特開 2024-56408 穀粒のロール粉砕機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056408

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】穀粒のロール粉砕機

(51)【国際特許分類】

   B02C 4/06 20060101AFI20240416BHJP

   B02C 4/40 20060101ALI20240416BHJP

   B02C 4/44 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B02C4/06 Z

B02C4/40

B02C4/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163265

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】591095708

【氏名又は名称】株式会社新井機械製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】新井 進二

【テーマコード（参考）】

4D063

【Ｆターム（参考）】

4D063CC01

4D063CC09

4D063GA04

4D063GC31

4D063GD04

4D063GD22

(57)【要約】

【課題】スクレーパー装置の粉剥がしブレード交換や加圧調整等のメンテナンスが容易で、またロールの冷却効率の向上を図る穀粒のロール粉砕機の提供。
【解決手段】
穀粒のロール粉砕機１は、ロールユニット３を構成する一対のロール１１、１２のロール本体１１ａ、１２ａ内部に形成したロール通水空間内に冷却水をロール軸の軸方向一端部から給水して他端部に排水する際、ロール通水空間の内周面に向けて径方向に冷却水を通水して撹拌し、撹拌された冷却水を軸中心側から排水する冷却水通水部を備え、さらにロール１１、１２の表面に付着した付着物をブレード５２により剥離するスクレーパー装置８、９は、首振り部６６において係合ロッド６７の旋回で係合フック部６８がスクレーパー５０の係合孔５４ｃから係脱可能とし、全ての係合フック部６８が係合孔５４ｃから係合が外れると、スクレーパー５０が粉砕機１から取り外し可能としている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加圧接触する一対のロールが互いに向かい合う方向に回転し、加圧接触部を通過する穀粒を粉砕して下方に落下させるロールユニットを１または上下方向に複数配置し、前記ロール内部に冷却水をロール軸の軸方向一端部から給水してロール軸の軸方向他端部に排水する冷却水通水部と、前記ロール表面に付着した穀粒の粉砕により生じたカス等の付着物を前記ロールの表面に接触するブレードにより剥離するスクレーパー装置と、を備える穀粒のロール粉砕機であって、
前記冷却水通水部は、筒状に形成されたロール本体内のロール通水空間と、前記ロール軸の軸方向一端部から前記ロール通水空間内の軸方向一方側を終端部として延び、前記ロール通水空間の軸中心上に設けられると共に、前記ロール通水空間に臨む給水孔を備えた給水用通水路と、前記ロール軸の軸方向他端部から前記ロール通水空間内の軸方向他端側を始端部として延び、前記ロール通水空間の軸中心上に設けられると共に、前記ロール通水空間に臨む排水孔を備えた排水用通水路と、を有する穀粒のロール粉砕機。

【請求項2】

請求項１に記載の穀粒のロール粉砕機において、
前記スクレーパー装置は、前記ロールの軸方向に沿って延びるスクレーパー軸に対してブレードを回転可能に保持し、前記ブレードの前面側に係合孔を備えた複数の係合部を軸方向に沿って間隔を有して設ける共に、前記スクレーパー軸を穀粒のロール粉砕機のフレームから取り外し可能とするスクレーパーと、前記複数の係合部に対応してそれぞれ前記フレームに設けられたアクチュエータにより前記係合孔に係合する係合フック部を先端部に備えた係合ロッドを伸縮可能に駆動すると共に、首振り部により前記係合ロッドを旋回させて前記係合孔と前記係合フック部との係合と係合解除を可能とするブレード押圧機構と、を有する穀粒のロール粉砕機。

【請求項3】

請求項１に記載の穀粒のロール粉砕機において、
前記冷却水通水部は、前記ロール通水空間の軸中心上で前記ロール通水空間内に設けた中央軸部を有し、前記中央軸部内の軸方向一方側まで前記給水用通水路の終端部が形成され、前記中央軸部内の軸方向他端側まで前記排水用通水路の始端部が形成され、前記中央軸部に前記給水用通水路の終端部と前記ロール通水空間を連通する給水孔と、前記排水用通水路の始端部と前記ロール通水空間を連通する排水孔を径方向に形成したことを特徴とする穀粒のロール粉砕機。

【請求項4】

請求項３に記載の穀粒のロール粉砕機において、
前記給水孔と前記排水孔は前記中央軸部の軸心の回りに等間隔に複数形成されると共に、軸方向にずらして配置したことを特徴とする穀粒のロール粉砕機。

【請求項5】

請求項２に記載の穀粒のロール粉砕機において、
前記ブレード押圧機構の首振り部は、前記アクチュエータのアクチュエータロッドの先端部に固定した支持体と、前記係合ロッドの基端部を固定した旋回体と、前記支持体に対して前記旋回体を旋回可能に取り付ける首振り支軸と、前記係合フック部が前記係合孔に係合する係合位置で前記支持体に対して前記旋回体の旋回を阻止するロック手段と、を有することを特徴とする穀粒のロール粉砕機。

【請求項6】

請求項２または５に記載の穀粒のロール粉砕機において、
前記スクレーパーの複数の係合部の近傍に設けた圧力センサーの検出情報と、設定された前記ブレードがロール表面に接する設定押圧力とを比較し、前記検出情報が設定押圧力と一致するように前記複数のアクチュエータを駆動する押圧力制御部を有することを特徴とする穀粒のロール粉砕機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は米、麦などの穀粒、特に洗米、浸漬された米を一対のロール間に供給して粉砕し粉状にするロール粉砕機に関し、ロールの冷却技術、ロール表面に付着した粉を掻き落とすスクレーパー技術に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、洗米、浸漬された米、麦などの穀粒（ワーク）を粉砕するロール粉砕機としては、水平方向に対向配置した加圧接触する一対のロール間に上方からワークを供給し、一対のロール間でワークを粉砕し、粉砕処理された粉砕処理物が落下する構成が提案されている（特許文献１）。一対のロール表面には粉砕処理物の一部が落下せずに付着するため、各ロールに対応して設けたスクレーパー装置のブレードによりロール表面に付着したワークの粉砕により生じたカス等の付着物を剥離し、下方に落下させる。

【0003】

特許文献１の図１および図４に示すように、スクレーパー装置（粉剥がし用ナイフ部２５）は、金属等の硬質材で構成される粉剥がし用のブレードの先端をロール回転方向と向かい合う方向（カウンター方向）に向けてロール表面に当接させる。ブレードは、ロールの全幅と略等長の長さを有してロールの軸方向に沿って配置され、ロールの回転軸中心と平行な支軸を中心として旋回可能にロール粉砕機のフレームに取り付けられている。ブレードには、ロールの軸方向に沿って間隔を有して当接圧調整用の複数の調整ネジ棒（粉剥がし用ナイフ調整ネジ）の一端が取り付けられている。調整ネジ棒は、他端側のネジ部がロール粉砕機のフレーム部に設けた固定部の挿通孔に挿通される。固定部を挟んで調整ネジ棒のネジ部には調整ナットがそれぞれ螺合し、調整ナットの締付により固定部に対する調整ネジ棒の長さを調整し、ロール表面に対する粉剥がしブレードの当接圧を調整する。

