特開 2024-5564 塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005564

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 1/02 20060101AFI20240110BHJP

   B05C 11/04 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B05C1/02 101

B05C11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105792

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】奥田 健

(72)【発明者】

【氏名】牧野 修之

【テーマコード（参考）】

4F040

4F042

【Ｆターム（参考）】

4F040AB20

4F040BA06

4F040CA12

4F040CA20

4F042DD03

4F042DD07

4F042DD16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】スクレーパの位置精度が高くない場合でも、粘性材料を所望の厚みにすることが可能な塗布装置を提供する。
【解決手段】塗布装置１は、供給テーブル１９と、スクレーパ２１と、転写部２９とを有する。供給テーブルは、粘性材料が配置される円環状の溝１９１を有する。スクレーパは、粘性材料に接触する。転写部は、供給テーブルに対して相対移動可能で、溝内の粘性材料に対して接触する。供給テーブルは、溝の径方向内側に配置される内側上面１９２と、溝の径方向外側に配置される外側上面１９３とを有する。スクレーパは、内側上面および外側上面に跨って配置される。スクレーパは、内側上面および外側上面に接触した状態で、粘性材料に接触する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粘性材料が配置される円環状の溝を有する供給テーブルと、
前記粘性材料に接触するスクレーパと、
前記供給テーブルに対して相対移動可能で、前記溝内の前記粘性材料に対して接触する転写部と
を有し、
前記供給テーブルは、前記溝の径方向内側に配置される内側上面と、前記溝の径方向外側に配置される外側上面とを有し、
前記スクレーパは、
前記内側上面および前記外側上面に跨って配置され、
前記内側上面および前記外側上面に接触した状態で、前記粘性材料に接触する、塗布装置。

【請求項2】

前記供給テーブルを回転させる回転機構をさらに有する、請求項１に記載の塗布装置。

【請求項3】

前記転写部を移動可能に支持する支持部材を有し、
前記回転機構は、前記転写部の動作に連動して、前記支持部材に押されることによって、前記供給テーブルを回転させる、請求項２に記載の塗布装置。

【請求項4】

前記粘性材料の表面状態を検出する検出部を有し、
前記検出部は、前記スクレーパと接触位置との間における、前記粘性材料の表面状態を検出し、
前記接触位置は、前記転写部が前記粘性材料に接触する位置である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗布装置。

【請求項5】

支持部材と、
複数の前記転写部と
を有し、
前記複数の転写部は、同一の前記支持部材に支持される、請求項１または請求項２に記載の塗布装置。

【請求項6】

前記複数の転写部は、第１転写部および第２転写部を有し、
前記第１転写部は、第１接触位置で前記粘性材料に接触し、
前記第２転写部は、第２接触位置で前記粘性材料に接触し、
前記第１接触位置は、前記スクレーパと前記第２接触位置との間に配置され、
前記供給テーブルは、前記転写部の１回の転写動作当たり、回転軸線を中心としてα°ずつ回転し、
前記回転軸線を中心とする、前記第１転写部と前記第２転写部との間の角度をβ°とし、
ｎを整数とすると、
β≠ｎ×α
である、請求項５に記載の塗布装置。

【請求項7】

前記スクレーパは、弾性部材である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗布装置。

【請求項8】

前記転写部の先端部に向かって空気を吹き出す吹出部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗布装置。

【請求項9】

前記スクレーパは、
基端部と、
先端部と、
前記基端部と前記先端部との間に配置される接触部と
を有し、
前記基端部は、前記接触部に向かって、前記スクレーパに対する前記供給テーブルの回転方向の下流側に延び、
前記先端部は、前記接触部に向かって、前記回転方向の上流側に延び、
前記接触部は、湾曲するとともに、前記内側上面および前記外側上面に接触する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被塗布部材にグリス等の粘性材料を塗布する塗布装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、グリス供給テーブルと、グリス供給テーブルの上方に配置される支持部材と、支持部材に取り付けられるスキージと、支持部材を往復移動させる駆動シリンダと、転写ロッドとを有する塗布装置が記載されている。特許文献１の塗布装置では、スキージは、グリス供給テーブルの上方を移動され、グリスを略均一な厚さに広げる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４－３３４５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の塗布装置では、グリスを所望の厚みにするためには、支持部材に対してスキージを高精度に取り付ける必要がある。言い換えると、グリスを所望の厚みにするためには、スキージの位置精度を高くする必要があるという問題点がある。

【0005】

本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクレーパの位置精度が高くない場合であっても、粘性材料を所望の厚みにすることが可能な塗布装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的な塗布装置は、供給テーブルと、スクレーパと、転写部とを有する。供給テーブルは、粘性材料が配置される円環状の溝を有する。スクレーパは、前記粘性材料に接触する。転写部は、前記供給テーブルに対して相対移動可能で、前記溝内の前記粘性材料に対して接触する。前記供給テーブルは、前記溝の径方向内側に配置される内側上面と、前記溝の径方向外側に配置される外側上面とを有する。前記スクレーパは、前記内側上面および前記外側上面に跨って配置され、前記内側上面および前記外側上面に接触した状態で、前記粘性材料に接触する。

【発明の効果】

【0007】

例示的な本開示によれば、スクレーパの位置精度が高くない場合であっても、粘性材料を所望の厚みにすることが可能な塗布装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の第１実施形態の塗布装置の概要を示す図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図３は、本開示の第２実施形態の塗布装置の構造を示す斜視図であり、転写部が鉛直姿勢に配置された状態を示す図である。

