特開 2024-5610 電圧検出装置及び電池管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024005610

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】電圧検出装置及び電池管理装置

(51)【国際特許分類】

   G01R 19/00 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

G01R19/00 B

G01R19/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022105870

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】槌矢 真吾

(72)【発明者】

【氏名】隋 停停

【テーマコード（参考）】

2G035

【Ｆターム（参考）】

2G035AA03

2G035AB03

2G035AC00

2G035AC01

2G035AC02

2G035AD04

2G035AD10

2G035AD14

2G035AD20

2G035AD47

(57)【要約】

【課題】電池と電圧検出回路との間の配線抵抗値を求める電圧検出装置及び電池管理装置において、配線抵抗値を精度高く算出可能とする。
【解決手段】電池セルｃに並列接続されると共に放電抵抗器Ｚ及び電子スイッチＧを有する放電回路Ｍと、電池セルｃの電圧を検出する電圧検出回路Ａと、電子スイッチＧを制御する制御部２とを備える電圧検出装置Ｄであって、制御部２は、電圧検出回路Ａと電池セルｃとの間の配線抵抗値Ｒを取得する配線抵抗値取得処理を実行可能であり、電子スイッチＧをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に電圧検出回路Ａから得られる検出値に基づいてオン電圧値を取得し、電子スイッチＧをＯＦＦ状態に設定して電圧検出回路Ａから得られる検出値に基づいてオフ電圧値を取得し、オン電圧値及びオフ電圧値に基づいて、配線抵抗値Ｒを取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池に並列接続されると共に放電抵抗器及び電子スイッチを有する放電回路と、前記電池の電圧を検出する電圧検出回路と、前記電子スイッチを制御する制御部とを備える電圧検出装置であって、
前記制御部は、前記電圧検出回路と前記電池との間の配線抵抗値を取得する配線抵抗値取得処理を実行可能であり、
前記配線抵抗値取得処理にて、前記制御部は、
前記電子スイッチをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に前記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得し、
前記電子スイッチをＯＦＦ状態に設定して前記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第２検出電圧値を取得し、
前記配線抵抗算出用第１検出電圧値及び前記配線抵抗算出用第２検出電圧値に基づいて、前記配線抵抗値を取得する
ことを特徴とする電圧検出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得する場合における前記検出値のサンプリング周期よりも、前記配線抵抗算出用第２検出電圧値を取得する場合における前記検出値のサンプリング周期を短くし、複数の前記検出値の平均値を前記配線抵抗算出用第２検出電圧値とする
ことを特徴とする請求項１記載の電圧検出装置。

【請求項3】

イグニッションスイッチを備える車両に搭載され、
前記制御部は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態の期間に前記配線抵抗値取得処理を実行する
ことを特徴とする請求項１または２記載の電圧検出装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記配線抵抗値に基づいて、前記配線抵抗値に起因する電圧降下を除外した実電池電圧値を取得することを特徴とする請求項１または２記載の電圧検出装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記配線抵抗値取得処理における前記電池の温度と、前記実電池電圧値を取得する場合の前記電池の温度との差分に基づいて、前記配線抵抗値を補正し、
補正後の前記配線抵抗値に基づいて、前記実電池電圧値を取得する
ことを特徴とする請求項４記載の電圧検出装置。

【請求項6】

前記制御部は、先の前記配線抵抗値の補正の際の前記電池の温度と、現在の前記電池の温度との差分が、予め定められた閾値を超えた場合に、再び前記配線抵抗値を補正することを特徴とする請求項５記載の電圧検出装置。

【請求項7】

請求項１または２記載の電圧検出装置と、
前記電圧検出装置の検出結果に基づいて前記電池を管理する管理装置と
を備えることを特徴とする電池管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電圧検出装置及び電池管理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、直列接続された複数のセルの状態を管理する管理装置、蓄電システムが開示されている。特許文献１に開示されているように、複数のセルの各電圧は電圧測定回路により常時監視される。このような特許文献１では、放電回路を用いて各セルと電圧測定回路との間の配線抵抗による電圧降下量を求め、セル電圧を補正することが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／２２０８０５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、配線抵抗値を取得する場合には、放電回路に設けられた電子スイッチをＯＮ状態にして得られる検出電圧値と、電子スイッチをＯＦＦ状態にして得られる検出電圧値とに基づいて配線抵抗値を求める。しかしながら、電子スイッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えた直後は、電池の出力電圧が安定しない。このため、検出電圧値が安定せず、配線抵抗値を精度高く求めることが困難である。

【0005】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、電池と電圧検出回路との間の配線抵抗値を求める電圧検出装置及び電池管理装置において、配線抵抗値を精度高く算出可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0007】

本発明の一態様は、電池に並列接続されると共に放電抵抗器及び電子スイッチを有する放電回路と、上記電池の電圧を検出する電圧検出回路と、上記電子スイッチを制御する制御部とを備える電圧検出装置であって、上記制御部が、上記電圧検出回路と上記電池との間の配線抵抗値を取得する配線抵抗値取得処理を実行可能であり、上記配線抵抗値取得処理にて、上記制御部が、上記電子スイッチをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に上記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得し、上記電子スイッチをＯＦＦ状態に設定して上記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第２検出電圧値を取得し、上記配線抵抗算出用第１検出電圧値及び上記配線抵抗算出用第２検出電圧値に基づいて、上記配線抵抗値を取得するという構成を採用する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、放電回路の電子スイッチをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に電圧検出回路によって配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得する。このため、電子スイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態になった直後の電池の出力電圧が不安定な期間を避けて配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得することができる。したがって、本発明によれば、電池と電圧検出回路との間の配線抵抗値を求める電圧検出装置及び電池管理装置において、配線抵抗値を精度高く算出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態における電圧検出装置の回路構成を示す回路図である。

【図2】本発明の第１実施形態における電圧検出装置においてオン電圧値とオフ電圧値を取得する場合におけるタイミングチャートである。

【図3】本発明の第１実施形態における電圧検出装置が備える制御部に関連する状態の変化を時系列的に示す模式図である。

【図4】温度と補正後の配線抵抗値との関係の一例を示すグラフである。

【図5】配線抵抗値取得シーケンスにおける本発明の第１実施形態の電圧検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】配線抵抗値算出処理のフローチャートである。

【図7】通常シーケンスにおいて実セル電圧値を求めるための第１実施形態の電圧検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態における電池管理装置の概略構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明に係る電圧検出装置及び電池管理装置の一実施形態について説明する。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の電圧検出装置Ｄの回路構成を示す回路図である。本実施形態の電圧検出装置Ｄは、組電池Ｂを検出対象とするものである。この電圧検出装置Ｄは、組電池Ｂと共に電気自動車やハイブリッド自動車等、モータを走行動力源とする電動車両に搭載され、組電池Ｂの電圧を検出する。また、電圧検出装置Ｄには、組電池Ｂの温度を測定する温度センサＴが接続されている。なお、組電池Ｂの温度とは、組電池Ｂの内部温度に限られるものではなく、組電池Ｂが設置された箇所の雰囲気温度を含む意味である。また、電圧検出装置Ｄには、電源供給を行う電源装置Ｕが接続されている。

【0012】

このような電圧検出装置Ｄは、図１に示すように、接続配線Ｈ（第０接続配線Ｈ０、第１接続配線Ｈ１、第２接続配線Ｈ２及び第３接続配線Ｈ３）を備えている。また、電圧検出装置Ｄは、ＣＲフィルタＦ（第０ＣＲフィルタＦ０、第１ＣＲフィルタＦ１、第２ＣＲフィルタＦ２及び第３ＣＲフィルタＦ３）を備えている。また、電圧検出装置Ｄは、放電抵抗器Ｚ（第０放電抵抗器Ｚ０、第１放電抵抗器Ｚ１、第２放電抵抗器Ｚ２及び第３放電抵抗器Ｚ３）を備えている。また、電圧検出装置Ｄは、電圧検出ＩＣ１を備えている。

