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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024056307
(43)【公開日】2024-04-23
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/08 20060101AFI20240416BHJP
B23F 5/04 20060101ALI20240416BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/08 Z
B23F5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022163097
(22)【出願日】2022-10-11
(71)【出願人】
【識別番号】000150604
【氏名又は名称】株式会社ナガセインテグレックス
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】長瀬 幸泰
(72)【発明者】
【氏名】新藤 良太
【テーマコード（参考）】
3C011
【Ｆターム（参考）】
3C011DD02
(57)【要約】
【課題】工作機械内の加工部を、工作機械の外部の２つのスペースの一方に対して選択的に開放することのできる工作機械を提供する。
【解決手段】開閉カバー２３は、装置本体１３の外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動する。開閉カバー２３は、第１扉３０と第２扉４０とに分割されている。第１扉３０は、装置本体１３の外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部３１を有する。第１側壁部３１は、閉位置では装置本体１３内の加工部と第１スペースＳ１との間を仕切り、且つ、開位置では加工部とスペースＳ１，Ｓ２との間を仕切らない形状をなす。第２扉４０は、装置本体１３の外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部４１を有する。第２側壁部４１は、閉位置では加工部と第２スペースＳ２との間を仕切り、且つ、開位置では加工部と第１スペースＳ１との間を仕切る形状をなす。
【選択図】図２
【解決手段】開閉カバー２３は、装置本体１３の外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動する。開閉カバー２３は、第１扉３０と第２扉４０とに分割されている。第１扉３０は、装置本体１３の外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部３１を有する。第１側壁部３１は、閉位置では装置本体１３内の加工部と第１スペースＳ１との間を仕切り、且つ、開位置では加工部とスペースＳ１，Ｓ２との間を仕切らない形状をなす。第２扉４０は、装置本体１３の外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部４１を有する。第２側壁部４１は、閉位置では加工部と第２スペースＳ２との間を仕切り、且つ、開位置では加工部と第１スペースＳ１との間を仕切る形状をなす。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工部を有する装置本体と、前記加工部と前記装置本体の外部との間を仕切るためのカバー部材と、を備える工作機械において、
前記装置本体の外縁に沿う部分に当該外縁に沿って並ぶように定められた第１スペースと第２スペースとからなる２つのスペースを有し、
前記カバー部材は、前記外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動可能な構造をなすとともに、前記外縁に沿って並ぶ態様で第１扉と第２扉とに分割された分割構造をなし、
前記第１扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部を有し、
前記第１側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記２つのスペースとの間を仕切らない部分をなすものであり、
前記第２扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部を有し、
前記第２側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第２スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなすものである、工作機械。
前記装置本体の外縁に沿う部分に当該外縁に沿って並ぶように定められた第１スペースと第２スペースとからなる２つのスペースを有し、
前記カバー部材は、前記外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動可能な構造をなすとともに、前記外縁に沿って並ぶ態様で第１扉と第２扉とに分割された分割構造をなし、
前記第１扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部を有し、
前記第１側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記２つのスペースとの間を仕切らない部分をなすものであり、
前記第２扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部を有し、
前記第２側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第２スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなすものである、工作機械。
【請求項2】
前記第１扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第１側壁部に設けられる第１天壁部を有し、
前記第１天壁部は、前記閉位置では前記加工部の上方を覆う部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部の上方を覆わない部分をなすものであり、
前記第２扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第２側壁部に設けられる第２天壁部を有し、
前記第２天壁部は、前記閉位置および前記開位置のいずれにおいても、前記加工部の上方を覆わない部分をなすものである、
請求項１に記載の工作機械。
前記第１天壁部は、前記閉位置では前記加工部の上方を覆う部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部の上方を覆わない部分をなすものであり、
前記第２扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第２側壁部に設けられる第２天壁部を有し、
前記第２天壁部は、前記閉位置および前記開位置のいずれにおいても、前記加工部の上方を覆わない部分をなすものである、
請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記第１天壁部は、前記第２天壁部の側に延出する形状の延出部を有し、
前記第２天壁部は、前記第１扉および前記第２扉が前記閉位置である状態において前記延出部にあたる部分が切り欠かれた形状の第１切り欠き部を有する
