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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024005584
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】墜落防止器具の検出装置及び監視システム
(51)【国際特許分類】
A62B 35/00 20060101AFI20240110BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240110BHJP
H04M 11/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
A62B35/00 D
G08B21/02
H04M11/00 301
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022105822
(22)【出願日】2022-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】591091135
【氏名又は名称】株式会社日本パーカーライジング広島工場
(74)【代理人】
【識別番号】100167690
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 直
(72)【発明者】
【氏名】越猪 哲也
【テーマコード（参考）】
2E184
5C086
5K201
【Ｆターム（参考）】
2E184JA03
2E184KA11
2E184LA15
2E184MA01
5C086AA22
5C086CA01
5C086CA08
5C086CA10
5C086CA11
5C086CA12
5C086CB15
5C086CB16
5C086CB19
5C086CB23
5C086CB28
5C086DA08
5C086DA14
5C086EA08
5C086FA18
5K201AA07
5K201BA02
5K201CC01
5K201CC03
5K201CC05
5K201CC10
5K201DC02
5K201EB06
5K201EC06
5K201ED04
(57)【要約】
【課題】本発明は、省電力であって、誤検出が少なく現場の責任者が簡単に使用状況を管理することが可能な墜落防止器具の監視システムを提供することにある。
【解決手段】作業者が装着して使用する墜落防止器具（６）の使用状況を検出する検出装置（２２）であって、墜落を防止するために墜落防止器具を開閉し対象物（９）に固定するフック（８）と、フックを引っ掛けるために開閉する開閉部（２）と、フックの開閉部もしくはフックのどちらかに装着した磁石（２１）と、磁石の近傍に装着し、磁石の接近に伴い開閉部の開閉を検出する磁石検出部（４）と、磁石検出部と接続するマイクロコンピュータ（１０）と、を備え、マイクロコンピュータ（１０）は、開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】作業者が装着して使用する墜落防止器具（６）の使用状況を検出する検出装置（２２）であって、墜落を防止するために墜落防止器具を開閉し対象物（９）に固定するフック（８）と、フックを引っ掛けるために開閉する開閉部（２）と、フックの開閉部もしくはフックのどちらかに装着した磁石（２１）と、磁石の近傍に装着し、磁石の接近に伴い開閉部の開閉を検出する磁石検出部（４）と、磁石検出部と接続するマイクロコンピュータ（１０）と、を備え、マイクロコンピュータ（１０）は、開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者が装着して使用する墜落防止器具の使用状況を検出する検出装置であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする墜落防止器具の検出装置。
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする墜落防止器具の検出装置。
【請求項2】
前記マイクロコンピュータは、光によって発電するソーラー発電装置と、前記ソーラー発電によって電力を蓄える蓄電池と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の墜落防止器具の検出装置。
【請求項3】
作業者が装着して使用する墜落防止器具の使用状況を検出する検出装置であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックの近傍に装着し、前記対象物までの距離を検出する距離検出装置と、
前記距離検出装置と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記距離検出装置が検出した距離に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする墜落防止器具の検出装置。
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックの近傍に装着し、前記対象物までの距離を検出する距離検出装置と、
前記距離検出装置と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記距離検出装置が検出した距離に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする墜落防止器具の検出装置。
【請求項4】
請求項１に記載の墜落防止器具の検出装置によって使用状況を確認することができる墜落防止器具の監視システムであって、
