特開 2024-560 ロータヨーク、リラクタ成形方法、及びリラクタ成形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000560

(43)【公開日】2024-01-09

(54)【発明の名称】ロータヨーク、リラクタ成形方法、及びリラクタ成形装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20231226BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 A

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022099273

(22)【出願日】2022-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】新島 明

(72)【発明者】

【氏名】堀内 伸哉

(72)【発明者】

【氏名】今村 裕輔

【テーマコード（参考）】

5H601

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601BB16

5H601CC02

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD23

5H601DD42

5H601DD48

5H601EE03

5H601EE17

5H601EE18

5H601FF02

5H601FF04

5H601GA02

5H601GA37

5H601GA38

5H615AA01

5H615BB02

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS03

(57)【要約】

【課題】リラクタ成形作業の作業効率を向上させる。
【解決手段】本開示は、アウタロータ型の発電機のロータヨーク１０であって、ヨーク底板部１１と、周方向に互いに離間した位置に配置されて径方向の外側へ突出する複数のリラクタ１４を有し、ヨーク底板部１１の外周縁から起立する円筒状のヨーク側壁部１２と、を備え、ヨーク側壁部１２のうち複数のリラクタ１４が配置される位置の径方向の内側には、複数のリラクタ１４に対応して径方向の外側へ凹む複数の凹部１６が形成され、複数のリラクタ１４は、二以上のリラクタを一組とするリラクタ群１５を有し、リラクタ群１５に対応する凹部１６の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃは、リラクタ群１５の周方向の中央位置Ｐを通る第１径方向線Ｌ１に対して双方の面が平行な平行状態、又は平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アウタロータ型の回転電機のロータヨークであって、
ヨーク底板部と、
周方向に互いに離間した位置に配置されて径方向の外側へ突出する複数のリラクタを有し、前記ヨーク底板部の外周縁から起立する円筒状のヨーク側壁部と、を備え、
前記ヨーク側壁部のうち前記複数のリラクタが配置される位置の径方向の内側には、前記複数のリラクタに対応して径方向の外側へ凹む複数の凹部が形成され、
前記複数のリラクタは、二以上のリラクタを一組とするリラクタ群を有し、
前記リラクタ群に対応する凹部の周方向の一側面及び他側面は、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る第１径方向線に対して双方の面が平行な平行状態、又は前記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される
ことを特徴とするロータヨーク。

【請求項2】

前記リラクタ群に対応する凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、前記第１径方向線を中心として線対称に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載のロータヨーク。

【請求項3】

前記複数の凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、各凹部の周方向の中央位置を通る第２径方向線を中心として非線対称に形成される凹部を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータヨーク。

【請求項4】

前記リラクタ群は、複数設けられ、
前記複数のリラクタ群は、前記ヨーク側壁部に周方向に並んで配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータヨーク。

【請求項5】

前記リラクタ群は、前記第１径方向線よりも周方向の一側に配置される一以上の一側リラクタと、前記第１径方向線よりも周方向の他側に配置される一以上の他側リラクタとを有し、
前記リラクタ群の前記一側リラクタと前記他側リラクタとの間には、前記リラクタ群に含まれない他のリラクタが配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータヨーク。

【請求項6】

前記リラクタ群は、複数設けられ、
前記複数のリラクタは、前記複数のリラクタ群の前記一側リラクタが互いに周方向に隣接する第１隣接群と、前記複数のリラクタ群の前記他側リラクタが互いに周方向に隣接する第２隣接群とを有し、
前記第１隣接群と前記第２隣接群とは、周方向に交互に配置される
ことを特徴とする請求項５に記載のロータヨーク。

【請求項7】

前記リラクタ群は、周方向の中央に配置される中央リラクタと、前記中央リラクタよりも周方向の一側に配置される一以上の一側リラクタと、前記中央リラクタよりも周方向の他側に配置される一以上の他側リラクタとを有し、
前記一側リラクタ及び前記他側リラクタに対応する凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、各凹部の周方向の中央位置を通る第２径方向線を中心として非線対称に形成され、
前記中央リラクタに対応する凹部は、前記軸方向から視た状態で、前記第２径方向線を中心として線対称に形成される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータヨーク。

【請求項8】

アウタロータ型の回転電機のロータヨークの円筒状のヨーク側壁部に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタを成形するリラクタ成形方法であって、
前記複数のリラクタのうち二以上のリラクタを一組とするリラクタ群に対応するダイと、前記リラクタ群に対応するパンチとの間に、前記ヨーク側壁部を配置した状態で、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動させて、前記リラクタ群を径方向の外側へ押し出す押出し工程を含む
ことを特徴とするリラクタ成形方法。

【請求項9】

前記ヨーク側壁部のうち前記リラクタが成形されていない領域を前記ダイと前記パンチとの間に配置するように、前記ダイ及び前記パンチと前記ロータヨークとを周方向に相対回転させる移動工程を含み、
前記押出し工程の後、未成形リラクタの数が前記リラクタ群を構成するリラクタ数よりも小さくなるまで、前記移動工程、前記押出し工程の順に繰り返し行う
ことを特徴とする請求項８に記載のリラクタ成形方法。

【請求項10】

前記押出し工程の後、前記未成形リラクタの数が前記リラクタ群を構成するリラクタ数よりも小さい場合、前記ヨーク側壁部のうち既に成形したいずれかのリラクタと前記リラクタが成形されていない領域とに前記ダイ及び前記パンチが跨るように、前記ダイ及び前記パンチと前記ロータヨークとを周方向に相対回転させた後、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動させて、前記未成形リラクタを径方向の外側へ押し出す端数処理工程を含む
ことを特徴とする請求項９に記載のリラクタ成形方法。

【請求項11】

アウタロータ型の回転電機のロータヨークの円筒状のヨーク側壁部に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタを成形するリラクタ成形装置であって、
前記複数のリラクタの二以上のリラクタを一組とするリラクタ群に対応するダイと、
前記ダイに対向する位置に配置され、前記リラクタ群に対応するパンチと、
前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って、前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動可能な駆動部と、を備える
ことを特徴とするリラクタ成形装置。

