特開 2024-55522 バッテリー管理システム、及びバッテリー管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055522

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】バッテリー管理システム、及びバッテリー管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240411BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240411BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240411BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

H02J7/00 P

H02J13/00 301A

H01M10/48 P

H01M10/42 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162535

(22)【出願日】2022-10-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉井 知子

(72)【発明者】

【氏名】小丸 貴史

(72)【発明者】

【氏名】岡部 昌規

(72)【発明者】

【氏名】寺本 英司

(72)【発明者】

【氏名】福西 康平

【テーマコード（参考）】

5G064

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G064AA04

5G064AC08

5G064CB03

5G064DA11

5G503AA01

5G503BA04

5G503BB01

5G503EA08

5G503FA06

5H030AS08

5H030BB21

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を効率的に行うことをサポートするバッテリー管理システムを提供する。
【解決手段】バッテリー管理システム１は、複数のバッテリーモジュール５１を、２以上の所定数のバッテリーモジュール５１からなるブロック５２に分けて収容するバッテリーモジュール収容部４１と、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１の充放電を、ブロック５２単位で行う充放電制御部２３と、出荷対象とするバッテリーモジュール５１を、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１の中から、ブロック５２単位で選択する出荷対象選択部２６と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するバッテリー管理システムであって、
複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて収容するバッテリーモジュール収容部と、
前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御部と、
出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択部と、
を備えるバッテリー管理システム。

【請求項2】

前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの状態を認識するバッテリーモジュール状態認識部を備え、
前記出荷対象選択部は、前記バッテリーモジュール状態認識部により、所定の不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールを含む前記ブロックを、出荷対象として優先的に選択する
請求項１に記載のバッテリー管理システム。

【請求項3】

所定の正常状態であることが確認された前記所定数以上の前記バッテリーモジュールを収容する予備バッテリーモジュール収容部と、
前記バッテリーモジュール状態認識部により、前記不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールが含まれる前記ブロックを、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容された前記所定数のバッテリーモジュールと交換するための処理を実行するブロック交換手配部と、
を備える請求項２に記載のバッテリー管理システム。

【請求項4】

前記バッテリーモジュールは、電動車両から回収されたバッテリーパックから取り出され、
前記バッテリーパックが搭載されていた前記電動車両の製造時期と走行距離のうちの少なくともいずれか一方の情報を含むバッテリーパック情報を取得するバッテリーパック情報取得部と、
前記バッテリーパック情報に基づいて、前記バッテリーパックから取り出された前記バッテリーモジュールの中から、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容する前記バッテリーモジュールを選択する予備バッテリーモジュール選択部を備える
請求項３に記載のバッテリー管理システム。

【請求項5】

複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するために、コンピュータにより実行される管理方法であって、
バッテリーモジュール収容部に収容される複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて登録するバッテリーモジュール登録ステップと、
前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御ステップと、
出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択ステップと、
を含むバッテリー管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリー管理システム、及びバッテリー管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池の再利用に関する研究開発が行われている。例えば、特許文献１，２は、中古バッテリーパックを保管する際に、各中古バッテリーパックの電流値及び電圧値と所定のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）範囲とに基づいて、放電対象又は充電対象とする中古バッテリーパックを選択し、各中古バッテリーパックのＳＯＣが所定範囲内となるように、放電対象の中古バッテリーパックから充電対象の中古バッテリーに充電電力を供給する構成を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８６９５８０号公報

【特許文献2】特許第６９１２１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電動車両等から回収される中古のバッテリーパックを再利用して活用する場合に、回収されたバッテリーパックをそのまま再利用先に出荷する形態の他に、バッテリーパックを解体して、バッテリーパックを構成していたバッテリーモジュール単位で出荷する形態も考えられる。そこで、このようなバッテリーモジュール単位での保管と出荷を効率的に行うことが本開示の課題である。
本願は上記課題の解決のため、複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を効率的に行うことをサポートするバッテリー管理システムの提供を目的としたものである。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するバッテリー管理システムであって、複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて収容するバッテリーモジュール収容部と、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御部と、出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択部と、を備えるバッテリー管理システムが挙げられる。

