特開 2024-55853 イメージングセンサ装置の画像データ用の自己コンフィギュレーション式記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024055853

(43)【公開日】2024-04-18

(54)【発明の名称】イメージングセンサ装置の画像データ用の自己コンフィギュレーション式記録装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/77 20060101AFI20240411BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

H04N5/77

H04N23/60 500

H04N23/60 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023174397

(22)【出願日】2023-10-06

(31)【優先権主張番号】10 2022 125 946.3

(32)【優先日】2022-10-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

(71)【出願人】

【識別番号】506012213

【氏名又は名称】ディスペース ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】ｄＳＰＡＣＥ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｒａｔｈｅｎａｕｓｔｒ．２６，Ｄ－３３１０２ Ｐａｄｅｒｂｏｒｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マルコ シュピルカー

(72)【発明者】

【氏名】グレゴア ズィーファース

(72)【発明者】

【氏名】クリスティアン リンデマン

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122EA42

5C122FC01

5C122FC02

5C122FG03

5C122FH00

5C122GA01

5C122GA23

5C122HA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シリアライズされた画像データストリーム用の記録装置に組み込まれたデシリアライザのコンフィギュレーションを容易にする記録装置を提供する
【解決手段】画像データストリームをデシリアライズする第１デシリアライザ９と、第１デシリアライザをコンフィギュレーションするコンフィギュレーション装置２８と、を含む記憶装置２において、コンフィギュレーション装置は、センサ装置４に配置された第２シリアライザ１８をコンフィギュレーションするために、受信装置６が伝送するコンフィギュレーションデータストリームを記録し、その記録の分析により、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを導出し、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定し、第１デシリアライザに適したデシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０を作成し、それを用いて第１デシリアライザ９をコンフィギュレーションする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ装置（４）から受信装置（６）に流れる、シリアライズされた画像データストリーム（２２）を録画するための記録装置（２）であって、
前記記録装置（２）は、第１データインタフェース（８）と、第１デシリアライザ（９）と、記憶装置（５）と、を含み、
－前記第１データインタフェース（８）は、前記第１データインタフェース（８）に前記画像データストリーム（２２）を伝送するために、前記第１データインタフェース（８）と前記センサ装置（４）との間の第１データ接続部（１２）を設定するために構成されており、
－前記第１デシリアライザ（９）は、前記第１データインタフェース（８）において受け取った前記画像データストリーム（２２）をデシリアライズするように構成されており、
－前記記憶装置（５）は、前記第１デシリアライザ（９）によってデシリアライズされた前記画像データストリーム（２２）を録画し、前記画像データストリーム（２２）からの画像データを記憶媒体（７）に記憶するように構成されており、
前記記録装置（２）は、コンフィギュレーション装置（２８）を有し、前記コンフィギュレーション装置（２８）は、センサ（２０）によって出力される画像データストリーム（２２）をシリアライズしかつ前記第１データ接続部（１２）に、シリアライズされた前記画像データストリーム（２２）を供給するために前記センサ装置（４）に配置されたシリアライザ（１８）をコンフィギュレーションするために、前記受信装置（６）によって伝送されたコンフィギュレーションデータストリーム（２３）を記録し、
前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）の前記記録を分析し、前記分析に基づき、シリアライズされる前記画像データストリーム（２２）の、前記センサ装置（４）に配置された前記シリアライザ（１８）による処理を特定し、
前記分析の結果として得られた情報を用い、前記第１デシリアライザ（９）のコンフィギュレーション（５２）であって、前記センサ（２０）によって出力される前記画像データストリーム（２２）を再構成するように前記第１デシリアライザ（９）を設定するコンフィギュレーション（５２）を特定し、
前記第１デシリアライザ（９）の特定した前記コンフィギュレーション（５２）に従って前記第１デシリアライザ（９）をコンフィギュレーションするように構成されていることを特徴とする、
記録装置（２）。

【請求項2】

前記記録装置（２）は、第２データインタフェース（１０）と、第１シリアライザ（１１）と、を含み、
－前記第２データインタフェース（１０）は、前記受信装置（６）に前記画像データストリーム（２２）を伝送するために、前記第２データインタフェース（１０）と前記受信装置（６）との間の第２データ接続部（１４）を設定するために構成されており、
－前記第１シリアライザ（１１）は、前記記憶装置（５）によって前記画像データストリーム（２２）を録画した後、前記画像データストリーム（２２）を元のようにシリアライズして、元のようにシリアライズした前記画像データストリーム（２２）を、前記第２データインタフェース（１０）を通して出力するように構成されており、かつ、前記第１シリアライザ（１１）は、画像データを受け取るための複数の入力ピン（ＰＳ１，…，ＰＳ１０）を含み、
前記コンフィギュレーション装置（２８）は、前記第１データ接続部（１２）を介して伝送される前記画像データストリーム（２２）をシリアライズするために前記センサ装置（４）に配置された第２シリアライザ（１８）をコンフィギュレーションするために、前記受信装置（６）によって前記第２データ接続部（１４）を介して前記第２データインタフェース（１０）に伝送されるコンフィギュレーションデータストリーム（２３）を記録し、
前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）の前記記録を分析し、前記分析に基づき、前記画像データストリーム（２２）が、どのように前記第１シリアライザ（１１）に対して処理されて前記第１シリアライザ（１１）の前記入力ピン（ＰＳ１，…，ＰＳ１０）に分配されるべきであるかを特定し、
前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）を構成し、これにより、前記分析において特定されたように前記画像データストリーム（２２）を処理して前記第１シリアライザ（１１）の前記入力ピン（ＰＳ１，…，ＰＳ１０）に分配するように、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）により、前記第１デシリアライザ（９）が設定される、ように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の記録装置（２）。

【請求項3】

前記第１シリアライザ（１１）と前記第２シリアライザ（１８）とは、同じモデルシリーズに属し、前記記録装置（２）は、前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）を用いて、前記第１シリアライザ（１１）をコンフィギュレーションするように構成されているか、または、
前記第１シリアライザ（１１）と前記第２シリアライザ（１８）とは、異なるモデルシリーズに属し、前記コンフィギュレーション装置（２８）は、前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）によってあらかじめ設定される、前記第２シリアライザ（１８）の前記コンフィギュレーションを、前記第１シリアライザ（１１）の技術的に同じ作用を有するコンフィギュレーション（４０）に移行し、技術的に同じ作用を有する前記コンフィギュレーションに従って前記第１シリアライザ（１１）をコンフィギュレーションするように構成されている、
請求項２記載の記録装置（２）。

【請求項4】

前記記録装置（２）は、前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）を横取りし、これによって前記受信装置（６）により、前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）が用いられて、前記第２シリアライザ（１８）の代わりに前記第１シリアライザ（１１）がコンフィギュレーションされるように構成されている、
請求項３記載の記録装置（２）。

【請求項5】

前記記録装置（２）は、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーションの終了まで、前記受信装置（６）によって繰り返して伝送されるコンフィギュレーションデータストリーム（２３）、特に伝送される全てのコンフィギュレーションデータストリーム（２３）を横取りするように構成されている、
請求項４記載の記録装置（２）。

【請求項6】

前記記録装置（２）は、前記第２シリアライザ（１８）をコンフィギュレーションするために、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーションの終了後、繰り返して伝送されるコンフィギュレーションデータストリーム（２３）が前記センサ装置（４）に転送されるように構成されている、
請求項５記載の記録装置（２）。

【請求項7】

前記記録装置（２）は、前記第２シリアライザ（１８）の前記コンフィギュレーションの終了後に前記センサ装置（４）によって伝送される、前記センサ装置（４）の使用準備完了を確認するための確認信号（８２）が、前記受信装置（６）に転送されるように構成されている、
請求項６記載の記録装置（２）。

【請求項8】

前記記録装置（２）のコンフィギュレーション装置（２８）は、前記分析のために、前記第２データ接続部（１４）を介して伝送される前記画像データストリーム（２２）をデシリアライズするために前記受信装置（６）に組み込まれた第２デシリアライザ（２４）の既存のコンフィギュレーションを読み出して前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）の前記特定の際に考慮するように構成されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の記録装置（２）。