【請求項12】

前記パンチの先端部のうち周方向の一側面及び他側面は、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向線に対して双方の面が平行な平行状態、又は前記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される
ことを特徴とする請求項１１に記載のリラクタ成形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロータヨーク、リラクタ成形方法、及びリラクタ成形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、回転電機である磁石発電機が開示されている。磁石発電機は、自動二輪車に用いられるアウターロータ型の発電機であって、エンジンのクランクシャフトの先端に固定された回転子と、エンジンのケースに固定される固定子とを備えている。回転子は、有底筒状のロータヨークを有している。ロータヨークの周壁の外周壁側には、エンジンの点火時期などを検出するための複数のリラクタ（凸部）が周方向に等間隔で一体形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１７０５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の回転電機の回転子ように、複数のリラクタ（凸部）を有するロータヨークでは、一般に、リラクタをロータヨークの径方向の内側から外側へプレス成形によって押し出して成形する。ロータヨークにリラクタを成形する際に、リラクタを１つずつプレス成形すると手間と時間が掛かってしまい作業効率が悪いので、複数のリラクタを同時にプレス成形することが考えられる。しかし、ロータヨークの中心から径方向の外側への各リラクタの押し出し方向は互いに異なり、またロータヨークの内径部は限られたスペースであるので、ロータヨークの中心側からの押し出し方向（角度）が異なる複数のパンチをロータヨークの内径部に挿入することが難しく、複数のリラクタを同時にプレス成形することが難しい。例えば、ロータヨークの中心に対して正反対に位置する２つのリラクタを同時に押し出すためのパンチは、互いに干渉しやすいので、ロータヨークの内径部に設けることが難しい。

【0005】

そこで、本開示は、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることが可能なロータヨーク、リラクタ成形方法、及びリラクタ成形装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、アウタロータ型の回転電機のロータヨークであって、ヨーク底板部と、周方向に互いに離間した位置に配置されて径方向の外側へ突出する複数のリラクタを有し、前記ヨーク底板部の外周縁から起立する円筒状のヨーク側壁部と、を備え、前記ヨーク側壁部のうち前記複数のリラクタが配置される位置の径方向の内側には、前記複数のリラクタに対応して径方向の外側へ凹む複数の凹部が形成され、前記複数のリラクタは、二以上のリラクタを一組とするリラクタ群を有し、前記リラクタ群に対応する凹部の周方向の一側面及び他側面は、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る第１径方向線に対して双方の面が平行な平行状態、又は前記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。

【0007】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様のロータヨークであって、前記リラクタ群に対応する凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、前記第１径方向線を中心として線対称に形成される。

【0008】

本発明の第３の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様のロータヨークであって、前記複数の凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、各凹部の周方向の中央位置を通る第２径方向線を中心として非線対称に形成される凹部を含む。

【0009】

本発明の第４の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様のロータヨークであって、前記リラクタ群は、複数設けられ、前記複数のリラクタ群は、前記ヨーク側壁部に周方向に並んで配置される。

【0010】

本発明の第５の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様のロータヨークであって、前記リラクタ群は、前記第１径方向線よりも周方向の一側に配置される一以上の一側リラクタと、前記第１径方向線よりも周方向の他側に配置される一以上の他側リラクタとを有し、前記リラクタ群の前記一側リラクタと前記他側リラクタとの間には、前記リラクタ群に含まれない他のリラクタが配置される。

【0011】

本発明の第６の態様は、上記第５の態様のロータヨークであって、前記リラクタ群は、複数設けられ、前記複数のリラクタは、前記複数のリラクタ群の前記一側リラクタが互いに周方向に隣接する第１隣接群と、前記複数のリラクタ群の前記他側リラクタが互いに周方向に隣接する第２隣接群とを有し、前記第１隣接群と前記第２隣接群とは、周方向に交互に配置される。

【0012】

本発明の第７の態様は、上記第１の態様又は上記第２の態様のロータヨークであって、前記リラクタ群は、周方向の中央に配置される中央リラクタと、前記中央リラクタよりも周方向の一側に配置される一以上の一側リラクタと、前記中央リラクタよりも周方向の他側に配置される一以上の他側リラクタとを有し、前記一側リラクタ及び前記他側リラクタに対応する凹部は、前記ヨーク側壁部の軸方向から視た状態で、各凹部の周方向の中央位置を通る第２径方向線を中心として非線対称に形成され、前記中央リラクタに対応する凹部は、前記軸方向から視た状態で、前記第２径方向線を中心として線対称に形成される。

【0013】

本発明の第８の態様は、アウタロータ型の回転電機のロータヨークの円筒状のヨーク側壁部に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタを成形するリラクタ成形方法であって、前記複数のリラクタのうち二以上のリラクタを一組とするリラクタ群に対応するダイと、前記リラクタ群に対応するパンチとの間に、前記ヨーク側壁部を配置した状態で、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動させて、前記リラクタ群を径方向の外側へ押し出す押出し工程を含む。

【0014】

本発明の第９の態様は、上記第８の態様のリラクタ成形方法であって、前記ヨーク側壁部のうち前記リラクタが成形されていない領域を前記ダイと前記パンチとの間に配置するように、前記ダイ及び前記パンチと前記ロータヨークとを周方向に相対回転させる移動工程を含み、前記押出し工程の後、未成形リラクタの数が前記リラクタ群を構成するリラクタ数よりも小さくなるまで、前記移動工程、前記押出し工程の順に繰り返し行う。

【0015】

本発明の第１０の態様は、上記第９の態様のリラクタ成形方法であって、前記押出し工程の後、前記未成形リラクタの数が前記リラクタ群を構成するリラクタ数よりも小さい場合、前記ヨーク側壁部のうち既に成形したいずれかのリラクタと前記リラクタが成形されていない領域とに前記ダイ及び前記パンチが跨るように、前記ダイ及び前記パンチと前記ロータヨークとを周方向に相対回転させた後、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動させて、前記未成形リラクタを径方向の外側へ押し出す端数処理工程を含む。

【0016】

本発明の第１１の態様は、アウタロータ型の回転電機のロータヨークの円筒状のヨーク側壁部に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタを成形するリラクタ成形装置であって、前記複数のリラクタの二以上のリラクタを一組とするリラクタ群に対応するダイと、前記ダイに対向する位置に配置され、前記リラクタ群に対応するパンチと、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向に沿って、前記パンチと前記ダイとを近接させるように相対移動可能な駆動部と、を備える。

【0017】

本発明の第１２の態様は、上記第１１の態様のリラクタ成形装置であって、前記パンチの先端部のうち周方向の一側面及び他側面は、前記リラクタ群の周方向の中央位置を通る径方向線に対して双方の面が平行な平行状態、又は前記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るロータヨークを備える発電機の断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るロータヨークの外側からの斜視図である。

