特開 2024-55356 郵便物管理装置、郵便物管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055356

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】郵便物管理装置、郵便物管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/122 20060101AFI20240411BHJP

   A47G 29/126 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

A47G29/122 Z

A47G29/126

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162201

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000230858

【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(74)【代理人】

【識別番号】100149892

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 弥生

(74)【代理人】

【識別番号】100185672

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】井澤 伸也

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA01

3K100CA02

3K100CA60

3K100CC03

3K100CD01

(57)【要約】

【課題】郵便箱の投入口に広告用の投入物以外（郵便物）が投入される際に、投入口を開放できない状態から開放できる状態へ自動で切替可能な郵便物管理装置を提供する。
【解決手段】郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得する取得部と、対象画像が示す投入物の種類を判別する判別部と、判別結果が広告用の投入物でない場合、投入口を開放可能にする制御部とを具備する構成において、予め定められた特定文字列を記憶する記憶部と、対象画像が示す投入物における特定文字列を認識可能な認識部とを具備し、判別部は、認識部により特定文字列が認識されると、対象画像が示す投入物は広告用の投入物ではないと判別する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得する取得部と、
前記対象画像が示す投入物の種類を判別する判別部と、
前記判別結果が広告用の投入物でない場合、前記投入口を開放可能にする制御部と
を具備する郵便物管理装置。

【請求項2】

予め定められた特定文字列を記憶する記憶部と、
前記対象画像が示す投入物における前記特定文字列を認識可能な認識部とを具備し、
前記判別部は、前記認識部により前記特定文字列が認識されると、前記対象画像が示す投入物は広告用の投入物ではないと判別する
請求項１に記載の郵便物管理装置。

【請求項3】

前記特定文字列は、予め定められた住所を表す文字列である
請求項２に記載の郵便物管理装置。

【請求項4】

前記制御部は、複数個の前記投入口のうち、前記特定文字列に応じた前記投入口を開放可能にする
請求項２または３に記載の郵便物管理装置。

【請求項5】

郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得するステップと、
前記対象画像が示す投入物の種類を判別するステップと、
前記判別結果が広告用の投入物でない場合、前記投入口を開放可能にするステップと
を具備する郵便物管理方法。

【請求項6】

請求項５に記載の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は郵便物管理装置、郵便物管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、配達された郵便物（葉書など）が投入される各種の郵便箱が提案されている。例えば、特許文献１には、郵便物が投入される投入口を開閉可能に塞ぐフラップが設けられた郵便箱において、投入口を塞ぐ閉鎖位置でフラップを係止可能なストッパを設ける技術が開示される。特許文献１の技術によれば、ストッパをロック状態にすることで、フラップが閉鎖位置で係止され、不要なチラシが郵便箱に投入され難くなるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－７４４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、ロック状態から解除状態へストッパを切替えることで、投入口が開放される開放位置へフラップが移動可能になり、投入口へ郵便物が投入できる。しかし、ストッパを解除状態に切替えるには手作業を要するため、ストッパを解除状態に切替忘れる場合がある。以上の場合、不要なチラシに加え、必要な郵便物が郵便箱に投入できないという不都合がある。以上の事情を考慮して、本発明は、郵便箱の投入口に広告用の投入物以外（郵便物）が投入される際に、投入口を開放できない状態から開放できる状態へ自動で切替可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するため、本発明の郵便物管理装置は、郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得する取得部と、対象画像が示す投入物の種類を判別する判別部と、判別結果が広告用の投入物でない場合、前記投入口を開放可能にする制御部とを具備する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、郵便箱の投入口に広告用の投入物以外（郵便物）が投入される際に、投入口を開放できない状態から開放できる状態へ自動で切替可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】郵便物管理システムの各構成を説明するための図である。

【図2】郵便物管理装置のハードウェア構成図である。

【図3】郵便物管理装置の機能ブロック図である。

【図4】メールボックスの解除状態を説明するための図である。

【図5】投入物の種類を判別する動作の具体例を説明するための図である。

【図6】投入物の種類を判別する動作の他の具体例を説明するための図である。

【図7】郵便物管理装置における処理のフローチャートである。

【図8】第２実施形態を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、郵便物管理システム１の各構成を説明するための図である。郵便物管理システム１は、門柱ユニット１００（郵便物管理装置の一例）、サーバ装置２００および携帯用端末３００を含む。郵便物管理システム１の各構成は、ネットワークＮを介して通信可能に構成される。ネットワークＮとしては、例えば、インターネットが採用され得る。

【0009】

門柱ユニット１００は、例えば、門柱として家屋の近傍に設置される。図１に示す通り、門柱ユニット１００は、制御ユニットＣおよび郵便箱ユニットＢを含んで構成される。郵便箱ユニットＢには郵便物を投入可能な投入口Ｈ（後述の図４（ｂ）参照）が設けられ、投入口Ｈに投入された郵便物は郵便箱ユニットＢの内部に収納される。また、郵便箱ユニットＢには、投入口Ｈを開閉可能に塞ぐフラップＦが設けられる。郵便物の配達員は、フラップＦを閉鎖位置から開放位置へ移動させて郵便物を投入口Ｈヘ投入する。

