特開 2024-56185 居住者監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056185

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】居住者監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240416BHJP

   G08B 25/08 20060101ALI20240416BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240416BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/08 A

G08B25/00 510M

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162910

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】391015616

【氏名又は名称】株式会社アサヒ電子研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100151208

【弁理士】

【氏名又は名称】植田 吉伸

(72)【発明者】

【氏名】和倉 慎治

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA11

5C086CA22

5C086CA28

5C086FA11

5C087AA02

5C087AA19

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD24

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】プライバシを確保しながら独居老人などを見守ることを可能とする居住者監視システムを提供することである。
【解決手段】居住者監視システム１０は、所定の空間内で居住する居住者を検知する居住者検知部１２と、居住者検知部１２が検知する検知データに基づいて居住者２を模したキャラクタを用いて居住者２の動きを表現するための表示データを形成する表示データ形成部と、居住者２を見守る関係者が閲覧可能な表示画面に表示データを表示する表示部１６と、居住者検知部１２が検知する検知データに基づいて、居住者２の動きに異常があるか否かを判断する異常判断部１８と、居住者２の動きに異常があると異常判断部１８が判断したときに関係者に通知する通知部１９と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の空間内で居住する居住者を検知する居住者検知部と、
前記居住者検知部が検知する検知データに基づいて前記居住者を模したキャラクタを用いて前記居住者の動きを表現するための表示データを形成する表示データ形成部と、
前記居住者を見守る関係者が閲覧可能な表示画面に前記表示データを表示する表示部と、
前記居住者検知部が検知する検知データに基づいて、前記居住者の動きに異常があるか否かを判断する異常判断部と、
前記居住者の動きに前記異常があると前記異常判断部が判断したときに前記関係者に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする居住者監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の居住者監視システムにおいて、
前記居住者検知部は、
前記所定の空間内の水平方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて前記居住者の動きを検知する第１の２次元レーザ検知部と、
前記所定の空間内の垂直方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて前記居住者の動きを検知する第２の２次元レーザ検知部と、
を有することを特徴とする居住者監視システム。

【請求項3】

請求項２に記載の居住者監視システムにおいて、
前記異常判断部は、前記第１の２次元レーザ検知部及び前記第２の２次元レーザ検知部が検知する距離データ、角度データ、強度データに基づいて、前記居住者の動きに前記異常があると判断することを特徴とする居住者監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、居住者監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、超高齢化社会となっており、様々な介護問題が生じている。この問題を解決する１つの手段として、例えば、独居老人を見守るシステムが多数開発されている。本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、独居者等の居室に援助コントローラが設置されており、又、居室及びその他の空間に監視センサが設けられており、援助コントローラには、ＰＤＡ及び／又はスマートフォン・携帯電話、及び／又は固定電話、及び／又はパソコン、及び／又はタブレットが接続されており、シーケンサ装置を介して、モード切替スイッチに連結されており、該モード切替スイッチにより在宅モード及び／又はお出かけモード及び／又は行動管理モードとに切り替えられ、在宅モード及び／又は、お出かけモード及び／又は行動管理モードのいずれにおいても、条件が揃うと、次に自動通報システムに連結され、自動通報システムは、単数または複数の通報先に、自動的に通報される機能が搭載されていることを特徴とする独居者等の監視警備連絡装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

独居老人を見守るシステムとして、例えば、居住空間にカメラを設置して独居老人を撮像し、これを管理者である介護者などに送信して見守るといった手段がある。しかしながら、普段の生活を動画撮影されて表示されると独居老人のプライバシを保護しにくいという課題がある。

【0005】

本発明の目的は、プライバシを確保しながら独居老人などを見守ることを可能とする居住者監視システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る居住者監視システムは、所定の空間内で居住する居住者を検知する居住者検知部と、前記居住者検知部が検知する検知データに基づいて前記居住者を模したキャラクタを用いて前記居住者の動きを表現するための表示データを形成する表示データ形成部と、前記居住者を見守る関係者が閲覧可能な表示画面に前記表示データを表示する表示部と、前記居住者検知部が検知する検知データに基づいて、前記居住者の動きに異常があるか否かを判断する異常判断部と、前記居住者の動きに前記異常があると前記異常判断部が判断したときに前記関係者に通知する通知部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

また、本発明に係る居住者監視システムにおいて、前記居住者検知部は、前記所定の空間内の水平方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて前記居住者の動きを検知する第１の２次元レーザ検知部と、前記所定の空間内の垂直方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて前記居住者の動きを検知する第２の２次元レーザ検知部と、を有することが好ましい。

【0008】

また、本発明に係る居住者監視システムにおいて、前記異常判断部は、前記第１の２次元レーザ検知部及び前記第２の２次元レーザ検知部が検知する距離データ、角度データ、強度データに基づいて、前記居住者の動きに前記異常があると判断することが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、プライバシを確保しながら独居老人などを見守ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る実施の形態の居住者監視システムを示す図である。

【図2】本発明に係る実施の形態の居住者監視システムにおいて、介護者の端末画面に表示される様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