【0004】

一対のロールは、ロール表面が互いに接触するニップ部において下方に向けて回転すると共に、ニップ部における周速を異ならせ、ワークをすり潰すように粉砕して粉状とする。ロール粉砕機は、水平配置される一対のロール等で構成されるロールユニットを上下方向に複数段配置し、最上段のロールユニットに供給されたワークが下段のロールユニットに順次供給されて粉砕処理され、最下段のロールユニットから下方に所定粒度の粉砕処理物が排出される。

【0005】

また、一対のロールは周速差によりワークをすり潰すように粉砕処理し、また粉剥がしブレードの先端がロール表面に当接するため、ロールには大きな摩擦熱が発生し、ワークに影響を及ぼす恐れがある。このため、特許文献１の図２示すように、各ロールのロール本体内に冷却水が供給される筒状の冷却水通水部を形成し、ロール本体の軸方向両側に設けた回転軸部に冷却水通水部に連通する給水孔と排水孔を対向して回転軸中心上に設けた構成としている。ロールの給水孔を通して冷却水通水部に通水された冷却水は、排水孔を通してロール外に排水される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２－１８２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に開示の穀粒のロール粉砕機において、ロール表面に対するブレードの当接圧の調整は、手作業で調整ナットの締付調整を行う構成とし、しかも複数の調整ネジ棒について調整操作を行わなければならず、時間と手間を要していた。また、粉剥がしブレードを交換するためには、複数の調整ネジ棒を取り外す必要があり、粉剥がしブレードの交換作業は手間と時間を要していた。

【0008】

一方、ロールの冷却構造は、ロール本体内の冷却水通水部を円筒状空間とし、両回転軸部に給水孔と排水孔を対向して設けた構成としている。このような冷却構造によれば、冷却水通水部内の冷却水は、全体的にロールの長手方向に沿った流れとなり、冷却水通水部の内周面に沿った高温の冷却水と中心側の低温の冷却水とが十分に混ざり合わず、冷却効率が悪かった。

【0009】

本発明の目的は、スクレーパー装置の粉剥がしブレード交換や加圧調整等のメンテナンスを容易に行うことができ、またロールの冷却効率を向上させることができる穀粒のロール粉砕機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の課題を解決する第１発明の穀粒のロール粉砕機は、加圧接触する一対のロールが互いに向かい合う方向に回転し、加圧接触部を通過する穀粒を粉砕して下方に落下させるロールユニットを１または上下方向に複数配置し、前記ロール内部に冷却水をロール軸の軸方向一端部から給水してロール軸の軸方向他端部に排水する冷却水通水部と、前記ロール表面に付着した穀粒の粉砕により生じたカス等の付着物を前記ロールの表面に接触するブレードにより剥離するスクレーパー装置と、を備える穀粒のロール粉砕機であって、前記冷却水通水部は、筒状に形成されたロール本体内のロール通水空間と、前記ロール軸の軸方向一端部から前記ロール通水空間内の軸方向一方側を終端部として延び、前記ロール通水空間の軸中心上に設けられると共に、前記ロール通水空間に臨む給水孔を備えた給水用通水路と、前記ロール軸の軸方向他端部から前記ロール通水空間内の軸方向他端側を始端部として延び、前記ロール通水空間の軸中心上に設けられると共に、前記ロール通水空間に臨む排水孔を備えた排水用通水路と、を有する構成とすることができる。

【0011】

本発明の課題を解決する第２発明の穀粒のロール粉砕機は、第１発明の穀粒のロール粉砕機において、前記スクレーパー装置は、前記ロールの軸方向に沿って延びるスクレーパー軸に対してブレードを回転可能に保持し、前記ブレードの前面側に係合孔を備えた複数の係合部を軸方向に沿って間隔を有して設ける共に、前記スクレーパー軸を穀粒のロール粉砕機のフレームから取り外し可能とするスクレーパーと、前記複数の係合部に対応してそれぞれ前記フレームに設けられたアクチュエータにより前記係合孔に係合する係合フック部を先端部に備えた係合ロッドを伸縮可能に駆動すると共に、首振り部により前記係合ロッドを旋回させて前記係合孔と前記係合フック部との係合と係合解除を可能とするブレード押圧機構と、を有する構成とすることができる。

【0012】

本発明の課題を解決する第３発明の穀粒のロール粉砕機は、第１発明の穀粒のロール粉砕機において、前記冷却水通水部は、前記ロール通水空間の軸中心上で前記ロール通水空間内に設けた中央軸部を有し、前記中央軸部内の軸方向一方側まで前記給水用通水路の終端部が形成され、前記中央軸部内の軸方向他端側まで前記排水用通水路の始端部が形成され、前記中央軸部に前記給水用通水路の終端部と前記ロール通水空間を連通する給水孔と、前記排水用通水路の始端部と前記ロール通水空間を連通する排水孔を径方向に形成した構成とすることができる。

【0013】

本発明の課題を解決する第４発明の穀粒のロール粉砕機は、第３発明の穀粒のロール粉砕機において、前記給水孔と前記排水孔は前記中央軸部の軸心の回りに等間隔に複数形成されると共に、軸方向にずらして配置した構成とすることができる。

【0014】

本発明の課題を解決する第５発明の穀粒のロール粉砕機は、第２発明の穀粒のロール粉砕機において、前記ブレード押圧機構の首振り部は、前記アクチュエータのアクチュエータロッドの先端部に固定した支持体と、前記係合ロッドの基端部を固定した旋回体と、前記支持体に対して前記旋回体を旋回可能に取り付ける首振り支軸と、前記係合フック部が前記係合孔に係合する係合位置で前記支持体に対して前記旋回体の旋回を阻止するロック手段と、を有する構成とすることができる。

【0015】

本発明の課題を解決する第６発明の穀粒のロール粉砕機は、第２発明または第５発明の穀粒のロール粉砕機において、前記スクレーパーの複数の係合部の近傍に設けた圧力センサーの検出情報と、設定された前記ブレードがロール表面に接する設定押圧力とを比較し、前記検出情報が設定押圧力と一致するように前記複数のアクチュエータを駆動する押圧力制御部を有する構成とすることができる。

【発明の効果】

【0016】

第１発明の穀粒のロール粉砕機によれば、ロール本体内のロール通水空間の冷却水は、ロール通水空間の軸心側から径方向外方に向けてロール通水空間の内周壁面に当たり、ロール通水空間の他端側に向けて移動し、ロール通水空間の軸中心に向かって移動しながら排水用通水路に集水されてロール外に排水される。このため、オール通水空間内で冷却水が強制的に撹拌され、冷却効果が向上する。

【0017】

第２発明の穀粒のロール粉砕機によれば、スクレーパーの交換は、複数の係合ロッドを旋回させると複数の係合ロッドに設けた係合フック部がスクレーパーに設けた各係合部の係合孔との係合が解除される。このため、フレームからスクレーパー軸を取り外せばスクレーパーの交換が可能となる。その際、各アクチュエータをフレームから取り外す作業は不要なのでスクレーパーの交換作業が非常に容易となる。