【0006】

上記バッテリー管理システムにおいて、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの状態を認識するバッテリーモジュール状態認識部を備え、前記出荷対象選択部は、前記バッテリーモジュール状態認識部により、所定の不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールを含む前記ブロックを、出荷対象として優先的に選択する構成としてもよい。

【0007】

上記バッテリー管理システムにおいて、所定の正常状態であることが確認された前記所定数以上の前記バッテリーモジュールを収容する予備バッテリーモジュール収容部と、前記バッテリーモジュール状態認識部により、前記不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールが含まれる前記ブロックを、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容された前記所定数のバッテリーモジュールと交換するための処理を実行するブロック交換手配部と、を備える構成としてもよい。

【0008】

上記バッテリー管理システムにおいて、前記バッテリーモジュールは、電動車両から回収されたバッテリーパックから取り出され、前記バッテリーパックが搭載されていた前記電動車両の製造時期と走行距離のうちの少なくともいずれか一方の情報を含むバッテリーパック情報を取得するバッテリーパック情報取得部と、前記バッテリーパック情報に基づいて、前記バッテリーパックから取り出された前記バッテリーモジュールの中から、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容する前記バッテリーモジュールを選択する予備バッテリーモジュール選択部を備える構成としてもよい。

【0009】

上記目的を達成するための第２態様として、複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するために、コンピュータにより実行される管理方法であって、バッテリーモジュール収容部に収容される複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて登録するバッテリーモジュール登録ステップと、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御ステップと、出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択ステップと、を含むバッテリー管理方法が挙げられる。

【発明の効果】

【0010】

上記バッテリー管理システムによれば、複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を効率的に行うことをサポートすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、バッテリー管理システムを活用したバッテリーの再利用の態様の説明図である。

【図2】図２は、バッテリー管理システムの構成図である。

【図3】図３は、バッテリーモジュールの登録データの説明図である。

【図4】図４は、バッテリーモジュールの選定処理のフローチャートである。

【図5】図５は、バッテリーモジュールの交換処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［１．バッテリーの再利用の態様］
図１を参照して、本開示のバッテリー管理システム１を適用したバッテリーの再利用の態様について説明する。本実施形態では、電動車両１００に搭載されていたバッテリーパック５０を回収し、バッテリーパック５０を分解して取り出されたバッテリーモジュール５１を保管した後に出荷する例を示している。

【0013】

電動車両１００は、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ―ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等のバッテリーを動力源とする車両である。バッテリーパック５０は、複数のバッテリーモジュール５１を直列又は並列に接続して構成されている。バッテリーモジュール５１は、1つの正極及び負極と電解液で構成された単一の封入されたユニットであるセルを、複数個接続して構成され、バッテリーを再利用する際の最小の単位となっている。

【0014】

電動車両１００から回収されたバッテリーパック５０は、１次保管施設１１０に輸送（１次輸送）され、受付及び外観検査を受けた後に、１次保管施設１１０に保管される。１次保管施設１１０に保管されたバッテリーパック５０は、輸送車両１２０によって、２次保管施設１３０に順次輸送される（２次輸送）。

【0015】

２次保管施設１３０において、輸送車両１２０により輸送されて入荷されたバッテリーパック５０が、作業者或いはロボットにより分解されて、バッテリーモジュール５１が取り出される。また、バッテリーパック５０のメモリに保存されていたバッテリーパック情報Ｂｐｉが、バッテリー管理システム１に転送される。バッテリーパック情報Ｂｐｉの転送は、バッテリーパック５０とバッテリー管理システム１を接続して通信を行うことにより、或いは、作業者が、バッテリー管理システム１に接続された端末装置を操作して、バッテリーパック５０から読み出した情報Ｂｐｉを入力する等によって、行われる。

【0016】

また、バッテリーパック５０のメモリにバッテリーパック情報Ｂｐｉが記録されない場合には、電動車両１００及びバッテリー管理システム１との間で通信を行うバッテリーデータサーバーからバッテリー管理システム１に、電動車両１００から回収されたバッテリーパック５０のバッテリーパック情報Ｂｐｉが転送される。バッテリーデータサーバーには、電動車両１００から送信されるバッテリーパック情報Ｂｐｉが、電動車両１００及びバッテリーパック５０の識別情報と関連付けて保存され、バッテリーパック５０の識別情報を参照することにより、バッテリーデータサーバーからバッテリー管理システム１にバッテリーパック情報Ｂｐｉが転送される。

