特開 2024-56415 くびれ検出制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024056415

(43)【公開日】2024-04-23

(54)【発明の名称】くびれ検出制御方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/073 20060101AFI20240416BHJP

   B23K 9/095 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B23K9/073 545

B23K9/095 501A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022163276

(22)【出願日】2022-10-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(72)【発明者】

【氏名】馬塲 勇人

(72)【発明者】

【氏名】高田 賢人

【テーマコード（参考）】

4E082

【Ｆターム（参考）】

4E082AB01

4E082DA01

4E082EA11

4E082EB11

4E082EC03

4E082EC13

4E082EF07

(57)【要約】

【課題】消耗電極アーク溶接において、種々の溶接施工状態においても、くびれの誤検出によって溶接状態が不安定になることを抑制すること。
【解決手段】溶接ワイヤを送給し、溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返してアーク溶接を行い、短絡期間中の時刻ｔ２に溶滴のくびれを検出すると溶接電流Ｉｗを減少させてアーク期間に移行させるくびれ検出制御方法において、時刻ｔ１からの短絡期間の経過時間が時刻ｔ１３の基準時間に達した以降にくびれの検出Ｎｄを行う。短絡期間の時間長さの平均値を算出し、上記の基準時間を短絡期間の平均値に基づいて設定する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接ワイヤを送給し、前記溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返してアーク溶接を行い、
前記短絡期間中に溶滴のくびれを検出すると溶接電流を減少させて前記アーク期間に移行させるくびれ検出制御方法において、
前記短絡期間の経過時間が基準時間に達した以降に前記くびれの検出を行う、
ことを特徴とするくびれ検出制御方法。

【請求項2】

前記短絡期間の時間長さの平均値を算出し、
前記基準時間を前記短絡期間の前記平均値に基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のくびれ検出制御方法。

【請求項3】

前記基準時間を前記短絡期間の前記平均値から予め定めたくびれ時間を減算して設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のくびれ検出制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出して溶接電流を減少させて溶接するくびれ検出制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、短絡期間中にアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを検出し、くびれを検出すると溶接電流を減少させてアークを再発生させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記のくびれ検出制御を行うためには、溶滴のくびれの状態をアーク発生部の電圧から正確に検出する必要がある。このために、アーク発生部の電圧を検出するために、母材と溶接トーチとに専用の検出線を配線している。しかし、被溶接物の構造によっては、アーク発生部の近い位置に検出線を接続することができない場合がある。また、複数台の溶接電源が共通母材の状態で溶接が行われる場合には、検出線に他の溶接電源の溶接電流の変化に伴うノイズが重畳する。このような場合には、くびれを誤検出して溶接状態が不安定になる場合も生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５８５１７９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明では、種々の溶接施工状態においても、くびれの誤検出によって溶接状態が不安定になることを抑制することができるくびれ検出制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給し、前記溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返してアーク溶接を行い、
前記短絡期間中に溶滴のくびれを検出すると溶接電流を減少させて前記アーク期間に移行させるくびれ検出制御方法において、
前記短絡期間の経過時間が基準時間に達した以降に前記くびれの検出を行う、
ことを特徴とするくびれ検出制御方法である。

【0007】

請求項２の発明は、
前記短絡期間の時間長さの平均値を算出し、
前記基準時間を前記短絡期間の前記平均値に基づいて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のくびれ検出制御方法である。

【0008】

請求項３の発明は、
前記基準時間を前記短絡期間の前記平均値から予め定めたくびれ時間を減算して設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のくびれ検出制御方法である。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るくびれ検出制御方法によれば、種々の溶接施工状態においても、くびれの誤検出によって溶接状態が不安定になることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係るくびれ検出制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るくびれ検出制御方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係るくびれ検出制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

【0013】

電力制御回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する誤差増幅信号Ｅａに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この電力制御回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、誤差増幅信号Ｅａを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路を備えている。

