特開 2024-56304 磁石固定方法及び磁石固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056304

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】磁石固定方法及び磁石固定装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/03 20060101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

H02K15/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163093

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】杉山 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】相原 浩

(72)【発明者】

【氏名】森田 浩基

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CB03

5H622PP19

(57)【要約】

【課題】磁石固定を効率よく行うことができる。
【解決手段】固定シート３０は、磁石２０の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものである。磁石固定方法は、ロータコア１１を加熱する加熱工程と、スロット１５の開口１５ａが側方を向く姿勢でロータコア１１を回転治具４０によって回転可能に支持した状態で、複数のスロット１５のうち最も上方に位置するスロット１５内に、固定シート３０が接着された磁石２０を挿入する挿入工程と、発泡層を加熱して発泡層を発泡させることでスロット１５に対して磁石２０を固定する固定工程とを備える。挿入工程では、固定シート３０を上方に向けた状態で磁石２０をスロット１５内に挿入することと、ロータコア１１を回転させることとを繰り返すことで複数のスロット１５の全てに磁石２０を挿入する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアの複数のスロット内に、固定シートが接着された磁石を挿入するとともに前記スロットに対して前記固定シートを介して前記磁石を固定する磁石固定方法であって、
前記固定シートは、前記磁石の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものであり、
前記ロータコアを加熱する加熱工程と、
前記スロットの開口が側方を向く姿勢で前記ロータコアを回転治具によって回転可能に支持した状態で、前記複数のスロットのうち最も上方に位置する前記スロット内に、前記固定シートが接着された前記磁石を挿入する挿入工程と、
前記発泡層を加熱して発泡させることで前記スロットに対して前記磁石を固定する固定工程と、を備え、
前記挿入工程では、前記固定シートを上方に向けた状態で前記磁石を前記スロット内に挿入することと、前記ロータコアを回転させることとを繰り返すことで前記複数のスロットの全てに前記磁石を挿入する、
磁石固定方法。

【請求項2】

前記固定工程では、前記挿入工程の後に、前記磁石の各々に遠心力を作用させることで前記固定シートを前記スロットの内面に押し付けるように、前記回転治具により前記ロータコアを回転させる、
請求項１に記載の磁石固定方法。

【請求項3】

複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアの複数のスロット内に、固定シートが接着された磁石を挿入するとともに前記スロットに対して前記固定シートを介して前記磁石を固定する磁石固定装置であって、
前記固定シートは、前記磁石の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものであり、
前記ロータコアを加熱する加熱装置と、
前記スロットの開口が側方を向く姿勢で前記ロータコアを回転可能に支持する回転治具と、
前記ロータコアの軸線に沿って延在し、前記磁石の下面に接触することで当該スロット内に向けて前記磁石を案内する案内面を有する案内部材と、
当該スロットに向けて前記案内面上の前記磁石を押し込む押し込み機構と、を備える、
磁石固定装置。

【請求項4】

前記案内部材は、前記案内面の幅方向の両端から起立する一対の規制壁を有し、
前記一対の規制壁は、前記磁石に接触することで前記幅方向における前記磁石の移動を規制するように構成されている、
請求項３に記載の磁石固定装置。

【請求項5】

前記案内部材は、前記スロットの幅方向の両端をそれぞれ形成する２つのポケット部に挿入可能な２つの規制ピンを有し、
前記規制ピンは、前記磁石に接触することで前記スロットの幅方向における前記磁石の移動を規制するように構成されている、
請求項３または請求項４に記載の磁石固定装置。

【請求項6】

前記案内面には、凹部が設けられている、
請求項３に記載の磁石固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁石固定方法及び磁石固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機を構成するロータは、複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアと、ロータコアに設けられた複数のスロット内に挿入されるとともにスロットに対して固定される永久磁石（以下、磁石という）とを備えている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載のロータは、磁石とスロットの内面との間に設けられる発泡接着シートを備えている。発泡接着シートは、互いに積層された発泡層と接着層とを有している。発泡層は、磁石に密着固定されている。接着層は、スロットの内面と対向している。

【0004】

特許文献１に記載のロータの製造方法では、まず磁石に発泡接着シートが密着固定された磁石組立体をスロット内に挿入する。その後、磁石組立体を加熱することにより、発泡層を発泡させる。これにより、接着層がスロットに密着することによって磁石がスロットに固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１００３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載のロータの製造方法においては、磁石組立体をスロット内に挿入する工程において、スロットの内面に接着層が接触しやすい。このため、磁石の挿入性を向上させる上で改善の余地がある。