【図3】ロータヨークの外側からの平面図である。

【図4】ロータヨークの内側からの斜視図である。

【図5】ロータヨークの要部の断面図である。

【図6】ロータヨークのリラクタ群の一の変形例を示すロータヨークの外側からの平面図である。

【図7】図６のリラクタ群の断面図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るロータヨークの外側からの平面図である。

【図9】ロータヨークの要部の断面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るリラクタ成形装置の外観図であって、（ａ）は側面から視た状態を、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ断面をそれぞれ示す。

【図11】ダイ及びパンチでリラクタ群を成形している状態を示す説明図である。

【図12】図１１のXII部分の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態に係るロータヨーク１０を備える発電機１の断面図である。なお、各図のＣＬは、回転子３の回転軸（軸心）を示す。

【0022】

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るロータヨーク１０は、例えば、アウターロータ型の発電機（回転電機）１に使用される。発電機１は、磁石式発電機であって、例えば自動二輪車のＡＣＧ（交流発電機）として使用される。発電機１は、エンジン（図示省略）のクランクシャフト２の先端に固定されてクランクシャフト２と共に回転する回転子３と、車体側（例えばエンジンケース４側）へ固定される固定子５とを備える。なお、以下の説明において、回転子３の回転軸ＣＬに沿う方向を軸方向といい、回転軸ＣＬと直行する方向を径方向といい、回転軸ＣＬを中心とした回転子３の回転方向に沿う方向を周方向という。

【0023】

回転子３は、有底筒状のロータヨーク１０と、ロータヨーク１０の内周面に固定される永久磁石６とを有する。永久磁石６は、異なる磁極が周方向に交互に並ぶようにロータヨーク１０の周方向に複数設けられる。固定子５は、永久磁石６との間に隙間を設けた状態で永久磁石６の径方向の内側に配置される。固定子５に対して回転子３が回転することにより、固定子５のコイル５ａに電流が発生する。これにより、発電機１は、バッテリへの充電や電装部品への電源の供給を行う。

【0024】

図２は、本発明の第１実施形態に係るロータヨーク１０の外側からの斜視図である。図３は、ロータヨーク１０の外側からの平面図である。図４は、ロータヨーク１０の内側からの斜視図である。図５は、ロータヨーク１０の要部の拡大図である。

【0025】

図２～図５に示すように、本実施形態に係るロータヨーク１０は、円盤状のヨーク底板部１１と、ヨーク底板部１１の外周縁から起立する円筒状のヨーク側壁部１２とを一体的に備える。

【0026】

ヨーク底板部１１は、回転子３の回転軸ＣＬを中心とした円盤状に形成される。ヨーク底板部１１の中心部には、クランクシャフト２を固定するための開口１３が形成される。

【0027】

ヨーク側壁部１２は、回転子３の回転軸ＣＬを中心とした円筒状に形成される。ヨーク側壁部１２は、パルサコイル７（図１参照）によってエンジンの点火タイミングを検出するための複数（本実施形態では２２個）のリラクタ１４を有する。複数のリラクタ１４は、ヨーク側壁部１２の周方向に互いに離間した位置（本実施形態では等間隔（等角度間隔））に配置されて径方向の外側へ突出する。本実施形態では、隣接するリラクタ１４間の中心角度θ１は、１５度に設定される。また、本実施形態では、２箇所連続でリラクタ１４を設けない領域Ｘが存在する。この領域Ｘは、リラクタ１４間の間隔が他の箇所とは異なり、１箇所だけ広い領域Ｘである。なお、パルサコイル７は、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２に径方向の外側から対向する位置に配置される。

【0028】

各リラクタ１４は、ヨーク側壁部１２の一部の領域を径方向の内側から外側へ押し出すプレス成形によって形成される。すなわち、ヨーク側壁部１２のうち複数のリラクタ１４が配置される位置の径方向の内側には、各リラクタ１４に対応して径方向の外側へ凹む複数の凹部１６が形成される。複数の凹部１６については後述する。本実施形態では、複数のリラクタ１４は、互いに同一形状に形成される。各リラクタ１４は、径方向の外側の上面１４ａと、周方向の両側の端面１４ｂ，１４ｃと、軸方向の両側の端面１４ｄ，１４ｅとを有し、軸方向から視た状態で径方向の外側へ先細りする左右対称の台形状となっている。各リラクタ１４の上面１４ａは、周方向及び軸方向に延びる辺を有する矩形状となっている。各リラクタ１４の周方向の両側の端面１４ｂ，１４ｃ間の角度θ２は、１５度に設定される。すなわち、本実施形態では、各リラクタ１４の周方向の両側の端面１４ｂ，１４ｃ間の角度θ２は、隣接するリラクタ１４間の中心角度θ１と同じ角度に設定される。なお、本発明においてリラクタ１４の形状が同一形状であるとは、リラクタ１４を突出している側から視た状態の形状が同一であることを意味し、裏側（凹んでいる側）から視た状態の形状（凹部１６の形状）が同一であるか否かは問わない。また、本実施形態では、リラクタ１４の形状を、軸方向から視た状態で台形状としたが、これに限定されるものではない。例えば、リラクタ１４の形状は、軸方向から視た状態で、周方向の両側の端面１４ｂ，１４ｃとヨーク側壁部１２の外周面との角部に局面を有する形状であってもよい。

【0029】

図３及び図５に示すように、複数のリラクタ１４は、互いに隣接する二以上のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５を有する。リラクタ群１５は、リラクタ１４をプレス成形する際に、１度のプレスによって成形される複数のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５である。本実施形態では、複数のリラクタ１４は、互いに隣接する２つのリラクタ１４を一組とする複数（１１組）のリラクタ群１５を有する。複数のリラクタ群１５は、ヨーク側壁部１２に周方向に並んで配置される。リラクタ群１５の中心角度（周方向の一側の端部に位置するリラクタ１４と他側の端部に位置するリラクタ１４との間の中心角度）は、１８０度よりも小さい。本実施形態では、リラクタ群１５は、隣接する２つのリラクタ１４によって構成されるので、リラクタ群１５の中心角度θ１は、２つのリラクタ１４間の中心角度θ１となり、１５度である。なお、ヨーク側壁部１２のうちリラクタ１４を設けない領域Ｘを跨ぐように隣接する２つのリラクタ１４は、同じ組のリラクタ群１５を構成しない。

