特開 2024-55296 車載装置、通信制御方法および通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055296

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】車載装置、通信制御方法および通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162107

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】金森 翼

(72)【発明者】

【氏名】中條 充

(72)【発明者】

【氏名】児玉 雄一

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 功

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033BA08

5K033DB20

5K033EA02

5K033EA07

(57)【要約】

【課題】車両に関する異常の検知精度を向上させる。
【解決手段】車両に搭載される車載装置であって、前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部とを備える、車載装置。

【請求項2】

前記測定結果情報は、前記車両において電力を供給する電源部に関する測定結果を含む、請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記電源部に関する前記測定結果は、所定の単位時間あたりの、前記電源部によって前記電力が供給されている時間の割合を含む、請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記電源部に関する前記測定結果は、所定の単位時間あたりの、前記電源部の起動回数を含む、請求項２または請求項３に記載の車載装置。

【請求項5】

前記測定結果情報は、前記通信部および前記管理装置間の通信品質に関する測定結果を含む、請求項１または請求項２に記載の車載装置。

【請求項6】

前記取得部は、前記管理装置から送信された設定情報に基づいて、前記車両情報を取得する、請求項１に記載の車載装置。

【請求項7】

前記通信部は、保持している前記設定情報のバージョンを示すバージョン情報を前記管理装置へ送信し、
前記通信部は、前記管理装置から送信された、前記バージョン情報が示す前記バージョンの判定結果を示す判定情報に基づいて、新たな前記設定情報の送信を前記管理装置に要求する、請求項６に記載の車載装置。

【請求項8】

前記取得部は、前記管理装置と異なる他の装置から送信された設定情報に基づいて、前記車両情報を取得し、
前記通信部は、さらに、前記取得部によって取得された前記車両情報を前記他の装置へ送信する、請求項１に記載の車載装置。

【請求項9】

車両に搭載される車載装置における通信制御方法であって、
前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得するステップと、
取得した前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信するステップとを含む、通信制御方法。

【請求項10】

車両に搭載される車載装置と、
前記車両に関する異常を検知する管理装置とを備え、
前記車載装置は、
前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部とを含み、
前記管理装置は、前記通信部から受信した前記車両情報および前記測定結果情報に基づいて、前記異常を検知する、通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載装置、通信制御方法および通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に関する異常を検知するための技術が開発されている。たとえば、特開４１０７２３８号公報（特許文献１）には、以下のような車両用通信システムが開示されている。すなわち、車両用通信システムは、複数の車両に搭載された各車載端末装置と情報センターとの間でネットワークを介して通信を実行する車両用通信システムにおいて、前記各車載端末装置から前記情報センターへ定期的に実走行環境の情報として、車両の位置情報、車両の累積走行距離の情報等を送信するステップと、故障が発生した車両の車載端末装置から前記情報センターへ故障発生情報とダイアグ情報を送信するステップと、前記情報センターにおいて、車両情報データベースの中から前記故障が発生した車両と製造条件や、環境条件として実走行環境の情報及び車両環境の情報等が近似する車両を抽出するステップと、前記抽出した車両に対してダイアグ情報を前記情報センターへ送信するように要求するステップと、前記抽出した車両の車載端末装置からダイアグ情報を前記情報センターへ送信するステップと、前記情報センターにおいて、前記抽出した車両のダイアグ情報と、前記抽出した車両の位置情報と、その位置の気象情報や地形情報等とを関連付けて分析するステップとを備えることを特徴とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１０７２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術を超えて、車両に関する異常の検知精度を向上させることが可能な技術が望まれる。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両に関する異常の検知精度を向上させることが可能な車載装置、通信制御方法および通信システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を送信する通信部とを備える。

【0007】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、車両に関する異常の検知精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載装置における車両情報取得部の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る車載装置における車両情報取得部の構成の他の例を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存するＣＡＮテーブルの一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置における測定結果情報取得部の構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置による、単位時間あたりの電力供給時間の割合を算出する処理を説明するための図である。

【図8】図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置が送信する測定結果情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する設定情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する設定情報の他の例を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する理論テーブルの一例を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の実施の形態に係る車載装置による車両情報および測定結果情報を管理装置へ送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図15】図１５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける車載装置および管理装置の処理のシーケンスを示す図である。

【図16】図１６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける設定情報の更新処理のシーケンスを示す図である。

【図17】図１７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の変形例１が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【図18】図１８は、本開示の実施の形態に係る車載装置の変形例２の構成を示す図である。

【図19】図１９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の変形例２が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【図20】図２０は、本開示の実施の形態に係る通信システムの変形例３における設定処理のシーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部とを備える。

【0011】

このように、車両情報、および車両情報の送信に影響を与える測定対象の測定結果情報を管理装置へ送信する構成により、管理装置において、車両情報の送信が影響を受けている状況を把握することができるため、車両に関する異常をより正確に検知することができる。したがって、車両に関する異常の検知精度を向上させることができる。

【0012】

（２）上記（１）において、前記測定結果情報は、前記車両において電力を供給する電源部に関する測定結果を含んでもよい。

【0013】

このような構成により、管理装置において、車両情報の送信に影響を与える電源部の状態を把握することができるため、車両に関する異常をより正確に検知することができる。

【0014】

（３）上記（２）において、前記電源部に関する前記測定結果は、所定の単位時間あたりの、前記電源部によって前記電力が供給されている時間の割合を含んでもよい。

【0015】

このような構成により、電源部によって電力が供給されている時間の長短に応じて車両情報の送信状況をより正確に把握することができる。

【0016】

（４）上記（２）または（３）において、前記電源部に関する前記測定結果は、所定の単位時間あたりの、前記電源部の起動回数を含んでもよい。

【0017】

このような構成により、電源部の起動回数の大小に応じて車両情報の送信状況をより正確に把握することができる。

【0018】

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記測定結果情報は、前記通信部および前記管理装置間の通信品質に関する測定結果を含んでもよい。

【0019】

このような構成により、通信部および管理装置間の通信品質に応じて車両情報の送信状況をより正確に把握することができる。

【0020】

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記取得部は、前記管理装置から送信された設定情報に基づいて、前記車両情報を取得してもよい。

【0021】

このような構成により、たとえば、車両の出荷後に当該車両に追加された車載装置であっても、出荷前に車両に搭載されている車載装置と同様に、車両情報を管理装置へ送信することができる。また、たとえば、送信する車両情報の種類を設定することができるため、異常の発生箇所を容易に特定することができる。

【0022】

（７）上記（６）において、前記通信部は、保持している前記設定情報のバージョンを示すバージョン情報を前記管理装置へ送信してもよく、前記通信部は、前記管理装置から送信された、前記バージョン情報が示す前記バージョンの判定結果を示す判定情報に基づいて、新たな前記設定情報の送信を前記管理装置に要求してもよい。

【0023】

このような構成により、車両情報の管理装置への送信について、たとえば最新の設定情報を反映することが可能となるため、管理装置において車両に関する異常の検知精度をより向上させることができる。