【0007】

また、特許文献１に記載のロータの製造方法においては、全てのスロット内に磁石組立体を挿入した後に磁石組立体を加熱するので、磁石組立体の挿入を開始してからスロットに対する磁石の固定が完了するまでの時間を短くするのには自ずと限界がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための磁石固定方法は、複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアの複数のスロット内に、固定シートが接着された磁石を挿入するとともに前記スロットに対して前記固定シートを介して前記磁石を固定する磁石固定方法であって、前記固定シートは、前記磁石の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものであり、前記ロータコアを加熱する加熱工程と、前記スロットの開口が側方を向く姿勢で前記ロータコアを回転治具によって回転可能に支持した状態で、前記複数のスロットのうち最も上方に位置する前記スロット内に、前記固定シートが接着された前記磁石を挿入する挿入工程と、前記発泡層を加熱して発泡させることで前記スロットに対して前記磁石を固定する固定工程と、を備え、前記挿入工程では、前記固定シートを上方に向けた状態で前記磁石を前記スロット内に挿入することと、前記ロータコアを回転させることとを繰り返すことで前記複数のスロットの全てに前記磁石を挿入する。

【0009】

また、上記課題を解決するための磁石固定装置は、複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアの複数のスロット内に、固定シートが接着された磁石を挿入するとともに前記スロットに対して前記固定シートを介して前記磁石を固定する磁石固定装置であって、前記固定シートは、前記磁石の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものであり、前記ロータコアを加熱する加熱装置と、前記スロットの開口が側方を向く姿勢で前記ロータコアを回転可能に支持する回転治具と、前記ロータコアの軸線に沿って延在し、前記磁石の下面に接触することで当該スロット内に向けて前記磁石を案内する案内面を有する案内部材と、当該スロットに向けて前記案内面上の前記磁石を押し込む押し込み機構と、を備える。

【0010】

同方法及び同構成によれば、ロータコアが加熱され、且つスロットの開口が側方を向く姿勢で回転治具によりロータコアが支持された状態において、複数のスロットのうち最も上方に位置するスロット内に、固定シートが接着された磁石が挿入される。その後、発泡層が加熱されることで発泡層が発泡する。これにより、固定シートが鉄心片同士の隙間に入り込むことによるアンカー効果が生じることでスロットに対して磁石が固定される。

【0011】

ここで、上記方法及び上記構成によれば、固定シートを上方に向けた状態で磁石の下面がスロットの内面に接触しながら磁石がスロット内に挿入されるので、加熱されたスロットの内面に対して固定シートが接触しにくくなる。これにより、磁石の挿入途中において発泡層がスロットの内面からの熱伝達によって発泡し始めることが抑制される。よって、磁石の挿入性を向上させることができる。

【0012】

また、上記方法によれば、スロット内に磁石を挿入した後にロータコアの加熱を開始する場合に比べて、挿入工程開始から固定工程完了までに要する時間を短くできる。
したがって、磁石固定を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１（ａ）は、一実施形態のロータの正面図であり、図１（ｂ）は、同ロータの側面図である。

【図2】図２は、図１（ａ）の要部拡大図である。

【図3】図３は、図１のロータを構成する固定シートの発泡前の断面図である。

【図4】図４は、接着工程の様子を示す模式図である。

【図5】図５は、挿入工程の様子を示す断面図である。

【図6】図６は、図５の６－６線に沿った断面図である。

【図7】図７は、固定工程の様子を示す断面図である。

【図8】図８は、変形例の案内部材を示す図であって、図５の８－８線に沿った断面図である。

【図9】図９は、変形例の案内部材の案内面の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１～図７を参照して、磁石固定方法及び磁石固定装置の一実施形態について説明する。
まず、ロータ１０の構成について説明する。

【0015】

なお、以降において、ロータ１０の軸線方向、径方向、及び周方向をそれぞれ単に軸線方向、径方向、及び周方向として説明する。
＜ロータ１０＞
図１（ａ）に示すように、ロータコア１１は、中心孔１３及び複数のスロット１５を有している。中心孔１３及びスロット１５は、軸線方向においてロータコア１１を貫通している。

【0016】

中心孔１３には、径方向の内側に向かって突出する一対のキー１４が設けられている。一対のキー１４は、径方向において互いに対向している。
複数のスロット１５は、周方向において一列に並んで設けられている。

