(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024055406
(43)【公開日】2024-04-18
(54)【発明の名称】船舶用操縦装置
(51)【国際特許分類】
B63H 21/22 20060101AFI20240411BHJP
【ＦＩ】
B63H21/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022162322
(22)【出願日】2022-10-07
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】田高田 誠
(57)【要約】
【課題】操作レバーとベルトとの位置関係を一定に保つことができる船舶用操縦装置を提供する。
【解決手段】実施形態の船舶用操縦装置は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバー２と、操作レバー２の移動に連動するベルト２０と、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結される固定板８０と、ベルト２０の移動量を検出可能なポテンショメータと、固定板８０からねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かってベルト２０の厚みよりも小さい量で突出し、かつ、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると操作レバー２と接触する凸部８２Ａ，８２Ｃと、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態の船舶用操縦装置は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバー２と、操作レバー２の移動に連動するベルト２０と、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結される固定板８０と、ベルト２０の移動量を検出可能なポテンショメータと、固定板８０からねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かってベルト２０の厚みよりも小さい量で突出し、かつ、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると操作レバー２と接触する凸部８２Ａ，８２Ｃと、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバーと、
前記操作レバーの移動に連動するベルトと、
前記ベルトを挟んで前記操作レバーに対してねじで締結される固定板と、
前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、
前記操作レバー及び前記固定板の少なくとも一方から前記ねじの軸方向に沿うように他方に向かって前記ベルトの厚みよりも小さい量で突出し、かつ、前記ねじで前記固定板が締結されると前記他方と接触する凸部と、を備える
船舶用操縦装置。
前記操作レバーの移動に連動するベルトと、
前記ベルトを挟んで前記操作レバーに対してねじで締結される固定板と、
前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、
前記操作レバー及び前記固定板の少なくとも一方から前記ねじの軸方向に沿うように他方に向かって前記ベルトの厚みよりも小さい量で突出し、かつ、前記ねじで前記固定板が締結されると前記他方と接触する凸部と、を備える
船舶用操縦装置。
【請求項2】
前記凸部は、前記ベルトの幅方向の両端の少なくとも２箇所に設けられる、
請求項１に記載の船舶用操縦装置。
請求項１に記載の船舶用操縦装置。
【請求項3】
前記操作レバーは、前記一方向に直線移動可能であり、
前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、
前記凸部は、前記ベルトに対して線接触となるような形状を有する、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、
前記凸部は、前記ベルトに対して線接触となるような形状を有する、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項4】
前記操作レバーは、前記一方向に直線移動可能であり、
前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、
前記凸部は、前記ベルトの長手方向に沿って複数設けられる、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、
前記凸部は、前記ベルトの長手方向に沿って複数設けられる、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項5】
前記凸部は、前記ねじを介して互いに間隔をあけて複数設けられる、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項6】
前記操作レバーは、一体物であり、
前記凸部は、前記固定板に設けられる、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
前記凸部は、前記固定板に設けられる、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項7】
前記ベルトの幅方向は、鉛直方向に沿っている、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【請求項8】
前記凸部は、前記他方と接触する接触面から更に突出する突出部を備え、
前記他方は、前記突出部と嵌まり合う凹部を備える、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
前記他方は、前記突出部と嵌まり合う凹部を備える、
請求項１又は２に記載の船舶用操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、船舶用操縦装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、船舶のブリッジ及びエンジン制御室等に設けられるテレグラフ等の船舶用操縦装置が知られている。
例えば、特許文献１には、船橋で主機を遠隔操縦するために船橋に設けられた船橋操縦レバーが開示されている。船橋操縦レバーは、表示板に沿って一直線方向に移動するレバーと、レバーの移動に連動するベルトと、レバーの操作により動作するポテンショメータと、を備える。表示板は、レバーが貫通されレバーのガイドとなる長孔を有する。ベルトは、表示板の長孔を貫通したレバーの下部に取り付けられる。レバーとベルトとは、レバーの下部に設けられた連結部を介して連結されている。ベルトは、弾性体で構成される。
例えば、特許文献１には、船橋で主機を遠隔操縦するために船橋に設けられた船橋操縦レバーが開示されている。船橋操縦レバーは、表示板に沿って一直線方向に移動するレバーと、レバーの移動に連動するベルトと、レバーの操作により動作するポテンショメータと、を備える。表示板は、レバーが貫通されレバーのガイドとなる長孔を有する。ベルトは、表示板の長孔を貫通したレバーの下部に取り付けられる。レバーとベルトとは、レバーの下部に設けられた連結部を介して連結されている。ベルトは、弾性体で構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭５３－１１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