【請求項9】

前記記録装置（２）のコンフィギュレーション装置（２８）は、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）の前記特定の際に、前記入力ピン（ＰＳ１，…，ＰＳ１０）に画像データを伝送するために、前記第１シリアライザ（１１）の入力ピン（ＰＳ１，…，ＰＳ１０）と、前記記録装置（２）の複数の内部データ線路（Ｌ１，…，Ｌ１０）と、のデータ接続を記述するネットリスト（５４）を考慮するように構成されている、
請求項２から８までのいずれか１項記載の記録装置（２）。

【請求項10】

前記記録装置（２）のコンフィギュレーション装置（２８）は、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）を特定するために、
－前記シリアライザ（１１）の考えられるコンフィギュレーション（４０）、特に前記シリアライザ（１１）の考えられる全てのコンフィギュレーション（４０）に、前記シリアライザ（１１）のそれぞれ１つの技術的機能性（４４）を対応付ける、第１抽象化マッピング（４２）を調べ、
－前記シリアライザ（１１）の前記コンフィギュレーション（４０）に前記第１抽象化マッピング（４２）を適用することにより、前記シリアライザ（１１）の機能性（４４）を特定し、
－前記シリアライザ（１１）の考えられる機能性（４４）、特に前記シリアライザ（１１）の考えられる全ての機能性（４４）に、前記第１デシリアライザ（９）のそれぞれ１つの機能性（４８）を対応付ける、少なくとも１つの互換性マッピング（４６，５６）を調べ、
－前記シリアライザ（１１）の特定された前記機能性（４４）に前記互換性マッピング（４６，５６）を適用することにより、前記第１デシリアライザ（９）の機能性（４８）を特定し、
－前記第１デシリアライザ（９）の機能性（４８）、特に前記第１デシリアライザ（９）の全ての機能性（４８）に、前記第１デシリアライザ（９）のそれぞれ１つのコンフィギュレーション（５２）を対応付ける第１具体化マッピング（５０）を調べ、
－前記第１デシリアライザ（９）の特定された前記機能性（４８）に前記第１具体化マッピング（５０）を適用することにより、前記第１デシリアライザ（９）の前記コンフィギュレーション（５２）を特定する、
ように構成されている、
請求項１記載の記録装置（２）。

【請求項11】

互換性マッピングは、機能性マッピング（４６）として構成されており、前記機能性マッピング（４６）により、前記第１シリアライザ（１１）の考えられる機能性（４４）、特に考えられる全ての機能性（４４）に、前記第１デシリアライザ（９）のそれぞれ１つの機能性（４８）が直接に対応付けられる、
請求項１０記載の記録装置（２）。

【請求項12】

互換性マッピングには、
－前記シリアライザ（１１）の考えられる機能性（４４）、特に前記シリアライザ（１１）の考えられる全ての機能性（４４）に、前記画像データストリーム（２２）のそれぞれ１つの仕様（６０）を対応付ける第２抽象化マッピング（５８）が含まれており、
－前記画像データストリーム（２２）の考えられる仕様（６０）、特に前記画像データストリーム（２２）の考えられる全ての仕様（６０）に、前記第１デシリアライザ（９）のそれぞれ１つの機能性（４８）を対応付ける第２具体化マッピング（６２）が含まれている、
請求項１０記載の記録装置（２）。

【請求項13】

前記記録装置（２）のコンフィギュレーション装置（２８）は、前記第１デシリアライザ（９）の前記機能性（４８）を特定するために、
請求項１１に従って構成される第１互換性マッピング（４６）を調べて、前記第１シリアライザ（１１）の特定した前記機能性（４４）に適用し、
請求項１２に従って構成される第２互換性マッピング（５６）を調べて、前記第１シリアライザ（１１）の特定した前記機能性（４４）に適用する、
ように構成されている、
請求項１０記載の記録装置（２）。

【請求項14】

記録装置（２）の第１デシリアライザ（９）を構成する、コンピュータ実装式の方法であって、前記記録装置（２）は、センサ装置（４）から受信装置（６）に流れる、シリアライズされた画像データストリーム（２２）の録画を作成するように構成されており、かつ、前記記録装置（２）は、次のコンポーネント、すなわち、第１データインタフェース（８）と、第１デシリアライザ（９）と、記憶装置（５）と、を含み、
－前記第１データインタフェース（８）は、前記画像データストリーム（２２）を伝送するために、前記第１データインタフェース（８）と前記センサ装置（４）との間の第１データ接続部（１２）を設定するために構成されており、
－前記第１デシリアライザ（９）は、前記第１データインタフェース（８）において受け取った前記画像データストリーム（２２）をデシリアライズするように構成されており、
－前記記憶装置（５）は、前記第１デシリアライザ（９）によってデシリアライズされた前記画像データストリーム（２２）を録画し、前記画像データストリーム（２２）の画像データを記憶媒体（７）に記憶するように構成されており、
前記方法は、前記第１データ接続部（１２）を設定するステップを含み、
前記方法は、前記受信装置（６）により、前記第２データ接続部（１４）を介して伝送されるコンフィギュレーションデータストリームを記録するステップを有し、ここで前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）は、センサ（２０）によって出力される画像データストリーム（２２）をシリアライズして前記第１データ接続部（１２）に、シリアライズされた前記画像データストリーム（２２）を供給するために前記センサ装置（４）に配置されたシリアライザ（１８）を設定するように構成されており、
前記方法は、
前記コンフィギュレーションデータストリーム（２３）の前記記録を分析するステップと、前記分析に基づき、前記センサ装置（４）に配置された前記シリアライザ（１８）によって、シリアライズされた前記画像データストリーム（２２）の処理を特定するステップと、
前記分析によって得られた情報から、前記第１デシリアライザ（９）のコンフィギュレーション（５２）であって、前記センサ（２０）によって出力される前記画像データストリームを再構成するように前記第１デシリアライザ（９）を設定するコンフィギュレーション（５２）を特定するステップと、
特定した前記コンフィギュレーション（５２）に従って前記第１デシリアライザ（９）をコンフィギュレーションするステップと、
を有することを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、イメージングセンサの画像データを録画するためのデータロガーに関する。このようなデータロガーは、最近では自動車産業において重要になってきている。自動化が進行する中、車両には、イメージングセンサ装置、例えば、カメラセンサ、レーダセンサ、ＬｉＤＡＲセンサまたは超音波センサならびに上述したセンサによって生成された画像データを評価するための制御装置が装備されている。これらの制御装置は、通例、安全上クリティカルな役割を果たし、また必要に応じて自立的に車両の制御に介入することができ（自動化レベル２）、またはそれどころか制御を少なくとも一時的に完全に引き受けることができる（自動化レベル３、４または５）。そのゆえに、これらの制御装置には、その実地使用の前に煩雑な評価が必要である。

【背景技術】

【0002】

このために従来技術において公知であるのは、イメージングセンサ装置を装備したテスト車両のテスト走行中に、センサ装置によって生成した画像データを記録装置、すなわちデータロガーに記録し、これにより、記録した画像データを後でコンピュータアルゴリズムを開発するために使用することであり、このコンピュータアルゴリズムは、制御装置において構成されて、画像データを読み込み、利用し、この画像データに基づいて自動運転車両を駆動制御することできる。例えば、記録された画像は、アルゴリズムの試験的なシミュレーションのために使用することができ、これにより、このアルゴリズムにより、画像データに記録された交通状況が正しく推定され、交通状況に適した制御命令が生成されるか否かを検査することができる。画像データは、ニューラルネットワークのトレーニングまたはテストにも使用可能であり、このニューラルネットワークは、アルゴリズムのために、画像データにおいて識別可能なオブジェクトのオブジェクトリストを作成するように構成されている。画像データは、仮想環境において安全にアルゴリズムもしくは制御装置をテストするために（Software in the LoopもしくはHardware in the Loop）、画像データに示されている交通状況をコンピュータシミュレーションとしてシミュレーションする合成シナリオに変換することも可能である。