【0014】

減流抵抗器Ｒは、上記の電力制御回路ＰＭと溶接トーチ４との間に挿入される。この減流抵抗器Ｒの値は、短絡負荷（０．０１～０．０３Ω程度）の５０倍以上大きな値（０．５～３Ω程度）に設定される。このために、くびれ検出制御によって減流抵抗器Ｒが通電路に挿入されると、溶接電源内の直流リアクトル及び外部ケーブルのリアクトルに蓄積されたエネルギーが急放電される。トランジスタＴＲは、減流抵抗器Ｒと並列に接続されて、後述する駆動信号Ｄｒに従ってオン又はオフ制御される。

【0015】

溶接ワイヤ１は、送給モータＦＤによって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。

【0016】

溶接電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。

【0017】

溶接電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。

【0018】

短絡判別回路ＳＤは、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡／アーク判別値Ｖta（１０Ｖ程度）未満であるときは短絡期間にあると判別してＨｉｇｈレベルとなり、以上のときはアーク期間にあると判別してＬｏｗレベルになる短絡判別信号Ｓｄを出力する。

【0019】

平均短絡時間算出回路ＴＳＡは、上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル(短絡期間)である短絡時間を所定周期にわたって移動平均して、平均短絡時間算出信号Ｔsaを出力する。上記の所定周期は、短絡が発生する周期であり、例えば１０～５０周期程度に設定される。したがって、短絡が発生するごとに、その直前の所定周期の短絡時間の平均値が算出される。

【0020】

基準時間設定回路ＴＴＲは、上記の平均短絡時間算出信号Ｔsaを入力として、平均短絡時間算出信号Ｔsaの値から予め定めたくびれ時間Ｔｎを減算して、基準時間設定信号Ｔtrを出力する。

【0021】

くびれ検出許可回路ＰＳは、上記の短絡判別信号Ｓｄ及び上記の基準時間設定信号Ｔtrを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡期間）に変化した時点からの経過時間が基準時間設定信号Ｔtrの値に達した時点でＨｉｇｈレベルとなり、その後に短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）に変化するとＬｏｗレベルに戻るくびれ検出許可信号Ｐｓを出力する。

【0022】

くびれ検出基準値設定回路ＶＴＮは、予め定めたくびれ検出基準値信号Ｖtnを出力する。溶接法、送給速度、溶接ワイヤ１の材質、直径等の溶接条件に応じて、このくびれ検出基準値信号Ｖtnの値は適正値に設定される。

【0023】

くびれ検出回路ＮＤは、上記のくびれ検出基準値信号Ｖtn、上記のくびれ検出許可信号Ｐｓ、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄ及び上記の溶接電流検出信号Ｉｄを入力として、くびれ検出許可信号ＰｓがＨｉｇｈレベルであるときの溶接電圧検出信号Ｖｄの電圧上昇値がくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれが形成されたと判別してＨｉｇｈレベルとなり、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）に変化した時点でＬｏｗレベルになるくびれ検出信号Ｎｄを出力する。また、短絡期間中の溶接電圧検出信号Ｖｄの微分値がそれに対応したくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれ検出信号ＮｄをＨｉｇｈレベルに変化させるようにしても良い。さらに、溶接電圧検出信号Ｖｄの値を溶接電流検出信号Ｉｄの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応するくびれ検出基準値信号Ｖtnの値に達した時点でくびれ検出信号ＮｄをＨｉｇｈレベルに変化させるようにしても良い。

【0024】

低レベル電流設定回路ＩＬＲは、予め定めた低レベル電流設定信号Ｉlrを出力する。

【0025】

電流比較回路ＣＭは、上記の低レベル電流設定信号Ｉlr及び上記の溶接電流検出信号Ｉｄを入力として、Ｉｄ＜ＩlrのときはＨｉｇｈレベルになり、Ｉｄ≧ＩlrのときはＬｏｗレベルになる電流比較信号Ｃｍを出力する。