【0013】

電圧検出ＩＣ１は、入力端子ＩＮ（第０入力端子ＩＮ０、第１入力端子ＩＮ１、第２入力端子ＩＮ２及び第３入力端子ＩＮ３）を備えている。また、電圧検出ＩＣ１は、制御端子ＣＴ（第０制御端子ＣＴ０、第１制御端子ＣＴ１、第２制御端子ＣＴ２及び第３制御端子ＣＴ３）を備えている。また、電圧検出ＩＣ１は、電圧検出回路Ａ（第１電圧検出回路Ａ１、第２電圧検出回路Ａ２及び第３電圧検出回路Ａ３）を備えている。また、電圧検出ＩＣ１は、電子スイッチＧ（第１電子スイッチＧ１、第２電子スイッチＧ２及び第３電子スイッチＧ３）を備えている。さらに、電圧検出ＩＣ１は、制御部２を備えている。

【0014】

検出対象である組電池Ｂについて説明する。組電池Ｂは、複数の電池セルｃ（第１電池セルｃ１、第２電池セルｃ２及び第３電池セルｃ３）が直列接続されたものであり、複数の電池セルｃの起電圧を合計した出力電圧（電池電圧）の直流電力を外部負荷に供給する二次電池である。このような組電池Ｂは、例えばリチウムイオン電池である。

【0015】

なお、図１では組電池Ｂの構成として、第１電池セルｃ１、第２電池セルｃ２及び第３電池セルｃ３の３つの電池セルｃを備えるものを便宜的に示している。すなわち、組電池Ｂを構成する電池セルの個数は３つに限定されない。また、電圧検出ＩＣ１を構成する電圧検出回路Ａ及び電子スイッチＧは電池セルｃに対応して設けられており、よって電圧検出回路Ａ及び電子スイッチＧの個数は、電池セルｃの個数に応じて変化する。

【0016】

電池セルｃ（電池）は、所定の起電圧（セル電圧）を有しており、相互に直列接続されている。第１電池セルｃ１、第２電池セルｃ２及び第３電池セルｃ３ののうち、第１電池セルｃ１及び第３電池セルｃ３は、接続順が奇数番目の奇数セルである。一方、第２電池セルｃ２は、接続順が偶数番目の偶数セルである。

【0017】

また、各々の電池セルｃは、所定の内部抵抗を有している。この内部抵抗は、図示するように電池セルｃの電極毎つまりプラス電極とマイナス電極とに存在するものであり、組電池Ｂの使用状態に応じて変化し得るものである。

【0018】

すなわち、第１電池セルｃ１のマイナス電極には内部抵抗ｒ１ｎが存在し、第１電池セルｃ１のプラス電極には内部抵抗ｒ１ｐが存在する。また、第２電池セルｃ２のマイナス電極には内部抵抗ｒ２ｎが存在し、第２電池セルｃ２のプラス電極には内部抵抗ｒ２ｐが存在する。さらに、第３電池セルｃ３のマイナス電極には内部抵抗ｒ３ｎが存在し、第３電池セルｃ３のプラス電極には内部抵抗ｒ３ｐが存在する。

【0019】

電圧検出装置Ｄの説明に戻る。接続配線Ｈは、各々の電池セルｃの電極に対応して設けられており、電圧検出装置Ｄと組電池Ｂとを電気的に接続する電線である。第０接続配線Ｈ０は、一端が第１電池セルｃ１のマイナス電極に接続され、他端が電圧検出装置Ｄの第０ＣＲフィルタＦ０の入力端に接続された電線である。この第０接続配線Ｈ０は、自身の内部抵抗及び各端部の接触抵抗の合計値として第０配線抵抗値Ｒ０を有している。

【0020】

第１接続配線Ｈ１は、一端が第１電池セルｃ１のプラス電極つまり第２電池セルｃ２のマイナス電極に接続され、他端が電圧検出装置Ｄの第１ＣＲフィルタＦ１の入力端に接続された電線である。この第１接続配線Ｈ１は、自身の内部抵抗及び各端部の接触抵抗の合計値として第１配線抵抗値Ｒ１を有している。

【0021】

第２接続配線Ｈ２は、一端が第２電池セルｃ２のプラス電極つまり第３電池セルｃ３のマイナス電極に接続され、他端が本実施形態に係る電圧検出装置Ｄの第２ＣＲフィルタＦ２の入力端に接続された電線である。この第２接続配線Ｈ２は、自身の内部抵抗及び各端部の接触抵抗の合計値として第２配線抵抗値Ｒ２を有している。

【0022】

第３接続配線Ｈ３は、一端が第３電池セルｃ３のプラス電極に接続され、他端が電圧検出装置Ｄの第３ＣＲフィルタＦ３の入力端に接続された電線である。この第３接続配線Ｈ３は、自身の内部抵抗及び各端部の接触抵抗の合計値として第３配線抵抗値Ｒ３を有している。

【0023】

ＣＲフィルタＦは、図示するように抵抗器とコンデンサとから構成されたローパスフィルタである。第０ＣＲフィルタＦ０は、入力端が第０接続配線Ｈ０の他端に接続され、出力端が電圧検出ＩＣ１の第０入力端子ＩＮ０に接続されている。また、この第０ＣＲフィルタＦ０の入力端は、図示するように基準電位であるＧＮＤに接続（接地）されている。

【0024】

また、第１ＣＲフィルタＦ１は、入力端が第１接続配線Ｈ１の他端に接続され、出力端が電圧検出ＩＣ１の第１入力端子ＩＮ１に接続されている。第２ＣＲフィルタＦ２は、入力端が第２接続配線Ｈ２の他端に接続され、出力端が電圧検出ＩＣ１の第２入力端子ＩＮ２に接続されている。さらに、第３ＣＲフィルタＦ３は、入力端が第３接続配線Ｈ３の他端に接続され、出力端が電圧検出ＩＣ１の第３入力端子ＩＮ３に接続されている。

【0025】

ＣＲフィルタＦにおいて、抵抗器は、一端が各々の電池セルｃの電極に接続され他端がコンデンサの一端及び電圧検出ＩＣ１における各々の入力端子ＩＮに接続されている。また、ＣＲフィルタＦにおいて、コンデンサは、一端が抵抗器の他端及び電圧検出ＩＣ１における各々の入力端子ＩＮに接続され、他端が接地されている。

【0026】

このようなＣＲフィルタＦは、電池セルｃの各々から電圧検出ＩＣ１における各々の入力端子ＩＮに入力される電圧に重畳するノイズを除去するローパスフィルタである。上述したように本実施形態に係る電圧検出装置Ｄと組電池Ｂとは接続配線Ｈで接続されており、接続配線Ｈには外部からノイズが飛来することがある。４つのＣＲフィルタＦは、このようなノイズが電圧検出ＩＣ１に流れ込むことを抑制する。

【0027】

各々の放電抵抗器Ｚは、全て同一の抵抗値Ｒｄｉｓを有する。第０放電抵抗器Ｚ０は、一端が第０接続配線Ｈ０の他端及び第０ＣＲフィルタＦ０の入力端に接続され、他端が電圧検出ＩＣ１の第０制御端子ＣＴ０に接続されている。第１放電抵抗器Ｚ１は、一端が第１接続配線Ｈ１の他端及び第１ＣＲフィルタＦ１の入力端に接続され、他端が電圧検出ＩＣ１の第１制御端子ＣＴ１に接続されている。

【0028】

第２放電抵抗器Ｚ２は、一端が第２接続配線Ｈ２の他端及び第２ＣＲフィルタＦ２の入力端に接続され、他端が電圧検出ＩＣ１の第２制御端子ＣＴ２に接続されている。第３放電抵抗器Ｚ３は、一端が第３接続配線Ｈ３の他端及び第３ＣＲフィルタＦ３の入力端に接続され、他端が電圧検出ＩＣ１の第３制御端子ＣＴ３に接続されている。

