特開 2024-55295 コンテナ組立装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055295

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】コンテナ組立装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/26 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

B65B43/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162106

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】591212408

【氏名又は名称】中洲電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇野 強

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA02

3E030BB10

3E030CA05

3E030CA09

3E030CB01

3E030GA05

(57)【要約】

【課題】より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とするコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置１００は、コンテナ１０を配置する配置空間１０３を内部に画定する装置本体１０１と、配置空間１０３に導入された折り畳み形態のコンテナ１０に対して、天枠１２の対向する辺のそれぞれの被係合部１７に係合する係合片１３４を備え、係合片１３４および被係合部１７が係合した状態で天枠１２を高さ方向上方に吊り上げてコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置１３０と、吊り上げ装置１３０によって天枠１２が吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着するように、一対の第２側壁１４を内から外へと押圧するように作動する押圧装置１５０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、を備えることを特徴とするコンテナ組立装置。

【請求項2】

前記係合片は、前記係合片が前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。

【請求項3】

前記配置空間は、複数のコンテナを複数段に積み重ねて配置可能であることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ組立装置。

【請求項4】

前記吊り上げ装置は、
前記配置空間で高さ方向に複数段に積み重なった前記複数のコンテナの各被係合部に掛止するための複数の前記係合片と、
前記複数の係合片を高さ方向に直接的または間接的に連結する可撓性の紐状体と、
前記紐状体を高さ方向上方に牽引する牽引手段と、を備え、
前記複数の係合片のうち互いに隣接する係合片は、前記紐状体が牽引されていない弛み状態で第１の距離で離間し、前記紐状体が牽引された張力状態で第２の距離で離間するように配置され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きく、
前記複数の係合片のそれぞれは、前記紐状体の前記弛み状態において、折り畳み形態で複数段に積み重なった前記複数のコンテナの前記被係合部のそれぞれに対向配置されるとともに前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であり、
前記複数の係合片が前記複数のコンテナの前記被係合部にそれぞれ掛止した状態で前記紐状体が張力状態に牽引されることによって、前記複数のコンテナが前記中間形態へと変形することを特徴とする請求項３に記載のコンテナ組立装置。

【請求項5】

前記各係合片は、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記紐状体によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。

【請求項6】

前記弛み状態の前記紐状体を、対向する前記コンテナから離隔する方向に垂れ下がるようにガイドするガイド片をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のコンテナ組立装置。

【請求項7】

前記配置空間の高さ方向の複数段に前記押圧装置がそれぞれ配置され、前記複数の押圧装置が互いに独立して動作することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。

【請求項8】

複数のコンテナを複数段に積み重ねて積載し、前記配置空間に導入される台車をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。

【請求項9】

前記被係合部は、前記天枠の対向する各辺の２箇所に対として設けられ、
前記吊り上げ装置は、各々が前記一対の被係合部に対応する位置に２つの前記係合片を保持し、高さ方向に昇降移動する複数の昇降体をさらに備え、
前記装置本体には、前記複数の昇降体の高さ方向への昇降移動をガイドする昇降レールが設けられていることを特徴とする請求項４から８のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。

【請求項10】

前記配置空間に配置された前記箱形態の前記コンテナの一対の第２側壁を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁のヒンジ部を外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える折り畳み装置をさらに備え、前記折り畳み装置は、前記第１押圧手段によって前記第２側壁の嵌着を解除した直後、前記第２押圧手段によって前記ヒンジ部を押圧するように制御されることを特徴とする請求項４から８のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品を収納して運搬するために、筐体の壁が板状に折り重なった折り畳み形態から筐体状の箱形態へ変形する折り畳み式コンテナ（図２５～図２７参照）が使用されている。この折り畳み式コンテナは、不使用時に折り畳み積み重ねることでスペースを節約でき、尚且つ、ビス等を用いることなく簡易に組立および折り畳みが可能であることから、工場のラインなど、種々の用途において活用されている。そして、折り畳み式コンテナを迅速かつ簡単に組み立てるために様々な試行錯誤がなされている。

