特開 2024-56221 体感音響システムおよび信号生成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056221

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】体感音響システムおよび信号生成装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240416BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04R1/00 310G

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022162960

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】中村 真巳

【テーマコード（参考）】

5D017

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D017AA14

5D220AA34

(57)【要約】

【課題】より臨場感のある音響体験を実現できる技術を提供する。
【解決手段】体感音響システム１において、第１フィルタ２０ａは、入力される音響信号から、人体の所定部位の共鳴周波数の成分を抽出する。第１信号生成部２２ａは、第１フィルタ２０ａで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去または減衰された音響振動信号を生成する。第１加振器１２ａは、所定部位に対応する位置に配置され、第１信号生成部２２ａで生成された音響振動信号に基づいて振動を生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力される音響信号から、人体の所定部位の共鳴周波数の成分を抽出するフィルタと、
前記フィルタで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去または減衰された音響振動信号を生成する信号生成部と、
前記所定部位に対応する位置に配置され、前記信号生成部で生成された前記音響振動信号に基づいて振動を生成する加振器と、
を備えることを特徴とする体感音響システム。

【請求項2】

前記フィルタ、前記信号生成部、および前記加振器は、複数組設けられ、
複数の加振器のそれぞれは、前記人体の異なる所定部位に対応する位置に配置され、
複数のフィルタのそれぞれは、前記音響信号から、前記人体の異なる所定部位の共鳴周波数の成分を抽出し、
前記複数の加振器のうちの２つの加振器の間の距離は、当該２つの加振器のそれぞれから発生した振動の前記人体における干渉を抑制する条件を満たす、
ことを特徴とする請求項１に記載の体感音響システム。

【請求項3】

前記２つの加振器の間の距離は、当該２つの加振器に供給される２つの音響振動信号の周波数の差の逆数と、当該２つの加振器の間の振動の伝達速度との積とは異なる、
ことを特徴とする請求項２に記載の体感音響システム。

【請求項4】

前記フィルタ、前記信号生成部、および前記加振器は、複数組設けられ、
複数の加振器のそれぞれは、前記人体の異なる所定部位に対応する位置に配置され、
複数のフィルタのそれぞれは、前記音響信号から、前記人体の異なる所定部位の共鳴周波数の成分を抽出し、
或るフィルタにより或る共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングと、別のフィルタにより別の共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングとが同等である場合、当該或る共鳴周波数の成分が供給される信号生成部は、当該別の共鳴周波数の成分が供給される信号生成部で生成される音響振動信号よりも、音響振動信号を遅延させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の体感音響システム。

【請求項5】

人体の所定部位に対応する位置に配置され、音響振動信号に基づいて振動を生成する加振器に対して、当該音響振動信号を供給する信号生成装置であって、
入力される音響信号から、前記所定部位の共鳴周波数の成分を抽出するフィルタと、
前記フィルタで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去または減衰された前記音響振動信号を生成する信号生成部と、
を備えることを特徴とする信号生成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、体感音響システムおよび信号生成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のフロント席とリア席のシート下等に埋め込まれたシート加振器を備え、音声信号の低音部分を抽出しシート加振器に伝達し、シート加振器を振動させる車載用音響再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２６４７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、ユーザはシート加振器による振動を感じることはできるが、音楽によってはむずがゆく感じるだけの可能性があり、臨場感を得られない可能性がある。そのため、幅広い音響体験のニーズを満たすには不十分である。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、より臨場感のある音響体験を実現できる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の体感音響システムは、入力される音響信号から、人体の所定部位の共鳴周波数の成分を抽出するフィルタと、フィルタで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去または減衰された音響振動信号を生成する信号生成部と、所定部位に対応する位置に配置され、信号生成部で生成された音響振動信号に基づいて振動を生成する加振器と、を備える。

【0007】

本発明の別の態様は、信号生成装置である。この装置は、人体の所定部位に対応する位置に配置され、音響振動信号に基づいて振動を生成する加振器に対して、当該音響振動信号を供給する信号生成装置であって、入力される音響信号から、所定部位の共鳴周波数の成分を抽出するフィルタと、フィルタで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去または減衰された音響振動信号を生成する信号生成部と、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、より臨場感のある音響体験を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態の体感音響システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１の加振器が内蔵されたシートを概略的に示す側面図である。

【図3】人体の骨の各位置の共鳴周波数を示す図である。

【図4】図１の信号生成部の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図４の信号生成部から出力される音響振動信号の振幅と時間の関係を概略的に示す図である。