【0010】

制御ユニットＣは、郵便箱ユニットＢを投入許可状態および投入禁止状態へ移行させる。投入許可状態は、郵便箱Ｂの投入口Ｈから郵便物を投入できる状態である。投入禁止状態は、郵便箱ユニットＢの投入口Ｈから郵便物を投入できない（困難な）状態である。

【0011】

具体的には、郵便箱ユニットＢには後述のストッパ（図４（ａ）における１７）が設けられる。以上のストッパは、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動するのを禁止する状態と、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動可能な状態とに制御可能である。投入許可状態では、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動可能な状態にストッパが制御される。一方、投入禁止状態では、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動するのを禁止する状態にストッパが制御される。

【0012】

制御ユニットＣは、郵便箱ユニットＢに投入される投入物の種類に応じて、郵便箱ユニットＢを投入禁止状態から投入許可状態へ移行可能に構成される。具体的には、制御ユニットＣは、郵便箱ユニットＢに投入される投入物を撮影可能に構成され、撮影された画像から当該投入物の種類を判別する。また、制御ユニットＣは、判別した投入物の種類に応じて郵便箱ユニットＢを投入禁止状態から投入許可状態へ移行させる。例えば、受取人の住所が記載された郵便物であると判別した場合、制御ユニットＣは、郵便箱ユニットＢを投入禁止状態から投入許可状態へ移行させる。一方、受取人の住所が記載されない広告用投入物であると判別した場合、制御ユニットＣは、郵便箱ユニットＢを投入禁止状態から投入許可状態へ移行させない。

【0013】

以上の構成によれば、不要な広告用投入物が郵便箱ユニットＢに投入される不都合が抑制される。また、必要な郵便物が投入される場合、投入禁止状態から投入許可状態へ郵便箱ユニットＢが自動で移行する。したがって、例えば、投入禁止状態から投入許可状態へ移行する際に、手作業を要する構成と比較して、必要な郵便物が郵便箱ユニットＢに投入できない事態が抑制されるという利点がある。以上の構成については、詳細に後述する。

【0014】

サーバ装置２００は、各種の情報を門柱ユニット１００から受信する。例えば、郵便箱ユニットＢが投入禁止状態から投入許可状態へ移行した場合、その旨を示す情報が門柱ユニット１００からサーバ装置２００へ送信される。また、門柱ユニット１００は、上述した通り郵便物Ｂに投入される投入物を撮影する。門柱ユニット１００は、投入物の画像を示す画像データをサーバ装置２００へ送信する。なお、投入物の配達員の画像を示す画像データがサーバ装置２００へ送信される構成としてもよい。

【0015】

携帯用端末３００は、例えば門柱ユニット１００の郵便箱ユニットＢに投入される郵便物の受取人により所持される。また、携帯用端末３００は、サーバ装置２００から各種の情報を受信する。例えば、サーバ装置２００が門柱ユニット１００から受信した各種の情報に基づく情報が携帯用端末３００へ送信される。サーバ装置２００および携帯用端末３００の機能の詳細については、変形例において後述し、以下においては門柱ユニット１００について詳細に説明する。なお、サーバ装置２００および携帯用端末３００の一方または双方が省略される構成としてもよい。

【0016】

図２は、門柱ユニット１００のハードウェア構成図である。上述した通り、門柱ユニット１００は、制御ユニットＣおよび郵便箱ユニットＢを具備する。

【0017】

制御ユニットＣは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、カメラ１０４、メモリ１０５および通信部１０６を含んで構成される。ＲＯＭ１０２は、各種の情報を不揮発的に記憶する。例えば、ＲＯＭ１０２は、プログラムを含む各種の情報を記憶する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２が記憶するプログラムを実行する。ＲＡＭ１０３は、各種の情報を一時的に記憶可能である。例えば、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行した場合に生成された各種の情報を記憶する。

【0018】

制御ユニットＣのカメラ１０４は、郵便箱ユニットＢに投入される投入物（郵便物、広告用投入物）を撮影して当該投入物を示す画像データを生成する。メモリ１０５は、カメラ１０４が撮影した投入物の種類を判別するための各種の情報（例えば、図５の特定文字列テーブルＴ）を記憶する。以上のメモリ１０５としては、例えばフラッシュメモリが好適に採用される。なお、メモリ１０５として、フラッシュメモリを例示したが、他の記憶手段をメモリ１０５として採用してもよい。例えば、ＥＥＰＲＯＭをメモリ１０５として採用してもよい。

【0019】

制御ユニットＣの通信部１０６は、郵便箱ユニットＢ（通信部１０７）へ各情報を送信するとともに、郵便箱ユニットＢから各情報を受信する。本実施形態の制御ユニットＣ（通信部１０６）と郵便箱ユニットＢ（通信部１０７）とは、無線通信により各情報を送受信できる。例えば、投入物が広告用投入物以外（郵便物）であると判別されると、投入許可状態へ移行させるための投入許可信号が郵便箱ユニットＢへ送信される。また、通信部１０６は、外部装置（例えば、上述のサーバ装置２００）との通信を可能にする。なお、本実施形態の投入許可信号は、無線通信により制御ユニットＣから送信されるが、有線通信により送信される構成としてもよい。