【0029】

電圧検出ＩＣ１は、各々の電池セルｃのセル電圧を検出すると共に各々の電池セルｃを強制放電させる機能とを少なくとも備える集積回路である。この電圧検出ＩＣ１は、図示していないが外部の管理装置によって動作が制御されるものであり、当該管理装置から入力される電圧送信指令に基づいて管理装置への各々の後述する実セル電圧値Ｖｒの送信や電池セルｃの強制放電を行う。

【0030】

このような電圧検出ＩＣ１における第０入力端子ＩＮ０は、第０ＣＲフィルタＦ０の出力端と第１電圧検出回路Ａ１の第１入力端に接続されている。第１入力端子ＩＮ１は、第１ＣＲフィルタＦ１の出力端、第１電圧検出回路Ａ１の第２入力端及び第２電圧検出回路Ａ２の第１入力端に接続されている。

【0031】

第２入力端子ＩＮ２は、第２ＣＲフィルタＦ２の出力端、第２電圧検出回路Ａ２の第２入力端及び第３電圧検出回路Ａ３の第１入力端に接続されている。第３入力端子ＩＮ３は、第３ＣＲフィルタＦ３の出力端及び第３電圧検出回路Ａ３の第２入力端に接続されている。

【0032】

また、第０制御端子ＣＴ０は、第０放電抵抗器Ｚ０の他端及び第１電子スイッチＧ１の一端に接続されている。第１制御端子ＣＴ１は、第１放電抵抗器Ｚ１の他端、第１電子スイッチＧ１の他端及び第２電子スイッチＧ２の一端に接続されている。第２制御端子ＣＴ２は、第２放電抵抗器Ｚ２の他端、第２電子スイッチＧ２の他端及び第３電子スイッチＧ３の一端に接続されている。第３制御端子ＣＴ３は、第３放電抵抗器Ｚ３の他端及び第３電子スイッチＧ３の他端に接続されている。

【0033】

また、第１電圧検出回路Ａ１は、第１入力端が第０入力端子ＩＮ０に接続され、第２入力端が第１入力端子ＩＮ１に接続された電圧増幅回路である。この第１電圧検出回路Ａ１は、第０入力端子ＩＮ０の電圧値と第１入力端子ＩＮ１の電圧値との端子間電圧を示す第１検出電圧値Ｖ１を出力する。

【0034】

第２電圧検出回路Ａ２は、第１入力端が第１入力端子ＩＮ１に接続され、第２入力端が第２入力端子ＩＮ２に接続された電圧増幅回路である。この第２電圧検出回路Ａ２は、第１入力端子ＩＮ１の電圧値と第２入力端子ＩＮ２の電圧値との端子間電圧を示す第２検出電圧値Ｖ２を出力する。

【0035】

第３電圧検出回路Ａ３は、第１入力端が第２入力端子ＩＮ２に接続され、第２入力端が第３入力端子ＩＮ３に接続された電圧増幅回路である。この第３電圧検出回路Ａ３は、第２入力端子ＩＮ２の電圧値と第３入力端子ＩＮ３の電圧値との端子間電圧を示す第３検出電圧値Ｖ３を出力する。

【0036】

電子スイッチＧは、制御部２によって制御されることによってＯＮ／ＯＦＦする電子スイッチである。第１電子スイッチＧ１は、一端が第０制御端子ＣＴ０に接続され、他端が第１制御端子ＣＴ１に接続されている。この第１電子スイッチＧ１は、ＯＮ状態になると第０放電抵抗器Ｚ０の他端と第１放電抵抗器Ｚ１の他端とを接続し、以って第１電池セルｃ１を強制放電させる。

【0037】

第２電子スイッチＧ２は、一端が第１制御端子ＣＴ１に接続され、他端が第２制御端子ＣＴ２に接続されている。この第２電子スイッチＧ２は、ＯＮ状態になると第１放電抵抗器Ｚ１の他端と第２放電抵抗器Ｚ２の他端とを接続し、以って第２電池セルｃ２を強制放電させる。

【0038】

第３電子スイッチＧ３は、一端が第２制御端子ＣＴ２に接続され、他端が第３制御端子ＣＴ３に接続されている。この第３電子スイッチＧ３は、ＯＮ状態になると第２放電抵抗器Ｚ２の他端と第３放電抵抗器Ｚ３の他端とを接続し、以って第３電池セルｃ３を強制放電させる。

【0039】

ここで、第０放電抵抗器Ｚ０、第１放電抵抗器Ｚ１及び第１電子スイッチＧ１は、第１電池セルｃ１に接続されており、第１電池セルｃ１に並列接続された放電回路Ｍ（第１放電回路Ｍ１）を構成している。また、第１放電抵抗器Ｚ１、第２放電抵抗器Ｚ２及び第２電子スイッチＧ２は、第２電池セルｃ２に接続されており、第２電池セルｃ２に並列接続された放電回路Ｍ（第２放電回路Ｍ２）を構成している。さらに、第２放電抵抗器Ｚ２、第３放電抵抗器Ｚ３及び第３電子スイッチＧ３は、第３電池セルｃ３に接続されており、第３電池セルｃ３に並列接続された放電回路Ｍ（第３放電回路Ｍ３）を構成している。

【0040】

また、図示していないが、各々の電子スイッチＧには、各々の通電電流を検出する電流検出回路が直列接続されている。すなわち、第１電子スイッチＧ１には第１電流検出回路が直列接続され、第２電子スイッチＧ２には第２電流検出回路が直列接続され、また第３電子スイッチＧ３には第３電流検出回路が直列接続されている。

【0041】

第１電子スイッチＧ１における通電電流は、第１電子スイッチＧ１がＯＮ状態の時に第１放電抵抗器Ｚ１を流れる第１放電電流Ｉ１である。第２電子スイッチＧ２における通電電流は、第２電子スイッチＧ２がＯＮ状態の時に第２放電抵抗器Ｚ２を流れる第２放電電流Ｉ２である。また、第３電子スイッチＧ３における通電電流は、第３電子スイッチＧ３がＯＮ状態の際に第３放電抵抗器Ｚ３を流れる第３放電電流Ｉ３である。

【0042】

制御部２は、各々の電子スイッチＧを制御すると共に各々の電池セルｃの実セル電圧値Ｖｒを算出する。なお、第１電池セルｃ１の実セル電圧値Ｖｒを第１実セル電圧値Ｖ１ｒとし、第２電池セルｃ２の実セル電圧値Ｖｒを第２実セル電圧値Ｖ２ｒとし、第３電池セルｃ３の実セル電圧値Ｖｒを第３実セル電圧値Ｖ３ｒとする。

【0043】

制御部２は、配線抵抗値Ｒを取得し、配線抵抗値Ｒに基づいて実セル電圧値Ｖｒを算出する。配線抵抗値Ｒを取得する場合には、制御部２は、電子スイッチＧのＯＮ状態時における電圧検出回路Ａの検出電圧値Ｖｏｎ（検出値）に基づいて、各々の電池セルｃのオン電圧値Ｖａ（配線抵抗算出用第１検出電圧値）を取得する。また、制御部２は、電子スイッチＧのＯＦＦ状態時における電圧検出回路Ａの検出電圧値Ｖｏｆｆ（検出値）に基づいて、オフ電圧値Ｖｂ（配線抵抗算出用第２検出電圧値）を取得する。