【0017】

本実施形態の複数のスロット１５は、正面視において時計回り方向の前側ほど径方向の外側に位置するように延びるスロット１５Ａと、正面視において時計回り方向の前側ほど径方向の内側に位置するように延びるスロット１５Ｂとを含んでいる。本実施形態では、１つのスロット１５Ａと１つのスロット１５Ｂとが、周方向において交互に設けられている。

【0018】

図１（ｂ）に示すように、ロータ１０は、複数枚の鉄心片１２が積層されて形成されるロータコア１１を備えている。鉄心片１２は、電磁鋼板製である。
なお、鉄心片１２には、軸線方向の一側に向かって膨出するダボ（図示略）が設けられている。積層方向において隣り合う鉄心片１２のダボ同士がかしめられることで、当該鉄心片１２同士が結合されている。

【0019】

図２に示すように、各スロット１５内には、固定シート３０が接着された磁石２０が挿入されるとともにスロット１５に対して固定シート３０を介して磁石２０が固定されている。

【0020】

磁石２０は、直方体状の永久磁石である。
図３に示すように、固定シート３０は、内側接着層３１、発泡層３２、及び外側接着層３３を有している。

【0021】

内側接着層３１は、磁石２０の一面に接着される層である。内側接着層３１は、常温において接着機能を有する。内側接着層３１は、例えば熱可塑性樹脂により形成されている。なお、内側接着層３１は、熱硬化性樹脂により形成されていてもよい。

【0022】

発泡層３２は、内側接着層３１のうち磁石２０とは反対側の面に積層される層である。発泡層３２は、加熱されることで発泡する発泡材料により形成されている。発泡材料としては、例えばウレタンが好ましい。

【0023】

外側接着層３３は、発泡層３２のうち内側接着層３１とは反対側の面に積層される層である。外側接着層３３は、加熱されることで接着機能を発揮する。外側接着層３３は、熱可塑性樹脂により形成されていることが好ましい。

【0024】

次に、本実施形態の磁石２０の固定方法について説明する。
磁石２０の固定方法は、接着工程、加熱工程、挿入工程、及び固定工程を備えている。
まず、磁石２０の一面に固定シート３０を接着する接着工程について説明する。

【0025】

＜接着工程＞
図４に示すように、接着工程では、固定シートロール９２の剥離シート９３を、巻き取りローラ９０によりローラ９１を介して間欠的に巻き取ることで、台９４上を搬送される固定シート３０に対して矩形状の切れ目を形成する。

【0026】

固定シートロール９２は、帯状の剥離シート９３と、内側接着層３１を介して剥離シート９３に剥離自在に接着された帯状の固定シート３０とが巻回されているものである。
カッタ９５は、台９４の上方において昇降可能に設けられている。カッタ９５を降下させることにより、台９４上の固定シート３０に対してカッタ９５を押し付けることで固定シート３０に切れ目を形成する。

【0027】

続いて、固定シート３０のうち上記切れ目により囲まれた部分を吸着板９６により吸着するとともに、図示しない移動装置によって吸着板９６を磁石２０の一面に向けて移動させる。そして、移動装置によって固定シート３０の内側接着層３１を磁石２０の一面に押し付けることで、磁石２０の一面に固定シート３０を接着する。

【0028】

＜加熱工程＞
加熱工程では、加熱装置によりロータコア１１を加熱する。加熱装置は、電気炉などの周知の構成である。なお、ロータコア１１の加熱温度は、例えば固定シート３０の発泡層３２の発泡反応が開始する温度以上である。

【0029】

＜挿入工程＞
図５に示すように、挿入工程では、まず、回転治具４０によってスロット１５の開口１５ａが側方を向く姿勢でロータコア１１を回転治具４０によって回転可能に支持する。

【0030】

回転治具４０は、本体部４１と、本体部４１に対して回転可能に連結され、ロータコア１１の一方の端面を支持するプレート４２と、プレート４２から突出するとともにロータコア１１の中心孔１３を貫通するポスト４３とを備えている。本体部４１は、ポスト４３の軸線を中心にプレート４２及びポスト４３を回転させるように構成されている。

【0031】

プレート４２は、ロータコア１１の一方の端面の全体に当接する大きさを有していることが好ましい。
ポスト４３の外周面には、ロータコア１１の一対のキー１４に係合する一対のキー溝４４が設けられている（図７参照）。