【図6】第１変形例の体感音響システムの構成を示すブロック図である。

【図7】第２変形例の音響振動信号の振幅と時間の関係を概略的に示す図である。

【図8】第３変形例の体感音響システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、実施の形態の体感音響システム１の構成を示すブロック図である。体感音響システム１は、既存の音響信号出力装置（図示せず）から供給される音響信号を音波に変換して出力するとともに、その音響信号に基づいて発生させた振動をユーザの身体に加える。音響信号出力装置は、例えば、音楽再生装置であってよい。音楽再生装置は、例えば、カーステレオ、ＣＤプレーヤ、スマートフォン、ＤＡＰ（Digital Audio Player)等ソース音源に使用することができる。以下、体感音響システム１は、車両に搭載される車載システムである一例を説明するが、これに限らない。体感音響システム１は、屋内などで利用されてもよい。

【0012】

図１に示すように、体感音響システム１は、信号生成装置１０、第１加振器１２ａ、第２加振器１２ｂ、および音響出力装置１４を備える。第１加振器１２ａ、第２加振器１２ｂを総称して加振器１２と呼ぶ。信号生成装置１０の複数の機能ブロックは、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムをＣＰＵが実行すること等により実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

【0013】

音響信号出力装置から出力された音響信号は、信号生成装置１０と音響出力装置１４に供給される。音響出力装置１４は、例えば、車室内に設置された複数のスピーカーを含み、供給された音響信号を音波に変換して出力する。これにより、ユーザは、再生された音楽を聞くことができる。

【0014】

信号生成装置１０は、供給された音響信号に基づいて、第１音響振動信号と第２音響振動信号を生成し、第１音響振動信号を第１加振器１２ａに供給し、第２音響振動信号を第２加振器１２ｂに供給する。第１音響振動信号、第２音響振動信号を総称して音響振動信号と呼ぶ。

【0015】

加振器１２は、車両のシートに内蔵され、供給された音響振動信号に基づいて振動を生成する。加振器１２には、動電型、圧電型、静電型などの既存の加振器のいずれを用いてもよい。

【0016】

図２は、図１の加振器１２が内蔵されたシート３０を概略的に示す側面図である。複数の加振器１２は、例えば、シート３０の背もたれに配置される。複数の加振器１２のそれぞれは、人体の異なる所定部位に対応する位置に配置される。第１加振器１２ａは、例えば、人体の第１所定部位である第４胸椎に対応する位置に配置される。つまり、第１加振器１２ａは、シート３０にユーザが座った場合に第４胸椎の近くに位置することが想定される位置に設置される。第２加振器１２ｂは、例えば、人体の第２所定部位である第３腰椎に対応する位置に配置される。つまり、第２加振器１２ｂは、シート３０にユーザが座った場合に第３腰椎の近くに位置することが想定される位置に設置される。

【0017】

図３は、人体の骨の各位置の共鳴周波数を示す。加振器１２が所定の周波数の振動を発生する場合、振動が加わる人体の部位に応じて、体感できる振動レベルが大きく異なる。これは、骨振動の共鳴周波数（共振周波数とも呼べる）の影響であると考えられる。アルフレッド・トマティス博士の研究によれば、図３に示すように、骨振動の共鳴周波数は、背骨より頭蓋骨の方が高いとされている。背骨の共鳴周波数は仙骨、腰椎、胸椎、頚椎と上に上がるほど高くなる。頭蓋骨の共鳴周波数も、後頭骨より、頭頂骨の方が高くなる。従って、低域の振動ほど背骨の低い位置に加えた方が、体感できる振動レベルが大きくなる。

【0018】

図２の例では、第１加振器１２ａから発生する振動の周波数は、１５００Ｈｚであることを想定する。そのため、ユーザは、第４胸椎付近で１５００Ｈｚの比較的大きな振動レベルを体感できる。第２加振器１２ｂから発生する振動の周波数は、５００Ｈｚであることを想定する。そのため、ユーザは、第３腰椎付近で５００Ｈｚの比較的大きな振動レベルを体感できる。

【0019】

加振器１２が音響振動信号を振動に変換することで、その振動がシート３０の背もたれを介して人体に伝わり、スピーカーから聞こえる音楽との相乗効果を伴う迫力ある音楽体験を実現することができる。身体、特に骨の共鳴を利用するため、耳からだけでなく身体全体で臨場感を得ることができる。実施の形態では、効率よく身体を共鳴させるために、以下の構成を備える。