【0003】

特許文献１は、折り畳み式コンテナの自動組立機を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。自動組立機では、折り畳み積み重ねたコンテナ（１）の両側面を、搬入装置（９）で図中左方向に搬入した後、下送り装置（２９）によって保持し下方へ送り、下端のコンテナを側板等の自重によって概略伸長させる。そして、プッシュ装置（５４）で第１の側板（３）を内側から押し完全に伸長させる。この状態でコンテナ（１）を搬送ベルト（５７）で搬送した後、拡開装置（６７）を侵入させて第２の側板（４）を押して拡開する。これによりコンテナ（１）が組み立てられる。この拡開装置（６７）において、上方向に設けられたシリンダ（６９）のロッド（７１）の先端には１対の回動アーム（７３）が設けられ、各回動アーム（７３）の先端にローラ（７５）が取り付けられている。１対の回動アーム（７３）は互いの角度が所定角度よりも小さくならないようにするためのストッパを備えており、通常はローラ（７５）及び回動アーム（７３）の自重によりこの所定の角度に閉じられている。また、ローラ（７５）がコンテナ（１）の底板（５）に接触すると、回動アーム（７３）は前記角度が大きくなる方向に自在に回動するようになっている。このローラ（７５）及び回動アーム（７３）は、前記シリンダ（６９）によりコンテナ内に侵入できる位置に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－２２２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような従来の自動組立機（コンテナ組立装置）では、折り畳み積み重ねたコンテナのうちの１つを下送り装置によって保持し下方へ送り、プッシュ装置で第１の側板を内側から押して伸長させ、さらに、コンテナを搬送ベルトで搬送した後、拡開装置をで第２の側板を押して拡開することにより、コンテナを組み立てる。すなわち、従来の自動組立機は、コンテナを１つずつ組み立てるように動作するとともに、１つのコンテナを組み立てるために多くの工程を要することから、迅速に１または複数のコンテナを組み立てることができないことが問題として挙げられる。よって、本発明は、従来より組立工程を効率化し、簡易かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とすることを課題とした。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とするコンテナ組立装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態のコンテナ組立装置は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
前記コンテナを配置する配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記配置空間に導入された折り畳み形態の前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を備え、前記係合片および前記被係合部が係合した状態で前記天枠を高さ方向上方に吊り上げて前記コンテナを前記折り畳み形態から前記中間形態に変形させるように構成された吊り上げ装置と、
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明の一形態のコンテナ組立装置によれば、吊り上げ装置によって配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナの天枠を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナを折り畳み形態から中間形態へと変形させ、次いで、押圧装置によって第２側壁を内から外へと押圧することによってコンテナを中間形態から箱形態へと変形させることができる。したがって、コンテナ組立装置は、従来より組立工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とするものである。

【0009】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記係合片は、前記係合片が前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されていることを特徴とする。

【0010】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記配置空間は、複数のコンテナを複数段に積み重ねて配置可能であることを特徴とする。

【0011】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記吊り上げ装置は、前記配置空間で高さ方向に複数段に積み重なった前記複数のコンテナの各被係合部に掛止するための複数の前記係合片と、前記複数の係合片を高さ方向に直接的または間接的に連結する可撓性の紐状体と、前記紐状体を高さ方向上方に牽引する牽引手段と、を備え、前記複数の係合片のうち互いに隣接する係合片は、前記紐状体が牽引されていない弛み状態で第１の距離で離間し、前記紐状体が牽引された張力状態で第２の距離で離間するように配置され、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きく、前記複数の係合片のそれぞれは、前記紐状体の前記弛み状態において、折り畳み形態で複数段に積み重なった前記複数のコンテナの前記被係合部のそれぞれに対向配置されるとともに前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であり、前記複数の係合片が前記複数のコンテナの前記被係合部にそれぞれ掛止した状態で前記紐状体が張力状態に牽引されることによって、前記複数のコンテナが前記中間形態へと変形することを特徴とする。すなわち、本形態のコンテナ組立装置によれば、複数の折り畳み形態のコンテナを配置空間に複数段に積み重ねて配置し、吊り上げ装置によって複数のコンテナを纏めて吊り上げて中間形態へと変形させることができる。

【0012】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記各係合片は、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記紐状体によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする。すなわち、紐状体によって各係合片が吊り上げられる力によって、各係合片が案内路に沿って斜め上方にスライド移動することで、退避位置から係合可能位置へと変位することができる。これにより、吊り上げ装置の構造を簡易化することができる。

【0013】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記弛み状態の前記紐状体を、対向する前記コンテナから離隔する方向に垂れ下がるようにガイドするガイド片をさらに備えることを特徴とする。すなわち、紐状体がコンテナから離隔する方向に垂れ下がるようにガイドされることで、紐状体が積み重なったコンテナに巻き込まれることが防止される。

【0014】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記配置空間の高さ方向の複数段に前記押圧装置がそれぞれ配置され、前記複数の押圧装置が互いに独立して動作することを特徴とする。すなわち、吊り上げ装置によって同時に吊り上げられた中間形態の複数のコンテナに対して、複数の押圧装置がそれぞれ独立して動作することで、効果的にコンテナを箱形態へと組み立てることが可能である。

【0015】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、複数のコンテナを複数段に積み重ねて積載し、前記配置空間に導入される台車をさらに備えることを特徴とする。すなわち、台車によって複数のコンテナを配置空間に簡単に導入し、組立後の複数のコンテナをコンテナ組立装置から簡単に回収することができる。

【0016】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記被係合部は、前記天枠の対向する各辺の２箇所に対として設けられ、前記吊り上げ装置は、各々が前記一対の被係合部に対応する位置に２つの前記係合片を保持し、高さ方向に昇降移動する複数の昇降体をさらに備え、前記装置本体には、前記複数の昇降体の高さ方向への昇降移動をガイドする昇降レールが設けられていることを特徴とする。すなわち、天枠の縦辺または横辺の対向する各辺に形成された一対の被係合部と、昇降体に保持された一対の係合片とを係合させ、天枠の対向する辺を支持することで、コンテナを縦方向および横方向に安定した姿勢で吊り上げることができる。

【0017】

本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記配置空間に配置された前記箱形態の前記コンテナの一対の第２側壁を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁のヒンジ部を外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える折り畳み装置をさらに備え、前記折り畳み装置は、前記第１押圧手段によって前記第２側壁の嵌着を解除した直後、前記第２押圧手段によって前記ヒンジ部を押圧するように制御されることを特徴とする。すなわち、折り畳み装置によって、１または複数のコンテナの折り畳み作業をも迅速化することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のコンテナ組立装置は、簡易かつ迅速に１または複数のコンテナを組み立てることを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置の概略斜視図。