【0032】

続いて、図５及び図６に示すように、複数のスロット１５のうち最も上方に位置するスロット１５内に、固定シート３０が接着された磁石２０を挿入する。
図６に示すように、本実施形態では、複数のスロット１５のうち最も上方に位置する２つのスロット１５Ａ，１５Ｂ内に、固定シート３０が接着された磁石２０を挿入する。

【0033】

ここで、図５に示すように、案内部材６０と押し込み機構６５とを用いて磁石２０の挿入を行う。本実施形態では、２つのスロット１５Ａ，１５Ｂに対応して２つの案内部材６０及び２つの押し込み機構６５を用いて２つの磁石２０の挿入を行う。

【0034】

案内部材６０は、案内面６１を有している。案内面６１は、ロータコア１１の軸線に沿って延在し、磁石２０の下面に接触することで複数のスロット１５のうち最も上方に位置するスロット１５内に向けて磁石２０を案内する。

【0035】

本実施形態では、案内部材６０の先端面をロータコア１１の端面に当接させている。
案内面６１は、スロット１５の底面１５ｂ、すなわちスロット１５内に挿入された磁石２０が接触する内面と同一平面上に位置している。

【0036】

本実施形態では、最も上方に位置する２つのスロット１５Ａ，１５Ｂは、周方向において互いに近づくほど径方向の内側に位置するように延びている（図２参照）。
図６に示すように、２つのスロット１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ対応する２つの案内面６１は、周方向において互いに近づくほど径方向の内側に位置するように延びている。

【0037】

案内部材６０は、案内面６１の幅方向Ｗの両端から起立する一対の規制壁６２を有している。一対の規制壁６２は、磁石２０に接触することで幅方向Ｗにおける磁石２０の移動を規制するように構成されている。

【0038】

一対の規制壁６２は、案内部材６０の延在方向の全体にわたって設けられていることが好ましい。
案内部材６０は、例えばセラミックなどの熱伝導率及び線膨張率の低い材料により形成されていることが好ましい。

【0039】

押し込み機構６５は、案内面６１上の磁石２０の軸線方向の端面をスロット１５に向けて押し込むように構成されている。
挿入工程では、固定シート３０を上方に向けた状態で磁石２０をスロット１５内に挿入することと、ロータコア１１を回転させることとを繰り返すことで複数のスロット１５の全てに磁石２０を挿入する。

【0040】

＜固定工程＞
図７に示すように、固定工程では、発泡層３２を加熱して発泡層３２を発泡させることでスロット１５に対して磁石２０を固定する。

【0041】

本実施形態では、挿入工程の後に、磁石２０の各々に遠心力を作用させることで固定シート３０をスロット１５の内面に押し付けるように、回転治具４０によりロータコア１１を回転させる。

【0042】

次に、本実施形態の作用について説明する。
ロータコア１１が加熱され、且つスロット１５の開口１５ａが側方を向く姿勢で回転治具４０によりロータコア１１が支持される。この状態において、複数のスロット１５のうち最も上方に位置する２つのスロット１５内に、固定シート３０が接着された磁石２０が挿入される。その後、回転治具４０によりロータコア１１が回転されることで、磁石２０の各々に対して遠心力が作用することで固定シート３０がスロット１５の内面に押し付けられると、スロット１５の内面からの熱伝達により外側接着層３３及び発泡層３２が加熱される。これにより、外側接着層３３の接着機能が発揮されるようになるとともに発泡層３２が発泡するようになる。そして、固定シート３０が鉄心片１２同士の間の隙間に入り込むことによるアンカー効果が生じることでスロット１５に対して磁石２０が固定される。

【0043】

ここで、本実施形態によれば、固定シート３０を上方に向けた状態で磁石２０の下面がスロット１５の内面に接触しながら磁石２０がスロット１５内に挿入されるので、加熱されたスロット１５の内面に対して固定シート３０が接触しにくくなる。これにより、磁石２０の挿入途中において発泡層３２がスロット１５の内面からの熱伝達によって発泡し始めることが抑制される。よって、磁石２０の挿入性を向上させることができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、スロット１５内に磁石２０を挿入した後にロータコア１１の加熱を開始する場合に比べて、挿入工程開始から固定工程完了までに要する時間を短くできる。

【0045】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）挿入工程では、固定シート３０を上方に向けた状態で磁石２０をスロット１５内に挿入することと、ロータコア１１を回転させることとを繰り返すことで複数のスロット１５の全てに磁石２０を挿入する。