レバーとベルトとをねじで連結すると、ねじの締め付け度合によってベルトの変形具合が変わってしまう。そのため、レバーとベルトとの位置関係を一定に保つことが望まれている。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、操作レバーとベルトとの位置関係を一定に保つことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバーと、前記操作レバーの移動に連動するベルトと、前記ベルトを挟んで前記操作レバーに対してねじで締結される固定板と、前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、前記操作レバー及び前記固定板の少なくとも一方から前記ねじの軸方向に沿うように他方に向かって前記ベルトの厚みよりも小さい量で突出し、かつ、前記ねじで前記固定板が締結されると前記他方と接触する凸部と、を備える。
（１）本発明の態様に係る船舶用操縦装置は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバーと、前記操作レバーの移動に連動するベルトと、前記ベルトを挟んで前記操作レバーに対してねじで締結される固定板と、前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、前記操作レバー及び前記固定板の少なくとも一方から前記ねじの軸方向に沿うように他方に向かって前記ベルトの厚みよりも小さい量で突出し、かつ、前記ねじで前記固定板が締結されると前記他方と接触する凸部と、を備える。
【0007】
この構成によれば、ねじで固定板が締結されると、操作レバー及び固定板の少なくとも一方から突出する凸部が他方と接触する。そのため、ねじの締結力を正確に決める必要がなく、一定の締結力で操作レバーとベルトとを連結することができる。したがって、操作レバーとベルトとの位置関係を一定に保つことができる。
【0008】
（２）上記（１）に記載の船舶用操縦装置では、前記凸部は、前記ベルトの幅方向の両端の少なくとも２箇所に設けられてもよい。
【0009】
（３）上記（１）又は（２）に記載の船舶用操縦装置では、前記操作レバーは、前記一方向に直線移動可能であり、前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、前記凸部は、前記ベルトに対して線接触となるような形状を有してもよい。
【0010】
（４）上記（１）から（３）のいずれかに記載の船舶用操縦装置では、前記操作レバーは、前記一方向に直線移動可能であり、前記ベルトは、前記操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能であり、前記凸部は、前記ベルトの長手方向に沿って複数設けられてもよい。
【0011】
（５）上記（１）から（４）のいずれかに記載の船舶用操縦装置では、前記凸部は、前記ねじを介して互いに間隔をあけて複数設けられてもよい。
【0012】
（６）上記（１）から（５）のいずれかに記載の船舶用操縦装置では、前記操作レバーは、一体物であり、前記凸部は、前記固定板に設けられてもよい。
【0013】
（７）上記（１）から（６）のいずれかに記載の船舶用操縦装置では、前記ベルトの幅方向は、鉛直方向に沿っていてもよい。
【0014】
（８）上記（１）から（７）のいずれかに記載の船舶用操縦装置では、前記凸部は、前記他方と接触する接触面から更に突出する突出部を備え、前記他方は、前記突出部と嵌まり合う凹部を備えてもよい。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、操作レバーとベルトとの位置関係を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】第１実施形態の船舶用操縦装置の斜視図である。
【図2】第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の上面図である。
【図3】第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の左側面図である。
【図5】第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う一方から見た斜視図である。
【図6】第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う他方から見た斜視図である。
【図9】第２実施形態の固定板の連結構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、船舶用操縦装置として船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフを例に挙げて説明する。エンジンテレグラフは、エンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報を相互に伝達するためのテレグラフである。以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0018】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の船舶用操縦装置の斜視図である。図２は、第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の上面図である。図３は、第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の左側面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。
これらの図に示すように、船舶用操縦装置１は、操作レバー２と、カバー３と、筐体４と、を備える。
図１は、第１実施形態の船舶用操縦装置の斜視図である。図２は、第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の上面図である。図３は、第１実施形態の船舶用操縦装置のカバーを取り外した状態の左側面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。
これらの図に示すように、船舶用操縦装置１は、操作レバー２と、カバー３と、筐体４と、を備える。
【0019】
カバー３には、操作位置を表示するための板状の表示板５が設けられている。例えば、表示板５には、船舶のエンジンの起動、停止、回転数の増減などの情報が表示されている。表示板５は、操作位置を表示する平面状の表示面５ａを有する。表示板５は、「ＡＨＥＡＤ」、「ＳＴＯＰ」、「ＳＬＯＷ」等の表示を行う複数のテレグラフゾーン６を有する。表示板５は、操作レバー２の位置指示針１２が指示する位置のテレグラフゾーン６ごとに点灯する。
【0020】
操作レバー２は、ユーザが操作するためのハンドルである。操作レバー２は、船舶の主機回転数（推進速度の一例）を調整するために一直線方向（一方向の一例）に移動可能である。操作レバー２は、表示面５ａに対して平行に直線的に移動可能に設けられている。言い換えると、操作レバー２は、表示面５ａの面内方向における１つの軸上を移動可能に設けられている。
以下、操作レバー２の移動方向を「前後方向」、鉛直方向及び前後方向のそれぞれに対して直交する方向を「左右方向」とする。以下の説明に用いる図中適所には、本実施形態の船舶用操縦装置１の上方を示す矢印ＵＰ、前方を示す矢印ＦＲ、左方を示す矢印ＬＨが示される。