【0030】

各リラクタ群１５は、リラクタ群１５の周方向の中央位置Ｐ（以下、単に「中央位置Ｐ」という。）を通る径方向の線（図５に示す一点鎖線Ｌ１。以下、「第１径方向線Ｌ１」という。）よりも周方向の一側（例えば図５における左側）に配置される一以上のリラクタ（一側リラクタ）１４Ａと、第１径方向線Ｌ１よりも周方向の他側（例えば図５における右側）に配置される一以上のリラクタ（他側リラクタ）１４Ｂとを有する。本実施形態では、リラクタ群１５は、２つのリラクタ１４によって構成されるので、各リラクタ群１５は、１つのリラクタ１４Ａと１つのリラクタ１４Ｂとを有する。リラクタ群１５の周方向の一側の端部に位置するリラクタ１４Ａの一端面１４ｂ、及びリラクタ群１５の周方向の他側の端部に位置するリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃとは、第１径方向線Ｌ１に対して、軸方向から視た状態（図５に示す状態）で平行に設けられる。図５の二点鎖線Ｌ２は、リラクタ１４Ａの一端面１４ｂの延長線Ｌ２を、二点鎖線Ｌ３は、リラクタ１４Ｂの他端面１４ｃの延長線Ｌ３をそれぞれ示す。

【0031】

なお、リラクタ群１５の中央位置Ｐは、軸方向から視た状態で周方向の一側の端部に位置するリラクタ１４Ａの一端面１４ｂと、周方向の他側の端部に位置するリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃとの間の周方向の中央の位置を意味する。また、本実施形態では、リラクタ１４Ａの一端面１４ｂ及びリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃを、第１径方向線Ｌ１に対して平行に設けたが、これに限定されるものではなく、第１径方向線Ｌ１に対して径方向内側へ向かうほど近接する状態でなければよい。例えば、リラクタ１４Ａの一端面１４ｂ及びリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃを、第１径方向線Ｌ１に対して径方向内側へ向かうほど離間するように傾斜させてもよい。ただし、パルサコイル７のパルス信号を明確にするという観点から、リラクタ１４の上面１４ａと両端面１４ｂ，１４ｃとのエッジ部の角度を小さくするために、本実施形態のように、リラクタ１４Ａの一端面１４ｂ及びリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃを、第１径方向線Ｌ１に対して平行に設ける方が好ましい。

【0032】

図５に示すように、複数の凹部１６は、複数のリラクタ１４を径方向の内側から外側へ押し出すプレス成形の際に形成される凹部であって、各リラクタ１４に対応して設けられる。凹部１６は、径方向の外側の底面１６ａと、周方向の両側の端面１６ｂ，１６ｃと、軸方向の両側の端面（図示省略）とを有する。なお、図５の二点鎖線Ｌ４は、凹部１６の一側面１６ｂの延長線Ｌ４を、二点鎖線Ｌ５は、凹部１６の他側面１６ｃの延長線Ｌ５をそれぞれ示す。

【0033】

リラクタ群１５の径方向の内側には、リラクタ群１５に含まれるリラクタ１４に対応する凹部１６（リラクタ群１５に対応する凹部１６）が設けられる。本実施形態では、リラクタ群１５の径方向の内側には、リラクタ群１５に含まれるリラクタ１４Ａ及びリラクタ１４Ｂに対応する凹部１６Ａ及び凹部１６Ｂが設けられる。本実施形態では、リラクタ群１５に対応する凹部１６の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの双方の面が、第１径方向線Ｌ１に対して平行な状態（以下、「平行状態」という。）に形成される。リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂは、軸方向から視た状態（図５に示す状態）で、第１径方向線Ｌ１を中心として線対称となっている。また、リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、軸方向から視た状態で、各凹部１６の周方向の中央位置を通る径方向の線（図５に示す一点鎖線Ｌ６。以下、「第２径方向線Ｌ６」という。）を中心として非線対称に形成される。すなわち、ヨーク側壁部１２に設けられる複数の凹部１６は、ヨーク側壁部１２の軸方向から視た状態で、各凹部１６の第２径方向線Ｌ６を中心として非線対称に形成される凹部（凹部１６Ａ，１６Ｂ）を含む。なお、本実施形態では、リラクタ群１５に対応する凹部１６の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの双方の面を、上記平行状態としたが、これに限定されるものではなく、一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの少なくとも一方の面が上記平行状態に対して径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態であってもよい。

【0034】

上記のように構成されたロータヨーク１０では、リラクタ群１５に対応する凹部１６の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの双方の面が、上記平行状態（第１径方向線Ｌ１に対して平行な状態）に形成される。または、一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの少なくとも一方の面が上記平行状態に対して径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。このため、リラクタ１４をプレス成形する場合、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形した後、ヨーク側壁部１２の径方向の内側のパンチ（リラクタ１４を押し出すパンチ）を、中央位置Ｐを通る径方向（第１径方向線Ｌ１）に沿って容易に抜く（外す）ことができる。

【0035】

このように、複数のリラクタ１４に対応する各パンチを、同一方向（第１径方向線Ｌ１）に沿ってダイに対して相対移動させることができるので、各パンチをそれぞれ異なる方向（角度）に移動させる場合とは異なり、各パンチを移動させる機構を共通化することができ、パンチ側（ヨーク側壁部１２の径方向の内側）の構造を簡略化することができる。これにより、限られたスペースであるロータヨーク１０の内径部に、複数のリラクタ１４に対応するパンチを配置することができ、複数のリラクタ１４（リラクタ群１５）を１度のプレスで成形することができる。

【0036】

したがって、本実施形態によれば、二以上のリラクタ１４を含むリラクタ群１５を１度のプレスによって成形することができるので、全てのリラクタ１４を１つずつ成形する場合とは異なり、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることができる。

【0037】

また、リラクタ群１５のリラクタ１４Ａの一端面１４ｂ及びリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃは、第１径方向線Ｌ１に対して、平行又は径方向内側へ向かうほど離間するように設けられる。このため、リラクタ１４をプレス成形する場合、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形した後、ヨーク側壁部１２の径方向の外側のダイ（型）を第１径方向線Ｌ１に沿って容易に抜く（外す）ことができる。

【0038】

また、リラクタ群１５を、中央位置Ｐを通る径方向の一方側（図５の上側）へ押し出すことができるので、例えば、ロータヨーク１０の中心に対して正反対に位置する２つのリラクタ１４を同時に押し出す場合とは異なり、ロータヨーク１０の変形を抑えることができる。