【0018】

第３発明の穀粒のロール粉砕機によれば、ロール本体内に中央軸部を設けることで、給水用通水路と排水用通水路を設けることができ、また中央軸部に給水孔と排水孔を設けることでロール通水空間と給水用通水路と排水用通水路とを連通させることができる。

【0019】

第４発明の穀粒のロール粉砕機によれば、ロール通水空間内に均等に冷却水を撹拌させることができる。

【0020】

第５発明の穀粒のロール粉砕機によれば、係合位置に置いて係合フック部が係合孔から外れるのを確実に防ぐことができる。

【0021】

第６発明の穀粒のロール粉砕機によれば、ロール表面の全面に対してブレードを所定の押圧力で加圧接触させることができ、付着物の剥がし残りを防止することができる。また、押圧力を設定するだけで所望する押圧力でブレードをロール表面の全面に対して加圧接触させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明による穀粒のロール粉砕機の実施形態を示す正面図である。

【図2】図１に示す穀粒のロール粉砕機の右側面図である。

【図3】図１に示す穀粒のロール粉砕機の上面図である。

【図4】図２の一部拡大図である。

【図5】図１に示す穀粒のロール粉砕機に設けられているロールユニットの斜視図である。

【図6A】図１に示す穀粒のロール粉砕機に設けられているロールユニットの固定ロールとスライドロールとの隙間を調整するロール間距離調整機構を示し、固定ロールに対してスライドロールの隙間を長くした状態の右側面図である。

【図6B】図６Ａに示す状態からハンドルを回してスライドロールを固定ロールに近づけて隙間を狭くした状態の右側面図である。

【図7】図１に示すロールユニットの回転軸中心に沿った横断面図で、ロールの冷却構造を示している。

【図8】図７に示すロールユニットの軸受構造を示す回転軸中心に沿った横断面図である。

【図9】図５に示すロールユニットにスクレーパー装置を設けた右側面図である。

【図10】図７に示すロールユニットの固定ロールとスライドロールに対してスクレーパー装置をそれぞれ設けた右側面図を示し、粉剥がしブレードをロール表面に当接させた粉剥がし状態を示す。

【図11】粉剥がしブレードを図１０に示すロール表面に当接させた位置から退避する退避位置に旋回移動させた状態の右側面図である。

【図12】図１３に示すブレード部の一部を示す拡大斜視図である。

【図13】図７、図１０、図１１に示すスクレーパー装置のブレード部を示す正面図である。

【図14】図１３に示すブレード部の底面図である。

【図15】図１３に示すブレード部の側面図である。

【図16】図７、図１０、図１１に示すスクレーパー装置のブレード押圧機構の全体構成を示す平面図で図１７ＡのＡ－Ａ矢視図である。

【図17A】図１６に示すブレード押圧機構を構成する首振り部を示す図で、図１６のＢ矢視図である。

【図17B】図１７ＡのＣ矢視拡大図である。

【図18】図１６に示すブレード押圧機構によるスクレーパー装置の継脱動作を説明する図である。

【図19】ブレードを所定の押圧力で固定ロールおよびスライドロールの表面に押圧させる押圧力制御回路を示す回路図である。

【図20】図１９に示す押圧力制御回路における押圧力制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。

【0024】

本発明による穀粒のロール粉砕機の構成を図１～図９に示す実施形態に基づいて説明する。なお、本実施形態において、ロールユニットを構成する一対の並列に設置したロールの軸方向を左右方向とし、一対のロールの並設方向を前後方向とする。

【0025】

図１～図３において、穀粒のロール粉砕機１は、フレーム２に複数（本実施形態では４基）基のロールユニット３を上下方向に設置している。最上段のロールユニット３（３Ａ）の上方に、穀粒として例えば洗米、浸漬された米粒（ワーク）が投入されるホッパー４が取り付けられ、最下段のロールユニット３（３Ｄ）の下方に排出ガイド部５を設けている。ロールユニット３は、前後方向に並設した固定ロール１１とスライドロール１２を含む。

【0026】

４基のロールユニット３の右側には、ロールユニット３を回転駆動する駆動部６がそれぞれ配置され、各駆動部６はフレーム２に固定され、外装板７により覆われている。

【0027】

固定ロール１１とスライドロール１２には、図２、図４、図９に示すように、固定ロール本体１１ａの表面に付着したワーク粉砕時に生じたカス等の付着物をブレードで剥ぎ取る固定ロール用の第１スクレーパー装置８と、スライドロール本体１２ａの表面に付着したワーク粉砕時に生じたカス等の付着物をブレードで剥ぎ取るスライドロール用の第２スクレーパー装置９が固定ロール１１およびスライドロール１２の軸方向に沿って間隔を有して複数基（本実施形態ではそれぞれ５基）設けられる。

【0028】

ロールユニット３の構成を図５に基づいて説明する。

【0029】

ロールユニット３は、後方に配置した固定ロール１１に対し、前方に配置したスライドロール１２を前後方向にスライド可能としている。固定ロール１１は、固定ロール本体１１ａから左右両側にそれぞれ支出される左軸部１１ｂと右軸部１１ｃが左固定軸受ボックス１３ａと右固定軸受ボックス１３ｂに回転自在に軸支される。左固定軸受ボックス１３ａと右固定軸受ボックス１３ｂは、フレーム２に固定される。スライドロール１２は、スライドロール本体１１ａから左右両側にそれぞれ支出される左軸部１２ｂと右軸部１２ｃが左スライド軸受ボックス１４ａと右スライド軸受ボックス１４ｂに回転自在に軸支される。

【0030】

左スライド軸受ボックス１４ａと右軸受ボックス１４ｂは、左ガイドレール部１５ａと右ガイドレール部１５ｂにガイドされて前後方向に移動可能としている。左ガイドレール部１５ａと右ガイドレール部１５ｂは、前後方向に延びる上下に対向した上レール１５ｃと下レール１５ｄとの間に装着され、前後方向に移動可能としている。左ガイドレール部１５ａの前面に左調整ネジ取り付け部１６ａが設けられ、右ガイドレール部１５ｂの前面に右調整ネジ取り付け部１６ｂが設けられている。

【0031】

左調整ネジ取り付け部１６ａと右調整ネジ取り付け部１６ｂに設けた雌ねじ孔（不図示）に左調整ネジ１７ａと右調整ネジ１７ｂが取り付けられる。左調整ネジ１７ａと右調整ネジ１７ｂは、左調整ネジ取り付け部１６ａと右調整ネジ取り付け部１６ｂを前後方向に貫通する。左調整ネジ１７ａの前端部に左調整ハンドル１８ａが取り付けられ、右調整ネジ１７ｂの前端部に右調整ハンドル１８ｂが取り付けられる。左調整ネジ１７ａの後端と、左固定軸受ボックス１３ａの前端部の間に、左スライド軸受ボックス１４ａを左固定軸受ボックス１３ａに向けて弾性的に押す左押圧力付与機構１９ａが配置されている。同様に、右調整ネジ１７ｂの後端と、右固定軸受ボックス１３ｂの前端部の間に、右スライド軸受ボックス１４ｂを右固定軸受ボックス１３ｂに向けて弾性的に押す右押圧力付与機構１９ｂが配置されている。