【0020】

図１に戻る。信号生成装置１０は、第１フィルタ２０ａ、第２フィルタ２０ｂ、第１信号生成部２２ａ、および第２信号生成部２２ｂを有する。第１フィルタ２０ａ、第２フィルタ２０ｂを総称してフィルタ２０と呼ぶ。第１信号生成部２２ａ、第２信号生成部２２ｂを総称して信号生成部２２と呼ぶ。

【0021】

加振器１２、フィルタ２０、および信号生成部２２は、１組設けられてもよいし、２組以上設けられてもよい。例えば、低域などの１つの周波数の振動だけを利用する場合、これらを１組設ければよい。低域、中域、広域などの３つの周波数の振動を利用する場合、これらを３組設ければよい。

【0022】

第１フィルタ２０ａは、入力される音響信号から、例えば人体の第１所定部位である第４胸椎の共鳴周波数である１５００Ｈｚの成分を抽出し、抽出した信号を第１信号生成部２２ａに供給する。

【0023】

第２フィルタ２０ｂは、入力される音響信号から、例えば人体の第２所定部位である第３腰椎の共鳴周波数である５００Ｈｚの成分を抽出し、抽出した信号を第２信号生成部２２ｂに供給する。

【0024】

つまり、複数のフィルタ２０のそれぞれは、音響信号から、人体の異なる所定部位の共鳴周波数の成分を抽出する。フィルタ２０は、例えば、共鳴周波数を中心とする所定の周波数帯域の成分を抽出するバンドパスフィルタを含む。

【0025】

第１信号生成部２２ａは、第１フィルタ２０ａで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、第１フィルタ２０ａで当該抽出された信号が除去された第１音響振動信号を生成し、生成した第１音響振動信号を第１加振器１２ａに供給する。

【0026】

第２信号生成部２２ｂは、第２フィルタ２０ｂで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、第２フィルタ２０ｂで当該抽出された信号が除去された第２音響振動信号を生成し、生成した第２音響振動信号を第２加振器１２ｂに供給する。

【0027】

つまり、複数の信号生成部２２のそれぞれは、対応するフィルタ２０で抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が除去された音響振動信号を生成し、生成した音響振動信号を対応する加振器１２に供給する。

【0028】

第１信号生成部２２ａは、第１ディレイ回路２４ａ、および第１リバーブ回路２６ａを有する。第２信号生成部２２ｂは、第２ディレイ回路２４ｂ、および第２リバーブ回路２６ｂを有する。第１ディレイ回路２４ａ、第２ディレイ回路２４ｂを総称してディレイ回路２４と呼ぶ。第１リバーブ回路２６ａ、第２リバーブ回路２６ｂを総称してリバーブ回路２６と呼ぶ。

【0029】

ディレイ回路２４は、フィルタ２０で抽出された信号を予め設定された遅延量で遅延させる。これにより、音響出力装置１４から耳に伝達される音波と、加振器１２から人体に伝達される振動との時間差を調整することができる。なお、ディレイ回路２４を省略してもよい。

【0030】

リバーブ回路２６は、ディレイ回路２４で遅延された信号に対してリバーブ効果を加え、音響振動信号を出力する。リバーブ回路２６は、ディレイ回路２４の出力信号を所定時間遅延すると共に減衰させた残響信号を生成して元の信号に加算することで、ディレイ回路２４の出力信号と同じ周波数の信号を、振幅を徐々に小さくしながら繰り返し出力する。リバーブ回路２６は、ディレイ回路２４の出力信号を遅延すると共に減衰させるので、出力される音響振動信号は、フィルタ２０で抽出された信号を含まない。そのため、リバーブ回路２６は、フィルタ２０で抽出された信号を除去していると言える。リバーブ回路２６として、公知の各種の回路を利用できる。

【0031】

図４は、図１の信号生成部２２の構成の一例を示すブロック図である。図４は、信号生成部２２がデジタル信号処理で実現される例を示す。ディレイ回路２４は、フィルタ２０で抽出された信号をｎ（ｎは自然数）サンプル遅延させる。