【0039】

また、リラクタ１４は、軸方向から視た状態で径方向の外側へ先細りする台形状となっており、リラクタ１４の根元側（径方向の内側）が拡がっている。このため、プレス成形時に各リラクタ１４の両端面１４ｂ，１４ｃの根元側のヨーク側壁部１２の材料の切れを抑えることができる。

【0040】

なお、本実施形態では、複数のリラクタ群１５を設けたが、これに限定されるものではなく、少なくとも１つのリラクタ群１５を設けていればよい。少なくとも１つのリラクタ群１５を設けることによって、全てのリラクタ１４を１つずつ成形する場合とは異なり、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることができる。

【0041】

また、本実施形態では、リラクタ群１５のリラクタ１４Ａの一端面１４ｂ及びリラクタ１４Ｂの他端面１４ｃを、第１径方向線Ｌ１に対して、平行又は径方向内側へ向かうほど離間するように設けることによって、ダイ（型）を第１径方向線Ｌ１に沿って外すことが可能な構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、リラクタ群１５の各リラクタ１４Ａ，１４Ｂに対応する２つのダイ（型）を設け、各ダイを各リラクタ１４Ａ，１４Ｂの第２径方向線Ｌ６に沿って移動可能とする場合には、リラクタ１４の一端面１４ｂ及び他端面１４ｃは、各ダイを抜くことが可能な形状であればよい。

【0042】

また、本実施形態では、リラクタ群１５を、互いに隣接する２つのリラクタ１４（リラクタ１４Ａ，１４Ｂ）を一組とするリラクタ群１５としたが、リラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数（リラクタ数）は、これに限定されるものではない。後述するように、リラクタ群１５を、互いに隣接する３つのリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５としてもよいし、或いは互いに隣接する４つ以上のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５としてもよい。

【0043】

図６は、ロータヨーク１０のリラクタ群１５の一の変形例を示すロータヨーク１０の外側からの平面図である。図７は、図６のリラクタ群１５の断面図である。

【0044】

例えば、図６及び図７に示すように、リラクタ群１５を、互いに隣接する奇数個（例えば３つ）のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５としてもよい。リラクタ群１５は、周方向の中央に配置されるリラクタ（中央リラクタ）１４Ｃと、リラクタ１４Ｃよりも周方向の一側に配置される一以上のリラクタ（一側リラクタ）１４Ａと、リラクタ１４Ｃよりも周方向の他側に配置される一以上のリラクタ（他側リラクタ）１４Ｂとを有する。この場合であっても、リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃは、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に対して双方の面が平行な平行状態、又は上記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。また、リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、ヨーク側壁部１２の軸方向から視た状態（図７に示す状態）で、第１径方向線Ｌ１を中心として線対称に形成される。また、複数の凹部１６は、ヨーク側壁部１２の軸方向から視た状態で、各凹部１６の第２径方向線Ｌ６を中心として非線対称に形成される凹部（凹部１６Ａ，１６Ｂ）を含む。この場合、周方向の中央に位置するリラクタ１４Ｃの凹部１６Ｃは、第２径方向線Ｌ６を中心として線対称に形成される。なお、リラクタ１４Ｃよりも周方向の一側に配置されるリラクタ（一側リラクタ）１４Ａ、及び他側に配置されるリラクタ（他側リラクタ）１４Ｂを、複数設けてもよい。

【0045】

次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のロータヨーク１０１は、リラクタ群１５が互いに隣接しないリラクタ１４を含む点で相違する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

【0046】

図８は、本発明の第２実施形態に係るロータヨーク１０１の外側からの平面図である。図９は、ロータヨーク１０１の要部の断面図である。

【0047】

図８及び図９に示すように、ロータヨーク１０１の複数のリラクタ１４は、ｎ（１以上の整数）個のリラクタ１４を挟むように配置された複数のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５を有する。本実施形態では、１個（ｎ＝１）のリラクタ１４を挟むように配置された２つのリラクタ１４Ａ，１４Ｂを一組とする複数のリラクタ群１５が設けられる。

【0048】

リラクタ群１５は、当該リラクタ群１５の周方向の中央位置Ｐを通る第１径方向線Ｌ１よりも周方向の一側に配置される一以上のリラクタ（一側リラクタ）１４Ａと、第１径方向線Ｌ１よりも周方向の他側に配置される一以上のリラクタ（他側リラクタ）１４Ｂとを有する。リラクタ１４Ａとリラクタ１４Ｂとの間には、当該リラクタ群１５には含まれない他のリラクタ１４Ａ’（他のリラクタ群１５’に含まれるリラクタ１４Ａ’）が配置される。第１径方向線Ｌ１よりも周方向の一側に配置されるリラクタ１４Ａ及び他側に配置されるリラクタ１４Ｂに含まれるリラクタ１４の数は、その間に配置されるリラクタ１４の数（ｎ）以下に設定される。

【0049】

リラクタ群１５に対応する凹部１６（凹部１６Ａ，１６Ｂ）の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの双方の面は、第１径方向線Ｌ１に対して平行状態に形成される。リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂは、軸方向から視た状態（図９に示す状態）で、第１径方向線Ｌ１を中心として線対称となっている。また、リラクタ群１５に対応する凹部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、軸方向から視た状態で、第２径方向線Ｌ６を中心として非線対称に形成される。すなわち、ヨーク側壁部１２に設けられる複数の凹部１６は、ヨーク側壁部１２の軸方向から視た状態で、各凹部１６の第２径方向線Ｌ６を中心として非線対称に形成される凹部（凹部１６Ａ，１６Ｂ）を含む。なお、本実施形態では、リラクタ群１５に対応する凹部１６の周方向の一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの双方の面を、上記平行状態としたが、これに限定されるものではなく、一側面１６ｂ及び他側面１６ｃの少なくとも一方の面が上記平行状態に対して径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態であってもよい。

【0050】

リラクタ群１５のリラクタ１４Ａとリラクタ１４Ｂとの間のリラクタ１４Ａ’は、上記リラクタ群１５とは異なる他のリラクタ群１５’に含まれる。他のリラクタ群１５’に対応する凹部１６Ａ’，１６Ｂ’は、当該リラクタ群１５’の周方向の中央位置Ｐ’を通る第１径方向線Ｌ１’を基準として、上記リラクタ群１５に対応する凹部１６と同様の構成を有する。