表示部を備えた管理装置と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を開始した時刻を前記表示部に表示する開始時刻表示部と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を終了した時刻を前記表示部に表示する終了時刻表示部と、を備えたことを特徴とする墜落防止器具の監視システム。
表示部を備えた管理装置と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を開始した時刻を前記表示部に表示する開始時刻表示部と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を終了した時刻を前記表示部に表示する終了時刻表示部と、を備えたことを特徴とする墜落防止器具の監視システム。
【請求項5】
前記墜落防止器具の検出装置から得られたデータを基に使用回数を前記表示部に表示する使用回数表示部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の墜落防止器具の監視システム。
【請求項6】
閾値を下回った使用回数の場合に前記表示部に注意喚起を促す表示を付す警告表示部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の墜落防止器具の監視システム。
【請求項7】
請求項３に記載の墜落防止器具の検出装置によって使用状況を確認することができる墜落防止器具の監視システムであって、
表示部を備えた管理装置と、
前記マイクロコンピュータによって送信された距離に関するデータを基に使用状況を前記表示部に表示する使用回数表示部を備えたことを特徴とする墜落防止器具の監視システム。
表示部を備えた管理装置と、
前記マイクロコンピュータによって送信された距離に関するデータを基に使用状況を前記表示部に表示する使用回数表示部を備えたことを特徴とする墜落防止器具の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高所作業時に使用される墜落防止器具の使用状況を確認できる墜落防止器具の検出装置及び監視システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から高所作業車等や高い建物や鉄塔等の場所での高所作業時に、安全帯を装着した作業員は、もしもの時に落下しそうになっても落下を防ぐために、安全帯に取り付けられているフックを近傍の支柱等に引っ掛け作業を行っている。
作業員を監督する責任者は、その安全帯を装着し、フックを掛けて作業しているかどうかの確認を行うことが必要になってきており、多くの技術が提案されてきている。
作業員を監督する責任者は、その安全帯を装着し、フックを掛けて作業しているかどうかの確認を行うことが必要になってきており、多くの技術が提案されてきている。
【0003】
例えば、特許文献１に、作業者に装着される胴ベルト３１やハーネス３２などの装着体３と、当該装着体３に連結されるロープ４と、当該ロープ４の他端側に取り付けられるフック５とを有してなる安全帯使用状況確認システム１において、フック５に加速度センサー６ａを取り付ける。そして、この加速度センサー６ａが、所定値以上の加速度を検出した場合に、作業現場の固定部８にフック５が係止されたと判断するとともに、係止検出手段７１を用いて、作業パターンに応じた基準値と比較して、適正にフック５が係止されているか否かを判断する発明が開示されている。
【0004】
例えば、特許文献２に、実施形態に係る安全帯フックかけ忘れ防止監視システムは、接触信号を生成する安全フックと前記接触信号を受信するまで警報を発出し前記警報に応じた警報信号を生成して発信する安全帯フックかけ忘れ報知機とを含む安全帯と、前記安全帯を装着した作業者が携帯し、前記警報信号を受信し自己の位置情報のデータを取得して送信することができる第１携帯通信端末と、管理者が携帯し、前記警報信号および前記位置情報のデータを受信し、これらにもとづいて、前記作業者の作業位置を表示し、前記安全フックが前記支持ロープに引っ掛けてあるか否かを表示する第２携帯通信端末と、を備える発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－５４２５号公報
【特許文献2】特開２０２０－００４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来の墜落防止器具の監視システムは、加速度センサー等の検出センサーは、落下等があった場合には有効に働くが、未然に落下事故を防ぐための注意喚起を行うことはできず、実際にフックを掛けている否かの判断は困難であった。
【0007】
また、接触センサーの場合には、雨天の場合に水滴により誤作動が生じる恐れがありセンサーの誤検知等が懸念されていた。
また、これらのシステムにおいては電池式が主なものであるが、できるだけ電池の交換頻度を少なくし、省電力なシステムが要望されていた。
更に、作業員を監督する責任者が後からでも使用状況を確認できる装置が要望されてきている。
また、これらのシステムにおいては電池式が主なものであるが、できるだけ電池の交換頻度を少なくし、省電力なシステムが要望されていた。
更に、作業員を監督する責任者が後からでも使用状況を確認できる装置が要望されてきている。
【0008】
本発明は、省電力であって、誤検出が少なく現場の責任者が簡単に使用状況を管理することが可能な墜落防止器具の検出装置及び監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
作業者が装着して使用する墜落防止器具の使用状況を検出する検出装置であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフックと、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータと、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