【0003】

センサ装置から、センサデータの処理のために構成された受信装置、例えば制御装置への画像データの伝送は一般に、シリアライズされた形態で行われる。このために、センサ装置にはシリアライザが含まれており、このシリアライザにより、センサ装置によって生成された、連続して到着する生画像データがシリアルデータストリームに変換され、データ接続部を介して受信装置にこのシリアルデータストリームが転送される。受信装置にはデシリアライザが含まれており、このデシリアライザにより、データ接続部から画像データストリームを受け取り、そのシリアライズを戻し、受信装置の下流のコンポーネントに、例えば画像データを処理するためのプロセッサユニットに、デシリアライズされた画像データストリームを転送する。これに適したシリアライザおよびデシリアライザの主要なサプライヤーは、製品シリーズ「FPD－Link」を有するTexas Instruments社および製品シリーズ「Gigabit Multimedia Serial Link」（ＧＭＳＬ）を有するMaxim Integrated社である。

【0004】

画像データストリームの録画用に構成された記録装置、例えば上述したデータロガーは、「マンインザミドル」として構成可能である。このような記録装置は、最初に受信装置の代わりに画像データストリームを記録し、画像データストリームの録画を記憶装置に格納し、最終的に受信装置に画像データストリームを転送するように、センサ装置と受信装置との間に配置される。この際に記録装置は、その双方の通信相手に対してそれ自体を認識させないようにし、その代わりに双方に対して、それぞれ設定された通信相手、すなわちセンサ装置もしくは受信装置との直接の通信を見せ掛ける。択一的には、記録装置は、信号スプリッタから画像データストリームのコピーを記録するように構成されていてもよい。

【0005】

２つのケースにおいて記録装置には、横取りした画像データストリームをその録画の前にデシリアライズするために、それ自体のデシリアライザが必要であり、またマンインザミドルとしての実施形態ではさらに、受信装置に転送する前に画像データストリームを元のようにシリアライズするためにそれ自体のシリアライザが必要である。動作開始後、センサ装置におけるシリアライザを設定するために、受信装置により、コンフィギュレーションデータストリームが伝送される。記録装置は、このコンフィギュレーションデータストリームを横取りまたは傍受することができ、それ自体のシリアライザを設定するために直接に利用することができる。しかしながら、記録装置に組み込まれたデシリアライザの設定はより複雑である。デシリアライザは、画像データストリームによって伝送される画像データを読み出し可能かつ解釈可能な形式にするために、そのコンフィギュレーションにより、センサ装置によってシリアライズされた画像データストリームを再構成しなければならない、すなわち、センサ装置によって行われたシリアライズを戻さなければならない。記録装置にそれ自体のシリアライザが設けられている場合にはさらに、シリアライザを通過した後、画像データストリームは、センサ装置によって出力された画像データストリームと元のように同一でなければならない。これを生じさせる、デシリアライザの正しいコンフィギュレーションは、確かにコンフィギュレーションデータストリームから導出可能であるが、この導出は、従来技術によると、高度の専門知識を前提としかつ多くの時間的なコストがかかる煩雑な人手によるサービスである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の課題は、シリアライズされた画像データストリーム用の記録装置の、特に記録装置に組み込まれたデシリアライザのコンフィギュレーションを容易にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このために、本発明によると、センサ装置から受信装置に流れる、シリアライズされた画像データストリームを録画するための記録装置が提案される。センサ装置とは、画像データを生成するように構成された任意のセンサシステムであって、画像データから、センサシステムの周囲にあるオブジェクトの空間的な配置についての情報が再構成可能であるセンサシステムのことと理解される。センサ装置は、例えば、レーダシステム、ＬｉＤＡＲシステム、カメラ、熱画像カメラまたはソナーシステムであってよい。受信装置とは、センサシステムから出力される画像データを受け取るための任意の技術的な装置、例えば画像データに基づいて制御命令を生成するように構成された制御装置のことであると理解される。

【0008】

記録装置には、第１データインタフェースが含まれている。第１データインタフェースは、第１データインタフェースに画像データストリームを伝送するために、第１データインタフェースとセンサ装置との間の第１データ接続部を設定するために構成されている。記録装置にはさらに、第１デシリアライザが含まれており、この第１デシリアライザは、第１データインタフェースにおいて受け取った画像データストリームをデシリアライズするように構成されており、記録装置にはさらに、第１デシリアライザによってデシリアライズされた画像データストリームを録画し、画像データストリームからの画像データを記憶媒体に記憶するように構成された記憶装置が含まれている。好ましい１つの実施形態では、記録装置には、受信装置に画像データストリームを伝送するために、第２データインタフェースと受信装置との間の第２データ接続部を設定するように構成された第２データインタフェースと、第１シリアライザと、が含まれており、この第１シリアライザは、記憶装置によって画像データストリームを録画した後、これを元のようにシリアライズし、シリアライズした画像データストリームを、第２データインタフェースを通して出力するように構成されている。第１シリアライザには、画像データを受け取るための複数の入力ピンが含まれている。

【0009】

記録装置にはさらにコンフィギュレーション装置が含まれており、このコンフィギュレーション装置は、受信装置により、第２データ接続部を介して第２データインタフェースに伝送されるコンフィギュレーションデータストリームであって、本来はセンサ装置に配置された第２シリアライザを設定するために構成されたコンフィギュレーションデータストリームを記録するように構成されている。第２シリアライザは、センサによって出力される画像データストリームをシリアライズしかつシリアライズした画像データストリームを第１データ接続部に供給するためにセンサ装置に配置されている。コンフィギュレーション装置により、コンフィギュレーションデータストリームによって伝送されたコンフィギュレーションデータが分析され、この分析に基づいて、シリアライズされる画像データストリームの、第２シリアライザによる処理が特定される。この分析によって得られた、画像データストリームの処理についての情報に基づき、記録装置により、最終的に第１デシリアライザのコンフィギュレーションが特定される。第１デシリアライザのこのコンフィギュレーションは、前述のコンフィギュレーションに従って設定されたデシリアライザにより、センサによって出力された画像データストリームが再構成されるように、換言すると、第２シリアライザによって実行される、画像データストリームのシリアライズが戻されるように行われる。コンフィギュレーション装置はさらに、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定した後、まさにこのコンフィギュレーションに従って第１デシリアライザを設定するように構成されている。

【0010】

記憶装置によって画像データストリームを録画した後、これを元のようにシリアライズし、第２データインタフェースを通して出力するために、記録装置が第２シリアライザを含んでいる場合、コンフィギュレーション装置は、分析に基づき、第１シリアライザに対して画像データストリームがどのように処理されて第１シリアライザの入力ピンに分配されるべきであるかを特定可能である。この場合、分析において特定されたように画像データストリームを処理して第１シリアライザの入力ピンに分配するように、第１デシリアライザがそのコンフィギュレーションによって設定されるように、コンフィギュレーション装置により、第１デシリアライザのコンフィギュレーションが構成される。

【0011】

シリアライザおよびデシリアライザのコンフィギュレーションは、特に第１シリアライザおよび第１デシリアライザのコンフィギュレーションも、通常の場合、シリアライザもしくはデシリアライザの書き込み可能レジスタを用いて行われ、決定されたレジスタコンフィギュレーションにより、シリアライザもしくはデシリアライザの特定の技術的機能性および挙動の仕方が生じる。

【0012】

特許開示文献の独国特許出願公開第１０２０１９１３２４７６号明細書から既に公知であるのは、本来は特定のモデルシリーズのシリアライザを設定するために設けられているコンフィギュレーションデータストリームからコンフィギュレーションデータを読み出して，別のモデルシリーズの別のシリアライザの、技術的に同じ作用を有するコンフィギュレーションに変換することにより、シリアライザのコンフィギュレーションを自動化することである。本発明とこの従来技術との実質的な相違は、シリアライザを設定するためのコンフィギュレーションデータストリームから、新たにコンフィギュレーションされるシリアライザの下流にありかつ正しくデシリアライズされた画像データストリームが供給されなければならないデシリアライザのコンフィギュレーションを導出することにある。