【0017】

バッテリーパック情報Ｂｐｉには、バッテリーパック５０が搭載されていた電動車両１００の製造時期と総走行距離の情報が含まれる。電動車両１００の製造時期から、バッテリーパック５０の使用期間を認識することができ、電動車両１００の総走行距離からバッテリーパック５０の使用状況を認識することができる。なお、バッテリーパック情報Ｂｐｉに、電動車両１００の製造時期と総走行距離のうちのいずれか一方のみが含まれていてもよく、或いは製造時期と総走行距離以外の情報（電動車両１００が使用されていた環境等）が含まれていてもよい。

【0018】

バッテリー管理システム１は、複数のバッテリーモジュール５１をバッテリーモジュール収容部４１に、ブロック５２単位ごとに収容して、ブロック５２単位で管理する。本実施形態では、５個のバッテリーモジュール５１を１つのブロック５２として管理する例を示したが、ブロック５２に含まれるバッテリーモジュール５１の数は５（本開示の所定数に相当する）よりも少なくてもよく、５よりも多くてもよい。バッテリー管理システム１は、詳細は後述するが、バッテリーモジュール収容部４１に収容されたバッテリーモジュール５１を、充放電装置４０によりブロック５２単位で充放電を行いながら保管する。

【0019】

また、バッテリー管理システム１は、バッテリーモジュール収容部４１に収容されたバッテリーモジュール５１の良否判定を行い、良品と判定されたバッテリーモジュール５１を出荷対象として選択し、不良品と判定されたバッテリーモジュールを廃棄対象とする。バッテリー管理システム１は、出荷対象として選択したバッテリーモジュール５１の出荷を手配する。

【0020】

出荷の手配は、出荷作業がロボットにより行われる場合は、バッテリー管理システム１からロボットに対して、出荷対象のバッテリーモジュール５１の識別情報を含む出荷指示情報を送信することにより行わる。また、出荷作業が作業者により行われる場合は、バッテリー管理システム１から、作業者により使用される端末装置（パソコン、タブレット端末等）に対して、出荷対象のバッテリーモジュール５１の識別情報を含む出荷指示情報を送信することにより行われる。出荷作業によりバッテリーモジュール５１が梱包されたパッケージ６０が、２次保管施設１３０から出荷されて輸送車両１４０により配送先まで配送される。

【0021】

［２．バッテリー管理システムの構成］
図２を参照して、バッテリー管理システム１の構成について説明する。バッテリー管理システム１は、制御装置１０、充放電装置４０、バッテリーモジュール収容部４１、及び予備バッテリーモジュール収容部４３を備えている。

【0022】

バッテリーモジュール収容部４１は、複数のバッテリーモジュール５１を、所定数（本実施形態では５を例示）のブロック５２に分けて収容する。各ブロック５２には、収容されているバッテリーモジュール５１の状態（電圧、電流、温度等）を個別に検出するバッテリーセンサ４２が設けられている。

【0023】

充放電装置４０は、バッテリーモジュール収容部４１と接続され、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１に対して電力を供給して、バッテリーモジュール５１を充電すると共に、バッテリーモジュール５１から出力される電力を回収して、バッテリーモジュール５１を放電させる。充放電装置４０には、バッテリーセンサ４２による検出信号が入力される。

【0024】

充放電装置４０は、制御装置１０との間で通信を行い、制御装置１０から送信される制御情報に基づいて、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１の充放電を、ブロック５２単位で実施する。また、充放電装置４０は、バッテリーセンサ４２による検出情報を制御装置１０に送信する。予備バッテリーモジュール収容部４３には、良品であることが確認されたバッテリーモジュール５１ｇが収容されている。

【0025】

制御装置１０は、通信ユニット１１、プロセッサ２０、メモリ３０等を備えるコンピュータ装置である。通信ユニット１１は、充放電装置４０、２次保管施設１３０で稼働する作業ロボット、作業ロボットの管理装置、２次保管施設１３０に配置された作業者により使用される端末装置等との間で通信を行う。