【0032】

左押圧力付与機構１９ａと右押圧力付与機構１９ｂは同一に構成で、以下の構成を有する。左押圧力付与機構１９ａ（右押圧力付与機構１９ｂ）は、左スライド軸受ボックス１４ａ（右スライド軸受ボックス１４ｂ）の前端と、左調整ネジ１７ａ（右調整ネジ１７ｂ）の後端部に回転自在に取り付けたバネ当接体２０ａの後端との間に配置した第１バネ２０ｂと、左固定軸受ボックス１３ａ（右固定軸受ボックス１３ｂ）の前端部に形成された凹部１３ｃと左スライド軸受ボックス１４ａ（右スライド軸受ボックス１４ｂ）の後端との間に配置した第２バネ２０ｃとを有する。左調整ネジ１７ａ（右調整ネジ１７ｂ）には、締付ナット２１が螺着し、左調整ネジ取り付け部１６ａ（右調整ネジ取り付け部１６ｂ）の前面に当接するように締付ナット２１を締め付けることにより、左調整ネジ１７ａの螺進を阻止し、左調整ネジ取り付け部１６ａ（右調整ネジ取り付け部１６ｂ）の螺進位置を任意の位置に固定する。

【0033】

ロールユニット３は、図６Ａに示すように右調整ハンドル１８ｂが手前側に位置する状態から左調整ハンドル１８ａ（右調整ハンドル１８ｂ）を例えば右回り方向に回転すると、図６Ｂに示すように左調整ネジ１７ａ（右調整ネジ１７ｂ）は後方に向けて螺進し、左押圧力付与機構１９ａ（右押圧力付与機構１９ｂ）の作用により、左スライド軸受ボックス１４ａ（右スライド軸受ボックス１４ｂ）を左固定軸受ボックス１３ａ（右固定軸受ボックス１３ｂ）に向けて弾性的に押す。その結果、スライドロール１２が固定ローラ１１に押し付けられてニップ圧が増加する。左調整ハンドル１８ａと右調整ハンドル１８ｂの回転数を調整して、固定ロール１１とスライドロール１２のニップ圧を所望の値に調整する。

【0034】

固定ロール１１の右軸部１１ｃには、駆動部６の回転動力が無端状の駆動チェーン６ａを介して伝達される入力ギア６ｂが取り付けられている。駆動部６は、図１、図２に示すように、電動モータ６ｃモータ軸に取り付けられたモータギア６ｄに駆動チェーン６ａが掛け回され、電動モータ６ｃの回転により固定ロール１１を回転駆動する。

【0035】

ロールユニット３の更なる構成を図７に基づいて説明する。

【0036】

固定ロール１１とスライドロール１２は加圧接触するニップ部で互いに向かい合う方向に回転する。固定ロール１１の左軸部１１ｂに取り付けた第１連結ギア２２ａと、スライドロール１２の左軸部１２ｂに取り付けた第２連結ギア２２ｂが互いに噛合し、固定ロール１１の回転をスライドロール１２に伝達する。図５において、ワークの粉砕処理は、入力ギア６ｂを反時計回り方向に回転させて固定ロール１１を反時計回り方向に回転させ、スライドロール１２を時計回り方向に回転させる。本実施形態において、第１連結ギア２２ａと第２連結ギア２２ｂは、スライドロール１２の１回転に対し、固定ロール１１を１．３回転させるギア比に設定し、ニップ部における固定ロール１１とスライドロール１２の回転方向は下向きになる。したがって、ニップ部の上方から供給されたワークは、ニップ部においてすり潰されるように粉砕されて下方に落下する。

【0037】

次に、図７に基づいて固定ロール１１とスライドロール１２の構造を説明する。なお、スライドロール１２の構造は固定ロール１１と略同一の構造とし、異なるのはスライドロール１２の右軸部１２ｃの長さが固定ロール１１の右軸部１１ｃよりも軸方向の長さが短い点だけで、冷却水の通水経路である冷却水通水部の構成も固定ロール１１と同様である。

【0038】

固定ロール１１は、円筒形状の固定ロール本体１１ａの左右両側に、回転軸中心Ｌ１と同一軸心上に軸方向外方に向けて回転軸をなす左軸部１１ｂと右軸部１１ｃが設けられる。また、固定ロール本体１１ａは、回転軸中心Ｌ１と同一軸心上に、中央軸部２３が設けられ、中央軸部２３の外周面と固定ロール本体１１ａの内周壁面との間に冷却水（ＣＷ）が通水される固定ロール通水空間２４が形成される。右軸部１１ｃの端面から中央軸部２３の右側の一部をなす右一部領域（終端部）２３ａまでには、回転軸中心Ｌ１と同一軸心上に冷却水（ＣＷ）が通水される給水用通水路２５が軸方向に沿って形成され、左軸部１１ｂの端面から中央軸部２３の左側の一部をなす左一部領域（始端部）２３ｂまでには、回転軸中心Ｌ１と同一軸心上に冷却水が通水される排水用通水路２６が軸方向に沿って形成される。給水用通水路２５と排水用通水路２６は固定ロール中央軸部２３の左右の途中まで形成され、給水用通水路２５と排水用通水路２６の先端は閉じられ、給水用通水路２５と排水用通水路２６とは非連通状態となっている。

【0039】

すなわち、給水用通水路２５は、固定ロール通水空間２４内まで終端部２３ａが延びていて、排水用通水路２６は固定ロール通水空間２４内の始端部２３ｂから左軸部１１ｂの端部まで延びている。

【0040】

中央軸部２３の右一部領域２３ａには、給水用通水路２５に通じる複数の給水孔２７が径方向に形成され、給水用通水路２５と固定ロール通水空間２４とを複数の給水孔２７で連通させている。複数の給水孔２７は、回転軸中心Ｌ１を中心として周方向に異なる角度位置に形成されると共に、軸方向において異なる位置に形成されている。例えば２個の給水孔２７を設けた場合、２個の給水孔２７は周方向に１８０度の角度間隔を有して設け、３個の給水孔２７を設けた場合には周方向に１２０度の角度間隔を有して設ける。

【0041】

中央軸部２３の左一部領域２３ｂには、右一部領域２３ａと同様に、排水用通水路２６に通じる複数の排水孔２８が径方向に形成され、排水用通水路２６と固定ロール通水空間２４とを複数の排水孔２８で連通させている。複数の排水孔２８は、回転軸中心Ｌ１を中心として周方向に異なる角度位置に形成されると共に、軸方向において異なる位置に形成されている。例えば２個の排水孔２８を設けた場合、２個の排水孔２８は、周方向に１８０度の角度間隔を有して設け、３個の排水孔２８を設けた場合には周方向に１２０度の角度間隔を有している。