【0044】

本実施形態においては、制御部２は、配線抵抗値Ｒを取得するにあたり、電子スイッチＧをＯＮ状態に設定して、検出電圧値Ｖｏｎを例えば１度取得する。制御部２は、取得した検出電圧値Ｖｏｎをオン電圧値Ｖａとする。また、制御部２は、配線抵抗値Ｒを取得するにあたり、電子スイッチＧをＯＦＦ状態に設定して、検出電圧値Ｖｏｆｆを例えば複数取得する。制御部２は、これらの検出電圧値Ｖｏｆｆを平均化処理してオフ電圧値Ｖｂとする。例えば、制御部２は、検出電圧値Ｖｏｆｆを取得する場合には、検出電圧値Ｖｏｎを取得する場合よりもサンプリング周期を短くして、短時間にて多くの検出電圧値Ｖｏｆｆを取得する。例えば、制御部２は、検出電圧値Ｖｏｆｆを取得する場合のサンプリング周期を、検出電圧値Ｖｏｎを取得する場合のサンプリング周期の５分の１とする。

【0045】

図２は、オン電圧値Ｖａとオフ電圧値Ｖｂを取得する場合におけるタイミングチャートである。図２では、セル電圧と、電子スイッチの状態と、検出電圧値取得周期と、平均化処理期間との関係を示している。図２に示すように電子スイッチＧがＯＦＦ状態にて検出電圧値（検出電圧値Ｖｏｎ）が取得される。図２に示すように、電子スイッチＧがＯＦＦ状態では、検出電圧値を取得するための制御周期の１周期分の期間において例えば１度のみ検出電圧値が取得される。制御部２は、このとき取得した検出電圧値Ｖｏｎをオン電圧値Ｖａとして記憶する。

【0046】

電子スイッチＧがＯＮ状態となると、電子スイッチＧを含む放電回路が接続された電池セルｃが放電し、セル電圧が降下する。図２に示すように、電子スイッチＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態となった直後の期間は、セル電圧が経時的に下がり続け、セル電圧が安定しない。このため、本実施形態においては、電子スイッチＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態となった直後のセル電圧が安定しない期間を電圧安定化期間とし、検出電圧値（検出電圧値Ｖｏｆｆ）を取得しない。なお、ここで言う検出電圧値を取得しないとは、電圧検出回路Ａからの制御部２への信号の入力を停止することに加え、電圧検出回路Ａからの制御部２へ信号が入力されてもこの値をオフ電圧値Ｖｂの取得に用いないことも含む意味である。

【0047】

電圧安定化期間は、予め制御部２に記憶されている。例えば、実験あるいはシミュレーションによって電子スイッチＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態となってからセル電圧が安定するまでの期間を求め、この結果に基づいて電圧安定化期間が定められる。例えば、電圧安定化期間は、制御部２が検出電圧値の取得に用いる一定の制御周期の１周期分の期間とされる。

【0048】

電圧安定化期間が経過すると、図２に示すように電子スイッチＧがＯＦＦ状態にて検出電圧値（検出電圧値Ｖｏｆｆ）が取得される。図２に示すように、電子スイッチＧがＯＦＦ状態では、一定の制御周期において複数回検出電圧値が取得される。つまり、制御部２は、検出電圧値Ｖｏｆｆの取得のサンプリング周期は、検出電圧値Ｖｏｎのサンプリング周期よりも短く設定する。制御部２は、このとき取得した複数の検出電圧値Ｖｏｆｆの平均値をオフ電圧値Ｖｂとして記憶する。例えば、制御部２は、経時的に連続して取得された１５個の検出電圧値Ｖｏｆｆを平均した値をオフ電圧値Ｖｂとする。なお、一定サンプリング期間ごとの検出電圧値Ｖｏｆｆの移動平均値をオフ電圧値Ｖｂとしてもよい。

【0049】

制御部２は、第１電子スイッチＧ１がＯＮ状態において第１電圧検出回路Ａ１から入力される第１検出電圧値Ｖ１ｏｎに基づいて、第１電池セルｃ１の第１オン電圧値Ｖ１ａを取得する。また、制御部２は、第１電子スイッチＧ１がＯＦＦ状態において第１電圧検出回路Ａ１から入力される第１検出電圧値Ｖ１ｏｆｆに基づいて、第１電池セルｃ１の第１オフ電圧値Ｖ１ｂを取得する。

【0050】

また、制御部２は、第２電子スイッチＧ２がＯＮ状態において第２電圧検出回路Ａ２から入力される第２検出電圧値Ｖ２ｏｎに基づいて、第２電池セルｃ２の第２オン電圧値Ｖ２ａを取得する。また、制御部２は、第２電子スイッチＧ２がＯＦＦ状態において第２電圧検出回路Ａ２から入力される第２検出電圧値Ｖ２ｏｆｆに基づいて、第２電池セルｃ２の第２オフ電圧値Ｖ２ｂを取得する。

【0051】

また、制御部２は、第３電子スイッチＧ３がＯＮ状態において第３電圧検出回路Ａ３から入力される第３検出電圧値Ｖ３ｏｎに基づいて、第３電池セルｃ３の第３オン電圧値Ｖ３ａを取得する。また、制御部２は、第３電子スイッチＧ３がＯＦＦ状態時において第３電圧検出回路Ａ３から入力される第３検出電圧値Ｖ３ｏｆｆに基づいて、第３電池セルｃ３の第３オフ電圧値Ｖ３ｂを取得する。

【0052】

制御部２は、これらの第１オン電圧値Ｖ１ａ、第２オン電圧値Ｖ２ａ、第３オン電圧値Ｖ３ａ、第１オフ電圧値Ｖ１ｂ、第２オフ電圧値Ｖ２ｂ、第３オフ電圧値Ｖ３ｂに基づいて、第０配線抵抗値Ｒ０、第１配線抵抗値Ｒ１、第２配線抵抗値Ｒ２及び第３配線抵抗値Ｒ３を算出する。第０配線抵抗値Ｒ０、第１配線抵抗値Ｒ１、第２配線抵抗値Ｒ２及び第３配線抵抗値Ｒ３の算出方法については、後に説明する。

【0053】

また、制御部２は、算出した配線抵抗値Ｒに基づいて、配線抵抗値Ｒに起因する電圧降下を除外した実セル電圧値Ｖｒ（実電池電圧値）を算出する。つまり、制御部２は、第０配線抵抗値Ｒ０、第１配線抵抗値Ｒ１、第２配線抵抗値Ｒ２及び第３配線抵抗値Ｒ３に基づいて、第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ、第３実セル電圧値Ｖ３ｒを算出する。第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ、第３実セル電圧値Ｖ３ｒの算出方法については、後に説明する。

【0054】

本実施形態では、制御部２は、上述のように配線抵抗値Ｒを算出する配線抵抗値取得処理を実行可能である。本実施形態においては、制御部２は、このような配線抵抗値取得処理を車両に設置されたイグニッションスイッチＳがＯＦＦ状態とされた期間に実行する。

【0055】

図３は、制御部２に関連する状態の変化を時系列的に示す模式図である。図３に示すように、イグニッションスイッチＳがＯＮ状態とされると、電源起動処理が実行される。この電源起動処理では、電源装置Ｕが起動され、制御部２への電源供給が開始される。これによって制御部２が起動される。制御部２は、電源起動処理が完了すると、通常シーケンスを実行する。この通常シーケンスは、ドライバが車両の操作可能な状態（例えば車両が走行中）で実行される処理である。本実施形態では、制御部２は、通常シーケンスにて、例えば実セル電圧値Ｖｒの取得を行う。また、本実施形態では、制御部２は、通常シーケンスにて、例えば配線抵抗値Ｒの補正を行う。

【0056】

配線抵抗値Ｒは、接続配線Ｈの温度によって変化する。具体的には、接続配線Ｈの温度が上昇すると、配線抵抗値Ｒが大きくなる。接続配線Ｈの温度は、組電池Ｂの温度の影響を大きく受ける。このため、制御部２は、組電池Ｂの温度を計測する温度センサＴから入力される温度に基づいて、配線抵抗値Ｒを補正する。本実施形態では、制御部２は、配線抵抗値取得処理（配線抵抗値取得シーケンス）における組電池Ｂの温度と、実セル電圧値Ｖｒを取得する場合（通常シーケンス）の組電池Ｂの温度との差分に基づいて、配線抵抗値Ｒを補正する。

