルからインクが吐出される。駆動波形信号Ｓｇ３は、圧電素子を膨張させる電位と収縮させる電位とが交互に現れる駆動波形信号である。各インクジェットヘッド２６の各ノズルからインクが吐出されるタイミングは、制御装置１００によって画像データから生成されたインクの吐出データＳｇ２（図２参照）に基づいている。インクジェットヘッド２６は、吐出データＳｇ２も受信している。

【0017】

キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。図１に示すように、キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、左右のプーリ３２と、無端状のベルト３３と、スキャンモータ３４と、を有している。ガイドレール３１は、プラテン１５の上方に配置されている。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール３１に沿って左右方向に移動可能に構成されている。キャリッジ２０には、ベルト３３が固定されている。ベルト３３は、左右のプーリ３２に巻き掛けられている。スキャンモータ３４は、一方のプーリ３２に接続されている。スキャンモータ３４が駆動して、一方のプーリ３２が回転することで、ベルト３３が走行する。これにより、キャリッジ２０が左右方向に移動する。プリントヘッド２５は、キャリッジ２０とともに左右方向に移動する。

【0018】

搬送装置４０は、記録媒体５を前後方向に移動させる。図１に示すように、搬送装置４０は、グリットローラ４１と、ピンチローラ４２と、フィードモータ４３と、を有している。グリットローラ４１は、プラテン１５に埋設されている。各グリットローラ４１の一部は、プラテン１５に露出している。フィードモータ４３は、グリットローラ４１を前後方向に回転させる。ピンチローラ４２は、記録媒体５を上から押さえつけるものである。ピンチローラ４２は、グリットローラ４１の上方に配置されている。ピンチローラ４２は、グリットローラ４１と対向する位置に設けられている。ピンチローラ４２は、上下方向に移動可能に構成されている。グリットローラ４１とピンチローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ４３が駆動してグリットローラ４１が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

【0019】

図２は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図２に示すように、プリンタ１０の制御装置１００は、複数のインクジェットヘッド２６（図２には１つのみ図示）と、スキャンモータ３４と、フィードモータ４３と、にそれぞれ電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0020】

制御装置１００は、複数の信号をインクジェットヘッド２６に送信し、インクジェットヘッド２６の動作を制御する。本実施形態では、制御装置１００は、インクジェットヘッド２６を制御する制御信号Ｓｇ１と、画像データに基づくインクの吐出データＳｇ２と、インクジェットヘッド２６の駆動波形信号Ｓｇ３と、をインクジェットヘッド２６に送信する。ただし、制御装置１００は、さらに他の信号をインクジェットヘッド２６に送信するように構成されていてもよい。または、制御装置１００は、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３のうちの一部をインクジェットヘッド２６に送信しないように構成されていてもよい。例えば、インクジェットヘッド２６の駆動波形は、インクジェットヘッド２６の内部で生成されてもよく、その場合、駆動波形信号Ｓｇ３は、制御装置１００からインクジェットヘッド２６に送信されなくてもよい。

【0021】

図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置１００からインクジェットヘッド２６に送信される複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３がそれぞれ伝送される複数の伝送経路５０、６０、および７０を備えている。第１伝送経路５０は、制御信号Ｓｇ１を伝送する。制御信号Ｓｇ１には、例えば、吐出データＳｇ２の始点または終点を指定する信号や、駆動波形信号Ｓｇ３を分割しタグ付けする信号などが含まれる。第２伝送経路６０は、吐出データＳｇ２を伝送する。第３伝送経路７０は、駆動波形信号Ｓｇ３を伝送する。第１伝送経路５０、第２伝送経路６０、および第３伝送経路７０は、互いに経路の構成が異なり、信号の伝送時間が異なっている。

【0022】

第１伝送経路５０、第２伝送経路６０、および第３伝送経路７０は、それぞれ信号を処理する時間が異なる信号処理部を有している。信号処理部は、例えば後述する増幅器などの各種デバイスによって構成されている。この信号処理部における信号処理の違いにより、複数の伝送経路５０～７０の間に伝送時間の差が発生する。以下、第１伝送経路５０の信号処理部を第１信号処理部５０Ａと、第２伝送経路６０の信号処理部を第２信号処理部６０Ａと、第３伝送経路７０の信号処理部を第３信号処理部７０Ａとも称する。