【図4】図４は、本開示の第２実施形態の塗布装置の構造を示す斜視図であり、転写部が水平姿勢に配置された状態を示す図である。

【図5】図５は、レバー部材の構造および動作を説明するための斜視図であり、転写部が鉛直姿勢に配置されるときのレバー部材周辺の構造を概略的に示す図である。

【図6】図６は、レバー部材の構造および動作を説明するための斜視図であり、転写部が水平姿勢に配置されるときのレバー部材周辺の構造を概略的に示す図である。

【図7】図７は、レバー部材の構造および動作を説明するための平面図であり、転写部が鉛直姿勢に配置されるときのレバー部材周辺の構造を概略的に示す図である。

【図8】図８は、レバー部材の構造および動作を説明するための平面図であり、転写部が水平姿勢に配置されるときのレバー部材周辺の構造を概略的に示す図である。

【図9】図９は、供給テーブルおよびスクレーパの構造を示す斜視図である。

【図10】図１０は、スクレーパの側面図である。

【図11】図１１は、転写部の構造を示す側面図である。

【図12】図１２は、供給テーブルに対する転写部の位置関係を示す平面図である。

【図13】図１３は、塗布装置のブロック図である。

【図14】図１４は、被塗布部材に粘性材料を塗布する方法の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、図中、理解を容易にするために、Ｚ軸を適宜記載している。一例として、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。Ｚ軸の正方向は鉛直上方向を示し、Ｚ軸の負方向は鉛直下方向を示す。

【0010】

（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本開示の第１実施形態に係る塗布装置１について説明する。図１は、本開示の第１実施形態の塗布装置１の概要を示す図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。なお、図１では、図面簡略化のため、粘性材料Ｍを省略している。

【0011】

図１に示すように、塗布装置１は、供給テーブル１９と、スクレーパ２１と、転写部２９とを有する。供給テーブル１９は、粘性材料Ｍ（図２参照）が配置される円環状の溝１９１を有する。溝１９１は、溝１９１の径方向ＲＤ内側の面を構成する内側面１９１ａと、溝１９１の径方向ＲＤ外側の面を構成する外側面１９１ｂと、内側面１９１ａおよび外側面１９１ｂを接続する底面１９１ｃとを有する。また、供給テーブル１９は、溝１９１の径方向ＲＤ内側に配置される内側上面１９２と、溝１９１の径方向ＲＤ外側に配置される外側上面１９３とを有する。内側上面１９２は、内側面１９１ａに接続される。外側上面１９３は、外側面１９１ｂに接続される。供給テーブル１９は、特に限定されるものではないが、例えば、金属または樹脂により形成される。

【0012】

供給テーブル１９には、図示しない補給部から粘性材料Ｍ（図２参照）が供給される。粘性材料Ｍは、供給テーブル１９のうち、少なくとも溝１９１に配置される。粘性材料Ｍは、比較的高粘度の液体またはペーストである。粘性材料Ｍは、例えばグリスである。粘性材料Ｍは、グリス以外の例えばオイル、樹脂、紫外線硬化型接着剤であってもよい。また、粘性材料Ｍの粘度は、特に限定されるものではないが、例えば、常温において１０００ｍＰａ・ｓ以上である。

【0013】

スクレーパ２１は、内側上面１９２および外側上面１９３に跨って配置される。スクレーパ２１は、内側上面１９２および外側上面１９３に接触した状態で、粘性材料Ｍに接触する。

【0014】

スクレーパ２１は、供給テーブル１９に対して相対移動可能で、粘性材料Ｍの上面Ｍａの高さを一定にする。スクレーパ２１は、溝１９１に沿って相対移動可能である。本実施形態では、供給テーブル１９は、回転軸線Ｌａを中心として回転する。これにより、溝１９１内のうちスクレーパ２１を通過した粘性材料Ｍの上面Ｍａは、内側上面１９２および外側上面１９３と同じかそれ以下の所定の高さに配置される。回転軸線Ｌａは、例えば、供給テーブル１９の中心軸線である。なお、供給テーブル１９が回転せず、スクレーパ２１が回転軸線Ｌａを中心として回転してもよい。

【0015】

スクレーパ２１は、特に限定されるものではないが、例えば、板金製である。スクレーパ２１は、例えば、金属ブロック、ゴムまたは樹脂によって形成されてもよい。なお、スクレーパ２１は、弾性変形可能であってもよいし、弾性変形可能でなくてもよい。

【0016】

転写部２９は、供給テーブル１９に対して相対移動可能で、溝１９１内の粘性材料Ｍに対して接触する。具体的には、転写部２９は、図示しない転写部移動機構によって、粘性材料Ｍに接触する接触位置（図１に示す位置）と、粘性材料Ｍに接触しない非接触位置とに配置される。なお、供給テーブル１９が移動することによって、転写部２９が粘性材料Ｍに接触したり、転写部２９が粘性材料Ｍから離隔したりしてもよい。また、転写部２９および供給テーブル１９の両方が移動することよって、転写部２９が粘性材料Ｍに接触したり、転写部２９が粘性材料Ｍから離隔したりしてもよい。

【0017】

本実施形態では、上記のように、スクレーパ２１は、内側上面１９２および外側上面１９３に跨って配置され、内側上面１９２および外側上面１９３に接触した状態で粘性材料Ｍに接触する。従って、スクレーパ２１は、内側上面１９２および外側上面１９３によって一定の高さに維持される。よって、スクレーパ２１の位置精度が高くない場合であっても、粘性材料Ｍを所望の厚みにすることができる。