【0057】

図４は、温度と補正後の配線抵抗値との関係の一例を示すグラフである。図４において、横軸は温度を示す。また、図４において縦軸は、補正後の配線抵抗値を示す。例えば、基準温度をｔｘとし、基準温度ｔｘの場合の配線抵抗値ＲをＲｘとする。また、接続配線Ｈの導体抵抗係数をαとする。温度が基準温度ｔｘから温度ｔｙに変化する場合、補正後の配線抵抗値Ｒｙは、下式（１）で求めることができる。

【0058】

Ｒｙ＝Ｒｘ｛１＋α（ｔｙ－ｔｘ）｝ （１）

【0059】

例えば、基準温度ｔｘを２０℃とし、温度ｔｙを０℃とし、基準温度の配線抵抗値Ｒｘを１００ｍΩとする。また、接続配線Ｈの導体抵抗係数αを０．００３９３とする。この場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは、式（１）より、９２．１４ｍΩとなる。また、図４に示すように、温度ｔｙが－４０℃の場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは７６．４２ｍΩ、温度ｔｙが－２０℃の場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは８４．２８ｍΩ、温度ｔｙが４０℃の場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは１０７．８６ｍΩ、温度ｔｙが６０℃の場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは１１５．７２ｍΩ、温度ｔｙが８０℃の場合の補正後の配線抵抗値Ｒｙは１２３．５８ｍΩとなる。

【0060】

例えば、制御部２は、上記差分と補正値との関係を示す演算式を予め記憶しており、この演算式に基づいて補正値を決定する。例えば、接続配線Ｈが導体によって形成されている場合には、温度変化に対する配線抵抗値Ｒの変化量は、導体温度抵抗係数αに上記差分を乗算した値として算出できる。このため、制御部２は、導体温度抵抗係数αに上記差分を乗算した値（補正値）を補正前の配線抵抗値Ｒに加算することで、配線抵抗値Ｒを補正する。

【0061】

さらに、制御部２は、先の配線抵抗値Ｒの補正の際の組電池Ｂの温度と、現在の組電池Ｂの温度との差分が、予め定められた閾値（再補正閾値ｔａ）を超えた場合に、再び配線抵抗値Ｒを補正する。つまり、制御部２は、通常シーケンス中に、組電池Ｂの温度が再補正閾値ｔａを超えて変化した場合には、改めて配線抵抗値Ｒを補正する。

【0062】

また、図３に示すように、イグニッションスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態とされると、配線抵抗値取得シーケンスが実行される。つまり、配線抵抗値取得シーケンスは、ドライバが車両を操作しない状態で実行される。制御部２は、この配線抵抗値取得シーケンスにおいて、配線抵抗値取得処理を実行する。制御部２は、配線抵抗値取得処理にて、配線抵抗値Ｒを算出して記憶することで、配線抵抗値Ｒを取得する。このような配線抵抗値取得シーケンスが完了すると、電源停止処理が実行される。この電源停止処理では、制御部２のシャットダウン処理が実行され、電源装置Ｕから制御部２への電源供給が停止される。

【0063】

なお、配線抵抗値取得処理の実行には、時間を要する場合がある。このため、配線抵抗値取得処理は、ドライバが車両を操作しない状態（イグニッションスイッチがＯＦＦ状態の期間）で実行されるとよい。ただし、イグニッションスイッチがＯＮ状態の期間にて配線抵抗値取得処理を実行することも可能である。例えば、ディーラ等において一般ユーザが車両を操作しないような場合には、イグニッションスイッチがＯＮ状態の期間にて配線抵抗値取得処理を実行することも可能である。

【0064】

次に、本実施形態に係る電圧検出装置Ｄの動作について、図５～図７のフローチャートを参照して詳しく説明する。

【0065】

図５は、配線抵抗値取得シーケンスにおける電圧検出装置Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。イグニッションスイッチがオフ状態（ステップＳ１ａ）とされると、制御部２は、温度センサＴから組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ１）を取得する（ステップＳ１ｂ）。続いて、制御部２は、ステップＳ１ｂで取得した組電池温度ｔ１が通常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１ｃ）。なお、ここで言う通常範囲は、組電池温度ｔ１が、通常使用にて組電池Ｂの温度が変化する可能性のある範囲を示し、例えば－４０℃程度から８０℃程度である。

【0066】

ステップＳ１ｃにて組電池温度ｔ１が通常範囲内でないと判定した場合には、制御部２は、温度センサＴが異常であると判定する（ステップＳ１ｄ）。制御部２は、温度センサＴが異常であると判定した場合には、外部に温度センサＴが異常であることを示す温度センサ異常信号を出力すると共に、ステップＳ１ｅに移行する。

【0067】

ステップＳ１ｃにて組電池温度ｔ１が通常範囲内であると判定した場合には、制御部２は、配線抵抗値算出処理を実行する（ステップＳ１ｅ）。図６は、配線抵抗値算出処理のフローチャートである。図６に示すように、制御部２は、配線抵抗値算出処理が開始されると、オフ電圧値Ｖｂを取得する（ステップＳ２ａ）。

【0068】

制御部２は、オフ電圧値Ｖｂを取得する場合には、第１電子スイッチＧ１、第２電子スイッチＧ２及び第３電子スイッチＧ３を全てＯＦＦ状態に設定し、この時の第１検出電圧値Ｖ１ｏｆｆを第１電圧検出回路Ａ１から取得し、第２検出電圧値Ｖ２ｏｆｆを第２電圧検出回路Ａ２から取得し、第３検出電圧値Ｖ３ｏｆｆを第３電圧検出回路Ａ３から取得する。

【0069】

続いて、制御部２は、いずれかの電子スイッチＧをオン状態に設定する（ステップＳ２ｂ）。続いて、制御部２は、電圧安定化期間が経過した否かを判定する（ステップＳ２ｃ）。制御部２は、電圧安定化期間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ２ｂを繰り返す。一方で、制御部２は、電圧安定化期間が経過したと判定した場合には、オン電圧値Ｖａを取得する（ステップＳ２ｄ）。

【0070】

制御部２は、オン電圧値Ｖａを取得する場合には、例えば、第１電子スイッチＧ１をＯＮ状態とし、第２電子スイッチＧ２と第３電子スイッチＧ３とをＯＦＦ状態として、サンプリング周期を短くして第１検出電圧値Ｖ１ｏｎを複数回取得する。第１電子スイッチＧ１をＯＮ状態とし、第２電子スイッチＧ２と第３電子スイッチＧ３とをＯＦＦ状態とすることで、第１放電電流Ｉ１が第１電池セルｃ１と第１電子スイッチＧ１とを結ぶ閉回路に流れる。制御部２は、複数の第１検出電圧値Ｖ１ｏｎの平均値を算出し、この平均値を第１オン電圧値Ｖ１ａとして取得する。なお、制御部２は、ステップＳ２ｄにおいて、第１電子スイッチＧ１をＯＮ状態としている期間に、第２オフ電圧値Ｖ２ｂ及び第３オフ電圧値Ｖ３ｂを合わせて取得する。