以下、操作レバー２の移動方向を「前後方向」、鉛直方向及び前後方向のそれぞれに対して直交する方向を「左右方向」とする。以下の説明に用いる図中適所には、本実施形態の船舶用操縦装置１の上方を示す矢印ＵＰ、前方を示す矢印ＦＲ、左方を示す矢印ＬＨが示される。
【0021】
操作レバー２は、ユーザが把持するためのグリップ１０と、グリップ１０から下方に延びる操作軸１１と、操作位置を指示するための位置指示針１２と、を備える。グリップ１０は、前後方向に長手を有する扁平形状をなしている。
【0022】
位置指示針１２は、操作軸１１の左側面から表示板５に向けて左方に延びている。位置指示針１２は、カバー３の上方に配置されている。位置指示針１２は、操作レバー２と一体に前後方向に移動する。位置指示針１２は、操作レバー２の前後方向の移動により、表示板５の各テレグラフゾーン６のいずれかを指示するようになっている。
【0023】
カバー３は、ベルト２０等を上方から覆っている。カバー３には、操作レバー２が直線移動可能なスリット１５が形成されている。スリット１５は、前後方向に延びる長孔である。
カバー３は、前後方向に長手を有する矩形状の天板１６と、天板１６の外周に連結された側板１７と、を備える。スリット１５は、天板１６の右側部を鉛直方向に開口している。スリット１５は、天板１６の右側の一辺（長辺）に沿って延びている。
カバー３は、前後方向に長手を有する矩形状の天板１６と、天板１６の外周に連結された側板１７と、を備える。スリット１５は、天板１６の右側部を鉛直方向に開口している。スリット１５は、天板１６の右側の一辺（長辺）に沿って延びている。
【0024】
筐体４は、モータ２３等を収容している。筐体４は、前後方向に長手を有し上方を開放する直方体箱状をなしている。例えば、カバー３は、不図示のボルト等の締結部材によって筐体４の上部に連結されている。
【0025】
次に、筐体４内の船舶用操縦装置１の構成を説明する。
船舶用操縦装置１は、無端状のベルト２０と、ポテンショメータ２１（検出部の一例）と、板状部材２２と、モータ２３と、プーリ２４Ａ，２４Ｂと、テンショナ２５と、レール２６と、キャリッジ２７と、連結部材２８と、ラック２９と、ピニオン３０と、支持部材３１と、固定板８０と、制御基板３４と、支柱３５と、を備える。
船舶用操縦装置１は、無端状のベルト２０と、ポテンショメータ２１（検出部の一例）と、板状部材２２と、モータ２３と、プーリ２４Ａ，２４Ｂと、テンショナ２５と、レール２６と、キャリッジ２７と、連結部材２８と、ラック２９と、ピニオン３０と、支持部材３１と、固定板８０と、制御基板３４と、支柱３５と、を備える。
【0026】
ベルト２０は、ゴム等の弾性体で構成されている。ベルト２０は、鉛直方向に対して開口する環状を有する。ベルトの幅方向は、鉛直方向に沿っている。ベルト２０は、操作レバー２に連結されている。ベルト２０は、表示面５ａに対して平行に掛け回されている。ベルト２０は、表示面５ａに対して垂直に開口する空間１９に面する内面２０ａと、内面２０ａとは反対側の外面２０ｂと、を有する。
【0027】
ベルト２０は、操作レバー２の移動に連動する。例えば、操作レバー２を前方に移動した場合、ベルト２０は操作レバー２の前方移動に連動して図２の矢印Ｖ１方向に移動（回転）する。一方、操作レバー２を後方に移動した場合、ベルト２０は操作レバー２の後方移動に連動して図２の矢印Ｖ２方向に移動（回転）する。
【0028】
ポテンショメータ２１は、操作レバー２の操作位置を検出するために操作レバー２の移動と連動したベルト２０の移動量を検出可能な検出部である。ポテンショメータ２１は、板状部材２２の下方に配置されている。ポテンショメータ２１は、２つ設けられている。ポテンショメータ２１は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸のそれぞれに取り付けられている。例えば、ポテンショメータ２１は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度を検出するロータリーポテンショメータである。ポテンショメータ２１の検出信号（プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転角度）は、制御基板３４に入力される。
【0029】
板状部材２２は、表示面５ａに対して平行な板状を有する。板状部材２２は、前後方向に長手を有する矩形状をなしている。板状部材２２は、ベルト２０及び操作レバー２の下方に設けられている。板状部材２２は、鉛直方向に開口する貫通孔４０を有する。貫通孔４０は、鉛直方向から見てカバー３のスリット１５と重なる位置に配置されている。板状部材２２の下面には、貫通孔４０を塞ぐ閉塞部材４１が取り付けられている。板状部材２２は、鉛直方向に延びる支柱３５の上端部に連結されている。
【0030】
モータ２３は、ベルト２０を介して操作レバー２を動かすための駆動装置である。モータ２３は、ベルト２０に動力を伝える出力軸４５と、出力軸４５を回転させるための駆動部４６と、を備える。例えば、モータ２３は、インナーロータ型モータである。
【0031】
プーリ２４Ａ，２４Ｂは、２つ設けられている。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂは、板状部材２２の上方に配置されている。プーリ２４Ａ，２４Ｂは、ベルト２０が架け渡されベルト２０の移動に連動して回転する。プーリ２４Ａ，２４Ｂは、円板状のプーリ本体５０と、プーリ本体５０から径方向外側に張り出す上下一対の鍔５１，５２と、を備える。
【0032】
プーリ本体５０は、プーリ２４Ａ，２４Ｂの回転軸と同軸の円板状を有する。ベルト２０は、プーリ本体５０の外周面に掛け渡されている。
上下一対の鍔５１，５２は、ベルト２０の鉛直方向上側に設けられプーリ本体５０の上端から径方向外側に張り出す上鍔５１と、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ本体５０の下端から径方向外側に張り出す下鍔５２と、を含む。
上下一対の鍔５１，５２は、ベルト２０の鉛直方向上側に設けられプーリ本体５０の上端から径方向外側に張り出す上鍔５１と、ベルト２０の鉛直方向下側に設けられプーリ本体５０の下端から径方向外側に張り出す下鍔５２と、を含む。
【0033】
ベルト２０は、２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂと、プーリ２４Ａ，２４Ｂよりも外径が小さい複数（例えば本実施形態では４つ）の小プーリ５５，５６，５７，５８と、によって架け渡されている。４つの小プーリ５５，５６，５７，５８は、スリット１５に沿って前後方向に延びるベルト２０の直線部分の前側部位に架け渡された前プーリ５５と、ベルト２０の直線部分の後側部位に架け渡された後プーリ５６と、モータ２３の出力軸４５に連結されたモータプーリ５７と、テンショナ２５のシャフト６０に連結されたテンショナプーリ５８と、を含む。２つのプーリ２４Ａ，２４Ｂ、前プーリ５５、後プーリ５６、モータプーリ５７及びテンショナプーリ５８は、ベルト２０の内面２０ａ側に設けられている。
【0034】
テンショナ２５は、ベルト２０の張力を調整可能な張力調整機構である。テンショナ２５は、ベルト２０の外面２０ｂ側に設けられている。テンショナ２５は、テンショナプーリ５８と同軸に設けられ鉛直方向に延びるシャフト６０と、シャフト６０の下端部に連結された調整部６１と、を備える。
ベルト２０は、テンショナプーリ５８の外周面に架け渡されている。
シャフト６０は、板状部材２２を鉛直方向に貫通している。
ベルト２０は、テンショナプーリ５８の外周面に架け渡されている。
シャフト６０は、板状部材２２を鉛直方向に貫通している。
【0035】
レール２６及びキャリッジ２７は、操作レバー２を直線移動させるためのリニアガイドを構成する。レール２６及びキャリッジ２７は、操作レバー２の構成に含まれる。