【0018】

また、スクレーパ２１を通過した粘性材料Ｍの上面Ｍａを所望の高さにできるので、転写部２９に付着する粘性材料Ｍの量がばらつくことを抑制できる。その結果、被塗布部材に塗布する粘性材料Ｍの量がばらつくことを抑制できる。

【0019】

（第２実施形態）
次に、図３～図１４を参照して、本開示の第２実施形態に係る塗布装置１について説明する。まず、図３～図１２を参照して、本開示の第２実施形態の塗布装置１の構造を説明する。図３は、本開示の第２実施形態の塗布装置１の構造を示す斜視図であり、転写部２９が鉛直姿勢に配置された状態を示す図である。図４は、本開示の第２実施形態の塗布装置１の構造を示す斜視図であり、転写部２９が水平姿勢に配置された状態を示す図である。なお、図３、図４、図９および図１２では、図面簡略化のため、粘性材料Ｍを省略している。

【0020】

図３および図４に示すように、塗布装置１は、台座１１と、支持壁１３と、支持台１５と、回転機構１７と、供給テーブル１９と、スクレーパ２１と、昇降機構２３と、転写部移動機構２５と、支持部材２７と、転写部２９とをさらに有する。

【0021】

台座１１および支持壁１３は、塗布装置１全体を支持する。台座１１および支持壁１３は、例えば、金属ブロックによって構成される。台座１１は、例えば、床に配置される。支持壁１３は、台座１１に対して略垂直に固定される。

【0022】

支持台１５は、供給テーブル１９を支持する。支持台１５は、支持壁１３に取り付けられる。本実施形態では、支持台１５は、支持壁１３に対して昇降可能に取り付けられる。なお、支持台１５は、支持壁１３の所定の位置に固定されてもよい。

【0023】

支持台１５は、特に限定されるものではないが、例えば、Ｌ字形状に形成される。支持台１５は、供給テーブル１９を支持する第１支持板１５１と、支持壁１３に取り付けられる第２支持板１５２とを有する。第１支持板１５１は、例えば、台座１１と平行に配置される。第２支持板１５２は、例えば、支持壁１３と平行に配置される。

【0024】

回転機構１７は、供給テーブル１９を回転させる。従って、供給テーブル１９が回転することによって、スクレーパ２１と供給テーブル１９とが相対移動する。このため、スクレーパ２１を溝１９１に沿って移動させる場合に比べて、容易に、スクレーパ２１を溝１９１に沿って相対移動させることができる。よって、粘性材料Ｍを容易に所望の厚みにすることができる。

【0025】

回転機構１７は、例えば、レバー部材１７１と、加圧部材１７２と、角度調整部材１７３と、図示しない一方向回転機構とを有する。

【0026】

レバー部材１７１は、供給テーブル１９を支持する。レバー部材１７１は、回転軸線Ｌａ（図１参照）を中心として回転する。

【0027】

図５は、レバー部材１７１の構造および動作を説明するための斜視図であり、転写部２９が鉛直姿勢に配置されるときのレバー部材１７１周辺の構造を概略的に示す図である。図６は、レバー部材１７１の構造および動作を説明するための斜視図であり、転写部２９が水平姿勢に配置されるときのレバー部材１７１周辺の構造を概略的に示す図である。図７は、レバー部材１７１の構造および動作を説明するための平面図であり、転写部２９が鉛直姿勢に配置されるときのレバー部材１７１周辺の構造を概略的に示す図である。図８は、レバー部材１７１の構造および動作を説明するための平面図であり、転写部２９が水平姿勢に配置されるときのレバー部材１７１周辺の構造を概略的に示す図である。

【0028】

図５および図６に示すように、レバー部材１７１は、供給テーブル１９（図３参照）を支持するレバー本体１７１ａと、操作部１７１ｂとを有する。操作部１７１ｂは、回転軸線Ｌａを中心とする径方向ＲＤの外側に向かって、レバー本体１７１ａから突出する。

【0029】

図７および図８に示すように、加圧部材１７２は、操作部１７１ｂを所定方向に加圧する。本実施形態では、加圧部材１７２は、例えば、引っ張りバネである。加圧部材１７２の一端は、操作部１７１ｂに固定され、加圧部材１７２の他端は、バネ保持部１８に固定される。バネ保持部１８は、例えば、板金製であり、支持台１５に固定される。レバー部材１７１の操作部１７１ｂは、加圧部材１７２の加圧力によって、Ａ方向に加圧される。なお、本実施形態において、加圧とは、対象物を押す方向に力を加えることだけでなく、対象物を引っ張る方向に力を加えることも含んでいる。

【0030】

角度調整部材１７３は、レバー部材１７１および供給テーブル１９の回転角度を調整するための部材である。具体的には、角度調整部材１７３は、レバー部材１７１の操作部１７１ｂに対してＡ方向に配置される。角度調整部材１７３は、例えば、支持台１５に取り付けられる。角度調整部材１７３は、操作部１７１ｂのＡ方向への移動を制限する。つまり、加圧部材１７２によってレバー部材１７１の操作部１７１ｂがＡ方向に引っ張られ、レバー部材１７１がＣ方向に回転した場合に、レバー部材１７１のＣ方向の回転を制限する。