【0042】

固定ロール１１の左軸部１１ｂの軸端部には、左ロータリージョイント２９ａが取り付けられ、固定ロール１１の右軸部１１ｃの軸端部には右ロータリージョイント２９ｂが取り付けられる。右ロータリージョイント２９ｂは冷却水給水配管（不図示）に接続され、左ロータリージョイント２９ａは冷却水排水配管（不図示）に接続される。前記冷却水給水配管から右ロータリージョイント２９ｂを介して給水用通水路２５に給水された冷却水（ＣＷ）は、複数の給水孔２７を通して固定ロール通水空間２４内に通水される。固定ロール通水空間２４内に通水された冷却水は、複数の排水孔２８を介して排水用通水路２６に集水され、左ロータリージョイント２９ａを介して前記冷却水排水配管に排水される。

【0043】

複数の給水孔２７から固定ロール通水空間２４内には固定ロール通水空間２４の内周壁面に向かって放射方向に冷却水が通水されながら左一部領域２３ｂに向けて移動する。固定ロール通水空間２４の内周壁面に向けて冷却水が放射方向に通水されると、固定ロール通水空間２４の内周壁面に当たった冷却水は中央軸部２３側に向かい、固定ロール通水空間２４内で撹拌されながら左一部領域２３ｂの複数の排水孔２８を介して排水用通水路２６に集水されて前記冷却水排水配管に排水される。固定ロール通水空間２４内の冷却水は、固定ロール１１の固定ロール本体１１ａの内壁面に接触して冷却し、高温となった冷却水が中央軸部２３に向かい、低温の冷却水が固定ロール本体１１ａの内壁面に接触するため、冷却効果が向上する。

【0044】

固定ロール１１には、固定ロール本体１１ａの両外側端にドーナツ盤状のフランジ３０がそれぞれ固定され、両フランジ３０によりスライドロール本体１２ａと固定ロール本体１１ａとのニップ部を覆うようにしている。

【0045】

スライドロール１２は、スライドロール本体１２ａの左右両側に、回転軸中心Ｌ２と同一軸心上に左軸部１２ｂと右軸部１２ｃが設けられる。スライドロール本体１２ａは、回転軸中心Ｌ２と同一軸心上に、スライドロール中央軸部３１が設けられ、スライドロール中央軸部３１の外周面とスライドロール本体１２ａの内周壁面との間に冷却水（ＣＷ）が通水されるスライドロール通水空間３２が形成される。右軸部１２ｃの端面からスライドロール中央軸部３１の右側の一部の領域をなす右一部領域（終端部）３３ａまでには、回転軸中心Ｌ２と同一軸心上に冷却水（ＣＷ）が通水される給水用通水路３４が軸方向に沿って形成される。左軸部１２ｂの端面からスライドロール中央軸部３１の左側の一部の領域をなす左一部領域（始端部）３３ｂまでには、回転軸中心Ｌ２と同一軸心上に冷却水が通水される排水用通水路３５が軸方向に沿って形成される。給水用通水路３４と排水用通水路３５はスライドロール中央軸部３１の左右の途中まで形成され、スライドロール中央軸部３１に形成される給水用通水路３４と排水用通水路３５の先端は閉じられ、給水用通水路３４と排水用通水路３５とは非連通状態となっている。

【0046】

すなわち、給水用通水路３４は、スライドロール通水空間３２内まで終端部３３ａが延びていて、排水用通水路３５はスライドロール通水空間３２内の始端部３３ｂから左軸部１２ｂの端部まで延びている。

【0047】

スライドロール中央軸部３１の右一部領域３３ａには、給水用通水路３４に通じる複数の給水孔３６が径方向に形成され、給水用通水路３４とスライドロール通水空間３２とを複数の給水孔３６で連通させている。複数の給水孔３６は、回転軸中心Ｌ２を中心として周方向に異なる角度位置に形成されると共に、軸方向において異なる位置に形成されている。例えば２個の給水孔３６を設けた場合、２個の給水孔３６は周方向に１８０度の角度間隔を有して設け、３個の給水孔３６を設けた場合には周方向に１２０度の角度間隔を有して設ける。

【0048】

スライドロール中央軸部３１の左一部領域３３ｂには、右一部領域３３ａと同様に、排水用通水路３５に通じる複数の排水孔３７が径方向に形成され、排水用通水路３５とスライドロール通水空間３２とを複数の排水孔３７で連通させている。複数の排水孔３７は、回転軸中心Ｌ２を中心として周方向に異なる角度位置に形成されると共に、軸方向において異なる位置に形成されている。例えば２個の排水孔３７を設けた場合、２個の排水孔３７は、周方向に１８０度の角度間隔を有して設け、３個の排水孔３７を設けた場合には周方向に１２０度の角度間隔を有している。

【0049】

スライドロール１２の左軸部１２ｂの軸端部には、左ロータリージョイント３８ａが取り付けられ、スライドロール１２の右軸部１２ｃの軸端部には右ロータリージョイント３８ｂが取り付けられる。右ロータリージョイント３８ｂは冷却水給水配管（不図示）に接続され、左ロータリージョイント３８ａは冷却水排水配管（不図示）に接続される。前記冷却水給水配管から右ロータリージョイント３８ｂを介して給水用通水路３４に給水された冷却水（ＣＷ）は、複数の給水孔３６を通してスライドロール通水空間３２内に通水される。スライドロール通水空間３２内に通水された冷却水は、複数の排水孔３７を介して排水用通水路３５に集水され、左ロータリージョイント３８ａを介して前記冷却水排水配管に排水される。

【0050】

複数の給水孔３６からスライドロール通水空間３２内にはスライドロール通水空間３２の内周壁面に向かって放射方向に冷却水が通水されながら左一部領域３３ｂ側に向けて移動する。スライドロール通水空間３２の内周壁面に向けて冷却水が放射方向に通水されると、スライドロール通水空間３２の内周壁面に当たった冷却水はスライドロール中央軸部３１側に向かい、スライドロール通水空間３２内で撹拌されながら左一部領域３３ｂの複数の排水孔３７を介して排水用通水路３５に集水されて前記冷却水排水配管に排水される。スライドロール通水空間３２内の冷却水は、スライドロール１２のスライドロール本体１２ａの内壁面に接触して冷却し、高温となった冷却水がスライドロール中央軸部３１に向かい、低温の冷却水がスライドロール本体１２ａの内壁面に接触するため、冷却効果が向上する。

【0051】

左固定軸受ボックス１３ａ、右固定軸受ボックス１３ｂ、左スライド軸受ボックス１４ａ、右スライド軸受ボックス１４ｂは、いずれも自動調心玉軸受構造で、ボールベアリング３９を１列に設けた内側軸受部４０とボールベアリング３９を２列に設けた外側に設けた外側軸受部４１を連設した構成とし、左スライド軸受ボックス１４ａの拡大図を図８に示す。内側軸受部４０の内側にリップシール４２が設けられ、固定ロール本体１１ａとスライドロール本体１２ａとにより粉砕された粉が内側軸受部４０と外側軸受部４１内に入り込まないようにしている。左固定軸受ボックス１３ａ、右固定軸受ボックス１３ｂ、左スライド軸受ボックス１４ａ、右スライド軸受ボックス１４ｂを自動調心玉軸受構造とすることにより、固定ロール本体１１ａとスライドロール本体１２ａに対して軸方向に沿って等分布に荷重が加わらず、回転軸中心Ｌ１、Ｌ２が撓んでも適正に左軸部１１ｂ、１２ｂ、右軸部１１ｃ、１２ｃを軸支して固定ロール１１とスライドロール１２をスムーズに回転させることができ、所望する粒度にワークを粉砕させることができる。

