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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024055334
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】輸送補助装置及びこれを備えた貯留装置
(51)【国際特許分類】
B65G 65/40 20060101AFI20240411BHJP
【ＦＩ】
B65G65/40 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022162169
(22)【出願日】2022-10-07
(71)【出願人】
【識別番号】000146054
【氏名又は名称】株式会社松井製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002686
【氏名又は名称】協明国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】助川 義紀
【テーマコード（参考）】
3F075
【Ｆターム（参考）】
3F075AA08
3F075BA01
3F075BB01
3F075CA01
3F075CA02
3F075CA06
3F075CA09
3F075CC15
3F075CD02
3F075DA13
(57)【要約】
【課題】貯留部から排出される粉粒体材料を受ける受筒部の粉粒体材料を輸送先に向けて円滑に輸送し得る輸送補助装置及びこれを備えた貯留装置を提供する。
【解決手段】輸送補助装置１０は、粉粒体材料を貯留する貯留部２の排出部３に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部１１と、該受筒部の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管５が接続される接続部１５と、前記受筒部内に向けて圧縮ガスをそれぞれに吐出する吐出口１７ａ，１８ａが離間した位置となるように設けられた複数の吐出ノズル１７，１８と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】輸送補助装置１０は、粉粒体材料を貯留する貯留部２の排出部３に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部１１と、該受筒部の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管５が接続される接続部１５と、前記受筒部内に向けて圧縮ガスをそれぞれに吐出する吐出口１７ａ，１８ａが離間した位置となるように設けられた複数の吐出ノズル１７，１８と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
粉粒体材料を貯留する貯留部の排出部に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部と、該受筒部の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管が接続される接続部と、前記受筒部内に向けて圧縮ガスをそれぞれに吐出する吐出口が離間した位置となるように設けられた複数の吐出ノズルと、を備えていることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項2】
請求項１において、
前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが上下方向に異なる位置となるように設けられていることを特徴とする輸送補助装置。
前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが上下方向に異なる位置となるように設けられていることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項3】
請求項１において、
前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが前記接続部との対向方向に異なる位置となるように設けられていることを特徴とする輸送補助装置。
前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが前記接続部との対向方向に異なる位置となるように設けられていることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項4】
請求項１において、
前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えており、
前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記吐出口が前記収容筒部内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを含んでいることを特徴とする輸送補助装置。
前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えており、
前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記吐出口が前記収容筒部内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを含んでいることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項5】
請求項１において、
前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えており、
前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記受筒部の底面に連なるように設けられた前記収容筒部の底面に沿うように配される下段側吐出ノズルを含んでいることを特徴とする輸送補助装置。
前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えており、
前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記受筒部の底面に連なるように設けられた前記収容筒部の底面に沿うように配される下段側吐出ノズルを含んでいることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項6】
請求項１において、
前記排出部から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を吸引輸送する際には、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも１つの吐出ノズルから圧縮ガスを間欠的に吐出させるように圧縮ガス供給弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする輸送補助装置。
前記排出部から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を吸引輸送する際には、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも１つの吐出ノズルから圧縮ガスを間欠的に吐出させるように圧縮ガス供給弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする輸送補助装置。
【請求項7】
粉粒体材料を貯留する貯留部と、該貯留部の排出部に連通するように前記受筒部が接続された請求項１乃至６のいずれか１項に記載の輸送補助装置と、を備えていることを特徴とする貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、輸送補助装置及びこれを備えた貯留装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、粉粒体材料を貯留する貯留部の排出部に連通するように接続された吸引輸送管を介して輸送先に向けて粉粒体材料を吸引輸送する輸送システムが知られている。
例えば、下記特許文献１には、粉粒体を収容する容器の底面に取付けた噴射ボックスに、吸引作用が及ぶ輸送口と、圧縮空気を噴射ボックスの内部に対して噴射する噴射ノズルと、が設けられた粉粒体供給装置が開示されている。
例えば、下記特許文献１には、粉粒体を収容する容器の底面に取付けた噴射ボックスに、吸引作用が及ぶ輸送口と、圧縮空気を噴射ボックスの内部に対して噴射する噴射ノズルと、が設けられた粉粒体供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３６３４２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１に記載された粉粒体供給装置では、有底筒状の噴射ボックスの上下方向途中部位に設けられた輸送口に向けて圧縮空気を噴射する１本の噴射ノズルを設けた構成とされている。そのため、例えば、粉砕材等の形状が不均一な材料を吸引輸送する際には、粒状の材料と比べて滑り難く滞留し易くなることも相俟って、噴射ノズルから噴射された圧縮空気が吹き抜け等することによって噴射ボックスの底部や隅部等に残留する懸念がある。
【0005】