【0012】

図１は、本発明に係る実施の形態の居住者監視システム１０を示す図である。図２は、本発明に係る実施の形態の居住者監視システム１０において、介護者６の端末画面に表示される様子を示す図である。

【0013】

居住者監視システム１０は、居住者２が介護施設の個室１で生活している様子についてプライバシを確保しながら見守るためのシステムである。居住者監視システム１０は、居住者検知部１２と、表示データ形成部１４と、表示部１６と、異常判断部１８と、通知部１９と、記憶部２０とを備える。

【0014】

居住者検知部１２は、介護施設の個室１で居住する居住者２を検知する機能を有する。居住者検知部１２は、第１の２次元レーザ検知部と第２の２次元レーザ検知部とを備えて構成される。

【0015】

第１の２次元レーザ検知部は、介護施設の個室１内の水平方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて居住者２の動きを検知する機能を有する。

【0016】

第２の２次元レーザ検知部は、介護施設の個室１内の垂直方向に沿った所定の視野角を有するレーザを用いて居住者２の動きを検知する機能を有する。

【0017】

第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部は、高精度リニアチャープのＦＭＣＷ方式（周波数変調連続波）レーダであり、ＦＭＣＷ方式レーダ波の周波数を徐々に変化させながら連続で発信し、送信波と受信波の周波数差から距離を算出することで対象物（居住者２）の有無を検出する。

【0018】

ここでは、２つの２次元レーザ検知部を用いて居住者２を検知しており、第１の２次元レーザ検知部が水平方向を検知し、第２の２次元レーザ検知部が垂直方向を検知するように、それぞれの役割が分担されている。

【0019】

第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部は、１×４リニアアレイ受信アンテナで、複数動体の距離データ、角度データ、強度データ等を検知可能であり、望ましい検知範囲として、正面方向距離が１０ｍであり、検知可能角度幅（視野角）が１２０°とされている。

【0020】

第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部は、アンテナ、無線回路、Ａ／Ｄコンバータ、ＦＩＦＯメモリ、ＳＰＩインタフェースを含んで構成される。

【0021】

表示データ形成部１４は、居住者検知部１２が検知する検知データに基づいて、居住者２を模したキャラクタを用いて居住者２の動きを表現するための表示データを形成する機能を有する。

【0022】

具体的には、第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部に基づいて検知した居住者２の距離データ、角度データ、強度データ等のデータに基づいて、モーショントラッキングを行い、居住者２を模したキャラクタを形成する。これにより、バーチャル空間上に居住者２とそっくりの動作をするキャラクタ（アバター）が出来る。

【0023】

表示部１６は、居住者２を見守る関係者が閲覧可能な表示画面に表示データを表示する機能を有する。居住者２を見守る関係者は、ここでは、介護者６であるものとして説明するが、もちろん、家族４を含めてもよい。

【0024】

介護者６や家族４が閲覧可能な表示画面とは、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯端末の画面であるものとして説明するが、もちろん、パーソナルコンピュータの画面であってもよい。

【0025】

携帯端末の画面に表示される例としては、例えば、図２（ａ）（ｂ）に示されるような形で表示される。図２（ａ）のように、管理番号を表示する「番号」、施設名を表示する「施設」、施設の棟番号を示す「棟」、居住者２の氏名を示す「名前」、在室か外出かを表示する「所在」、居住者２の就寝中や歩行中などを表示する「状態」、居住者２の危険度を色分けて表示する「色」などが表示される。

【0026】

図２（ａ）では、部屋番号１２４の居住者２である「〇□〇□」さんがベッドから転落していることが表示されており、詳細確認を行うと、図２（ｂ）のような画面に切り替わる。

【0027】

図２（ｂ）では、居住者２の状態である「就寝中」「離床中」「転倒」「トイレ」「外出」「歩行」「介助中」が表示されており、「〇□〇□」さんは転倒しているため、転倒してからの経過時間が右横に表示されるとともに、その右横の画面には、個室１内で居住者２を模したキャラクタが倒れている様子が描かれている。

【0028】

図２（ｂ）に示されるように、居住者監視システム１０の特徴の１つは、居住者２の動きを、居住者２を模したキャラクタで表示することであり、例えば、図２（ｃ）に示されるようにベッドで就寝中だったり、図２（ｄ）に示されるようにベッドから転落したり、図（ｅ）に示されるように歩行中だったり、図２（ｆ）に示されるようにトイレに入っている様子が表示される。これにより、介護者６は、感覚的にも居住者２の様子を把握しやすいという利点がある。

【0029】

なお、図２（ｃ）～図２（ｆ）の状態において、図２（ｄ）に示された状態は居住者２が転落して倒れた状態であり、異常状態であることを明確に区別するためにキャラクタを例えば赤色で表示し、その他の状態（例えば、図２（ｃ）、図２（ｅ）、図２（ｆ））は赤色以外の色、例えば、金色にする。これにより、居住者２に異常があったときに介護者６は一目で異常状態を把握することが出来る。もちろん、これらの色は一例であり、適宜変更することが出来る。