以上の特徴によって、本発明は、検出装置が簡単な構成であるために故障が少なく、安価に検出装置を製造することが可能である。また、検出装置としての信頼性が高いのでデータを採種をする装置として採用することは有効である。また、検出装置は、雨天に左右されることがないので外での使用も有効である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明にかかる墜落防止器具の監視システムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【0013】
【0014】
先ず、図１を参照し本実施形態の墜落防止器具の監視システム１の構成について説明する。
監視システム１は、主に墜落防止器具６及び監視用の携帯端末４０から構成している。図１に示す監視システム１は、墜落防止器具６を高所作業車のパイプ等に引っ掛け、もしもの時に地面に落下しないように安全帯に装着されるフックの状態を監視するシステムである。
監視システム１は、主に墜落防止器具６及び監視用の携帯端末４０から構成している。図１に示す監視システム１は、墜落防止器具６を高所作業車のパイプ等に引っ掛け、もしもの時に地面に落下しないように安全帯に装着されるフックの状態を監視するシステムである。
【0015】
その墜落防止器具６は、かぎ爪状のフック８に、マイクロコンピュータ１０と、そのマイクロコンピュータ１０から延びた配線３１と接続するリードスイッチ２２と、磁石２１とを装着している。
【0016】
また、監視用の携帯端末４０は、ＵＳＢ端子を介してＵＳＢ接続端末３７と接続が可能である。また、無線ルータ３５もＵＳＢ端子を介してＵＳＢ接続端末３７と接続が可能である。無線ルータ３５は、無線通信によりマイクロコンピュータ１０及びＵＳＢ接続端末３７と接続が可能である。
【0017】
また、スマートフォン等の携帯端末４０は、ＵＳＢ接続端末３７を接続した状態においても無線ルータ３５及びマイクロコンピュータ１０と接続が可能であり、データの送受信を行うことができる。
ＵＳＢ接続端末３７を携帯端末４０に接続することによって携帯端末４０に備えていない周波数帯である９２８ＭＨｚ帯の無線通信も可能である。
ＵＳＢ接続端末３７を携帯端末４０に接続することによって携帯端末４０に備えていない周波数帯である９２８ＭＨｚ帯の無線通信も可能である。
【0018】
尚、これら９２８ＭＨｚ帯の通信だけでなく、８６８ＭＨｚ帯及び９１５ＭＨｚ帯等の無線規格を使用しても良く、これら無線規格は、消費電力が少なくてすむため、数ヶ月から年単位での電池等により駆動が可能である。
【0019】
また、近距離無線規格のＩＥＥＥ８０２．１５．４に代表される２．４ＧＨｚ帯の無線規格や無線規格のＩＥＥＥ８０２．１５．４、ＩＥＥＥ８０２．１１やＩＥＥＥ８０２．１５．１等の無線規格であっても良い。
【0020】
次に、墜落防止器具６に装着するマイクロコンピュータ１０と検出する検出装置について、実施例１から３について以下に説明する。
【0021】
（実施例１）
図２に示す墜落防止器具６は、リードスイッチ２２と磁石２１を備えている。墜落防止器具６は、かぎ爪状のフック８と、板バネやスプリングバネによって付勢され常時閉じている。また開閉する際には、α方向に開閉する留め部２と、開閉する動作するリンク機構を持つ機構部３とが連動し開閉動作を行う。
図２に示す墜落防止器具６は、リードスイッチ２２と磁石２１を備えている。墜落防止器具６は、かぎ爪状のフック８と、板バネやスプリングバネによって付勢され常時閉じている。また開閉する際には、α方向に開閉する留め部２と、開閉する動作するリンク機構を持つ機構部３とが連動し開閉動作を行う。
【0022】
フック８に設けられた磁石２１と留め部２に受けられるリードスイッチ２２とが検出センサーである。
リードスイッチ２２は、磁石２１によって接点が閉じてフック８と留め部２が閉じた状態を検出可能である。また、リードスイッチ２２は、磁石２１から離れると接点が開きフック８と留め部２が開いた状態を検出可能である。このリードスイッチ２２は、誤検出が少なく耐久性もあるために何度も開閉する動作には適用である。リードスイッチ２２及び磁石２１は、接着剤や接着テープで墜落防止器具６に固定されている。
リードスイッチ２２は、磁石２１によって接点が閉じてフック８と留め部２が閉じた状態を検出可能である。また、リードスイッチ２２は、磁石２１から離れると接点が開きフック８と留め部２が開いた状態を検出可能である。このリードスイッチ２２は、誤検出が少なく耐久性もあるために何度も開閉する動作には適用である。リードスイッチ２２及び磁石２１は、接着剤や接着テープで墜落防止器具６に固定されている。
【0023】
監視システム１は、後から装着が可能なように、墜落防止器具６のリードスイッチ２２と配線３１で接続するマイクロコンピュータ１０は、安全帯７を接続する貫通した孔である貫通孔９に通した固定バンド５によって配線３１を固定することにより、墜落防止器具６に固定される。また、マイクロコンピュータ１０は、無線アンテナ１１によって無線通信が可能である。
【0024】
（実施例２）
本実施例は、実施例１と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
図３に示す墜落防止器具６は、リードスイッチ２２と磁石２１を備えている。墜落防止器具６は、かぎ爪状のフック８と、板バネやスプリングバネによって付勢され常時閉じているが開閉するα方向に開閉する留め部２と、開閉する動作のリンク機構を持つ機構部３とにより開閉動作を行う。
本実施例は、実施例１と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
図３に示す墜落防止器具６は、リードスイッチ２２と磁石２１を備えている。墜落防止器具６は、かぎ爪状のフック８と、板バネやスプリングバネによって付勢され常時閉じているが開閉するα方向に開閉する留め部２と、開閉する動作のリンク機構を持つ機構部３とにより開閉動作を行う。