本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、貯留部から排出される粉粒体材料を受ける受筒部の粉粒体材料を輸送先に向けて円滑に輸送し得る輸送補助装置及びこれを備えた貯留装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本開示に係る輸送補助装置の構成１は、粉粒体材料を貯留する貯留部の排出部に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部と、該受筒部の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管が接続される接続部と、前記受筒部内に向けて圧縮ガスをそれぞれに吐出する吐出口が離間した位置となるように設けられた複数の吐出ノズルと、を備えていることを特徴とする。
【0007】
以下の実施の形態の記載により、本開示に係る輸送補助装置は、以下の従属的構成を備えていてもよいことが開示される。
＜構成２＞
構成１において、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが上下方向に異なる位置となるように設けられていてもよい。
＜構成３＞
構成１または構成２において、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが前記接続部との対向方向に異なる位置となるように設けられていてもよい。
＜構成４＞
構成１～構成３のいずれか１つにおいて、前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えていてもよい。
＜構成５＞
構成４において、前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記吐出口が前記収容筒部内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを含んでいてもよい。
＜構成６＞
構成４または構成５において、前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記受筒部の底面に連なるように設けられた前記収容筒部の底面に沿うように配される下段側吐出ノズルを含んでいてもよい。
＜構成７＞
構成１～構成６のいずれか１つにおいて、前記排出部から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を吸引輸送する際には、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも１つの吐出ノズルから圧縮ガスを間欠的に吐出させるように圧縮ガス供給弁を制御する制御部を備えていてもよい。
＜構成２＞
構成１において、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが上下方向に異なる位置となるように設けられていてもよい。
＜構成３＞
構成１または構成２において、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つの吐出ノズルの吐出口と他の吐出ノズルの吐出口とが前記接続部との対向方向に異なる位置となるように設けられていてもよい。
＜構成４＞
構成１～構成３のいずれか１つにおいて、前記受筒部の下端部から前記接続部とは逆側に向けて突出するように設けられ、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも一つを収容する収容筒部を備えていてもよい。
＜構成５＞
構成４において、前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記吐出口が前記収容筒部内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを含んでいてもよい。
＜構成６＞
構成４または構成５において、前記収容筒部に収容された吐出ノズルは、前記受筒部の底面に連なるように設けられた前記収容筒部の底面に沿うように配される下段側吐出ノズルを含んでいてもよい。
＜構成７＞
構成１～構成６のいずれか１つにおいて、前記排出部から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を吸引輸送する際には、前記複数の吐出ノズルのうちの少なくとも１つの吐出ノズルから圧縮ガスを間欠的に吐出させるように圧縮ガス供給弁を制御する制御部を備えていてもよい。
【0008】
前記目的を達成するために、本開示に係る貯留装置は、粉粒体材料を貯留する貯留部と、該貯留部の排出口に連通するように前記受筒部が接続された本開示に係る輸送補助装置と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る輸送補助装置及びこれを備えた貯留装置は、上述のような構成としたことで、貯留部から排出される粉粒体材料を受ける受筒部の粉粒体材料を輸送先に向けて円滑に輸送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の一実施形態に係る輸送補助装置の一例を備えた粉粒体材料の貯留装置の一例が組み込まれた輸送システムの一例を模式的に示す一部破断概略システム図である。
【図2】（ａ）は、同貯留装置の一例を模式的に示す一部破断概略正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＸ－Ｘ線矢視に対応させた概略横断面図である。
【図3】（ａ）は、同輸送システムの概略ブロック図、（ｂ）は、同輸送システムにおいて実行される基本動作の一例を模式的に示す概略タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図１、図４及び図５では、ガスや粉粒体材料が通過する経路となる管路（配管）等を二点鎖線にて模式的に示している。図３（ｂ）における概略タイムチャートでは、各機器のＯＮ（起動）／ＯＦＦ（停止）動作や開閉動作等を模式的に示している。
以下の実施形態では、本実施形態に係る輸送補助装置の一例を備えた本実施形態に係る貯留装置の一例を設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
図１、図４及び図５では、ガスや粉粒体材料が通過する経路となる管路（配管）等を二点鎖線にて模式的に示している。図３（ｂ）における概略タイムチャートでは、各機器のＯＮ（起動）／ＯＦＦ（停止）動作や開閉動作等を模式的に示している。
以下の実施形態では、本実施形態に係る輸送補助装置の一例を備えた本実施形態に係る貯留装置の一例を設置した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
【0012】
図１及び図２は、本実施形態に係る輸送補助装置１０の一例及びこれを備えた本実施形態に係る貯留装置１の一例を模式的に示す図である。
本実施形態に係る輸送補助装置１０は、図１に示すように、粉粒体材料を貯留する貯留部２の排出部３に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部１１と、この受筒部１１の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管５が接続される接続部１５と、を備えている。このような構成とすれば、受筒部１１の上下方向途中部位に接続部１５を設けた構成と比べて、受筒部１１の粉粒体材料を輸送先６に向けて円滑に輸送することができる。
本実施形態に係る貯留装置１は、粉粒体材料を貯留する貯留部２と、この貯留部２の排出部３に連通するように受筒部１１が接続された輸送補助装置１０と、を備えている。
本実施形態に係る輸送補助装置１０は、図１に示すように、粉粒体材料を貯留する貯留部２の排出部３に連通するように接続され排出される粉粒体材料を受ける受筒部１１と、この受筒部１１の下端部に設けられ、粉粒体材料を吸引輸送する吸引輸送管５が接続される接続部１５と、を備えている。このような構成とすれば、受筒部１１の上下方向途中部位に接続部１５を設けた構成と比べて、受筒部１１の粉粒体材料を輸送先６に向けて円滑に輸送することができる。
本実施形態に係る貯留装置１は、粉粒体材料を貯留する貯留部２と、この貯留部２の排出部３に連通するように受筒部１１が接続された輸送補助装置１０と、を備えている。
【0013】
この貯留装置１の貯留部２に貯留される粉粒体材料は、粉体・粒体状の材料を指すが、微小薄片状（フレーク状）や短繊維片状、スライバー状、フラフ状の材料等を含む。上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、金属材料、半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのような材料でもよい。粉粒体材料としては、例えば、合成樹脂シートや合成樹脂フィルム、合成樹脂容器（ボトル）等を含む合成樹脂成形品や、ゴム成形品等を粉砕機や破砕機等によって粉砕・破砕した粉砕材でもよい。また、粉粒体材料としては、例えば、当該貯留装置１の輸送先（供給先）において、合成樹脂成形品を成形する場合には、ナチュラル材（バージン材）や、上記のような粉砕材、マスターバッチ材、各種添加材等が挙げられる。粉粒体材料には、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維が含まれていてもよい。
【0014】
貯留部２は、図１及び図２に示すように、タンク状とされている。図例では、貯留部２は、上方側に向けて開口する有底円筒状の本体部と、この本体部の上端開口を覆う蓋部材と、を備えている。貯留部２としては、底部が平坦状のタンク状とされた構成に限られず、底部が湾曲形状のタンク状とされた構成でもよく、また、下方側部位が逆錘形状のホッパー状とされた構成でもよい。
貯留部２の上端の天壁部を構成する蓋部材には、貯留部２の上流側の供給元から供給される粉粒体材料が投入される投入部が設けられている。この投入部は、供給元から適宜のコンベア等によって供給される粉粒体材料を受けるように上方側に向けて開口する形状とされていてもよく、また、供給元から気力輸送される粉粒体材料を捕集する捕集器でもよい。この貯留部２の適所には、貯留部２内の粉粒体材料の貯留レベルを検出する検出部や材料無信号を出力する検出部、満杯信号を検出する検出部等が設けられていてもよい。この貯留部２の供給元としては、上記したような粉砕機や、粉粒体材料を乾燥する乾燥装置、複数種の粉粒体材料を配合する配合装置等でもよく、その他、種々の供給元でもよい。