【0013】

好ましくは、記録装置における第１シリアライザと、センサ装置における第２シリアライザと、は同じモデルシリーズに属し、したがってその技術的装備および設定に関して同一である。このことは特に、第２シリアライザの考えられるあらゆるコンフィギュレーションが、第１シリアライザに同一に転用可能であり、また第１シリアライザおよび第２シリアライザが、双方ともに同一にコンフィギュレーションされている場合には、技術的観点において同じ挙動をすると理解される。このために、第１シリアライザは、交換可能なボードに配置可能であり、これにより、それぞれのセンサ装置について、記録装置において個別のボードを組み込むことができ、ボードにはそれぞれのセンサ装置に対して個別に選択した第１シリアライザが配置され、ここでこの第１シリアライザは、それぞれのセンサ装置において組み込まれた第２シリアライザと同じモデルシリーズに属する。この実施形態は、本来はセンサ装置の第２シリアライザのコンフィギュレーションのために構成されている記録されたコンフィギュレーションデータストリームが、第１シリアライザのコンフィギュレーションのために直接に利用可能である点で有利である。しかしながら、１つの欠点は、それぞれのセンサ装置に対して個別の第１シリアライザを組み込むことによって生じる製造コストの増大である。

【0014】

択一的には、第１シリアライザと第２シリアライザとは異なるモデルシリーズに属してもよい。この実施形態では、既に前に引用した独国特許出願公開第１０２０１９１３２４７６号明細書に記載された方法を適用することができ、これにより、コンフィギュレーションデータによってあらかじめ設定される、第２シリアライザのコンフィギュレーションを、第１シリアライザの技術的に同じ作用を有するコンフィギュレーションに移行し、技術的に同じ作用を有するコンフィギュレーションに従って第２シリアライザをコンフィギュレーションすることができる。この実施形態は、有効データ、すなわち特に画像データを受信装置に伝送するために設けられた、第１シリアライザの主データチャネルが、受信装置と互換性を有する場合に適用可能である。これが当てはまる場合、この実施形態では、個別に選択されるシリアライザの組込みが省かれ、これにより、記録装置の製造コストがさらに減少する。

【0015】

好ましくは、記録装置は、コンフィギュレーションデータストリームを横取りし、これにより、本来はセンサ装置における第２シリアライザをコンフィギュレーションするために設けられたコンフィギュレーションデータストリームはセンサ装置に到達せず、受信装置により、第２シリアライザの代わりに、コンフィギュレーションデータストリームが用いられて、第１シリアライザがコンフィギュレーションされるように構成されている。受信装置は、例えば、第２シリアライザからの確認信号が戻ってこないことにより、コンフィギュレーションの試みが失敗した後、第２シリアライザのコンフィギュレーションの過程を繰り返すように構成可能である。したがって、記録装置は特に好ましくは、第１デシリアライザのコンフィギュレーションが終了し、ひいては記録装置の使用準備が整うまで、受信装置によって繰り返し伝送されるコンフィギュレーションデータストリーム、特に伝送される全てのコンフィギュレーションデータストリームを横取りするように構成されている。

【0016】

センサ装置、記録装置および受信装置から成る全体システムの使用準備完了のためには、当然のことながら、最終的にセンサ装置における第２シリアライザ装置もコンフィギュレーションされていることが保証されなければならない。したがって、記録装置は好ましくは、第２シリアライザを設定するために、第１デシリアライザのコンフィギュレーションの終了後、受信装置から繰り返し伝送されるコンフィギュレーションデータストリームをセンサ装置に転送するように構成される。これとは択一的に、記録装置は、第１デシリアライザのコンフィギュレーションの終了後、受信装置からの新しいコンフィギュレーションデータストリームを待機する代わりに、第１データ接続部を介し、センサ装置にコンフィギュレーションデータの記録を自立的に伝送するように構成されてもよい。さらに、記録装置は好ましくは、第２シリアライザのコンフィギュレーションの終了後にセンサ装置によって伝送される、センサ装置の使用準備完了を確認するための確認信号を第１データインタフェースにおいて受信し、受信装置に転送するように構成されている。

【0017】

受信装置には通例、第２データ接続部を介して伝送される画像データストリームをデシリアライズするための第２デシリアライザが組み込まれている。第２デシリアライザには、第２デシリアライザの既存のコンフィギュレーションを読み出すために、第２データ接続部を用いて読み出し可能なインタフェースが含まれていてよい。第２デシリアライザの目下のコンフィギュレーションについての知識は、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定するために役立ち得るかまたはそれどころか必要になることがある。したがって有利には、コンフィギュレーション装置は、コンフィギュレーションデータの分析のために、第２データ接続部を介して第２デシリアライザの既存のコンフィギュレーションを読み出し、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定する際に考慮するように構成されている。

【0018】

第２デシリアライザのコンフィギュレーションの他に、別のデータであって、コンフィギュレーション装置によるその評価が、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定するのに有利である別のデータが存在する。コンフィギュレーション装置は、この目的のために、入力ピンに画像データを伝送するために、画像データを受け取るための第１シリアライザの入力ピンと、記録装置の複数の内部データ線路と、のデータ接続を記述する、ネットリストを考慮するように構成可能である。画像データストリームが第１シリアライザの入力ピンにどのように分配されるべきであるかがコンフィギュレーション装置によって特定された後、このコンフィギュレーション装置により、ネットリストに基づいて、記録装置の内部データ線路が、これらの入力ピンにどのように接続されているかを確定することができ、またこの情報に基づいて、フォーマットされた画像データが、第１デシリアライザにより、内部データ線路に対応して分配されて、画像データが、特定された分配に対応して、第１シリアライザの入力ピンに到着するように、第１デシリアライザのコンフィギュレーションが構成される。

【0019】

特に、記録装置において、第２シリアライザと同じモデルシリーズに属する個別の第１シリアライザが組み込まれている場合、ネットリストは重要な情報である。というのは、この実施形態では確かに記録装置の内部データ線路は元々知られているが、第１シリアライザの画像データ入力ピンは知られていないからである。第１シリアライザを載置している交換可能なボードには、この実施形態では、入力ピン、もしくは入力ピンに通じる、ボードの電気的なデータ線路と、記録装置の内部データ線路と、を接続するインタフェースが含まれていなければならない。このインタフェースは、当然のことながら、第１シリアライザそれ自体と同様に個別であり、それぞれのインタフェースを記述する、関連するネットリストに基づいてのみ、どの内部データ線路が、第１シリアライザのどの入力ピンに通じているかをコンフィギュレーション装置が確定することができる。

【0020】

好ましくは、コンフィギュレーション装置はさらに、第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定するために第１抽象化マッピングを調べるように構成されている。第１抽象化マッピングは、第１シリアライザの（または第２シリアライザの、というのは、両者は、互いに交換可能であり、コンフィギュレーションデータストリームは、両方のシリアライザに適用可能であるため、抽象化マッピングが形式的に第１シリアライザに対応付けられているか第２シリアライザに対応付けられているかは、技術的な観点から取るのに足らないからである）考えられるコンフィギュレーションを第１シリアライザの技術的な機能性に対応付ける対応付けである。コンポーネントの機能性とはそれぞれ、技術的機能の集合であって、これらの技術的機能を実行するためにそれぞれのコンポーネントが構成されている技術的機能の集合のことであると理解される。換言すると、すなわち、第１抽象化マッピングには、第１シリアライザの具体的な複数のコンフィギュレーションに対し、それぞれのコンフィギュレーションによって生じる、第１シリアライザの技術的挙動の詳細なそれぞれ１つの記述が含まれている。有利には、第１抽象化マッピングは完全に構成されており、すなわち、第１抽象化マッピングが、第１シリアライザの考えられるあらゆるコンフィギュレーションに１つの技術的機能性を対応付けるように広範囲に構成されている。第１抽象化マッピングは、複数のサブコンフィギュレーションのリストとして構成可能であり、これらのサブコンフィギュレーションは、それぞれのサブコンフィギュレーションに１つの技術的機能または複数の技術的機能を対応付け、これにより、第１シリアライザの特定のコンフィギュレーションは、サブコンフィギュレーションの和として得られ、特定のコンフィギュレーションに対応付けられる機能性は、それぞれのサブコンフィギュレーションに対応付けられる機能の和として得られる。サブコンフィギュレーションとは、考えられる１つの実施形態では、第１シリアライザのコンフィギュレーションのために設けられた全てのレジスタの部分集合である、複数のレジスタの考えられるコンフィギュレーションと理解される。