【0031】

一方向回転機構（図示せず）は、例えば、レバー本体１７１ａに内蔵される。一方向回転機構は、例えば、ワンウェイクラッチを有する。一方向回転機構は、レバー部材１７１の一方向（Ｄ方向）の回転を供給テーブル１９に伝達し、レバー部材１７１の一方向とは逆方向（Ｃ方向）の回転を供給テーブル１９に伝達しない。

【0032】

具体的には、図５および図６に示すように、支持部材２７の後述する第２支持部２７２によって操作部１７１ｂがＢ方向（Ａ方向とは逆方向）に押された場合（図５、図７参照）、レバー部材１７１は、一方向（Ｄ方向）に回転する。その一方、後述する第２支持部２７２が操作部１７１ｂから離隔した場合（図６、図８参照）、加圧部材１７２の加圧力によってレバー部材１７１は、他方向（Ｃ方向）に回転する。そして、レバー部材１７１は、角度調整部材１７３に接触し、他方向（Ｃ方向）への回転が制限される。後述する第２支持部２７２によって操作部１７１ｂがＢ方向に移動される位置は、一定であるため、第２支持部２７２の１回当たりの動作によって供給テーブル１９が回転する角度は、一定である。言い換えると、転写部２９の１回の転写動作当たりに供給テーブル１９が回転する角度は、一定である。

【0033】

図９は、供給テーブル１９およびスクレーパ２１の構造を示す斜視図である。図９に示すように、供給テーブル１９は、内側上面１９２に対して径方向ＲＤ内側に配置される内側壁１９４と、外側上面１９３に対して径方向ＲＤ外側に配置される外側壁１９５とを有する。内側壁１９４は、内側上面１９２よりも上側に突出する。これにより、スクレーパ２１によって溝１９１に対して径方向ＲＤ内側に移動した粘性材料Ｍを、内側壁１９４によって堰き止めることができる。また、外側壁１９５は、外側上面１９３よりも上側（＋Ｚ方向）に突出する。これにより、スクレーパ２１によって溝１９１に対して径方向ＲＤ外側に移動した粘性材料Ｍを、外側壁１９５によって堰き止めることができる。よって、供給テーブル１９から粘性材料Ｍが溢れ出ることを抑制できる。

【0034】

スクレーパ２１は、例えば、弾性部材である。従って、スクレーパ２１を供給テーブル１９に押し付けることによって、スクレーパ２１が弾性変形するため、スクレーパ２１を内側上面１９２と外側上面１９３との両方に容易に接触させることができる。本実施形態では、スクレーパ２１は、例えば、板金製である。

【0035】

図１０は、スクレーパ２１の側面図である。図９および図１０に示すように、スクレーパ２１は、基端部２１１と、先端部２１２と、接触部２１３とを有する。基端部２１１は、後述する保持部材３１に固定される。接触部２１３は、基端部２１１と先端部２１２との間に配置される。基端部２１１は、接触部２１３に向かって、スクレーパ２１に対する供給テーブル１９の回転方向（Ｄ方向）の下流側に延びる。先端部２１２は、接触部２１３に向かって、供給テーブル１９の回転方向（Ｄ方向）の上流側に延びる。接触部２１３は、湾曲する。接触部２１３は、供給テーブル１９の内側上面１９２および外側上面１９３に接触する。従って、スクレーパ２１の先端が２１２ａが内側上面１９２および外側上面１９３に接触しないので、内側上面１９２および外側上面１９３に傷がついたり、内側上面１９２および外側上面１９３が摩耗したりすることを抑制できる。

【0036】

図３および図４に示すように、塗布装置１は、スクレーパ２１を保持する保持部材３１をさらに有する。保持部材３１は、例えば、支持台１５に固定される。保持部材３１は、支持台１５から上方に延びる。

【0037】

昇降機構２３は、供給テーブル１９および転写部２９の少なくとも一方を昇降する。本実施形態では、昇降機構２３は、供給テーブル１９を昇降する。昇降機構２３が供給テーブル１９および転写部２９の少なくとも一方を昇降することによって、転写部２９が接触位置に配置された状態で、転写部２９の先端を粘性材料Ｍに接触させたり、転写部２９の先端を粘性材料Ｍから離隔させたりすることが可能である。

【0038】

昇降機構２３は、例えば、台座１１に固定される。昇降機構２３は、例えば、上下方向に昇降可能な昇降部２３１を有する。昇降部２３１の上端は、支持台１５を支持する。昇降部２３１が昇降することによって支持台１５が昇降する。昇降機構２３は、特に限定されるものではないが、例えば、アクチュエータを有する。なお、昇降機構２３は、例えば、ラック・ピニオン機構を有してもよい。

【0039】

転写部移動機構２５は、転写部２９を移動させる機構である。具体的には、転写部移動機構２５は、支持部材２７を支持する。本実施形態では、転写部移動機構２５は、支持部材２７を回転させる回転シャフト２５１を有し、支持部材２７を回転させる。支持部材２７は、転写部２９を移動可能に支持する。転写部移動機構２５の回転シャフト２５１が回転することによって、支持部材２７が回転シャフト２５１を中心として回転する。これにより、転写部２９が移動する。