貯留部２の上端の天壁部を構成する蓋部材には、貯留部２の上流側の供給元から供給される粉粒体材料が投入される投入部が設けられている。この投入部は、供給元から適宜のコンベア等によって供給される粉粒体材料を受けるように上方側に向けて開口する形状とされていてもよく、また、供給元から気力輸送される粉粒体材料を捕集する捕集器でもよい。この貯留部２の適所には、貯留部２内の粉粒体材料の貯留レベルを検出する検出部や材料無信号を出力する検出部、満杯信号を検出する検出部等が設けられていてもよい。この貯留部２の供給元としては、上記したような粉砕機や、粉粒体材料を乾燥する乾燥装置、複数種の粉粒体材料を配合する配合装置等でもよく、その他、種々の供給元でもよい。
【0015】
排出部３は、貯留部２の下端側に設けられている。この排出部３は、受筒部１１に向けて定量的に粉粒体材料を排出する定量排出部でもよい。排出部３は、図２（ａ）に示すように、貯留部２の本体部の底部の開口から落下する粉粒体材料を受筒部１１側に向けて搬送するスクリュー３ｅを備えている。この排出部３は、本体部の底部の開口に接続され、下方側のスクリュー３ｅに向けて粉粒体材料を投入する投入筒部３ａと、この投入筒部３ａの下端に連なるように、かつ略水平方向に延びるように設けられ、スクリュー３ｅを収容するスクリュー収容筒部３ｂと、を備えている。スクリュー収容筒部３ｂの軸方向一方側となる基端側の端部には、スクリュー３ｅの基端部が連結され、スクリュー３ｅを回転駆動するモータ等の排出駆動部４が設けられている。
【0016】
スクリュー収容筒部３ｂの軸方向他方側となる先端側の端部には、下方側の受筒部１１に向けて粉粒体材料を排出する排出筒部３ｃが連なるように設けられている。スクリュー収容筒部３ｂの先端側の端部が排出筒部３ｃの一方の側壁に接続され、粉粒体材料を排出する排出口を構成する。スクリュー３ｅは、この排出筒部３ｃの一方の側壁を貫通するように設けられている。スクリュー３ｅの先端部は、排出筒部３ｃの一方の側壁に対向する他方の側壁側に設けられた適宜の軸受部に回転自在に保持されている。排出筒部３ｃの上端側は、大気開放されている。排出筒部３ｃの上端側には、空気の流通が可能で異物の侵入を防止する適宜のフィルター３ｄが設けられている。このように排出筒部３ｃの上端側を大気開放させた構成とすることで、後記するように吸引輸送する際における貯留部２（排出部３）側からの意図しない粉粒体材料の輸送を抑制することができる。排出部３の構成によっては、排出筒部３ｃの上端側を大気開放していない構成としてもよい。
貯留部２の排出部３としては、上記したようなスクリュー３ｅを備えたスクリューフィーダに限られず、その他、ロータリーバルブやマスフィーダ、振動フィーダ等の他の定量排出部でもよい。排出部３は、このような定量排出部に限られず、プッシュダンパーやスライドダンパー、バタフライバルブ等でもよい。つまりは、排出部３は、上記のような定量排出部を含み、貯留部２から排出される粉粒体材料を排出制御可能な構成とされていてもよい。
貯留部２は、その下方側に排出部３や後記する輸送補助装置１０の設置が可能なように適宜の架台上に設置されていてもよい。
貯留部２の排出部３としては、上記したようなスクリュー３ｅを備えたスクリューフィーダに限られず、その他、ロータリーバルブやマスフィーダ、振動フィーダ等の他の定量排出部でもよい。排出部３は、このような定量排出部に限られず、プッシュダンパーやスライドダンパー、バタフライバルブ等でもよい。つまりは、排出部３は、上記のような定量排出部を含み、貯留部２から排出される粉粒体材料を排出制御可能な構成とされていてもよい。
貯留部２は、その下方側に排出部３や後記する輸送補助装置１０の設置が可能なように適宜の架台上に設置されていてもよい。
【0017】
この貯留部２から排出される粉粒体材料は、図１に示すように、後記する輸送補助装置１０の接続部１５に接続される吸引輸送管５を介して輸送先６に吸引輸送（気力輸送）される。
輸送先６としては、吸引輸送管５を介して吸引輸送される粉粒体材料を輸送空気から分離させて捕集する構成とされた捕集装置でもよい。このような捕集装置は、粉粒体材料を一時的に貯留する貯留タンクや貯留ホッパー等の貯留部や、粉粒体材料を乾燥する乾燥ホッパー、種々の成形機等に設置されてもよい。
この輸送先６は、空気吸引源を構成する適宜の送風機等の吸引ブロワ７等を有した吸引輸送機に吸引管を介して接続されていてもよい。このような吸引輸送機は、吸引ブロワ７の上流側（吸込側）の適所に設けられたバグフィルターやサイクロンフィルター等の適宜のフィルターを備えた集塵装置を備えた構成とされていてもよい。輸送補助装置１０は、当該輸送補助装置１０が設けられる貯留装置１と、輸送先６を構成する捕集装置と、吸引ブロワ７を有した吸引輸送機と、によって粉粒体材料の輸送システムを構成してもよい。
輸送先６としては、吸引輸送管５を介して吸引輸送される粉粒体材料を輸送空気から分離させて捕集する構成とされた捕集装置でもよい。このような捕集装置は、粉粒体材料を一時的に貯留する貯留タンクや貯留ホッパー等の貯留部や、粉粒体材料を乾燥する乾燥ホッパー、種々の成形機等に設置されてもよい。
この輸送先６は、空気吸引源を構成する適宜の送風機等の吸引ブロワ７等を有した吸引輸送機に吸引管を介して接続されていてもよい。このような吸引輸送機は、吸引ブロワ７の上流側（吸込側）の適所に設けられたバグフィルターやサイクロンフィルター等の適宜のフィルターを備えた集塵装置を備えた構成とされていてもよい。輸送補助装置１０は、当該輸送補助装置１０が設けられる貯留装置１と、輸送先６を構成する捕集装置と、吸引ブロワ７を有した吸引輸送機と、によって粉粒体材料の輸送システムを構成してもよい。
【0018】
輸送補助装置１０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、受筒部１１内に向けて圧縮ガスをそれぞれに吐出する吐出口１７ａ，１８ａが離間した位置となるように設けられた複数の吐出ノズル１７，１８を備えている。このような構成とすれば、これら複数の吐出ノズル１７，１８の離間した位置に設けられた各吐出口１７ａ，１８ａから圧縮ガスを吐出させることで、１本のノズルを設けた構成と比べて、吹き抜け等によって粉粒体材料が底部や隅部等に残留することを抑制することができる。これにより、粉砕材等の形状が不均一な粉粒体材料を輸送する場合にも受筒部１１の粉粒体材料を輸送先６に向けてより円滑に輸送することができる。
【0019】
複数の吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つの吐出ノズル１７の吐出口１７ａと他の吐出ノズル１８の吐出口１８ａとが上下方向に異なる位置となるように設けられている。このような構成とすれば、上下方向に異なる位置に設けられた吐出口１７ａ，１８ａから受筒部１１内に向けて圧縮ガスを吐出させることで、粉粒体材料の残留をより効果的に抑制することができる。
複数の吐出ノズル吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つの吐出ノズル１７の吐出口１７ａと他の吐出ノズル１８の吐出口１８ａとが接続部１５との対向方向に異なる位置となるように設けられている。このような構成とすれば、接続部１５の対向方向に異なる位置に設けられた吐出口１７ａ，１８ａから受筒部１１内に向けて圧縮ガスを吐出させることで、粉粒体材料の残留をより効果的に抑制することができる。
つまり、本実施形態では、複数の吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つの吐出ノズル１７の吐出口１７ａと他の吐出ノズル１８の吐出口１８ａとが上下方向に異なる位置となるように、かつ接続部１５との対向方向に異なる位置となるように設けられている。
複数の吐出ノズル吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つの吐出ノズル１７の吐出口１７ａと他の吐出ノズル１８の吐出口１８ａとが接続部１５との対向方向に異なる位置となるように設けられている。このような構成とすれば、接続部１５の対向方向に異なる位置に設けられた吐出口１７ａ，１８ａから受筒部１１内に向けて圧縮ガスを吐出させることで、粉粒体材料の残留をより効果的に抑制することができる。
つまり、本実施形態では、複数の吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つの吐出ノズル１７の吐出口１７ａと他の吐出ノズル１８の吐出口１８ａとが上下方向に異なる位置となるように、かつ接続部１５との対向方向に異なる位置となるように設けられている。
【0020】
輸送補助装置１０は、受筒部１１の下端部から接続部１５とは逆側に向けて突出するように設けられ、複数の吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも一つを収容する収容筒部１２を備えている。
収容筒部１２に収容された吐出ノズル１８は、吐出口１８ａが収容筒部１２内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを構成する第２吐出ノズル１８を含んでいる。このような構成とすれば、この第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａから圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１の下端部の接続部１５とは逆側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