レール２６は、前後方向に沿って直線状に延びている。レール２６は、板状部材２２の貫通孔４０内に露出する閉塞部材４１の上面に固定されている。
キャリッジ２７は、レール２６に沿って移動可能である。キャリッジ２７は、レール２６を上方から左右方向に跨ぐ形状を有する。
レール２６は、前後方向に沿って直線状に延びている。レール２６は、板状部材２２の貫通孔４０内に露出する閉塞部材４１の上面に固定されている。
キャリッジ２７は、レール２６に沿って移動可能である。キャリッジ２７は、レール２６を上方から左右方向に跨ぐ形状を有する。
【0036】
連結部材２８は、操作レバー２とキャリッジ２７とを連結する。連結部材２８は、鉛直方向に沿って延びる左側壁７１と、左側壁７１の右側方に設けられ左側壁７１よりも鉛直方向の長さが小さい右側壁７２と、右側壁７２の下端から左方に延びキャリッジ２７の上面に連結される第１連結壁７３と、第１連結壁７３の左端から下方に延びキャリッジ２７の左側面に連結される第２連結壁７４と、左右方向に沿って延び第２連結壁７４の下端と左側壁７１の下端とを連結する底壁７５と、を備える。
【0037】
ラック２９及びピニオン３０は、操作レバー２を直線移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する。
ラック２９は、前後方向に沿って延びている。ラック２９は、連結部材２８の左側壁７１と操作軸１１との間に配置されている。例えば、ラック２９の上面には、各テレグラフゾーン６に対応する位置に開口する複数の位置決め穴（不図示）が設けられていてもよい。
ピニオン３０は、ラック２９に噛み合う歯車である。ピニオン３０は、操作軸１１の下端部に取り付けられている。
支持部材３１は、ラック２９を下方から支持する。支持部材３１は、不図示の締結部材によって板状部材２２に固定されている。
ラック２９は、前後方向に沿って延びている。ラック２９は、連結部材２８の左側壁７１と操作軸１１との間に配置されている。例えば、ラック２９の上面には、各テレグラフゾーン６に対応する位置に開口する複数の位置決め穴（不図示）が設けられていてもよい。
ピニオン３０は、ラック２９に噛み合う歯車である。ピニオン３０は、操作軸１１の下端部に取り付けられている。
支持部材３１は、ラック２９を下方から支持する。支持部材３１は、不図示の締結部材によって板状部材２２に固定されている。
【0038】
制御基板３４は、表示面５ａに対して平行な板状を有する。制御基板３４は、鉛直方向に延びる支柱３５の下端部に連結されている。制御基板３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能する。制御基板３４は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、制御基板３４の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路であってもよい。
【0039】
制御基板３４は、各ポテンショメータ２１からの検出信号に基づいて、モータ２３を駆動する。例えば、船舶の左舷及び右舷の両方にエンジンテレグラフを設けた場合、制御基板３４は、一方のエンジンテレグラフのポテンショメータ２１の検出信号に基づいて、他方のエンジンテレグラフのモータ２３を駆動する。これにより、他方のエンジンテレグラフのモータ２３の駆動に連動したベルト２０の移動により、操作レバー２を前後方向の所定位置に移動させることができる。例えば、船舶の左舷及び右舷の各エンジンテレグラフの操作レバー２の移動を同期させることができる。
【0040】
＜固定板の締結構造＞
図５は、第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う一方から見た斜視図である。図６は、第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う他方から見た斜視図である。図７は、図６において操作レバー側の部材を取り外した状態の斜視図である。図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。
これらの図を併せて参照し、固定板８０は、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結されている。
図５は、第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う一方から見た斜視図である。図６は、第１実施形態の固定板の締結構造をねじの軸方向に沿う他方から見た斜視図である。図７は、図６において操作レバー側の部材を取り外した状態の斜視図である。図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。
これらの図を併せて参照し、固定板８０は、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結されている。
【0041】
固定板８０は、操作レバー２の根元９０の平面部に固定されている。操作レバー２の根元９０は、操作レバー２の長手方向（操作軸１１の軸方向）においてグリップ１０とは反対側の部分である。操作レバー２の根元９０は、操作レバー２において天板１６の下方に配置される部分に相当する。操作レバー２の根元９０は、一体物である。
【0042】
操作レバー２の根元９０は、鉛直方向に沿って延びる第１接続壁９１と、第１接続壁９１の右側方に設けられ第１接続壁９１よりも鉛直方向の長さが小さい第２接続壁９２と、左右方向に沿って延び第１接続壁９１の上端と第２接続壁９２の上端とを連結する第３接続壁９３と、鉛直方向に沿って延びグリップ１０と第３接続壁９３とを連結する第４接続壁９４と、を備える。例えば、操作レバー２の根元９０のうち第１接続壁９１、第２接続壁９２及び第３接続壁９３は、同一の部材で一体に形成されていてもよい。
【0043】
固定板８０は、鉛直方向に沿って延びる矩形板状を有する。固定板８０は、鉛直方向に長手を有する。固定板８０の長手（鉛直方向の長さ）は、ベルト２０の幅よりも長い。固定板８０は、操作レバー２の根元９０の第１接続壁９１の左側方に配置されている。固定板８０は、ベルト２０を挟んで第１接続壁９１と対向する。
【0044】
第１接続壁９１は、操作レバー２の根元９０において固定板８０が固定される部分（操作レバー２の平面部）に相当する。第１接続壁９１は、連結部材２８の左側壁７１とベルト２０との間に配置されている。第１接続壁９１の左側面は、ベルト２０と直に接触している。第１接続壁９１の左側面は、平面である。
【0045】
第１接続壁９１の右側面は、連結部材２８の左側壁７１と直に接触している。例えば、連結部材２８の左側壁７１は、底壁７５の左端から分岐するように前後一対設けられていてもよい。例えば、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂは、第１接続壁９１において前後一対の左側壁７１の間の部分に連結されていてもよい。例えば、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂは、左側壁７１には連結されていなくてもよい。
【0046】
第２接続壁９２は、連結部材２８の右側壁７２の右側方に配置されている。
第３接続壁９３には、操作レバー２を位置決めするための位置決め機構１１０が設けられていてもよい。位置決め機構１１０は、球状のボール１１１と、ボール１１１を下方へ押し付けるスプリング１１２と、スプリング１１２を収容する筒状の筒体１１３と、を備える。