【0040】

転写部移動機構２５は、例えば、回転シャフト２５１を中心として、支持部材２７および転写部２９を所定角度（ここでは、約９０°）回転させる。これにより、転写部２９は、略上下方向に延びる鉛直姿勢（図３参照）と、略水平方向に延びる水平姿勢（図４参照）とに配置される。転写部２９は、鉛直姿勢において、粘性材料Ｍに対して浸漬される。これにより、転写部２９の先端部２９１に粘性材料Ｍが付着される（１次転写）。また、転写部２９は、水平姿勢において、図示しない被塗布部材に粘性材料Ｍを塗布する（２次転写）。なお、本実施形態では、転写部２９が略上下方向に延びる鉛直姿勢と、略水平方向に延びる水平姿勢とに配置される例について示したが、本開示はこれに限らない。転写部２９は、略上下方向および略水平方向の両方向以外の方向に延びる傾斜姿勢に配置されてもよい。

【0041】

また、塗布装置１は、後述するように、被塗布部材を移動させる被塗布部材移動機構５をさらに有する。本実施形態では、転写部２９が水平姿勢に配置された状態で、後述する被塗布部材移動機構５によって被塗布部材が転写部２９に対して接触または接近される。これにより、被塗布部材に粘性材料Ｍが塗布される。

【0042】

支持部材２７は、第１支持部２７１と、第２支持部２７２とを有する。第１支持部２７１は、転写部２９を支持する。第２支持部２７２は、第１支持部２７１に固定され、第１支持部２７１を支持する。第２支持部２７２は、回転シャフト２５１に固定される。

【0043】

本実施形態では、支持部材２７は、転写部２９の動作に連動して回転機構１７を押す。具体的には、支持部材２７は、転写部２９が水平姿勢に配置された状態（図４、図６、図８参照）において、回転機構１７に対して離隔する。その一方、転写部２９が水平姿勢から鉛直姿勢（図３、図５、図７参照）に移動する際に、支持部材２７の第２支持部２７２は、回転機構１７の操作部１７１ｂをＢ方向に押す。これにより、レバー部材１７１は、所定角度だけ一方向（Ｄ方向）に回転する。よって、供給テーブル１９も、所定角度だけ一方向（Ｄ方向）に回転する。

【0044】

つまり、本実施形態では、回転機構１７は、転写部２９の動作に連動して、支持部材２７に押されることによって、供給テーブル１９を回転させる。従って、供給テーブル１９を回転させるための専用のモータ等を用いることなく、供給テーブル１９を回転させることができる。

【0045】

図１１は、転写部２９の構造を示す側面図である。図１１に示すように、転写部２９は、特に限定されるものではないが、例えば、棒形状または針形状を有する。転写部２９は、例えば、コンタクトプローブである。転写部２９は、先端部２９１を有する。先端部２９１は、特に限定されるものではないが、先細り形状に形成される。また、先端部２９１の先端には、例えば、凹凸形状が形成される。これにより、先端部２９１から粘性材料Ｍが滑り落ちることが抑制されるため、先端部２９１に付着する粘性材料Ｍの量がばらつくことを抑制できる。なお、先端部２９１の先端は、例えば、平らに、または、半球状に形成されていてもよい。

【0046】

図１２は、供給テーブル１９に対する転写部２９の位置関係を示す平面図である。図１２に示すように、転写部２９は、鉛直姿勢に配置された状態で、溝１９１の上方に配置される。よって、昇降機構２３により供給テーブル１９が上昇されることによって、転写部２９は、溝１９１の粘性材料Ｍに接触する。転写部２９は、接触位置Ｐ２９で粘性材料Ｍに接触する。接触位置Ｐ２９は、転写部２９が粘性材料Ｍに接触する位置である。

【0047】

本実施形態では、塗布装置１は、複数（ここでは、２つ）の転写部２９を有する。なお、塗布装置１は、転写部２９を１つ、または、３つ以上有してもよい。図３に示すように、複数の転写部２９は、同一の支持部材２７に支持される。本実施形態では、複数の転写部２９は、同一の第１支持部２７１に支持される。このように、複数の転写部２９が同一の支持部材２７に支持されることによって、１つの支持部材２７を動かすことにより複数の転写部２９を動かすことができる。よって、塗布効率を向上できる。

【0048】

図１２に示すように、複数の転写部２９は、第１転写部２９ａおよび第２転写部２９ｂを有する。第１転写部２９ａおよび第２転写部２９ｂは、鉛直姿勢に配置された状態で、溝１９１の上方に配置される。よって、昇降機構２３により供給テーブル１９が上昇されることによって、第１転写部２９ａおよび第２転写部２９ｂは、溝１９１の粘性材料Ｍに接触する。第１転写部２９ａは、第１接触位置Ｐ２９ａで粘性材料Ｍに接触する。第２転写部２９ｂは、第２接触位置Ｐ２９ｂで粘性材料Ｍに接触する。本実施形態では、供給テーブル１９の回転方向（Ｄ方向）において、第１接触位置Ｐ２９ａは、スクレーパ２１と第２接触位置Ｐ２９ｂとの間に配置される。

【0049】

引き続き、図３および図４を参照して、塗布装置１の構造をさらに説明する。図３および図４に示すように、塗布装置１は、吹出部４１、検出部４３（図１２参照）、補給部４５および補給部保持部材４７をさらに有する。

【0050】

吹出部４１は、転写部２９の先端部２９１に向かって空気を吹き出す。従って、転写部２９の先端部２９１に付着した粘性材料Ｍを除去できるため、転写部２９の先端部２９１を清掃できる。なお、転写部２９の先端部２９１を清掃する頻度は、特に限定されるものではない。例えば数十回塗布する毎に、転写部２９を清掃してもよい。また、例えば、塗布回数にかかわらず、所定時間経過する毎に転写部２９を清掃してもよい。また、転写部２９の先端部２９１の粘性材料Ｍを検出するカメラ等の検出部を設け、検出結果に応じて転写部２９を清掃してもよい。