収容筒部１２に収容された吐出ノズル１８は、受筒部１１の底面１１ａに連なるように設けられた収容筒部１２の底面１２ａに沿うように配される下段側吐出ノズルを構成する第２吐出ノズル１８を含んでいる。このような構成とすれば、この第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａから圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１の底面１１ａ側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
つまり、本実施形態では、第２吐出ノズル１８が後方側吐出ノズル及び下段側吐出ノズルを構成する。このような構成とすれば、粉粒体材料が残留し易くなる受筒部１１の下端部の接続部１５とは逆側の底面１１ａ側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
収容筒部１２に収容された吐出ノズル１８は、吐出口１８ａが収容筒部１２内において開口するように設けられた後方側吐出ノズルを構成する第２吐出ノズル１８を含んでいる。このような構成とすれば、この第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａから圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１の下端部の接続部１５とは逆側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
収容筒部１２に収容された吐出ノズル１８は、受筒部１１の底面１１ａに連なるように設けられた収容筒部１２の底面１２ａに沿うように配される下段側吐出ノズルを構成する第２吐出ノズル１８を含んでいる。このような構成とすれば、この第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａから圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１の底面１１ａ側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
つまり、本実施形態では、第２吐出ノズル１８が後方側吐出ノズル及び下段側吐出ノズルを構成する。このような構成とすれば、粉粒体材料が残留し易くなる受筒部１１の下端部の接続部１５とは逆側の底面１１ａ側部位における粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
【0021】
具体的には、受筒部１１は、排出部３の排出筒部３ｃに接続されている。この受筒部１１は、上方側に向けて開口する上端開口を排出筒部３ｃの下方側に向けて開口する下端開口に整合させて排出筒部３ｃに接続されている。
この受筒部１１の四周の壁部は、収容筒部１２側の後壁部１１ｂと、接続部１５側の前壁部１１ｃと、これら後壁部１１ｂ及び前壁部１１ｃを接続する両側の側壁部１１ｄ，１１ｄと、によって構成されている。
後壁部１１ｂは、図例では、厚さ方向が略水平方向となるように配される略垂直板状とされている。図例では、この後壁部１１ｂに、材料の有無を検出する材料検出部１６を設けた例を示している。この材料検出部１６としては、電磁誘導式や静電容量式等の近接スイッチ（センサー）でもよい。
この受筒部１１の四周の壁部は、収容筒部１２側の後壁部１１ｂと、接続部１５側の前壁部１１ｃと、これら後壁部１１ｂ及び前壁部１１ｃを接続する両側の側壁部１１ｄ，１１ｄと、によって構成されている。
後壁部１１ｂは、図例では、厚さ方向が略水平方向となるように配される略垂直板状とされている。図例では、この後壁部１１ｂに、材料の有無を検出する材料検出部１６を設けた例を示している。この材料検出部１６としては、電磁誘導式や静電容量式等の近接スイッチ（センサー）でもよい。
【0022】
前壁部１１ｃは、下方側に向かうに従い後壁部１１ｂから離間するように傾斜する傾斜板状とされている。つまり、前壁部１１ｃは、受筒部１１内の後壁部１１ｂとの対向方向に沿う寸法が下方側に向かうに従い大となるように設けられている。このような構成とすれば、前壁部１１ｃを垂直板状とした構成と比べて、排出筒部３ｃから排出される粉粒体材料を円滑に接続部１５に向けて輸送することができる。
両側の側壁部１１ｄ，１１ｄは、図２（ａ）に示すように、下方側に向かうに従い互いに近接するように傾斜する傾斜板状とされている。つまり、両側の側壁部１１ｄ，１１ｄは、受筒部１１内の互いの対向方向に沿う寸法が下方側に向かうに従い小となるように設けられている。
受筒部１１の底面１１ａを構成する底壁部は、これら側壁部１１ｄ，１１ｄの下端部を接続するように設けられている。この底壁部は、略水平方向に延びるように設けられ、上方側に向けて開口する略半円筒状とされている（図４も参照）。受筒部１１は、上記のような形状に限られず、その他、種々の形状とされていてもよい。
両側の側壁部１１ｄ，１１ｄは、図２（ａ）に示すように、下方側に向かうに従い互いに近接するように傾斜する傾斜板状とされている。つまり、両側の側壁部１１ｄ，１１ｄは、受筒部１１内の互いの対向方向に沿う寸法が下方側に向かうに従い小となるように設けられている。
受筒部１１の底面１１ａを構成する底壁部は、これら側壁部１１ｄ，１１ｄの下端部を接続するように設けられている。この底壁部は、略水平方向に延びるように設けられ、上方側に向けて開口する略半円筒状とされている（図４も参照）。受筒部１１は、上記のような形状に限られず、その他、種々の形状とされていてもよい。
【0023】
接続部１５は、図１、図２（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、側壁部１１ｄ，１１ｄ及び前壁部１１ｃの下端部並びに底壁部に連なるように、かつ略水平方向に延びるように設けられた円筒状とされている。この接続部１５は、その底面が受筒部１１の底面１１ａに連なるように設けられている。
収容筒部１２は、側壁部１１ｄ，１１ｄ及び後壁部１１ｂの下端部並びに底壁部に連なるように、かつ略水平方向に延びるように設けられた円筒状とされている。この収容筒部１２は、接続部１５と略同軸状に設けられている。図例では、収容筒部１２の内径を、接続部１５の内径と同径とした例を示している。
この収容筒部１２の受筒部１１側とは異なる側となる外側端部近傍部位には、上方側に向けて突出するように、かつ上端側が大気開放された分岐管が設けられている。この分岐管の上端側には、空気の流通が可能で異物の侵入を防止する適宜のフィルター１４が設けられている。このように収容筒部１２の外側端部近傍部位を大気開放させた構成とすることで、収容筒部１２側への粉粒体材料の侵入を軽減することができる。このように収容筒部１２の外側端部近傍部位を大気開放していない構成としてもよい。
収容筒部１２は、側壁部１１ｄ，１１ｄ及び後壁部１１ｂの下端部並びに底壁部に連なるように、かつ略水平方向に延びるように設けられた円筒状とされている。この収容筒部１２は、接続部１５と略同軸状に設けられている。図例では、収容筒部１２の内径を、接続部１５の内径と同径とした例を示している。
この収容筒部１２の受筒部１１側とは異なる側となる外側端部近傍部位には、上方側に向けて突出するように、かつ上端側が大気開放された分岐管が設けられている。この分岐管の上端側には、空気の流通が可能で異物の侵入を防止する適宜のフィルター１４が設けられている。このように収容筒部１２の外側端部近傍部位を大気開放させた構成とすることで、収容筒部１２側への粉粒体材料の侵入を軽減することができる。このように収容筒部１２の外側端部近傍部位を大気開放していない構成としてもよい。
【0024】
輸送補助装置１０には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の吐出ノズル１７，１８を構成する第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とが設けられている。つまり、本実施形態では、輸送補助装置１０には、２つの吐出ノズル１７，１８が設けられている。
これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、それぞれの吐出口１７ａ，１８ａが接続部１５に向けて開口するように設けられている。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、上下方向及び接続部１５との対向方向に直交する方向には、互いに同じ位置となるように設けられている。
これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、収容筒部１２の外側端部から挿入されたノズル管のそれぞれの先端部に設けられている。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８のノズル管は、それぞれの軸方向が収容筒部１２の軸方向と略平行状となるように設けられている。また、これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８のノズル管は、収容筒部１２の外側端部を封止するように設けられたノズル管保持部１３を貫通するように設けられ、ノズル管保持部１３に保持されている。これらノズル管の末端部には、図１に示すように、アキュムレータ等の圧縮ガス源９に接続された圧縮ガス供給路８が接続されている。
これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、それぞれの吐出口１７ａ，１８ａが接続部１５に向けて開口するように設けられている。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、上下方向及び接続部１５との対向方向に直交する方向には、互いに同じ位置となるように設けられている。
これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８は、収容筒部１２の外側端部から挿入されたノズル管のそれぞれの先端部に設けられている。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８のノズル管は、それぞれの軸方向が収容筒部１２の軸方向と略平行状となるように設けられている。また、これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８のノズル管は、収容筒部１２の外側端部を封止するように設けられたノズル管保持部１３を貫通するように設けられ、ノズル管保持部１３に保持されている。これらノズル管の末端部には、図１に示すように、アキュムレータ等の圧縮ガス源９に接続された圧縮ガス供給路８が接続されている。
【0025】
圧縮ガス供給路８には、第１吐出ノズル１７に向かう圧縮ガスの通過を許容または遮断する第１圧縮ガス供給弁２１と第２吐出ノズル１８に向かう圧縮ガスの通過を許容または遮断する第２圧縮ガス供給弁２２とが設けられている。図例では、圧縮ガス供給路８は、第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８の各ノズル管に対応させて２本に分岐しており、これら分岐した一方の圧縮ガス供給路８の途中部位に第１圧縮ガス供給弁２１が設けられ、他方の圧縮ガス供給路８の途中部位に第２圧縮ガス供給弁２２が設けられている。これら第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２としては、後記する制御部２０（図３（ａ）参照）に信号線等を介して接続されて開閉制御される電磁弁等であってもよい。第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８からの圧縮ガスの供給態様によっては、分岐した圧縮ガス供給路８のそれぞれに第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を設けた態様に代えて、１つの切替弁を分岐部に設けた構成としてもよい。
圧縮ガス源９としては、コンプレッサー等によって圧縮された圧縮ガスを、レギュレータ等を含む適宜の調質ユニット等を介して貯留するアキュムレータ等でもよい。この圧縮ガス源９から供給される圧縮ガスの圧力は、０．１ＭＰａ～０．８ＭＰａ（ゲージ圧）程度でもよく、０．３ＭＰａ～０．６ＭＰａ（ゲージ圧）程度でもよい。圧縮ガス源９は、当該輸送補助装置１０専用のものに限られず、工場設備として設けられたものでもよい。
圧縮ガス源９としては、コンプレッサー等によって圧縮された圧縮ガスを、レギュレータ等を含む適宜の調質ユニット等を介して貯留するアキュムレータ等でもよい。この圧縮ガス源９から供給される圧縮ガスの圧力は、０．１ＭＰａ～０．８ＭＰａ（ゲージ圧）程度でもよく、０．３ＭＰａ～０．６ＭＰａ（ゲージ圧）程度でもよい。圧縮ガス源９は、当該輸送補助装置１０専用のものに限られず、工場設備として設けられたものでもよい。
【0026】
第１吐出ノズル１７のノズル管は、収容筒部１２内において第２吐出ノズル１８のノズル管よりも上方側に位置するように設けられている。図例では、第１吐出ノズル１７のノズル管は、収容筒部１２の略軸心部に位置するように設けられた例を示しているが、このような位置に限られない。第１吐出ノズル１７のノズル管は、収容筒部１２から受筒部１１内に向けて突出するように設けられている。つまり、第１吐出ノズル１７は、吐出口１７ａが受筒部１１内において開口するように設けられている。図例では、この第１吐出ノズル１７の吐出口１７ａを、粉粒体材料を自重落下で排出する排出部３の排出口の概ね直下に位置するように設けた例を示している。より特定的には、第１吐出ノズル１７の吐出口１７ａを、排出筒部３ｃ内に架け渡されるように設けられたスクリュー３ｅの直下に位置するように設けた例を示している。
【0027】
第２吐出ノズル１８のノズル管は、収容筒部１２内において収容筒部１２の軸心部よりも下方側に位置するように設けられている。この第２吐出ノズル１８のノズル管は、収容筒部１２の軸心部と収容筒部１２内の最下部との概ね中央部に位置するように設けられている。図例では、この第２吐出ノズル１８のノズル管は、同中央部よりも最下部側に僅かに位置するように設けられた例を示しているが、このような位置に限られない。
第２吐出ノズル１８は、吐出口１８ａが収容筒部１２と受筒部１１との境界部よりも収容筒部１２の外側端部側に位置するように設けられている。収容筒部１２と受筒部１１との境界部から第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａまでの収容筒部１２の軸方向に沿う寸法は、収容筒部１２内に入り込む粉粒体材料を効果的に接続部１５側に向けて吹き飛ばせるように、また、収容筒部１２の内径等に応じて適宜の寸法としてもよい。収容筒部１２と受筒部１１との境界部から第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａまでの収容筒部１２の軸方向に沿う寸法は、例えば、２０ｍｍ～２００ｍｍ程度でもよく、５０ｍｍ～１００ｍｍ程度でもよい。図例では、同寸法を、収容筒部１２の内径と概ね同寸法とした例を示しているが、このような寸法に限られない。また、第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａを、収容筒部１２と受筒部１１との境界部や境界部近傍部位に位置させたり、収容筒部１２から受筒部１１内に僅かに突出した位置としてもよい。
第２吐出ノズル１８は、吐出口１８ａが収容筒部１２と受筒部１１との境界部よりも収容筒部１２の外側端部側に位置するように設けられている。収容筒部１２と受筒部１１との境界部から第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａまでの収容筒部１２の軸方向に沿う寸法は、収容筒部１２内に入り込む粉粒体材料を効果的に接続部１５側に向けて吹き飛ばせるように、また、収容筒部１２の内径等に応じて適宜の寸法としてもよい。収容筒部１２と受筒部１１との境界部から第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａまでの収容筒部１２の軸方向に沿う寸法は、例えば、２０ｍｍ～２００ｍｍ程度でもよく、５０ｍｍ～１００ｍｍ程度でもよい。図例では、同寸法を、収容筒部１２の内径と概ね同寸法とした例を示しているが、このような寸法に限られない。また、第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａを、収容筒部１２と受筒部１１との境界部や境界部近傍部位に位置させたり、収容筒部１２から受筒部１１内に僅かに突出した位置としてもよい。
【0028】
これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８の噴射パターン（吐出口１７ａ，１８ａから噴射された圧縮ガスが拡散した際の断面形状）は、局所的に噴射するような直進形（断面が点状）でもよいが、受筒部１１内における粉粒体材料の残留を抑制し得るように適宜の噴射パターンでもよい。例えば、断面が扁平状に広がる扇形状の噴射パターンや、断面が楕円や円形状に広がる円錐形状の噴射パターンでもよい。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８の噴射角（吐出口１７ａ，１８ａから噴射された圧縮ガスの広がり角度）は、圧縮ガス源９から供給される圧縮ガスの圧力にもよるが、受筒部１１内における粉粒体材料の残留を抑制し得るように適宜の噴射角でもよい。これら第１吐出ノズル１７及び第２吐出ノズル１８の噴射角は、５度～６０度程度でもよく、１０度～３０度程度でもよい。また、第１吐出ノズル１７の噴射角と第２吐出ノズル１８の噴射角とは、同じ角度に限られず、一方を他方よりも大としてもよい。
【0029】
制御部２０は、詳細については後述するが、排出部３から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を吸引輸送する際には、複数の吐出ノズル１７，１８のうちの少なくとも１つの吐出ノズル（第１吐出ノズル１７）から圧縮ガスを間欠的に吐出させるように圧縮ガス供給弁（第１圧縮ガス供給弁２１）を制御する。このような構成とすれば、圧縮ガスを間欠的に吐出させることで、受筒部１１の下端側においてブリッジ状に滞留する粉粒体材料をまき散らすようにして崩すことができ、粉粒体材料の残留を効果的に抑制することができる。
この制御部２０には、図３（ａ）に示すように、吸引ブロワ７や、排出駆動部４、第１圧縮ガス供給弁２１、第２圧縮ガス供給弁２２等が信号線等を介して接続されている。この制御部２０には、上記した材料検出部１６や、貯留部２の検出部、輸送先６の検出部等が信号線等を介して接続されていてもよい。
この制御部２０には、図３（ａ）に示すように、吸引ブロワ７や、排出駆動部４、第１圧縮ガス供給弁２１、第２圧縮ガス供給弁２２等が信号線等を介して接続されている。この制御部２０には、上記した材料検出部１６や、貯留部２の検出部、輸送先６の検出部等が信号線等を介して接続されていてもよい。
【0030】
この制御部２０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御回路や、各種設定などの設定や入力、表示をするための表示操作部、電源部等が設けられている。また、制御部２０には、表示操作部の操作により設定、入力された設定条件や入力値、後記する基本動作等を実行するための制御プログラムなどの各種プログラム、予め設定された各種動作条件、各種データテーブル等が格納され、ＲＯＭやＲＡＭ等の各種メモリ等から構成された記憶部が設けられている。