【0051】

図８に示すように、ヨーク側壁部１２に設けられる複数のリラクタ１４は、複数のリラクタ群１５，１５’の周方向の一側のリラクタ１４Ａ，１４Ａが互いに周方向に隣接する第１隣接群１７Ａと、周方向の他側のリラクタ１４Ｂ，１４Ｂ’が互いに周方向に隣接する第２隣接群１７Ｂとを有する。第１隣接群１７Ａと第２隣接群１７Ｂとは、周方向に交互に配置される。第１隣接群１７Ａには、ｎ＋１組のリラクタ群１５のリラクタ１４Ａが含まれ、また、第２隣接群１７Ｂには、ｎ＋１組のリラクタ群１５のリラクタ１４Ｂが含まれる。本実施形態では、第１隣接群１７Ａには、２組（ｎ＋１組）のリラクタ群１５のリラクタ１４Ａが含まれ、また、第２隣接群１７Ｂには、２組（ｎ＋１組）のリラクタ群１５のリラクタ１４Ｂが含まれる。

【0052】

なお、本実施形態では、両側で２つ（片側１つ）のリラクタ１４Ａ，１４Ｂを一組とするリラクタ群１５としたが、これに限定されるものではなく、片側複数のリラクタ１４Ａ，１４Ｂを一組とするリラクタ群１５としてもよい。

【0053】

次に、本発明の一実施形態に係るリラクタ成形装置２０について、図面に基づいて説明する。

【0054】

図１０は、本発明の一実施形態に係るリラクタ成形装置の外観図であって、（ａ）は側面から視た状態を、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ断面をそれぞれ示す。図１１は、ダイ及びパンチでリラクタ群を成形している状態を示す説明図である。図１２は、図１１のXII部分の拡大図である。

【0055】

本実施形態に係るリラクタ成形装置２０は、プレス成形装置であって、アウタロータ型の発電機１のロータヨーク１０の円筒状のヨーク側壁部１２に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタ１４を成形する。本実施形態のリラクタ成形装置２０は、周方向に等間隔で互いに離間する同一形状の複数のリラクタ１４をヨーク側壁部１２に成形する。

【0056】

図１０に示すように、本実施形態に係るリラクタ成形装置２０は、二以上のリラクタ１４によって構成されるリラクタ群１５を、１度の押出し工程でヨーク側壁部１２に成形する。リラクタ成形装置２０は、一組のリラクタ群１５の型となるダイ（型）２１と、一組のリラクタ群１５を押し出すパンチ２２と、ダイ２１とパンチ２２とを近接させるように相対移動可能な駆動部２３とを備える。これらの他にも、リラクタ成形装置２０は、上側のベースとなる上ダイセット２４と、下側のベースとなる下ダイセット２５と、上ダイセット２４と下ダイセット２５とを所定方向（本実施形態では上下方向）に相対移動可能に支持する複数のガイドポスト２６と、ダイ２１の下方に配置されてプレス時にヨーク側壁部１２を押さえる押さえ部材２７とを備える。なお、以下のリラクタ成形装置２０の説明において、軸方向、径方向、及び有方向は、リラクタ成形装置２０にロータヨーク１０をセットした状態（以下、「セット状態」という。）のロータヨーク１０の軸方向、径方向、及び有方向に対応する。

【0057】

押さえ部材２７の上面は、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２に径方向の内側から当接可能な円弧状に形成される。ロータヨーク１０は、リラクタ１４を成形する際に、ヨーク側壁部１２の内周面を押さえ部材２７の円弧状の上面に当接させる状態で、リラクタ成形装置２０にセットされる（図１０（ｂ）参照）。

【0058】

図１０～図１２に示すように、本実施形態のダイ２１は、セット状態のロータヨーク１０のヨーク側壁部１２の径方向の外側（上方）に配置され、上ダイセット２４に支持される。ダイ２１は、リラクタ成形装置２０の駆動時にヨーク側壁部１２の外周面に面接触するように形成された円弧状の下面２８と、下面２８から上方へ凹む複数の凹型部２９とを有する。

【0059】

ダイ２１の下面２８は、周方向の中央が上方へ膨出するように円弧状に形成される。軸方向から視た状態で、ダイ２１の円弧状の下面２８のうちの周方向の中央の最上端の部分（図１１に示すリラクタ群１５の中央位置Ｐと略同位置）とセット状態のロータヨーク１０の中心（回転軸ＣＬ）とを通る仮想線（図１１に示す一点鎖線Ｌ１）は、鉛直方向に延びる。当該仮想線は、リラクタ群１５の周方向の中央位置Ｐを通る第１径方向線Ｌ１と一致する。

【0060】

複数の凹型部２９は、軸方向から視た状態で、ダイ２１の円弧状の下面２８のうち、上記最上端の部分（周方向の中央部分）を中心として左右に対称的に設けられる。凹型部２９は、一組のリラクタ群１５を構成するリラクタ１４と同じ数設けられる。すなわち、複数の凹型部２９は、一組のリラクタ群１５に対応するように設けられる。本実施形態では、一組のリラクタ群１５が２つのリラクタ１４（リラクタ１４Ａ及びリラクタ１４Ｂ）によって構成されるので、ダイ２１には、２つの凹型部２９（凹型部２９Ａ及び凹型部２９Ｂ）が設けられる。２つの凹型部２９間の中心角度は、リラクタ１４Ａ及びリラクタ１４Ｂ間の中心角度θ１と同じ１５度である。

【0061】

ダイ２１の各凹型部２９は、底面２９ａと、周方向の両側の端面２９ｂ，２９ｃと、軸方向の両側の端面（図示省略）とを有し、リラクタ１４の形状と対応するように、軸方向から視た状態で径方向の外側へ先細りする左右対称の台形状となっている。本実施形態では、凹型部２９の底面２９ａは、凹型部２９の径方向の外側（本実施形態では上側）に配置されるスプリングパッド３０（図１０（ｂ）参照）の下面によって構成される。各凹型部２９の周方向の両側の端面２９ｂ，２９ｃ間の角度は、リラクタ１４の周方向の両側の端面１４ｂ，１４ｃ間の角度θ２と同じ１５度に設定される。すなわち、本実施形態では、各凹型部２９の周方向の両側の端面２９ｂ，２９ｃ間の角度は、隣接する２つの凹型部２９間の中心角度と同じ角度に設定される。なお、図１１及び図１２では、分かり易くするために、スプリングパッド３０の図示を省略している。