【0026】

駆動回路ＤＲは、上記の電流比較信号Ｃｍ及び上記のくびれ検出信号Ｎｄを入力として、くびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルに変化するとＬｏｗレベルに変化し、その後に電流比較信号ＣｍがＨｉｇｈレベルに変化するとＨｉｇｈレベルに変化する駆動信号Ｄｒを上記のトランジスタＴＲのベース端子に出力する。したがって、この駆動信号Ｄｒはくびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルになるとＬｏｗレベルになり、トランジスタＴＲがオフ状態になり通電路に減流抵抗器Ｒが挿入されるので、短絡負荷を通電する溶接電流Ｉｗは急減する。そして、急減した溶接電流Ｉｗの値が低レベル電流設定信号Ｉlrの値まで減少すると、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルになり、トランジスタＴＲがオン状態になるので、減流抵抗器Ｒは短絡されて通常の状態に戻る。この結果、溶接電流Ｉｗは、低レベル電流設定信号Ｉlrの値を維持する。

【0027】

電流制御設定回路ＩＣＲは、上記の短絡判別信号Ｓｄ、上記の低レベル電流設定信号Ｉlr及び上記のくびれ検出信号Ｎｄを入力として、以下の処理を行い、電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
１）短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値となる電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
２）その後の電流上昇期間中は、上記の初期電流設定値から予め定めた短絡時傾斜で上昇する電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
３その後に）電流制御設定信号Ｉcrの値が予め定めたピーク電流設定値に達すると、その値を維持する電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
４）その後に、くびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベル（くびれ検出）に変化すると、低レベル電流設定信号Ｉlrの値となる電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
５）その後に短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）に変化して予め定めた遅延期間Ｔｄが経過すると、電流制御設定信号Ｉcrを、予め定めたアーク時傾斜で予め定めた高レベル電流設定値まで上昇させ、その値を維持する。

【0028】

電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcr（＋）と上記の溶接電流検出信号Ｉｄ（－）との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。

【0029】

電圧設定回路ＶＲは、アーク期間中の溶接電圧を設定するための予め定めた電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この電圧設定信号Ｖｒ及び上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、電圧設定信号Ｖｒ（＋）と溶接電圧検出信号Ｖｄ（－）との誤差を増幅して電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

【0030】

制御切換回路ＳＷは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）に変化した時点から、短絡判別信号ＳｄがＬｏｗレベル（アーク期間）に変化して上記の遅延期間及び予め定めた高電流期間が経過した時点までの期間中は電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、それ以外の期間中は電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。この回路により、短絡期間＋遅延期間Ｔｄ＋高電流期間中は定電流制御となり、それ以外のアーク期間中は定電圧制御となる。

【0031】

送給速度設定回路ＦＲは、予め定めた送給速度設定信号Ｆｒを出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この設定値に相当する送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＦＤに出力する。

【0032】

図２は、本発明の実施の形態に係るくびれ検出制御方法をしめす図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）はくびれ検出信号Ｎｄの時間変化を示し、同図（Ｄ）は駆動信号Ｄｒの時間変化を示し、同図（Ｅ）は短絡判別信号Ｓｄの時間変化を示し、同図（Ｆ）はくびれ検出許可信号Ｐｓの時間変化を示す。図示は省略するが、溶接ワイヤ１は定速送給されている。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

【0033】

（１）時刻ｔ１の短絡発生から時刻ｔ２のくびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルとなるまでの動作
時刻ｔ１において溶接ワイヤ１が母材２と接触すると短絡期間になり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖ程度の短絡電圧値に急減する。この溶接電圧Ｖｗが短絡／アーク判別値Ｖta未満になったことを判別して、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。同図（Ａ）に示すように、図１の電流制御設定信号Ｉcrによって設定される溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ１においてアーク期間の溶接電流値から減少し、時刻ｔ１～ｔ１１の予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流値となり、時刻ｔ１１～ｔ１２の電流上昇期間中は予め定めた短絡時傾斜で上昇し、時刻ｔ１２以降は予め定めたピーク電流値となる。