【0032】

リバーブ回路２６は、加算器４０、第１ゲイン部４２、ディレイ部４４、および第２ゲイン部４６を含む。加算器４０は、ディレイ回路２４の出力信号と第２ゲイン部４６の出力信号とを加算し、加算結果を第１ゲイン部４２に供給する。第１ゲイン部４２は、加算器４０の出力信号を１より小さい第１ゲインで減衰させ、得られた信号をディレイ部４４に供給する。ディレイ部４４は、第１ゲイン部４２の出力信号をｍ（ｍは自然数）サンプル遅延させ、得られた信号を加振器１２と第２ゲイン部４６に供給する。第２ゲイン部４６は、ディレイ部４４の出力信号を１より小さい第２ゲインで減衰させ、得られた信号を加算器４０に供給する。第１ゲイン、第２ゲイン、ｍ、ｎは、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。

【0033】

図５は、図４の信号生成部２２から出力される音響振動信号の振幅と時間の関係を概略的に示す。時刻ｔ０において、共鳴周波数を有するパルス状の信号がフィルタ２０から信号生成部２２に供給されたことを想定する。音響振動信号は、時刻ｔ０においてフィルタ２０から供給された信号、即ち直接波を含まない。時刻ｔ０から所定期間が経過すると、リバーブ回路２６から残響信号が出力され、残響信号は、時間の経過とともに徐々に振幅が小さくなる。音響振動信号の振幅は、時刻ｔ０においてフィルタ２０から供給された信号の振幅より小さい。

【0034】

上記構成により、人体の所定部位の共鳴周波数の信号の残響信号を含む音響振動信号に基づいて、所定部位に対応する位置に配置された加振器１２が振動を生成するので、所定部位に残響が生じやすくなり、所定部位が共鳴しやすくなる。つまり、第１加振器１２ａは、図５に示すように、例えば時刻ｔ０で音響信号から１５００Ｈｚの成分が抽出されると、所定期間が経過してから、１５００Ｈｚの振動の振幅を徐々に小さくしながら繰り返し出力する。そのため、ユーザの第４胸椎に振動の余韻が生じ、第４胸椎が共鳴しやすくなる。第２加振器１２ｂは、図５に示すように、例えば時刻ｔ０で音響信号から５００Ｈｚの成分が抽出されると、所定期間が経過してから、５００Ｈｚの振動の振幅を徐々に小さくしながら繰り返し出力する。そのため、ユーザの第３腰椎に振動の余韻が生じ、第３腰椎が共鳴しやすくなる。よって、残響信号を利用せずにフィルタ２０から出力される直接波のみにより振動を生成する場合と比較して、身体共鳴を起こしやすくなり、より効果的に臨場感と没入感を得ることができる。

【0035】

また、音響振動信号において、フィルタ２０で抽出された信号、即ち直接波が除去されているので、特に比較的高い周波数において、加振器１２で生成された振動が音として聞こえることを抑制できる。また、残響信号を用いることにより、加振器１２で生成された振動が空気中を伝わりユーザの耳に届いたとしても、ぼやけた音となるため、直接波のみにより振動を生成する場合と比較して、音として聞こえ難くなる。よって、音響出力装置１４から出力される音の定位を乱し難くできる。

【0036】

以上から、音響出力装置１４だけでは得られない、より臨場感のある音響体験を実現できる。

【0037】

また、音響出力装置１４からの音波出力と加振器１２からの振動出力との時間差もディレイ回路２４などにより調整できる。従って、個人の嗜好に応じた柔軟な調整が可能であり、没入感を更に高めることができる。また、個人の体格や体重などに応じてフィルタ２０の抽出する共鳴周波数や加振器１２からの出力レベルを調整してもよい。

【0038】

ここで、本発明者は、２つの加振器１２の間の距離と、２つの加振器１２が発生する振動の周波数との関係によっては、２つの加振器１２のそれぞれから発生した振動の人体における干渉が大きくなる可能性があることを認識した。干渉が大きくなると、ユーザが不要な振動を感じたり、振動が打ち消されて必要な振動を感じ難くなったりする可能性がある。

【0039】

そこで、第１加振器１２ａと第２加振器１２ｂとの間の距離は、当該２つの加振器１２のそれぞれから発生した振動の人体における干渉を抑制する条件を満たしてもよい。具体的には、当該２つの加振器１２の間の距離は、当該２つの加振器１２に供給される２つの音響振動信号の周波数の差の逆数と、当該２つの加振器１２の間の振動の伝達速度との積とは異なる。振動の伝達速度は、シートの材質などに応じて定められる。

【0040】

３つ以上の加振器１２を備える場合、複数の加振器１２のうちの２つの加振器１２の間の距離は、当該２つの加振器１２のそれぞれから発生した振動の人体における干渉を抑制する条件を満たす。