【0021】

この実施形態では、コンフィギュレーション装置は、第１シリアライザのコンフィギュレーションに第１抽象化マッピングを適用することにより、第１シリアライザの機能性が特定されるように構成されている。引き続いて、第１シリアライザの考えられる機能性に、第１デシリアライザのそれぞれ１つの機能性を対応付ける互換性マッピングがコンフィギュレーション装置によって調べられる。互換性マッピングも好適には完全に、すなわち、第１シリアライザの考えられるあらゆる機能性に、第１デシリアライザのそれぞれ１つの機能性を対応付ける。互換性マッピングによって対応付けられた、第１デシリアライザの機能性のそれぞれは、それぞれの機能性を実施する第１デシリアライザにより、画像データストリームが処理されて記録装置の内部データ線路に分配されて、第１シリアライザにより、第１抽象化マッピングを用いて特定された機能性が、設定されたように実施可能であるように構成されている。コンフィギュレーション装置は、第１デシリアライザの機能性を特定するために、第１シリアライザの特定された機能性に互換性マッピングを適用する。本発明の実施形態に応じて、第１デシリアライザの機能性のこの特定は、直接的に、間接的に、または直接的および間接的に行うことができる。

【0022】

第１デシリアライザの機能性を特定した後、コンフィギュレーション装置により、第１デシリアライザの機能性に第１デシリアライザのそれぞれ１つのコンフィギュレーションを対応付ける第１具体化マッピングが調べられる。コンフィギュレーション装置は、第１デシリアライザの特定された機能性に第１具体化マッピングを適用し、これによって第１デシリアライザのコンフィギュレーションを特定し、特定したそのコンフィギュレーションに対応して第１デシリアライザをコンフィギュレーションする。

【0023】

本発明の１つの実施形態では、互換性マッピングは、機能性マッピングとして構成されており、この機能性マッピングにより、第１シリアライザの考えられる機能性に、第１デシリアライザのそれぞれ１つの機能性が直接に対応付けられている。

【0024】

別の１つの実施形態では、互換性マッピングには、第２抽象化マッピングおよび第２具体化マッピングが含まれていてよい。第２抽象化マッピングは、第１シリアライザの考えられる機能性に、画像データストリームのそれぞれの１つの仕様を対応付ける。画像データストリームの仕様とは、ここでは、画像データおよび画像データ流の技術的な実施形態のユーザに近い記述であると理解され、しかしながら、この仕様には、この記述に対応して画像データおよび画像データ流を処理することを目的として、画像データを処理するための、もしくは画像データ流をルーティングするための技術的手段または処置についての具体的な情報は含まれていない。画像データストリームの仕様では、例えば、送信元アドレスおよび宛先アドレスを直接的にまたは間接的に指定することができるが、送信元アドレスから宛先アドレスへと画像データを伝送するために、どの内部ポートまたはデータ接続部を介して、画像データを導くべきかについての情報を指定することはできない。画像データストリームの仕様では、例えば、当業者には理解できる、画像データおよび／または画像データ流についての特性量、例えば伝送周波数またはフォーマットは指定可能であるが、仕様に従って画像データを設定するために、行うべき設定についての情報は指定可能ではない。第２具体化マッピングは、画像データの考えられる仕様に、第１デシリアライザのそれぞれの１つの機能性を対応付け、第２具体化マッピングによって対応付けられる機能性のそれぞれは、第１デシリアライザにより、画像データが処理されて記録装置の内部データ線路に分配され、これにより、第１デシリアライザから出力される画像データストリームが、画像データストリームの特定された仕様を満たすように構成されている。さらに、第２具体化マッピングによって対応付けられた機能性のそれぞれは、第１デシリアライザが、特定された機能性に従って、特定された仕様を満たす画像データストリームを記録して処理できるように構成されている。

【0025】

したがって要約すると、記録装置は、有利な実施形態において、少なくとも１つの特別な抽象化マッピングを用いて、第１シリアライザの機能性のより抽象的でユーザにより近い技術的記述に、コンフィギュレーションデータストリームによってあらかじめ設定された、第１シリアライザのコンフィギュレーションを変換し、引き続いて、少なくとも１つの特別な互換性マッピングから、類似の抽象化レベルに位置する、第１デシリアライザの機能性の技術的記述であって、第１デシリアライザを設定する、技術的記述を読み出し、第１シリアライザがその技術的機能性を設定されたように実行できるように、画像データストリームを処理して第１シリアライザの入力ピンに分配し、最終的に、特別な具体化マッピングを用いて、第１デシリアライザのコンフィギュレーションに第１デシリアライザの技術的機能性を変換するように構成されている。

【0026】

ＯＳＩ参照モデル（Open Systems Interconnection model）においてこのことが意味するのは、第１抽象化マッピングが、より高い層、特に第２層～第５層のうちの１つまたは複数における、具体的なコンフィギュレーションの技術的記述に、具体的なコンフィギュレーション、特にレジスタ設定を変換することである。第２抽象化マッピングは、さらにより高い、よりユーザに近い層における、特に第６層および第７層の１つまたは両方における別の技術的記述に、第１抽象化マッピングからの技術的記述を変換する。第２具体化マッピングは、第１デシリアライザの技術的機能のリストに、第２抽象化マッピングから得られた技術的記述を変換する。技術的機能のこのリストは、第１デシリアライザの機能性の技術的記述であり、この機能性は、ＯＳＩ参照モデルにおいて再び、より低く、ハードウェアにより近い層のうちの少なくとも１つ、特に第２層～第５層のうちの１つまたは複数に分類される。第１具体化マッピングは、第１デシリアライザの具体的なコンフィギュレーション、特にレジスタ設定に、第１デシリアライザの機能性についての既存の情報を具体化する。

【0027】

以下では図を参照し、本発明を詳しく説明する。これらの図およびそれらの以下の説明により、本発明の例示的な実施形態を概略的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】センサ装置と本発明による記録装置と受信装置とを備えた典型的な構造を示す図である。

【図2】第１実施形態における、第１デシリアライザのコンフィギュレーションの導出を示す図である。

【図3】第２実施形態における、第１デシリアライザのコンフィギュレーションの導出を示す図である。

【図4】第３実施形態における、第１デシリアライザのコンフィギュレーションの導出を示す図である

【図5】例示的なネットリストを示す図である。

【図6】本発明によるコンフィギュレーション過程の時間的な流れを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１には、第１データインタフェース８と、第２データインタフェース１０と、第１シリアライザ１１と、第１デシリアライザ９と、を備えた記録装置２が示されている。第１データインタフェース８に隣接する第１データ接続部１２により、記録装置２とセンサ装置４とが接続され、第２データインタフェース１０に隣接する第２データ接続部１４により、記録装置２と受信装置６とが接続される。センサ装置４は、結像センサ装置であり、例えば、カメラ、赤外線カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）またはレーダ（RADAR：Radio Detection and Ranging）として構成されていてよい。

【0030】

センサ装置４には、電磁場を像平面に結像するための結像光学系１６、例えばカメラ光学系と、センサ装置４の周囲のデジタル符号化像を電磁場から再構成するための、像平面に配置されたセンサ２０と、が含まれている。センサ２０は、電磁場を連続して画像データフレームに変換するように構成されており、これらの画像データフレームのそれぞれは、センサ装置の周囲のスナップショットであり、またセンサ装置４の内部データ線路を介し、画像データストリーム２２として、画像データフレームを連続して送出するように構成されている。画像データストリーム２２は、図１全体において実線の矢印として示されている。第２シリアライザ１８は、画像データストリーム２２を記録し、シリアライズし、シリアライズした画像データストリーム２２を第１データ接続部１２に出力するようにセンサ装置４に配置されている。