【0034】

同図（Ｃ）に示すように、くびれ検出信号Ｎｄは、後述する時刻ｔ２～ｔ３の期間はＨｉｇｈレベルとなり、それ以外の期間はＬｏｗレベルとなる。同図（Ｄ）に示すように、駆動信号Ｄｒは、後述する時刻ｔ２～ｔ２１の期間はＬｏｗレベルとなり、それ以外の期間はＨｉｇｈレベルとなる。したがって、同図において時刻ｔ２以前の期間中は、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルとなり、図２のトランジスタＴＲがオン状態となるので、減流抵抗器Ｒは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接電源と同一の状態となる。同図（Ｆ）に示すように、くびれ検出許可信号Ｐｓは、後述する時刻ｔ１３～ｔ３の期間はＨｉｇｈレベルとなり、それ以外の期間はＬｏｗレベルとなる。例えば、上記の初期期間は０．５ms程度であり、初期電流値は５０Ａ程度である。短絡時傾斜は２６０Ａ／ms程度であり、電流上昇期間は１．５ms程度である。ピーク期間は１．５ms程度であり、ピーク電流値は４４０Ａ程度である。

【0035】

時刻ｔ１３において短絡期間の経過時間が図１の基準時間設定信号Ｔtrの値に達すると、同図（Ｆ）に示すように、くびれ検出許可信号ＰｓがＨｉｇｈレベル（許可状態）に変化する。基準時間設定信号Ｔtrは以下のようにして設定される。
１）図１の平均短絡時間算出回路ＴＳＡによって、短絡期間の時間長さを所定周期にわたって移動平均して、平均短絡時間を算出する。
２）図１の基準時間設定回路ＴＴＲによって、算出された上記の平均短絡時間から予め定めたくびれ時間Ｔｎを減算して基準時間を設定する。
くびれ時間Ｔｎは０．５ms程度に設定される。これは、くびれが誤検出されることなく正確に検出されるときは、短絡が解除されてアークが再発生する時点よりも０．２～０．７ms程度前の時点でくびれが検出される。この０．２～０．７msの時間をくびれ時間Ｔｎとしている。換言すれば、くびれ時間Ｔｎよりも前にくびれが検出された場合には、上述したように、ノイズ等の影響によってくびれを誤検出している可能性が高くなる。したがって、短絡期間の経過時間が基準時間よりも前の期間にくびれが検出されたときは誤検出の可能性が高いので、くびれの検出を禁止している。すなわち、本実施の形態では、短絡期間の経過時間が基準時間に達した以降にくびれの検出を行うようにしている。これにより、くびれの誤検出によって溶接状態が不安定になることを抑制している。平均短絡時間は３．５ms程度であるので、基準時間は３ms程度となる。

【0036】

時刻ｔ１３以降の期間中は、同図（Ｆ）に示すように、くびれ検出許可信号ＰｓがＨｉｇｈレベルであるので、くびれ検出が許可されている状態にある。 同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、時刻ｔ１３以降から上昇する。これは、溶滴にくびれが次第に形成されるためである。

【0037】

（２）時刻ｔ２のくびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点から時刻ｔ３のアーク再発生時点までの動作
時刻ｔ２において、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗが上昇して初期期間中の電圧値からの電圧上昇値ΔＶが予め定めたくびれ検出基準値Ｖtnと等しくなったことによってくびれを検出すると、同図（Ｃ）に示すように、くびれ検出信号ＮｄはＨｉｇｈレベルに変化する。これに応動して、同図（Ｄ）に示すように、駆動信号ＤｒはＬｏｗレベルになるので、図１のトランジスタＴＲはオフ状態となり減流抵抗器Ｒが通電路に挿入される。このために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはピーク電流値から急減する。そして、時刻ｔ２１において、溶接電流Ｉｗが低レベル電流設定信号Ｉlrで設定される低レベル電流値Ｉｌまで減少すると、同図（Ｄ）に示すように、駆動信号ＤｒはＨｉｇｈレベルに戻るので、図１のトランジスタＴＲはオン状態となり減流抵抗器Ｒは短絡される。この結果、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ２１からアークが再発生する時刻ｔ３まで低レベル電流値Ｉｌを維持する。したがって、トランジスタＴＲは、時刻ｔ２にくびれ検出信号ＮｄがＨｉｇｈレベルに変化してから時刻ｔ２１に溶接電流Ｉｗが低レベル電流値Ｉｌに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、溶接電流Ｉｗが小さくなるので時刻ｔ２から一旦減少し、その後に急上昇する。