請求項２に記載の工作機械。
前記第２天壁部は、前記第１扉および前記第２扉が前記閉位置である状態において前記延出部にあたる部分が切り欠かれた形状の第１切り欠き部を有する
請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
前記第２天壁部は、前記第１天壁部から遠い側の端部が切り欠かれた形状の第２切り欠き部を有する
請求項２または３に記載の工作機械。
請求項２または３に記載の工作機械。
【請求項5】
前記第１扉および前記第２扉を連結した連結状態と同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部を有する
請求項１に記載の工作機械。
請求項１に記載の工作機械。
【請求項6】
前記第１扉および前記第２扉の一方のみに駆動連結されて、前記第１扉および前記第２扉を開閉駆動する駆動部を有する
請求項５に記載の工作機械。
請求項５に記載の工作機械。
【請求項7】
前記第１側壁部と前記第２側壁部とは、中心が同一の断面円弧状をなしている
請求項１に記載の工作機械。
請求項１に記載の工作機械。
【請求項8】
前記工作機械は、歯車ワークを研削工具によって加工する歯車研削盤である
請求項７に記載の工作機械。
請求項７に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加工部を開閉可能にしたカバー部材を有する工作機械に関するものである。
【背景技術】
【0002】
前記のようなカバー部材を有する工作機械は、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の工作機械は、工具によるワークの加工を行う部分である加工部を有している。そして、この工作機械のカバー部材は、上記加工部を同工作機械の外部に開放する開口を開閉可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１８８７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
工作機械においては、加工部における工具の交換やワークの着脱を行うための作業スペースとして、例えば人間（作業者）用の作業スペースとロボット用の作業スペースとを設定するなど、２つのスペースが設定される場合がある。この場合には、２つのスペースが同一部分（詳しくは、加工部）に対して作業を行うための作業スペースであるため、作業の都合上、２つのスペースの一方のみが開放された状態になることが好ましい。上記工作機械のカバー部材は、２つのスペースの一方のみを開放することが可能になる構造にはなっていない。上記工作機械は、この点において課題を残すものになっている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための工作機械は、加工部を有する装置本体と、前記加工部と前記装置本体の外部との間を仕切るためのカバー部材と、を備える工作機械において、前記装置本体の外縁に沿う部分に当該外縁に沿って並ぶように定められた第１スペースと第２スペースとからなる２つのスペースを有し、前記カバー部材は、前記外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動可能な構造をなすとともに、前記外縁に沿って並ぶ態様で第１扉と第２扉とに分割された分割構造をなし、前記第１扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部を有し、前記第１側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記２つのスペースとの間を仕切らない部分をなすものであり、前記第２扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部を有し、前記第２側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第２スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなすものである。
【0006】
上記構成によれば、第１扉および第２扉の両方を閉位置にすることで、加工部の側方を工作機械の外部（２つのスペース）に対して開放しない状態にすることができる。これにより、加工部に対する作業を、２つのスペースのいずれにおいても実行不能な状態にすることができる。一方、第２扉を閉位置にしたままで第１扉を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの一方（第１スペース）のみに対して開放することができる。これにより、加工部に対する作業を、２つのスペースのうちの一方（第１スペース）に限って実行可能な状態にすることができる。他方、第１扉および第２扉の両方を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの他方（第２スペース）のみに対して開放することができる。これにより、加工部に対する作業を、２つのスペースのうちの他方（第２スペース）に限って実行可能な状態にすることができる。
【0007】
このように上記構成によれば、工作機械内の加工部を、工作機械の外部側方の第１スペースおよび第２スペースの一方に対して選択的に開放することができる。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、工作機械内の加工部を、工作機械の外部の２つのスペースの一方に対して選択的に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態の工作機械としての歯車研削盤の斜視図である。
【図2】第１扉および第２扉が閉位置である状態の歯車研削盤の斜視図である。
【図3】第１扉の斜視図である。
【図4】第２扉の斜視図である。
【図5】第１扉が開位置であり第２扉が閉位置である状態の開閉カバーおよびその周辺の平面図である。
【図6】第１扉が開位置であり第２扉が閉位置である状態の歯車研削盤の斜視図である。
【図7】第１扉および第２扉が開位置である状態の開閉カバーおよびその周辺の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、工作機械の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の工作機械１０は、ねじ状砥石１１を用いて歯車ワーク１２の歯面を研削する歯車研削盤である。工作機械１０は、装置本体１３と、カバー２０とを備えている。
図１に示すように、本実施形態の工作機械１０は、ねじ状砥石１１を用いて歯車ワーク１２の歯面を研削する歯車研削盤である。工作機械１０は、装置本体１３と、カバー２０とを備えている。
【0011】
＜装置本体＞
装置本体１３は、機台１３Ａと、コラム１３Ｂと、支持部１３Ｃとを備えている。
＜機台＞
機台１３Ａは、工作機械１０の各種の機能を実現するための構成として、コラム１３Ｂおよび支持部１３Ｃを含む各種の構成を組み付けるためのベースとなる部分である。
装置本体１３は、機台１３Ａと、コラム１３Ｂと、支持部１３Ｃとを備えている。
＜機台＞
機台１３Ａは、工作機械１０の各種の機能を実現するための構成として、コラム１３Ｂおよび支持部１３Ｃを含む各種の構成を組み付けるためのベースとなる部分である。
【0012】
＜コラム＞