【0023】

本実施形態では、第１伝送経路５０は、制御装置１００とインクジェットヘッド２６とを直接に接続しており、上記したように制御信号Ｓｇ１を伝送する。第１伝送経路５０の第１信号処理部５０Ａは、信号をそのまま伝送するように構成されている。このように、信号処理部は、信号をそのまま伝送する処理を行うものも含むものである。第２伝送経路６０は、エンコーダ６１とデコーダ６２とを含む第２信号処理部６０Ａを有し、上記したように吐出データＳｇ２を伝送する。エンコーダ６１は、吐出データＳｇ２を高速シリアルデータに変換している。デコーダ６２は、エンコーダ６１から受けた高速シリアルデータを変換前の吐出データＳｇ２に再変換している。エンコーダ６１とデコーダ６２との間は、シリアルケーブル６３によって接続されている。ここでは、エンコーダ６１は、キャリッジ２０ともに移動しないプリンタ１０の本体部分に設けられ、デコーダ６２はキャリッジ２０に設けられている。

【0024】

第３伝送経路７０は、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）７１と増幅器７２とを含む第３信号処理部７０Ａを有し、駆動波形信号Ｓｇ３を伝送する。ＤＡＣ７１は、デジタルデータとして生成された駆動波形信号Ｓｇ３をアナログの駆動波形信号に変換する。増幅器７２は、ＤＡＣ７１で生成された駆動波形信号Ｓｇ３を増幅させる。ＤＡＣ７１および増幅器７２は、ここでは、キャリッジ２０に設けられている。

【0025】

第３伝送経路７０を経由して伝送される駆動波形信号Ｓｇ３の伝送時間は、第１伝送経路５０を経由して伝送される制御信号Ｓｇ１の伝送時間よりも長い。また、第２伝送経路６０を経由して伝送される吐出データＳｇ２の伝送時間は、第３伝送経路７０を経由して伝送される駆動波形信号Ｓｇ３の伝送時間よりもさらに長い。

【0026】

プリンタ１０は、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３の各信号が到達したタイミングを検出するタイミング検出回路８０を備えている。タイミング検出回路８０は、ここでは、第１伝送経路５０～第３伝送経路７０の各終端部（インクジェットヘッド２６の直前）に接続されている。ただし、タイミング検出回路８０は、各伝送経路５０～７０のうち各信号処理部５０Ａ～７０Ａよりも下流に接続されていればよく、タイミング検出回路８０が接続される箇所は各伝送経路５０～７０の終端部には限定されない。ここでは、タイミング検出回路８０はキャリッジ２０に設けられている。タイミング検出回路８０は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）によって構成されていてもよい。ただし、タイミング検出回路８０の構成は、特に限定されない。上記したように、吐出データＳｇ２、駆動波形信号Ｓｇ３、制御信号Ｓｇ１の伝送時間は、この順に長い。そのため、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３は、同時に送信されると、制御信号Ｓｇ１、駆動波形信号Ｓｇ３、吐出データＳｇ２の順でタイミング検出回路８０に到達する。

【0027】

図２に示すように、制御装置１００は、信号送信部１０１と、タイミング取得部１０２と、遅延算出部１０３と、タイミング調整部１０４と、を備えている。制御装置１００は、スキャンモータ３４を制御する制御部や、フィードモータ４３を制御する制御部など、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。信号送信部１０１は、複数の信号（ここでは、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３）を送信する。信号送信部１０１による複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の送信は、伝送経路５０～７０の間の信号伝送時間の差を知るためのものであり、調整用である。本実施形態では、信号送信部１０１は、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３を同時に送信開始する。

【0028】

なお、信号送信部１０１が送信する複数の信号は、伝送経路５０～７０の間の信号伝送時間の差を知るための専用の（通常の制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３とは異なる）信号であってもよい。また、タイミング検出回路８０は、かかる専用の信号が送信されてきた場合には、それらの信号がインクジェットヘッド２６に到達しないよう、信号を遮断するように構成されていてもよい。

【0029】

タイミング取得部１０２は、信号送信部１０１によって送信された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に到達したタイミングをタイミング検出回路８０から取得する。図２に示すように、タイミング検出回路８０と制御装置１００とは、通信経路８５によって接続されている。遅延算出部１０３は、タイミング取得部１０２によって取得された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の到達タイミングに基づき、タイミング検出回路８０までの複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の伝送時間の間の差分を算出する。タイミング調整部１０４は、遅延算出部１０３によって算出された差分に基づき、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる。ここでは、タイミング調整部１０４は、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に同時に到達するように、少なくとも一部の信号の送信開始を遅延させる。これにより、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達する。なお、ここでの「同時」とは、実質的に印刷品質に影響を与えない程度の同時性のことを意味する。