第３接続壁９３には、操作レバー２を位置決めするための位置決め機構１１０が設けられていてもよい。位置決め機構１１０は、球状のボール１１１と、ボール１１１を下方へ押し付けるスプリング１１２と、スプリング１１２を収容する筒状の筒体１１３と、を備える。
【0047】
例えば、ボール１１１は、操作レバー２の前後方向の移動により、ラック２９の上面に沿って転がるようになっている。また、ボール１１１は、スプリング１１２による下方への押し付け力により、ラック２９の上面のいずれかの位置決め穴（不図示）に入り込むようになっている。ボール１１１が各位置決め穴のいずれかに入り込むことにより、ユーザは手に伝わる感覚によって操作レバー２の位置指示針１２が表示板５の各テレグラフゾーン６のいずれかの中心にきたことを報知されるようになっている。
【0048】
＜凸部＞
固定板８０には、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かって突出する凸部８２Ａ～８２Ｄが設けられている。例えば、凸部８２Ａ～８２Ｄは、金属板をプレス加工することにより、固定板８０と同一の部材で一体に形成されていてもよい。凸部８２Ａ～８２Ｄは、固定板８０の右側面からベルト２０の厚みよりも小さい量で突出している。ベルト２０の厚みは、ベルト２０の内面２０ａと外面２０ｂとの間の最大長さに相当する。
固定板８０には、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かって突出する凸部８２Ａ～８２Ｄが設けられている。例えば、凸部８２Ａ～８２Ｄは、金属板をプレス加工することにより、固定板８０と同一の部材で一体に形成されていてもよい。凸部８２Ａ～８２Ｄは、固定板８０の右側面からベルト２０の厚みよりも小さい量で突出している。ベルト２０の厚みは、ベルト２０の内面２０ａと外面２０ｂとの間の最大長さに相当する。
【0049】
例えば、ベルト２０の内面２０ａには、複数の歯２０ｃが設けられていてもよい。この場合、ベルト２０の厚みは、ベルト２０の内面２０ａに設けられた歯２０ｃの先端と外面２０ｂとの間の最大長さに相当する。凸部８２Ａ～８２Ｄは、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると操作レバー２と接触する。凸部８２Ａ～８２Ｄの接触面８３（突出端面）は、操作レバー２の根元９０の第１接続壁９１の左側面と直に接触している。凸部８２Ａ～８２Ｄの接触面８３は、第１接続壁９１の左側面に沿う平面である。
【0050】
凸部８２Ａ～８２Ｄの突出量は、ベルト２０の厚みよりも小さい値に設定されている。凸部８２Ａ～８２Ｄの突出量は、固定板８０の右側面と凸部８２Ａ～８２Ｄの接触面８３との間の最大長さに相当する。例えば、凸部８２Ａ～８２Ｄの突出量は、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締付けトルク規定、ベルト２０の仕様等（例えば、ベルト２０の厚み、材質、及び、硬さ、強度、剛性等の機械的特性）によって設定する。
【0051】
ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されることで凸部８２Ａ～８２Ｄが操作レバー２と接触すると、ベルト２０は弾性的に収縮する。この場合、ベルト２０は、ベルト２０の厚みから凸部８２Ａ～８２Ｄの突出量を引いた分だけ弾性的に収縮する。ベルト２０が弾性的に収縮しても、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締付けトルク規定に基づく適正な位置で凸部８２Ａ～８２Ｄが操作レバー２と接触することにより、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂを締め付け過ぎることを抑制することができる。
【0052】
凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０の幅方向の両端の少なくとも２箇所に設けられている。図の例では、凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０の幅方向の両端に２箇所ずつ（合計４箇所）設けられている。
【0053】
上述の通り、操作レバー２は、前記一方向に直線移動可能である。ベルト２０は、操作レバー２の直線移動に対して平行に移動可能である。凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０に対して線接触となるような形状を有する。
【0054】
ベルト２０の幅方向の一端（上端）に設けられた凸部８２Ａ，８２Ｂ（以下「上側凸部８２Ａ，８２Ｂ」ともいう。）は、ベルト２０の上端に対して線接触となる下縁を有する。ベルト２０の厚み方向（左右方向）から見て、上側凸部８２Ａ，８２Ｂの下縁は、ベルト２０の上縁に沿う直線形状を有する。
【0055】
ベルト２０の幅方向の他端（下端）に設けられた凸部８２Ｃ，８２Ｄ（以下「下側凸部８２Ｃ，８２Ｄ」ともいう。）は、ベルト２０の下端に対して線接触となる上縁を有する。ベルト２０の厚み方向（左右方向）から見て、下側凸部８２Ｃ，８２Ｄの上縁は、ベルト２０の下縁に沿う直線形状を有する。
【0056】
凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０の長手方向に沿って複数設けられている。図の例では、上側凸部８２Ａ，８２Ｂは、ベルト２０の上縁に沿って２つ設けられている。下側凸部８２Ｃ，８２Ｄは、ベルト２０の下縁に沿って２つ設けられている。例えば、ベルト２０の長手方向において、２つの上側凸部８２Ａ，８２Ｂの間隔と、２つの下側凸部８２Ｃ，８２Ｄの間隔とは、互いに同じ間隔であってもよい。
【0057】
凸部８２Ａ～８２Ｄは、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂを介して互いに間隔をあけて複数設けられている。上側凸部８２Ａ，８２Ｂは、ベルト２０の幅方向の一端（上端）側に設けられたねじ１２１Ａ（以下「上側ねじ１２１Ａ」ともいう。）を介して間隔をあけて２つ設けられている。２つの上側凸部８２Ａ，８２Ｂの間には、１つの上側ねじ１２１Ａが設けられている。例えば、ベルト２０の厚み方向（左右方向）から見て、２つの上側凸部８２Ａ，８２Ｂは、上側ねじ１２１Ａの中心を通る鉛直線を対称軸として線対称となるような形状を有していてもよい。
【0058】
下側凸部８２Ｃ，８２Ｄは、ベルト２０の幅方向の他端（下端）側に設けられたねじ１２１Ｂ（以下「下側ねじ１２１Ｂ」ともいう。）を介して間隔をあけて２つ設けられている。２つの下側凸部８２Ｃ，８２Ｄの間には、１つの下側ねじ１２１Ｂが設けられている。例えば、ベルト２０の厚み方向（左右方向）から見て、２つの下側凸部８２Ｃ，８２Ｄは、下側ねじ１２１Ｂの中心を通る鉛直線を対称軸として線対称となるような形状を有していてもよい。例えば、ベルト２０の幅方向において、２つのうち一方（前方）の上側凸部８２Ａと下側凸部８２Ｃとの間隔と、他方（後方）の上側凸部８２Ｂと下側凸部８２Ｄとの間隔とは、互いに同じ間隔であってもよい。
【0059】
操作レバー２の根元９０は、ボルト等の締結部材によって連結部材２８に締結されている。
例えば、連結部材２８の右側壁７２への締結は、以下の手順で行う。先ず、ワッシャ１００を介してボルト１０１の軸部を操作レバー２の根元９０の第２接続壁９２の挿通孔１０３（通し孔）に右方から挿通する。次に、挿通したボルト１０１を、連結部材２８の右側壁７２の雌ねじ１０４に螺合する。これにより、操作レバー２の根元９０を連結部材２８の右側壁７２に固定することができる。