【0025】
フック８に設けられた磁石２１と留め部２に受けられるリードスイッチ２２とが検出センサーである。
リードスイッチ２２は、磁石２１によって接点が閉じてフック８と留め部２が閉じた状態を検出可能である。また、リードスイッチ２２は、磁石２１から離れると接点が開きフック８と留め部２が開いた状態を検出可能である。このリードスイッチ２２は、誤検出が少なく耐久性もあるために何度も開閉する動作には適用である。リードスイッチ２２及び磁石２１は、接着剤や接着テープで墜落防止器具６に固定されている。
リードスイッチ２２は、磁石２１によって接点が閉じてフック８と留め部２が閉じた状態を検出可能である。また、リードスイッチ２２は、磁石２１から離れると接点が開きフック８と留め部２が開いた状態を検出可能である。このリードスイッチ２２は、誤検出が少なく耐久性もあるために何度も開閉する動作には適用である。リードスイッチ２２及び磁石２１は、接着剤や接着テープで墜落防止器具６に固定されている。
【0026】
監視システム１は、後から装着が可能なように、墜落防止器具６のリードスイッチ２２と配線３１で接続するマイクロコンピュータ１０は、フック８の外部に固定し、フック８の内部や外部に接着剤や接着テープにより固定している。
【0027】
（実施例３）
本実施例は、実施例１と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
図４及び図５に示す墜落防止器具６は、実施例１及び実施例２に使用するリードスイッチ２２と磁石２１の他に、ＴｏＦセンサー２７を備えている。
本実施例は、実施例１と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
図４及び図５に示す墜落防止器具６は、実施例１及び実施例２に使用するリードスイッチ２２と磁石２１の他に、ＴｏＦセンサー２７を備えている。
【0028】
ＴｏＦセンサー２７は、レーザー、赤外線若しくは超音波を照射し、物体に光や超音波が反射し戻ってくるまでの時間を計測し、物体までの距離を検出する距離の測定用センサーである。
また、ＴｏＦセンサー２７は、配線３１でマイクロコンピュータ１０に接続されており、図４（Ｂ及びＣ）の上方から視た平面図に示すように、墜落防止器具６のフック８を引っ掛け使用する支柱９までの距離（β）を検出する。
また、ＴｏＦセンサー２７は、配線３１でマイクロコンピュータ１０に接続されており、図４（Ｂ及びＣ）の上方から視た平面図に示すように、墜落防止器具６のフック８を引っ掛け使用する支柱９までの距離（β）を検出する。
【0029】
ＴｏＦセンサー２７は、図４（Ｃ）に示すように、物体までの距離（β）がなければ、長い時間の間、反射光を受信できないことになるため、フック８が支柱９に掛かっていないと判定することが可能である。
【0030】
図４（Ｂ）、（Ｃ）は、上方から視た平面図であって支柱９と墜落防止器具６を表示している。ＴｏＦセンサー２７は、作業員が実際に使用する際に、安全に墜落防止器具６が引っ掛けられているか否かの判定が可能である。ＴｏＦセンサー２７は、支柱９の断面の円の中心に向かって設置されている。
【0031】
図５は、墜落防止器具６のフック８を支柱９に引っ掛ける際の側面から視た概要図である。
墜落防止器具６のフック８は、重力によりフック８の下方の弧の頂点と支柱９の円の頂点と合わさる位置に配置する。その頂点の位置（Ｍ）にＴｏＦセンサー２７を装着することによって、絶えず支柱９に向かって検出することが可能である。
墜落防止器具６のフック８は、重力によりフック８の下方の弧の頂点と支柱９の円の頂点と合わさる位置に配置する。その頂点の位置（Ｍ）にＴｏＦセンサー２７を装着することによって、絶えず支柱９に向かって検出することが可能である。
【0032】
例えば図５のように、左に墜落防止器具６のフック８が回転移動しても（Ｍ）、絶えず支柱９に向かってＴｏＦセンサー２７のレーザーや赤外線を照射しているので、誤差なくフック８が掛けられているか否かの検出が可能である。
【0033】
（監視システムの構成）
図１又は図６から図８を参照し、監視システム１の構成及び処理について説明する。
監視システム１は、図６に示すように、上述したＴｏＦセンサー２７とリードスイッチ２２を配線３１で繋いだマイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭを内蔵している。
図１又は図６から図８を参照し、監視システム１の構成及び処理について説明する。
監視システム１は、図６に示すように、上述したＴｏＦセンサー２７とリードスイッチ２２を配線３１で繋いだマイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭを内蔵している。
【0034】
また、マイクロコンピュータ１０は、ソーラー電池１５を側面に備え、蓄電池１７に電力を供給し蓄電池１７に充電している。このソーラー電池１５は、室内等の僅かな光量でも発電可能であるため、蓄電池１７の容量がなくなる心配はなく、絶えず無線通信することが可能である。また、無線通信規格も上述した省電力で作動する周波数帯を使用しているため、蓄電池１７の容量を心配する必要はない。
【0035】
無線ルータ３５は、マイクロコンピュータ１０の無線が届かない範囲にある場合の中継用として使用することが可能である。無線ルータ３５に、ＵＳＢ接続端末３７を接続することによって、ＵＳＢ接続端末３に内蔵する記憶領域にマイクロコンピュータ１０からの各種データを記憶することが可能である。
【0036】
また、ＵＳＢ接続端末３７は、無線通信の端末としても利用が可能である。例えば、携帯端末４０に接続し、マイクロコンピュータ１０からの各種データを携帯端末４０に記憶することが可能である。
【0037】