【0020】

図２に示す通り、郵便箱ユニットＢは、通信部１０７、ストッパ１０８およびセンサ１０９を含む。郵便箱ユニットＢの通信部１０７は、制御ユニットＣの通信部１０６から各情報を受信するとともに、通信部１０６へ各情報を送信する。例えば、郵便箱ユニットＢの通信部１０７は、上述の投入許可信号を受信する。投入許可信号を受信すると、郵便箱ユニットＢが投入禁止状態から投入許可状態へ移行する。

【0021】

具体的には、上述した通りフラップＦは、郵便物が投入される投入口Ｈを塞ぐ閉鎖位置と開放する開放位置とに移動する。郵便箱ユニットＢが投入許可状態では、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動可能な状態にストッパ１０８が制御される。また、郵便箱ユニットＢが投入禁止状態では、閉鎖位置から開放位置へフラップＦが移動するのを規制する状態にストッパ１０８が制御される。詳細には後述するが、本実施形態のストッパ１０８は、フラップＦの移動を規制可能なストッパ片を具備するソレノイドである（後述の図４（ａ）参照）。ただし、ストッパ１０８としてソレノイド以外を採用してもよい。例えば、ストッパ片を具備するモータをストッパ１０８として採用してもよい。

【0022】

制御ユニットＣのセンサ１０９は、投入許可状態において郵便物の投入が完了した旨を検知するために設けられる。具体的には、センサ１０９は、フラップＦが閉鎖位置にある場合にＯＮ状態になり、フラップＦが開放位置にある場合にＯＦＦ状態になる。また、郵便箱ユニットＢのフラップＦは、開放位置から自重で閉鎖位置へ移動可能に構成される。以上の構成では、投入口Ｈに郵便物が投入される前後の期間において、フラップＦは「閉鎖位置→開放位置→閉鎖位置」の順に移動する。

【0023】

以上の本実施形態では、センサ１０９がＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化し、再度ＯＮ状態に変化した場合、郵便物の投入が完了したと判断できる。本実施形態では、センサ１０９の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を示す信号がリアルタイムで制御ユニットＣへ送信される。制御ユニットＣは、センサ１０９の状態を示す信号に基づいて、郵便物の投入か完了した旨を検知する。また、制御ユニットＣは、郵便物の投入か完了した旨を検知すると、投入完了信号を郵便箱ユニットＢへ送信する。郵便箱ユニットＢは、投入完了信号を受信すると、投入許可状態から投入禁止状態へ移行する。センサ１０９としては、光センサが好適に採用される。

【0024】

図３は、郵便物管理装置１０の機能ブロック図である。例えば、上述のＣＰＵ１０１がプログラムを実行することで、門柱ユニット１００が郵便物管理装置１０として機能する。図３に示す通り、郵便物管理装置１０は、撮影部１１、取得部１２、認識部１３、判別部１４、制御部１５、記憶部１６およびストッパ１７を含む。撮影部１１は、郵便箱ユニットＢに投入される投入物（郵便物、広告用投入物）を撮影する。例えば、上述のカメラ１０４が撮影部１１として機能する。

【0025】

取得部１２は、郵便箱ユニットＢの投入口に投入される投入物を示す対象画像Ｇを取得する。以上の対象画像Ｇは、投入物の種類を判別するために用いられる（後述の図５のＧａ、および、図６のＧｂ参照）。

【0026】

本実施形態の取得部１２は、撮影部１１が撮影した画像から対象画像Ｇを生成する。具体的には、撮影部１１が撮影した画像（以下「元画像」）に投入物以外（例えば、配達員）が含まれる場合がある。取得部１２は、元画像の各物体をセグメンテーションの技術により認識し、当該元画像のうち投入物を表示する領域のみを切抜いて対象画像Ｇを生成する。なお、セグメンテーションの技術としては、例えば、特開２０２２-２９１６９号公報に記載の技術が採用され得る。

【0027】

認識部１３は、対象画像Ｇが示す投入物における特定文字列を認識可能である。以上の特定文字列は、対象画像Ｇが示す投入物の種類（広告用投入物であるか否か）を判別するための文字列であり、記憶部１６に記憶される。例えば、記憶部１６は、郵便物の受取人の住所を特定文字列として記憶する。ただし、投入物が広告用投入物であるか否かを判別可能であれば足り、特定文字列は受取人の住所に限定されない。例えば、郵便物の受取人の氏名を特定文字列として採用してもよい。

【0028】

判別部１４は、対象画像が示す投入物の種類を判別する。具体的には、判別部１４は、認識部１３により特定文字列が認識されると、対象画像Ｇが示す投入物は広告用投入物ではないと判断する。例えば、対象画像Ｇが示す投入物に特定文字列である受取人の住所が記載される場合、当該投入物は広告用投入物ではないと判断される。

【0029】

ただし、投入物の種類を判別するための構成として、特定文字列を用いない構成を採用してもよい。例えば、上述の特開２０２２-２９１６９では、学習済みのＦＣＮ（Fully Convolutional Networks：全層畳み込みネットワーク）を用いて、画像が表示する各物体の種類が認識される。以上の構成において、投入物の種類を分類可能にＦＣＮを学習させることにより、当該投入物が広告用投入物であるか否かが分類できる。判別部１４は、ＦＣＮの分類結果に応じて、投入物の種類を判別する。以上の構成では、特定文字列（例えば、受取人の住所）を含まない場合がある投入物（新聞など）であっても、広告用投入物以外であると判別できる。