【0071】

また、制御部２は、第２電子スイッチＧ２及び第３電子スイッチＧ３の各々に対しても、ステップＳ２ｂ、ステップＳ２ｃ及びステップＳ２ｄを行う。つまり、制御部２は、第２電子スイッチＧ２をＯＮ状態とし、第１電子スイッチＧ１と第３電子スイッチＧ３とをＯＦＦ状態として、サンプリング周期を短くして第２検出電圧値Ｖ２ｏｎを複数回取得する。第２電子スイッチＧ２をＯＮ状態とし、第１電子スイッチＧ１と第３電子スイッチＧ３とをＯＦＦ状態とすることで、第２放電電流Ｉ２が第２電池セルｃ２と第２電子スイッチＧ２とを結ぶ閉回路に流れる。制御部２は、複数の第２検出電圧値Ｖ２ｏｎの平均値を算出し、この平均値を第２オン電圧値Ｖ２ａとして取得する。なお、制御部２は、ステップＳ２ｄにおいて、第２電子スイッチＧ２をＯＮ状態としている期間に、第１オフ電圧値Ｖ１ｂ及び第３オフ電圧値Ｖ３ｂを合わせて取得する。

【0072】

また、制御部２は、第３電子スイッチＧ３をＯＮ状態とし、第１電子スイッチＧ１と第２電子スイッチＧ２とをＯＦＦ状態として、サンプリング周期を短くして第３検出電圧値Ｖ３ｏｎを複数回取得する。第３電子スイッチＧ３をＯＮ状態とし、第１電子スイッチＧ１と第２電子スイッチＧ２とをＯＦＦ状態とすることで、第３放電電流Ｉ３が第３電池セルｃ３と第３電子スイッチＧ３とを結ぶ閉回路に流れる。制御部２は、複数の第３検出電圧値Ｖ３ｏｎの平均値を算出し、この平均値を第３オン電圧値Ｖ３ａとして取得する。なお、制御部２は、ステップＳ２ｄにおいて、第３電子スイッチＧ３をＯＮ状態としている期間に、第１オフ電圧値Ｖ１ｂ及び第３オフ電圧値Ｖ３ｂを合わせて取得する。

【0073】

また、制御部２は、偶数セルである第２電池セルｃ２に対応する第２電子スイッチＧ２（偶数スイッチ）と奇数セルである第１電池セルｃ１及び第３電池セルｃ３に対応する第１電子スイッチＧ１及び第３電子スイッチＧ３（奇数スイッチ）とを交互にＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態に設定することにより、検出電圧値Ｖｏｎを取得するようにしてもよい。

【0074】

続いて、制御部２は、配線抵抗値Ｒを算出する（ステップＳ２ｅ）。ここでは、ステップＳ２ａで取得したオフ電圧値Ｖｂと、ステップＳ２ｄで取得したオン電圧値Ｖａとに基づいて、配線抵抗値Ｒを算出する。なお、オン電圧値Ｖａとオフ電圧値Ｖｂとを用いて配線抵抗値Ｒを算出する方法については特に限定されない。

【0075】

以下にオン電圧値Ｖａとオフ電圧値Ｖｂとを用いて配線抵抗値Ｒを算出する方法の一例について説明する。

【0076】

例えば、第２電子スイッチＧ２をＯＮ状態、かつ、第１電子スイッチＧ１及び第３電子スイッチＧ３をＯＦＦ状態に設定すると、第２電池セルｃ２と第２電子スイッチＧ２とを結ぶ閉回路には、第２放電電流Ｉ２が流れる。この状態ではこの閉回路について、以下の２式（２）、（３）が成立する。
Ｖ２ｂ＝Ｉ２・（Ｒ１＋Ｒ２）＋Ｖ２ａ （２）
Ｉ２＝Ｖ２ｂ／（Ｒ１＋Ｒ２＋２Ｒｄｉｓ） （３）

【0077】

また、第２放電電流Ｉ２が流れる閉回路を構成する第１配線抵抗値Ｒ１と第２配線抵抗値Ｒ２について、上記２つの式（２）、（３）に基づいて以下の式（４）が得られる。
（Ｒ１＋Ｒ２）＝－２Ｒｄｉｓ・（Ｖ２ａ－Ｖ２ｂ）／Ｖ２ａ （４）

【0078】

一方、ステップＳ２ｄの状態において、第３オフ電圧値Ｖ３ｂは、第３電池セルｃ３のセル電圧に対して、第２配線抵抗Ｒ２に第２放電電流Ｉ２が流れた際の電圧上昇分となる。したがって、第２放電電流Ｉ２を用いた以下の関係式（５）、（６）が成立する。そして、これら２つの式（５）、（６）に基づいて、第２配線抵抗値Ｒ２に関する下式（７）が得られる。

【0079】

Ｖ３ｂ＝Ｖ３ａ－Ｉ２・Ｒ２ （５）
Ｉ２・Ｒ２＝Ｖ３ｂ－Ｖ３ａ （６）
Ｒ２＝（Ｖ３ｂ－Ｖ３ａ）／Ｉ２ （７）

【0080】

そして、制御部２は、上式（７）に基づいて第２接続配線Ｈ２における第２配線抵抗値Ｒ２を算出する。つまり、制御部２は、ステップＳ２ａで得られた第３オフ電圧値Ｖ３ｂとステップＳ２ｄで得られた第３オン電圧値Ｖ３ａを式（７）に代入し、また第３電流検出回路で得られた第２放電電流Ｉ２を式（７）に代入することにより第２配線抵抗値Ｒ２を求める。

【0081】

また、ステップＳ２ｄの状態において、第１オフ電圧値Ｖ１ｂは、第１電池セルｃ１のセル電圧に対して、第１配線抵抗Ｒ１に第２放電電流Ｉ２が流れた際の電圧上昇分となる。このため、以下の関係式（８）、（９）が成立する。そして、これら２つの式（８）、（９）に基づいて、第１配線抵抗値Ｒ１に関する下式（１０）が得られる。

【0082】

Ｖ１ｂ＝Ｖ１ａ－Ｉ２・Ｒ１ （８）
Ｉ２・Ｒ１＝Ｖ１ｂ－Ｖ１ａ （９）
Ｒ１＝（Ｖ１ｂ－Ｖ１ａ）／Ｉ２ （１０）

【0083】

そして、制御部２は、上式（１０）に基づいて第１接続配線Ｈ１における第１配線抵抗値Ｒ１を算出する。すなわち、制御部２は、ステップＳ２ａで得られた第１オフ電圧値Ｖ１ｂとステップＳ２ｄで得られた第１オン電圧値Ｖ１ａを式（１０）に代入し、また第２電流検出回路で得られた第２放電電流Ｉ２を式（１０）に代入することにより第１配線抵抗値Ｒ１を求める。

【0084】

さらに、第０配線抵抗値Ｒ０と第１配線抵抗値Ｒ１とについて、以下の式（１１）が成立する。また、第２配線抵抗値Ｒ２と第３配線抵抗値Ｒ３とについて、以下の式（１２）が成立する。
（Ｒ０＋Ｒ１）＝－２Ｒｄｉｓ・（Ｖ１ａ－Ｖ１ｂ）／Ｖ１ａ （１１）
（Ｒ２＋Ｒ３）＝－２Ｒｄｉｓ・（Ｖ３ａ－Ｖ３ｂ）／Ｖ３ａ （１２）

【0085】

制御部２は、上述した式（１０）、（１１）に基づいて第０配線抵抗値Ｒ０を算出する。また、制御部２は、上式（７）、（１２）に基づいて第３配線抵抗値Ｒ３を算出する。なお、この例では第２配線抵抗値Ｒ２→第１配線抵抗値Ｒ１→第０配線抵抗値Ｒ０→第３配線抵抗値Ｒ３の順で求めたが、順番は問わずどの配線抵抗値を基準にしても良い。

【0086】

本実施形態では組電池Ｂが備える電池セルが３つのみであるためステップＳ１ｃで第２電子スイッチＧ２を閉じることで第０配線抵抗値Ｒ０、第１配線抵抗値Ｒ１、第２配線抵抗値Ｒ２及び第３配線抵抗値Ｒ３を取得することができるが、さらに多くの電池セルを含有する組電池の場合においては、ステップＳ１ｃで他の電子スイッチＧを閉じて得られたオン電圧値Ｖａ及びオフ電圧値Ｖｂを用いて配線抵抗値Ｒを算出することができる。