【0024】

（８）上記（１）から（７）のいずれかにおいて、前記取得部は、前記管理装置と異なる他の装置から送信された設定情報に基づいて、前記車両情報を取得してもよく、前記通信部は、さらに、前記取得部によって取得された前記車両情報を前記他の装置へ送信してもよい。

【0025】

このような構成により、たとえば車両のユーザが要求する車両情報を管理装置以外の他の装置へ送信することができるため、ユーザの利便性を向上することができる。

【0026】

（９）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、車両に搭載される車載装置における通信制御方法であって、前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得するステップと、取得した前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信するステップとを含んでもよい。

【0027】

このように、車両情報、および車両情報の送信に影響を与える測定対象の測定結果情報を管理装置へ送信する構成により、管理装置において、車両情報の送信が影響を受けている状況を把握することができるため、車両に関する異常をより正確に検知することができる。したがって、車両に関する異常の検知精度を向上させることができる。

【0028】

（１０）本開示の実施の形態に係る通信システムは、車両に搭載される車載装置と、前記車両に関する異常を検知する管理装置とを備え、前記車載装置は、前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部とを含み、前記管理装置は、前記通信部から受信した前記車両情報および前記測定結果情報に基づいて、前記異常を検知する。

【0029】

このように、車両情報、および車両情報の送信に影響を与える測定対象の測定結果情報を管理装置へ送信する構成により、管理装置において、車両情報の送信が影響を受けている状況を把握することができるため、車両に関する異常をより正確に検知することができる。したがって、車両に関する異常の検知精度を向上させることができる。

【0030】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0031】

［通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、通信システム５０１は、１または複数の車載装置１０１と、管理装置２０１と、端末装置３０１とを備える。各車載装置１０１および管理装置２０１は、たとえば、インターネット等の外部ネットワーク１６１を介して情報の送受信を行うことができる。車載装置１０１は、車両１０に搭載されている。

【0032】

管理装置２０１および端末装置３０１は、たとえば、車両の運行を管理する事業者、または個人（以下、まとめてユーザと称する。）により使用される。管理装置２０１は、たとえばサーバである。端末装置３０１は、たとえばスマートフォンまたはタブレット等の通信端末装置である。

【0033】

管理装置２０１は、１または複数の車載装置１０１から、対応する車両１０に関する車両情報を受信する。管理装置２０１は、車両情報の送信に関する車両１０の設定内容を示す設定情報を車載装置１０１へ送信する。そして、管理装置２０１は、車載装置１０１から受信した車両情報に基づいて、車両１０の不具合等、車両１０に関する異常を検知する。なお、設定情報の詳細については、後述する。

【0034】

車載装置１０１は、車両１０の識別情報を含む情報であって当該車両１０に関する車両情報を管理装置２０１へ送信する。車両情報は、たとえば、車両１０の走行に関する情報を含む。

【0035】

具体的には、車載装置１０１は、たとえば、対応する車両１０の位置情報および車速情報等を管理装置２０１へ送信する。なお、車両情報は、位置情報および車速情報に限らず、車両１０におけるブレーキ操作等の運転制御情報であってもよい。また、車両情報は、車両１０の走行に関する情報に限らず、車両１０に搭載されたカメラによって撮影された画像を示す情報、および車両１０に搭載されたセンサの計測結果を示す情報であってもよい。

【0036】

［車載装置］
図２は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。図２を参照して、車載装置１０１は、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス５１を介して複数の車載機器１１１と接続されている。

【0037】

車載機器１１１は、たとえば、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、エンジンＥＣＵ、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、およびカメラ等である。

【0038】

図２に示す例では、車載装置１０１は、複数の車載機器１１１である車載機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃと接続されている。

【0039】

車載装置１０１および車載機器１１１は、たとえば車両１０のバッテリ７１から供給される電力を用いて動作する。

【0040】

車載装置１０１は、第１の通信部１１と、設定部１２と、取得部１３と、第２の通信部１４と、電源回路１５と、記憶部１６とを備える。取得部１３は、車両情報取得部３１と、測定結果情報取得部３２とを含む。第１の通信部１１、設定部１２、取得部１３および第２の通信部１４の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１６は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0041】

（第１の通信部）
第１の通信部１１は、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）（登録商標）または５Ｇ等の通信方式に従って、図示しない無線基地局と無線通信を行うことにより、外部ネットワーク１６１経由で管理装置２０１と通信を行う。たとえば、第１の通信部１１は、管理装置２０１から送信された設定情報を外部ネットワーク１６１経由で受信し、受信した設定情報を設定部１２へ出力する。なお、第１の通信部１１は、無線基地局および外部ネットワーク１６１を介して管理装置２０１と通信する構成に限らず、有線回線を介して管理装置２０１と通信する構成であってもよい。また、第１の通信部１１は、他の車載装置をさらに介して管理装置２０１と通信する構成であってもよい。

【0042】

（車両情報取得部）
車両情報取得部３１は、車両１０に関する車両情報を取得する。車両情報取得部３１は、１または複数の車載機器１１１との間でＣＡＮの規格に従った通信を行う。

【0043】

図２に示す例では、車両情報取得部３１は、３つのＣＡＮバス５１であるＣＡＮバス５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを介して車載機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃとそれぞれ接続される。以下では、ＣＡＮバス５１Ａを「ＣＡＮ１」、ＣＡＮバス５１Ｂを「ＣＡＮ２」およびＣＡＮバス５１Ｃを「ＣＡＮ３」とも称する。

【0044】

なお、車載装置１０１は、車両情報取得部３１に３つのＣＡＮバス５１が接続される構成に限らず、１または複数のＣＡＮバス５１が接続される構成であればよい。

【0045】

また、車載装置１０１および各車載機器１１１は、ＣＡＮに限らず、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、イーサネット（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に従った通信を行う構成であってもよい。

【0046】

車載機器１１１は、自己の車両情報を車両情報取得部３１へ送信する。各車載機器１１１からＣＡＮバス５１を介して伝送される車両情報は、データの種別等を示すＣＡＮ－ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が付されたＣＡＮフレームに格納される。以下では、車載機器１１１Ａの車両情報が格納されたＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤは「００１」であり、車載機器１１１Ｂの車両情報が格納されたＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤは「００２」であり、車載機器１１１Ｃの車両情報が格納されたＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤは「００３」であるものとする。

【0047】

設定部１２は、第１の通信部１１から設定情報を受けると、当該設定情報を記憶部１６に保存するとともに、当該設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う。たとえば、設定部１２は、設定処理として、当該設定情報が示すデータの種類に対応する車両情報が管理装置２０１へ送信されるように設定を行う。

【0048】

設定部１２は、たとえば、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」を示す設定情報を受けた場合、設定処理として、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームに含まれる車両情報が管理装置２０１へ送信されるように、車両情報取得部３１に対して設定を行う。

【0049】

より詳細には、設定部１２は、車両情報取得部３１が車載機器１１１Ａから送信される車両情報を定期的または不定期に取得している場合、車両情報取得部３１に対して、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームに含まれる車両情報を第１の通信部１１へ出力するように設定する。また、設定部１２は、第１の通信部１１に対して、車両情報取得部３１から受けた車両情報を管理装置２０１へ送信するように設定する。