【0030】

制御部１５は、判別部１４による判別結果が広告用投入物でない場合、郵便箱ユニットＢの投入口Ｈを開放可能にする。具体的には、制御部１５は、ストッパ１７を制御することにより、郵便箱ユニットＢを投入禁止状態（図４（ａ）参照）から投入許可状態（図４（ｂ）参照）へ移行させる。以上の構成については、図４（ａ）および図４（ｂ）を用いて詳細に後述する。

【0031】

図４（ａ）は、投入禁止状態の郵便箱ユニットＢを説明するための図である。図４（ａ）には、郵便箱ユニットＢを前後方向に平行な直線で切断した断面が示される。なお、図４（ａ）に示す郵便箱ユニットＢの各部材は、説明のため、実際とは縮尺を変更して表示する。また、図４（ａ）において、郵便箱ユニットＢの各部材のうちの一部を抜粋して示し、他の一部（例えば、上述のセンサ１０９）を省略して示す。後述の図４（ｂ）についても同様である。図４（ａ）に示す通り、郵便箱ユニットＢは、略箱状の本体部Ａを含んで構成される。本体部Ａの前面には投入物（郵便物など）が投入される投入口Ｈが設けられる。投入口Ｈから投入された投入物は、本体部Ａの内部に収納される。

【0032】

郵便箱ユニットＢの本体部Ａには、投入口Ｈを開閉可能に塞ぐフラップＦが設けられる。具体的には、図４（ａ）に示す通り、フラップＦの上辺部Ｆａが本体部Ａに回転可能に軸支される。フラップＦは、投入口Ｈを塞ぐ閉鎖位置と開放する開放位置とに上辺部Ｆａを回転軸として移動する。図４（ａ）の具体例では、フラップＦが閉鎖位置で停止する場合を想定する。以上の場合、フラップＦの下辺部Ｆｂが本体部Ａと当接し、郵便箱ユニットＢの外側方向（図４（ａ）のｙａ方向）へのフラップＦの移動が規制される。以上の構成では、閉鎖位置で停止するフラップＦを郵便箱ユニットＢの内側方向（図４（ａ）のｙｂ方向）への移動させる（押入れる）ことにより、フラップＦが開放位置へ移動可能である。

【0033】

ただし、投入禁止状態においては、フラップＦのｙｂ方向への移動がストッパ１７により規制される。具体的には、図４（ａ）に示す通り、ストッパ１７はストッパ片Ｐを含んで構成される。ストッパ片Ｐは、突出位置と引込位置とに移動可能に構成される。投入禁止状態では、ストッパ片Ｐが突出位置へ移動する。図４（ａ）に示す通り、ストッパ片Ｐが突出位置にある場合、ストッパ片ＰがフラップＦの下辺部Ｆｂと当接し、ｙｂ方向へのフラップＦの移動が規制される。以上の構成によれば、投入禁止状態において、閉鎖位置から開放位置へのフラップＦの移動が規制され、投入口Ｈから投入物が投入できない。

【0034】

図４（ｂ）は、投入許可状態の郵便箱ユニットＢを説明するための図である。本実施形態では、郵便物管理装置１０により投入物が広告用投入物以外であると判別されると、投入許可信号Ｄがストッパ１７へ送信される。図４（ｂ）の具体例では、郵便物Ｍ（広告用投入物以外の投入物）が投入される場合を想定する。以上の場合、投入許可信号Ｄが送信され、郵便箱ユニットＢが投入許可状態に制御される。

【0035】

図４（ｂ）に示す通り、投入許可状態では、ストッパ片Ｐが退避位置へ移動する。ストッパ片Ｐが退避位置にある場合、ストッパ片ＰがフラップＦと当接しないため、フラップＦがｙｂ方向（開放位置）へ移動できる。図４（ｂ）には、開放位置まで移動したフラップＦが示される。以上の構成によれば、投入許可状態において、フラップＦを郵便箱ユニットＢの内側方向（ｙｂ方向）へ押入れることで、投入口Ｈから郵便物Ｍを投入できる。

【0036】

上述した通り、郵便箱ユニットＢは、閉鎖位置におけるフラップＦを検知するセンサ１０９を具備する。投入許可状態においてフラップＦが閉鎖位置から移動し、その後、閉鎖位置へ戻った旨が検知されると、ストッパ片Ｐが退避位置から突出位置へ移動し、投入禁止状態へ移行する。なお、投入許可状態から投入禁止状態へ戻る契機は適宜に変更できる。例えば、投入口Ｈを通過する投入物の有無を検知するセンサを設け、当該センサが投入物を検知し、その後、投入物を検知しなくなった契機で、投入許可状態から投入禁止状態へ戻る構成としてもよい。

【0037】

なお、従来からの郵便箱と同様に、投入物は本体部Ａ内部の底面側に蓄積され、投入口Ｈを開放できる投入許可状態であっても、本体部Ａ内部の投入物を投入口Ｈから取出すことは困難（実質的に不可能な場合を含む）である。また、詳細な説明は省略するが、本体部Ａの後面には、施錠可能な取出し口が設けられる。郵便箱ユニットＢに投入された投入物の受取人は、取出し口を開錠することで、当該郵便箱ユニットＢに投入された投入物を回収できる。

