特開 2024-55503 集中制御コントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055503

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】集中制御コントローラ

(51)【国際特許分類】

   B66F 17/00 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

B66F17/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162483

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000136170

【氏名又は名称】株式会社ピカコーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敬

(57)【要約】

【課題】複数の昇降装置を一人の操作人員で操作でき、複数の昇降装置を一つの場所から一括して制御することが可能な集中制御コントローラを提供する。
【解決手段】本発明の集中制御コントローラ１は、複数の昇降装置２を同時に駆動するための集中制御コントローラ１であって、上面に操作パネル３が配設され、側面に昇降装置２から延びる制御ケーブルＫが接続される複数のコネクタ口４が配設されており、操作パネル３には、昇降装置２の上昇又は下降を切り替える切り替えスイッチ５と、昇降装置２の駆動を操作する操作ボタンとが設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の昇降装置を同時に駆動するための集中制御コントローラであって、
上面に操作パネルが配設され、側面に前記昇降装置から延びる制御ケーブルが接続される複数のコネクタ口が配設されており、
前記操作パネルには、前記昇降装置の上昇又は下降を切り替える切り替えスイッチと、前記昇降装置の駆動を操作する操作ボタンとが設けられている
ことを特徴とする集中制御コントローラ。

【請求項2】

前記操作パネルの切り替えスイッチに隣接する部位に、前記昇降装置の上昇又は下降を示すパイロットランプが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御コントローラ。

【請求項3】

前記切り替えスイッチは３ポジションを有するトグルスイッチから構成され、
一の位置に前記トグルスイッチのレバーを倒すと、前記昇降装置の上昇が可能となり、
他の位置に前記トグルスイッチのレバーを倒すと、前記昇降装置の下降が可能となり、
一の位置と他の位置の間にある位置に前記トグルスイッチのレバーを位置づけると、前記昇降装置が不動状態となる
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御コントローラ。

【請求項4】

前記複数のコネクタ口のうち、一のコネクタ口を介して外部から電力が供給される構成とされている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の集中制御コントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の昇降装置を一括して制御するための集中制御コントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

荷物を受持して昇降させる昇降装置としては、特許文献１に開示されたものがある。この昇降装置は、基礎台と基礎支柱と少なくとも１本の中段支柱と上段支柱と荷受具とワイヤ駆動機構とを備え、ワイヤ駆動機構は、ワイヤの基礎支柱側を巻き取るウインチドラムと、このウインチドラムを回転駆動する電動機とを備えるものとなっている。

【0003】

このような昇降装置を用いて、例えば、イベント会場の設営にて、会場設営用のトラスを持ち上げることが行われている。トラスの持ち上げに関し、従来の方法は手動ウインチの可搬式荷物用昇降台を複数台並べて、同時に上げるというものが採用されていた。この方法であると、昇降台数分だけ操作人員が必要である。最近では、特許文献１に開示された電動式の昇降装置が用いられることが多く、電動式であるため容易にトラスを所定の高さまで上昇させることが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－９５２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の昇降装置を用いたとしても、トラスを上昇させるためには、昇降装置の台数分だけ操作人員が必要である。複数の操作人員が協働して昇降装置を操作するために監督人員も必要な場合もある。いずれにしても複数の人員が必要であり大変な作業となっていた。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、複数の昇降装置を一人の操作人員で操作でき、複数の昇降装置を一つの場所から一括して制御することが可能な集中制御コントローラを提供することを目的とする。この集中制御コントローラにより、複数人で行っていた作業が１人で出来るようになり、作業現場における操作人員の減少、及び省力化を図ることができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。

【0008】

本発明にかかる集中制御コントローラは、複数の昇降装置を同時に駆動するための集中制御コントローラであって、上面に操作パネルが配設され、側面に前記昇降装置から延びる制御ケーブルが接続される複数のコネクタ口が配設されており、前記操作パネルには、前記昇降装置の上昇又は下降を切り替える切り替えスイッチと、前記昇降装置の駆動を操作する操作ボタンとが設けられていることを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記操作パネルの切り替えスイッチに隣接する部位に、前記昇降装置の上昇又は下降を示すパイロットランプが設けられているとよい。