例えば、連結部材２８の右側壁７２への締結は、以下の手順で行う。先ず、ワッシャ１００を介してボルト１０１の軸部を操作レバー２の根元９０の第２接続壁９２の挿通孔１０３（通し孔）に右方から挿通する。次に、挿通したボルト１０１を、連結部材２８の右側壁７２の雌ねじ１０４に螺合する。これにより、操作レバー２の根元９０を連結部材２８の右側壁７２に固定することができる。
【0060】
例えば、連結部材２８の左側壁７１への締結は、以下の手順で行う。先ず、ワッシャ１０５を介してボルト１０６の軸部を操作レバー２の根元９０の第１接続壁９１の挿通孔１０７（通し孔）に左方から挿通する。次に、挿通したボルト１０６を、連結部材２８の左側壁７１の雌ねじ１０８に螺合する。これにより、操作レバー２の根元９０を連結部材２８の左側壁７１に固定することができる。
【0061】
例えば、固定板８０への締結は、以下の手順で行う。先ず、操作レバー２の根元９０と固定板８０とにより、ベルト２０を挟む。次に、この状態で、ワッシャ１２０を介してねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸部を左方から固定板８０の挿通孔１２２に挿通する。次に、挿通したねじ１２１Ａ，１２１Ｂを、操作レバー２の根元９０の第１接続壁９１の雌ねじ１２３に螺合する。これにより、操作レバー２の根元９０を固定板８０に固定するとともに、固定板８０等を介してベルト２０を操作レバー２の根元９０に連結することができる。
【0062】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバー２と、操作レバー２の移動に連動するベルト２０と、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結される固定板８０と、ベルト２０の移動量を検出可能なポテンショメータ２１と、固定板８０からねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かってベルト２０の厚みよりも小さい量で突出し、かつ、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると操作レバー２と接触する凸部８２Ａ～８２Ｄと、を備える。
以上説明したように、本実施形態に係る船舶用操縦装置１は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバー２と、操作レバー２の移動に連動するベルト２０と、ベルト２０を挟んで操作レバー２に対してねじ１２１Ａ，１２１Ｂで締結される固定板８０と、ベルト２０の移動量を検出可能なポテンショメータ２１と、固定板８０からねじ１２１Ａ，１２１Ｂの軸方向に沿うように操作レバー２に向かってベルト２０の厚みよりも小さい量で突出し、かつ、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると操作レバー２と接触する凸部８２Ａ～８２Ｄと、を備える。
【0063】
この構成によれば、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂで固定板８０が締結されると、固定板８０から突出する凸部８２Ａ～８２Ｄが操作レバー２と接触する。そのため、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締結力を正確に決める必要がなく、一定の締結力で操作レバー２とベルト２０とを連結することができる。したがって、操作レバー２とベルト２０との位置関係を一定に保つことができる。
【0064】
本実施形態に係る凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０の幅方向の両端の少なくとも２箇所に設けられている。
この構成によれば、ベルト２０に開口を形成する必要がなく、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締結力の管理を行うことができる。
この構成によれば、ベルト２０に開口を形成する必要がなく、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締結力の管理を行うことができる。
【0065】
本実施形態に係る操作レバー２は、前記一方向に直線移動可能である。ベルト２０は、操作レバー２の直線移動に対して平行に移動可能である。凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０に対して線接触となるような形状を有する。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがベルト２０に対して点接触となるような形状を有する場合と比較して、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を高めることができる。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがベルト２０に対して点接触となるような形状を有する場合と比較して、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を高めることができる。
【0066】
本実施形態に係る凸部８２Ａ～８２Ｄは、ベルト２０の長手方向に沿って複数設けられている。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがベルト２０の長手方向において１つのみ設けられている場合と比較して、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を高めることができる。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがベルト２０の長手方向において１つのみ設けられている場合と比較して、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を高めることができる。
【0067】
本実施形態に係る凸部８２Ａ～８２Ｄは、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂを介して互いに間隔をあけて複数設けられている。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがねじ１２１Ａ，１２１Ｂの一側方にのみ設けられている場合と比較して、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締結力をより安定させることができる。
この構成によれば、凸部８２Ａ～８２Ｄがねじ１２１Ａ，１２１Ｂの一側方にのみ設けられている場合と比較して、ねじ１２１Ａ，１２１Ｂの締結力をより安定させることができる。
【0068】
本実施形態に係る操作レバー２は、一体物である。凸部８２Ａ～８２Ｄは、固定板８０に設けられている。
この構成によれば、一体物である操作レバー２に凸部８２Ａ～８２Ｄが設けられている場合と比較して、製造負担を軽減することができる。
この構成によれば、一体物である操作レバー２に凸部８２Ａ～８２Ｄが設けられている場合と比較して、製造負担を軽減することができる。
【0069】
本実施形態に係るベルト２０の幅方向は、鉛直方向に沿っている。
この構成によれば、ベルト２０の幅方向が水平方向に沿っている場合と比較して、ベルト２０の幅方向におけるベルト２０のずれがより大きくなる。したがって、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を確保する上で有利となる。
この構成によれば、ベルト２０の幅方向が水平方向に沿っている場合と比較して、ベルト２０の幅方向におけるベルト２０のずれがより大きくなる。したがって、操作レバー２の移動方向とベルト２０の移動方向との平行度を確保する上で有利となる。