コラム１３Ｂは、機台１３Ａの上に設置されている。コラム１３Ｂは、機台１３Ａに対してＸ軸方向に移動可能になっている。コラム１３Ｂには、ねじ状砥石１１が設けられている。ねじ状砥石１１は、Ｙ軸方向の軸線を中心に回転可能になっている。また、ねじ状砥石１１は、コラム１３Ｂに対して、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向と、Ｘ軸方向の軸線を中心とする回転方向とに相対移動可能になっている。
コラム１３Ｂは、機台１３Ａの上に設置されている。コラム１３Ｂは、機台１３Ａに対してＸ軸方向に移動可能になっている。コラム１３Ｂには、ねじ状砥石１１が設けられている。ねじ状砥石１１は、Ｙ軸方向の軸線を中心に回転可能になっている。また、ねじ状砥石１１は、コラム１３Ｂに対して、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向と、Ｘ軸方向の軸線を中心とする回転方向とに相対移動可能になっている。
【0013】
＜支持部＞
支持部１３Ｃは、機台１３Ａに設けられている。支持部１３Ｃには歯車ワーク１２が支持される。歯車ワーク１２を支持部１３Ｃに取り付けることで、同歯車ワーク１２はねじ状砥石１１による研削を行う研削加工位置で支持される。本実施形態では、この研削加工位置およびその周辺が、工具としてのねじ状砥石１１による歯車ワーク１２の加工を行う部分である加工部１４に相当する。
支持部１３Ｃは、機台１３Ａに設けられている。支持部１３Ｃには歯車ワーク１２が支持される。歯車ワーク１２を支持部１３Ｃに取り付けることで、同歯車ワーク１２はねじ状砥石１１による研削を行う研削加工位置で支持される。本実施形態では、この研削加工位置およびその周辺が、工具としてのねじ状砥石１１による歯車ワーク１２の加工を行う部分である加工部１４に相当する。
【0014】
工作機械１０による研削加工に際しては、歯車ワーク１２は、図示しないモータによってＺ軸方向の軸線を中心に回転駆動される。詳しくは、ねじ状砥石１１が歯車ワーク１２に噛合する位置まで移動されるとともに、その状態でねじ状砥石１１および歯車ワーク１２が高速回転される。これにより、ねじ状砥石１１の外面のねじ面によって、歯車ワーク１２の歯面が創成的に研削される。
【0015】
＜２つのスペース＞
図１および図２に示すように、本実施形態の工作機械１０では、装置本体１３の外縁に沿う部分に、第１スペースＳ１と第２スペースＳ２とからなる２つのスペースが定められている。第１スペースＳ１および第２スペースＳ２は、加工部１４におけるねじ状砥石１１の交換や歯車ワーク１２の着脱を行うための作業スペースである。本実施形態では、装置本体１３の外縁における加工部１４から見て２つのスペースＳ１，Ｓ２側の部分（以下、外縁部１５）は、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。第１スペースＳ１および第２スペースＳ２は、この外縁部１５に沿って並ぶように定められている。第１スペースＳ１と第２スペースＳ２との間には、それらスペースＳ１，Ｓ２を仕切る柵１６が設置されている。
図１および図２に示すように、本実施形態の工作機械１０では、装置本体１３の外縁に沿う部分に、第１スペースＳ１と第２スペースＳ２とからなる２つのスペースが定められている。第１スペースＳ１および第２スペースＳ２は、加工部１４におけるねじ状砥石１１の交換や歯車ワーク１２の着脱を行うための作業スペースである。本実施形態では、装置本体１３の外縁における加工部１４から見て２つのスペースＳ１，Ｓ２側の部分（以下、外縁部１５）は、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。第１スペースＳ１および第２スペースＳ２は、この外縁部１５に沿って並ぶように定められている。第１スペースＳ１と第２スペースＳ２との間には、それらスペースＳ１，Ｓ２を仕切る柵１６が設置されている。
【0016】
第１スペースＳ１には、ロボットＲＢ（図示略）が設けられる。このロボットＲＢを利用して、歯車ワーク１２の交換やねじ状砥石１１の交換を行うことが可能になっている。本実施形態では、第１スペースＳ１は、ロボットＲＢ用の作業スペースになっている。
【0017】
また本実施形態では、第２スペースＳ２は、作業者Ｈ（図示略）用の作業スペースになっている。作業者Ｈは、第２スペースＳ２において、歯車ワーク１２の交換やねじ状砥石１１の交換を行うことが可能になっている。
【0018】
＜カバー＞
カバー２０は、工作機械１０の内部と外部との間を仕切るための部材である。カバー２０は、ベースカバー２１と、固定カバー２２と、開閉カバー２３とを備えている。
カバー２０は、工作機械１０の内部と外部との間を仕切るための部材である。カバー２０は、ベースカバー２１と、固定カバー２２と、開閉カバー２３とを備えている。
【0019】
＜ベースカバー＞
ベースカバー２１は、カバー２０の下部を構成している。ベースカバー２１は、機台１３Ａ（図１）の外面に固定される。ベースカバー２１は、機台１３Ａの外縁に沿って同機台１３Ａの周囲全周にわたって延びている。ベースカバー２１における加工部１４から見て２つのスペースＳ１，Ｓ２側の部分（以下、スペース部２１Ａ）は、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。ベースカバー２１のスペース部２１Ａには、同スペース部２１Ａに沿って延びるガイドレール２１Ｂが設けられている。ガイドレール２１Ｂは、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。本実施形態では、このガイドレール２１Ｂによって、後述する開閉カバー２３の下端部分が案内される。
ベースカバー２１は、カバー２０の下部を構成している。ベースカバー２１は、機台１３Ａ（図１）の外面に固定される。ベースカバー２１は、機台１３Ａの外縁に沿って同機台１３Ａの周囲全周にわたって延びている。ベースカバー２１における加工部１４から見て２つのスペースＳ１，Ｓ２側の部分（以下、スペース部２１Ａ）は、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。ベースカバー２１のスペース部２１Ａには、同スペース部２１Ａに沿って延びるガイドレール２１Ｂが設けられている。ガイドレール２１Ｂは、外方に向けて突出する凸状をなす平面視円弧状で延びている。本実施形態では、このガイドレール２１Ｂによって、後述する開閉カバー２３の下端部分が案内される。
【0020】
＜固定カバー＞
固定カバー２２は、周壁２２Ａと天壁２２Ｂとを有している。周壁２２Ａは、装置本体１３の外縁に沿う態様でＺ軸方向に延在している。周壁２２Ａの下部はベースカバー２１に固定されている。天壁２２Ｂは、上記周壁２２Ａの上部開口を塞ぐ態様で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延在している。
固定カバー２２は、周壁２２Ａと天壁２２Ｂとを有している。周壁２２Ａは、装置本体１３の外縁に沿う態様でＺ軸方向に延在している。周壁２２Ａの下部はベースカバー２１に固定されている。天壁２２Ｂは、上記周壁２２Ａの上部開口を塞ぐ態様で、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に延在している。
【0021】
固定カバー２２は、開口部２２Ｃを有している。開口部２２Ｃは、固定カバー２２が設けられていない部分によって構成されている。開口部２２Ｃは、具体的には、加工部１４と２つのスペースＳ１，Ｓ２との間に挟まれる部分、および加工部１４の上方にあたる部分によって構成されている。
【0022】
＜開閉カバー＞