【0030】

伝送時間が最も長い吐出データＳｇ２の場合、送信開始を遅延させる時間（以下、送信遅延時間とも呼ぶ）は、好ましくは「０」である。伝送時間が最も長い信号に対しては、送信遅延時間は、「０」に設定されてもよい。言い換えると、伝送時間が最も長い１つまたは複数の信号は、遅延されなくてもよい。ただし、伝送時間が最も長い信号が遅延されてはいけないわけではない（つまり、全ての信号が遅延されてもよい）。本実施形態では、制御信号Ｓｇ１に対しては、タイミング検出回路８０に制御信号Ｓｇ１が到達したタイミングと吐出データＳｇ２が到達したタイミングとの間の差分に等しい送信遅延時間が設定される。同様に、駆動波形信号Ｓｇ３に対しては、タイミング検出回路８０に駆動波形信号Ｓｇ３が到達したタイミングと吐出データＳｇ２が到達したタイミングとの間の差分に等しい送信遅延時間が設定される。

【0031】

［信号のタイミング調整手順］
以下では、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整手順について説明する。「タイミング調整」とは、ここでは、インクジェットヘッド２６への各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の到達タイミングが同時になるようにすることを言う。図３は、信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整手順の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整では、ステップＳ０１において、制御信号Ｓｇ１、吐出データＳｇ２、および駆動波形信号Ｓｇ３を制御装置１００から同時にインクジェットヘッド２６に送信する。

【0032】

図４は、タイミング調整前の複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の位相を示す模式図である。図４の横軸は時間である。図４の左側部分は、ステップＳ０１において制御装置１００から送信されたときの信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の位相を示している。ステップＳ０１では、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３を同時に送信開始する。そのため、図４の左側部分に示すように、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３の各始点Ｐｓ１、Ｐｓ２、およびＰｓ３は揃っている。

【0033】

図４の右側部分は、ステップＳ０１において制御装置１００から送信された信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に到達したときの位相を示している。図４の右側部分に示すように、タイミング検出回路８０に到達したとき、信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３の始点Ｐｒ１、Ｐｒ２、およびＰｒ３（送信開始時の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３の始点Ｐｓ１、Ｐｓ２、およびＰｓ３と区別するため、異なる符号を使用する）はずれている。これは、第１伝送経路５０、第２伝送経路６０、および第３伝送経路７０の信号伝送時間が異なっているためである。詳しくは、吐出データＳｇ２の始点Ｐｒ２は、制御信号Ｓｇ１の始点Ｐｒ１よりも時間Ｔ２だけ遅れている。駆動波形信号Ｓｇ３の始点Ｐｒ３は、制御信号Ｓｇ１の始点Ｐｒ１よりも時間Ｔ３だけ遅れている。時間Ｔ２は、時間Ｔ３よりも長い。

【0034】

ステップＳ０２では、タイミング検出回路８０により、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の到達タイミングが検出される。ここでは、制御信号Ｓｇ１の始点Ｐｒ１、吐出データＳｇ２の始点Ｐｒ２、および、駆動波形信号Ｓｇ３の始点Ｐｒ３が検出される。ステップＳ０３では、タイミング検出回路８０によって検出された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の到達時刻の間の差分が算出される。ここでは、差分の基準は、最も早くタイミング検出回路８０に到達する制御信号Ｓｇ１の到達時刻である。制御信号Ｓｇ１の到達時刻を基準とする吐出データＳｇ２の到達時刻の差分は、図４に示すように、時間Ｔ２である。制御信号Ｓｇ１の到達時刻を基準とする駆動波形信号Ｓｇ３の到達時刻の差分は、図４に示すように、時間Ｔ３である。ただし、差分の基準は特に限定されず、例えば、最も遅くタイミング検出回路８０に到達する信号の到達時刻であってもよい。