【0038】

図５は、投入物の種類を判別する動作の具体例を説明するための図である。図５の具体例では、投入物Ｍａが郵便箱ユニットＢに投入される場合を想定する。以上の投入物Ｍａは広告用投入物以外の郵便物である。

【0039】

図５に示す通り、郵便箱ユニットＢに投入される前に投入物Ｍａが撮影部１１により撮影される（図５のＳａ１）。具体的には、郵便箱ユニットＢは、投入物の配達員を検知する検知手段（人感センサ）を具備する。また、配達員が検知される期間において、予め定められた時間間隔で（例えば、約１秒毎に）撮影部１１が画像を繰返し撮影する。撮影部１１が画像を撮影する毎に、当該画像に投入物が含まれるか否かが判別される。以上の判別には、上述のセグメンテーションの技術が採用される。撮影部１１が撮影した元画像に投入物が含まれる場合、当該元画像から当該投入物の画像を切抜いた対象画像Ｇが生成される。対象画像Ｇが生成されると撮影部１１は撮影を中止する。

【0040】

なお、投入物Ｍが撮影される契機は適宜に変更できる。例えば、配達員を検知する検知手段に加え、投入物Ｍがカメラの前面近傍に位置する旨を検知可能な検知手段、および、メッセージを出力するためのスピーカを設ける構成を想定する。以上の構成において、配達員が検知された契機で、「郵便物をカメラにかざして住所を撮影してください」というメッセージがスピーカーから出力される。その後、投入物Ｍが撮影部１１の前面近傍に位置する旨が検知されると、当該投入物Ｍが撮影される。以上の構成では、撮影部１１が撮影した元画像に投入物Ｍ以外含まれ難いため、当該元画像自体を対象画像Ｇとして採用できるという利点がある。

【0041】

図５の具体例では、投入物Ｍａが撮影され、当該投入物Ｍａを示す対象画像Ｇａが生成される（図５のＳａ２）。対象画像Ｇが生成されると、当該対象画像Ｇに含まれる文字列Ｗが認識され抽出される。対象画像Ｇから文字列を抽出するための技術としては、公知のОＣＲ（Optical Character Recognition）技術が採用され得る。図５の具体例では、対象画像Ｇａから文字列Ｗａ「ａａａａ」および文字列Ｗｂ「ｂｂｂｂ」を含む文字列Ｗが抽出された場合を想定する（図５のＳａ３）。以上の文字列Ｗのうち文字列Ｗａは、投入物Ｍａの受取人の住所を示す。

【0042】

対象画像Ｇから文字列Ｗが抽出されると、当該文字列Ｗに特定文字列Ｗｘが含まれるか否かが判別される。具体的には、図５に示す通り、特定文字列テーブルＴが記憶部１６に記憶される。特定文字列テーブルＴは、特定文字列Ｗｘを含んで構成される。本実施形態の特定文字列テーブルＴの特定文字列Ｗｘは、郵便物の受取人により予め登録される。

【0043】

例えば、携帯用端末３００が適宜に操作されると、当該携帯用端末３００にサーバ装置２００から特定のアプリケーションプログラムがダウンロードされる。郵便物の受取人は、当該アプリケーションプログラムが動作する期間において、携帯用端末３００を適宜に操作することにより、希望する特定文字列Ｗｘを指定できる。携帯用端末３００により特定文字列Ｗｘが指定されると、当該特定文字列Ｗｘがサーバ装置２００へ送信され、サーバ装置２００から郵便物管理装置１０へ当該特定文字列Ｗｘが転送される。

【0044】

郵便物管理装置１０は、特定文字列Ｗｘを受信すると、当該特定文字列Ｗｘを特定文字列テーブルＴに追加する。本実施形態では、複数種類の特定文字列Ｗｘを特定文字列テーブルＴに追加可能である。ただし、受取人が特定文字列Ｗｘを任意に指定できない構成としてもよい。例えば、郵便物管理装置１０が販売される時点において、受取人の住所および氏名が特定文字列Ｗｘとして事前に記憶される構成としてもよい。

【0045】

図５の具体例では、特定文字列テーブルＴに特定文字列Ｗｘとして受取人の住所を示す「ａａａａ」が含まれる場合を想定する。また、図５の具体例では、上述のステップＳａ３において投入物Ｍａの対象画像Ｇａから文字列Ｗａ「ａａａａ」が抽出された。すなわち、図５の具体例では、特定文字列テーブルＴの特定文字列Ｗｘが対象画像Ｇａから抽出された場合を想定する。以上の場合、投入物Ｍａは広告用投入物ではないと判断される（図５のＳａ４）。

【0046】

投入物Ｍａが広告用投入物ではないと判断されると、投入許可信号Ｄが郵便箱ユニットＢへ送信される（図５のＳａ５）。投入許可信号Ｄを受信すると郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行し、投入物Ｍａを郵便箱ユニットＢに投入可能になる。なお、本実施形態において、郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行した旨が報知される構成としてもよい。例えば、郵便箱ユニットＢにランプを設け、投入許可状態では当該ランプが点灯し、投入禁止状態では当該ランプが消灯する構成としてもよい。また、郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行した契機で、その旨を示す音声が出力される構成としてもよい。