開閉カバー２３は、固定カバー２２の開口部２２Ｃを開閉するためのカバー部材である。本実施形態では、開閉カバー２３が、加工部１４と装置本体１３の外部との間を仕切るためのカバー部材に相当する。本実施形態では、開閉カバー２３の下端部分がベースカバー２１のガイドレール２１Ｂに係合する態様で、開閉カバー２３はベースカバー２１に取り付けられている。開閉カバー２３は、上記ガイドレール２１Ｂによって案内されることで、往復移動、詳しくは開閉動作するようになっている。
開閉カバー２３は、固定カバー２２の開口部２２Ｃを開閉するためのカバー部材である。本実施形態では、開閉カバー２３が、加工部１４と装置本体１３の外部との間を仕切るためのカバー部材に相当する。本実施形態では、開閉カバー２３の下端部分がベースカバー２１のガイドレール２１Ｂに係合する態様で、開閉カバー２３はベースカバー２１に取り付けられている。開閉カバー２３は、上記ガイドレール２１Ｂによって案内されることで、往復移動、詳しくは開閉動作するようになっている。
【0023】
開閉カバー２３は、第１扉３０と第２扉４０とに分割された分割構造をなしている。開閉カバー２３は、第１扉３０と第２扉４０とが装置本体１３の外縁部１５に沿って並ぶ態様で分割されている。本実施形態では、第１扉３０および第２扉４０は、固定カバー２２の開口部２２Ｃを閉じる閉位置（図２に示す位置）と同開口部２２Ｃを開放する開位置（図１に示す位置）との間で、外縁部１５に沿って各別に移動可能になっている。
【0024】
＜切替部＞
図２に示すように、第１扉３０と第２扉４０との間には、第１扉３０および第２扉４０を連結した連結状態と、同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部２３Ａが設けられている。切替部２３Ａは、例えばマグネットスイッチによって構成される。切替部２３Ａがオン操作されると、第１扉３０および第２扉４０が連結された連結状態になる。切替部２３Ａがオフ操作されると、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除された解除状態になる。
図２に示すように、第１扉３０と第２扉４０との間には、第１扉３０および第２扉４０を連結した連結状態と、同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部２３Ａが設けられている。切替部２３Ａは、例えばマグネットスイッチによって構成される。切替部２３Ａがオン操作されると、第１扉３０および第２扉４０が連結された連結状態になる。切替部２３Ａがオフ操作されると、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除された解除状態になる。
【0025】
【0026】
＜第１側壁部＞
第１側壁部３１は、装置本体１３の外縁部１５に沿う態様でＺ軸方向に延在している。第１側壁部３１は、断面円弧状で、Ｚ軸方向に延びている。第１側壁部３１は、透明な板状の窓部材３３が嵌め込まれた構造をなしている。本実施形態では、この窓部材３３を介して、工作機械１０の内部の様子を見ることができる。
第１側壁部３１は、装置本体１３の外縁部１５に沿う態様でＺ軸方向に延在している。第１側壁部３１は、断面円弧状で、Ｚ軸方向に延びている。第１側壁部３１は、透明な板状の窓部材３３が嵌め込まれた構造をなしている。本実施形態では、この窓部材３３を介して、工作機械１０の内部の様子を見ることができる。
【0027】
第１側壁部３１は、図２に示す閉位置において、加工部１４と第１スペースＳ１との間を仕切るようになる形状をなしている。第１側壁部３１は、図１に示す開位置において、加工部１４と２つのスペースＳ１，Ｓ２との間を仕切らないようになる形状をなしている。
【0028】
＜第１天壁部＞
第１天壁部３２は、機台１３Ａの上方においてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する態様で、第１側壁部３１の上端に一体に設けられている。第１天壁部３２は、第２扉４０（詳しくは、後述する第２天壁部４２）の側に延出する形状の延出部３４を有する。延出部３４は、第２天壁部４２に向かって凸状をなす態様で突出する形状をなしている。延出部３４における上記第２天壁部４２側の端部は、上部に対して下部が第２天壁部４２側に突出する段差形状をなしている。
第１天壁部３２は、機台１３Ａの上方においてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する態様で、第１側壁部３１の上端に一体に設けられている。第１天壁部３２は、第２扉４０（詳しくは、後述する第２天壁部４２）の側に延出する形状の延出部３４を有する。延出部３４は、第２天壁部４２に向かって凸状をなす態様で突出する形状をなしている。延出部３４における上記第２天壁部４２側の端部は、上部に対して下部が第２天壁部４２側に突出する段差形状をなしている。
【0029】
【0030】
図３に示すように、第１天壁部３２は、第１ボス部３５を有する。第１ボス部３５は、軸線ＬがＺ軸方向に延びる円筒状をなしている。第１ボス部３５は、軸線Ｌ周りにおいて回転可能になる態様で、固定カバー２２の下面に支持されている。本実施形態では、第１ボス部３５の軸線Ｌ周りにおいて、同第１ボス部３５とともに第１扉３０が回動可能に構成されている。第１ボス部３５には、駆動機構（図示略）を介して回転モータ３６が駆動連結されている。回転モータ３６の作動制御を通じて、第１扉３０の移動位置を制御することが可能になっている。本実施形態では、回転モータ３６が駆動部に相当する。
【0031】
【0032】
＜第２側壁部＞
第２側壁部４１は、装置本体１３の外縁部１５に沿う態様でＺ軸方向に延在している。第２側壁部４１は、断面円弧状で、Ｚ軸方向に延びている。本実施形態では、この第２側壁部４１と上記第１扉３０の第１側壁部３１とは、中心が同一の断面円弧状をなしている。第２側壁部４１は、透明な板状の窓部材４３が嵌め込まれた構造をなしている。本実施形態では、この窓部材４３を介して、工作機械１０の内部の様子を見ることができる。
第２側壁部４１は、装置本体１３の外縁部１５に沿う態様でＺ軸方向に延在している。第２側壁部４１は、断面円弧状で、Ｚ軸方向に延びている。本実施形態では、この第２側壁部４１と上記第１扉３０の第１側壁部３１とは、中心が同一の断面円弧状をなしている。第２側壁部４１は、透明な板状の窓部材４３が嵌め込まれた構造をなしている。本実施形態では、この窓部材４３を介して、工作機械１０の内部の様子を見ることができる。
【0033】
第２側壁部４１は、図２に示す閉位置において、加工部１４と第２スペースＳ２との間を仕切るようになる形状をなしている。第２側壁部４１は、図１に示す開位置において、加工部１４と第１スペースＳ１との間を仕切るようになる形状をなしている。
【0034】
＜第２天壁部＞
第２天壁部４２は、機台１３Ａの上方においてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する態様で、第２側壁部４１の上端に一体に設けられている。
第２天壁部４２は、機台１３Ａの上方においてＸ軸方向およびＹ軸方向に延在する態様で、第２側壁部４１の上端に一体に設けられている。
【0035】
第２天壁部４２は、第１天壁部３２の側の部分が切り欠かれた形状の第１切り欠き部４４を有する。第１切り欠き部４４の内面は、第１天壁部３２から離間する方向に向かって凸状をなす態様で延びている。第１切り欠き部４４は、第１扉３０および第２扉４０が閉位置である状態において第１天壁部３２の延出部３４にあたる部分が切り欠かれた形状をなしている。第１切り欠き部４４は、第１扉３０および第２扉４０の両方が開位置になったときや閉位置になったときに、第１扉３０の延出部３４がぴったり嵌まる形状をなしている。