【図2】図１のコンテナ組立装置の部分拡大斜視図。

【図3】図１のコンテナ組立装置の正面図。

【図4】図１のコンテナ組立装置の平面図。

【図5】図１のコンテナ組立装置の左側面図。

【図6】図１のコンテナ組立装置の右側面図。

【図7】図３のコンテナ組立装置のＡ－Ａ断面図。

【図8】図７のコンテナ組立装置のＢ－Ｂ拡大断面図。

【図9】図３のコンテナ組立装置のＣ－Ｃ断面図。

【図10】図９のコンテナ組立装置のＤ－Ｄ断面図。

【図11】図１のコンテナ組立装置の吊り上げ動作後の吊り上げ装置を模式的に示す部分拡大斜視図。

【図12】図１１の吊り上げ装置を模式的に示す断面図。

【図13】図１のコンテナ組立装置の押圧装置の動作を模式的に示す部分拡大斜視図。

【図14】図１１の押圧装置の動作を模式的に示す断面図であって、（ａ）スライド体が配置空間に向けて前進した形態を示し、（ｂ）回動体が下方に回動した形態を示す。

【図15】図１１の押圧装置の動作を模式的に示す平面図であって、図１４（ｂ）の形態に変位した後、さらに、押圧体から押圧部が突出した形態を示す。

【図16】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、折り畳み形態のコンテナを複数段に積み重ねて配置空間に配置した第１形態を模式的に示す正面図。

【図17】図１６のコンテナ組立装置の第１形態において、コンテナと吊り上げ装置との関係を模式的に示す断面図。

【図18】図１６のコンテナ組立装置の形態において、コンテナ組立装置の被係合部に係合片が掛止する動作を模式的に示す断面図。

【図19】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、複数の折り畳み形態のコンテナを吊り上げて中間形態に変形させた第２形態を模式的に示す正面図。

【図20】図１９のコンテナ組立装置の第２形態において、コンテナと吊り上げ装置との関係を模式的に示す断面図。

【図21】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、吊下げられた中間形態のコンテナに対して、各段の押圧装置を駆動させた第３形態を模式的に示す正面図。

【図22】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、押圧装置の押圧部でコンテナの第２側壁を押圧し、コンテナを箱形態に変形させた第４形態を模式的に示す正面図。

【図23】図２２のコンテナ組立装置の第４形態から、吊り上げ装置の紐状体を下方に送り出して、箱形態のコンテナを積み重ねるともに係合片を被係合部から離脱させる動作を模式的に示す断面図。

【図24】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、吊り上げ装置および押圧装置を初期位置に復帰させ、箱形態のコンテナを配置空間に積み上げた第５形態を模式的に示す正面図。

【図25】本発明の一実施形態で例示される折り畳み式のコンテナの箱形態の斜視図。

【図26】図２５のコンテナの変形途中の形態の斜視図。

【図27】図２５のコンテナの折り畳み形態の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、上下左右方向は、相互に入れ替えて解釈されてもよい。

【0021】

本実施形態のコンテナ組立装置１００は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てる用途に用いられる。また、本実施形態のコンテナ組立装置１００は電源（図示せず）によって電力を供給されることで自動で駆動され、ユーザーによる制御盤（図示せず）等の操作によって、複数のコンテナを同時に組み立てることを可能とするものである。ここで、折り畳み式コンテナは、搬送などで一般的に使用されるものであるが、限定を目的とせず、図２５乃至図２７のコンテナ１０として例示される。本発明の対象とする折り畳み式のコンテナは、コンテナ１０の形態に限定されるものではない。

【0022】

図２５に示すとおり、箱状のコンテナ１０は、矩形板状の底壁１１と、該底壁１１に対向配置され、内側に開口を有する天枠１２と、底壁１１横辺および天枠１２横辺の間で互いに対向する一対の第１側壁１３と、底壁１１縦辺および天枠１２縦辺の間で互いに対向する一対の第２側壁１４とを備える。天枠１２の対向する横辺（または縦辺でもよい）の各々には、取っ手をなす凹状の２つの被係合部１７が形成されている。コンテナ１０は、図２５に示す上方に開口した筐体状の箱形態から、図２６に示す変形途中の形態を経て、図２７に示す板状に折り重なった折り畳み形態へと相互に変形可能である。図２６に示すように、一対の第１側壁１３は、底壁１１の横辺及び天枠１２の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部１３ａを有する。また、図２６に示すように、一対の第２側壁１４は、天枠１２の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有する。また、第２側壁１４の両側端縁および下端縁には、一対の第１側壁１３の側端縁および底壁１１の縦辺に嵌着される嵌合部１５がそれぞれ設けられている。なお、図２６において、第１側壁１３が部分的に屈折している場合、第２側壁１４が第１側壁１３の上端縁に当接することから、第２側壁１４は底壁１１側に回動しない。