【0047】

図６は、投入物の種類を判別する動作の他の具体例を説明するための図である。図６の具体例では、投入物Ｍｂが郵便箱ユニットＢに投入される場合を想定する。以上の投入物Ｍｂは広告用投入物である。

【0048】

図６に示す通り、郵便箱ユニットＢに投入される前に投入物Ｍｂが撮影部１１により撮影される（図６のＳｂ１）。図６の具体例では、投入物Ｍｂが撮影され、当該投入物Ｍｂを示す対象画像Ｇｂが生成される（図６のＳｂ２）。また、対象画像Ｇｂに含まれる文字列Ｗが認識され抽出される（図６のＳｂ３）。図６の具体例では、投入物Ｍｂ（広告用投入物）の「ＳＡＬＥ」という文字列Ｗｃが抽出された場合を想定する。対象画像Ｇｂから文字列Ｗが抽出されると、当該文字列Ｗに特定文字列Ｗｘが含まれるか否かが判別される（図６のＳｂ４）。

【0049】

図６の具体例では、対象画像Ｇｂから抽出された文字列Ｗ（例えば、Ｗｃ「ＳＡＬＥ」）に特定文字列Ｗｘが含まれないと判断される。具体的には、図６における投入物Ｍｂは、不特定多数の郵便箱に投入されるものであり、受取人の住所（特定文字列Ｗｘの一例）は記載されない。また、受取人の住所以外の特定文字列Ｗｘも、対象画像Ｇｂから抽出された文字列Ｗに含まれない。以上の場合、投入物Ｗｂは広告用投入物であると判断され、投入許可信号Ｄが郵便箱ユニットＢへ送信されない。したがって、郵便箱ユニットＢが投入禁止状態で維持されるため、投入物Ｍｂは郵便箱ユニットＢへ投入できない。

【0050】

以上の通り本実施形態では、投入物が広告用投入物であると判断された場合、当該投入物を郵便箱ユニットＢに投入できないため、不要な投入物が郵便箱ユニットＢに投入される不都合が抑制される。また、投入物が郵便物であると判断された場合、郵便箱ユニットＢが自動で投入許可状態へ移行する。以上の構成では、必要な郵便物が郵便箱ユニットＢに投入できない不都合が抑制される。

【0051】

なお、投入物が撮影された位置（角度）によっては、当該投入物が郵便物である場合であっても広告用投入物であると判断される不都合が生じ得る。以上の事情を考慮して、投入物を広告用投入物であると判断した場合、郵便物管理装置１０は、投入物を再度撮影させるべき旨を報知する構成としてもよい。例えば、投入物が広告用投入物であると判断された場合、「住所が撮影される位置に郵便物をかざしてください」という音声が出力される構成としてもよい。

【0052】

図７は、郵便物管理処理のフローチャートである。郵便物管理装置１０は、投入物を撮影する契機が成立すると、郵便物管理処置を実行する。例えば、投入物の配達員を検知した契機で、郵便物管理装置１０は郵便物管理処理を実行する。

【0053】

郵便物管理処理を開始すると、郵便物管理装置１０は、郵便箱の投入口に投入される投入物の画像を撮影するための画像撮影処理（Ｓ１）を実行する。画像撮影処理を実行した後に、郵便物管理装置１０は、投入物を示す対象画像を取得するための画像取得処理（Ｓ２）を実行する。画像取得処理を実行した後に、郵便物管理装置１０は、直前の画像取得処理で取得した対象画像が示す投入物における特定文字列を認識するための文字認識処理（Ｓ３）を実行する。

【0054】

文字認識処理を実行した後に、郵便物管理装置１０は、直前の文字認識処理の結果に応じて、投入物が広告用投入物であるか否かを判別するための判別処理（Ｓ４）を実行する。具体的には、文字認識処理において特定文字列が認識されない場合、投入物が広告用投入物であると判別される。一方、文字認識処理において特定文字列が認識された場合、投入物が広告用投入物以外（例えば郵便物）であると判別される。

【0055】

判別処理を実行した後に、郵便物管理装置１０は、当該判別処理において投入物が広告用投入物以外であると判別されたか否かを判定する（Ｓ５）。投入物が広告用投入物以外である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、郵便物管理装置１０は、投入許可信号Ｄを郵便箱ユニットＢへ送信して郵便物管理処理を終了する。以上の場合、郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行し投入物が投入可能になる。一方、投入物が広告用投入物である場合（Ｓ５：Ｎｏ）、郵便物管理装置１０は、投入許可信号Ｄを送信しないで郵便物管理処理を終了する。以上の場合、郵便箱ユニットＢが投入禁止状態で維持されるため、投入物が投入できない。

【0056】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0057】

図８（ａ）は、第２実施形態の各構成を説明するための図である。上述の第１実施形態の郵便物管理装置１０は、撮影部１１と郵便箱ユニットＢとを具備した。第２実施形態では、撮影部１１および郵便箱ユニットＢは、郵便物管理装置１０とは別に設けられる。

【0058】

撮影部１１および郵便物管理装置１０は通信可能に構成される。例えば、撮影部１１により撮影された投入物を示す画像データが郵便物管理装置１０に入力される。郵便物管理装置１０は、第１実施形態と同様に、撮影部１１が撮影した画像を用いて、投入物が広告用投入物であるか否かを判別し、判別結果に応じて郵便箱ユニットＢを投入許可状態へ移行させる。具体的には、投入物が広告用投入物ではないと判定されると、その旨が郵便物管理装置１０から撮影部１１へ通知される。以上の通知を受けると、撮影部１１は、投入許可信号Ｄを郵便箱ユニットＢへ送信する。ただし、第２実施形態において、郵便物管理装置１０自身が投入許可信号Ｄを送信する構成としてもよい。