【0036】
第２天壁部４２は、第１天壁部３２から離間する側の部分が切り欠かれた形状の第２切り欠き部４５を有する。第２切り欠き部４５の内面は、第１天壁部３２に近接する方向に向かって凸状をなす態様で延びている。このように第２天壁部４２は、第１切り欠き部４４と第２切り欠き部４５との間で、銀杏葉状の断面形状をなしている。
【0037】
第２天壁部４２は、図２に示す閉位置においては、第１切り欠き部４４が加工部１４（詳しくは、支持部１３Ｃおよびその周辺を含む部分）の上方に位置するようになる形状、すなわち加工部１４の上方を覆わないようになる形状をなしている。第２天壁部４２は、図１に示す開位置においては、第２切り欠き部４５が加工部１４の上方に位置するようになる形状、すなわち加工部１４の上方を覆わないようになる形状をなしている。
【0038】
図４に示すように、第２天壁部４２は、第２ボス部４６を有する。第２ボス部４６は、軸線ＬがＺ軸方向に延びる円筒状をなしている。本実施形態では、この第２ボス部４６の軸線Ｌと上記第１扉３０の第１ボス部３５の軸線Ｌとが同一になっている。
【0039】
第２ボス部４６は、軸線Ｌ周りにおいて回転可能な態様で、固定カバー２２の下面に支持されている。本実施形態では、軸線Ｌ周りにおいて、第２ボス部４６とともに第２扉４０が回動可能に構成されている。なお第２ボス部４６には、前記回転モータ３６は駆動連結されていない。そして、本実施形態では、第１扉３０の第１ボス部３５と第２扉４０の第２ボス部４６とが軸線Ｌ周りにおいて相対回転可能に構成されている。
【0040】
＜電子制御装置＞
図３に示すように、工作機械１０は、操作盤５５を備えている。本実施形態では、操作盤５５の操作を通じて、工作機械１０の操作がなされる。
図３に示すように、工作機械１０は、操作盤５５を備えている。本実施形態では、操作盤５５の操作を通じて、工作機械１０の操作がなされる。
【0041】
工作機械１０は電子制御装置５０を備えている。電子制御装置５０は、工作機械１０の運転にかかる各種制御を実行する。電子制御装置５０はＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部５４とを有している。記憶部５４は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等の随時書き込み読み出しが可能な不揮発性メモリによって構成されている。電子制御装置５０には、回転モータ３６等の各種アクチュエータや、切替部２３Ａ、操作盤５５が接続されている。電子制御装置５０は、各種のプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するように構成されている。電子制御装置５０は、その演算結果をもとに、各種アクチュエータの作動制御や、切替部２３Ａの作動制御を実行する。
【0042】
電子制御装置５０は、工作機械１０による研削加工にかかる制御（研削加工制御）や、開閉カバー２３の開閉操作にかかる制御（開閉制御）などを実行する。研削加工制御では、ねじ状砥石１１の位置を制御するためのモータや、ねじ状砥石１１を回転させるためのモータ、歯車ワーク１２を回転させるためのモータ等の各種アクチュエータの作動制御が、予め定められた作動パターンで実行される。また開閉制御では、予め定められた作動パターンで、切替部２３Ａの作動制御と回転モータ３６の作動制御とが実行される。
【0043】
【0044】
図２に示すように、この場合には、切替部２３Ａがオン操作される。これにより、第１扉３０および第２扉４０を一体に操作することが可能な状態になる。そして、回転モータ３６（図３参照）の作動制御を通じて、第１扉３０が閉位置の側に移動される。このとき第２扉４０も第１扉３０とともに閉位置の側に移動される。これにより、第１扉３０および第２扉４０の移動位置が閉位置（図２に示す位置）に制御される。
【0045】
この場合には、固定カバー２２の開口部２２Ｃの全体が開閉カバー２３によって閉じられる。具体的には、第１扉３０の第１天壁部３２によって、加工部１４の上方が閉じられる。第１扉３０の第１側壁部３１によって、加工部１４と第１スペースＳ１との間が仕切られる。第２扉４０の第２側壁部４１によって、加工部１４と第２スペースＳ２との間が仕切られる。
【0046】
本実施形態によれば、第１扉３０および第２扉４０の両方を閉位置にすることで、加工部１４の上方を閉じることができる。しかも、加工部１４の側方を工作機械１０の外部（詳しくは、２つのスペースＳ１，Ｓ２）に対して開放しない状態にすることができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースのいずれにおいても実行不能な状態にすることができる。
【0047】
次に、第２扉４０を閉位置にしたままで第１扉３０を開位置にする場合における開閉制御の実行態様について、図５および図６を参照しつつ説明する。
図５および図６に示すように、この場合には、切替部２３Ａがオフ操作される。これにより、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除されて、それら第１扉３０および第２扉４０を各別に操作することが可能な状態になる。そして、この状態で、回転モータ３６（図３参照）の作動制御を通じて、第１扉３０が開位置の側に移動される。これにより、第１扉３０の移動位置が開位置（図５に示す位置）に制御される。このとき、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除されているため、第２扉４０は閉位置に留まる。
図５および図６に示すように、この場合には、切替部２３Ａがオフ操作される。これにより、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除されて、それら第１扉３０および第２扉４０を各別に操作することが可能な状態になる。そして、この状態で、回転モータ３６（図３参照）の作動制御を通じて、第１扉３０が開位置の側に移動される。これにより、第１扉３０の移動位置が開位置（図５に示す位置）に制御される。このとき、第１扉３０および第２扉４０の連結が解除されているため、第２扉４０は閉位置に留まる。
【0048】
この場合には、第１扉３０の第１天壁部３２が、加工部１４の上方から退避する。そして、第２扉４０の第２天壁部４２の第１切り欠き部４４が加工部１４の真上に位置するようになる。これにより、加工部１４の上方が開放されるようになる。また、第１扉３０の第１側壁部３１は、加工部１４と第１スペースＳ１との間から、第２スペースＳ２から離れる側に移動して退避する。これにより、加工部１４が第１スペースＳ１に対して開放されるようになる。その一方で、第２扉４０の第２側壁部４１によって、加工部１４と第２スペースＳ２との間は仕切られたままの状態になる。
【0049】
本実施形態によれば、第２扉４０を閉位置にしたままで第１扉３０を開位置にすることで、加工部１４の上方を開放することができる。しかも、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの一方（具体的には、第１スペースＳ１）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、ロボットＲＢ用の作業スペースである第１スペースＳ１に限って実行可能な状態にすることができる。
【0050】