【0052】

固定ロール用の第１スクレーパー装置８と、スライドロール用の第２スクレーパー装置９は同一構造とし、図９に示すように、前後方向に略対称に配置している。なお、第１スクレーパー装置８と第２スクレーパー装置９の同じ構成要素には同じ符号を付し、第２スクレーパー装置９の構成についてはその説明を省略する。

【0053】

第１スクレーパー装置８は、固定ロール本体１１ａの表面に付着した付着物をブレードで剥ぎ取るスクレーパー５０と、スクレーパー５０のブレードを固定ロール本体１１ａの表面に押圧するブレード押圧機構６０とを有し、ブレード押圧機構６０を駆動して、スクレーパー５０を図１０に示す押圧位置から、固定ロール本体１１ａの表面から退避した図１１に示す退避位置との間を移動可能とすると共に、押圧力を調整可能とする。

【0054】

スクレーパー５０の構成を図１２～図１５に基づいて説明する。なお、図１２の説明において、紙面の略左右方向（固定ロール本体１１ａの軸方向）を長手方向、紙面の上下方向を上下方向（又は短手方向）とし、前記長手方向と前記上下方向と互いに直交する方向を前後方向として説明する。

【0055】

スクレーパー５０は、例えば金属製の板材により固定ロール本体１１の軸方向に沿って細長い矩形形状に形成された基板５１と、基板５１の前面側に取り付けられたブレード５２を有する。基板５１は、固定ロール本体１１ａの全長と略等長とし、複数のだるま孔５１ａが長手方向に適当間隔に形成されている。ブレード５２は、例えば金属製の板材により固定ロール本体１１ａの軸方向に沿って細長い矩形平板形状に形成され、短手方向の先端５２ａを尖らした刃形状に形成され、先端５２ａが固定ロール本体１１ａの外表面に当接する。ブレード５２の後面側には基板５１のだるま孔５１ａに対応して係合ボルト５２ｂが取り付けられ、だるま孔用ボルト５２ｂが対応するだるま孔５１ａに挿入されて係合することによりブレード５２が基板５１に固定される。

【0056】

基板５１にブレード５２が固定された状態において、基板５１とブレード５２に上下方向に細長い第１の長孔（不図示）を重ねて形成しており、前記第１の長孔を長手方向に沿って間隔を有して複数個所（本実施形態では５箇所）に設けている。基板５１の後面側には、前記第１の長孔に対応してＬ型ブラケット５３が設けられる。Ｌ型ブラケット５３は第１片５３ａに前記第１の長孔に対応して第２の長孔５３ｂが形成されている。第２の長孔５３ｂ側からボルト５４ａが前記第１の長孔を貫通し、ボルト５４ａの貫通部にフック係合ナット５４ｂが螺着される。係合ナット５４ｂの前端面には係合孔５４ｃが形成されており、係合孔５４ｃが左右方向に向くように係合ナット５４ｂがボルト５４ａに固定される。

【0057】

Ｌ型ブラケット５３の第２片５３ｃの下面には、軸受けブロック５５が固定される。図１５および図９に示すように、軸受けブロック５５の下面には、スカート５８が取り付けられ、粉砕された粉が拡散せずに下方に落下排出されるように案内する。

【0058】

軸受けブロック５５には、長手方向に沿って軸孔５５ａが形成されている。長手方向に沿って配置される５個の軸受ブロックの軸孔５５ａには、スクレーパー軸５６が回転自在に装着されている。図１３および図１４に示すように、スクレーパー軸５６の両端部５６ａ、５６ｂは、基板５１の長手方向両端よりも外方に向けて延び、左軸受け部５７ａと右軸受け部５７ｂに軸支されている。左軸受け部５７ａと右軸受け部６７ｂはフレーム２に対して不図示のボルト、ナットにより取り外し可能に取り付けられる。したがって、穀粒のロール粉砕機１の後側（背面側）の外装板７を取り外し又は開閉ドア（不図示）を開き、左軸受け部５７ａと右軸受け部５７ｂをフレーム２から取り外すと、スクレーパー５０をロール粉砕機１の外部に取り出すことができ、スクレーパー５０の交換が可能となる。但し、後記するブレード押圧機構６０の係合フックを係合ナット５４ｂに設けた係合孔５４ｃから係合解除することが必要となる。

【0059】

次に、ブレード押圧機構６０の構成を図１６、図１７Ａ、図１７Ｂに基づいて説明する。

【0060】

ブレード押圧機構６０は、不図示の圧縮空気が供給されるアキュムレータに接続されるアクチュエータであるエアシリンダー６１と、エアシリンダー６１の前部に固定された連結アダプター６２に設けた左右の傾動支軸６３ａ、６３ｂにそれぞれ傾動可能に軸支された左右の取り付けブラケット６４ａ、６４ｂを有する。左右の取り付けブラケット６４ａ、６４ｂはフレーム２に固定され、エアシリンダー６１が左右の傾動支軸６３ａ、６３ｂを中心に傾動可能としている。

【0061】

エアシリンダー６１のピストンロッド（アクチュエータロッド）６５の先端部に首振り部６６が取り付けられ、首振り部６６の前部に係合ロッド６７が首振り可能（旋回可能）に取り付けられている。係合ロッド６７の先端部に係合フック部６８が形成されている。係合フック部６８は、スクレーパー５０の係合ナット５４ｂに設けた係合孔５４ｃに係合可能としている。

【0062】

首振り部６６は、後端部にピストンロッド６５の先端部がねじ結合される支持体７０と、係合ロッド６７の後端部がねじ結合される旋回体７１とを首振り支軸７２を中心に旋回可能に取り付けている。係合ロッド６７の後端部に螺合するロックナット６７ａにより、係合ロッド６７は係合フック部６８を所定の向きに向けた状態で固定される。

【0063】

支持体７０は、直方体形状に形成され、前部側の高さを低くした段付き形状とし、高さが低い低床部７３に旋回体７１が首振り支軸７２により旋回可能に配置されており、首振り支軸７２の両端部を固定ナット７２ａにより固定している。図１６に示すように、旋回体７１の後端縁は湾曲形状に形成され、旋回体７１が旋回する際に支持体７０の段付き面と干渉しないようにしている。低床部７３の左右両側部７４、７５を１段の段付き形状に形成している。

【0064】

低床部７３の前端部にロック手段をなす矩形形状のキャップ７６が取り外し可能に装着されている。キャップ７６は後端面が開口し、前端面に設けた壁部７７に係合ロッド６７がガタなく挿通するロッド挿通孔７８が形成されている。キャップ７６の左側壁部７９に固定ネジ８０が挿通されるネジ挿通孔８１が形成されている。低床部７３の左側部７４には、キャップ７６が低床部７３の前端部に装着された状態で、ネジ挿通孔８１に対応して固定ネジ８０が螺合するネジ穴８２が形成されている。