【0051】

吹出部４１は、例えば、支持部材２７の第１支持部２７１に固定される。従って、転写部２９に対する吹出部４１の位置が変化しないので、転写部２９の先端部２９１に確実に空気を吹き付けることができる。本実施形態では、１つの転写部２９に対して複数（ここでは、２つ）の吹出部４１が設けられる。つまり、本実施形態では、吹出部４１は、４つ設けられる。

【0052】

複数（ここでは、２つ）の吹出部４１は、転写部２９の回りに等角度間隔（ここでは、１８０°間隔）で配置される。従って、例えば、１つの転写部２９に対して１つの吹出部４１が設けられる場合と異なり、転写部２９のうちの吹出部４１とは反対側の部分に空気が当たらなくなることを抑制できる。つまり、転写部２９を全周にわたって容易に清掃できる。

【0053】

図１２に示すように、検出部４３は、粘性材料Ｍの表面状態を検出する。検出部４３は、特に限定されるものではないが、例えば、粘性材料Ｍの表面の凹凸状態を検出するカメラまたはセンサを有する。検出部４３は、検出結果を後述する制御部３ａに送信する。

【0054】

検出部４３は、例えば、保持部材３１（図３参照）に固定される。検出部４３は、スクレーパ２１と接触位置Ｐ２９との間の位置の上方に配置される。検出部４３は、スクレーパ２１と接触位置Ｐ２９との間における、粘性材料Ｍの表面状態を検出する。本実施形態では、検出部４３は、スクレーパ２１と第１接触位置Ｐ２９ａとの間における、粘性材料Ｍの表面状態を検出する。このように、検出部４３が、スクレーパ２１と接触位置Ｐ２９との間における、粘性材料Ｍの表面状態を検出することによって、供給テーブル１９上の粘性材料Ｍが不足しているか否かを容易に判定できる。

【0055】

具体的には、転写部２９に粘性材料Ｍが転写されると、粘性材料Ｍの上面Ｍａに凹部が形成される。そして、供給テーブル１９が回転し、凹部がスクレーパ２１の下を通過する際に、粘性材料Ｍが不足していない場合、凹部に粘性材料Ｍが充填され、粘性材料Ｍの上面Ｍａが平らになる。その一方、粘性材料Ｍが不足している場合、凹部に粘性材料Ｍが充填されず、粘性材料Ｍの上面Ｍａに凹部が残ったままになる。従って、検出部４３により粘性材料Ｍの表面状態を検出することによって、供給テーブル１９上の粘性材料Ｍが不足しているか否かを容易に判定できる。

【0056】

図３および図４に示すように、補給部４５は、供給テーブル１９に粘性材料Ｍを供給する。補給部４５は、例えば、粘性材料Ｍが充填されたシリンダを有する。補給部４５は、供給テーブル１９の上方に配置される。補給部４５は、特に限定されるものではないが、例えば、供給テーブル１９の溝１９１の上方に配置される。

【0057】

補給部４５は、接触位置Ｐ２９（図１２参照）に対して回転方向（Ｄ方向）の下流側で、スクレーパ２１に対して回転方向（Ｄ方向）の上流側に配置される。本実施形態では、補給部４５は、第２接触位置Ｐ２９ｂに対して回転方向（Ｄ方向）の下流側で、スクレーパ２１に対して回転方向（Ｄ方向）の上流側に配置される。

【0058】

補給部保持部材４７は、補給部４５を保持する。補給部保持部材４７は、例えば、支持壁１３に固定される。なお、補給部保持部材４７を設けず、例えば保持部材３１によって補給部４５を保持してもよい。

【0059】

次に、図１２を参照して、転写部２９の１回の転写動作当たりに供給テーブル１９が回転する角度について説明する。

【0060】

図１２に示すように、供給テーブル１９は、転写部２９の１回の転写動作当たり、回転軸線Ｌａを中心としてα°回転する。つまり、転写部２９の１回の転写動作当たりに供給テーブル１９が回転する角度をα°とする。また、回転軸線Ｌａを中心とする、第１転写部２９ａと第２転写部２９ｂとの間の角度をβ°とする。また、ｎを整数とする。この場合、β≠ｎ×αである。これにより、粘性材料Ｍの表面のうち、第１転写部２９ａにより形成される凹部に、第２転写部２９ｂが配置されることを抑制できる。よって、第２転写部２９ｂに転写される粘性材料Ｍの量が不足することを抑制できる。

【0061】

具体的には、第１接触位置Ｐ２９ａにおいて、粘性材料Ｍに第１転写部２９ａが押し込まれ、供給テーブル１９から第１転写部２９ａに粘性材料Ｍが転写される。このとき、粘性材料Ｍの表面のうち第１接触位置Ｐ２９ａに位置する部分には、凹部が形成される。仮に、β＝ｎ×αである場合、転写部２９が転写動作をｎ回繰り返すと、第１転写部２９ａによって形成された凹部は、第２接触位置Ｐ２９ｂに配置される。そして、第２転写部２９ｂは、凹部に押し込まれるため、十分に粘性材料Ｍに接触せず、第２転写部２９ｂに転写される粘性材料Ｍの量が不足する場合がある。その一方、本実施形態では、β≠ｎ×αであるため、第１転写部２９ａによって形成された凹部が第２接触位置Ｐ２９ｂに配置されることが抑制される。よって、第２転写部２９ｂが凹部に押し込まれることを抑制できる。その結果、第２転写部２９ｂが十分に粘性材料Ｍに接触しなくなることを抑制できるので、第２転写部２９ｂに転写される粘性材料Ｍの量が不足することを抑制できる。