輸送補助装置１０が制御部２０を備えている構成とは、輸送補助装置１０自体に制御部２０が設けられた構成に限られず、輸送補助装置１０を備えた貯留装置１や貯留装置１を備えた輸送システムの適所に制御部２０が設けられた構成でもよく、更には、これらから離間した箇所に設けられた構成でもよい。
輸送補助装置１０が制御部２０を備えている構成とは、輸送補助装置１０自体に制御部２０が設けられた構成に限られず、輸送補助装置１０を備えた貯留装置１や貯留装置１を備えた輸送システムの適所に制御部２０が設けられた構成でもよく、更には、これらから離間した箇所に設けられた構成でもよい。
【0031】
次に、上記構成とされた本実施形態に係る輸送補助装置１０を含む輸送システムにおいて実行される基本動作の一例を、図３（ｂ）を参照して説明する。
貯留部２の排出部３から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を輸送先６に向けて吸引輸送する排出・輸送モードを実行する際には、吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動させる。吸引ブロワ７及び排出駆動部４の起動は、同時でもよく、一方を起動してから所定の遅延時間経過後に他方を起動させてもよい。また、輸送先６の検出部から材料要求信号等が出力されれば、吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動させてもよい。
また、これら吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動して吸引輸送する際には、第１圧縮ガス供給弁２１を間欠的（パルス的）に開放させて第１吐出ノズル１７から圧縮ガスを間欠的に吐出させる。これにより、図４（ａ）に示すように、第１吐出ノズル１７から吐出される圧縮ガスによって受筒部１１内の第１吐出ノズル１７よりも接続部１５側に滞留しようとする粉粒体材料を接続部１５に向けて吹き飛ばすようにして輸送することができる。この結果、排出部３から接続部１５までの輸送路を確保することができ、排出部３から排出される粉粒体材料を円滑に輸送することができる。
貯留部２の排出部３から粉粒体材料を排出させて粉粒体材料を輸送先６に向けて吸引輸送する排出・輸送モードを実行する際には、吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動させる。吸引ブロワ７及び排出駆動部４の起動は、同時でもよく、一方を起動してから所定の遅延時間経過後に他方を起動させてもよい。また、輸送先６の検出部から材料要求信号等が出力されれば、吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動させてもよい。
また、これら吸引ブロワ７及び排出駆動部４を起動して吸引輸送する際には、第１圧縮ガス供給弁２１を間欠的（パルス的）に開放させて第１吐出ノズル１７から圧縮ガスを間欠的に吐出させる。これにより、図４（ａ）に示すように、第１吐出ノズル１７から吐出される圧縮ガスによって受筒部１１内の第１吐出ノズル１７よりも接続部１５側に滞留しようとする粉粒体材料を接続部１５に向けて吹き飛ばすようにして輸送することができる。この結果、排出部３から接続部１５までの輸送路を確保することができ、排出部３から排出される粉粒体材料を円滑に輸送することができる。
【0032】
排出・輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１を間欠的に開放させる際の一開放当たりの開放時間（パルス幅）及びパルス間の閉鎖時間は、粉粒体材料の種類や粉粒体材料の輸送量、圧縮ガスの圧力、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータの容積等にもよるが、例えば、０．５秒～５秒程度でもよく、好ましくは、１秒～２秒程度でもよい。図例では、開放時間よりも閉鎖時間を大とした例を示しているが、これらを同時間としてもよい。
そして、排出・輸送モードが終了すれば、吸引ブロワ７を起動させた状態で、排出駆動部４を停止させて吸引輸送管５内の粉粒体材料を輸送先６に向けて送り切る残材輸送モードに移行する。例えば、予め設定された所定の排出・輸送時間が経過したり、輸送先６の検出部から満杯信号等が出力されたりすれば、排出・輸送モードの終了と判断するようにしてもよい。
残材輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とから交互に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしている。このような構成とすれば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、受筒部１１に滞留する粉粒体材料を、互いに異なる位置に設けられた第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とから交互に吐出される圧縮ガスによって効果的に崩しながら接続部１５に向けて輸送することができる。また、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータの小型化を図ることもできる。
そして、排出・輸送モードが終了すれば、吸引ブロワ７を起動させた状態で、排出駆動部４を停止させて吸引輸送管５内の粉粒体材料を輸送先６に向けて送り切る残材輸送モードに移行する。例えば、予め設定された所定の排出・輸送時間が経過したり、輸送先６の検出部から満杯信号等が出力されたりすれば、排出・輸送モードの終了と判断するようにしてもよい。
残材輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とから交互に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしている。このような構成とすれば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、受筒部１１に滞留する粉粒体材料を、互いに異なる位置に設けられた第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とから交互に吐出される圧縮ガスによって効果的に崩しながら接続部１５に向けて輸送することができる。また、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータの小型化を図ることもできる。
【0033】
具体的には、本例では、残材輸送モードに移行すれば、第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２のうちの一方を所定の開放時間が経過するまで開放させ、次いで、他方を所定の開放時間が経過するまで開放させ、以下、同様に、第１圧縮ガス供給弁２１と第２圧縮ガス供給弁２２とを交互に、かつ間欠的に開放させるようにしている。このような構成とすれば、受筒部１１内の第１吐出ノズル１７よりも接続部１５側に滞留する粉粒体材料は、第１吐出ノズル１７から吐出された圧縮ガスによって吹き飛ばされる。このように受筒部１１内の滞留量が減少した状態で、第２吐出ノズル１８から圧縮ガスを吐出させることができる。これにより、受筒部１１内において粉粒体材料が滞留し易くなる接続部１５とは逆側でかつ底側の粉粒体材料を第２吐出ノズル１８から吐出させた圧縮ガスによって崩すことができる。また、第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８とから交互に圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１内において滞留する粉粒体材料を効果的に崩しながら徐々に接続部１５側に向けて輸送することができる。
【0034】
残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１を一開放当たりに開放させる開放時間及び第２圧縮ガス供給弁２２を一開放当たりに開放させる開放時間は、排出・輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１を間欠的に開放させる際の開放時間と同時間でもよく、異なる時間でもよい。
残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２のうちの一方を閉鎖させてから他方を開放させるまでの時間は、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータの容積等にもよるが、排出・輸送モードにおける第１圧縮ガス供給弁２１のパルス間の閉鎖時間と同時間としてもよく、異なる時間としてもよい。圧縮ガス源９を構成するアキュムレータが第１圧縮ガス供給弁２１の上流側及び第２圧縮ガス供給弁２２の上流側のそれぞれに設けられている場合や、アキュムレータの容積等によっては、第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２のうちの一方を閉鎖させてから他方を開放させるまでの時間を略ゼロとしてもよい。また、上記同様、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータが第１圧縮ガス供給弁２１の上流側及び第２圧縮ガス供給弁２２の上流側のそれぞれに設けられている場合や、アキュムレータの容積等によっては、残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１と第２圧縮ガス供給弁２２とを同時に間欠的に開放させる構成としてもよい。