【0050】

一方、設定部１２は、車両情報取得部３１が車載機器１１１Ａから車両情報を取得していない場合、設定処理として、車両情報取得部３１経由で、車載機器１１１Ａに対して車両情報の送信を要求する。車載機器１１１Ａは、車載装置１０１からの要求を受けて、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームを定期的または不定期に車載装置１０１へ送信する。また、設定部１２は、車両情報取得部３１に対して、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームに含まれる車両情報を第１の通信部１１へ出力するように設定する。また、設定部１２は、第１の通信部１１に対して、車両情報取得部３１から受けた車両情報を管理装置２０１へ送信するように設定する。

【0051】

図３は、本開示の実施の形態に係る車載装置における車両情報取得部の構成の一例を示す図である。図３を参照して、車両情報取得部３１は、複数の受信部４１と、処理部４２とを含む。

【0052】

複数の受信部４１は、複数のＣＡＮバス５１にそれぞれ対応して設けられる。図４に示す例では、車両情報取得部３１は、複数の受信部４１として、３つの受信部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを含む。受信部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、ＣＡＮバス５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃにそれぞれ対応して設けられる。

【0053】

各受信部４１は、対応するＣＡＮバス５１を介して車載機器１１１からのＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを図示しないバッファに保存し、保存した旨を処理部４２へ通知する。

【0054】

処理部４２は、ＣＡＮフレームを保存した旨の通知を受信部４１から受けると、記憶部１６における設定情報に含まれるＣＡＮ－ＩＤと、受信部４１のバッファに保存されているＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤとが一致する場合、当該バッファに保存されているＣＡＮフレームに含まれる車両情報を、管理装置２０１へ送信する車両情報として選択する。処理部４２は、選択した車両情報を第１の通信部１１および第２の通信部１４へ出力する。

【0055】

図４は、本開示の実施の形態に係る車載装置における車両情報取得部の構成の他の例を示す図である。図４を参照して、車両情報取得部３１は、１つの受信部１４１と、処理部４２とを含む。

【0056】

受信部１４１は、各ＣＡＮバス５１を介してＣＡＮフレームを受信すると、受信したＣＡＮフレームを図示しないバッファに保存し、保存した旨の通知を処理部４２へ出力する。

【0057】

図５は、本開示の実施の形態に係る車載装置が保存するＣＡＮテーブルの一例を示す図である。

【0058】

図５を参照して、記憶部１６は、ＣＡＮ－ＩＤとＣＡＮバス５１との対応関係を示すＣＡＮテーブルＴｂ１を記憶する。たとえば、ＣＡＮテーブルＴｂ１は、ＣＡＮフレームに含まれるデータの種類と当該ＣＡＮフレームが伝送されるＣＡＮバス５１との対応関係を示す。

【0059】

ＣＡＮテーブルＴｂ１において、ＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームが伝送されるＣＡＮバス５１は、「ＣＡＮ１」である。ＣＡＮ－ＩＤ「００２」のＣＡＮフレームが伝送されるＣＡＮバス５１は、「ＣＡＮ２」である。ＣＡＮ－ＩＤ「００３」のＣＡＮフレームが伝送されるＣＡＮバス５１は、「ＣＡＮ３」である。

【0060】

処理部４２は、ＣＡＮフレームを保存した旨の通知を受信部１４１から受けると、受信部１４１のバッファに保存されているＣＡＮフレームを読み出す。処理部４２は、記憶部１６におけるＣＡＮテーブルを参照して、読み出したＣＡＮフレームに含まれるＣＡＮ－ＩＤに対応するＣＡＮバス５１を特定する。これにより、処理部４２は、特定したＣＡＮバス５１において伝送されるＣＡＮフレームを受信したと判断する。そして、処理部４２は、設定処理において設定されたＣＡＮ－ＩＤのＣＡＮフレームと、受信部１４１のバッファに保存されているＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤとが一致する場合、当該バッファに保存されているＣＡＮフレームに含まれる車両情報を、管理装置２０１へ送信する車両情報として選択する。処理部４２は、選択した車両情報を第１の通信部１１および第２の通信部１４へ出力する。

【0061】

再び図２を参照して、第１の通信部１１は、車両情報取得部３１から受けた車両情報を管理装置２０１へ送信する。

【0062】

（第２の通信部）
第２の通信部１４は、たとえば、端末装置３０１との間でＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の通信方式に従った通信を行う。なお、第２の通信部１４および端末装置３０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に従った無線通信を行う構成であってもよい。

【0063】

第２の通信部１４は、車両情報取得部３１から受けた車両情報、すなわち車両情報取得部３１によって取得された車両情報を端末装置３０１へ送信する。

【0064】

端末装置３０１は、受信した車両情報を出力する。たとえば、端末装置３０１は、受信した車両情報の内容を自己の表示部に表示する。

【0065】

（電源回路）
電源回路１５は、車載装置１０１における各ユニットに電力を供給する。たとえば、電源回路１５は、車両１０に搭載されたバッテリ７１から供給される電圧を所定レベルの電圧に変換して各ユニットへ出力する。

【0066】

イグニッション電源７２は、ユーザによる所定の操作に従い、電源回路１５に電力を供給するオン状態と、電源回路１５への電力の供給を停止するオフ状態とに切り替えられる。イグニッション電源７２は、車両１０において電力を供給する電源部の一例である。

【0067】

［課題の説明］
特許文献１には、車両の位置情報および距離情報に基づいて、車両における異常を検知する技術が開示されている。

【0068】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムのように、車両の位置情報および距離情報を用いて異常を検知する構成では、車両において異常が発生している箇所を特定することが困難である。また、特許文献１に記載のシステムでは、たとえば、カメラ等のダイアグ機能を有しない機器が車両の出荷後に当該車両に搭載された場合、当該機器に関する異常を検知することが困難である。

【0069】

これに対して、本開示の実施の形態に係る車載装置１０１は、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。

【0070】

［測定結果情報取得部］
再び図２を参照して、測定結果情報取得部３２は、車載装置１０１に関する測定結果であって、車両情報の送信に影響を与える測定対象の測定結果を含む測定結果情報を取得する。ここでは、測定対象が、イグニッション電源７２である場合について説明する。なお、測定対象は、イグニッション電源７２に限らず、他の電源部であってもよい。

【0071】

測定結果情報は、イグニッション電源７２に関する測定結果を含む。たとえば、イグニッション電源７２に関する測定結果は、所定の単位時間あたりの、イグニッション電源７２によって電力が供給されている時間の割合を含む。以下では、単位時間あたりの、イグニッション電源７２によって電力が供給されている時間の割合を、「電力供給割合」とも称する。

【0072】

図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置における測定結果情報取得部の構成の一例を示す図である。図６を参照して、測定結果情報取得部３２は、検知部６１と、測定部６２とを含む。

【0073】

検知部６１は、イグニッション電源７２の出力電圧を監視することにより、イグニッション電源７２のオンおよびオフの切り替わりを検知する。

【0074】

より詳細には、たとえば、検知部６１は、イグニッション電源７２の出力電圧を計測することにより、イグニッション電源７２のオンおよびオフを検知する。検知部６１は、計測した電圧値が所定の閾値以上である場合、イグニッション電源７２がオン状態であると判断し、計測した電圧値が閾値未満である場合、イグニッション電源７２がオフ状態であると判断する。検知部６１は、イグニッション電源７２がオン状態からオフ状態へ切り替わった旨、またはオフ状態からオン状態へ切り替わった旨を測定部６２へ通知する。