【0035】

ステップＳ０３では、１つの信号のタイミング検出回路８０への伝送時間を基準とする相対的な伝送時間（すなわち、伝送時間の差分）が求められれば足り、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３が送信されてからタイミング検出回路８０に到達するまでに要した実時間が分かる必要はない。ただし、ステップＳ０３では、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３が送信されてからタイミング検出回路８０に到達するまでに要した時間がそれぞれ測定され、それらの時間に基づいて各伝送経路５０～７０の間の伝送時間の差分が求められてもよい。その場合、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３が送信されてからタイミング検出回路８０に到達するまでに要した時間は、個別に測定されてもよい。複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の送信開始は、同時には限定されない。

【0036】

ステップＳ０４では、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング検出回路８０への到達タイミングが同じになるように、各信号のＳｇ１～Ｓｇ３の送信遅延時間が設定される。ここでは、最も伝送時間が長い吐出データＳｇ２の送信遅延時間は「０」である。制御信号Ｓｇ１の送信遅延時間は、制御信号Ｓｇ１の到達時刻と吐出データＳｇ２の到達時刻との差分Ｔ２に等しく設定される。駆動波形信号Ｓｇ３の送信遅延時間は、駆動波形信号Ｓｇ３の到達時刻と吐出データＳｇ２の到達時刻との差分（Ｔ２－Ｔ３）に等しく設定される。

【0037】

複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整は、ステップＳ０４において各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の送信遅延時間が設定されることにより終了する。複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整は、例えば、プリンタ１０の製造時にのみ行われてもよい。さらに頻度を下げたい場合には、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整は、例えば、プリンタ１０の伝送経路５０～７０に設計変更が加えられた後にのみ行われてもよい。ただし、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整を行う場合は、特に限定されない。例えば、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のタイミング調整は、定期的に行われてもよい。

【0038】

図５は、タイミング調整後の複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の位相を示す模式図である。図５の左側部分は、制御装置１００から送信されたときの信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の位相を示している。図５の右側部分は、タイミング検出回路８０に到達したときの信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の位相を示している。図５の左側部分に示すように、送信開始時、信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３の始点Ｐｓ１、Ｐｓ２、およびＰｓ３はずれている。詳しくは、制御信号Ｓｇ１の始点Ｐｓ１は、吐出データＳｇ２の始点Ｐｓ２よりも送信遅延時間Ｔ２だけ遅れている。駆動波形信号Ｓｇ３の始点Ｐｓ３は、吐出データＳｇ２の始点Ｐｓ２よりも送信遅延時間（Ｔ２－Ｔ３）だけ遅れている。

【0039】

送信遅延時間の設定により、タイミング検出回路８０に到達したときの複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３の始点Ｐｒ１、Ｐｒ２、およびＰｒ３が揃う。すなわち、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３は同時にタイミング検出回路８０に到達する。タイミング検出回路８０は、各信号処理部５０Ａ～７０Ａよりも下流、ここでは各伝送経路５０～７０の終端部（インクジェットヘッド２６の直前）に接続されている。そのため、各伝送経路５０～７０による伝送時間の差は、これ以上発生しない。よって、複数の信号Ｓｇ１、Ｓｇ２、およびＳｇ３は、同時にインクジェットヘッド２６に到達する。

【0040】

［実施形態の作用効果］
以下に、本実施形態に係るプリンタ１０が奏することができる作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、インクを吐出するインクジェットヘッド２６と、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３をインクジェットヘッド２６に送信する制御装置１００と、制御装置１００からインクジェットヘッド２６に送信される複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がそれぞれ伝送される複数の伝送経路５０～７０と、各伝送経路５０～７０に接続され各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３が到達したタイミングを検出するタイミング検出回路８０と、を備えている。複数の伝送経路５０～７０は、それぞれ信号を処理する時間が異なる信号処理部５０Ａ～７０Ａを有している。タイミング検出回路８０は、各伝送経路５０～７０のうち各信号処理部５０Ａ～７０Ａよりも下流に接続されている。制御装置１００は、信号送信部１０１と、タイミング取得部１０２と、遅延算出部１０３と、タイミング調整部１０４と、を備えている。信号送信部１０１は、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３を送信する。タイミング取得部１０２は、信号送信部１０１によって送信された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に到達したタイミングをタイミング検出回路８０から取得する。遅延算出部１０３は、タイミング取得部１０２によって取得された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の到達タイミングに基づき、タイミング検出回路８０までの複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の伝送時間の間の差分を算出する。タイミング調整部１０４は、遅延算出部１０３によって算出された差分に基づき、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号（ここでは、制御信号Ｓｇ１および駆動波形信号Ｓｇ３）を遅延させる。