【0059】

図８（ａ）に示す通り、第２実施形態では、複数個の郵便箱ユニットＢ（ａ～ｃ）が設けられる。以上の各郵便箱ユニットＢは、例えば共同住宅に設置され、投入される郵便物に記載の部屋番号は相違する。なお、第２実施形態では、３個の郵便箱ユニットＢを設けたが、２個以下の郵便箱ユニットＢを設けてもよいし、４個以上の郵便箱ユニットＢを設けてもよい。

【0060】

図８（ａ）に示す通り、各郵便箱ユニットＢ（ａ～ｃ）は、許可報知ランプＬ（ａ～ｃ）を具備する。郵便箱ユニットＢの許可報知ランプＬは、当該郵便箱ユニットＢが投入許可状態である場合に点灯し、投入禁止状態である場合に消灯する。詳細には以下で説明するが、第２実施形態では、郵便物に記載された部屋番号に応じた１個の郵便箱ユニットＢを投入許可状態へ移行し、他の郵便箱ユニットＢを投入禁止状態で維持可能に構成される。

【0061】

図８（ｂ）は、第２実施形態における特定文字列テーブルＴの概念図である。図８（ｂ）に示す通り、第２実施形態の特定文字列テーブルＴは、第１実施形態の特定文字列テーブルＴと同様に、特定文字列Ｗｘを含んで構成される。また、第２実施形態の特定文字列テーブルＴには、特定文字列Ｗｘ毎に、投入許可信号Ｄ（ａ～ｃ）が対応して記憶される。第２実施形態では、投入物の対象画像から認識された特定文字列Ｗｘの種類に応じて、相違する投入許可信号Ｄ（ａ～ｂ）が送信される。また、投入許可信号Ｄの種類に応じて、投入許可状態へ移行する郵便箱ユニットＢが変化する。

【0062】

以上の第２実施形態は、投入物の対象画像から認識された特定文字列Ｗｘの種類に応じて、投入許可状態へ移行する郵便箱ユニットＢが変化するとも換言される。具体的には、特定文字列テーブルＴは、特定文字列「１０１号室」、特定文字列「１０２号室」および特定文字列「１０３号室」を含む。以上の各特定文字列は、各郵便箱ユニットＢが設置される共同住宅における各部屋番号を示す。例えば、郵便物の画像から特定文字列「１０１号室」が認識されると、投入許可信号Ｄａが送信され、１０１号室の郵便箱ユニットＢａが投入許可状態に制御される。同様に、郵便物の画像から特定文字列「１０２号室」が認識されると、投入許可信号Ｄｂが送信され、１０２号室の郵便箱ユニットＢｂが投入許可状態に制御され、特定文字列「１０３号室」が認識されると、投入許可信号Ｄｃが送信され、１０３号室の郵便箱ユニットＢｃが投入許可状態に制御される。

【0063】

以上の通り、第２実施形態では、複数個の投入口（郵便箱ユニットＢ）のうち、特定文字列に応じた投入口を開放可能にできる。以上の構成では、不要な広告用投入物が投入口に投入され難くなるという効果は格別に顕著である。なお、第２実施形態において、投入物が広告用投入物ではないと判定された場合に、全ての郵便箱ユニットＢが投入許可状態に制御される構成としてもよい。

【0064】

＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

【0065】

（１）サーバ装置２００および携帯用端末３００の機能は、上述の例に限定されない。例えば、郵便管理装置１０（門柱ユニット１００）において、投入物が広告用投入物であると判断された場合（上述の図６参照）、当該投入物の画像、および、当該投入物を投入しようとした人物の画像がサーバ装置２００へ送信される構成としてもよい。また、サーバ装置２００から携帯用端末３００へ、上述の各画像が転送される構成としてもよい。

【0066】

郵便管理装置１０の利用者は、自身の携帯用端末３００で、広告用投入物であると判断された投入物、および、当該投入物を投入しようとした人物の画像を確認できる。確認した結果、仮に、本来は郵便箱ユニットＢに投入されるべき投入物であると判断した場合、利用者は、投入物を投入しようとした人物が所属する会社に問合せることができる。

【0067】

（２）各形態において、既存の郵便箱に後付け可能なストッパユニットを用いてもよい。ストッパユニットは、第１実施形態の郵便箱ユニットＢの郵便箱（本体部ＡおよびフラップＦ）以外の各構成（通信部１０７、ストッパ１０８、センサ１０９）を具備する。また、ストッパユニットは、投入許可状態および投入禁止状態へ移行可能である。ストッパユニットを郵便箱の適切な位置に取付けることにより、ストッパユニットが投入禁止状態の期間において当該郵便箱へ投入物が投入不可能になる。また、ストッパユニットが投入許可状態の期間において当該郵便箱へ投入物を投入可能になる。ストッパユニットは、投入許可信号Ｄが受信されるまで投入禁止状態に制御される。