【0075】

図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置による、単位時間あたりの電力供給時間の割合を算出する処理を説明するための図である。

【0076】

図７を参照して、測定部６２は、イグニッション電源７２がオン状態へ切り替わった旨を検知部６１から通知された場合、単位時間あたりの電力供給時間の割合を算出する算出処理を開始する。図７に示す例では、「単位時間」は、１時間である。以下、単位時間あたりの電力供給時間の割合を「電力供給割合」とも称する。

【0077】

次に、測定部６２は、自己の車載装置１０１と車載機器１１１の一例であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機との間における時刻同期を行う。たとえば、測定部６２は、ＧＰＳ受信機から受信した時刻同期情報に基づいてＧＰＳ受信機との間における時刻同期を行い、自己の車載装置１０１の現在時刻を設定し、現在時刻を開始時刻として記憶部１６に保存する。図７に示す例では、開始時刻は「１時３０分」である。

【0078】

次に、測定部６２は、予め定められた基準時刻から１時間経過するごとに、電力供給割合を算出する。測定部６２は、算出結果を記憶部１６に保存する。図７に示す例では、基準時刻は「０時」であり、「２時」から算出処理が行われる。

【0079】

次に、測定部６２は、イグニッション電源７２がオフ状態へ切り替わった旨を検知部６１から通知された場合、現在時刻を終了時刻として記憶部１６に保存する。また、測定部６２は、終了時刻において電力供給割合を算出する。図７に示す例では、終了時刻は「３時３０分」である。

【0080】

測定部６２は、開始時刻から終了時刻までに得られた算出結果を含む測定結果情報を作成し、作成した測定結果情報を第１の通信部１１へ出力する。

【0081】

第１の通信部１１は、測定部６２から受けた測定結果情報を管理装置２０１へ送信する。なお、測定部６２は、イグニッション電源７２のオンおよびオフの切り替わりを監視する車載機器から取得した情報に基づいて、測定結果情報を作成してもよい。

【0082】

図８は、本開示の実施の形態に係る車載装置が送信する測定結果情報の一例を示す図である。

【0083】

図７および図８を参照して、時刻「０時－１時」では、イグニッション電源７２はオフ状態であるため、１時間あたりの電力供給割合は「０％」である。時刻「１時－２時」では、イグニッション電源７２が「１時３０分」にオン状態に切り替わり、電力が「１時３０分」から「２時」までの３０分間供給されているため、１時間あたりの電力供給割合は「５０％」である。時刻「２時－３時」では、イグニッション電源７２によって常時電力が供給されているため、１時間あたりの電力供給割合は「１００％」である。時刻「３時－４時」では、イグニッション電源７２が「３時３０分」にオフ状態に切り替わり、電力が「３時」から「３時３０分」までの３０分間供給されているため、電力供給割合は「５０％」である。

【0084】

［管理装置］
図９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の構成を示す図である。図９を参照して、管理装置２０１は、通信部１と、検知部２と、分析部３と、記憶部４とを備える。通信部１、検知部２および分析部３の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。記憶部４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。

【0085】

通信部１は、外部ネットワーク１６１を介して車載装置１０１と情報の送受信を行う。通信部１は、設定情報を車載装置１０１へ送信する。設定情報は、たとえばユーザによって記憶部４に登録され、更新される。

【0086】

図１０は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する設定情報の一例を示す図である。

【0087】

図１０を参照して、設定情報は、たとえば、車両の識別情報と、車載装置１０１に適用すべき設定情報のバージョン、たとえば最新のバージョンを示すバージョン情報と、車両情報の管理装置２０１への送信周期を示す送信周期情報と、車両情報を特定するためのデータ情報との対応関係を示す。データ情報は、たとえば、車両情報を含むＣＡＮフレームが伝送されるＣＡＮバス５１と、ＣＡＮフレームのＣＡＮ－ＩＤと、データ長と、ＣＡＮフレームにおける車両情報のビット位置との対応関係を示す。

【0088】

図１０に示す例では、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０の車載装置１０１に適用すべき設定情報のバージョンは、「Ｖｅｒ１」である。また、車両情報の送信周期は、５００ミリ秒である。また、車載装置１０１は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」において伝送されるＣＡＮ－ＩＤ「００１」のＣＡＮフレームに格納される、データ長が「１バイト」であり、かつビット位置が「３」である車両情報をアップロードする。また、車載装置１０１は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」において伝送されるＣＡＮ－ＩＤ「００２」のＣＡＮフレームに格納される、データ長が「１バイト」であり、かつビット位置が「６」である車両情報をアップロードする。また、車載装置１０１は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」において伝送されるＣＡＮ－ＩＤ「００３」のＣＡＮフレームに格納される、データ長が「２バイト」であり、かつビット位置が「５」である車両情報をアップロードする。

【0089】

図１１は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する設定情報の他の例を示す図である。

【0090】

図１１は、車載装置１０１および各車載機器１１１がＬＩＮの規格に従って通信を行う場合における設定情報を示す。この場合、各車載機器１１１からバスを介して伝送される車両情報は、データの種別等を示すＬＩＤ－ＩＤが付されたフレームに格納される。

【0091】

図１１を参照して、設定情報は、たとえば、車両の識別情報と、車載装置１０１に適用すべき設定情報のバージョン、たとえば最新のバージョンを示すバージョン情報と、車両情報の管理装置２０１への送信周期を示す送信周期情報と、車両情報を特定するためのデータ情報との対応関係を示す。データ情報は、たとえば、フレームのＬＩＤ－ＩＤと、データ長と、フレームにおける車両情報のビット位置との対応関係を示す。

【0092】

また、図１１に示す例では、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０の車載装置１０１に適用すべき設定情報のバージョンは、「Ｖｅｒ１」である。また、車両情報の送信周期は、５００ミリ秒である。また、車載装置１０１は、ＬＩＤ－ＩＤ「０５１」のフレームに格納される、データ長が「１バイト」であり、かつビット位置が「５」である車両情報をアップロードする。また、車載装置１０１は、ＬＩＤ－ＩＤ「０５２」のフレームに格納される、データ長が「２バイト」であり、かつビット位置が「３」である車両情報をアップロードする。

【0093】

再び図９を参照して、通信部１は、車載装置１０１から受信した情報を記憶部４に保存する。より詳細には、通信部１は、車載装置１０１から車両情報および測定結果情報を受信し、受信した車両情報および測定結果情報を記憶部４に保存する。

【0094】

検知部２は、車載装置１０１から受信した車両情報および測定結果情報に基づいて、車両１０に関する異常を検知する検知処理を行う。

【0095】

より詳細には、検知部２は、通信部１が受信した車両情報に含まれる識別情報に対応する、車両１０の車両情報のアップロード数の理論値を取得する。より詳細には、たとえば、検知部２は、車両１０ごとの、単位時間あたりの車両情報のアップロード数の理論値を示す理論テーブルＴｂ２０を記憶部４から取得する。理論テーブルＴｂ２０は、たとえばユーザによって予め記憶部４に登録されている。