次に、第１扉３０および第２扉４０の両方を開位置にする場合における開閉制御の実行態様について、図１および図７を参照しつつ説明する。
図１および図７に示すように、この場合には、先ず切替部２３Ａがオン操作される。これにより、第１扉３０および第２扉４０を一体に操作することが可能な状態になる。そして、回転モータ３６（図３参照）の作動制御を通じて、第１扉３０が開位置の側に移動される。このとき第２扉４０も第１扉３０とともに開位置の側に移動される。これにより、第１扉３０および第２扉４０の移動位置が開位置（図７に示す位置）に制御される。
図１および図７に示すように、この場合には、先ず切替部２３Ａがオン操作される。これにより、第１扉３０および第２扉４０を一体に操作することが可能な状態になる。そして、回転モータ３６（図３参照）の作動制御を通じて、第１扉３０が開位置の側に移動される。このとき第２扉４０も第１扉３０とともに開位置の側に移動される。これにより、第１扉３０および第２扉４０の移動位置が開位置（図７に示す位置）に制御される。
【0051】
この場合には、第１扉３０の第１天壁部３２が、加工部１４の上方から退避する。そして、第２扉４０の第２天壁部４２の第２切り欠き部４５が加工部１４の真上に位置するようになる。これにより、第２天壁部４２が加工部１４の上方に配置されるとはいえ、第２天壁部４２の第２切り欠き部４５を介して、加工部１４の上方は開放されるようになる。
【0052】
また、第１扉３０の第１側壁部３１は、加工部１４と第１スペースＳ１との間から、第２スペースＳ２から離れる側に移動して退避する。そして、第２扉４０の第２側壁部４１は、加工部１４と第２スペースＳ２との間から、加工部１４と第２スペースＳ２との間の位置に移動する。これにより、加工部１４が第２スペースＳ２に対して開放されるようになる。また、加工部１４と第１スペースＳ１との間が、第２扉４０の第２側壁部４１によって仕切られるようになる。
【0053】
本実施形態によれば、第１扉３０および第２扉４０の両方を開位置にすることで、加工部１４の上方を開放することができる。しかも、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの他方（具体的には、第２スペースＳ２）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、作業者Ｈ用の作業スペースである第２スペースＳ２に限って実行可能な状態にすることができる。
【0054】
このように本実施形態によれば、第１扉３０および第２扉４０を閉位置と開位置との間で移動させることで、工作機械１０内の加工部１４を、工作機械１０の外部側方の第１スペースＳ１および第２スペースＳ２の一方に対して選択的に開放することができる。しかも、工作機械１０内の加工部１４を、２つのスペースＳ１，Ｓ２の一方に対して開放するのに合わせて、同工作機械１０の外部上方に対して開放することもできる。
【0055】
＜作用効果＞
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）第１扉３０および第２扉４０の両方を閉位置にすることで、加工部１４の側方を工作機械１０外部の２つのスペースＳ１，Ｓ２に対して開放しない状態にすることができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のいずれにおいても実行不能な状態にすることができる。一方、第２扉４０を閉位置にしたままで第１扉３０を開位置にすることで、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの一方（第１スペースＳ１）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの第１スペースＳ１に限って実行可能な状態にすることができる。他方、第１扉３０および第２扉４０の両方を開位置にすることで、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの他方（第２スペースＳ２）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの第２スペースＳ２に限って実行可能な状態にすることができる。このように本実施形態によれば、工作機械１０内の加工部１４を、工作機械１０の外部側方の第１スペースＳ１および第２スペースＳ２の一方に対して選択的に開放することができる。
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）第１扉３０および第２扉４０の両方を閉位置にすることで、加工部１４の側方を工作機械１０外部の２つのスペースＳ１，Ｓ２に対して開放しない状態にすることができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のいずれにおいても実行不能な状態にすることができる。一方、第２扉４０を閉位置にしたままで第１扉３０を開位置にすることで、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの一方（第１スペースＳ１）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの第１スペースＳ１に限って実行可能な状態にすることができる。他方、第１扉３０および第２扉４０の両方を開位置にすることで、加工部１４の側方を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの他方（第２スペースＳ２）のみに対して開放することができる。これにより、加工部１４に対する作業を、２つのスペースＳ１，Ｓ２のうちの第２スペースＳ２に限って実行可能な状態にすることができる。このように本実施形態によれば、工作機械１０内の加工部１４を、工作機械１０の外部側方の第１スペースＳ１および第２スペースＳ２の一方に対して選択的に開放することができる。
【0056】
（２）第１扉３０の第１天壁部３２は、閉位置では加工部１４の上方を覆う部分をなし、且つ、開位置では加工部１４の上方を覆わない部分をなす。第２扉４０の第２天壁部４２は、閉位置および開位置のいずれにおいても、加工部１４の上方を覆わない部分をなす。本実施形態では、第１扉３０および第２扉４０の両方を閉位置にすることで、加工部１４の上方を閉じることができる。一方、第２扉４０を閉位置にしたままで第１扉３０を開位置にすることで、加工部１４の上方を開放することができる。他方、第１扉３０および第２扉４０の両方を開位置にすることで、加工部１４の上方を開放することができる。したがって本実施形態によれば、工作機械１０内の加工部１４を、２つのスペースＳ１，Ｓ２の一方に対して開放するのに合わせて、同工作機械１０の外部上方に対して開放することができる。
【0057】
（３）第１天壁部３２は、第２天壁部４２の側に延出する形状の延出部３４を有する。第２天壁部４２は、第１扉３０および第２扉４０が閉位置である状態において延出部３４にあたる部分が切り欠かれた形状の第１切り欠き部４４を有する。
【0058】
本実施形態によれば、第１扉３０を閉位置にすることで、延出部３４を含む第１天壁部３２によって加工部１４の上方を閉じることができる。一方、第２扉４０を閉位置のままで第１扉３０を開位置にすることで、第２天壁部４２の第１切り欠き部４４から第１天壁部３２の延出部３４が離れるため、この延出部３４を含む第１天壁部３２が加工部１４の上方から離れるようになる。これにより、加工部１４の上方を開放することができる。このように、第１天壁部３２の延出部３４と第２天壁部４２の第１切り欠き部４４との組み合わせによって、加工部１４の上方を閉じた状態と開放した状態との切り替えを実現することができる。