【0062】

ダイ２１の複数の凹型部２９のうち周方向の一側の端部に位置する凹型部２９の上記一側の一端面２９ｂと、周方向の他側の端部に位置する凹型部２９の上記他側の他端面２９ｃとは、互いに平行に設けられる。本実施形態では、周方向の一側（例えば図１１における左側）の凹型部２９Ａの一端面２９ｂと、周方向の他側（例えば図１１における右側）の凹型部２９Ｂの他端面２９ｃとが、鉛直方向に沿って互いに平行に設けられる。すなわち、凹型部２９Ａの一端面２９ｂ及び凹型部２９Ｂの他端面２９ｃは、上記仮想線（図１１及び図１２に示す一点鎖線Ｌ１）に対して、軸方向から視た状態で平行に設けられる。

【0063】

パンチ２２は、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２からリラクタ１４を押し出す機能を有し、ダイ２１に対して鉛直方向に沿って相対移動可能に下ダイセット２５に支持される。パンチ２２は、一組のリラクタ群１５を構成するリラクタ１４と同じ数設けられる。すなわち、パンチ２２は、一組のリラクタ群１５に対応するように設けられる。本実施形態の各パンチ２２は、上下方向に直線状に延びる棒状に形成される。各パンチ２２は、互いに相対移動しない状態で下ダイセット２５に支持される。パンチ２２の先端面（本実施形態では上端面）は、矩形状に形成され、ダイ２１の複数の凹型部２９に下方から対向する位置に配置される。セット状態では、パンチ２２は、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２の径方向の内側に位置する。なお、パンチ２２は、別々に形成された複数のパンチ２２を一体化したものであってもよいし、或いは１つの部材で成形されたものであってもよい。

【0064】

パンチ２２の先端部（上端部）の周方向の一側面２２ａ及び他側面２２ｂは、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に対して双方の面が平行な平行状態、又は上記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。本実施形態では、パンチ２２の先端部の周方向の一側面２２ａ及び他側面２２ｂの双方が、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に対して平行状態に形成される。なお、図１２の二点鎖線Ｌ４は、パンチ２２の先端部の一側面２２ａの延長線Ｌ４を、二点鎖線Ｌ５は、パンチ２２の先端部の他側面２２ｂの延長線Ｌ５をそれぞれ示す。

【0065】

駆動部２３は、図１１に白抜き矢印で示すように、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に沿って、パンチ２２とダイ２１とを相対移動させる。駆動部２３は、パンチ２２とダイ２１とを、離間させた状態と近接させた状態とに切り替えるように、相対移動させることができる。駆動部２３は、第１径方向線Ｌ１に沿ってパンチ２２を移動させるパンチ移動機構２３ａを有する。パンチ移動機構２３ａは、セット状態のロータヨーク１０のヨーク側壁部１２の径方向の内側に配置される。駆動部２３は、例えば、電動モータ等の回転運動を直線運動に変換してパンチ２２とダイ２１とを相対移動させてもよいし、或いは油圧等によってパンチ２２とダイ２１とを相対移動させてもよい。なお、パンチ２２とダイ２１との相対移動は、いずれか一方を固定した状態で他方を移動させてもよいし、或いは、双方を移動させてもよい。

【0066】

上記のように構成されたリラクタ成形装置２０では、駆動部２３は、リラクタ群１５の周方向の中央位置Ｐを通る第１径方向線Ｌ１に沿って、パンチ２２とダイ２１とを相対移動させる。このように、複数のリラクタ１４を成形する各パンチ２２を同一の方向（第１径方向線Ｌ１）に沿ってダイ２１に対して相対移動させるので、各パンチ２２を異なる方向に移動させる場合とは異なり、各パンチ２２を移動させる機構（パンチ移動機構２３ａ）を共通化して構造を簡略化することができる。これにより、限られたスペースであるロータヨーク１０の内径部に、複数のリラクタ１４を成形するパンチ２２を配置することができ、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形することができる。

【0067】

また、パンチ２２の先端部（上端部）の周方向の一側面２２ａ及び他側面２２ｂは、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に対して双方の面が平行な平行状態、又は上記平行状態に対して少なくとも一方の面が径方向の内側へ向かうほど他方の面から離間する状態に形成される。このため、リラクタ１４をプレス成形する場合、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形した後、パンチ２２を第１径方向線Ｌ１に沿って容易に抜く（外す）ことができる。

【0068】

また、ダイ２１の複数の凹型部２９のうち周方向の一側の端部に位置する凹型部２９の上記一側の一端面２９ｂと、周方向の他側の端部に位置する凹型部２９の上記他側の他端面２９ｃとは、第１径方向線Ｌ１に対して、軸方向から視た状態で、平行又は径方向内側へ向かうほど離間するように設けられる。このため、リラクタ１４をプレス成形する場合、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形した後、ダイ２１を第１径方向線Ｌ１に沿って容易に抜く（外す）ことができる。

【0069】

このように、本実施形態によれば、二以上のリラクタ１４を含むリラクタ群１５を１度のプレスによって成形することができるので、リラクタ１４を１つずつ成形する場合とは異なり、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることができる。

【0070】

また、リラクタ群１５を第１径方向線Ｌ１の一方側（図１１の上側）へ押し出すことができるので、例えば、ロータヨーク１０の中心に対して正反対に位置する２つのリラクタ１４を同時に押し出す場合とは異なり、ロータヨーク１０の変形を抑えることができる。

【0071】

なお、本実施形態では、ダイ２１を、リラクタ群１５に対応する複数の凹型部２９を有するダイ２１としたが、これに限定されるものではなく、リラクタ群１５を構成する個々のリラクタ１４に対応する複数のダイ２１を設けてもよい。

【0072】

次に、本発明の一実施形態に係るリラクタ成形方法について説明する。

【0073】

本実施形態に係るリラクタ成形方法は、アウタロータ型の発電機１のロータヨーク１０の円筒状のヨーク側壁部１２に、周方向に互いに離間して径方向の外側へ突出する複数のリラクタ１４を成形する方法である。本実施形態では、上記実施形態に係るリラクタ成形装置２０を用いて、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２に複数のリラクタ１４を成形する場合について説明する。なお、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２に複数のリラクタ１４を成形する際には、予め、複数のリラクタ１４を有さない状態のロータヨーク１０を成形しておく。

【0074】

先ず、ロータヨーク１０のヨーク側壁部１２を、複数のリラクタ１４のうち互いに隣接する二以上のリラクタ１４を一組とするリラクタ群１５に対応するダイ２１と、リラクタ群１５に対応するパンチ２２との間に配置する（準備工程）。具体的には、パンチ２２とダイ２１とを互いに離間させた状態のリラクタ成形装置２０にロータヨーク１０をセットする。