【0096】

図１２は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する理論テーブルの一例を示す図である。

【0097】

図１２を参照して、理論テーブルＴｂ２０は、各ＣＡＮバス５１において伝送される車両情報のアップロード数の複数の時間区間ごとの理論値を示す。理論テーブルＴｂ２０において、時間区間は、車載装置１０１による算出処理における単位時間と同様に、たとえば１時間である。

【0098】

理論テーブルＴｂ２０において、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」において伝送される車両情報のアップロード数の理論値は、０時から１時まで、１時から２時まで、および２時から３時までのいずれも「１００」である。ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」において伝送される車両情報のアップロード数の理論値は、０時から１時まで、１時から２時まで、および２時から３時までのいずれも「２００」である。ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」において伝送される車両情報のアップロード数の理論値は、０時から１時まで、１時から２時まで、および２時から３時までのいずれも「３００」である。

【0099】

分析部３は、通信部１が受信した車両情報の収集実績と測定結果情報との対応関係を示す収集実績テーブルＴｂ２１を取得する。より詳細には、たとえば、分析部３は、定期的または不定期に、記憶部４に保存された車両情報および測定結果情報に基づいて、車両１０ごとの、車両情報の収集実績と測定結果情報との対応関係を示す収集実績テーブルＴｂ２１を作成し、記憶部４に保存する。

【0100】

図１３は、本開示の実施の形態に係る管理装置が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【0101】

図１３を参照して、収集実績テーブルＴｂ２１において、収集実績は、複数の時間区間に分割されている。当該時間区間は、理論テーブルＴｂ２０の時間区間と同様に、たとえば１時間である。車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０において、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」のアップロード数の実績値は、０時から１時までが「５０」であり、１時から２時までが「９９」であり、２時から３時までが「９８」である。ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」のアップロード数の実績値は、０時から１時までが「１００」であり、１時から２時までが「２０１」であり、２時から３時までが「１９９」である。ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」のアップロード数の実績値は、０時から１時までが「１５０」であり、１時から２時までが「１２」であり、２時から３時までが「０」である。

【0102】

また、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０において、電力供給割合の実績値は、０時から１時までが「５０％」であり、１時から２時までが「１００％」であり、２時から３時までが「１００％」である。

【0103】

検知部２は、理論テーブルＴｂ２０および収集実績テーブルＴｂ２１に基づいて、検知処理を行う。

【0104】

より詳細には、検知部２は、たとえば、アップロード数の異常判定を行う。たとえば、検知部２は、収集実績テーブルＴｂ２１におけるアップロード数の実績値が閾値Ｔｈ以上である場合、当該アップロード数を正常と判断する。一方、検知部２は、収集実績テーブルＴｂ２１におけるアップロード数の実績値が閾値Ｔｈ未満である場合、当該アップロード数を異常と判断する。

【0105】

ここでは、閾値Ｔｈは、たとえば、検知処理の対象の時間区間においてＣＡＮバス５１経由で伝送される車両情報のアップロード数の理論値に、当該時間区間における電力供給割合を乗じた値から所定値を差し引いた値である。これにより、検知部２は、たとえば、イグニッション電源７２によって電力が供給されている期間が短く、車両情報がアップロードされる期間が短いためにアップロード数が少ない等を判断することができる。

【0106】

所定値は、たとえば２である。また、以下では、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」，「ＣＡＮ２」，「ＣＡＮ３」においてそれぞれ伝送される車両情報のアップロード数の異常判定を行うための閾値Ｔｈを閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３とする。

【0107】

（０時から１時までの時間区間における異常判定）
図１２および図１３を参照して、０時から１時までの時間区間における閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ、当該時間区間における、対応するアップロード数の理論値が「１００」，「２００」，「３００」であり、当該時間区間における電力供給割合が「５０％」であり、かつ所定値が「２」であるため、４８，９８，１４８である。

【0108】

検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」の０時から１時までのアップロード数の実績値「５０」が閾値Ｔｈ１「４８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0109】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」の０時から１時までのアップロード数の実績値「１００」が閾値Ｔｈ２「９８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0110】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」の０時から１時までのアップロード数の実績値「１５０」が閾値Ｔｈ３「１４８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0111】

（１時から２時までの時間区間における異常判定）
１時から２時までの時間区間における閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ、当該時間区間における、対応するアップロード数の理論値が「１００」，「２００」，「３００」であり、当該時間区間における電力供給割合が「１００％」であり、かつ所定値が「２」であるため、９８，１９８，２９８である。

【0112】

検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」の１時から２時までのアップロード数の実績値「９９」が閾値Ｔｈ１「９８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0113】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」の１時から２時までのアップロード数の実績値「２０１」が閾値Ｔｈ２「１９８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0114】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」の１時から２時までのアップロード数の実績値「１２」が当該時間区間における閾値Ｔｈ３「２９８」未満であるため、当該アップロード数を異常と判断する。

【0115】

（２時から３時までの時間区間における異常判定）
２時から３時までの時間区間における閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ、当該時間区間における、対応するアップロード数の理論値が「１００」，「２００」，「３００」であり、当該時間区間における電力供給割合が「１００％」であり、かつ所定値が「２」であるため、９８，１９８，２９８である。

【0116】

検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」の２時から３時までのアップロード数の実績値「９８」が閾値Ｔｈ１「９８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0117】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」の２時から３時までのアップロード数の実績値「１９９」が閾値Ｔｈ２「１９８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0118】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」の２時から３時までのアップロード数の実績値「０」が当該時間区間における閾値Ｔｈ３「２９８」未満であるため、当該アップロード数を異常と判断する。

【0119】

検知部２は、異常の検知結果を出力する。たとえば、検知部２は、異常の検知結果を記憶部４に保存したり、異常の検知結果を通知したりする。

【0120】

［新たな設定情報の要求］
再び図２、図４および図１２を参照して、車載装置１０１において、たとえば、第１の通信部１１は、保持している設定情報のバージョンを示すバージョン情報を管理装置２０１へ送信する。そして、第１の通信部１１は、管理装置２０１から送信された、当該バージョン情報が示すバージョンの判定結果を示す判定情報に基づいて、新たな設定情報の送信を管理装置２０１に要求する。すなわち、通信システム５０１において、設定情報の更新処理が行われる。

【0121】

より詳細には、第１の通信部１１は、定期的または不定期に、記憶部１６における設定情報に含まれるバージョン情報を管理装置２０１へ送信する。

【0122】

管理装置２０１は、車載装置１０１から受信したバージョン情報が示すバージョンと、自己が保持している設定情報のバージョンとが同一であるか否かを判定する。管理装置２０１は、車載装置１０１から受信したバージョン情報が示すバージョンと、自己が保持している設定情報のバージョンとが異なる場合、異なる旨の判定結果を示す判定否定情報を車載装置１０１へ送信する。