【0065】

図１７Ｂに示すように、キャップ７６内の左右両側の内側壁部８３、８４は、低床部７３の段付き形状の左側部７４と右側部７５と嵌合する左嵌合凹部８５と右嵌合凹部８６が形成されている。キャップ７６が低床部７３の前端部に装着された状態において、キャップ７６の左右の嵌合凹部８５、８６が低床部７３の左右の側部７４、７５に嵌合しているため、キャップ７６は左右方向への移動が阻止されると共に、係合ロッド７６の軸回り方向への回転も阻止される。そして、固定ネジ８０をネジ穴８２にネジ挿通孔８１を通してねじ込むと、キャップ７６の前後方向の移動も阻止され、キャップ７６が支持体７０に完全に固定される。

【0066】

係合ロッド６７はキャップ７６のロッド挿通孔７８に予め挿通されているため、キャップ７６が低床部７３の前端部に装着された状態では、係合ロッド６７の旋回が阻止される。これに対し、固定ネジ８０を取り外してキャップ７６を低床部７３の前端部から取り外して前方に移動させると、係合ロッド６７の旋回動作が可能となる。

【0067】

図１６において、係合ロッド６７がピストンロッド６５と略同一軸心上に存在する位置を係合位置とし、係合ロッド６７がピストンロッド６５に対して傾斜した位置を係合解除位置とする。図１８に示すように、係合ロッド６７が係合位置に位置する状態で、係合フック部６８は、スクレーパー５０の係合ナット５４ｂに設けた係合孔５４ｃに係合する。キャップ７６を低床部７３の前端部から取り外し、手動操作で係合ロッド６７を係合解除方向に旋回させると、係合フック部６８が係合孔５４ｃから抜け出て係合が解除される。

【0068】

第１スクレーパー装置８と第２スクレーパー装置９の取り付け位置を図１０および図１１に示す。第１スクレーパー装置８のスクレーパー５０は、固定ロール本体１１ａの下方で、スライドロール本体１２ａとのニップ部寄りに配置され、ブレード５２の先端（刃先）５２ａが固定ロール本体１１ａの回転方向に向かう方向に向けて固定ロール本体１ａの表面に接触する。スクレーパー軸５６は係合ロッド６７よりも下方に位置する。固定ロール本体１１ａの表面に対するブレード５２の押圧力を高くするには、ピストンロッド６５が縮む方向にエアシリンダー６１を駆動する。逆に、ピストンロッド６５が伸びる方向にエアシリンダー６１を駆動すると、図１１に示すように、ブレード５２は固定ロール本体１１ａの表面から離れて略水平位置までスクレーパー軸５６を中心に回転する。

【0069】

図１１に示すように、ブレード５２が略水平な位置に移動した状態で、係合ロッド６７を係合位置から係合解除位置に旋回させることにより、係合フック部６８を係合孔５４ｃから容易に取り外すことができる。エアシリンダー６１はピストンロッド６５を伸縮させると、左右の傾動支軸６３ａ、６３ｂを中心に傾動し、図１１に示す係合解除位置では略水平となる。このため、スクレーパー５０の取り出しが容易となる。スクレーパー５０を取り出す際に、エアシリンダー６１を含むブレード押圧機構６０をフレーム２から取り外す必要がない。

【0070】

本実施形態の首振り部６６は、ピストンロッド６５に対し、係合ロッド６７を係合位置に旋回不能に保持し、旋回不能状態を解除して係合ロッド６７を旋回可能として係合フック部６８を係合孔５４ｃから係合を抜け出すことを可能とする。すなわち、首振り部６６は、支持体７０に対し、旋回体７７を首振り支軸７２により旋回可能に取り付け、旋回ロック手段であるキャップ７６により係合ロッド６７を係合位置で旋回不能に保持し、キャップ７６を低床部７３の前端部から取り外すロック解除操作を行うことにより、係合ロッド６７を手動により係合位置から係合解除位置へ移動可能とする。首振り部６６において、旋回ロック手段は、キャップ７６を用いた構成に限定されるものではなく、例えば旋回体７１を支持体７０にネジ等で固定する構成であっても良い。

【0071】

図１９に示す回路図に基づいて、ブレードを所定の押圧力で固定ロール１１の固定ロール本体１１ａおよびスライドロール１２のスライドロール本体１２ａの表面に押圧させる押圧力制御回路１００を説明する。押圧力制御回路１００は、上下に４段配置された各ロールユニット３の固定ロール１１およびスライドロール１２毎に押圧力を制御する。本実施形態において、スクレーパー５０の基板５１の裏面側でＬ型ブラケット５３の近傍に圧電素子等の圧力センサー９０を配置する。ブレード押圧機構６０の駆動でブレード５２の押圧力が正確に反映できる箇所としてＬ型ブラケット５３の近傍を選択しているが、この箇所に限定されるものではない。圧縮空気源であるアキュムレータ９１からの圧縮空気は、エアシリンダー６１の吸排気口に電磁弁９２を介して供給され、電磁弁９２の切り替え操作によりピストンロッド６５の伸縮方向が切り替えられる。

【0072】

押圧力制御回路１００は、各圧力センサー９０からの検出信号を取得する押圧力制御部１０１と、制御対象のロールを段毎で、固定ロール１１またはスライドロール１２別に選択するロール選択部１０２と、押圧力を設定する押圧力設定部１０３と、ロール選択部１０２で選択したロールと、押圧力設定部１０３で設定した押圧力と、圧力センサー９０で検出した圧力を表示する表示部１０４を有する。

【0073】

押圧力制御部１０１は、ＣＰＵ等のプロセッサー１０５と、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１０７を備えたメモリ１０８を有する。プロセッサー１０５は、ＲＯＭ１０６に記録された押圧力制御システム全体の動作を行うプログラムおよびストレージ１０９に記録された押圧力制御プログラムをＲＡＭ１０７に展開し、各圧力センサー９０で検出した圧力情報を取得して、押圧力設定部１０３で設定した押圧力となるように各電磁弁９２に押圧力制御信号を出力する。各エアシリンダー６１は、電磁弁９２によりピストンロッド６５が伸縮し、ブレード５２が長手方向の全長において、例えば固定ロール本体１１ａの長手方向の全長において、ブレード５２が設定した押圧力で加圧接触する。したがって、固定ロール本体１１ａの表面に付着した付着物を残らず剥ぎ取ることが可能となる。

【0074】

前記押圧力制御プログラムによる押圧力制御処理を図２０に示すフローチャートに基づいて説明する。なおステップをＳと略す。

【0075】

図２０に示すフローチャートは、例えば最上段のロールユニット３を構成する１本の固定ロール１１の固定ロール本体１１ａに対して左右方向に配置した５基のエアシリンダー６１の中で１基のエアシリンダー６１に対してエアーを供給する場合を示し、設定押圧力の設定が終了すると、残りのエアシリンダー６１へのエアー供給を順次制御する。