【0026】

メモリ３０には、制御装置１０用のプログラム３１、及び、バッテリーパック情報Ｂｐｉやバッテリーモジュール収容部４１又は予備バッテリーモジュール収容部４３に収容されているバッテリーモジュール５１の情報が記録されたバッテリーＤＢ（ｄａｔａｂａｓｅ、データベース）３２が保存されている。プロセッサ２０は、プログラム３１を読み込んで実行することにより、バッテリーパック情報取得部２１、バッテリーモジュール登録部２２、充放電制御部２３、バッテリーモジュール状態認識部２４、予備バッテリーモジュール選択部２５、出荷対象選択部２６、及びブロック交換手配部２７として機能する。

【0027】

バッテリーモジュール登録部２２により実行される処理は、本開示のバッテリー管理方法におけるバッテリーモジュール登録ステップに相当する。充放電制御部２３により実行される処理は、本開示のバッテリー管理方法における充放電制御ステップに相当する。出荷対象選択部２６により実行される処理は、本開示のバッテリー管理方法における出荷対象選択ステップに相当する。

【0028】

バッテリーパック情報取得部２１は、図１を参照して上述したように、バッテリーパック５０が入荷された際に取得されたバッテリーパック情報Ｂｐｉを、通信ユニット１１により受信して取得して、バッテリーＤＢ３２に記録する。バッテリーモジュール登録部２２は、図３に示したように、入荷されたバッテリーモジュール５１にＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を設定して、ブロック５２単位に分けて登録する。

【0029】

図３では、バッテリーモジュールＩＤとして、ＢＭ－００１～ＢＭ－００５が設定された５個のバッテリーモジュール５１を、ブロックＩＤとしてＢＬ－００１が設定されたブロック５２に登録した例を示している。バッテリーモジュールＩＤとしてＢＭ－００１，ＢＭ－００２が設定された２個のバッテリーモジュール５１は、同じバッテリーパック５０から取り出されたものであるため、共通のバッテリーパック情報Ｂｐｉ－００１が記録されている。

【0030】

また、バッテリーモジュールＩＤとしてＢＭ－００３～ＢＭ－００５が設定された３個のバッテリーモジュール５１は、同じバッテリーパック５０から取り出されたものであるため、共通のバッテリーパック情報Ｂｐｉ－００２が記録されている。各バッテリーモジュール５１については、後述するバッテリーモジュール状態認識部２４による認識結果に基づく良品又は不良品の判定結果、２次保管施設１３０への入荷日時、及び２次保管施設１３０からの出荷予定日時の情報が、バッテリーモジュールＩＤと関連付けて記録される。

【0031】

充放電制御部２３は、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１に対して、充放電装置４０によるブロック５２ごとの充電と放電の実施を制御する。充放電制御部２３は、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１の充電レベルが、所定範囲内に維持されるように、バッテリーモジュール５１の充電と放電を実施する。

【0032】

バッテリーモジュール状態認識部２４は、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１について、バッテリーセンサ４２による電圧、電流、温度等の検出情報と、充電の上限レベルに基づいて、バッテリーモジュール５１が良品であるか不良品であるかを認識する。バッテリーモジュール状態認識部２４は、例えば、認識対象のバッテリーモジュール５１の満充電量が規定充電量の８０％以上である場合に、バッテリーモジュール５１は良品であると認識し、満充電量が規定充電量の８０未満である場合に、バッテリーモジュール５１は不良品であると認識する。

【0033】

予備バッテリーモジュール選択部２５は、バッテリーパック情報Ｂｐｉから、搭載されていた電動車両１００の製造時期と総走行距離を認識し、製造時期からの経過期間が所定期間よりも短く、且つ、総走行距離が所定距離以下であって、使用負荷が小さかったと推定されるバッテリーパック５０を抽出する。そして、予備バッテリーモジュール選択部２５は、抽出したバッテリーパック５０から取り出されたバッテリーモジュール５１を、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容するバッテリーモジュール５１ｇとして選択する。

【0034】

出荷対象選択部２６は、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１の中から、出荷対象とするバッテリーモジュール５１をブロック５２単位で選択する。出荷対象選択部２６は、バッテリーモジュール状態認識部２４により不良品と認識されたバッテリーモジュール５１が含まれるブロック５２を、出荷対象として優先的に選択する。図２では、不良品と認識されたバッテリーモジュール５１ｄが含まれるブロック５２ｄが、出荷対象選択部２６により、出荷対象として優先的に選択される場合を例示している。