【0075】

次に、ヨーク側壁部１２をダイ２１とパンチ２２との間に配置した状態で、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に沿ってパンチ２２とダイ２１とを近接させるように相対移動させて、リラクタ群１５を径方向の外側へ押し出す（押出し工程）。具体的には、リラクタ成形装置２０の駆動部２３を作動し、パンチ２２とダイ２１とを第１径方向線Ｌ１に沿って近接させる。ダイ２１がヨーク側壁部１２の外周面に当接し、パンチ２２がヨーク側壁部１２の内周面に当接した状態から、パンチ２２とダイ２１とが更に近接すると、パンチ２２は、ヨーク側壁部１２の径方向の内側から外側へ第１径方向線Ｌ１に沿ってリラクタ群１５を押し出す。これにより、二以上のリラクタ１４を含むリラクタ群１５を一度のプレスによって（同一の工程で）成形することができる。なお、リラクタ群１５を第１径方向線Ｌ１に沿って押し出すとは、ヨーク側壁部１２の所定の位置に対して第１径方向線Ｌ１に沿って荷重を掛けてリラクタ群１５を押し出すことを意味する。

【0076】

また、上記押出し工程の後、所定の条件を満たす場合に、ヨーク側壁部１２のうちリラクタ１４が成形されていない領域（次にリラクタ１４を成形する領域）をダイ２１とパンチ２２との間に配置するように、ダイ２１及びパンチ２２とロータヨーク１０とを周方向に相対回転させてもよい。（移動工程）。例えば、ロータヨーク１０をダイ２１及びパンチ２２に対して回転させてもよい。

【0077】

上記所定の条件は、未成形リラクタ１４の数がリラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数以上であるという条件であってもよい。そして、上記押出し工程の後、未成形リラクタ１４の数が、リラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数よりも小さくなるまで、上記移動工程、上記押出し工程の順に繰り返し行ってもよい。なお、未成形リラクタ１４とは、ヨーク側壁部１２に成形する複数のリラクタ１４の数（成形予定のリラクタ１４の数。本実施形態では、２２個。）のうち未だ成形していないリラクタ１４を意味する。

【0078】

また、上記押出し工程の後、上記所定の条件を満たさない場合、残りの未成形リラクタ１４を個々に１つずつ単独で成形してもよい。例えば、ロータヨーク１０をリラクタ成形装置２０から取り外して、他の装置を用いて残りの未成形リラクタ１４を個々に１つずつ単独で成形してもよい。上記所定の条件を満たさない場合とは、未成形リラクタ１４の数が、リラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数よりも小さい場合である。

【0079】

或いは、上記押出し工程の後、上記所定の条件を満たさない場合、ヨーク側壁部１２のうち既に成形したいずれかのリラクタ１４と、リラクタ１４が成形されていない領域とにダイ２１及びパンチ２２が跨るように、ダイ２１及びパンチ２２とロータヨーク１０とを周方向に相対回転させてもよい。そして、その後、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に沿ってパンチ２２とダイ２１とを近接させるように相対移動させて、未成形リラクタ１４を径方向の外側へ押し出してもよい（端数処理工程）。このとき、既に成形されていたリラクタ１４（ダイ２１及びパンチ２２が跨るように配置されたリラクタ１４）は、再度押し出されることとなる。

【0080】

上記リラクタ成形方法では、ヨーク側壁部１２をダイ２１とパンチ２２との間に配置した状態で、リラクタ群１５の第１径方向線Ｌ１に沿ってパンチ２２とダイ２１とを近接させるように相対移動させて、リラクタ群１５を径方向の外側へ押し出す（押出し工程）。このように、リラクタ群１５を同一の方向（第１径方向線Ｌ１）に沿ってヨーク側壁部１２の径方向の内側から押し出すので、リラクタ群１５を異なる方向（各リラクタ１４を突出させる方向）に沿って押し出す場合とは異なり、各パンチ２２を移動させる機構を共通化して構造を簡略化することができる。これにより、限られたスペースであるロータヨーク１０の内径部に各パンチ２２を配置することができ、リラクタ群１５を１度のプレスによって成形することができる。

【0081】

このように、本実施形態によれば、限られたスペースであるロータヨーク１０の内径部に複数のパンチ２２を配置して、二以上のリラクタ１４を含むリラクタ群１５を１度のプレスによって成形することができるので、リラクタ１４を１つずつ成形する場合とは異なり、リラクタ成形作業の作業効率を向上させることができる。

【0082】

また、押出し工程の後、未成形リラクタ１４の数が、リラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数よりも小さくなるまで、上記移動工程、上記押出し工程の順に繰り返し行うことによって、ヨーク側壁部１２に設ける複数のリラクタ１４を効率よく成形することができる。

【0083】

また、押出し工程の後、未成形リラクタ１４の数が、リラクタ群１５を構成するリラクタ１４の数よりも小さい場合に、上記端数処理工程を行うことによって、ヨーク側壁部１２に設ける複数のリラクタ１４を、１つのリラクタ成形装置２０で最後まで成形することができる。

【0084】

なお、本実施形態では、上記実施形態に係るリラクタ成形装置２０を用いて複数のリラクタ１４を成形したが、これに限定されるものではなく、上記第１工程と上記第２工程とを含んでいれば、他の構成の装置を用いて複数のリラクタ１４を成形してもよい。

【0085】

また、複数のリラクタ群１５を成形する順番は、特に限定されるものではなく、例えば、ヨーク側壁部１２の周方向の一側から他側へ順番に成形してもよいし、或いは、ヨーク側壁部１２の周方向の中間部分が最後に残るような順番で成形してもよい。

【0086】

また、上記実施形態では、アウターロータ型の回転電機を発電機１としたが、これに限定されるものではなく、アウターロータ型の回転電機は、例えばモータであってもよい。

【0087】

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0088】

１：発電機（回転電機）
１０：ロータヨーク
１１：ヨーク底板部
１２：ヨーク側壁部
１４：リラクタ
１４Ａ：リラクタ（一側リラクタ）
１４Ｂ：リラクタ（他側リラクタ）
１４Ｃ：リラクタ（中央リラクタ）
１５：リラクタ群
１６：凹部
１６ｂ：凹部の一側面
１６ｃ：凹部の他側面
１７Ａ：第１隣接群
１７Ｂ：第２隣接群
２０：リラクタ成形装置
２１：ダイ
２２：パンチ
２２ａ：パンチの先端部の一側面
２２ｂ：パンチの先端部の他側面
２３：駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】