【0123】

車載装置１０１において、第１の通信部１１は、管理装置２０１から判定否定情報を受信すると、新たな設定情報の送信を管理装置２０１に要求する要求情報を管理装置２０１へ送信する。たとえば、第１の通信部１１は、自己の車載装置１０１が搭載された車両１０のＩＤを含む要求情報を管理装置２０１へ送信する。

【0124】

管理装置２０１は、車載装置１０１から要求情報を受信すると、新たな設定情報を車載装置１０１へ送信する。

【0125】

より詳細には、たとえば、管理装置２０１は、車載装置１０１から要求情報を受信すると、新たな設定情報として、記憶部４に保存されている設定情報のうち、受信した要求情報に含まれる車両１０のＩＤに対応する設定情報を車載装置１０１へ送信する。

【0126】

車載装置１０１において、第１の通信部１１は、管理装置２０１から新たな設定情報を受信すると、受信した設定情報を設定部１２へ出力する。

【0127】

設定部１２は、第１の通信部１１から新たな設定情報を受けると、当該新たな設定情報を記憶部１６に保存するとともに、当該設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定内容の更新を行う。車両情報取得部３１は、新たな設定内容に従って車両情報を取得する。

【0128】

＜動作の流れ＞
図１４は、本開示の実施の形態に係る車載装置による車両情報および測定結果情報を管理装置へ送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【0129】

図１４を参照して、まず、車載装置１０１は、管理装置２０１から設定情報を受信するまで（ステップＳ１０１においてＮＯ）、車両情報の送信を待機する。

【0130】

次に、車載装置１０１は、管理装置２０１から設定情報を受信した場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、受信した設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う。たとえば、上述したように、車載装置１０１は、設定処理として、設定情報が示すデータの種類に対応する車両情報が管理装置２０１へ送信されるように設定を行う（ステップＳ１０２）。

【0131】

次に、車載装置１０１は、定期的または不定期に車両情報を取得する（ステップＳ１０３）。

【0132】

次に、車載装置１０１は、取得した車両情報のうち、設定内容に従って車両情報を選択し、選択した車両情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ１０４）。

【0133】

次に、車載装置１０１は、測定結果情報を取得し、管理装置２０１へ送信する。たとえば、上述したように、車載装置１０１は、イグニッション電源７２に関する測定結果を含む測定結果情報を管理装置２０１へ送信する。具体的には、車載装置１０１は、電力供給割合を算出し、算出結果を含む測定結果情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよい。

【0134】

次に、車載装置１０１は、管理装置２０１から新たな設定情報を受信するまで（ステップＳ１０６においてＮＯ）、取得した車両情報および測定結果情報の送信を繰り返す（ステップＳ１０３からステップＳ１０５）。

【0135】

一方、車載装置１０１は、管理装置２０１から新たな設定情報を受信すると（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、受信した新たな設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う（ステップＳ１０２）。

【0136】

このように、車載装置１０１は、管理装置２０１から送信された設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行うことにより、車載装置１０１が車両１０の出荷後に当該車両１０に装着され、管理装置２０１へ送信すべき車両情報が不明である状況においても、車両１０の出荷前に搭載されている車載装置と同様に、管理装置２０１へ送信すべき車両情報を選択することができる。

【0137】

図１５は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける車載装置および管理装置の処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0138】

図１５を参照して、まず、車載装置１０１は、バッテリ７１から電力が供給されると、起動する（ステップＳ２０１）。また、車載機器１１１は、バッテリ７１から電力が供給されると、起動する（ステップＳ２０２）。

【0139】

次に、車載装置１０１は、電力供給割合を算出する算出処理を開始する。車載装置１０１は、算出結果を記憶部１６に順次保存する（ステップＳ２０３）。

【0140】

次に、車載装置１０１は、車載機器１１１から車両情報を定期的または不定期に取得する（ステップＳ２０４）。

【0141】

次に、管理装置２０１は、車両情報の送信に関する車両１０の設定内容を示す設定情報を車載装置１０１へ送信する（ステップＳ２０５）。

【0142】

次に、車載装置１０１は、管理装置２０１から受信した設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う。たとえば、上述したように、車載装置１０１は、受信した設定情報が示すＣＡＮ－ＩＤに対応する車両情報が管理装置２０１へ送信されるように設定処理を行う（ステップＳ２０６）。

【0143】

次に、車載装置１０１は、取得した車両情報のうち、設定内容に従って車両情報を選択し、選択した車両情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ２０７）。

【0144】

次に、車載装置１０１は、イグニッション電源７２のオン状態への切り替わりを検知すると、他の装置との間における時刻同期を行い、現在時刻を、電力供給割合を算出する算出処理の開始時刻として記憶部１６に保存する（ステップＳ２０８）。

【0145】

次に、車載装置１０１は、算出処理を行う。たとえば、上述したように、車載装置１０１は、予め定められた基準時刻から単位時間経過するごとに、電力供給割合を算出する。車載装置１０１は、算出結果を記憶部１６に保存する（ステップＳ２０９）。

【0146】

次に、車載装置１０１は、イグニッション電源７２のオフ状態への切り替わりを検知すると（ステップＳ２１０）、オフ状態への切り替わりを検知した現在時刻を終了時刻として記憶部１６に保存する。そして、車載装置１０１は、終了時刻において電力供給割合を算出する。車載装置１０１は、算出結果を記憶部１６に保存する（ステップＳ２１１）。

【0147】

次に、車載装置１０１は、開始時刻から終了時刻までに得られた算出結果を含む測定結果情報を作成し、作成した測定結果情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ２１２）。

【0148】

次に、管理装置２０１は、車載装置１０１から受信した車両情報および測定結果情報に基づいて、検知処理を行う（ステップＳ２１３）。

【0149】

次に、管理装置２０１は、異常の検知結果を出力する。たとえば、管理装置２０１は、異常の検知結果を記憶部４に保存したり、異常の検知結果を通知したりする（ステップＳ２１４）。

【0150】

図１６は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける設定情報の更新処理のシーケンスを示す図である。

【0151】

図１６を参照して、まず、車載装置１０１は、車載機器１１１から車両情報を定期的または不定期に取得する（ステップＳ３０１）。

【0152】

次に、車載装置１０１は、取得した車両情報のうち、設定内容に従って車両情報を選択する。そして、車載装置１０１は、選択した管理装置２０１へ送信する（ステップＳ３０２）。

【0153】

次に、車載装置１０１は、保持している設定情報のバージョンを示すバージョン情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ３０３）。

【0154】

次に、管理装置２０１は、車載装置１０１から受信したバージョン情報が示すバージョンと、自己が保持している設定情報のバージョンとが同一であるか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ３０４）。

【0155】

次に、管理装置２０１は、車載装置１０１から受信したバージョン情報が示すバージョンの、判定結果を示す判定情報を車載装置１０１へ送信する。ここでは、管理装置２０１は、判定情報として、車載装置１０１から受信したバージョン情報が示すバージョンと自己が保持している設定情報のバージョンとが異なる旨の判定結果を示す判定否定情報を送信するものとする（ステップＳ３０５）。

【0156】

次に、車載装置１０１は、判定否定情報を受信すると、新たな設定情報の送信を管理装置２０１に要求する要求情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ３０６）。