【0059】
（４）第２天壁部４２は、第１天壁部３２から遠い側の端部が切り欠かれた形状の第２切り欠き部４５を有する。本実施形態によれば、第１扉３０および第２扉４０が開位置であるときにおいて、第２天壁部４２の第２切り欠き部４５を利用して、加工部１４の上方を開放することができる。そのため、こうした第２切り欠き部４５を有していない場合と比較して、第２扉４０の開位置を第１扉３０の側の位置にすることができる。これにより、第１扉３０および第２扉４０の移動距離（具体的には、閉位置と開位置との距離）を小さくすることができるため、開閉カバー２３をコンパクトにすることができる。
【0060】
（５）工作機械１０は、第１扉３０および第２扉４０を連結した連結状態と同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部２３Ａを備えている。本実施形態によれば、第１扉３０および第２扉４０の両方を開閉操作する必要があるときには、連結状態にして、第１扉３０および第２扉４０の一体操作を実現することができる。しかも、第１扉３０および第２扉４０の一方のみを開閉操作する必要があるときには、解除状態にして、第１扉３０および第２扉４０の選択操作を実現することができる。このように、第１扉３０および第２扉４０の操作態様に合わせて、それら第１扉３０および第２扉４０の連結状態と解除状態とを切り替えることができる。
【0061】
（６）第１扉３０および第２扉４０のうちの同第１扉３０のみに駆動連結されて、第１扉３０および第２扉４０を開閉駆動する回転モータ３６を有する。本実施形態によれば、切替部２３Ａによる切り替え操作と合わせて利用することで、共通の回転モータ３６を通じて、第１扉３０および第２扉４０を同時に駆動したり、第１扉３０および第２扉４０のうちの同第１扉３０のみを駆動したりすることができる。
【0062】
（７）第１扉３０の第１側壁部３１と第２扉４０の第２側壁部４１とは、中心が同一の断面円弧状をなしている。本実施形態によれば、円弧状に延びる移動軌跡で装置本体１３の外縁に沿って第１側壁部３１および第２側壁部４１を移動させることで、第１扉３０および第２扉４０を、閉位置と開位置との間で移動させることができる。これにより、第１扉３０および第２扉４０を互いに異なる形状の移動軌跡で移動させる場合と比較して、第１扉３０および第２扉４０からなる開閉カバー２３を簡素な構造にすることができる。
【0063】
（８）第１側壁部３１および第２側壁部４１の延設形状を、工作機械１０の加工対象物である歯車ワーク１２の外周面に沿って延びる断面円弧状にすることができる。これにより、第１側壁部３１や第２側壁部４１を断面円弧状以外の形状（例えば平板形状）にする場合と比較して、開閉カバー２３をコンパクトにすることができる。そのため、工作機械１０を小型化することができる。
【0064】
＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0065】
・第１天壁部３２の延出部３４や、第２天壁部４２の第１切り欠き部４４、第２切り欠き部４５の形状は、多角形状にしたり楕円形状にしたりするなど、任意に変更することができる。
【0066】
・第２扉４０として、第２天壁部４２に第２切り欠き部４５が設けられないものを用いることができる。
・第１天壁部３２の形状や第２天壁部４２の形状は任意に変更することができる。例えば、第１天壁部３２として延出部３４を有していない形状のものを採用したり、第２天壁部４２として第２切り欠き部４５を有していない形状のものを採用したりすることができる。
・第１天壁部３２の形状や第２天壁部４２の形状は任意に変更することができる。例えば、第１天壁部３２として延出部３４を有していない形状のものを採用したり、第２天壁部４２として第２切り欠き部４５を有していない形状のものを採用したりすることができる。
【0067】
・２つのスペースＳ１，Ｓ２において作業を行う作業対象（ロボットＲＢや作業者Ｈなど）は、任意に変更することができる。例えば、第２スペースＳ２をロボットＲＢ用の作業スペースにしたり、第１スペースＳ１を作業者Ｈ用の作業スペースにしたりすることができる。
【0068】
・第１扉３０を回転駆動する回転モータ３６を設けることに代えて、第２扉４０を回転駆動する回転モータを設けるようにしてもよい。同構成によれば、切替部２３Ａによる切り替え操作と合わせて上記回転モータを利用することで、共通の回転モータを通じて、第１扉３０および第２扉４０を同時に駆動したり、第１扉３０および第２扉４０のうちの同第２扉４０のみを駆動したりすることができる。
【0069】
・第１扉３０を回転駆動する回転モータ３６を設けることに加えて、第２扉４０を回転駆動する回転モータを設けるようにしてもよい。同構成においては、切替部２３Ａを省略することができる。
【0070】
・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、開閉カバー２３の開閉操作を、作業者Ｈによる手作業で行う歯車研削盤にも適用することができる。同構成においては、回転モータ３６を省略することができる。
【0071】
・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、ねじ状砥石による創成研削法を採用した歯車研削盤に適用することに限らず、円板状砥石による成形研削法を採用した歯車研削盤にも適用することができる。
【0072】
・上記実施形態にかかる工作機械は、例えば回転砥石によってワークの表面を研削する平面研削盤など、歯車研削盤以外の工作機械にも適用することができる。
上記実施形態にかかる工作機械を平面研削盤に適用する場合には、第１扉および第２扉を以下のように構成すればよい。平面研削盤では、装置本体が長尺状をなすため、同装置本体の外縁が直線状に延びる。そうした装置本体の外縁に沿って延びるように、第１扉の第１側壁部と第２扉の第２側壁部とを同一の平面上で延びる略平板形状にすればよい。そして、装置本体の外縁に沿って直線状に延びる移動軌跡で第１側壁部および第２側壁部を移動させることで、第１扉および第２扉を、閉位置と開位置との間で移動させるようにすればよい。こうした構成によれば、第１扉および第２扉の両方を閉位置にすることで、加工部の側方を工作機械の外部（２つのスペース）に対して開放しない状態にすることができる。一方、第２扉を閉位置にしたままで第１扉を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの一方（第１スペース）のみに対して開放することができる。他方、第１扉および第２扉の両方を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの他方（第２スペース）のみに対して開放することができる。
上記実施形態にかかる工作機械を平面研削盤に適用する場合には、第１扉および第２扉を以下のように構成すればよい。平面研削盤では、装置本体が長尺状をなすため、同装置本体の外縁が直線状に延びる。そうした装置本体の外縁に沿って延びるように、第１扉の第１側壁部と第２扉の第２側壁部とを同一の平面上で延びる略平板形状にすればよい。そして、装置本体の外縁に沿って直線状に延びる移動軌跡で第１側壁部および第２側壁部を移動させることで、第１扉および第２扉を、閉位置と開位置との間で移動させるようにすればよい。こうした構成によれば、第１扉および第２扉の両方を閉位置にすることで、加工部の側方を工作機械の外部（２つのスペース）に対して開放しない状態にすることができる。一方、第２扉を閉位置にしたままで第１扉を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの一方（第１スペース）のみに対して開放することができる。他方、第１扉および第２扉の両方を開位置にすることで、加工部の側方を、２つのスペースのうちの他方（第２スペース）のみに対して開放することができる。