図７は、監視システム１のシーケンス図を示し、マイクロコンピュータ１０が各センサーによって検出したデータの流れを示している。 また、図８は、携帯端末４０が各種データを処理し表示画面３９に表示する例を示している。
【0038】
各種データは、マイクロコンピュータ１０に個々に付されるＩＤやリードスイッチ２２の開閉が行われた時刻、開閉の頻度、ＴｏＦセンサー２７による使用状況の判定データや距離に関するデータや距離と時刻に関するデータ等が含まれる。
また、マイクロコンピュータ１０は、時刻と共に測定した生データをそのまま配信しても良く、また携帯端末４０にそのまま表示できるように加工したデータを無線通信により配信しても良い。
また、マイクロコンピュータ１０は、時刻と共に測定した生データをそのまま配信しても良く、また携帯端末４０にそのまま表示できるように加工したデータを無線通信により配信しても良い。
【0039】
携帯端末４０にＵＳＢ端末３７を装着した場合の例を示す。携帯端末４０は、アプリケーションソフトによってプログラムされた処理を行っている。
アプリケーションソフトに作業者とマイクロコンピュータ１０とを関連付けて作業者ＩＤ５１（図８）を携帯端末４０に登録を行う（Ｓ１）。
アプリケーションソフトに作業者とマイクロコンピュータ１０とを関連付けて作業者ＩＤ５１（図８）を携帯端末４０に登録を行う（Ｓ１）。
【0040】
【0041】
墜落防止器具６を装着した作業者は、高所作業車に搭乗し作業を行う。作業者は、作業中、フック８を支柱９に掛けて作業を行う。その際マイクロコンピュータ１０の電源を入れると、マイクロコンピュータ１０は、少なくとも作業者ＩＤとリードスイッチ２２がＯＮ及びＯＦＦした時刻即ち作業者がフック８を開いたり、閉じたりした時刻のデータの送信を始める（Ｓ3）。
【0042】
また、マイクロコンピュータ１０は、ＴｏＦセンサー２７が距離に応じて支柱９を検出していれば、フック８が掛けられている状態と判定した結果又は測定した距離の生データ又は検出した距離に応じて判定し、使用中であるか否かを判定した結果のデータを時刻毎に送信する（Ｓ3）。
【0043】
マイクロコンピュータ１０は、定期的に無線通信により各種データを送信しているが、電池容量を考慮し、適宜送信タイミングを決定する。送信タイミングは、１分単位や１０分単位等に適宜変更が可能である。
次に、無線ルータ３５は、上述した各種データを中継し再配信を行っている（Ｓ４）。
次に、無線ルータ３５は、上述した各種データを中継し再配信を行っている（Ｓ４）。
【0044】
無線ルータ３５から受信したデータを保存、集計、判定及び表示を行う（S５）。携帯端末４０は、表示画面３９に作業者ＩＤ表示欄５１、開始時刻表示欄５２、終了時刻表示欄５３、使用回数表示欄５４及び警告表示欄５５を表示する（Ｓ５）。
【0045】
そして、受信したデータを集計及び判定し、上述した各欄にデータを表示する。例えば、作業者ＩＤが「０００１」の場合、作業者が最初に開始した時刻である開始時刻「０８：０９」、作業者が最後使用した時刻である最終時刻「１５：１７」、フック８を使用した使用回数「６９」である。この場合には、作業時刻も回数も適度であると判断しているので正常な表示となっている。
【0046】
作業者ＩＤが「０００３」の場合、作業者が最初に開始した時刻である開始時刻「０８：１７」、作業者が最後に使用した時刻である最終時刻「１５：０１」、フック８を使用した使用回数「１５」である。この場合には、使用回数が少なく、閾値を越えない作業者には使用回数の頻度が少なく星マーク５７を付して警告を行っている。
警告表示欄５５を確認した責任者は、閾値を超えない作業者に対して、墜落防止器具６を適正に使用していないことが考えられるので、その作業者に注意を促すことができる。
警告表示欄５５を確認した責任者は、閾値を超えない作業者に対して、墜落防止器具６を適正に使用していないことが考えられるので、その作業者に注意を促すことができる。
【0047】
そして、リセットボタン４３を操作すると、携帯端末４０は、使用状況の各欄の表示の一覧をクリアする（Ｓ６）。また、監視終了ボタン４２を操作すると、携帯端末４０は、データの受信を打ち切り、監視を終了する（Ｓ７）。
尚、携帯端末４０は、スマートフォンの他に、パーソナルコンピュータ、タブレット型のパーソナルコンピュータ及びノート型パーソナルコンピュータの何れかであっても良い。
尚、携帯端末４０は、スマートフォンの他に、パーソナルコンピュータ、タブレット型のパーソナルコンピュータ及びノート型パーソナルコンピュータの何れかであっても良い。
【0048】
（別例の監視システムの構成）
図８、図９又は図１０を参照し、別例の監視システム１の構成及び処理について説明する。尚、上述した構成と同じ箇所には同じ符号を付し説明を省略する。
監視システム１は、図９に示すように、上述したＴｏＦセンサー２７とリードスイッチ２２を配線３１で繋いだマイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭを内蔵している。
図８、図９又は図１０を参照し、別例の監視システム１の構成及び処理について説明する。尚、上述した構成と同じ箇所には同じ符号を付し説明を省略する。
監視システム１は、図９に示すように、上述したＴｏＦセンサー２７とリードスイッチ２２を配線３１で繋いだマイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０は、図示しないＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭを内蔵している。
【0049】
また、マイクロコンピュータ１０は、ソーラー電池１５を側面に備え、蓄電池１７に電力を供給し蓄電池１７に充電している。このソーラー電池１５は、室内等の僅かな光量でも発電可能であるため、蓄電池１７の容量がなくなる心配はなく、絶えず無線通信することが可能である。また、無線通信規格も上述した省電力で作動する周波数帯を使用しているため、蓄電池１７の容量を心配する必要はない。尚、マイクロコンピュータ１０の電池の容量の減少は、サーバー６０が受信する電波の強弱によって判断しても良い。