残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２のうちの一方を閉鎖させてから他方を開放させるまでの時間は、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータの容積等にもよるが、排出・輸送モードにおける第１圧縮ガス供給弁２１のパルス間の閉鎖時間と同時間としてもよく、異なる時間としてもよい。圧縮ガス源９を構成するアキュムレータが第１圧縮ガス供給弁２１の上流側及び第２圧縮ガス供給弁２２の上流側のそれぞれに設けられている場合や、アキュムレータの容積等によっては、第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２のうちの一方を閉鎖させてから他方を開放させるまでの時間を略ゼロとしてもよい。また、上記同様、圧縮ガス源９を構成するアキュムレータが第１圧縮ガス供給弁２１の上流側及び第２圧縮ガス供給弁２２の上流側のそれぞれに設けられている場合や、アキュムレータの容積等によっては、残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１と第２圧縮ガス供給弁２２とを同時に間欠的に開放させる構成としてもよい。
【0035】
残材輸送モードが終了すれば、吸引ブロワ７を停止させ、また、第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を間欠的に開放させる動作を停止させる。例えば、予め設定された所定の残材輸送時間が経過したり、受筒部１１や輸送先６、吸引輸送管５内の適所に設けられた残材無を検出する検出部から残材無信号等が出力されたりすれば、残材輸送モードの終了と判断するようにしてもよい。
図例では、残材輸送モードにおいて、第１圧縮ガス供給弁２１を最先に開放させた例を示しているが、第２圧縮ガス供給弁２２を最先に開放させる構成としてもよい。また、図例では、残材輸送モードにおいて、第２圧縮ガス供給弁２２を最後に開放させた例を示しているが、第１圧縮ガス供給弁２１を最後に開放させる構成としてもよい。
図例では、残材輸送モードにおいて、第１圧縮ガス供給弁２１を最先に開放させた例を示しているが、第２圧縮ガス供給弁２２を最先に開放させる構成としてもよい。また、図例では、残材輸送モードにおいて、第２圧縮ガス供給弁２２を最後に開放させた例を示しているが、第１圧縮ガス供給弁２１を最後に開放させる構成としてもよい。
【0036】
また、上記した排出・輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１を間欠的に開放させる回数や、残材輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を間欠的に開放させる回数は、図例の回数に限られず、粉粒体材料の輸送量や、吸引輸送管５の長さ等に応じて適宜の回数としてもよい。また、本実施形態に係る輸送補助装置１０を含む輸送システムにおいて実行される基本動作としては、上記した例に限られず、その他、種々の変形が可能である。例えば、材料検出部１６が粉粒体材料を検出すれば、受筒部１１内に粉粒体材料が滞留していると判断し、第１吐出ノズル１７から圧縮ガスを吐出させるような態様等としてもよい。また、上記した例では、排出・輸送モードにおいて第１圧縮ガス供給弁２１のみを間欠的に開放させた例を示しているが、排出・輸送モードにおいても上記した残材輸送モードと同様、第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を間欠的に開放させる態様としてもよい。また、排出・輸送モードにおいては、いずれの吐出ノズル１７，１８からも圧縮ガスを吐出させないように第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を閉鎖し、残材輸送モードにおいて、上記同様に第１圧縮ガス供給弁２１及び第２圧縮ガス供給弁２２を間欠的に開放させる態様等としてもよい。
【0037】
上記した例では、接続部１５との対向方向となる前後方向に２つの吐出ノズル１７，１８（吐出口１７ａ，１８ａ）を設けた例を示しているが、前後方向に３つ以上の吐出ノズル１７，１８（吐出口１７ａ，１８ａ）を設けた構成としてもよい。上記した例では、上下方向に２つの吐出ノズル１７，１８（吐出口１７ａ，１８ａ）を設けた例を示しているが、上下方向に３つ以上の吐出ノズル１７，１８（吐出口１７ａ，１８ａ）を設けた構成としてもよい。上記した例では、複数の吐出ノズル１７，１８の各吐出口１７ａ，１８ａを、前後方向に、かつ上下方向に異なる位置となるように設けた例を示しているが、前後方向または上下方向に異なる位置となるように設けた構成としてもよい。つまりは、複数の吐出ノズル１７，１８の各吐出口１７ａ，１８ａを、前後方向に同位置で、かつ上下方向に異なる位置となるように設けた構成としたり、上下方向に同位置で、かつ前後方向に異なる位置となるように設けた構成としたりしてもよい。
上記した例では、収容筒部１２内において吐出口１８ａを開口させた１つの吐出ノズル（第２吐出ノズル１８）を設けた例を示しているが、収容筒部１２内において吐出口を開口させた２つ以上の吐出ノズルを設けた構成としてもよい。
上記した例では、収容筒部１２内において吐出口１８ａを開口させた１つの吐出ノズル（第２吐出ノズル１８）を設けた例を示しているが、収容筒部１２内において吐出口を開口させた２つ以上の吐出ノズルを設けた構成としてもよい。
【0038】
次に、輸送補助装置の一変形例について、図面を参照しながら説明する。
以下の各変形例では、先に説明した例との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、先に説明した例と同様の動作や作用効果等についても説明を省略または簡略に説明する。
以下の各変形例では、先に説明した例との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、先に説明した例と同様の動作や作用効果等についても説明を省略または簡略に説明する。
【0039】
図５（ａ）は、第１変形例に係る輸送補助装置１０Ａの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、輸送補助装置１０Ａは、受筒部１１内において斜め上方側から圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９と、上記同様な第２吐出ノズル１８と、を備えている。つまり、本変形例では、上記した例とは異なり、第３吐出ノズル１９の吐出口１９ａの吐出方向と第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａの吐出方向とを互いに異ならせた構成としている。図例では、受筒部１１の前壁部１１ｃを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、受筒部１１と収容筒部１２との境界部に向けて斜め上方側から圧縮ガスを吐出させる吐出口１９ａを有した第３吐出ノズル１９を設けた例を示している。このような構成とすれば、第３吐出ノズル１９から圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１内において粉粒体材料が滞留し易くなる傾向がある受筒部１１と収容筒部１２との隅部の粉粒体材料を崩すことができる。これにより、排出部３から接続部１５までの輸送路を確保することができ、排出部３から排出される粉粒体材料を円滑に輸送することができる。
本変形例では、輸送補助装置１０Ａは、受筒部１１内において斜め上方側から圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９と、上記同様な第２吐出ノズル１８と、を備えている。つまり、本変形例では、上記した例とは異なり、第３吐出ノズル１９の吐出口１９ａの吐出方向と第２吐出ノズル１８の吐出口１８ａの吐出方向とを互いに異ならせた構成としている。図例では、受筒部１１の前壁部１１ｃを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、受筒部１１と収容筒部１２との境界部に向けて斜め上方側から圧縮ガスを吐出させる吐出口１９ａを有した第３吐出ノズル１９を設けた例を示している。このような構成とすれば、第３吐出ノズル１９から圧縮ガスを吐出させることで、受筒部１１内において粉粒体材料が滞留し易くなる傾向がある受筒部１１と収容筒部１２との隅部の粉粒体材料を崩すことができる。これにより、排出部３から接続部１５までの輸送路を確保することができ、排出部３から排出される粉粒体材料を円滑に輸送することができる。
【0040】
図例では、第３吐出ノズル１９の吐出口１９ａを、受筒部１１の上下方向概ね中央部に位置するように、かつ排出部３の排出口の中心よりも僅かに接続部１５側に位置するように設けた例を示しているが、このような位置に限られない。この第３吐出ノズル１９の吐出口１９ａは、受筒部１１内において、上下方向及び接続部１５の軸方向に直交する方向で中央に位置するように設けられていてもよい。
この第３吐出ノズル１９の噴射パターンや噴射角は、上記した第１吐出ノズル１７と同様でもよい。
この第３吐出ノズル１９のノズル管の末端にも上記同様な圧縮ガス供給弁が配された圧縮ガス供給路８が接続されている。
この第３吐出ノズル１９の噴射パターンや噴射角は、上記した第１吐出ノズル１７と同様でもよい。
この第３吐出ノズル１９のノズル管の末端にも上記同様な圧縮ガス供給弁が配された圧縮ガス供給路８が接続されている。
【0041】
この第３吐出ノズル１９から圧縮ガスを吐出させる態様としては、上記した第１吐出ノズル１７と同様でもよい。つまり、排出・輸送モードにおいては、第３吐出ノズル１９から圧縮ガスを間欠的に吐出させ、残材輸送モードにおいては、第３吐出ノズル１９と第２吐出ノズル１８とから交互に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。