【0035】

ブロック交換手配部２７は、不良品と認識されたバッテリーモジュール５１ｄが含まれるブロック５２ｄが出荷対象として選択されたときに、ブロック５２ｄに含まれるバッテリーモジュール５１を、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容されているバッテリーモジュール５１と交換する処理を手配する。図２の例では、不良品と認識されたバッテリーモジュール５１ｄを含むブロック５２ｄの全てのバッテリーモジュール５１が、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容されている良品のバッテリーモジュール５１ｇと交換される。

【0036】

ブロック５２ｄに含まれていた不良品のバッテリーモジュール５１ｄは廃棄され、他の良否のバッテリーモジュール５１が出荷対象とされる。ブロック交換手配部２７によるブロック５２単位でのバッテリーモジュール５１の交換は、交換作業がロボットにより行われる場合は、バッテリー管理システム１からロボットに対して、交換対象のブロック５２ｄのＩＤを含む交換指示情報を送信することにより行わる。また、交換作業が作業者により行われる場合は、バッテリー管理システム１から、作業者により使用される端末装置（パソコン、タブレット端末等）に対して、交換対象のブロック５２ｄのＩＤを含む交換指示情報を送信することにより行われる。

【0037】

［３．バッテリーモジュールの選定処理］
図４に示したフローチャートに従って、バッテリー管理システム１により実行される、入荷されたバッテリーモジュール５１の選定処理について説明する。バッテリー管理システム１は、バッテリーパック５０から取り出された各バッテリーモジュール５１について、図４に示したフローチャートによる処理を実行する。以下では、処理の対象とするバッテリーモジュール５１を、対象バッテリーモジュール５１と称して説明する。

【0038】

図４のステップ１で、バッテリーパック情報取得部２１は、対象バッテリーモジュール５１が取り出されたバッテリーパック５０のバッテリーパック情報Ｂｐｉを取得する。続くステップＳ２で、予備バッテリーモジュール選択部２５は、バッテリーパック情報Ｂｐｉに基づいて、対象バッテリーモジュール５１が取り出されたバッテリーパック５０が、以下の予備品条件１，２をいずれも満たしているか否かを判断する。
予備品条件１…バッテリーパック５０が搭載されていた電動車両１００の製造時期からの経過期間が所定期間以下。
予備品条件２…バッテリーパック５０が搭載されていた電動車両１００の総走行距離が所定距離以下。
なお、予備品条件１と予備品条件２のいずれかのみを判断してもよい。

【0039】

バッテリーモジュール登録部２２は、バッテリーパック５０が予備品条件１，２をいずれも満たすときはステップＳ１０に処理を進め、バッテリーパック５０が予備品条件１，２の少なくともいずれか一方を満たさないときにはステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３で、バッテリーモジュール登録部２２は、対象バッテリーモジュール５１を、バッテリーモジュール収容部４１に収容するバッテリーモジュール５１として、ブロック５２に分けて、図３を参照して上述したようにバッテリーＤＢ３２に記録して登録する。

【0040】

次のステップＳ４で、バッテリーモジュール登録部２２は、対象バッテリーモジュールのバッテリーモジュール収容部４１の収容を手配する処理を実行する。この処理は、バッテリーモジュール登録部２２が、対象バッテリーモジュールのバッテリーモジュール収容部４１への収容を指示する指示情報を、作業ロボット又は作業者により使用される端末装置に送信することによって行われる。

【0041】

また、ステップＳ１０で、予備バッテリーモジュール選択部２５は、対象バッテリーモジュール５１を、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容するバッテリーモジュール５１として、バッテリーＤＢ３２に記録して登録する。次のステップＳ１１で、予備バッテリーモジュール選択部２５は、対象バッテリーモジュールを、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容することを手配する。この手配は、予備バッテリーモジュール選択部２５が、対象バッテリーモジュールの予備バッテリーモジュール収容部４３への収容を指示する指示情報を、作業ロボット又は作業者により使用される端末装置に送信することによって行われる。