【0030】

異常判断部１８は、居住者検知部１２が検知する検知データに基づいて、居住者２の動きに異常があるか否かを判断する機能を有する。異常判断部１８は、第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部が検知する距離データ、角度データ、強度データに基づいて、居住者２の動きに異常があるか否かを判断する。

【0031】

具体的には、異常判断部１８は、第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部が検知する距離データ、角度データ、強度データの時間的変化のグラフから居住者２の動作を推測し、居住者２の動きに異常があるか否かを推定する。

【0032】

この推定の一例として、例えば、個室１内の垂直方向を検知する第２の２次元レーザ検知部が所定の時刻に－１０°の角度データを検知したときは居住者２がベッドに横たわっていると判断し、所定時間が経過した時刻に－４０°を示すときに居住者２がベッドから落ちて転倒していると推測して居住者２の状態が異常であると判断する。

【0033】

異常判断部１８は、個室１内の各種データ（面積、形状、ベッドの位置・大きさ、トイレなど）や距離データ、角度データ、強度データ等を多数の居住者２について取得して蓄積し、人工知能を用いて深層学習させることで、居住者２の状態が異常であるか否かの判断の推定精度を高めることが出来る。

【0034】

通知部１９は、居住者２の動きに異常があると異常判断部１８が判断したときに関係者に通知する機能を有する。例えば、居住者２を見守る介護者６や家族４の携帯電話などにメールやショートメッセージなどを送信する。これにより、介護者６や家族４は、携帯端末の画面などを用いて居住者２の詳細な状況を確認することが出来る。

【0035】

記憶部２０は、介護施設の個室１及び個室１で居住する居住者２に関する情報を記憶する。例えば、個室１の情報（面積、形状、ベッドの位置・大きさ、トイレの位置・大きさなど）や居住者２の情報（氏名、身長、体重、血液型など）を記録する。また、記憶部２０は、後述するプレイバック機能などに利用するために表示データを含む各種データを記録する。

【0036】

続いて、上記構成の居住者監視システム１０の作用について説明する。超高齢化社会の独居老人を監視するシステムとして、例えば、独居老人が暮らす個室内にカメラを設定し、生活の様子を撮影することで監視することができるが、このようなシステムではプライバシを守ることが難しいという課題がある。このような課題に対し、居住者監視システム１０は顕著な効果を発揮する。

【0037】

居住者監視システム１０によれば、第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部に基づいて検知した居住者２の距離データ、角度データ、強度データ等のデータに基づいて、モーショントラッキングを行い、居住者２を模したキャラクタを形成する。

【0038】

このようにモーショントラッキングされたキャラクタが介護者６や家族４の携帯端末の画面に居住者２の動きが表示されるため、介護者６は居住者２の現在の状態を遠方から把握することが出来るとともに、表示されるのはキャラクタであるため居住者２のプライバシを確保することが出来るという顕著な効果を奏する。

【0039】

また、居住者２の異常が通知部１９によって通知された場合は、表示画面で居住者２の様子を確認するとともに、必要に応じて救急車を呼ぶなどの対応を迅速に行うことが出来る。

【0040】

そして、第１の２次元レーザ検知部及び第２の２次元レーザ検知部に基づいて居住者２のモーショントラッキングができるため、キャラクタを用いて居住者２の動きを表示する機能について、非常に高価な３次元レーザなどを使用することなく低コストで実現できるという利点がある。

【0041】

また、表示部１９の特徴的な機能の１つとしてプレイバック機能がある。例えば、居住者２の異常が通知部１９により通知され、介護者６がタブレット端末で該当の居住者２の様子を確認した際にプレイバック機能を使用するとよい。記憶部２０に記憶された表示データは、時刻毎のキャラクタの動きが記録されている。例えば、図１に示されるように、１００～１０３の時刻で居住者２が仰向きで就寝しており、１０４で寝返りをうち、１０５で転落し、その後、１０６で起き上がり、１０７で歩き出すといった一連の動きを再生することが出来る。

【0042】

このようなケースでは、１０５の転落した際に通知部１９から通知が来るが、通知を受け取った介護者６がプレイバック機能を用いて異常状態に至るまでの動作及びその後の行動を分析することにより、居住者２のもとに迅速にかけつけるべきか否かを判断することも出来る。例えば、図１の例では、介護者２は転落した後、すぐに起き上がって部屋の中を歩いているため、緊急性が低いと判断することが出来る。

【0043】

超高齢化社会では、介護者６の不足などにより、一人の介護者６の負担が増えているため、上記のように緊急性の判断などをすることで、限られたリソースを適切に割り当て、効率良く介護を行うことができる。

【符号の説明】

【0044】

１ 個室、２ 居住者、４ 家族、６ 介護者、１０ 居住者監視システム、１２ 居住者検知部、１４ 表示データ形成部、１６ 表示部、１８ 異常判断部、１９ 通知部、２０ 記憶部。

【図1】

【図2】