【0010】

好ましくは、前記切り替えスイッチは３ポジションを有するトグルスイッチから構成され、一の位置に前記トグルスイッチのレバーを倒すと、前記昇降装置の上昇が可能となり、他の位置に前記トグルスイッチのレバーを倒すと、前記昇降装置の下降が可能となり、一の位置と他の位置の間にある位置に前記トグルスイッチのレバーを位置づけると、前記昇降装置が不動状態となるとよい。

【0011】

好ましくは、前記複数のコネクタ口のうち、一のコネクタ口を介して外部から電力が供給される構成とされているとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明にかかる集中制御コントローラによれば、電動ウインチを搭載した複数の昇降装置を一人の操作人員で操作でき、複数の昇降装置を一つの場所から一括して操作することが可能となる。これにより、複数人必要であった作業が１人の操作人員で出来るようになり、作業現場における操作人員の減少及び省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態の集中制御コントローラに複数台の昇降装置を接続した状況を示す図である。

【図2】本実施形態の集中制御コントローラにより複数台の昇降装置を制御する様子を示した図である。

【図3】本実施形態の集中制御コントローラの正面図（平面図）である。

【図4】本実施形態の集中制御コントローラの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本実施形態にかかる集中制御コントローラ１の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、本明細書においては、図３、図４に示した方向をもって、装置の説明を行う。

【0015】

図１、図２に示す如く、集中制御コントローラ１は、複数の昇降装置２を一台の装置にて制御可能なものである。例えば、昇降装置２を用いて、イベント会場の設営にてトラスＴを持ち上げることが行われている。トラスＴの持ち上げに関して、昇降装置２を複数台並べて、同時に上げることが必要であり、昇降装置２の台数分だけ操作人員Ｍが必要であるが、本実施形態の集中制御コントローラ１を用いることで、複数の昇降装置２を一人の人員Ｍによりコントロールすることができ、トラスＴを所定の高さまで容易に上昇させることが可能となる。

【0016】

図３、図４に示すように、本実施形態にかかる集中制御コントローラ１は縦１２ｃｍ程度×横３０ｃｍ程度×奥行き２５ｃｍ程度の大きさを有する箱状のケーシング１を備えている。このケーシング１は、ステンレス板や鋼板などで形成されており、その上面は、複数の昇降装置２を操作、制御するための操作パネル３となっている。また、集中制御コントローラ１の側面には、昇降装置２から延びる制御ケーブルＫの先端にあるコネクタＣが接続されるコネクタ口４が複数個備えられている。

【0017】

図３、図４に示すように、まず、集中制御コントローラ１の上面の操作パネル３には、横方向に並ぶスイッチ列が前後に２列設けられており、１つのスイッチ列には、４つの５が配備されている。すなわち、８個の切り替えスイッチ５が配備されている。

【0018】

１つの切り替えスイッチ５は、１つの昇降装置２を操作するものであり、集中制御コントローラ１により８台の昇降装置２を制御できるものとなっている。切り替えスイッチ５はトグルスイッチで構成されており、このトグルスイッチは３接点（３ポジション）タイプとされている。すなわち、トグルスイッチのレバー５ａは当該レバー５ａを向側（後側）へ倒した位置と、手前側（前側）へ倒した位置と、直立となった位置（中立の位置）の３つのポジションにすることができる。

【0019】

切り替えスイッチ５の向側と手前側であって、当該切り替えスイッチ５に隣接する位置にはパイロットランプ６が取り付けられている。切り替えスイッチ５の向側のパイロットランプ６ａは赤色に点灯するものであり、切り替えスイッチ５の手前側のパイロットランプ６ｂは緑色に点灯するものとされている。切り替えスイッチ５を中立の位置にした場合、どちらのパイロットランプ６ａ，６ｂも点灯しない。