【0042】

［４．バッテリーモジュールの良否判定処理］
図５に示したフローチャートに従って、バッテリーモジュール収容部４１に収容されているバッテリーモジュール５１に対するブロック５２ごとの良否判定処理について説明する。図５に示したフローチャートによる処理は、各ブロック５２について実行される。以下では、処理対象とするブロック５２を対象ブロック５２と称して説明する。

【0043】

ステップＳ２０で、バッテリーモジュール状態認識部２４は、対象ブロック５２に属する各バッテリーモジュール５１について、充放電制御部２３により充放電を行って、バッテリーモジュール５１の良否を判定する。対象ブロック５２単位で充放電制御を所定期間実施することで、対象ブロック内に不良バッテリーモジュールが含まれるのか、また、さらなる使用で対象ブロック内の不良バッテリーモジュールはどの個体であるのかを認識することが可能である。そのため、ブロック単位で充放電制御と出荷対象選択を行うことで効率よく運用が可能である。バッテリーモジュール状態認識部２４は、バッテリーモジュール５１の満充電量が規定充電量の８０％以上である場合に、バッテリーモジュール５１は良品であると認識し、満充電量が規定充電量の８０％未満である場合に、バッテリーモジュール５１は不良品であると認識する。

【0044】

続くステップＳ２１で、出荷対象選択部２６は、対象ブロック５２に不良品であると認識されたバッテリーモジュール５１が含まれている場合はステップＳ３０に進め、対象ブロック５２に不良品であると対象バッテリーモジュール５１が含まれていない場合にはステップＳ２２に処理を進める。ステップＳ３０で、出荷対象選択部２６は、対象ブロック５２に含まれる良品のバッテリーモジュール５１を出荷対象として選択すると共に、対象ブロック５２に含まれる不良品のバッテリーモジュール５１（図２の例では、バッテリーモジュール５１ｄ）を廃棄対象として選択する。

【0045】

そして、出荷対象選択部２６は、選択した良品のバッテリーモジュール５１の出荷と不良品のバッテリーモジュール５１の廃棄を手配する処理を実行する。また、ブロック交換手配部２７は、出荷又は廃棄対象とされた対象ブロック５２に含まれるバッテリーモジュール５１を、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容されている良品のバッテリーモジュール５１ｇと交換することを手配する処理を実行する。

【0046】

これらの手配の処理は、出荷対象選択部２６及びブロック交換手配部２７が、これらの手配を指示する指示情報を、作業ロボット又は作業者により使用される端末装置に送信することによって行われる。

【0047】

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、図２に示したように、予備バッテリーモジュール収容部４３を備えて、不良品のバッテリーモジュール５１ｄが含まれるブロック５２ｄについて、予備バッテリーモジュール収容部４３に含まれる良品のバッテリーモジュール５１ｇと交換することを手配した。他の実施形態として、予備バッテリーモジュール収容部４３及びブロック交換手配部２７を省略した構成としてもよい。

【0048】

上記実施形態では、図２に示したように、出荷対象選択部２６は、不良品のバッテリーモジュール５１ｄを含むブロック５２ｄを、優先的に出荷対象として選択したが、このような優先的な選択を行わない構成としてもよい。

【0049】

上記実施形態では、図２に示したように、バッテリーパック情報取得部２１を備えて、予備バッテリーモジュール選択部２５は、バッテリーパック情報Ｂｐｉに基づいて、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容する良品のバッテリーモジュール５１ｇを選択した。他の実施形態として、バッテリーパック情報Ｂｐｉを用いずに、バッテリーモジュール状態認識部２４による認識結果に基づいて、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容するバッテリーモジュール５１を選択してもよい。或いは、バッテリーパック情報Ｂｐｉとバッテリーモジュール状態認識部２４による認識結果の双方に基づいて、予備バッテリーモジュール収容部４３に収容するバッテリーモジュール５１を選択してもよい。

【0050】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、バッテリー管理システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、バッテリー管理システム１を他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４，図５に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0051】

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0052】

（構成１）複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するバッテリー管理システムであって、複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて収容するバッテリーモジュール収容部と、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御部と、出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択部と、を備えるバッテリー管理システム。
構成１のバッテリー管理システムによれば、複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を効率的に行うことをサポートすることができる。