【0050】
サーバー６０は、マイクロコンピュータ１０の無線が届かない範囲にある場合の中継用以外にマイクロコンピュータ１０に記憶するプログラムによってブラウザ上での表示や集計等を処理することが可能である。サーバー６０は、マイクロコンピュータ１０が送信する各種データを記憶することが可能である
【0051】
サーバー６０は、無線内蔵のデータ変換器６１及び無線内蔵のマイクロコンピュータ６２及び外部からモバイルバッテリーやＵＳＢ電源から電力を供給可能なようにマイクロC等のＵＳＢの端子である電源端子６３を備えている。
【0052】
無線内蔵のデータ変換器６１は、９２８ＭＨｚ帯等の周波数帯で送られてくるマイクロコンピュータ１０の無線データを受信し、データを変換して無線内蔵のマイクロコンピュータ６２にデータの受け渡しをしている。
【0053】
また、無線内蔵のマイクロコンピュータ６２は、サーバー６０としての役割を持ち、２．４ＧＨｚ帯の無線規格のＩＥＥＥ８０２．１５．４に適合した無線によって、管理装置７０と直接的に接続することが可能である。サーバー６０は、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮであるＬＡＮ６７により接続しインターネット回線網６５に接続することが可能である。そのため、管理装置７０は、インターネットへの接続環境があれば遠隔地からでも作業者の状況を確認することが可能である。
【0054】
管理装置７０は、携帯端末４０の他にパーソナルコンピュータ等の表示する装置を備えた機器であれば使用が可能である。
本システムの利点は、サーバー６０である無線内蔵のマイクロコンピュータ６２がブラウザ上での表示や集計等を処理することが可能であるため、管理装置７０にアプリケーションソフト等のプログラムを予めインストールする必要がないため、ブラウザ表示が可能な端末であればあらゆる端末の使用が可能である。
本システムの利点は、サーバー６０である無線内蔵のマイクロコンピュータ６２がブラウザ上での表示や集計等を処理することが可能であるため、管理装置７０にアプリケーションソフト等のプログラムを予めインストールする必要がないため、ブラウザ表示が可能な端末であればあらゆる端末の使用が可能である。
【0055】
図１０は、監視システム１のシーケンス図を示し、マイクロコンピュータ１０が各センサーによって検出したデータの流れを示している。
各種データは、マイクロコンピュータ１０に個々に付されるＩＤやリードスイッチ２２の開閉が行われた時刻、開閉の頻度、ＴｏＦセンサー２７による使用状況の判定データや距離に関するデータや距離と時刻に関するデータ等が含まれる。
各種データは、マイクロコンピュータ１０に個々に付されるＩＤやリードスイッチ２２の開閉が行われた時刻、開閉の頻度、ＴｏＦセンサー２７による使用状況の判定データや距離に関するデータや距離と時刻に関するデータ等が含まれる。
【0056】
また、マイクロコンピュータ１０は、電源を入れると、各種データの配信を開始する。マイクロコンピュータ１０は、時刻と共に測定した生データをそのまま配信しても良く、また管理装置７０にそのまま表示できるように加工したデータを無線通信により配信しても良い。
【0057】
管理装置７０の場合の例を示す。管理装置７０は、インターネット回線網６５又は無線によってサーバー６０と接続する（Ｓ１）。サーバー６０は、管理装置７０から作業者の入力が行われると（Ｓ２）、サーバー６０に作業者とマイクロコンピュータ１０とを関連付けて作業者ＩＤ５１の登録を行う（Ｓ３）。
【0058】
次に、上述した各種データを管理装置７０から表示画面３９に示す監視開始ボタン４１を操作し監視開始指示を行うと（Ｓ4）、サーバー６０は、データの受信待ちになり監視を開始する（Ｓ5）。
次に、墜落防止器具６を装着した作業者は、マイクロコンピュータ１０電源を入れ、高所作業車に搭乗し作業を行う。作業者は、作業中、フック８を支柱９に掛けて作業を行う。
次に、墜落防止器具６を装着した作業者は、マイクロコンピュータ１０電源を入れ、高所作業車に搭乗し作業を行う。作業者は、作業中、フック８を支柱９に掛けて作業を行う。
【0059】
マイクロコンピュータ１０は、少なくとも作業者ＩＤとリードスイッチ２２がＯＮ及びＯＦＦした時刻即ち作業者がフック８を開いたり、閉じたりした時刻のデータを送信をする（Ｓ６）。
また、マイクロコンピュータ１０は、ＴｏＦセンサー２７が距離に応じて支柱９を検出していれば、フック８が掛けられている状態と判定した結果又は測定した距離の生データ又は検出した距離に応じて判定し、使用中であるか否かを判定した結果のデータを時刻毎に送信をする（Ｓ６）。
また、マイクロコンピュータ１０は、ＴｏＦセンサー２７が距離に応じて支柱９を検出していれば、フック８が掛けられている状態と判定した結果又は測定した距離の生データ又は検出した距離に応じて判定し、使用中であるか否かを判定した結果のデータを時刻毎に送信をする（Ｓ６）。
【0060】
マイクロコンピュータ１０は、定期的に無線通信により各種データを送信しているが、電池容量を考慮し、適宜送信タイミングを決定する。送信タイミングは、１分単位や１０分単位等に適宜変更が可能である。
【0061】
サーバー６０は、マイクロコンピュータ１０から受信したデータを保存、集計、判定及び表示を行う（Ｓ７）。表示画面３９に作業者ＩＤ表示欄５１、開始時刻表示欄５２、終了時刻表示欄５３、使用回数表示欄５４及び警告表示欄５５を表示する（Ｓ７）。
【0062】
そして、受信したデータを集計及び判定し、上述した各欄にデータを表示する。例えば、作業者ＩＤが「０００１」の場合、作業者が最初に開始した時刻である開始時刻「０８：０９」、作業者が最後使用した時刻である最終時刻「１５：１７」、フック８を使用した使用回数「６９」である。この場合には、作業時刻も回数も適度であると判断しているので正常な表示となっている。