【0041】

これにより、２つの周波数の振動の干渉が大きいことでユーザが不要な振動を感じたり、必要な振動を感じ難くなったりすることを抑制できるので、臨場感の低下を抑制できる。

【0042】

具体的には、設計段階にて、上記条件を満たすようにシート３０に内蔵する第１加振器１２ａと第２加振器１２ｂの配置位置を設定してもよい。あるいは、設計段階にて、上記条件を満たすように、第１加振器１２ａと第２加振器１２ｂのいずれかに供給される音響振動信号の周波数、即ち第１フィルタ２０ａと第２フィルタ２０ｂのいずれかの通過帯域の周波数を設定してもよい。

【0043】

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0044】

（第１変形例）
第１変形例では、振動の干渉を抑制する必要がある場合に振動の遅延を制御することが実施の形態と異なる。以下、各変形例において、実施の形態との相違点を中心に説明する。

【0045】

図６は、第１変形例の体感音響システム１の構成を示すブロック図である。信号生成装置１０は、図１の構成に対して制御部２８をさらに備える。制御部２８は、信号生成装置１０全体を制御する。

【0046】

制御部２８は、フィルタ２０の出力信号を監視し、フィルタ２０の出力信号の振幅が所定値以上になった場合、共鳴周波数の成分が抽出されたと判定する。制御部２８は、第１フィルタ２０ａで第１所定部位の共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングと、第２フィルタ２０ｂで第２所定部位の共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングとが同等である場合、第１音響振動信号と第２音響振動信号のうち、一方を他方より遅延させるように第１信号生成部２２ａと第２信号生成部２２ｂを制御する。

【0047】

つまり、例えば、音響信号に同等のタイミングの５００Ｈｚの成分と１５００Ｈｚの成分とが含まれる場合、制御部２８は、第１加振器１２ａによる５００Ｈｚの振動の発生タイミングと、第２加振器１２ｂによる１５００Ｈｚの振動の発生タイミングとを異ならせる。２つの加振器１２のそれぞれにおける振動の発生タイミングがずれるので、これらの振動の干渉を抑制できる。２つの加振器１２の間の距離は、既述の干渉を抑制する条件を満たさなくてもよい。

【0048】

また、例えば、３つ以上の加振器１２を備える場合、或るフィルタ２０により或る共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングと、別のフィルタ２０により別の共鳴周波数の成分が抽出されたタイミングとが同等である場合、当該或る共鳴周波数の成分が供給される信号生成部２２は、当該別の共鳴周波数の成分が供給される信号生成部２２で生成される音響振動信号よりも、音響振動信号を遅延させる。

【0049】

（第２変形例）
第２変形例では、残響信号として、初期反射信号も音響振動信号に加える。
図７は、第２変形例の音響振動信号の振幅と時間の関係を概略的に示す。音響振動信号は、いずれも残響信号である初期反射信号Ｓ２および後部残響信号Ｓ１を含む。音響振動信号の振幅は、時刻ｔ０においてフィルタ２０から供給された信号の振幅より小さい。後部残響信号Ｓ１は、図４のリバーブ回路２６で生成される。初期反射信号Ｓ２は、後部残響信号Ｓ１より早いタイミングで発生する信号である。初期反射信号Ｓ２は、公知の技術で生成できる。例えば、信号生成部２２は、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタで構成された初期反射信号生成部を有し、フィルタ２０の出力信号を初期反射信号生成部に通過させることにより、初期反射信号Ｓ２を生成し、生成した初期反射信号Ｓ２をリバーブ回路２６の出力信号に加算してよい。

【0050】

この変形例では、実施の形態とは異なる身体共鳴を生じさせることができ、異なる音響体験を実現できる。

【0051】

（第３変形例）
第３変形例では、音響振動信号が減衰された直接波も含むことが実施の形態と異なる。
図８は、第３変形例の体感音響システム１の構成を示すブロック図である。第１信号生成部２２ａは、図１の構成に対して第１減衰回路５０ａをさらに有する。第２信号生成部２２ｂは、図１の構成に対して第２減衰回路５０ｂをさらに有する。

【0052】

第１減衰回路５０ａは、第１フィルタ２０ａで抽出された信号を１より小さい第３ゲインで減衰させ、減衰させた信号を第１リバーブ回路２６ａの出力信号に加算する。これにより、第１信号生成部２２ａは、第１フィルタ２０ａで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が減衰された第１音響振動信号を生成する。