【0062】

なお、ここでは、転写部２９が２つの場合について説明したが、転写部２９が３つ以上の場合についても同様である。つまり、上流側で形成される凹部が、下流側の接触位置Ｐ２９に配置されないように、供給テーブル１９が１回当たりに回転する角度α°を設定すればよい。なお、角度α°は、上述の角度調整部材１７３の位置または角度を調整することによって、容易に変更できる。

【0063】

次に、図１３を参照して、本実施形態の塗布装置１をさらに説明する。図１３は、塗布装置１のブロック図である。

【0064】

図１３に示すように、塗布装置１は、制御装置３と、被塗布部材移動機構５とをさらに有する。制御装置３は、塗布装置１の各種動作を制御する。制御装置３は、制御部３ａおよび記憶部３ｂを含む。制御部３ａは、プロセッサを有する。制御部３ａは、例えば、中央処理演算機（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を有する。

【0065】

記憶部３ｂは、データおよびコンピュータプログラムを記憶する。記憶部３ｂは、主記憶装置と、補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、例えば、半導体メモリである。補助記憶装置は、例えば、半導体メモリおよび／またはハードディスクドライブである。記憶部３ｂはリムーバブルメディアを含んでいてもよい。

【0066】

制御部３ａは、昇降機構２３、転写部移動機構２５、吹出部４１、検出部４３、補給部４５および被塗布部材移動機構５を制御する。具体的には、制御部３ａは、昇降機構２３、転写部移動機構２５、吹出部４１、検出部４３、補給部４５および被塗布部材移動機構５に制御信号を送信することによって、昇降機構２３、転写部移動機構２５、吹出部４１、検出部４３、補給部４５および被塗布部材移動機構５を制御する。

【0067】

また、制御部３ａは、検出部４３からの検出信号に基づいて、供給テーブル１９上の粘性材料Ｍが不足しているか否かを判定する。具体的には、制御部３ａは、溝１９１内の粘性材料Ｍの表面に凹部がある場合、粘性材料Ｍが不足している、と判定する。制御部３ａは、溝１９１内の粘性材料Ｍの表面に所定サイズ以上の凹部がある場合に、粘性材料Ｍが不足している、と判定してもよい。また、制御部３ａは、粘性材料Ｍが不足していると判定すると、補給部４５に制御信号を送信する。これにより、補給部４５から供給テーブル１９に粘性材料Ｍが供給される。

【0068】

第２実施形態のその他の構造は、第１実施形態と同様である。

【0069】

次に、図１４を参照して、被塗布部材（図示せず）に粘性材料Ｍを塗布する方法について説明する。図１４は、被塗布部材に粘性材料Ｍを塗布する方法の一例を示すフロー図である。本実施形態では、被塗布部材に粘性材料Ｍを塗布する方法は、ステップＳ１～ステップＳ６を含む。

【0070】

図１４に示すように、ステップＳ１において、制御部３ａは、転写部２９を水平姿勢から鉛直姿勢に配置する。具体的には、制御部３ａは、転写部移動機構２５の回転シャフト２５１を９０°回転させる。これにより、転写部２９は、水平姿勢から鉛直姿勢に配置される。

【0071】

このとき、支持部材２７の第２支持部２７２が回転機構１７の操作部１７１ｂをＢ方向に押す。これにより、レバー部材１７１および供給テーブル１９が所定角度だけ一方向（Ｄ方向）に回転する。また、供給テーブル１９の回転に伴い、粘性材料Ｍのうちスクレーパ２１を通過した部分の上面Ｍａは、平らになる。また、粘性材料Ｍのうちスクレーパ２１を通過した部分の上面Ｍａは、内側上面１９２および外側上面１９３と同じかそれ以下の所定の高さになる。

【0072】

次に、ステップＳ２において、制御部３ａは、検出部４３からの検出信号に基づいて、供給テーブル１９の粘性材料Ｍが不足しているか否かを判定する。

【0073】

ステップＳ２で、制御部３ａが供給テーブル１９の粘性材料Ｍが不足していると判定した場合、処理は、ステップＳ３に進む。

【0074】

次に、ステップＳ３において、制御部３ａは、補給部４５を制御して、供給テーブル１９に粘性材料Ｍを供給する。

【0075】

一方、ステップＳ２で、制御部３ａが供給テーブル１９の粘性材料Ｍが不足していないと判定した場合、処理は、ステップＳ４に進む。

【0076】

次に、ステップＳ４において、制御部３ａは、昇降機構２３を制御して、供給テーブル１９を上昇させる。これにより、転写部２９の先端部２９１が所定深さまで粘性材料Ｍ内に浸漬される。そして、制御部３ａは、昇降機構２３を制御して、供給テーブル１９を下降させる。これにより、転写部２９の先端部２９１に所定量の粘性材料Ｍが付着する（１次転写）。

【0077】

次に、ステップＳ５において、制御部３ａは、転写部２９を鉛直姿勢から水平姿勢に配置する。具体的には、制御部３ａは、転写部移動機構２５の回転シャフト２５１をステップＳ１とは反対方向に９０°回転させる。これにより、転写部２９は、鉛直姿勢から水平姿勢に配置される。