【0041】

かかるプリンタ１０によれば、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のインクジェットヘッド２６への到達タイミングに差が生じることを防ぎ、印刷品質を確保することが容易にできる。特に、複数の信号処理部５０Ａ～７０Ａの１つまたは複数に変更が加えられた場合に、上記タイミング調整を容易に行うことができる。また、個々のプリンタ１０のバラツキや経年変化等によって複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３間でインクジェットヘッド２６への到達時間に差が生じた場合にも、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３間のタイミング調整を容易に行うことができる。

【0042】

インクジェットヘッドを制御する複数の信号の間で到達時刻の差が生じると、各信号による制御のタイミングがずれ、印刷品質が悪化する。そのため、伝送経路が異なる複数の信号間で伝送時間の差を求め、複数の信号がインクジェットヘッドに同時に到達するように、一部の信号を遅延させることは従来から行われていた。しかしながら、従来の方法では、例えば、伝送経路の構成が異なる機種が開発されるたび、または、伝送経路の構成の変更が行われるたびに、例えば開発者等が、複数の信号間の伝送時間の差を測定することが必要であった。また、個々のプリンタのバラツキや経年変化等によって複数の信号の伝送時間に差が生じたり、差分が変化したりした場合には、複数の信号間の伝送時間の差を測定することがやはり必要であった。

【0043】

それに対し、本実施形態に係るプリンタ１０は、タイミング検出回路８０と、複数の信号がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる制御装置１００と、を備えている。そのため、伝送経路の構成が異なる機種の追加、伝送経路の構成の変更、個々のプリンタ１０のバラツキ、プリンタ１０の経年変化などで複数の信号間で伝送時間に差が生じても、容易にその差を解消することができる。

【0044】

本実施形態では、タイミング調整部１０４は、各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に同時に到達するように、少なくとも一部の信号の送信開始を遅延させる。ここでは、タイミング調整部１０４は、制御信号Ｓｇ１および駆動波形信号Ｓｇ３の送信開始を遅延させる。かかる構成によれば、制御装置１００への送信遅延時間の入力によって、各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３間のタイミング調整が容易にできる。なお、例えば第２実施形態の説明において後述するが、信号を遅延させる方法は、信号の送信開始を遅延させる方法には限定されない。

【0045】

本実施形態では、タイミング検出回路８０は、各伝送経路５０～７０の終端部に接続されている。かかる構成によれば、タイミング検出回路８０がインクジェットヘッド２６の直前に設けられているため、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のインクジェットヘッド２６への到達タイミングの差を正確に計測することができる。

【0046】

［伝送経路の他の例］
上記した信号の伝送経路５０～７０は例示に過ぎず、信号の伝送経路は、それぞれ別の構成を備えていてもよい。図６は、信号の伝送経路の他の例を示すブロック図（上記した実施形態と共通の機能を奏する部材には同じ符号を使用、図７、図８も同様）である。図６に示すように、第１の好適な別例では、複数の伝送経路は、信号をそのまま伝送する第１信号処理部５０Ａを有し制御信号Ｓｇ１を伝送する第１伝送経路５０と、信号をそのまま伝送する第２信号処理部６０Ａを有し吐出データＳｇ２を伝送する第２伝送経路６０と、ＤＡＣ７１と増幅器７２とを含む第３信号処理部７０Ａを有し駆動波形信号Ｓｇ３を伝送する第３伝送経路７０と、を含んでいてもよい。吐出データＳｇ２を高速シリアルデータとして送信しない場合には、第２伝送経路６０は、吐出データＳｇ２を変換なしに伝送する伝送経路であってもよい。図６に示すように、プリンタ１０は、信号の伝送時間が異なる複数の伝送経路（例えば、第１伝送経路５０と第３伝送経路７０）を備えているが、それとともに、信号の伝送時間が同じ複数の伝送経路（例えば、第１伝送経路５０と第２伝送経路６０）を備えていてもよい。

【0047】

図７は、信号の伝送経路のさらに他の例を示すブロックである。図７に示すように、第２の好適な別例では、複数の伝送経路は、エンコーダ５１とデコーダ５２とを含む第１信号処理部５０Ａを有し制御信号Ｓｇ１を伝送する第１伝送経路５０と、エンコーダ６１とデコーダ６２とを含む第２信号処理部６０Ａを有し吐出データＳｇ２を伝送する第２伝送経路６０と、ＤＡＣ７１と増幅器７２とを含む第３信号処理部７０Ａを有し駆動波形信号Ｓｇ３を伝送する第３伝送経路７０と、を含んでいてもよい。制御信号Ｓｇ１を高速シリアルデータとして送信する場合には、第１伝送経路５０は、エンコーダ５１とデコーダ５２とを経由する伝送経路であってもよい。