【0068】

以上の変形例では、カメラ１０４が投入物を撮影可能な位置に制御ユニットＣを設置することにより、郵便物がカメラ１０４により撮影された場合に、投入許可信号Ｄが制御ユニットＣからストッパユニット（郵便箱）へ送信される。ストッパユニットは、投入許可信号Ｄを受信すると、投入禁止状態から投入許可状態へ移行する。なお、ストッパユニットと制御ユニットＣとが無線通信可能とすることで、各ユニットの配線作業が省略され、且つ、制御ユニットＣを設置する場所の自由度が向上するという利点がある。

【0069】

（３）第１実施形態では、複数個の特定文字列のうちの１個が対象画像に含まれる場合、郵便箱ユニットＢを投入許可状態へ移行させた。以上の構成に替えて、複数個の特定文字列のうちの２個以上が対象画像に含まれる場合、郵便箱ユニットＢを投入許可状態へ移行し、対象画像に含まれる特定文字列が１個のみの場合、郵便箱ユニットＢを投入禁止状態で維持する構成としてもよい。

【0070】

（４）各形態において、記憶部１６が記憶する特定文字列テーブルＴから特定文字列Ｗｘを削除可能な構成としてもよい。例えば、郵便物管理装置１０の販売時において、特定文字列テーブルＴに固定文字列Ｗｘ１が特定文字列として予め記憶される。以上の固定文字列Ｗｘ１としては、郵便箱ユニットＢが設置される住所が想定される。また、携帯用端末３００等を用いて、郵便物の受取人は、希望する任意文字列Ｗｘ２を特定文字列として特定文字列テーブルＴに登録できる。

【0071】

以上の変形例において、例えば、郵便箱ユニットＢに投入される郵便物の受取人が変更される（引越す）場合を想定する。以上の場合において、変更前の受取人の氏名が任意文字列Ｗｘ２として特定文字列テーブルＴに記憶される場合、当該任意文字列Ｗｘ２が特定文字列テーブルＴから削除される。例えば、サーバ装置２００に接続した操作部を適宜に操作することにより、任意文字列Ｗｘ２を特定文字列テーブルＴから削除可能な構成が好適である。

【0072】

（５）各形態において、例えば投入物が撮影される環境（時間帯）によっては、当該投入物に特定文字列Ｗｘが記載されるにも関わらず、当該特定文字列Ｗｘを構成する一部の文字のみが対象画像Ｇから認識される事態が生じ得る。例えば投入物が夜間に撮影された場合、当該投入物に特定文字列「ａｂｃｄ」が記載されるにも関わらず、対象画像Ｇからは文字列「ａｂｃ」のみが認識される事態が生じ得る。以上の事情を考慮して、対象画像Ｇから特定文字列Ｗｘの全ての文字が認識されない場合であっても、郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行し得る構成としてもよい。具体的には、特定文字列を構成する各文字の半分以上を含む文字列が対象画像Ｇから認識された場合、郵便箱ユニットＢが投入許可状態へ移行する構成が考えられる。

【0073】

（６）各形態において、サーバ装置２００が郵便物管理装置１０として機能する構成としてもよい。具体的には、第１実施形態の図３に示す各構成のうち、撮影部１１およびストッパ１７を門柱ユニット１００側に設け、その他の構成（取得部１２など）をサーバ装置２００が具備する構成としてもよい。以上の変形例では、投入物を示す画像データが撮影部１１からサーバ装置２００へ送信されると、サーバ装置２００は、当該画像データから対象画像Ｇを生成する。また、サーバ装置２００は、対象画像Ｇから特定文字列を認識し、特定文字列が認識された場合、投入物を広告用投入物以外であると判別する。投入物が広告用投入物以外であると判別されると、その旨がサーバ装置２００から撮影部１１に通知され、投入許可信号Ｄが撮影部１１から郵便箱ユニットＢ（ストッパ１７）へ送信される。

【0074】

本発明は、例えば以下の郵便物管理装置、郵便物管理方法及びプログラムである。

【0075】

本発明の郵便物管理装置（１０）は、郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得する取得部（１２）と、対象画像が示す投入物の種類を判別する判別部（１４）と、判別結果が広告用の投入物でない場合、投入口を開放可能にする制御部（１５）とを具備する。また、郵便物管理装置は、予め定められた特定文字列を記憶する記憶部（１６）と、対象画像が示す投入物における特定文字列を認識可能な認識部（１３）とを具備し、判別部は、認識部により特定文字列が認識されると、対象画像が示す投入物は広告用の投入物ではないと判別する。以上の特定文字列は、例えば、予め定められた住所を表す文字列である。なお、制御部は、複数個の投入口のうち、特定文字列に応じた投入口を開放可能にする構成としてもよい（図８参照）。

【0076】

本発明の郵便物管理方法は、郵便箱の投入口に投入される投入物を示す対象画像を取得するステップ（図７のＳ２）と、対象画像が示す投入物の種類を判別するステップ（同図のＳ４）と、判別結果が広告用の投入物でない場合、投入口を開放可能にするステップ（同図のＳ６）とを具備する。また、本発明のプログラムは、以上の各ステップをコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0077】

１０…郵便物管理装置、１１…撮影部、１２…取得部、１３…認識部、１４…判別部、１５…制御部、１６…記憶部、１７…ストッパ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】