【0053】

第２減衰回路５０ｂは、第２フィルタ２０ｂで抽出された信号を１より小さい第３ゲインで減衰させ、減衰させた信号を第２リバーブ回路２６ｂの出力信号に加算する。これにより、第２信号生成部２２ｂは、第２フィルタ２０ｂで抽出された信号の残響信号を含み、かつ、当該抽出された信号が減衰された第２音響振動信号を生成する。

【0054】

図示は省略するが、この変形例の音響振動信号は、図５の波形において、時刻ｔ０に、フィルタ２０から供給された信号が減衰した信号、即ち減衰した直接波を含む。

【0055】

この変形例でも、第３ゲインを適切に設定することで、比較的高い周波数において、加振器１２で生成された振動が音として聞こえることを抑制できる。

【0056】

（第４変形例）
第４変形例では、ユーザに応じて複数の加振器１２の中からいくつかの加振器１２が選択されることが、実施の形態と異なる。体感音響システム１の構成は、図６に基づく。

【0057】

例えば、シートの背もたれに、座ったユーザの頭部から腰部に至る方向に複数の加振器１２を予め内蔵しておく。車室内のカメラなどでシートに座ったユーザを撮像し、制御部２８は、撮像された画像からユーザの肩などの身体の特定部分を認識し、認識された特定部分の位置に基づいて、複数の加振器１２の中から所定位置、および所定数の加振器１２を選択する。信号生成装置１０は、選択された加振器１２に音響振動信号を供給する。例えば、１５００Ｈｚと５００Ｈｚの振動を発生させる場合、制御部２８は、画像認識されたユーザの肩の位置に対応する加振器１２を第１加振器１２ａとして選択し、腰の位置に対応する加振器１２を第２加振器１２ｂとして選択してもよい。これにより、身体の大きさに合わせて、より適切な身体の位置に所定の周波数の振動を加えやすくなる。

【0058】

あるいは、それぞれのユーザは、好みの音響体験を実現できる加振器１２の位置を予め特定しておき、その加振器１２を特定するための情報を体感音響システム１の図示しない記憶部に登録しておいてもよい。ユーザは、シートに座るときに、登録しておいた情報を選択する。制御部２８は、選択された情報に従って複数の加振器１２の中から所定数の加振器１２を選択する。ユーザは選択操作を行うだけで、容易に自分に合った音響体験を実現できる。

【0059】

この変形例において、選択された複数の加振器１２のうちの２つの加振器１２の間の距離が、既述の干渉を抑制する条件を満たさない場合、制御部２８は、当該２つの加振器１２のうちの一方に替えて別の加振器１２を選択する処理と、当該２つの加振器１２のうちの一方に対応するフィルタ２０の通過帯域の周波数を変更する処理との少なくとも一方を実行してもよい。この場合、例えば、制御部２８は、ユーザの肩の位置に対応する加振器１２に替えて、当該加振器１２の上隣りまたは下隣りの加振器１２を第１加振器１２ａとして選択してもよい。制御部２８は、ユーザの肩の位置に対応する第１加振器１２ａに対応するフィルタ２０の通過帯域の周波数を、例えば１４５０Ｈｚなどに変更してもよい。これにより、干渉を抑制でき、臨場感の低下を抑制できる。

【0060】

（他の変形例）
体感音響システム１が屋内で利用される場合、加振器１２は、ソファーや椅子の背もたれに内蔵されてもよいし、ユーザが横たわることができるマットレスに内蔵されてもよい。

【0061】

音響信号は、例えば、サーバ、ゲーム機、ディスクレコーダ、ディスクプレーヤ、テレビジョン装置、パーソナルコンピュータなどの電子機器から体感音響システム１に供給されてもよい。

【0062】

上記の変形例のうち少なくとも２つを組み合わせてもよい。組合せによって生じる新たな変形例は、組み合わされる変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0063】

１…体感音響システム、１０…信号生成装置、１２…加振器、１２ａ…第１加振器、１２ｂ…第２加振器、２０…フィルタ、２０ａ…第１フィルタ、２０ｂ…第２フィルタ、２２…信号生成部、２２ａ…第１信号生成部、２２ｂ…第２信号生成部、２４…ディレイ回路、２４ａ…第１ディレイ回路、２４ｂ…第２ディレイ回路、２６…リバーブ回路、２６ａ…第１リバーブ回路、２６ｂ…第２リバーブ回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】