【0048】

プリンタ１０によれば、例えば、図２に示す伝送経路、図６に示す伝送経路、および図７に示す伝送経路のうちの１から他への変更が行われたとしても、そのような変更に容易に対応することができる。

【0049】

［第２実施形態］
第２実施形態では、タイミング調整部１０４は、各伝送経路５０～７０に設けられ、各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる。本実施形態では、タイミング調整部１０４は、各伝送経路５０～７０の終端部に設けられ、タイミング検出回路８０に到達した信号のうちの一部の信号を遅延させる。本実施形態では、制御装置１００の一部は、キャリッジ２０に搭載されている。キャリッジ２０に搭載された制御装置１００の一部は、例えば、本体側の制御装置１００とは別のプリント基板により構成され、本体側の制御装置１００と通信している。キャリッジ２０側の制御装置１００は、例えばＦＰＧＡによって、タイミング検出回路８０と一体に構成されていてもよい。

【0050】

図８は、第２実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図８に示すように、本実施形態では、制御装置１００のタイミング取得部１０２、遅延算出部１０３、およびタイミング調整部１０４は、キャリッジ２０に搭載されている。信号送信部１０１は、プリンタ１０の本体側に設けられている。タイミング取得部１０２は、タイミング検出回路８０に接続され、信号送信部１０１によって送信された各信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がタイミング検出回路８０に到達したタイミングをタイミング検出回路８０から取得する。遅延算出部１０３は、タイミング取得部１０２が取得したデータを受け、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３の伝送時間の間の差分を算出する。タイミング調整部１０４は、複数の伝送経路５０～７０およびタイミング検出回路８０よりも下流（タイミング検出回路８０とインクジェットヘッド２６との間）に設けられ、遅延算出部１０３に接続されている。タイミング調整部１０４は、遅延算出部１０３によって算出された差分に基づき、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、少なくとも一部の信号を遅延させる。例えば図８に示すように、伝送経路５０～７０の構成が第１実施形態と同じ場合、タイミング調整部１０４は、タイミング検出回路８０に到達した後の制御信号Ｓｇ１および駆動波形信号Ｓｇ３を遅延させる。

【0051】

かかる構成によっても、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３のインクジェットヘッド２６への到達タイミングに差が生じることを防ぎ、印刷品質を確保することができる。なお、タイミング調整部１０４は、各伝送経路５０～７０の途中（例えば、タイミング検出回路８０よりも上流）に設けられ、複数の信号Ｓｇ１～Ｓｇ３がインクジェットヘッド２６に同時に到達するように、各伝送経路５０～７０の途中において少なくとも一部の信号を遅延させてもよい。

【0052】

［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態における信号の搬送経路、例えばシリアル通信用の搬送経路の構成は例示に過ぎず、他の構成であってもよい。アナログ変換を含む搬送経路等についても同様である。

【0053】

プリンタの構成は特に限定されない。例えば、プリンタは、プラテン上を記録媒体が搬送されるいわゆるロール・トゥー・ロールタイプのプリンタであってもよく、記録媒体が載置されたベッドが動くいわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。

【0054】

その他、特に限定されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。また、ここに開示する技術は、互いに阻害する関係でない限り、自在に組み合わせ得る。

【符号の説明】

【0055】

１０ プリンタ
２６ インクジェットヘッド
５０ 第１伝送経路
５０Ａ 第１信号処理部
５１ エンコーダ
５２ デコーダ
６０ 第２伝送経路
６０Ａ 第２信号処理部
６１ エンコーダ
６２ デコーダ
７０ 第３伝送経路
７０Ａ 第３信号処理部
７１ デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）
７２ 増幅器
８０ タイミング検出回路（タイミング検出装置）
１００ 制御装置
１０１ 信号送信部
１０２ タイミング取得部
１０３ 遅延算出部
１０４ タイミング調整部
Ｓｇ１ 制御信号
Ｓｇ２ 吐出データ
Ｓｇ３ 駆動波形信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】