また、本変形例においても二点鎖線にて示すように、上記と概ね同様の第１吐出ノズル１７を設けた構成としてもよい。図例では、第１吐出ノズル１７を、上記した例よりも収容筒部１２側となる受筒部１１と収容筒部１２との境界部に位置させた例を示しているが、このような位置に限られない。
このように第１吐出ノズル１７を更に設けた場合には、排出・輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第３吐出ノズル１９とから交互に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。また、残材輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８と第３吐出ノズル１９とから順々に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。各吐出ノズル１７，１８，１９から圧縮ガスを吐出させる態様としては、上記同様、種々の変形が可能である。
また、本変形例においても二点鎖線にて示すように、上記と概ね同様の第１吐出ノズル１７を設けた構成としてもよい。図例では、第１吐出ノズル１７を、上記した例よりも収容筒部１２側となる受筒部１１と収容筒部１２との境界部に位置させた例を示しているが、このような位置に限られない。
このように第１吐出ノズル１７を更に設けた場合には、排出・輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第３吐出ノズル１９とから交互に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。また、残材輸送モードにおいては、第１吐出ノズル１７と第２吐出ノズル１８と第３吐出ノズル１９とから順々に、かつ間欠的に圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。各吐出ノズル１７，１８，１９から圧縮ガスを吐出させる態様としては、上記同様、種々の変形が可能である。
【0042】
図５（ｂ）は、第２変形例に係る輸送補助装置１０Ｂの一例を模式的に示す図である。
本変形例では、輸送補助装置１０Ｂは、受筒部１１内において下方側から圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９Ａと、上記同様な第２吐出ノズル１８と、を備えている。図例では、受筒部１１の底壁部を貫通させるように設けられたノズル管の先端に、上方側に向けて圧縮ガスを吐出させる吐出口１９Ａａを有した第３吐出ノズル１９Ａを設けた例を示している。また、図例では、第３吐出ノズル１９Ａの吐出口１９Ａａを、収容筒部１２の上下方向で概ね中央部に位置するように、かつ排出部３の排出口の中心よりも僅かに接続部１５側に位置するように設けた例を示しているが、このような位置に限られない。この第３吐出ノズル１９Ａの吐出口１９Ａａは、受筒部１１内において、上下方向及び接続部１５の軸方向に直交する方向で中央に位置するように設けられていてもよい。この第３吐出ノズル１９Ａの噴射パターンや噴射角は、上記した第１吐出ノズル１７と同様でもよい。
本変形例では、輸送補助装置１０Ｂは、受筒部１１内において下方側から圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９Ａと、上記同様な第２吐出ノズル１８と、を備えている。図例では、受筒部１１の底壁部を貫通させるように設けられたノズル管の先端に、上方側に向けて圧縮ガスを吐出させる吐出口１９Ａａを有した第３吐出ノズル１９Ａを設けた例を示している。また、図例では、第３吐出ノズル１９Ａの吐出口１９Ａａを、収容筒部１２の上下方向で概ね中央部に位置するように、かつ排出部３の排出口の中心よりも僅かに接続部１５側に位置するように設けた例を示しているが、このような位置に限られない。この第３吐出ノズル１９Ａの吐出口１９Ａａは、受筒部１１内において、上下方向及び接続部１５の軸方向に直交する方向で中央に位置するように設けられていてもよい。この第３吐出ノズル１９Ａの噴射パターンや噴射角は、上記した第１吐出ノズル１７と同様でもよい。
【0043】
この第３吐出ノズル１９Ａのノズル管の末端にも上記同様な圧縮ガス供給弁が配された圧縮ガス供給路８が接続されている。
本変形例においても、上記した第１変形例と同様な態様で第３吐出ノズル１９Ａから圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。
第３吐出ノズル１９，１９Ａを設ける位置は、各変形例において説明した位置に限られない。例えば、後壁部１１ｂを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、接続部１５側となる斜め下方側に向けて圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９，１９Ａを設けた態様としてもよい。また、受筒部１１の上方側を区画する天壁部ともなるフィルター３ｄを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、下方側や斜め下方側に向けて圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９，１９Ａを設けた態様としてもよく、その他、種々の位置に吐出ノズルを設けた態様としてもよい。また、４つ以上の吐出ノズルを設けた態様としてもよい。
本変形例においても、上記した第１変形例と同様な態様で第３吐出ノズル１９Ａから圧縮ガスを吐出させるようにしてもよい。
第３吐出ノズル１９，１９Ａを設ける位置は、各変形例において説明した位置に限られない。例えば、後壁部１１ｂを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、接続部１５側となる斜め下方側に向けて圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９，１９Ａを設けた態様としてもよい。また、受筒部１１の上方側を区画する天壁部ともなるフィルター３ｄを貫通させるように設けられたノズル管の先端に、下方側や斜め下方側に向けて圧縮ガスを吐出させる第３吐出ノズル１９，１９Ａを設けた態様としてもよく、その他、種々の位置に吐出ノズルを設けた態様としてもよい。また、４つ以上の吐出ノズルを設けた態様としてもよい。
【0044】
上記した各例では、複数の吐出ノズル１７，１８，１９，１９Ａの吐出口１７ａ，１８ａ，１９ａ，１９Ａａを、上下方向及び接続部１５の軸方向に直交する方向で一致する位置となるように設けた例を示しているが、このような例に限られない。複数の吐出ノズル１７，１８，１９，１９Ａのうちの少なくとも一つの吐出口を、他の吐出ノズルの吐出口と上下方向及び接続部１５の軸方向に直交する方向で異なる位置となるように設けた構成としてもよい。
上記した各例では、接続部１５を、受筒部１１から略水平方向に突出する筒状とした例を示しているが、受筒部１１の前壁部１１ｃにおいて開口する接続口としてもよい。
上記した各例では、収容筒部１２を設けた例を示しているが、このような収容筒部１２を設けていない構成としてもよい。この場合は、受筒部１１の後壁部１１ｂの下端部を貫通させるように設けられたノズル管の先端に吐出ノズルを設けた構成等としてもよい。上記した各例に係る輸送補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂが備える各部の具体的構成や各例に係る輸送補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂを備えた貯留装置１が備える各部の具体的構成としては、上記した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。
上記した各例では、接続部１５を、受筒部１１から略水平方向に突出する筒状とした例を示しているが、受筒部１１の前壁部１１ｃにおいて開口する接続口としてもよい。
上記した各例では、収容筒部１２を設けた例を示しているが、このような収容筒部１２を設けていない構成としてもよい。この場合は、受筒部１１の後壁部１１ｂの下端部を貫通させるように設けられたノズル管の先端に吐出ノズルを設けた構成等としてもよい。上記した各例に係る輸送補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂが備える各部の具体的構成や各例に係る輸送補助装置１０，１０Ａ，１０Ｂを備えた貯留装置１が備える各部の具体的構成としては、上記した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【0045】
１ 貯留装置
２ 貯留部
３ 排出部
５ 吸引輸送管
１０，１０Ａ，１０Ｂ 輸送補助装置
１１ 受筒部
１１ａ 底面
１２ 収容筒部
１２ａ 底面
１５ 接続部
１７ 第１吐出ノズル
１７ａ 吐出口
１８ 第２吐出ノズル（後方側吐出ノズル、下段側吐出ノズル）
１８ａ 吐出口
１９，１９Ａ 第３吐出ノズル
１９ａ，１９Ａａ 吐出口
２０ 制御部
２１ 第１圧縮ガス供給弁
２２ 第２圧縮ガス供給弁
２ 貯留部
３ 排出部
５ 吸引輸送管
１０，１０Ａ，１０Ｂ 輸送補助装置
１１ 受筒部
１１ａ 底面
１２ 収容筒部
１２ａ 底面
１５ 接続部
１７ 第１吐出ノズル
１７ａ 吐出口
１８ 第２吐出ノズル（後方側吐出ノズル、下段側吐出ノズル）
１８ａ 吐出口
１９，１９Ａ 第３吐出ノズル
１９ａ，１９Ａａ 吐出口
２０ 制御部
２１ 第１圧縮ガス供給弁
２２ 第２圧縮ガス供給弁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】