【0031】

受信装置６には、第２データ接続部１４から画像データストリーム２２を受け取り、デシリアライズし、受信装置６の内部データ線路を介して、受信装置６のプロセッサユニット２６に、デシリアライズされた画像データストリーム２２を転送するために、第２デシリアライザ２４が配置されている。受信装置６は、例えば、制御装置として構成可能であり、プロセッサユニット２６には、画像データストリーム２２におけるオブジェクトを識別して分類するための知覚ルーチンが、さらには分類されたオブジェクトに基づいて制御命令を生成するための決定ルーチンが構成されていてよい。

【0032】

記録装置２は、センサ装置４から出力される画像データストリーム２２を録画するために、センサ装置４と受信装置６との間に配置されている。センサ装置４の正常な機能も受信装置６の正常な機能も保証するために、記録装置２はマンインザミドルとして構成されている。このことが意味するのは、センサ装置４と受信装置６との間で交換される全てのデータが記録装置２を通って流れるのにもかかわらず、記録装置２それ自体が、センサ装置４に対しても受信装置６に対しても識別されないことである。通常動作では、記録装置２は、センサ装置４と直接に通信していると受信装置６に見せ掛け、また記録装置２は、受信装置６と直接に通信しているとセンサ装置４に見せ掛ける。センサ装置４および受信装置６から見ると、第１データ接続部１２および第２データ接続部１４は、ただ１つの直接的なデータ接続部である。

【0033】

第１デシリアライザ９は、第１データインタフェース８から、シリアライズされた画像データストリーム２２を受け取り、デシリアライズし、記録装置２の内部データ線路Ｌ１，…，Ｌ１０を介して第１シリアライザ１１にデシリアライズした画像データストリーム２２を転送するように配置かつ構成されている。記録装置２には記憶装置５が含まれており、この記憶装置５は、第１デシリアライザ９によってデシリアライズされたデータストリームを録画し、記録装置のドライブに挿入されたデータ担体７に画像データストリーム２２の録画を記憶するように構成されている。

【0034】

第１シリアライザ１１は、デシリアライズされて記憶装置５によって録画された画像データストリーム２２を第１デシリアライザ９から受け取り、元のようにシリアライズし、第２データインタフェース１０を介して出力し、第２データ接続部１４に導くように配置かつ構成されている。

【0035】

シリアライザおよびデシリアライザは、通常の場合、レジスタ設定により、その技術的機能性がコンフィギュレーション可能である。通常モードでは、すなわち、センサ装置４と受信装置６とが、記録装置２が存在せずに直接に互いに通信する場合、起動中に受信装置６により、第２デシリアライザ２４がコンフィギュレーションされ、センサ装置４における第２シリアライザ１８をコンフィギュレーションするためにコンフィギュレーションデータストリーム２３が送信される。シリアライズまたはデシリアライズをコンフィギュレーションするためのコンフィギュレーションデータストリームは、図１全体において破線の矢印で示されている。

【0036】

コンフィギュレーションデータストリーム２３により、第２シリアライザ１８のコンフィギュレーションまたはレジスタ設定が定められ、またセンサ装置４は、コンフィギュレーションデータストリーム２３を受け取り、コンフィギュレーションデータストリームの設定値に従って第２シリアライザ１８をコンフィギュレーションするように構成される。コンフィギュレーションデータストリーム２３は、第２デシリアライザ２４それ自体によって、または受信装置６の別のコンポーネントによって生成可能である。同様に、センサ装置４の側において、第２シリアライザ１８により、コンフィギュレーションデータストリーム２３をそれ自体で受け取り、それ自体でその設定値に従ってコンフィギュレーションすることができるか、またはセンサ装置４の別のコンポーネントにより、コンフィギュレーションデータストリーム２３を受け取り、第２シリアライザ１８をコンフィギュレーションすることができる。

【0037】

第１シリアライザ１１は、第２シリアライザ１８と同じモデルシリーズに属する。すなわち、両者は、その技術的装備およびその技術的設計に関して同一であり、かつ互いに交換可能である。したがって、コンフィギュレーションデータストリーム２３は、第１シリアライザ１１をコンフィギュレーションするために直接に使用可能であり、記録装置２は、本来は第２シリアライザ１８用に設けられたコンフィギュレーションデータストリーム２３を横取りし、コンフィギュレーションデータストリーム２３を用いて第１シリアライザ１１をコンフィギュレーションするように構成されている。

【0038】

したがって、第１シリアライザ１１の技術的機能性は、第２シリアライザ１８の設けられた技術的機能性に正確に対応する。といのうは、両方のシリアライザは同じ構造であり、第１シリアライザ１１は、第２シリアライザ１８用に構成されたコンフィギュレーションデータストリーム２３によってコンフィギュレーションされているからである。第１デシリアライザ９は、第１シリアライザ１１が、コンフィギュレーションデータストリーム２３によってあらかじめ設定されるその技術的機能性を構成されたように実行できるように、センサ装置４によって供給される画像データストリーム２２を処理して、記録装置２の内部データ線路に、もしくは第１シリアライザ１１の入力ピンに分配するように構成されなければならない。最後に、第１デシリアライザは、第２シリアライザ１８によって行われた画像データストリーム２２のシリアライズを戻して、センサ２０によって出力された画像データストリームを再構成するようにコンフィギュレーションされなければならない。第１シリアライザ１１のコンフィギュレーションとは異なり、第１デシリアライザ９のこのコンフィギュレーションは、受信装置６により、これに適したコンフィギュレーションデータストリームが供給されないため、直接に実行することができない。

【0039】

第１デシリアライザ９のこのようなコンフィギュレーションを特定し実行するために、記録装置２には、コンフィギュレーションデータストリーム２３を記録し、コンフィギュレーションデータの記録を分析するように構成されたコンフィギュレーション装置２８が含まれている。（コンフィギュレーションデータストリーム２３が、独国特許出願公開第１０２０１９１３２４７６号明細書の教示に従って、別のコンフィギュレーションデータストリームに変換される場合、コンフィギュレーション装置２８は変換されたコンフィギュレーションデータストリームをここで記録する。）分析の結果として得られた情報を用いて、コンフィギュレーション装置２８は、第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションを特定し、ここでこのコンフィギュレーション装置２８は、画像データストリームからの画像データを、コンフィギュレーションされた第１シリアライザ１１によって予想される正しい仕方でフォーマッティングして第１シリアライザ１１の入力ピンに分配するように、第１デシリアライザ９を構成する。特定が終了した後、コンフィギュレーション装置２８は、分析において特定したように第１デシリアライザ９をコンフィギュレーションするのに適したデシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０を作成し、デシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０を用いて第１デシリアライザ９をコンフィギュレーションする。

【0040】

図１では、コンフィギュレーション装置２８が記録装置２の組込みコンポーネントとして示されているとしても、コンフィギュレーション装置２８は、同様に記録装置２の外部に仮想コンポーネントとして、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に格納されているソフトウェアの形態で配置されていてもよい。コンフィギュレーションデータストリーム２３およびデシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０の伝送は、この場合、適切なデータインタフェース、例えばＵＳＢケーブル、または無線データ接続、ＷＬＡＮまたはブルートゥース等を介して行うことができる。コンフィギュレーション装置２８はまた、インターネットを介して連絡可能なサーバの形態で構成されていてもよく、これにより、コンフィギュレーション過程全体は、記録装置２のファームウェアアップデートの形態で進行する。

【0041】

図２～図４では、コンフィギュレーション装置２８によって行われる、第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションを導出するステップが、フローチャートの形態で説明されている。３つの図２～図４のそれぞれには、コンフィギュレーション装置２８による第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションの自動的な導出の考えられる３つの実施形態の１つが示されている。第１シリアライザ１１に関連するステップはそれぞれ、図の左側において「ＳＥＲ」の見出しの下に配置されている。第１デシリアライザ９に関連するステップはそれぞれ、図の右側において「ＤＥＳ」の見出しの下に配置されている。

【0042】

図２に示したように、第１ステップでは、第１シリアライザ１１の具体的なコンフィギュレーションを特定する。第１シリアライザ１１のコンフィギュレーションが第１シリアライザ１１のレジスタ設定によって決定されると仮定すると、具体的なコンフィギュレーションは、第１シリアライザ１１の具体的なレジスタ設定４０に対応する。図１の説明において既に説明したように、受信装置は、コンフィギュレーションデータストリーム２３の形態で第１シリアライザ１１のレジスタ設定４０を直接に供給し、コンフィギュレーション装置２８は、コンフィギュレーションデータストリーム２３の記録からレジスタ設定４０を直接に読み出す。