【0046】

こうした方法によれば、上記作用を奏するため、磁石固定を効率よく行うことができる。
（２）固定工程では、挿入工程の後に、磁石２０の各々に遠心力を作用させることで固定シート３０をスロット１５の内面に押し付けるように、回転治具４０によりロータコア１１を回転させる。

【0047】

こうした方法によれば、磁石２０の各々に作用する遠心力によって固定シート３０がスロット１５の内面に押し付けられるため、スロット１５の内面からの熱伝達によって発泡層３２が加熱されることで発泡層３２の発泡が促進されるようになる。したがって、スロット１５に対する磁石２０の固定を早期に完了させることができる。

【0048】

（３）磁石固定装置は、ロータコア１１を加熱する加熱装置と、スロット１５の開口１５ａが側方を向く姿勢でロータコア１１を回転可能に支持する回転治具４０とを備えている。また、磁石固定装置は、ロータコア１１の軸線に沿って延在し、磁石２０の下面に接触することで複数のスロット１５のうち最も上方に位置するスロット１５内に向けて磁石２０を案内する案内面６１を有する案内部材６０を備えている。また、磁石固定装置は、スロット１５に向けて案内面６１上の磁石２０を押し込む押し込み機構６５を備えている。

【0049】

こうした構成によれば、上記（１）と同様な効果を奏することができる。
（４）案内部材６０は、案内面６１の幅方向Ｗの両端から起立する一対の規制壁６２を有している。

【0050】

こうした構成によれば、一対の規制壁６２によって幅方向Ｗにおける磁石２０の移動が規制されるので、スロット１５の延在方向に沿ってスロット１５内に磁石２０を挿入することが容易にできる。

【0051】

（５）案内部材６０は、セラミックにより形成されている。
案内部材６０の先端面をロータコア１１の端面に接触させた状態で磁石２０の挿入を行う場合には、加熱されたロータコア１１からの熱伝達によって案内部材６０が加熱され、案内面６１に接触する磁石２０を介して発泡層３２が加熱される。この場合、磁石２０の挿入前あるいは挿入途中において発泡層３２が発泡することで磁石２０の挿入性が損なわれるおそれがある。

【0052】

この点、上記構成によれば、案内部材６０の熱伝導率及び線膨張率が低くなるので、ロータコア１１から案内部材６０への熱伝達によって案内部材６０が熱膨張しにくく、且つロータコア１１からの熱が磁石２０を介して固定シート３０に伝わりにくい。これにより、磁石２０の挿入前あるいは挿入途中において発泡層３２が案内部材６０からの熱伝達によって発泡し始めることが抑制される。よって、磁石２０の挿入性を向上させることができる。

【0053】

＜変形例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0054】

・図８に示すように、案内部材６０は、スロット１５の幅方向Ｗの両端をそれぞれ形成する２つのポケット部１５ｃ，１５ｄに挿入可能な２つの規制ピン６３を有するものであってもよい。規制ピン６３は、磁石２０に接触することで幅方向Ｗにおける磁石２０の移動を規制するように構成されている。２つの規制ピン６３は、例えば規制壁６２の先端面に連結されている。

【0055】

スロット１５のうち磁石２０が挿入可能な部分の幅Ｗ１は、磁石２０の幅Ｗ２よりも大きく設定されている。このため、スロット１５内において磁石２０が傾くおそれがある。
この点、上記構成によれば、案内部材６０をスロット１５に向けて前進させることで、２つの規制ピン６３がポケット部１５ｃ，１５ｄ内に進入する。この状態において磁石２０の挿入を行うことで、一対の規制ピン６３によって幅方向Ｗにおける磁石２０の移動が規制されるので、スロット１５内において磁石２０が傾くことを抑制できる。

【0056】

・図９に示すように、案内部材６０の案内面６１に、凹部６１ａが設けられていてもよい。この場合、案内面６１には凹部６１ａが設けられているので、案内面６１と磁石２０との接触面積が小さくなる。

【0057】

図９に示すように、多数の凹部６１ａを設けることにより、磁石２０が案内面６１上を摺動する際の摺動抵抗を小さくできるので、スロット１５内への磁石２０の挿入を容易に行うことができる。