【0023】

図２５の箱形態のコンテナ１０では、一対の第２側壁１４が直状の第１側壁１３および底壁１１の少なくとも一方に対して固着することによって、コンテナ１０が箱状を維持している。また、図２７の折り畳み形態のコンテナ１０では、底壁１１の上に天枠１２が載置されている。そして、該天枠１２の開口の内側で、一対の第１側壁１３がヒンジ部１３ａを介して内側に「く」字状に屈折して折り畳まれ、且つ、折り畳まれた第１側壁１３の上方で、一対の第２側壁１４が、その内面が天枠１２の開口から上方に臨むように折り込まれている。そして、図２５乃至図２７に示すように、折り畳み形態から箱形態にコンテナ１０が変形する際、第１側壁１３が屈折した状態から直状に延伸する中間形態を経て、第２側壁１４が外側に押圧されて第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着される。

【0024】

図１乃至図１０を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００の構成について説明する。図１は、コンテナ組立装置１００の概略斜視図である。図２は、コンテナ組立装置１００の部分拡大斜視図である。図３は、コンテナ組立装置１００の正面図である。図４は、コンテナ組立装置１００の平面図である。図５は、コンテナ組立装置１００の左側面図である。図６は、コンテナ組立装置１００の右側面図である。図７～１０は、コンテナ組立装置１００のＡ－Ａ、Ｂ－Ｂ、Ｃ－Ｃ、Ｄ－Ｄ断面図である。なお、図１乃至図１０は、コンテナ組立装置１００の初期形態を示している。

【0025】

図１乃至図６に示すように、コンテナ組立装置１００は、コンテナ１０を配置する配置空間１０３を内部に画定する装置本体１０１と、該配置空間１０３に対して設けられた吊り上げ装置１３０と、該配置空間１０３に隣接して設けられた押圧装置１５０とを備える。また、図示しないが、コンテナ組立装置１００は、電源から電力を供給される電力供給部と、コンテナ組立装置１００の各構成要素の動作を制御する制御部（プロセッサ）と、ユーザーからの指示を入力するための制御盤とを備え得る。

【0026】

装置本体１０１は、縦横および高さ方向に延びる矩形状のフレーム１０２からなる。フレーム１０２の内側にコンテナ１０を配置するための配置空間１０３が形成されている。配置空間１０３の４隅には、フレーム１０２の一部として４本の昇降レール１０５が高さ方向に亘って延びている。配置空間１０３は、平面視において１つのコンテナ１０を配置可能な面積を有し、かつ、正面視において５つ（複数）の箱形態（または中間形態）のコンテナ１０を配置可能な高さを有している。また、フレーム１０２には、吊り上げた５つのコンテナ１０に対応する高さで、５つの押圧装置１５０をそれぞれ支持するように横方向に延びる支持フレーム１０７が設けられている。すなわち、フレーム１０２には、吊り上げ装置１３０とともに、複数段（ここでは５段）の押圧装置１５０が支持されている。

【0027】

吊り上げ装置１３０は、配置空間１０３にあるコンテナ１０の天枠１２を保持（掛止）して、１または複数のコンテナ１０を高さ方向上方に吊り上げるように構成されている。吊り上げ装置１３０は、昇降レール１０５に保持され、該昇降レール１０５に沿って高さ方向に昇降移動する複数の昇降体１３１と、各昇降体１３１に保持され、配置空間１０３に導入された折り畳み形態のコンテナ１０に対して、天枠１２の対向する辺のそれぞれの被係合部１７に係合する複数の係合片１３４と、複数の係合片１３４を高さ方向に直接的または間接的に連結する可撓性の紐状体１３５と、該紐状体１３５を巻き上げて複数の係合片１３４を鉛直上方に牽引するように動作する牽引手段としてのウインチ１３８とを備える。すなわち、吊り上げ装置１３０は、係合片１３４および被係合部１７が係合した状態で天枠１２を高さ方向上方に吊り上げてコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態に変形させるように構成されている。

【0028】

各昇降体１３１は、板状を成し、正面から見て前後の一対の昇降レール１０５に架け渡され、一対の昇降レール１０５に沿って摺動可能に支持されている。特には、昇降体１３１の両端部が昇降レール１０５に摺動可能に保持されている。また、本実施形態では、正面から見て左右から配置空間１０３を挟むように一対の昇降体１３１が同じ高さに配置されている。そして、同時に組立可能なコンテナ１０の数に対応するように、昇降体１３１の対が高さ方向に複数段（本実施形態では５段）で設けられている。換言すると、２つ１組の昇降体１３１が配置空間１０３を隔てて対向配置され、合計で１０個の昇降体１３１が用いられている。図２および図３に示すように、初期形態では、配置空間１０３の底部で複数の昇降体１３１が高さ方向に積み重なっている。そして、ウインチ１３８に巻かれた紐状体１３５が、高さ方向に連続して延びているとともに鉛直方向に垂れ下がっており、その下端側部位において、高さ方向に積み重なった複数の昇降体１３１の組を数珠つなぎに連結している。紐状体１３５は、ウインチ１３８に巻き取られることで、高さ方向の昇降体１３１の組を牽引するように機能する。本実施形態では、片方の昇降体１３１の組に対して、コンテナ１０を安定した姿勢で吊り上げることができるように、２条の紐状体１３５が用いられた。換言すると、積み重なった複数のコンテナ１０を安定して吊り上げるために配置空間１０３の４隅近傍で延びる４条の紐状体１３５が用いられた。