【0073】
＜付記＞
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］加工部を有する装置本体と、前記加工部と前記装置本体の外部との間を仕切るためのカバー部材と、を備える工作機械において、前記装置本体の外縁に沿う部分に当該外縁に沿って並ぶように定められた第１スペースと第２スペースとからなる２つのスペースを有し、前記カバー部材は、前記外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動可能な構造をなすとともに、前記外縁に沿って並ぶ態様で第１扉と第２扉とに分割された分割構造をなし、前記第１扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部を有し、前記第１側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記２つのスペースとの間を仕切らない部分をなすものであり、前記第２扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部を有し、前記第２側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第２スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなすものである、工作機械。
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］加工部を有する装置本体と、前記加工部と前記装置本体の外部との間を仕切るためのカバー部材と、を備える工作機械において、前記装置本体の外縁に沿う部分に当該外縁に沿って並ぶように定められた第１スペースと第２スペースとからなる２つのスペースを有し、前記カバー部材は、前記外縁に沿って閉位置と開位置との間で移動可能な構造をなすとともに、前記外縁に沿って並ぶ態様で第１扉と第２扉とに分割された分割構造をなし、前記第１扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第１側壁部を有し、前記第１側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記２つのスペースとの間を仕切らない部分をなすものであり、前記第２扉は、前記外縁に沿う態様で上下方向に延在する第２側壁部を有し、前記第２側壁部は、前記閉位置では前記加工部と前記第２スペースとの間を仕切る部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部と前記第１スペースとの間を仕切る部分をなすものである、工作機械。
【0074】
［付記２］前記第１扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第１側壁部に設けられる第１天壁部を有し、前記第１天壁部は、前記閉位置では前記加工部の上方を覆う部分をなし、且つ、前記開位置では前記加工部の上方を覆わない部分をなすものであり、
前記第２扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第２側壁部に設けられる第２天壁部を有し、前記第２天壁部は、前記閉位置および前記開位置のいずれにおいても、前記加工部の上方を覆わない部分をなすものである、［付記１］に記載の工作機械。
前記第２扉は、前記加工部の上方で延びる態様で前記第２側壁部に設けられる第２天壁部を有し、前記第２天壁部は、前記閉位置および前記開位置のいずれにおいても、前記加工部の上方を覆わない部分をなすものである、［付記１］に記載の工作機械。
【0075】
［付記３］前記第１天壁部は、前記第２天壁部の側に延出する形状の延出部を有し、前記第２天壁部は、前記第１扉および前記第２扉が前記閉位置である状態において前記延出部にあたる部分が切り欠かれた形状の第１切り欠き部を有する、［付記２］に記載の工作機械。
【0076】
［付記４］前記第２天壁部は、前記第１天壁部から遠い側の端部が切り欠かれた形状の第２切り欠き部を有する、［付記２］または［付記３］に記載の工作機械。
［付記５］前記第１扉および前記第２扉を連結した連結状態と同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部を有する、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の工作機械。
［付記５］前記第１扉および前記第２扉を連結した連結状態と同連結を解除した解除状態とを切り替える切替部を有する、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載の工作機械。
【0077】
［付記６］前記第１扉および前記第２扉の一方のみに駆動連結されて、前記第１扉および前記第２扉を開閉駆動する駆動部を有する、［付記５］に記載の工作機械。
［付記７］前記第１側壁部と前記第２側壁部とは、中心が同一の断面円弧状をなしている、［付記１］～［付記６］のいずれか一つに記載の工作機械。
［付記７］前記第１側壁部と前記第２側壁部とは、中心が同一の断面円弧状をなしている、［付記１］～［付記６］のいずれか一つに記載の工作機械。
【0078】
［付記８］前記工作機械は、歯車ワークを研削工具によって加工する歯車研削盤である、［付記７］に記載の工作機械。
【符号の説明】
【0079】
１０ 工作機械
１１ ねじ状砥石
１２ 歯車ワーク
１３ 装置本体
１３Ａ 機台
１３Ｂ コラム
１３Ｃ 支持部
１４ 加工部
１５ 外縁部
１６ 柵
２０ カバー
２１ ベースカバー
２１Ａ スペース部
２１Ｂ ガイドレール
２２ 固定カバー
２２Ａ 周壁
２２Ｂ 天壁
２２Ｃ 開口部
２３ 開閉カバー
２３Ａ 切替部
３０ 第１扉
３１ 第１側壁部
３２ 第１天壁部
３３ 窓部材
３４ 延出部
３５ 第１ボス部
３６ 回転モータ
４０ 第２扉
４１ 第２側壁部
４２ 第２天壁部
４３ 窓部材
４４ 第１切り欠き部
４５ 第２切り欠き部
４６ 第２ボス部
５０ 電子制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 記憶部
５５ 操作盤
１１ ねじ状砥石
１２ 歯車ワーク
１３ 装置本体
１３Ａ 機台
１３Ｂ コラム
１３Ｃ 支持部
１４ 加工部
１５ 外縁部
１６ 柵
２０ カバー
２１ ベースカバー
２１Ａ スペース部
２１Ｂ ガイドレール
２２ 固定カバー
２２Ａ 周壁
２２Ｂ 天壁
２２Ｃ 開口部
２３ 開閉カバー
２３Ａ 切替部
３０ 第１扉
３１ 第１側壁部
３２ 第１天壁部
３３ 窓部材
３４ 延出部
３５ 第１ボス部
３６ 回転モータ
４０ 第２扉
４１ 第２側壁部
４２ 第２天壁部
４３ 窓部材
４４ 第１切り欠き部
４５ 第２切り欠き部
４６ 第２ボス部
５０ 電子制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 記憶部
５５ 操作盤
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】