【0070】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の固定板の連結構造を示す斜視図である。図１０は、図９のＸ－Ｘ断面図である。
上述した第１実施形態では、凸部８２Ａ～８２Ｄの接触面は、第１接続壁９１の左側面に沿う平面である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図９及び図１０に示すように、凸部２８２Ａ～２８２Ｄは、第１接続壁９１の左側面と接触する接触面８３から更に突出する突出部２８４を備えていてもよい。図９及び図１０において、上記第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図９は、第２実施形態の固定板の連結構造を示す斜視図である。図１０は、図９のＸ－Ｘ断面図である。
上述した第１実施形態では、凸部８２Ａ～８２Ｄの接触面は、第１接続壁９１の左側面に沿う平面である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図９及び図１０に示すように、凸部２８２Ａ～２８２Ｄは、第１接続壁９１の左側面と接触する接触面８３から更に突出する突出部２８４を備えていてもよい。図９及び図１０において、上記第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0071】
例えば、突出部２８４の形状は、円柱形状である。例えば、突出部２８４の形状は、上記に限らず、角柱形状であってもよい。例えば、突出部２８４の形状は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0072】
突出部２８４は、複数の凸部２８２Ａ～２８２Ｄのそれぞれに設けられている。図の例では、４つの凸部２８２Ａ～２８２Ｄの接触面８３のそれぞれから突出する突出部２８４（４つの突出部２８４）を示している。例えば、突出部２８４は、上記に限らず、４つの凸部２８２Ａ～２８２Ｄのうちのいずれか（１つの凸部）に設けられていてもよい。例えば、突出部２８４は、複数の凸部２８２Ａ～２８２Ｄのうち少なくとも１つに設けられていてもよい。例えば、突出部２８４の設置数は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0073】
第１接続壁９１（操作レバー２の根元９０）は、突出部２８４と嵌まり合う凹部２９５を備える。例えば、突出部２８４は、凹部２９５に圧入されている。凹部２９５の形状は、凸部２８２Ａ～２８２Ｄの外形に沿う形状である。例えば、突出部２８４の形状が円柱形状である場合は、凹部２９５の形状は同様の円柱形状となる。例えば、凹部２９５の形状は、上記に限らず、突出部２８４の形状に応じて変更することができる。
【0074】
本実施形態に係る凸部２８２Ａ～２８２Ｄは、第１接続壁９１の左側面と接触する接触面８３から更に突出する突出部２８４を備える。第１接続壁９１は、突出部２８４と嵌まり合う凹部２９５を備える。
この構成によれば、操作レバー２とベルト２０との位置関係を一定に保つとともに、操作レバー２と固定板８０との位置決めを行うことができる。
この構成によれば、操作レバー２とベルト２０との位置関係を一定に保つとともに、操作レバー２と固定板８０との位置決めを行うことができる。
【0075】
本実施形態では、各凸部２８２Ａ～２８２Ｄの接触面８３から突出部２８４が突出しており、各突出部２８４と嵌まり合う凹部２９５がある。そのため、操作レバー２と固定板８０との平行度を高めることができる。
【0076】
＜変形例＞
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0077】
上述した実施形態では、操作レバーは、船舶の主機回転数を調整するために一方向に移動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーは、船舶の速度（船速）を調整するために一方向に移動可能であってもよい。例えば、船舶が可変ピッチプロペラ（ＣＰＰ：Controllable Pitch Propeller）を備える場合、操作レバーは翼角を調整するために一方向に移動可能であってもよい（例えば、ＣＰＰ船）。船舶の推進速度には、主機回転数、船速及び翼角等が含まれる。例えば、操作レバーは、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能であればよい。例えば、操作レバーの調整態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0078】
上述した実施形態では、凸部が固定板から操作レバーに向かって突出する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、凸部は、操作レバーから固定板に向かって突出していてもよい。例えば、凸部は、操作レバー及び固定板の少なくとも一方からねじの軸方向に沿うように他方に向かってベルトの厚みよりも小さい量で突出していればよい。例えば、凸部の突出態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0079】
上述した実施形態では、凸部は、ベルトの幅方向の両端の少なくとも２箇所に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトに開口が形成されており、凸部がベルトの開口の１箇所のみに設けられていてもよい。例えば、凸部の設置数は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0080】
上述した実施形態では、操作レバーは、前記一方向に直線移動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーは、前記一方向に曲線移動可能であってもよい。例えば、操作レバーの移動方向は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0081】
上述した実施形態では、ベルトは、操作レバーの直線移動に対して平行に移動可能である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーが曲線移動可能である場合、ベルトは、操作レバーの曲線移動に沿うように移動可能であってもよい。例えば、ベルトの移動方向は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0082】
上述した実施形態では、凸部は、ベルトに対して線接触となるような形状を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、凸部は、ベルトに対して点接触となるような形状を有してもよい。例えば、ベルトに対する凸部の接触態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0083】
上述した実施形態では、凸部は、ベルトの長手方向に沿って複数設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、凸部は、ベルトの長手方向において１つのみ設けられていてもよい。例えば、ベルトの長手方向における凸部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0084】
上述した実施形態では、凸部は、ねじを介して互いに間隔をあけて複数設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、凸部は、ねじの一側方にのみ設けられていてもよい。例えば、ねじに対する凸部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0085】