【0029】

各昇降体１３１には、図７に示すように、コンテナ１０の天枠１２の対向する各横辺の２箇所に対として設けられた一対の被係合部１７に対応する位置（正面から見て前後方向に一致する位置）に、一対の係合片１３４が保持されている。そして、高さ方向に並ぶ複数の係合片１３４の組が、１条の紐状体１３５によって数珠つなぎに連結されている。紐状体１３５のウインチ１３８側の上端側部分が常に張力状態にある一方で、紐状体１３５の下端側部分の各連結部位１３５ａは張力状態と弛み状態とに変形し得る。なお、１条の紐状体１３５は、必ずしも連続する１体の長尺体であることはなく、互いに分断された複数の連結部位１３５ａをも含む概念である。

【0030】

コンテナ組立装置１００の初期形態では、配置空間１０３底部で複数の昇降体１３１が高さ方向に当接することで、複数の係合片１３４が高さ方向に位置決めされる。その結果、複数の係合片１３４が、折り畳み形態で積み重なった複数のコンテナ１０の被係合部１７にそれぞれ対向するように配置される。このとき、高さ方向に隣接する係合片１３４は、紐状体１３５の各連結部位１３５ａによって連結されている。そして、紐状体１３５が牽引されていないことから、各連結部位１３５ａは、弛み状態をなし、配置空間１０３の外側に垂れ下がっている。好ましくは、紐状体１３５の連結部位１３５ａに、合成樹脂材の弾性フィルムからなるガイド片（図示せず）を貼着することで、連結孔１３４ａの弛み方向をコンテナ１０から離隔する方向にガイドし、紐状体１３５が配置空間１０３側に巻き込まれることを防止することができる。

【0031】

図７および図８に示すように、係合片１３４は、凹状の被係合部１７に下方から引っ掛かって掛止可能な爪状のプレートである。各係合片１３４は、昇降体１３１に形成された保持部１３２によって抜け止めされた状態で保持されている。そして、係合片１３４は、係合片１３４が（配置空間１０３の）コンテナ１０に干渉しない退避位置と、退避位置から配置空間１０３に突出して被係合部１７に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されている。つまり、係合片１３４が保持部１３２に収まった位置が退避位置をなし、係合片１３４の一部が配置空間１０３に進入するように突出した位置が係合可能位置をなす。図８に示すように、係合片１３４は、係合可能位置において、保持部１３２の抜け止め部１３２ａと係合することで係止される。また、保持部１３２には、対向する被係合部１７に向けて斜め上方に傾斜する案内路１３３が形成されている。係合片１３４は案内路１３３上に配置され、係合片１３４のスライド方向が案内路１３３によって案内される。

【0032】

次に、図１１および図１２を参照して、吊り上げ装置１３０の吊り上げ動作について説明する。図１１は、吊り上げ動作後の吊り上げ装置１３０を模式的に示す部分拡大斜視図である。コンテナ組立装置１００の初期形態から、４条の紐状体１３５が同時かつ同速度で巻取られると、紐状体１３５の張力状態の部分によって係合片１３４が鉛直上方に持ち上げられる。そして、係合片１３４は、紐状体１３５によって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、斜め上方にスライド移動し、配置空間１０３へと突出する。すなわち、紐状体１３５によって各係合片１３４が吊り上げられる力によって、各係合片１３４が案内路１３３に沿って斜め上方にスライド移動することで、退避位置から係合可能位置へと変位する。このとき、紐状体１３５の鉛直上方の連結部位１３５ａから順に、連結部位１３５ａが弛み状態から張力状態へと変形する。そして、図１２に示すように、紐状体１３５によって吊り上げられた各係合片１３４が昇降体１３１の抜け止め部１３２ａに係止される。最終的に、図１１に示すように、全ての昇降体１３１が、張力状態の紐状体１３５（連結部位１３５ａ）によって鉛直上方に吊り上げられ、所定の高さ位置で停止される。

【0033】

すなわち、複数の係合片１３４のうち互いに隣接する係合片１３４は、紐状体１３５が牽引されていない弛み状態で第１の距離で離間し、紐状体１３５が牽引された張力状態で第１の距離よりも大きい第２の距離で離間するように配置される。また、複数の係合片１３４のそれぞれは、紐状体１３５の弛み状態において、折り畳み形態で複数段に積み重なった複数のコンテナ１０の被係合部１７のそれぞれに対向配置されるとともに退避位置から係合可能位置へと変位可能である。後述するとおり、複数の係合片１３４が複数のコンテナ１０の被係合部１７にそれぞれ掛止した状態で紐状体１３５が張力状態に牽引されることによって、複数のコンテナ１０が纏まって中間形態へと変形する。

【0034】

他方、ウインチ１３８により紐状体１３５が下方に送り出されると、重力で昇降体１３１が配置空間１０３の底部で積み重なるとともに、各係合片１３４が案内路１３３に沿って係合可能位置から退避位置へとスライド移動する。その結果、コンテナ組立装置１００が初期形態へと復帰する。

【0035】

押圧装置１５０は、吊り上げ装置１３０によって天枠１２が吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着するように、一対の第２側壁１４を内から外へと押圧するように作動するものである。本実施形態では、複数（５つ）のコンテナ１０を同時に組立可能とするために、高さ方向の複数段に亘って複数（５つ）の押圧装置１５０が装置本体１０１の支持フレーム１０７によってそれぞれ支持されている。各押圧装置１５０の高さは、吊り上げ装置１３０によって吊り上げられた各コンテナ１０に対応するように定められている。