【0063】
作業者ＩＤが「０００３」の場合、作業者が最初に開始した時刻である開始時刻「０８：１７」、作業者が最後に使用した時刻である最終時刻「１５：０１」、フック８を使用した使用回数「１５」である。この場合には、使用回数が少なく、閾値を越えない作業者には使用回数の頻度が少なく星マーク５７を付して警告を行っている。
警告表示欄５５を確認した責任者は、閾値を超えない作業者に対して、墜落防止器具６を適正に使用していないことが考えられるので、その作業者に注意を促すことができる。
警告表示欄５５を確認した責任者は、閾値を超えない作業者に対して、墜落防止器具６を適正に使用していないことが考えられるので、その作業者に注意を促すことができる。
【0064】
そして、管理装置７０からリセットボタン４３を操作しリセット指示をおこなうと（Ｓ８）、サーバー６０は、使用状況の各欄の表示の一覧をクリアする（Ｓ９）。また、管理装置７０から監視終了ボタン４２を操作し監視終了指示をおこなうと（Ｓ１０）、サーバー６０は、データの受信を打ち切り、監視を終了する（Ｓ１１）。そして、管理装置７０は、サーバー６０との接続を打ち切る（Ｓ１２）。
【0065】
尚、管理装置７０は、スマートフォンの他に、パーソナルコンピュータ、タブレット型のパーソナルコンピュータ及びノート型パーソナルコンピュータの何れかであっても良い。
【0066】
（技術的特徴）
以下に本実施形態の技術的特徴点の一例を括弧に内に示すが、特に限定するものでもなく例示しているものであり、これら特徴から考えられる効果についても記載する。
以下に本実施形態の技術的特徴点の一例を括弧に内に示すが、特に限定するものでもなく例示しているものであり、これら特徴から考えられる効果についても記載する。
【0067】
＜第１の特徴点＞
作業者が装着して使用する墜落防止器具（例えば、主に墜落防止器具６）の使用状況を検出する検出装置（例えば、主にリードスイッチ２２）であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物（例えば、主に支柱９）に固定するフック（例えば、主にフック８）と、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部（例えば、主に留め部２）と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石（例えば、主に磁石２１）と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部（例えば、主に作業現場４）と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータ（例えば、主にマイクロコンピュータ１０）と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段（例えば、主にマイクロコンピュータ１０の無線通信）を備えたことを特徴とする。
作業者が装着して使用する墜落防止器具（例えば、主に墜落防止器具６）の使用状況を検出する検出装置（例えば、主にリードスイッチ２２）であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物（例えば、主に支柱９）に固定するフック（例えば、主にフック８）と、
前記フックを引っ掛けるために開閉する開閉部（例えば、主に留め部２）と、
前記フックの開閉部もしくは前記フックのどちらかに装着した磁石（例えば、主に磁石２１）と、
前記磁石の近傍に装着し、前記磁石の接近に伴い前記開閉部の開閉を検出する磁石検出部（例えば、主に作業現場４）と、
前記磁石検出部と接続するマイクロコンピュータ（例えば、主にマイクロコンピュータ１０）と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記開閉部の開閉に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段（例えば、主にマイクロコンピュータ１０の無線通信）を備えたことを特徴とする。
【0068】
以上の特徴によって、本発明は、検出装置が簡単な構成であるために故障が少なく、安価に検出装置を製造することが可能である。また、検出装置としての信頼性が高いのでデータを採種をする装置として採用することは有効である。また、検出装置は、雨天に左右されることがないので外での使用も有効である。
【0069】
＜第２の特徴点＞
前記マイクロコンピュータは、光によって発電するソーラー発電装置（例えば、主にリードスイッチ２２）と、前記ソーラー発電によって電力を蓄える蓄電池（例えば、主にリードスイッチ２２）と、を備えたことを特徴とする。
前記マイクロコンピュータは、光によって発電するソーラー発電装置（例えば、主にリードスイッチ２２）と、前記ソーラー発電によって電力を蓄える蓄電池（例えば、主にリードスイッチ２２）と、を備えたことを特徴とする。
【0070】
以上の特徴によって、本発明は、ソーラー発電装置により蓄電池に貯めることができるので、電池が切れてデータを送信できないような心配はなく、随時データを送信することが可能である。
【0071】
＜第３の特徴点＞
作業者が装着して使用する墜落防止器具の使用状況を検出する検出装置（例えば、主にＴｏＦセンサー２７）であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフック（例えば、主にフック８）と、
前記フックの近傍に装着し、前記対象物までの距離を検出する距離検出装置（例えば、主にＴｏＦセンサー２７）と、