【0078】

このとき、支持部材２７の第２支持部２７２が回転機構１７の操作部１７１ｂから離隔する。これにより、加圧部材１７２の加圧力により、レバー部材１７１が所定角度だけ他方向（Ｃ方向）に回転する。その一方、図示しない一方向回転機構により、供給テーブル１９は、他方向（Ｃ方向）に回転しない。

【0079】

次に、ステップＳ６において、制御部３ａは、被塗布部材移動機構５を制御して、被塗布部材（図示せず）の被塗布位置を転写部２９の先端部２９１に対して接触または接近させる。これにより、被塗布部材に粘性材料Ｍが塗布される（２次転写）。なお、本実施形態では、被塗布部材（図示せず）は、複数（ここでは、２つ）の被塗布位置を有し、複数の被塗布位置に対して一度に粘性材料Ｍが塗布される。

【0080】

以上、図面を参照しながら本開示の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の開示の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0081】

例えば、第２実施形態では、回転機構１７が、支持部材２７に押されることによって供給テーブル１９を回転させる例について示したが、本開示はこれに限らない。例えば、供給テーブル１９を回転させるための専用のモータ等（回転機構）を用いて、支持部材２７によって押すことなく、供給テーブル１９を回転させてもよい。

【0082】

また、第２実施形態では、転写部２９に粘性材料Ｍを付着させる際（１次転写時）に、転写部２９を鉛直姿勢に配置し、転写部２９から被塗布部材に粘性材料Ｍを塗布する際（２次転写時）に、転写部２９を水平姿勢に配置する例について示したが、本開示はこれに限らない。例えば、転写部２９を平行移動させることによって、転写部２９を鉛直姿勢に配置した状態で、転写部２９から被塗布部材に粘性材料Ｍを塗布してもよい。

【0083】

また、本技術は、以下のような構成を採用することも可能である。

【0084】

（１）粘性材料が配置される円環状の溝を有する供給テーブルと、
前記粘性材料に接触するスクレーパと、
前記供給テーブルに対して相対移動可能で、前記溝内の前記粘性材料に対して接触する転写部と
を有し、
前記供給テーブルは、前記溝の径方向内側に配置される内側上面と、前記溝の径方向外側に配置される外側上面とを有し、
前記スクレーパは、
前記内側上面および前記外側上面に跨って配置され、
前記内側上面および前記外側上面に接触した状態で、前記粘性材料に接触する、塗布装置。

【0085】

（２）前記供給テーブルを回転させる回転機構をさらに有する、（１）に記載の塗布装置。

【0086】

（３）前記転写部を移動可能に支持する支持部材を有し、
前記回転機構は、前記転写部の動作に連動して、前記支持部材に押されることによって、前記供給テーブルを回転させる、（２）に記載の塗布装置。

【0087】

（４）前記粘性材料の表面状態を検出する検出部を有し、
前記検出部は、前記スクレーパと接触位置との間における、前記粘性材料の表面状態を検出し、
前記接触位置は、前記転写部が前記粘性材料に接触する位置である、（１）から（３）のいずれかに記載の塗布装置。

【0088】

（５）支持部材と、
複数の前記転写部と
を有し、
前記複数の転写部は、同一の前記支持部材に支持される、（１）または（２）に記載の塗布装置。

【0089】

（６）前記複数の転写部は、第１転写部および第２転写部を有し、
前記第１転写部は、第１接触位置で前記粘性材料に接触し、
前記第２転写部は、第２接触位置で前記粘性材料に接触し、
前記第１接触位置は、前記スクレーパと前記第２接触位置との間に配置され、
前記供給テーブルは、前記転写部の１回の転写動作当たり、回転軸線を中心としてα°ずつ回転し、
前記回転軸線を中心とする、前記第１転写部と前記第２転写部との間の角度をβ°とし、
ｎを整数とすると、
β≠ｎ×α
である、（５）に記載の塗布装置。

【0090】

（７）前記スクレーパは、弾性部材である、（１）から（６）のいずれかに記載の塗布装置。

【0091】

（８）前記転写部の先端部に向かって空気を吹き出す吹出部を有する、（１）から（７）のいずれかに記載の塗布装置。

【0092】

（９）前記スクレーパは、
基端部と、
先端部と、
前記基端部と前記先端部との間に配置される接触部と
を有し、
前記基端部は、前記接触部に向かって、前記スクレーパに対する前記供給テーブルの回転方向の下流側に延び、
前記先端部は、前記接触部に向かって、前記回転方向の上流側に延び、
前記接触部は、湾曲するとともに、前記内側上面および前記外側上面に接触する、（１）から（８）のいずれかに記載の塗布装置。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本開示は、例えば、塗布装置に利用できる。

【符号の説明】

【0094】

１ ：塗布装置
１７ ：回転機構
１９ ：供給テーブル
２１ ：スクレーパ
２７ ：支持部材
２９ ：転写部
２９ａ ：第１転写部
２９ｂ ：第２転写部
４１ ：吹出部
４３ ：検出部
１９１ ：溝
１９２ ：内側上面
１９３ ：外側上面
２１１ ：基端部
２１２ ：先端部
２１３ ：接触部
２９１ ：先端部
Ｌａ ：回転軸線
Ｍ ：粘性材料
Ｐ２９ ：接触位置
Ｐ２９ａ ：第１接触位置
Ｐ２９ｂ ：第２接触位置
ＲＤ ：径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】