【0020】

操作パネル３上であって左右方向に並ぶ２列のスイッチの手前側には、２つの左右に配備されている。右側のスイッチは、押しボタン式の操作ボタン７であり、この操作ボタン７を押している間のみ、切り替えスイッチ５が中立となっていない番号の昇降装置２が上昇乃至は下降するようになっている。２つの操作ボタンのうち、左側のスイッチは非常停止ボタン８であり、この非常停止ボタン８を押した場合、すべての昇降装置２は停止状態となる。

【0021】

操作パネル３（集中制御コントローラ１の上面）の左右両側には、集中制御コントローラ１を持ち運びする際に、操作人員Ｍが把持することができる把持部９が設けられている。この把持部９は、直径１０ｍｍ程度の金属製の棒体から構成されている。すなわち、棒体は前後方向を向き、前後両端は内側へ屈曲した後、下側へ伸び、操作パネル３（集中制御コントローラ１の上面）へと達している。把持部９の端部は操作パネル３の裏側からネジ止めされ固定されている。したがって、この把持部９のそれぞれを操作人員Ｍの両手でそれぞれ把持することで、集中制御コントローラ１自体を容易に持ち上げ、移動させることが可能となる。

【0022】

集中制御コントローラ１の側壁には、複数のコネクタ口４が配設されている。このコネクタ口４には、昇降装置２から伸びる制御ケーブルＫの端に設けられたコネクタＣが接続される。集中制御コントローラ１の後側壁（向側壁）には左右方向に均等に４つのコネクタ口４（No1～No4）が設けられている。集中制御コントローラ１の左側壁には前後方向に均等に２つのコネクタ口４（No5～No6）が設けられ、集中制御コントローラ１の右側壁には前後方向に均等に２つのコネクタ口４（No7～No8）が設けられている。詳細は後述するが、No1コネクタ口４につながる昇降装置２の電源から、集中制御コントローラ１を動作させるための電力が供給されるものとなっている。

【0023】

なお、集中制御コントローラ１のケーシングの大きさを変えてコネクタ口４をより多く設けることで、８台以上の昇降装置２を制御することが可能となる。

【0024】

前述した操作ボタン７や非常停止ボタン８、及び切り替えスイッチ５は、集中制御コントローラ１の内部に内蔵されたリレースイッチに接続され、後述する昇降装置２の動きを実現するものとなっている。集中制御コントローラ１の中には、リレースイッチが主として配備され、それを駆動する電力は、No1コネクタＣを通じて外部（No1昇降装置）から供給されるため、集中制御コントローラ１内部には電源ユニットが内蔵されるものとはなっていない。そのため、集中制御コントローラ１は最小限の部品のみで構成され、小型化が可能であり部品交換も容易で耐故障性の高いものとなっている。なお、集中制御コントローラ１は、リレースイッチを使用せずとも、例えばＰＬＣ（programmable logic controller）で同回路を構成することができる。

【0025】

集中制御コントローラ１の中に、リレースイッチだけでなく、タイマーなどの遅延部品を組み込むことで、接続された昇降装置２の動きに遅延動作を行わせることが可能となる。

【0026】

図１、図３には、昇降装置２と集中制御コントローラ１とが接続された状況が示されている。図３に示すように、例えば２台の昇降装置２を１人の人員Ｍでコントロールするにあたっては、No1昇降装置２のコントローラ（単独操作用のコントローラ）につながる制御ケーブルＫを、本実施形態の集中制御コントローラ１に接続する。具体的には、No1のコネクタ口４にNo1昇降装置２から伸びる制御ケーブルＫの先端のコネクタＣを接続する。同様に、No２のコネクタ口４にNo２昇降装置２から伸びる制御ケーブルＫの先端のコネクタＣを接続する。