前記距離検出装置と接続するマイクロコンピュータ（例えば、主にマイクロコンピュータ１０）と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記距離検出装置が検出した距離に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段（例えば、主にマイクロコンピュータ１０の無線通信）を備えたことを特徴とする。
作業者が装着して使用する墜落防止器具の使用状況を検出する検出装置（例えば、主にＴｏＦセンサー２７）であって、
墜落を防止するために前記墜落防止器具を開閉し対象物に固定するフック（例えば、主にフック８）と、
前記フックの近傍に装着し、前記対象物までの距離を検出する距離検出装置（例えば、主にＴｏＦセンサー２７）と、
前記距離検出装置と接続するマイクロコンピュータ（例えば、主にマイクロコンピュータ１０）と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記距離検出装置が検出した距離に関するデータを無線通信によって外部に送信する送信手段（例えば、主にマイクロコンピュータ１０の無線通信）を備えたことを特徴とする。
【0072】
以上の特徴によって、本発明は、墜落防止器具が固定する対象物に対して確実に固定されているかの判定に利用することができるので、今までのように仮想的にフックが引っ掛けられているかの判断とは異なり、正確に墜落防止器具が使用されているか否かの判定が可能である。
【0073】
＜第４の特徴点＞
請求項１に記載の墜落防止器具の検出装置によって使用状況を確認することができる墜落防止器具の監視システム（例えば、主に監視システム１）であって、
表示部（例えば、主に表示画面３９）を備えた管理装置（例えば、主に管理装置７０（携帯端末４０））と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を開始した時刻を前記表示部に表示する開始時刻表示部（例えば、主に開始時刻表示欄５２）と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を終了した時刻を前記表示部に表示する終了時刻表示部（例えば、主に終了時刻表示欄５３）と、を備えたことを特徴とする。
請求項１に記載の墜落防止器具の検出装置によって使用状況を確認することができる墜落防止器具の監視システム（例えば、主に監視システム１）であって、
表示部（例えば、主に表示画面３９）を備えた管理装置（例えば、主に管理装置７０（携帯端末４０））と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を開始した時刻を前記表示部に表示する開始時刻表示部（例えば、主に開始時刻表示欄５２）と、
前記マイクロコンピュータによって送信された前記開閉部の時刻に関するデータを基に墜落防止器具の使用を終了した時刻を前記表示部に表示する終了時刻表示部（例えば、主に終了時刻表示欄５３）と、を備えたことを特徴とする。
【0074】
以上の特徴によって、本発明は、責任者が使用状況を画面上で確認ができるので監視作業が簡易的にすることができる。
【0075】
＜第５の特徴点＞
前記墜落防止器具の検出装置から得られたデータを基に使用回数を前記表示部に表示する使用回数表示部（例えば、主に使用回数表示欄５４）を備えたことを特徴とする。
前記墜落防止器具の検出装置から得られたデータを基に使用回数を前記表示部に表示する使用回数表示部（例えば、主に使用回数表示欄５４）を備えたことを特徴とする。
【0076】
以上の特徴によって、本発明は、責任者が使用状況を画面上で確認ができるので監視作業を簡易的にすることができる。
【0077】
＜第６の特徴点＞
閾値を下回った使用回数の場合に前記表示部に注意喚起を促す表示を付す警告表示部（例えば、主に警告表示欄５５）を備えたことを特徴とする請求項５に記載の墜落防止器具の監視システム。
閾値を下回った使用回数の場合に前記表示部に注意喚起を促す表示を付す警告表示部（例えば、主に警告表示欄５５）を備えたことを特徴とする請求項５に記載の墜落防止器具の監視システム。
【0078】
以上の特徴によって、本発明は、責任者が使用状況を画面上で確認ができるので注意喚起を促しやすくなる。
【0079】
＜第７の特徴点＞
表示部（例えば、主に表示画面３９）を備えた管理装置（例えば、主に管理装置７０（携帯端末４０））と、
前記マイクロコンピュータによって送信された距離に関するデータを基に使用状況を前記表示部に表示する使用回数表示部（例えば、主に使用回数表示欄５４）を備えたことを特徴とする。
表示部（例えば、主に表示画面３９）を備えた管理装置（例えば、主に管理装置７０（携帯端末４０））と、
前記マイクロコンピュータによって送信された距離に関するデータを基に使用状況を前記表示部に表示する使用回数表示部（例えば、主に使用回数表示欄５４）を備えたことを特徴とする。
【0080】
以上の特徴によって、本発明は、信頼性の高いデータによって責任者が使用状況を画面上で確認ができるので監視作業が簡易的であって信頼性の高いものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【0081】
高所作業車だけでなく、建築現場や高層ビルでの清掃作業等の安全帯を使用する作業場であれば良く、また安全帯に限らず、墜落を防止する器具に使用し監視する目的であれば適用は可能である。
【符号の説明】
【0082】
１…監視システム、２…留め部、６…墜落防止器具、９…支柱、
１０…マイクロコンピュータ、２１…磁石、２２…リードスイッチ、
２７…ＴｏＦセンサー、３９…表示画面、４０…携帯端末、５４…使用回数表示欄、
５５…警告表示欄、６０…サーバー、７０…管理装置。
１０…マイクロコンピュータ、２１…磁石、２２…リードスイッチ、
２７…ＴｏＦセンサー、３９…表示画面、４０…携帯端末、５４…使用回数表示欄、
５５…警告表示欄、６０…サーバー、７０…管理装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】