【0036】

各押圧装置１５０は、図９および図１０に示すとおり、配置空間１０３に対する近離方向（正面から見た左右方向）に水平スライドするスライド体１５１と、該スライド体１５１上に配置され、その回動軸１５２ａを介して鉛直下方に回動する回動体１５２と、該回動体１５２の回動軸１５２ａよりも先端側に搭載され、コンテナ１０の第２側壁１４を押圧するように作動する押圧体１５３と、を備える。回動体１５２は、平板状に形成され、、配置空間１０３に対する近離方向に略中央に回動軸１５２ａを有する。そして、該回動軸１５２ａによって、その基端部位および先端部位が互いに略直角に屈折可能に接続されている。さらに、押圧装置１５０には、スライド体１５１をスライド移動させるための第１駆動装置１５６と、回動体１５２をスライド移動させるための第２駆動装置１５７とが設けられている。第１駆動装置１５６および第２駆動装置１５７は、複数段の押圧装置１５０を同時に駆動するように構成されている。具体的には、第１駆動装置１５６は、各スライド体１５１の上面に噛合または摩擦接触する複数の第１ギヤ１５６ａと、複数の第１ギヤ１５６ａを高さ方向に軸支する第１駆動軸１５６ｂと、第１駆動軸１５６ｂを双方向に回転駆動する第１駆動モータ１５６ｃとを備える。第２駆動装置１５７は、各回動体１５２の上面に噛合または摩擦接触する複数の第２ギヤ１５７ａと、複数の第２ギヤ１５７ａを高さ方向に軸支する第２駆動軸１５７ｂと、第２駆動軸１５７ｂを双方向に回転駆動する第２駆動モータ１５７ｃとを備える。第１駆動装置１５６および第２駆動装置１５７は、別々に制御部によって制御される。また、押圧体１５３は、正面から見て前後方向に延びる筒形状を有し、その筒軸方向の先端から前後に突出および後退する押圧部１５４を備える。押圧部１５４は、コンテナ１０の第２側壁１４内面を直接的に押し出す部位である。押圧部１５４は、ソレノイドやシリンダなどの公知の機構によって駆動または制御され得る。

【0037】

次に、図１３から図１５を参照して、押圧装置１５０の動作について説明する。図１３は、押圧動作中の押圧装置１５０を模式的に示す概略斜視図である。コンテナ組立装置１００の初期形態において、押圧装置１５０の各構成要素は、配置空間１０３に干渉しない位置に退避している。押圧装置１５０が動作を開始すると、まず、第１駆動装置１５６が作動し、第１駆動軸１５６ｂおよび第１ギヤ１５６ａが順方向に回転し、図１４（ａ）に示すように、スライド体１５１が配置空間１０３に向けて前進する。スライド体１５１の先端側の回動体１５２全体が配置空間１０３に進入して停止した後、第２駆動装置１５７が作動し、第２駆動軸１５７ｂおよび第２ギヤ１５７ａが順方向に回転し、スライド体１５１上で回動体１５２のみがさらに前進し、回動軸１５２ａがスライド体１５１先端を越えるまで前進して停止する。すると、図１４（ｂ）に示すように、回動体１５２の先端部位が回動軸１５２ａを介して重力で略直角に折れ曲がるように回動する。なお、回動体１５２の回動は、モータ等によって駆動制御されてもよい。そして、図１３および図１５に示すように、押圧体１５３の両端部から押圧部１５４が突出する。以上で押圧装置１５０の一連の押圧動作が完了する。押圧装置１５０の一連の押圧動作は、装置本体１０１に任意に設置されたセンサに基づいて制御部によって制御されてもよい。また、本実施形態では、制御部によって、複数の押圧装置１５０が同時に同じ動作をするように制御される。

【0038】

一連の押圧動作の完了後、押圧装置１５０が、上記動作と反対の動作をすることにより、初期形態に復帰する。特には、押圧動作完了後、突出した押圧部１５４が後退し、次いで、第２駆動装置１５７が作動し、第２駆動軸１５７ｂおよび第２ギヤ１５７ａが逆方向に回転すると、回動体１５２が配置空間１０３から離れる方向に後退しつつ、回動体１５２の先端部位とスライド体１５１先端縁との当接によって、回動体１５２の先端部位が回動軸１５２ａを中心に水平方向に起き上がるように回動する。次に、回動体１５２がスライド体１５１上の元の位置に移動して停止した後、第１駆動装置１５６が作動し、第１駆動軸１５６ｂおよび第１ギヤ１５６ａが逆方向に回転すると、スライド体１５１が元の後退して、押圧装置１５０が初期位置に復帰する。

【0039】

続いて、図１６から図２４を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００を用いて、複数（５つ）の折り畳み形態のコンテナ１０を纏めて組み立てる方法について説明する。なお、各図において、説明の便宜上、コンテナ１０の描写を簡素化する。