【0053】

（構成２）前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの状態を認識するバッテリーモジュール状態認識部を備え、前記出荷対象選択部は、前記バッテリーモジュール状態認識部により、所定の不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールを含む前記ブロックを、出荷対象として優先的に選択する構成１に記載のバッテリー管理システム。
構成２のバッテリー管理システムによれば、不良状態であるバッテリーモジュールが含まれるブロックを、出荷対象として優先的に選択することにより、不良状態のバッテリーを速やかにバッテリーモジュール収容部から排出すると共に、ブロックの残りのバッテリーモジュールをバッテリーモジュール収容部に滞留させずに出荷することができる。

【0054】

（構成３）所定の正常状態であることが確認された前記所定数以上の前記バッテリーモジュールを収容する予備バッテリーモジュール収容部と、前記バッテリーモジュール状態認識部により、前記不良状態であることが認識された前記バッテリーモジュールが含まれる前記ブロックを、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容された前記所定数のバッテリーモジュールと交換するための処理を実行するブロック交換手配部と、を備える構成２に記載のバッテリー管理システム。
構成３のバッテリー管理システムによれば、不良状態であるバッテリーモジュールが含まれるブロックを、予め準備された正常状態のバッテリーモジュールとブロック単位で交換することにより、不良状態であるバッテリーモジュールをバッテリーモジュール収容部から速やかに排出して、バッテリーモジュール収容部をより有効に利用することができる。

【0055】

（構成４）前記バッテリーモジュールは、電動車両から回収されたバッテリーパックから取り出され、前記バッテリーパックが搭載されていた前記電動車両の製造時期と走行距離のうちの少なくともいずれか一方の情報を含むバッテリーパック情報を取得するバッテリーパック情報取得部と、前記バッテリーパック情報に基づいて、前記バッテリーパックから取り出された前記バッテリーモジュールの中から、前記予備バッテリーモジュール収容部に収容する前記バッテリーモジュールを選択する予備バッテリーモジュール選択部を備える構成３に記載のバッテリー管理システム。
構成４のバッテリー管理システムによれば、バッテリーパック情報に基づいて、使用期間が短い、或いは搭載されていた車両の走行距離が短いという条件により、状態が良いと推定されるバッテリーモジュールを選択して、予備バッテリーモジュール収容部に収容することができる。

【0056】

（構成５）複数のバッテリーモジュールの保管と出荷を管理するために、コンピュータにより実行される管理方法であって、バッテリーモジュール収容部に収容される複数の前記バッテリーモジュールを、２以上の所定数の前記バッテリーモジュールからなるブロックに分けて登録するバッテリーモジュール登録ステップと、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの充放電を、前記ブロック単位で行う充放電制御ステップと、出荷対象とする前記バッテリーモジュールを、前記バッテリーモジュール収容部に収容されている前記バッテリーモジュールの中から、前記ブロック単位で選択する出荷対象選択ステップと、を含むバッテリー管理方法。
構成５のバッテリー管理方法をコンピュータにより実行することにより、複数のバッテリーモジュールをブロック単位で登録して、バッテリーモジュールをブロック単位で効率良く充放電を行って保管すると共に、出荷対象とするバッテリーモジュールをブロック単位で効率良く選択することができる。

【符号の説明】

【0057】

１…バッテリー管理システム、１０…制御装置、１１…通信ユニット、２０…プロセッサ、２１…バッテリーパック情報取得部、２２…バッテリーモジュール登録部、２３…充放電制御部、２４…バッテリーモジュール状態認識部、２５…予備バッテリーモジュール選択部、２６…出荷対象選択部、２７…ブロック交換手配部、３０…メモリ、３１…プログラム、３２…バッテリーＤＢ、４０…充放電装置、４１…４モジュール収容部、４２…バッテリーセンサ、４３…予備バッテリーモジュール収容部、５０…バッテリーパック、５１…バッテリーモジュール、５２…ブロック、５１ｄ…不良品のバッテリーモジュール、５１ｇ…良品のバッテリーモジュール、６０…パッケージ、１００…電動車両、１１０…１次保管施設、１２０…輸送車両、１３０…２次保管施設、１４０…輸送車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】