【0043】

第２ステップでは、コンフィギュレーション装置２８により、第１抽象化マッピング４２が調べられ、これにより、この第１抽象化マッピング４２に基づき、第１シリアライザ１１のレジスタ設定４０から第１シリアライザ１１の機能性４４が導出される。第１抽象化マッピング４２は基本的に、テーブル形式の一覧表であり、この一覧表は、第１シリアライザ１１のレジスタ設定と、第１シリアライザ１１の技術的機能性と、を対比しかつ十分に広範囲にわたっており、これにより、第１シリアライザ１１の考えられるあらゆるレジスタ設定について、それぞれのレジスタ設定から結果的に生じる第１シリアライザの機能性を読み出すことができる。有利には、第１抽象化マッピング４２には、個別レジスタの設定またはサブレジスタ設定、すなわちレジスタの小さなグループの設定がリストアップされており、それぞれの個別レジスタ設定および／またはそれぞれのサブレジスタ設定に第１シリアライザ１１の機能またはサブ機能性を対応付け、これにより、第１シリアライザ１１の機能性４４が、機能および／またはサブ機能性の全体として得られる。

【0044】

第１シリアライザ１１の機能性４４は、第１シリアライザ１１の技術的機能のリストであり、このリストは、第１シリアライザのレジスタ設定４０から得られるが、第１シリアライザ１１のモデルまたはモデルシリーズに関係しておらず、特に第１シリアライザ１１の具体的なサブコンフィギュレーションにもはや関係していない。

【0045】

第１シリアライザ１１の機能性４４を導出した後、コンフィギュレーション装置２８により、第１互換性マッピング４６に基づき、第１シリアライザ１１の機能性４４から第１デシリアライザの機能性４８を導出するために、第１互換性マッピング４６を調べる。互換性マッピングは、第１シリアライザ１１の考えられる機能および／またはサブ機能性に第１デシリアライザ９の機能および／またはサブ機能性を対応付けるマッピングであり、これらの機能および／またはサブ機能性は、一方では、センサ２０によって出力される画像データストリーム２２に対応して、有効かつ解釈可能な画像データストリーム２２が記憶装置５に利用できるようにされ、他方では、第１デシリアライザ９により、それぞれの機能またはサブ機能性が適切に実行可能であるようにするために、第１デシリアライザ９が有しなければならないものである。

【0046】

第１シリアライザ１１の機能性４４における任意の実施例として、第１シリアライザ１１または第２シリアライザ１８により、シリアライズされた画像データストリームにおいて画像データが出力される順序があらかじめ設定される。当然のことながら、第１データ接続部１２を介して供給される画像データストリームから、有効かつ読み出し可能な画像データフレームのストリームを再構成するために、第１デシリアライザは、この順序に注意を払わなければならない。コンフィギュレーションデータストリーム２３によってあらかじめ設定された順序に合わせて、コンフィギュレーション装置２８により、第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションが特定され、ここでこのコンフィギュレーションにより、まさしくこの順序で行われる画像データストリーム２２のシリアライズが戻されるように第１デシリアライザ９が構成され、これにより、シリアライズされた画像データストリーム２２から、センサ２０が出力したように、オリジナルの画像データフレームが元のように再構築される。

【0047】

第１互換性マッピング４６は、機能性マッピングとして、すなわち、第１シリアライザの機能および／またはサブ機能性および／または機能性４４と、第１デシリアライザの機能および／またはサブ機能性および／または機能性と、を直接に対応付けるテーブル形式の対応付けとして構成されており、これにより、第１互換性マッピング４６を用いて、第１シリアライザ１１の機能性４４から第１デシリアライザの機能性４８が直接に導出可能である。第１デシリアライザ９の機能性４８は、第１シリアライザ１１の機能性４４と同じ抽象化レベルで記述されており、すなわち、第１デシリアライザ９の機能性４８には、第１デシリアライザ９の特定のデシリアライザモデルシリーズ、特定のデシリアライザモデル、または具体的なサブコンフィギュレーションには関係なく、技術的機能および／またはサブ機能性のリストが含まれている。

【0048】

コンフィギュレーション装置２８により、最終的に第１デシリアライザ９の機能性４８から、第１デシリアライザ９の具体的なコンフィギュレーション、すなわち具体的なレジスタ設定５２を導出し、このために第１具体化マッピング５０を調べる。第１具体化マッピング５０は、内容的には第１抽象化マッピング４２と類似しており、すなわち、第１具体化マッピング５０は、テーブル形式で、第１デシリアライザ９のレジスタおよび／またはサブレジスタ設定と、第１デシリアライザ９の機能および／またはサブ機能性と、を対応付けるが、コンフィギュレーション装置２８により、これは逆の順序で使用される。レジスタ設定５２が特定された後、コンフィギュレーション装置２８は、デシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０により、第１デシリアライザの特定したレジスタ設定５２に従って、第１デシリアライザ９のレジスタが設定されるように、デシリアライザコンフィギュレーション３０を作成し、またデシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０を用いて第１デシリアライザ９をコンフィギュレーションする。

【0049】

第２デシリアライザ２４がこの機能をサポートする場合には、コンフィギュレーション装置２８により、第２データ接続部１４を介して第２デシリアライザ２４のコンフィギュレーション５５が読み出され、第１デシリアライザ９のレジスタ設定５２を特定する際に第２デシリアライザ２４のコンフィギュレーション５５が考慮される。第１デシリアライザ９および第２デシリアライザ２４は、同様にシリアライズされた画像データストリーム２２を処理するため、第２デシリアライザ２４のいくつかのコンフィギュレーション特徴を変更することなく第１デシリアライザ９に伝送できる確率は高い。

【0050】

第１具体化マッピング５０に基づいて第１デシリアライザ９のレジスタ設定５２を導出する際には、コンフィギュレーション装置２８によって付加的に、第１シリアライザの入力ピンＰＳ１，…，ＰＳ１０と、記録装置２の内部データ線路Ｌ１，…，Ｌ１０と、を関係付けるネットリスト５４を調べる。図５においてネットリスト５４を説明する。前に説明したように、第１シリアライザ１１は、第２シリアライザ１８の機能性をエミュレートする必要があり、したがって有利には、第２シリアライザ１８と同じモデルシリーズに属する。その結果、第１シリアライザ１１は顧客個別に組み込まれ、したがって交換可能なボード７４に配置される。第１デシリアライザ９により、デシリアライズされた画像データストリーム２２が出力される、第１デシリアライザ９の出力ピンＰＤ１，…，ＰＤ１０は、記録装置２の内部データ線路Ｌ１，…，Ｌ１０に通じている。内部データ線路Ｌ１，…，Ｌ１０それ自体は、ボード７４のインタフェース７０に通じている。インタフェース７０は、それぞれの内部データ線路Ｌ１，…，Ｌ１０について入力部を提供し、これら入力部は、ボード７４の電気接続部７２を介して、第１シリアライザ１１の入力ピンＰＳ１，…，ＰＳ１０に接続されている。このようにして、第１デシリアライザ９のそれぞれ必要な出力ピンＰＤ１，…，ＰＤ１０について、第１デシリアライザ９から第１シリアライザ１１への画像データの伝送のために、第１シリアライザ１１の入力ピンＰＳ１，…，ＰＳ１０へのデータ接続が構成される。しかしながら、どのデータ線路Ｌ１，…，Ｌ１０が、どの入力ピンＰＳ１，…，ＰＳ１０に通じているかは、当然のことながら第１シリアライザ１１のモデルシリーズおよび電気接続部７２の設定に依存する。この情報は、第１デシリアライザのレジスタ設定５２を特定するためにコンフィギュレーション装置２８に必要であり、コンフィギュレーション装置２８は、これをネットリスト５４から取り出す。ネットリスト５４は、どのデータ線路Ｌ１，…，Ｌ１０もしくはどの出力ピンＰＤ１，…，ＰＤ１０が、どの入力ピンＰＳ１，…，ＰＳ１０に接続されているかを取り出すことができるテーブル形式の対応付けである。