上述した実施形態では、操作レバーは、一体物である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーは、複数の部品を組み合わせて製造した物であってもよい。例えば、操作レバーの構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0086】
上述した実施形態では、凸部は、固定板に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、凸部は、操作レバーに設けられていてもよい。例えば、凸部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0087】
上述した実施形態では、ベルトの幅方向は、鉛直方向に沿っている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトの幅方向は、水平方向に沿っていてもよい。例えば、ベルトの幅方向の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0088】
上述した実施形態では、連結部材の左側壁は、底壁の左端から分岐するように前後一対設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、連結部材の左側壁は、一つの平面部で構成されていてもよい。例えば、ねじは、第１接続壁及び左側壁に連結されていてもよい。例えば、連結部材の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0089】
上述した実施形態では、操作レバーの移動方向が前後方向である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーの移動方向が鉛直方向であってもよい。例えば、操作レバーの移動方向は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0090】
上述した実施形態では、ベルトが無端状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベルトは、無端状でなくてもよい。例えば、ベルトは、２つの回転体に架け渡される帯状をなしていてもよい。例えば、ベルトの態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0091】
上述した実施形態では、検出部がポテンショメータである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、検出部は、エンコーダ、リミットスイッチカム等であってもよい。例えば、検出部の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0092】
上述した実施形態では、ポテンショメータが２つ設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ポテンショメータは、１つのみ設けられていてもよい。例えば、ポテンショメータの設置数は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0093】
上述した実施形態では、板状部材がベルトの下方に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、板状部材は、ベルトの上方に設けられていてもよい。例えば、板状部材の配置位置は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0094】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置がモータを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、モータを備えていなくてもよい。すなわち、操作レバーは、モータにより自動的に操作されず手動のみで操作可能であってもよい。例えば、操作レバーの操作態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0095】
上述した実施形態では、プーリが鍔を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プーリは、鍔を有しなくてもよい。例えば、プーリの態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0096】
上述した実施形態では、レール及びキャリッジが操作レバー２を直線移動させるためのリニアガイドを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、リニアガイドの代わりに、ボールスプライン等の他の直線運動機構を備えていてもよい。例えば、直線運動機構の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0097】
上述した実施形態では、ラック及びピニオンが操作レバー２を直線移動させるためのラック・アンド・ピニオンを構成する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオンを備えていなくてもよい。例えば、船舶用操縦装置は、ラック・アンド・ピニオン以外の他の直線運動機構を備えていてもよい。
【0098】
上述した実施形態では、操作レバーが連結部材を介してキャリッジに連結されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、操作レバーは、キャリッジに直に連結されていてもよい。例えば、操作レバーと直線運動機構との連結態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0099】
上述した実施形態では、船舶用操縦装置が船舶のエンジン制御室に設けられるエンジンテレグラフである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、船舶用操縦装置は、船舶のブリッジに設けられるテレグラフであってもよい。例えば、船舶用操縦装置の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。例えば、船舶用操縦装置は、船舶の推進速度を調整するために一方向に移動可能な操作レバーと、前記操作レバーの移動に連動するベルトと、前記ベルトを挟んで前記操作レバーに対してねじで締結される固定板と、前記ベルトの移動量を検出可能な検出部と、前記操作レバー及び前記固定板の少なくとも一方から前記ねじの軸方向に沿うように他方に向かって前記ベルトの厚みよりも小さい量で突出し、かつ、前記ねじで前記固定板が締結されると前記他方と接触する凸部と、を備えていればよい。
【0100】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0101】
１…船舶用操縦装置、２…操作レバー、２０…ベルト、２１…ポテンショメータ（検出部）、８０…固定板、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ…凸部、８３…接触面、９０…操作レバーの根元（操作レバー）、１２１Ａ，１２１Ｂ…ねじ、２８２Ａ，２８２Ｂ，２８２Ｃ，２８２Ｄ…凸部、２８４…突出部、２９５…凹部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】