【0058】

また前述したように、案内部材６０の先端面をロータコア１１の端面に接触させた状態で磁石２０の挿入を行う場合には、加熱されたロータコア１１からの熱伝達によって案内部材６０が加熱され、案内面６１に接触する磁石２０を介して発泡層３２が加熱される。この場合、磁石２０の挿入前あるいは挿入途中において発泡層３２が発泡することで磁石２０の挿入性が損なわれるおそれがある。

【0059】

この点、上記構成によれば、案内面６１と磁石２０との接触面積が小さくなるので、案内面６１から磁石２０への熱伝達を抑制することができる。したがって、上述した不都合の発生を抑制できる。

【0060】

・案内部材６０から一対の規制壁６２を省略することもできる。
・案内部材６０の案内面６１の先端部をスロット１５の内部に進入させるようにしてもよい。

【0061】

・挿入工程の後に、回転治具４０によりロータコア１１を回転させないようにしてもよい。この場合であっても、ロータコア１１から磁石２０を介して伝わる熱によって発泡層３２を加熱して発泡させることはできる。

【0062】

・固定シート３０は、外側接着層３３を備えるものに限定されず、外側接着層３３を省略することもできる。この場合であっても、発泡層３２が鉄心片１２同士の間の隙間に入り込むことによるアンカー効果が生じることでスロット１５に対して磁石２０が固定される。

【0063】

・磁石２０の挿入方向の前方ほど下方に位置するように傾斜した姿勢で回転治具４０によりロータコア１１を支持するようにしてもよい。この場合、磁石２０に作用する重力の一部が挿入方向の前方に向かって作用するようになるので、小さな力によってスロット１５内に磁石２０を押し込むことができるようになる。

【0064】

・ポスト４３の外径を拡縮可能な回転治具４０を用いることもできる。ロータコア１１が加熱されることで熱膨張すると、中心孔１３の内径は常温時に比べて大きくなる。このため、固定工程の後、冷却されて熱収縮したロータ１０の中心孔１３が小さくなることで回転治具４０からロータ１０を取り外すことが難しくなるおそれがある。この点、上記構成によれば、ポスト４３の外径を縮小させることができるので、回転治具４０からロータ１０を容易に取り外すことができる。

【0065】

＜付記＞
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］
複数枚の鉄心片が積層されて形成されるロータコアの複数のスロット内に、固定シートが接着された磁石を挿入するとともに前記スロットに対して前記固定シートを介して前記磁石を固定する磁石固定装置であって、前記固定シートは、前記磁石の一面に接着され、加熱されることで発泡する発泡層を含むものであり、前記ロータコアを加熱する加熱装置と、前記スロットの開口が側方を向く姿勢で前記ロータコアを回転可能に支持する回転治具と、前記ロータコアの軸線に沿って延在し、前記磁石の下面に接触することで当該スロット内に向けて前記磁石を案内する案内面を有する案内部材と、当該スロットに向けて前記案内面上の前記磁石を押し込む押し込み機構と、を備える、磁石固定装置。

【0066】

［付記２］
前記案内部材は、前記案内面の幅方向の両端から起立する一対の規制壁を有し、前記一対の規制壁は、前記磁石に接触することで前記幅方向における前記磁石の移動を規制するように構成されている、付記１に記載の磁石固定装置。

【0067】

［付記３］
前記案内部材は、前記スロットの幅方向の両端をそれぞれ形成する２つのポケット部に挿入可能な２つの規制ピンを有し、前記規制ピンは、前記磁石に接触することで前記スロットの幅方向における前記磁石の移動を規制するように構成されている、付記１または付記２に記載の磁石固定装置。

【0068】

［付記４］
前記案内面には、凹部が設けられている、付記１から付記３のいずれか一項に記載の磁石固定装置。

【符号の説明】

【0069】

１０…ロータ
１１…ロータコア
１２…鉄心片
１３…中心孔
１４…キー
１５，１５Ａ，１５Ｂ…スロット
１５ａ…開口
１５ｂ…底面
１５ｃ，１５ｄ…ポケット部
２０…磁石
３０…固定シート
３１…内側接着層
３２…発泡層
３３…外側接着層
４０…回転治具
４１…本体部
４２…プレート
４３…ポスト
４４…キー溝
６０…案内部材
６１…案内面
６１ａ…凹部
６２…規制壁
６３…規制ピン
６５…押し込み機構
９０…巻き取りロール
９１…ローラ
９２…固定シートロール
９３…剥離シート
９４…台
９５…カッタ
９６…吸着板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】