【0051】

図３および図４には、第１デシリアライザ９のレジスタ設定５２の自動的な導出の択一的な実施形態が示されている。以下の説明では、図２との違いだけを説明する。

【0052】

図３には、第１互換性マッピング４６が２ステップの第２互換性マッピング５６によって置き換えられ、第２互換性マッピング５６によってさらなる抽象化ステップが導入される流れが示されている。第２互換性マッピング５６には、第２抽象化マッピング５８が含まれ、この第２抽象化マッピング５８により、テーブル形式の一覧表として、第１シリアライザ１１の考えられる機能性と、画像データストリーム２２の仕様と、が対応付けられる。コンフィギュレーション装置２８により、第２抽象化マッピングに基づき、第１シリアライザ１１の機能性４４から画像データストリーム２２の仕様６０を導出するために、第２抽象化マッピング５８が調べられる。この仕様６０は、ユーザから見た画像データストリームの技術的記述６０である。仕様６０には、画像データストリームの一般的な特性量が含まれているが、画像データストリーム２２の伝送に関与するハードウェアの技術的手段または設定についての情報、特に第１シリアライザ１１または第１デシリアライザ９の機能性４４，４８についての情報は含まれていない。したがって、仕様６０は、２つの機能性４４，４８の記述よりもさらに高い抽象化レベルに位置しており、第１シリアライザ４４にも第１デシリアライザ４８にも一意に対応付けることができない。画像データストリームの仕様において指定される特性量の考えられる実施例は、画像データの伝送周波数、フォーマッティングならびに画像データストリームのソースアドレスまたはターゲットアドレスである。

【0053】

さらに、第２互換性マッピング５６には、第２具体化マッピング６２が含まれている。コンフィギュレーション装置２８は、画像データストリーム２２の仕様６０から第１デシリアライザの機能性４８を導出するために、第２具体化マッピング６２を調べる。第２具体化マッピング６２は、内容的に第２抽象化マッピング５８に類似しており、すなわち、第２具体化マッピング６２は、第１デシリアライザ９の機能性と、画像データストリーム２２の仕様と、を対応付け、これらの仕様は、まさしくこれらの機能性から生じるが、コンフィギュレーション装置２８によってこれらは逆の順序で使用される。画像データストリーム２２の仕様６０を作成した後、コンフィギュレーション装置２８により、第２具体化マッピング６２が仕様６０に適用され、これにより、まさしくこれらの仕様を満たす画像データストリーム２２を生成するために、第１デシリアライザ９がどのような機能性を有していなければならないかが第２具体化マッピングから読み出される。

【0054】

図４には組み合わされた実施形態が示されており、この実施形態では、第１デシリアライザ９の機能性４８を導出するために、コンフィギュレーション装置２８により、第１互換性マッピング４６も第２互換性マッピング５６も使用される。第１デシリアライザの特定された機能性４８は、この実施形態では、第１互換性マッピング４６を用いてまた第２互換性マッピング５６を用いて導出された、第１デシリアライザ９の機能および／またはサブ機能性の和集合として得られる。

【0055】

上記で説明したステップを実行するためにコンフィギュレーション装置２８が、これに必要な情報、すなわち抽象化マッピング４２，５８、具体化マッピング６２，５０、ネットリスト５４、および場合によっては機能性マッピング４６へのアクセスを必要とすることはそれ自体自明である。有利には、第１シリアライザ１１の複数の考えられるモデルシリーズに対して、第１デシリアライザ９の本発明による自動的なコンフィギュレーションを実行できるようにするために、複数の抽象化マッピング４２，５８、ネットリスト５４、および場合によっては互換性マッピング４６を有するデータベースが利用できるようにされる。ここに提示した実施例では、第１デシリアライザ９の統一されたモデルシリーズが設けられているため、第１具体化マッピング５０および第２具体化マッピング６２の異なる実施形態を利用できるようにする必要はない。しかし当然のことながら必要であれば、第１デシリアライザ９の異なるモデルシリーズに対し、複数の具体化マッピング５０，６２の分だけデータベースを拡張することも可能である。第１シリアライザ１１に適合する情報（少なくとも第１抽象化マッピング４２およびネットリスト５４、必要であれば第２抽象化マッピング５８および／または互換性マッピング５６）は、コンフィギュレーション装置２８によって読み出し可能な記憶媒体に格納されていなければならない。

【0056】

図６には、信号フローと、コンフィギュレーション装置２８によって実行される作業ステップと、が時間軸上に示されている。はじめに（時間軸上の最も下）、すなわち記録装置２のスイッチオン後に、記録装置２はまずコンフィギュレーションフェーズに移行する。コンフィギュレーションフェーズの間、記録装置２により、第２データ接続部１４におけるデータ流がブロックされるため、第２デシリアライザ２４と第２シリアライザ１８との間で通信を行うことはできない。記録装置２は、コンフィギュレーション装置２８をまず記録モード８４に移行させ、この記録モード８４内では、コンフィギュレーション装置２８は、コンフィギュレーションデータストリーム２３を待機する。受信装置６のスイッチオン後、第２デシリアライザ２４は、第２シリアライザ１８をコンフィギュレーションするためにコンフィギュレーションデータストリーム２３を伝送する。記録装置２は、受信装置６により、第２シリアライザ１８の代わりに第１シリアライザ１１がコンフィギュレーションされるように、コンフィギュレーションデータストリーム２３を横取りする。第２シリアライザ１８は、とりあえずはコンフィギュレーションされないままであり、コンフィギュレーション装置２８は、コンフィギュレーションデータストリーム２３の記録を作成し、この録画を記憶して記録フェーズ８４を終了する。

【0057】

第２デシリアライザ２４は、コンフィギュレーションデータストリーム２３が伝送された後、センサ装置４が完全にコンフィギュレーションされて使用可能であることを確認するために確認信号８２を待ち受ける。第２データ接続部１４がブロックされたことによって確認信号８２が戻ってこない場合には次に、第２デシリアライザ２４は、コンフィギュレーションデータストリーム２３を繰り返して伝送することにより、第１シリアライザ１８のコンフィギュレーションのためにさらなる試行を行う。コンフィギュレーションフェーズが終了するまで、記録装置２により、繰り返し伝送される全てのコンフィギュレーションデータストリーム２３が横取りされ、これにより、繰り返しのコンフィギュレーション試行は効果がないままになる。

【0058】

コンフィギュレーションデータストリーム２３を記憶した後、コンフィギュレーション装置２８は、コンフィギュレーション特定モード８６に移行し、このコンフィギュレーション特定モード８６内で、コンフィギュレーション装置２８により、図２、図３または図４のうちの１つについて前に説明した、第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションもしくはレジスタ設定を特定するための作業ステップを実行する。コンフィギュレーションを特定した後、コンフィギュレーション装置２８により、デシリアライザコンフィギュレーションデータストリーム３０を作成し、第１デシリアライザ９をコンフィギュレーションするために、これにこのコンフィギュレーションデータストリーム３０を伝送する。

【0059】

第１デシリアライザ９のコンフィギュレーションが終了し、これによって記録装置２が完全にコンフィギュレーションされて使用準備が整った後、記録装置２により、コンフィギュレーションフェーズを終了し、第２データ接続部１４のブロックを解除する。記録装置２は、通常モードに移行し、この通常モード内では記録装置２は、センサ装置４と受信装置６との間のあらゆる通信を変更せずに転送する。通常モードでは、センサ装置４および受信装置６は、記録装置２が存在しないかのようにデータを交換することができる。コンフィギュレーションフェーズの終了後に第２デシリアライザ２４によって伝送される最初のコンフィギュレーションデータストリーム２３は、第２シリアライザ１８に正しく到達する。第２シリアライザ１８のコンフィギュレーションが完了した後、センサ装置４によって確認信号８２を伝送することにより、センサ装置の使用準備が整ったことが確認される。確認信号８２を受信した後、受信装置６も通常モードに移行し、これに続いて図１に示されている全体構造の使用準備が整う。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【外国語明細書】