【0157】

次に、管理装置２０１は、車載装置１０１から要求情報を受信すると、新たな設定情報を車載装置１０１へ送信する（ステップＳ３０７）。

【0158】

次に、車載装置１０１は、管理装置２０１から受信した新たな設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定内容の更新を行う（ステップＳ３０８）。

【0159】

次に、車載装置１０１は、車両情報を新たに取得する（ステップＳ３０９）。

【0160】

次に、車載装置１０１は、新たに取得した車両情報のうち、更新後の設定内容に従って車両情報を選択する。そして、車載装置１０１は、選択した車両情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ３１０）。

【0161】

［変形例１］
本開示の実施の形態に係る車載装置１０１では、測定結果情報取得部３２は、イグニッション電源７２に関する測定結果を含む測定結果情報として、電力供給割合を含む情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部１３は、測定結果情報として、所定の単位時間あたりの、イグニッション電源７２の起動回数を含む情報を取得してもよい。

【0162】

変形例１では、測定結果情報取得部３２における測定部６２は、単位時間あたりの、イグニッション電源７２の起動回数をカウントする。たとえば、測定部６２は、自己の車載装置１０１とＧＰＳ受信機との時刻同期を確立すると、単位時間あたりに、イグニッション電源７２がオフ状態からオン状態へ切り替わった回数をカウントする。

【0163】

図１７は、本開示の実施の形態に係る管理装置の変形例１が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【0164】

図１７に示す収集実績テーブルＴｂ２２において、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ１」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「８２」であり、１時から２時までが「９９」であり、２時から３時までが「９８」である。車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ２」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「１６７」であり、１時から２時までが「２０１」であり、２時から３時までが「１９９」である。車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ３」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「２４９」であり、１時から２時までが「１２」であり、２時から３時までが「０」である。

【0165】

また、図１７に示す収集実績テーブルＴｂ２２において、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０における起動回数の実績値は、０時から１時までが「２」であり、１時から２時までが「０」であり、２時から３時までが「０」である。

【0166】

変形例１では、管理装置２０１における検知部２は、理論テーブルＴｂ２０および収集実績テーブルＴｂ２２に基づいて、検知処理を行う。

【0167】

ここで、車両１０において、車載装置１０１および車載機器１１１等を備える車載システムが起動するまで、および車載システムがシャットダウンするまでには時間を要する。そのため、車載装置１０１において電力が供給されている期間は、たとえば、車載システムが起動するまでに要する時間と車載システムがシャットダウンするまでに要する時間との合計時間に起動回数を乗じた値を、単位時間から差し引いた時間となる。

【0168】

たとえば、単位時間が１時間であり、合計時間が５分であり、起動回数が２回である場合について考える。この場合、車載装置１０１において電力が供給されている時間は、１時間から１０分を差し引いた値である５０分である。言い換えれば、起動回数が２回である場合の単位時間あたりの電力供給時間の割合は、約８０％である。

【0169】

変形例１では、検知部２は、収集実績テーブルＴｂ２２におけるアップロード数の実績値が閾値Ｔｈ未満である場合、当該アップロード数を異常と判断する。変形例１では、閾値Ｔｈは、たとえば、検知処理の対象の時間区間においてＣＡＮバス５１経由で伝送される車両情報のアップロード数に理論値に、当該時間区間における起動回数に応じた電力供給割合を乗じた値である。これにより、変形例１では、検知部２は、たとえば、イグニッション電源７２の起動回数が多く、車両情報がアップロードされる期間が短いためにアップロード数が少ない等を判断することができる。

【0170】

図１２および図１７に示す例では、たとえば、起動回数に応じた電力供給割合は、起動回数が「２」回である場合に８０％であり、起動回数が「０」回である場合に１００％である。

【0171】

（０時から１時までの時間区間における異常判定）
図１２および図１７に示す例では、０時から１時までの時間区間における閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ、当該時間区間における、対応するアップロード数の理論値がそれぞれ「１００」，「２００」，「３００」であり、かつ当該時間区間における起動回数が「２」回であるため、８０，１６０，２４０である。

【0172】

検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」の０時から１時までのアップロード数の実績値「８２」が閾値Ｔｈ１「８０」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0173】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」の０時から１時までのアップロード数の実績値「１６７」が閾値Ｔｈ２「１６０」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0174】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」の０時から１時までのアップロード数の実績値「２４９」が閾値Ｔｈ３「２４０」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0175】

なお、変形例１では、１時から２時までの時間区間における異常判定の結果、および２時から３時までの時間区間における異常判定の結果は、図１３の場合と同様である。

【0176】

［変形例２］
本開示の実施の形態に係る車載装置１０１では、測定結果情報取得部３２は、測定結果情報として、イグニッション電源７２に関する測定結果を含む情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。測定結果情報取得部３２は、第１の通信部１１および管理装置２０１間の通信品質に関する測定結果を含む情報を取得してもよい。

【0177】

図１８は、本開示の実施の形態に係る車載装置の変形例２の構成を示す図である。図１８を参照して、車載装置１０１Ａにおける第１の通信部１１は、たとえば、管理装置２０１からの情報を含む、図示しない無線基地局から受信した無線信号のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を測定する。すなわち、変形例２では、車両情報の送信に影響を与える測定対象は、第１の通信部１１である。ここでは、ＳＮＲの値が大きいほどノイズが小さく、無線信号品質がよい。

【0178】

第１の通信部１１は、たとえば、所定の測定期間において、単位時間ごとに、第１の通信部１１が受信した無線信号のＳＮＲを測定する。ここでは、単位時間は、たとえば１時間である。第１の通信部１１は、単位時間ごとの測定結果を測定結果情報取得部３２へ出力する。

【0179】

測定結果情報取得部３２は、第１の通信部１１による無線信号のＳＮＲの測定結果を取得する。より詳細には、測定結果情報取得部３２は、所定期間における単位時間ごとの測定結果を含む測定結果情報を作成し、作成した測定結果情報を第１の通信部１１を介して管理装置２０１へ送信する。

【0180】

図１９は、本開示の実施の形態に係る管理装置の変形例２が保存する収集実績テーブルの一例を示す図である。

【0181】

図１９に示す収集実績テーブルＴｂ２３において、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ１」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「１０」であり、１時から２時までが「９９」であり、２時から３時までが「１００」である。車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ２」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「２１」であり、１時から２時までが「２０１」であり、２時から３時までが「１９８」である。車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０のＣＡＮバス「ＣＡＮ３」におけるアップロード数の実績値は、０時から１時までが「２９」であり、１時から２時までが「３００」であり、２時から３時までが「２９８」である。

【0182】

また、図１９に示す収集実績テーブルＴｂ２３において、車両１０および管理装置２０１間の通信方式は、「ＬＴＥ」である。また、図１６に示す収集実績テーブルＴｂ２３において、車両ＩＤ「ＩＤ－Ａ」の車両１０における通信品質の実績値は、０時から１時までが「１０」であり、１時から２時までが「９９」であり、２時から３時までが「９９」である。