【0038】

（３）時刻ｔ３のアーク再発生から遅延期間Ｔｄが経過して時刻ｔ４の高電流期間が終了するまでの動作
時刻ｔ３においてアーク３が再発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗの値は短絡／アーク判別値Ｖta以上となり、同図（Ｅ）に示すように、短絡判別信号ＳｄはＬｏｗレベルに変化する。時刻ｔ３～ｔ３１の期間が予め定めた遅延期間Ｔｄとなり、時刻ｔ３１～ｔ４の期間が予め定めた高電流期間となる。時刻ｔ３にアークが再発生してから遅延期間Ｔｄ及び高電流期間が経過する時刻ｔ４まで溶接電源は定電流制御されているので、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ３～ｔ３１の遅延期間Ｔｄ中は低レベル電流値Ｉｌとなり、時刻ｔ３１からはアーク時傾斜で上昇し、高レベル電流値に達するとその値を時刻ｔ４まで維持する。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、時刻ｔ３～ｔ３１の遅延期間Ｔｄ中はアーク電圧値となり、時刻ｔ３１～ｔ４の高電流期間中はそれよりも大の高レベル電圧値となる。時刻ｔ３にアークが再発生するので、同図（Ｃ）に示すくびれ検出信号Ｎｄ及び同図（Ｆ）に示すくびれ検出許可信号ＰｓはＬｏｗレベルに戻る。例えば、上記の遅延期間Ｔｄは０．１ms程度であり、上記のアーク時傾斜は３００Ａ／ms程度であり、上記の高レベル電流値は３５０Ａ程度であり、上記の高電流期間は１．５ms程度である。

【0039】

（４）時刻ｔ４の高電流終了時点から時刻ｔ５の次の短絡発生までのアーク期間の動作
時刻ｔ４において高電流期間が終了すると、溶接電源は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。このために、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは高レベル電流値から次第に減少する。同様に、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは高レベル電圧値から次第に減少する。時刻ｔ５に次の短絡が発生するよりも０．５ms程度前の時点で溶接電流Ｉｗを減少させる制御を行う場合もある。このようにすると、短絡発生時のスパッタ発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0040】

1 溶接ワイヤ
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
ＣＭ 電流比較回路
Ｃｍ 電流比較信号
ＤＲ 駆動回路
Ｄｒ 駆動信号
Ｅａ 誤差増幅信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＤ 送給モータ
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
ＩＣＲ 電流制御設定回路
Ｉcr 電流制御設定信号
ＩＤ 溶接電流検出回路
Ｉｄ 溶接電流検出信号
Ｉｌ 低レベル電流値
ＩＬＲ 低レベル電流設定回路
Ｉlr 低レベル電流設定信号
Ｉｗ 溶接電流
ＮＤ くびれ検出回路
Ｎｄ くびれ検出信号
ＰＭ 電力制御回路
ＰＳ くびれ検出許可回路
Ｐｓ くびれ検出許可信号
Ｒ 減流抵抗器
ＳＤ 短絡判別回路
Ｓｄ 短絡判別信号
ＳＷ 制御切換回路
Ｔｄ 遅延期間
ＴＲ トランジスタ
ＴＳＡ 平均短絡時間算出回路
Ｔsa 平均短絡時間算出信号
ＴＴＲ 基準時間設定回路
Ｔtr 基準時間設定信号
ＶＤ 溶接電圧検出回路
Ｖｄ 溶接電圧検出信号
ＶＲ 電圧設定回路
Ｖｒ 電圧設定信号
Ｖta 短絡／アーク判別値
ＶＴＮ くびれ検出基準値設定回路
Ｖtn くびれ検出基準値信号
Ｖｗ 溶接電圧
ΔＶ 電圧上昇値

【図1】

【図2】