【0040】

図１６および図１７は、折り畳み形態のコンテナ１０を複数段に積み重ねて配置空間１０３に配置した第１形態のコンテナ組立装置１００を模式的に示している。まず、図１６に示すように、複数の折り畳み形態のコンテナ１０を配置空間１０３に積み重ねて配置する。コンテナ組立装置１００は、複数のコンテナ１０が配置空間１０３に連設された搬送機構（図示せず）によって自動的に配置されるように構成されてもよい。あるいは、コンテナ組立装置１００は、複数のコンテナ１０を台車（図示せず）に載せたまま配置空間１０３に配置できるように構成されてもよい。第１形態において、図１７に示すとおり、配置空間１０３において、複数の折り畳み形態のコンテナ１０の各被係合部１７が、各係合片１３４に対向するように配置されている。各係合片１３４は、配置空間１０３から後退した退避位置にあり、コンテナ１０に干渉していない。そして、紐状体１３５の連結部位１３５ａが弛み状態をなし、高さ方向の複数の係合片１３４が第１の距離で等間隔で離間している。

【0041】

そして、ユーザーによる操作等によってコンテナ組立装置１００が作動すると、ウインチ１３８が作動し、紐状体１３５の巻き取りを開始する。最上段の係合片１３４および昇降体１３１が、張力状態の紐状体１３５によって支持されているので、最初に上方へと牽引される。係合片１３４が、上方に牽引されると同時に、対向する被係合部１７に向けて斜め上方にスライドして、保持部１３２から突出する。そして、図１８に示すように、係合片１３４がコンテナ１０の天枠１２の下に潜り込んで被係合部１７に掛止する。この係合状態のまま、さらに紐状体１３５によって係合片１３４が上方に牽引されると、昇降体１３１の上昇とともに、最上段のコンテナ１０の天枠１２が吊り上げられる。最上段の昇降体１３１が上昇すると、最上段の係合片１３４と２段目の係合片１３４とを連結する連結部位１３５ａが弛み状態から張力状態へと変形し、第２の距離で離間する。張力状態への変形後、２段目の係合片１３４および昇降体１３１がさらに上昇し、２段目のコンテナ１０の天枠１２も同様に吊り上げられる。ウインチ１３８が引き続き動作することで、全てのコンテナ１０が同様にして吊り上げられる。各コンテナ１０の底壁１１が浮き上がるまで吊り上げられると、各コンテナ１０はその自重によって第１側壁１３が伸長した中間形態へと変形する。特には、ウインチ１３８の巻取り速度を調整することで、吊り上げの際に生じる反動によってコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態へとより確実に変形させることができる。各コンテナ１０が所定の高さに移動すると、ウインチ１３８が停止する。なお、各コンテナ１０の高さ位置がセンサによって検出されることで、制御部によりウインチ１３８の動作が制御されてもよい。

【0042】

図１９および図２０は、複数の折り畳み形態のコンテナ１０を吊り上げて中間形態に変形させた第２形態のコンテナ組立装置１００を模式的に示している。図１９および図２０に示すように、全てのコンテナ１０が、配置空間１０３内で宙吊りにされて、第１側壁１３が伸長した中間形態をなしている。そして、高さ方向の複数の係合片１３４が、第２の距離で等間隔に離間し、その結果、各コンテナ１０は、各段の押圧装置１５０に対応する位置に保持されている。

【0043】

次に、制御部により各押圧装置１５０が作動する。複数の押圧装置１５０が同時に駆動されることが好ましいが、順番に駆動されてもよい。図２１は、吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、各段の押圧装置１５０を駆動させた第３形態のコンテナ組立装置１００を模式的に示している。図２１に示すように、各押圧装置１５０のスライド体１５１および回動体１５２が、コンテナ１０の天枠１２の上方に位置している。そして、図２１の仮想線に示すように、回動体１５２がスライド体１５１上をさらに前進して、その先端部位が下方に回動することにより、押圧体１５３がコンテナ１０の内部に移動する。そして、押圧体１５３から押圧部１５４が突出することによって、各コンテナ１０の一対の第２側壁１４が同時に内側から外側へと押圧され、一対の第２側壁１４が、第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着される。その結果、コンテナ１０が箱形態へと組み立てられる。

【0044】

図２２は、複数のコンテナ１０を箱形態に変形させた第４形態のコンテナ組立装置１００を模式的に示している。そして、コンテナ１０を箱形態に組み立てた後、各押圧装置１５０は、押圧時と逆の動作を行い、配置空間１０３から離脱して元の位置へと復帰するように制御される。なお、複数の押圧装置１５０が同時に作動するように制御することによって、全てのコンテナ１０をほぼ同時に組み立てることができ、コンテナ１０の組立速度をより迅速化することができる。

【0045】

その後、ウインチ１３８が紐状体１３５を下方に送り出す方向に作動し、複数の昇降体１３１とともに複数のコンテナ１０を鉛直に降下させる。最下段のコンテナ１０の地面に接触し、最下段のコンテナ１０と下から２段目のコンテナ１０とを連結する連結部位１３５ａが弛み状態に変形しつつ、最下段のコンテナ１０の上に、下から２段目のコンテナ１０が積み重ねられる。同様にして、全てのコンテナ１０が下から順に積み重ねられる。これと連動して、紐状体１３５の送り出しによって、図２３に示すように、各係合片１３４が案内路１３３に沿って配置空間１０３から離間する方向に斜め下方にスライドすることで、各被係合部１７から離脱して、保持部１３２内の退避位置へと移動する。ウインチ１３８が引き続き作動して、全ての昇降体１３１が積み重なるように配置空間１０３の底部に移動すると、ウインチ１３８による紐状体１３５の送り出しが停止する。以上の工程により、複数の箱形態のコンテナ１０を配置空間１０３に積み重なった状態で提供することが可能である。