【0027】

本実施形態の集中制御コントローラ１に接続される機器として、昇降装置２を例示したが、他の装置であってもよい。駆動モータの回転をチェーンで伝達し、正転逆転の駆動力を発生する駆動装置であってもよい。

【0028】

好ましい昇降装置２としては、以下に述べる機器がある。この昇降装置２は、図１、図２に示すものであり、以下の構成を有している。

【0029】

図１、図２の昇降装置２は、基礎台１２と、この基礎台１２上に固定された基礎支柱１３を有している。この基礎支柱１３には、上下移動可能に支持された少なくとも１本の中段支柱１４と、この中段支柱１４に上下移動可能に支持された上段支柱１５と、この上段支柱１５に上下移動可能に支持された荷受具１６とが設けられている。この荷受具１６に着脱可能なフォーク材１８を取り付けており、その上にトラスＴなどの物品を積置可能となっている。

【0030】

基礎支柱１３から中段支柱１４を経て上段支柱１５までワイヤが延設されており、このワイヤを基礎支柱１３側に引っ張ることにより、荷受具１６を上段支柱１５に対して上昇させ、上段支柱１５を中段支柱１４に対して上昇させ、中段支柱１４を基礎支柱１３に対して上昇させる構成（ワイヤ駆動機構）となっている。

【0031】

ワイヤ駆動機構は、ワイヤの基礎支柱１３側を巻き取るウインチドラムと、このウインチドラムを回転駆動する電動機１７とを有し、電動機１７を作動させると、ワイヤが巻き取られ、荷受具１６に搭載された荷物が上昇することになる。

【0032】

本実施形態の集中制御コントローラ１の使用態様を、図２、図３をもとに説明する。コントロールする昇降装置２は、２台とし説明を進めるが、この台数に限定はされない。本実施形態における集中制御コントローラ１は８台までの昇降装置２を同時に制御できるものとなっている。

【0033】

まず、No1の昇降装置２の制御ケーブルＫの先に取り付けられたコネクタＣを、集中制御コントローラ１のNo1コネクタ口４に取り付ける。No1コネクタ口４は集中制御コントローラ１の向側面の左側に配設されている。その隣にはNo2コネクタ口４が配設されており、このNo2コネクタ口４には、No2の昇降装置２の制御ケーブルＫの先に取り付けられたコネクタＣが取り付けられる。このように接続した場合、集中制御コントローラ１の電力は、No1昇降装置２の電源から供給されることになる。

【0034】

その後、集中制御コントローラ１の操作パネル３（図３参照）において、No1切り替えスイッチ５（トグルスイッチ）を操作し、トグルスイッチのレバー５ａを赤色パイロットランプ６ａ（向側）へ倒す。同様に、No2切り替えスイッチ５（トグルスイッチ）を操作し、トグルスイッチのレバー５ａを赤色パイロットランプ６ａ（向側）へ倒しておく。その上で、操作ボタン７を押す。操作ボタン７を押している間、No1昇降装置２及びNo2昇降装置２の上昇が同時に行われるようになる。

【0035】

具体的には、図２に示すように、操作ボタン７を押している間、昇降装置２の電動機１７が回転し、ワイヤ駆動機構が駆動することでワイヤが巻き取られ、上段支柱１５及び中段支柱１４が上昇し、トラスＴの端部を支持する荷受具１６が上昇することとなり、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へとなってゆく。これにより、例えば、No1で左端側を支持され、No2で右端側を支持されたトラスＴを、ほぼ水平状態を保ったまま所定の高さまで持ち上げることが可能となる。

【0036】

その後、必要であればNo1切り替えスイッチ５（トグルスイッチ）を操作し、切り替えスイッチ５のレバー５ａを緑色パイロットランプ６ｂ（手前側）へ倒す。同様に、No2切り替えスイッチ５（トグルスイッチ）を操作し、レバー５ａを緑色パイロットランプ６ｂ（手前側）へ倒しておく。その上で、操作ボタン７を押す。すると、トラスＴはほぼ水平状態を保ったまま、所定の高さまで下降するようになり、トラスＴの撤収時には最も低い位置までトラスＴを降下させるとよい。