【0087】

図５に戻り、配線抵抗値算出処理が終了すると、制御部２は、ステップＳ１ｂで取得した組電池温度ｔ１とステップＳ１ｅで算出した配線抵抗値Ｒとを保存する（ステップＳ１ｆ）。そして、このように配線抵抗値Ｒが保存されると、配線抵抗値取得シーケンスが終了し、図２に示すように、電源停止処理が実行される。

【0088】

図７は、通常シーケンスにおいて実セル電圧値Ｖｒを求めるための電圧検出装置Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。イグニッションスイッチがオン状態（ステップＳ３ａ）とされると、制御部２は、ステップＳ１ｆで保存した組電池温度ｔ１と配線抵抗値Ｒとを読み出す（ステップＳ３ｂ）。

【0089】

続いて、制御部２は、ステップＳ３ｂで読み出した組電池温度ｔ１が通常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３ｃ）。なお、ここで言う通常範囲は、組電池温度ｔ１が、通常使用にて組電池Ｂの温度が変化する可能性のある範囲を示し、例えば－４０℃程度から８０℃程度である。

【0090】

ステップＳ３ｃにて組電池温度ｔ１が通常範囲内でないと判定した場合には、制御部２は、温度センサＴが異常であると判定する（ステップＳ３ｄ）。制御部２は、温度センサＴが異常であると判定した場合には、外部に温度センサＴが異常であることを示す温度センサ異常信号を出力すると共に、ステップＳ３ｇに移行する。なお、温度センサＴが異常である場合であっても、組電池Ｂを管理する必要があることから、制御部２は、ステップＳ３ｇに移行する場合には、例えば通常範囲内の仮値を現在の組電池温度ｔ２に設定する。

【0091】

ステップＳ３ｃにて組電池温度ｔ１が通常範囲内であると判定した場合には、制御部２は、温度センサＴから現在の組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ２）を取得する（ステップＳ３ｅ）。続いて、制御部２は、ステップＳ３ｅで取得した組電池温度ｔ２が通常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３ｆ）。なお、ここで言う通常範囲は、組電池温度ｔ２が、通常使用にて組電池Ｂの温度が変化する可能性のある範囲を示し、例えば－４０℃程度から８０℃程度である。

【0092】

ステップＳ３ｅにて組電池温度ｔ１が通常範囲内でないと判定した場合には、制御部２は、ステップＳ３ｄに移行する。ステップＳ３ｇにて組電池温度ｔ１が通常範囲内であると判定した場合には、配線抵抗値Ｒの温度補正を行う（ステップＳ３ｇ）。ここでは、制御部２は、上述のように、配線抵抗値取得処理（配線抵抗値取得シーケンス）における組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ１）と、実セル電圧値Ｖｒを取得する場合（通常シーケンス）の組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ２）との差分に基づいて、配線抵抗値Ｒを補正する。例えば、制御部２は、上記差分を算出し、差分と補正値との関係を示す演算式から補正値を決定し、補正値に基づいて配線抵抗値Ｒを補正する。なお、制御部２は、第０配線抵抗値Ｒ０と、第１配線抵抗値Ｒ１と、第２配線抵抗値Ｒ２と、第３配線抵抗値Ｒ３との各々を補正する。

【0093】

続いて、制御部２は、ステップＳ３ｇで補正した配線抵抗値Ｒに基づいて、実セル電圧値Ｖｒを取得する（ステップＳ３ｈ）。ここでは、制御部２は、下式（１３）～（１５）に基づいて、配線抵抗値Ｒに起因する電圧降下を除外した真の検出電圧つまり実セル電圧値Ｖｒ（第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒ）を取得する。

【0094】

Ｖ１ｒ＝Ｖ１ａ＋（Ｒ０＋Ｒ１＋２Ｒｄｉｓ）・Ｉ１ （１３）
Ｖ２ｒ＝Ｖ２ａ＋（Ｒ１＋Ｒ２＋２Ｒｄｉｓ）・Ｉ２ （１４）
Ｖ３ｒ＝Ｖ３ａ＋（Ｒ２＋Ｒ３＋２Ｒｄｉｓ）・Ｉ３ （１５）

【0095】

なお、各々の電池セルｃに接続された閉回路には各々に２つのＣＲフィルタの入力端が接続されている。これらのＣＲフィルタＦは、ローパスフィルタであり、各々に時定数を有しているので、入力端子ＩＮの各端子電圧は、電子スイッチＧの状態がＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態に設定された後に時間の経過とともに変化する。

【0096】

つまり、入力端子ＩＮの各端子電圧は、真の端子電圧よりも低い値となり、また電子スイッチＧの状態設定後の経過時間に応じて異なる電圧値となる。このような入力端子ＩＮの各端子電圧の変化は、電子スイッチＧの状態設定後のタイミングに応じて実セル電圧値Ｖｒに誤差が含まれていることを意味している。

【0097】

このような事情を考慮して、本実施形態に係る電圧検出装置Ｄでは、制御部２が予め記憶している補正特性に基づいて、実セル電圧値Ｖｒを補正する（ステップＳ３ｉ）。例えば、制御部２は、第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒ毎の補正係数ａを第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒに各々乗算することにより、第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒの補正量を決定する。そして、制御部２は、各々の補正量を第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒに各々加算することにより、第１実セル電圧値Ｖ１ｒ、第２実セル電圧値Ｖ２ｒ及び第３実セル電圧値Ｖ３ｒの補正処理を完了する。

【0098】

続いて、制御部２は、温度センサＴから改めて組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ３）を取得する（ステップＳ３ｊ）。続いて、制御部２は、先の配線抵抗値Ｒの補正の際の組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ２）と、現在の組電池Ｂの温度（組電池温度ｔ３）との差分が、予め定められた閾値（再補正閾値ｔａ）を超えているか否かの判定を行う（ステップＳ３ｋ）。再補正閾値ｔａは任意に設定可能であるが、例えば５℃にできる。

【0099】

組電池温度ｔ２と組電池温度ｔ３との差分が再補正閾値ｔａを超えている場合には、制御部２は、配線抵抗値Ｒを再び補正する（ステップＳ３ｌ）。ここでは、ステップＳ３ｇと同様に、制御部２は、組電池温度ｔ１と、組電池温度ｔ３との差分に基づいて、配線抵抗値Ｒを補正する。例えば、制御部２は、上記差分を算出し、差分と補正値との関係を示す演算式から補正値を決定し、補正値に基づいて配線抵抗値Ｒを補正する。なお、制御部２は、第０配線抵抗値Ｒ０と、第１配線抵抗値Ｒ１と、第２配線抵抗値Ｒ２と、第３配線抵抗値Ｒ３との各々を補正する。

【0100】

ステップＳ３ｌが完了した後、あるいは、ステップＳ３ｋで組電池温度ｔ２と組電池温度ｔ３との差分が再補正閾値ｔａを超えていない場合には、制御部２は、ステップＳ３ｈに戻り、補正した配線抵抗値Ｒに基づいて、実セル電圧値Ｖｒを取得する。

【0101】

以上のような本実施形態の電圧検出装置Ｄは、放電回路Ｍと、電圧検出回路Ａと、制御部２とを備えている。放電回路Ｍは、電池セルｃに並列接続されている。また、放電回路Ｍは、放電抵抗器Ｚ及び電子スイッチＧを有する。電圧検出回路Ａは、電池セルｃの電圧を検出する。制御部２は、電子スイッチＧを制御する。また、制御部２は、電圧検出回路Ａと電池セルｃとの間の配線抵抗値Ｒを取得する配線抵抗値取得処理を実行可能である。