【0046】

図２４は、吊り上げ装置１３０および押圧装置１５０を初期位置に復帰させ、箱形態のコンテナ１０を配置空間１０３に積み上げた第５形態のコンテナ組立装置１００を模式的に示している。最後に、積み重なった箱形態のコンテナ１０を配置空間１０３から回収することで、一連の工程が完了し、コンテナ組立装置１００が初期形態に復帰する。さらなるコンテナ１０の組立を続ける場合は、ユーザーが、再び、１または複数のコンテナ１０を配置空間１０３に投入することで、コンテナ１０の組立を繰り返して実施することができる。

【0047】

なお、コンテナ組立装置１００は、第５形態のように、配置空間１０３に複数段に積み上げた箱形態のコンテナ１０を折り畳み形態に変形させるための折り畳み装置（図示せず）を追加的に備えてもよい。折り畳み装置は、各コンテナ１０の一対の第２側壁１４を外側から内側へと押圧する第１押圧手段と、一対の第１側壁１３のヒンジ部１３ａを外側から内側へと押圧する第２押圧手段と、を備える。折り畳み装置は、第１押圧手段によって第２側壁１４の嵌着を解除した直後、第２押圧手段によってヒンジ部１３ａを押圧するように制御される。各コンテナ１０は、ヒンジ部１３ａの押圧によって、自重により折り畳み形態へと変形する。折り畳み装置は、押圧装置１５０と同様に、一度に組み立て可能なコンテナ１０の数に対応して複数段に亘って設けられてもよい。複数の折り畳み装置が、同時に作動することにより、コンテナ１０の折り畳み作業をも迅速化することができる。

【0048】

以下、本発明に係る一実施形態のコンテナ組立装置１００の作用効果について説明する。

【0049】

本実施形態のコンテナ組立装置１００によれば、吊り上げ装置１３０によって配置空間１０３に導入された折り畳み形態のコンテナ１０の天枠１２を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態へと変形させ、次いで、押圧装置１５０によって第２側壁１４を内から外へと押圧することによってコンテナ１０を中間形態から箱形態へと変形させることができる。したがって、コンテナ組立装置１００は、従来より組立工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速に１または複数のコンテナ１０を組み立てることを可能とするものである。

【0050】

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲の下で、種々の実施形態や変形例を取り得る。

【0051】

（１）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、吊り上げ装置の係合片は、コンテナの天枠の横辺の被係合部と係合するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナの天枠の縦辺に形成された被係合部と係合するように構成されてもよい。また、被係合部は、コンテナの天枠の辺の２箇所に形成され、これに対応するように、昇降体ごとに２つの係合片が形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部は、コンテナの天枠の辺の１箇所に設けられてもよく、または、３箇所以上に設けられてもよい。また、天枠の辺全体を被係合部とし、被係合部の任意の箇所に係合するように１または複数の係合片が設けられてもよい。

【0052】

（２）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、コンテナ組立装置は、複数段に積み重なった複数のコンテナをほぼ同時に組み立て可能に形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナ組立装置は、１つのコンテナのみを組立可能に構成されてもよい。この場合、吊り上げ装置には、高さ方向に１つの係合片のみが備えられる。また、押圧装置を１つのみとし、順番に高さ方向のコンテナを押圧するようにしてもよい。

【0053】

（３）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、コンテナ組立装置は、昇降体が昇降レールを摺動するとともに、紐状体による牽引によって係合片が上昇することで、コンテナを吊り上げるように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナ組立装置から、紐状体および昇降レールが省略されてもよい。このとき、係合片は、例えばモータ等により、高さ方向に移動するように駆動され得る。また、係合片は、例えばモータ等により、退避位置から係合可能位置へと移動するように駆動され得る。

【0054】

（４）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、係合片は、プレート状の掛止爪として、被係合部に掛止するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部を孔や凹部とし、係合片をピンや凸部としてもよい。また、係合片は、天枠を挟んで掴むように構成されてもよい。

【0055】

（５）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、コンテナ組立装置は、自動で駆動されるように構成されたが、操作レバーおよびハンドルを追加することで、ユーザーによって手動で操作されるように構成されてもよい。

【0056】

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

【符号の説明】

【0057】

１０ コンテナ
１１ 底壁
１２ 天枠
１３ 第１側壁
１３ａ ヒンジ部
１４ 第２側壁
１５ 嵌合部
１７ 被係合部
１００ コンテナ組立装置
１０１ 装置本体
１０２ フレーム
１０３ 配置空間
１０５ 昇降レール
１０７ 支持フレーム
１３０ 吊り上げ装置
１３１ 昇降体
１３２ 保持部
１３２ａ 抜け止め部
１３３ 案内路
１３４ 係合片
１３５ 紐状体
１３５ａ 連結部位
１３８ ウインチ（牽引手段）
１５０ 押圧装置
１５１ スライド体
１５２ 回動体
１５２ａ 回動軸
１５３ 押圧体
１５４ 押圧部
１５６ 第１駆動装置
１５６ａ 第１ギヤ
１５６ｂ 第１駆動軸
１５６ｃ 第１駆動モータ
１５７ 第２駆動装置
１５７ａ 第２ギヤ
１５７ｂ 第２駆動軸
１５７ｃ 第２駆動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】