【0037】

No1昇降装置２とNo2昇降装置２は、同じ機器であることが好ましいが、異なる昇降装置２であってもよい。その場合、No1昇降装置２とNo2昇降装置２との上昇速度や下降速度が異なり、トラスＴが許容される水平状態を逸脱して傾いた状況となる可能性がある。例えば、No1昇降装置２が予定以上に早く上昇し、トラスＴの左端が上がり過ぎて場合を考える。その際は、操作ボタン７を一旦離し、No1切り替えスイッチ５を操作し、切り替えスイッチ５のレバー５ａを中立位置とする。No2昇降方向切り替えスイッチ５はそのまま、レバー５ａを赤色パイロットランプ６ａ（向側）へ倒した状態とする。

【0038】

その後、操作ボタン７を押すことで、No2昇降装置２だけが上昇し、トラスＴの傾きが是正される。トラスＴの水平状態が所定のものになった後は、再び、No1切り替えスイッチ５を操作し、レバー５ａを赤色パイロットランプ６ａ（向側）へ倒し、操作ボタン７を押す。すると昇降装置２は上昇するようになり、トラスＴが所定の高さに達した後は、操作ボタン７を離すと、トラスＴはその位置で停止し位置固定されることになる。

【0039】

トラスＴを下降させる際も同様であり、一時的に操作したくない昇降装置２につながる切り替えスイッチ５のレバー５ａを中立の位置にすることで、当該昇降装置２の上昇乃至は下降の動作を、行わせないようにすることができる。

【0040】

なお、同一仕様の昇降装置２を同時に使用する際でも、各昇降装置２において、電動機１７の特性差や電源バッテリの状態に若干の差異があるため、上昇又は下降の同時操作で荷受具１６の高さにズレが生じることがある。この問題を解決する際にも、上記と同じ手法（切り替えスイッチ５のレバー５ａを中立位置とする方法）が採用できる。

【0041】

また、昇降装置２を操作している最中に、緊急に停止したい状況が発生した場合には、非常停止ボタン８を押すことで、すべての昇降装置２の動作を停止することが可能となる。以上の説明は、集中制御コントローラ１に２台の昇降装置２を接続した例であったが、３台～８台の昇降装置２を接続することができ、この集中制御コントローラ１から、No1昇降装置２～No8昇降装置２のそれぞれを上昇、下降、中立（動かない）の操作を行うことが可能となる。

【0042】

本実施形態の集中制御コントローラ１の特徴を再掲する。集中制御コントローラ１で同時操作出来るのは、昇降装置２の上昇、下降であり、動作無しとすることもでき、全ての昇降装置２を緊急停止することもできる。また、複数の昇降装置２の各々を選択し、個別に操作することができる。昇降装置２の動作時にはパイロットランプ６により、その動作を可視化することができる。また、集中制御コントローラ１の電力は、No1昇降装置２から供給されるため、集中制御コントローラ１自体に電源を備える必要はない。

【0043】

以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。

【0044】

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

【0045】

例えば、集中制御コントローラ１と昇降装置２とは、接続ケーブルで有線接続されていたが、無線接続される形態であってもよい。無線としては、ＬＡＮ規格を利用したWiFi（登録商標）接続でもよいし、Bluetooth（登録商標）を利用した接続であってもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 集中制御コントローラ
２ 昇降装置
３ 操作パネル
４ コネクタ口
５ 切り替えスイッチ
５ａ レバー
６ パイロットランプ
７ 操作スイッチ
８ 非常停止ボタン
９ 把持部
１２ 基礎台
１３ 基礎支柱
１４ 中段支柱
１５ 上段支柱
１６ 荷受具
１７ 電動機
１８ フォーク材
Ｃ コネクタ
Ｋ 制御ケーブル
Ｍ 操作人員
Ｔ トラス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】