【0076】

図２０において、押圧力制御処理がスタートすると、先ずＳ１において、押圧力の制御対象となるロールを選択し、Ｓ２に進む。Ｓ２において押圧力の設定が行われると、Ｓ３において圧力センサー９０の検出情報を取得してＳ４に進む。

【0077】

Ｓ４において、設定圧力と取得した検出情報である検出圧力とが等しいか否かを比較する。設定圧力と検出圧力が等しいとこの処理を終了し、次のエアシリンダー６１に対する処理を行う。Ｓ４において、設定圧力と検出圧力が等しくないと、Ｓ５に進み、検出圧力が設定圧力未満か否かを判断する。検出圧力が設定圧力に達していないとＳ６に進み、検出圧力が設定圧力を超えている場合にはＳ７に進む。

【0078】

Ｓ６において、ロール表面に対するブレード５２の加圧力が不足しているので、圧力センサー９０に対応するエアシリンダー６１のピストンロッド６５が縮む方向へ移動するように電磁弁９２のソレノイドにエアー供給の切り替え信号を出力し、Ｓ４に戻り、設定圧力と検出圧力が等しくなるまでのこのルーチンを繰り返す。そして、設定圧力と検出圧力が等しくなると、この処理を終了する。

【0079】

Ｓ７において、ロール表面に対するブレード５２の加圧力がオーバーしているので、圧力センサー９０に対応するエアシリンダー６１のピストンロッド６５が伸びる方向へ移動するように電磁弁９２のソレノイドにエアー供給の切り替え信号を出力し、Ｓ４に戻り、設定圧力と検出圧力が等しくなるまでのこのルーチンを繰り返す。そして、設定圧力と検出圧力が等しくなると、この処理を終了する。エアシリンダー６１等を含む５基のブレード押圧機構６０は機械の歪等の物理的性質が個々に異なることから、例えば加圧力を増加するために縮み方向に同じ空気圧を５基のエアシリンダー６１に供給しても各エアシリンダー６１に対応するブレード５２がロール表面に接触する加圧力は異なり、所望する加圧力よりも低い部分のロール表面にカスが残りやすい。しかし、本実施形態において、実際にブレード５２によってロール表面が加圧される加圧力を各圧力センサー９０が検出（実測値）し、検出圧力が設定圧力となるように制御している。したがって、５基のブレード押圧機構６０において、機械歪等の物理的性質が個々に異なっていても、ブレード５２はロール表面に設定圧力で加圧接触し、ロール表面にカスを残すことなくブレード５２により掻きとることができる。

【0080】

なお、５基のエアシリンダー６１に対して同時にエアー供給の制御を行うようにしても良い。

【0081】

また、同じロールユニット３の固定ロール１１とスライドロール１２に対して配置した１０基のエアシリンダー６１へのエアー供給を順次制御するようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、米、麦等の穀粒を粉砕して粉状にする粉砕機に利用することができる。

【符号の説明】

【0083】

１：穀粒のロール粉砕機 ２：フレーム ３（３Ａ、３Ｄ）：ロールユニット
４：ホッパー ５：排出ガイド部
６：駆動部 ６ａ：駆動チェーン ６ｂ：入力ギア ６ｃ：電動モータ
６ｄ：モータギア ７：外装板
８：第１スクレーパー装置 ９：第２スクレーパー装置
１１：固定ロール １１ａ：固定ロール本体 １１ｂ：左軸部
１１ｃ：右軸部
１２：スライドロール １２ａ：スライドロール本体 １２ｂ：左軸部
１２ｃ：右軸部
１３ａ：左固定軸受ボックス １３ｂ：右固定軸受ボックス １３ｃ：凹部
１４ａ：左スライド軸受ボックス １４ｂ：右スライド軸受ボックス
１５ａ：左ガイドレール部 １５ｂ：右ガイドレール部
１５ｃ：上レール １５ｄ：下レール １６ａ：左調整ネジ取り付け部
１６ｂ：右調整ネジ取り付け部 １７ａ：左調整ネジ １７ｂ：右調整ネジ
１８ａ：左調整ハンドル １８ｂ：右調整ハンドル
１９ａ：左押圧力付与機構 １９ｂ：右押圧力付与機構
２０ａ：バネ当接体 ２０ｂ：第１バネ ２０ｃ：第２バネ
２１：締付ナット ２２ａ：第１連結ギア ２２ｂ：第２連結ギア
２３：中央軸部 ２３ａ：右一部領域（終端部） ２３ｂ：左一部領域（始端部）
２４：固定ロール通水空間 ２５：給水用通水路 ２６：排水用通水路
２７：給水孔 ２８：排水孔
２９ａ：左ロータリージョイント ２９ｂ：右ロータリージョイント
３０：フランジ
３１：スライドロール中央軸部 ３２：スライドロール通水空間
３３ａ：右一部領域（終端部） ３３ｂ：左一部領域（始端部）
３４：給水用通水路 ３５：排水用通水路 ３６：給水孔 ３７：排水孔
３８ａ：左ロータリージョイント ３８ｂ：右ロータリージョイント
３９：ボールベアリング ４０：内側軸受部 ４１：外側軸受部
４２：リップシール
５０：スクレーパー ５１：基板 ５２：ブレード
５１ａ：だるま孔 ５２ａ：先端 ５２ｂ：だるま孔用ボルト
５３：Ｌ型ブラケット ５３ａ：第１片 ５３ｂ：第２の長孔 ５３ｃ：第２片
５４ａ：ボルト ５４ｂ：フック係合ナット ５４ｃ：係合孔
５５：軸受けブロック ５５ａ：軸孔
５６：スクレーパー軸 ５６ａ、５６ｂ：端部
５７ａ：左軸受け部 ５７ｂ：右軸受け部 ５８：スカート
６０：ブレード押圧機構 ６１：エアシリンダー ６２：連結アダプター
６３ａ、６３ｂ：傾動支軸 ６４ａ、６４ｂ：取り付けブラケット
６５：ピストンロッド ６６：首振り部 ６７：係合ロッド ６７ａ：固定ナット
６８：係合フック部 ７０：支持体 ７１：旋回体
７２：首振り支軸 ７２ａ：固定ナット
７３：低床部 ７４：左側部 ７５：右側部 ７６：キャップ
７７：壁部 ７８：ロッド挿通孔 ７９：左側壁部 ８０：固定ネジ
８１：ネジ挿通孔 ８２：ネジ穴 ８３、８４：内側壁部
８５：左嵌合凹部 ８６：右嵌合凹部 ９０：圧力センサー
９１：アキュムレータ ９２：電磁弁
１００：押圧力制御回路 １０１：押圧力制御部 １０２：ロール選択部
１０３：押圧力設定部 １０４：表示部 １０５：プロセッサー
１０６：ＲＯＭ １０７：ＲＡＭ １０８：メモリ １０９：ストレージ
Ｌ１：回転軸中心 Ｌ２：回転軸中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図19】

【図20】