【0102】

また、配線抵抗値取得処理にて、制御部２は、電子スイッチＧをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に電圧検出回路Ａから得られる検出値に基づいてオン電圧値Ｖａを取得する。また、配線抵抗値取得処理にて、制御部２は、電子スイッチＧをＯＦＦ状態に設定して電圧検出回路Ａから得られる検出値に基づいてオフ電圧値Ｖｂを取得する。さらに、配線抵抗値取得処理にて、制御部２は、オン電圧値Ｖａ及びオフ電圧値Ｖｂに基づいて、配線抵抗値Ｒを取得する。

【0103】

本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、放電回路Ｍの電子スイッチＧをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後にオン電圧値Ｖａを取得する。このため、電子スイッチＧがＯＦＦ状態からＯＮ状態になった直後の電池セルｃの出力電圧が不安定な期間を避けてオン電圧値Ｖａを取得することができる。したがって、本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、配線抵抗値Ｒを精度高く算出することが可能となる。

【0104】

また、本実施形態の電圧検出装置Ｄにおいて、制御部２は、オン電圧値Ｖａを取得する場合における検出値のサンプリング周期よりも、オフ電圧値Ｖｂを取得する場合における検出値のサンプリング周期を短くし、複数の検出値の平均値をオフ電圧値Ｖｂとする。

【0105】

このような本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、オフ電圧値Ｖｂが複数の検出値の平均値となる。このため、各々の検出値が誤差含む場合であっても、より正確なオフ電圧値Ｖｂを取得することが可能なり、配線抵抗値Ｒをより精度高く算出することが可能となる。

【0106】

また、本実施形態の電圧検出装置Ｄは、イグニッションスイッチＳを備える車両に搭載されている。また、制御部２は、イグニッションスイッチＳがＯＦＦ状態の期間に配線抵抗値取得処理を実行する。

【0107】

このような本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、ドライバが車両を操作しない状態で、配線抵抗値取得処理が実行される。このため、配線抵抗値取得処理のために、ドライバの待機時間が発生することを防止することができる。

【0108】

また、本実施形態の電圧検出装置Ｄにおいて、制御部２は、配線抵抗値Ｒに基づいて、配線抵抗値Ｒに起因する電圧降下を除外した実セル電圧値Ｖｒを取得する。このような本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、より正確に実セル電圧値Ｖｒを取得することが可能となる。

【0109】

また、本実施形態の電圧検出装置Ｄにおいて、制御部２は、配線抵抗値取得処理における組電池の温度と、実セル電圧値Ｖｒを取得する場合の組電池の温度との差分に基づいて、配線抵抗値Ｒを補正する。さらに制御部２は、補正後の配線抵抗値Ｒに基づいて、実セル電圧値Ｖｒを取得する。

【0110】

このような本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、組電池の温度に応じて配線抵抗値Ｒが補正されるため、配線抵抗値Ｒを取得した時と組電池の温度が変化した場合であっても、より正確な実セル電圧値Ｖｒを取得することが可能となる。

【0111】

また、本実施形態の電圧検出装置Ｄにおいて、制御部２は、先の配線抵抗値Ｒの補正の際の組電池の温度と、現在の組電池の温度との差分が、予め定められた再補正閾値ｔａを超えた場合に、再び配線抵抗値Ｒを補正する。

【0112】

このような本実施形態の電圧検出装置Ｄによれば、車両の走行途中等において組電池の温度が変化した場合であっても、より正確な実セル電圧値Ｖｒを取得することが可能となる。

【0113】

（第２実施形態）
図８は、本実施形態の電池管理装置１０の概略構成を示す模式図である。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0114】

図８に示すように、本実施形態の電池管理装置１０は、上記第１実施形態の電圧検出装置Ｄと、管理装置Ｋとを備えている。管理装置Ｋは、電圧検出装置Ｄと接続されている。管理装置Ｋは、電圧検出装置Ｄの電圧検出ＩＣ１と接続されており、電圧検出ＩＣ１に対して、電圧送信指令を入力する。また、管理装置Ｋは、電圧検出ＩＣ１から出力された実セル電圧値Ｖｒが入力される。

【0115】

管理装置Ｋは、例えば実セル電圧値Ｖｒに基づいて、組電池Ｂへの充電量や充電タイミングを判定し、判定結果に基づいて組電池Ｂを管理する。このような本実施形態の電池管理装置１０によれば、電圧検出装置Ｄを備えている。このため、精度の高い実セル電圧値Ｖｒに基づいて、組電池Ｂを管理することができる。

【0116】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0117】

例えば、上記実施形態においては、本発明の電池が電池セルｃである構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、組電池Ｂを本発明の電池とすることも可能である。

【0118】

なお、上記実施形態については、例えば以下の付記のようにも記載できる。

【0119】

（付記１）
電池に並列接続されると共に放電抵抗器及び電子スイッチを有する放電回路と、前記電池の電圧を検出する電圧検出回路と、前記電子スイッチを制御する制御部とを備える電圧検出装置であって、
前記制御部は、前記電圧検出回路と前記電池との間の配線抵抗値を取得する配線抵抗値取得処理を実行可能であり、
前記配線抵抗値取得処理にて、前記制御部は、
前記電子スイッチをＯＮ状態に設定してから電圧安定化期間の経過後に前記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得し、
前記電子スイッチをＯＦＦ状態に設定して前記電圧検出回路から得られる検出値に基づいて配線抵抗算出用第２検出電圧値を取得し、
前記配線抵抗算出用第１検出電圧値及び前記配線抵抗算出用第２検出電圧値に基づいて、前記配線抵抗値を取得する
ことを特徴とする電圧検出装置。

【0120】

（付記２）
前記制御部は、
前記配線抵抗算出用第１検出電圧値を取得する場合における前記検出値のサンプリング周期よりも、前記配線抵抗算出用第２検出電圧値を取得する場合における前記検出値のサンプリング周期を短くし、複数の前記検出値の平均値を前記配線抵抗算出用第２検出電圧値とする
ことを特徴とする付記１記載の電圧検出装置。

【0121】

（付記３）
イグニッションスイッチを備える車両に搭載され、
前記制御部は、イグニッションスイッチがＯＦＦ状態の期間に前記配線抵抗値取得処理を実行する
ことを特徴とする付記１または２記載の電圧検出装置。

【0122】

（付記４）
前記制御部は、前記配線抵抗値に基づいて、前記配線抵抗値に起因する電圧降下を除外した実電池電圧値を取得することを特徴とする付記１～３のいずれか一つに記載の電圧検出装置。

【0123】

（付記５）
前記制御部は、
前記配線抵抗値取得処理における前記電池の温度と、前記実電池電圧値を取得する場合の前記電池の温度との差分に基づいて、前記配線抵抗値を補正し、
補正後の前記配線抵抗値に基づいて、前記実電池電圧値を取得する
ことを特徴とする付記４記載の電圧検出装置。

【0124】

（付記６）
前記制御部は、先の前記配線抵抗値の補正の際の前記電池の温度と、現在の前記電池の温度との差分が、予め定められた閾値を超えた場合に、再び前記配線抵抗値を補正することを特徴とする付記５記載の電圧検出装置。

【0125】

（付記７）
付記１～６のいずれか一つに記載の電圧検出装置と、
前記電圧検出装置の検出結果に基づいて前記電池を管理する管理装置と
を備えることを特徴とする電池管理装置。

【符号の説明】

【0126】

１……電圧検出ＩＣ、２……制御部、１０……電池管理装置、Ａ……電圧検出回路、Ｂ……組電池、ｃ……電池セル（電池）、Ｄ……電圧検出装置、Ｆ……ＣＲフィルタ、Ｇ……電子スイッチ、Ｈ……接続配線、Ｋ……管理装置、Ｍ……放電回路、Ｓ……イグニッションスイッチ、Ｔ……温度センサ、Ｕ……電源装置、Ｚ……放電抵抗器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】