【0183】

変形例２では、管理装置２０１における検知部２は、理論テーブルＴｂ２０および収集実績テーブルＴｂ２３に基づいて、検知処理を行う。

【0184】

より詳細には、変形例２では、検知部２は、収集実績テーブルＴｂ２３におけるアップロード数の実績値が閾値Ｔｈ未満である場合、当該アップロード数を異常と判断する。変形例２では、閾値Ｔｈは、検知処理の対象の時間区間においてＣＡＮバス５１経由で伝送される車両情報のアップロード数の理論値に、当該時間区間における通信品質の実績値の百分率を乗じた値から所定値を差し引いた値である。ここでは、所定値は、たとえば２である。

【0185】

（０時から１時までの時間区間における異常判定）
図１２および図１９を参照して、０時から１時までの時間区間における閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ、当該時間区間における、対応するアップロード数の理論値が「１００」，「２００」，「３００」であり、当該時間区間における通信品質が「１０」であり、かつ所定値が「２」であるため、８，１８，２８である。

【0186】

検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ１」の０時から１時までのアップロード数の実績値「１０」が閾値Ｔｈ１「８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0187】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ２」の０時から１時までのアップロード数の実績値「２１」が閾値Ｔｈ２「１８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0188】

また、検知部２は、ＣＡＮバス「ＣＡＮ３」の０時から１時までのアップロード数の実績値「２９」が閾値Ｔｈ３「２８」以上であるため、当該アップロード数を正常と判断する。

【0189】

なお、変形例２では、１時から２時までの時間区間における異常判定の結果、および２時から３時までの時間区間における異常判定の結果は、図１３の場合と同様である。

【0190】

［変形例３］
本開示の実施の形態に係る車載装置１０１は、管理装置２０１から設定情報を受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置１０１は、端末装置３０１から設定情報を受信する構成であってもよい。

【0191】

変形例３では、取得部１３における車両情報取得部３１は、管理装置２０１と異なる他の装置である端末装置３０１から送信された設定情報に基づいて、車両情報を取得する。

【0192】

より詳細には、第２の通信部１４は、端末装置３０１から受信した設定情報を設定部１２へ出力する。設定部１２は、第２の通信部１４から設定情報を受けると、当該設定情報を記憶部１６に保存するとともに、当該設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う。

【0193】

図２０は、本開示の実施の形態に係る通信システムの変形例３における設定処理のシーケンスを示す図である。

【0194】

図２０を参照して、まず、車載装置１０１は、車載機器１１１から車両情報を定期的または不定期に取得する（ステップＳ４０１）。

【0195】

次に、端末装置３０１は、車両情報の送信に関する車両１０の設定内容を示す設定情報を車載装置１０１へ送信する。たとえば、端末装置３０１には、ユーザの操作に従い、設定情報が保存されている（ステップＳ４０２）。

【0196】

次に、車載装置１０１は、端末装置３０１から受信した設定情報に基づいて、車両情報の送信に関する設定処理を行う。たとえば、車載装置１０１は、受信した設定情報が示すＣＡＮ－ＩＤに対応する車両情報が端末装置３０１へ送信されるように設定処理を行う（ステップＳ４０３）。

【0197】

次に、車載装置１０１は、取得した車両情報のうち、設定内容に従って車両情報を選択し、選択した車両情報を端末装置３０１へ送信する（ステップＳ４０４）。また、車載装置１０１は、選択した車両情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ４０５）。

【0198】

次に、端末装置３０１は、車載装置１０１から車両情報を受信すると、受信した車両情報の内容を、たとえば自己の表示部等に表示する（ステップＳ４０６）。

【0199】

次に、端末装置３０１は、たとえばユーザによる操作に従って、設定情報の変更をする旨の設定変更通知を車載装置１０１へ送信する（ステップＳ４０７）。

【0200】

次に、車載装置１０１は、端末装置３０１から受信した設定変更通知に対応する応答として、設定変更の可否を示す変更可否通知を端末装置３０１へ送信する。ここでは、車載装置１０１は、変更可否通知として、設定変更が可能である旨の通知を端末装置３０１へ送信する（ステップＳ４０８）。

【0201】

次に、端末装置３０１は、車載装置１０１から変更可否通知を受信すると、変更後の設定情報を車載装置１０１へ送信する（ステップＳ４０９）。

【0202】

次に、車載装置１０１は、端末装置３０１から受信した新たな設定情報に基づいて、設定内容の更新を行う（ステップＳ４１０）。

【0203】

次に、車載装置１０１は、設定内容の更新を完了した旨の更新完了通知を端末装置３０１へ送信する。なお、車載装置１０１は、更新完了通知を管理装置２０１へ送信してもよい（ステップＳ４１１）。

【0204】

次に、車載装置１０１は、車両情報を新たに取得する（ステップＳ４１２）。

【0205】

次に、車載装置１０１は、新たに取得した車両情報のうち、更新後の設定内容に従って車両情報を選択し、選択した車両情報を端末装置３０１へ送信する（ステップＳ４１３）。また、車載装置１０１は、選択した車両情報を管理装置２０１へ送信する（ステップＳ４１４）。

【0206】

次に、端末装置３０１は、車載装置１０１から車両情報を新たに受信すると、受信した車両情報の内容を自己の表示部等に表示する（ステップＳ４１５）。

【0207】

なお、本開示の実施の形態に係る管理装置２０１の機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本開示の実施の形態に係る管理装置２０１が、複数のサーバによって構成されるクラウドサーバであってもよい。

【0208】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム５０１では、車両情報の送信に影響を与える測定対象がイグニッション電源７２である構成としたが、これに限定するものではない。車両情報の送信に影響を与える測定対象は、他の電源部であってもよい。

【0209】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム５０１では、第１の通信部１１は、保持している設定情報のバージョンを示すバージョン情報を管理装置２０１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。第１の通信部１１は、バージョン情報を管理装置２０１へ送信しない構成であってもよい。すなわち、車載装置１０１において、車両情報の送信に関する設定内容は更新されなくてもよい。

【0210】

また、本開示の実施の形態に係る通信システム５０１では、車載装置１０１が、車両情報を端末装置３０１へ送信する第２の通信部１４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置１０１は、第２の通信部１４を備えず、車両情報を端末装置３０１へ送信しない構成であってもよい。

【0211】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0212】

上述の実施の形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0213】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得し、
前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を前記管理装置へ送信する、車載装置。

【0214】

［付記２］
車両に搭載される車載装置において用いられる通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両に関する車両情報と、前記車載装置に関する測定結果であって、前記車両情報の送信に影響を与える測定対象の前記測定結果を含む測定結果情報とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記車両情報および前記測定結果情報を管理装置へ送信する通信部、
として機能させるための、通信制御プログラム。

【符号の説明】

【0215】

１ 通信部
２ 検知部
３ 分析部
４，１６ 記憶部
１０ 車両
１１ 第１の通信部
１２ 設定部
１３ 取得部
１４ 第２の通信部
１５ 電源回路
３１ 車両情報取得部
３２ 測定結果情報取得部
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，１４１ 受信部
４２ 処理部
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ ＣＡＮバス
６１ 検知部
６２ 測定部
７１ バッテリ
７２ イグニッション電源
１０１，１０１Ａ 車載装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ 車載機器
１６１ 外部ネットワーク
２０１ 管理装置
３０１ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】